JPH07176074A - Manufacture of biaxial actuator - Google Patents

Manufacture of biaxial actuator

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JPH07176074A
JPH07176074A JP27826594A JP27826594A JPH07176074A JP H07176074 A JPH07176074 A JP H07176074A JP 27826594 A JP27826594 A JP 27826594A JP 27826594 A JP27826594 A JP 27826594A JP H07176074 A JPH07176074 A JP H07176074A
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JP
Japan
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portions
objective lens
cut
base
biaxial actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP27826594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takamichi Tomiyama
孝道 冨山
Koji Mimori
幸治 三森
Keiichi Shibata
圭一 柴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH07176074A publication Critical patent/JPH07176074A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To correctly guide a light beam and its return light and to correctly obtain a focusing servo and a tracking servo and then to correctly perform fitting of an objective lens and setting of an optical axis of the objective lens. CONSTITUTION:On a plate-like base formed with plural elastic supporting parts 60, 62, 70 and 72 to be parallel to one another for movably supporting a 2nd resin part to be a movable part 50 to be fitted with the objective lens at least in the direction of the optical axis as against a 1st resin part to be a fixed part 52, the 1st resin part and the 2nd resin part are integrally formed to be connected up by the elastic supporting parts. In addition, connecting parts provided between the individual elastic supporting parts and the plate-like base part are formed not to be overlapped with each other when looking at in the direction of the optical axis of the objective lens, and the plural elastic supporting parts 60, 62, 70 and 72 are separated from the base by these connecting parts.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、2軸アクチュエータの
製造方法に関し、特に本発明は、複数の弾性支持部を有
する2軸アクチュエータの製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a biaxial actuator, and more particularly, the present invention relates to a method for manufacturing a biaxial actuator having a plurality of elastic supporting portions.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク、たとえばいわゆるコンパク
トディスク(CD)や光磁気ディスクに対する情報信号
の再生もしくは記録は光ピックアップを用いて行われ
る。この光ピックアップは、光源としての半導体レー
ザ、対物レンズ、光学系および光検出器とを含む。
2. Description of the Related Art An optical pickup is used to reproduce or record information signals on an optical disc, for example, a so-called compact disc (CD) or a magneto-optical disc. This optical pickup includes a semiconductor laser as a light source, an objective lens, an optical system, and a photodetector.

【0003】半導体レーザから出射された光ビームは、
光学系を介して対物レンズによって光ディスクの記録面
上に集光される。光ディスクから反射された光ビーム
は、光学系により半導体レーザから出射された光ビーム
と分離されて光検出器に導かれる。半導体レーザから出
射された光ビームは、光ディスクの反り等に起因して発
生する光ディスクの面方向と直交する方向の光ディスク
の変位に追従して、光ディスクの記録面上で合焦される
ように対物レンズの光軸方向の位置が調整される。同時
に、半導体レーザから出射された光ビームの光ディスク
上のスポットの位置が光ディスクの偏心や光ディスク上
に形成されたトラックの蛇行に追従するように対物レン
ズの光軸と直交する方向の位置が調整される。
The light beam emitted from the semiconductor laser is
The light is focused on the recording surface of the optical disc by the objective lens through the optical system. The light beam reflected from the optical disc is separated from the light beam emitted from the semiconductor laser by the optical system and is guided to the photodetector. The light beam emitted from the semiconductor laser follows the displacement of the optical disc in the direction orthogonal to the surface direction of the optical disc caused by the warp of the optical disc and the like, and is focused so as to be focused on the recording surface of the optical disc. The position of the lens in the optical axis direction is adjusted. At the same time, the position in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens is adjusted so that the position of the spot of the light beam emitted from the semiconductor laser on the optical disc follows the eccentricity of the optical disc and the meandering of the track formed on the optical disc. It

【0004】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置および光ディスクの記録面上のスポット位置
の調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置お
よび光軸と直交する方向の位置を調整することによって
行われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のア
クチュエータが用いられる。このアクチュエータは、対
物レンズアクチュエータあるいは2軸アクチュエータと
いい、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾
性支持体と、駆動力を発生する駆動部とを含む。ボビン
は、固定部に対して複数の弾性支持部によって、対物レ
ンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス位置と、対
物レンズの光軸と直交する方向の位置、すなわちトラッ
キング位置が調整可能に支持されている。このアクチュ
エータの一例を図4を用いて説明する。
The focus position of the light beam emitted from this semiconductor laser and the spot position on the recording surface of the optical disk are adjusted by adjusting the objective lens in the optical axis direction of the objective lens and in the direction orthogonal to the optical axis. It is done by adjusting. An electromagnetically driven actuator is used to adjust the position of the objective lens. This actuator is called an objective lens actuator or a biaxial actuator, and includes a bobbin to which the objective lens is attached, a plurality of elastic supports, and a drive unit that generates a driving force. The bobbin is supported by the plurality of elastic supporting portions with respect to the fixed portion such that the position in the optical axis direction of the objective lens, that is, the focus position and the position in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, that is, the tracking position are adjustable. ing. An example of this actuator will be described with reference to FIG.

【0005】図4において、アクチュエータ1は、レン
ズホルダ2、コイルボビン3、複数の弾性支持体4a,
4b,4cおよび4d、ベース5および取り付け部6と
を含む。レンズホルダ2には、コイルボビン3が取り付
けられる開口部が形成されていると共に、対物レンズ2
aが取り付けられる凹部が形成されている。この凹部の
底面には、半導体レーザから出射された光ビーム、もし
くは光ディスクの記録面からの戻りビームが通過する孔
が形成されている。レンズホルダ2の凹部に対物レンズ
2aが接着等により取り付けられる。レンズホルダ2
は、複数の弾性支持体4a,4b,4cおよび4dによ
ってフォーカス方向Fcsおよびトラッキング方向Tr
kに移動自在に支持されている。
In FIG. 4, an actuator 1 includes a lens holder 2, a coil bobbin 3, a plurality of elastic supports 4a,
4b, 4c and 4d, a base 5 and a mounting portion 6. The lens holder 2 has an opening to which the coil bobbin 3 is attached, and the objective lens 2
A concave portion to which a is attached is formed. A hole through which a light beam emitted from the semiconductor laser or a return beam from the recording surface of the optical disk passes is formed on the bottom surface of this recess. The objective lens 2a is attached to the concave portion of the lens holder 2 by adhesion or the like. Lens holder 2
Is the focus direction Fcs and the tracking direction Tr by the plurality of elastic supports 4a, 4b, 4c and 4d.
It is movably supported by k.

【0006】コイルボビン3には、後述するベース5の
磁気回路が挿入される開口部が形成されていると共に、
フォーカイコイル3aおよび複数のトラッキングコイル
3b,3bが取り付けられている。フォーカスコイル3
aは、ボビン3に対物レンズ2aの光軸と平行な軸に沿
って巻回されている。トラッキングコイル3b,3b
は、楕円状もしくは矩形状にコイルを巻回することによ
って形成され、フォーカスコイル2aの1つの側面に取
り付けられている。コイルボビン3の上面は、カバー3
cによって覆われている。このカバー3cは、後述する
ヨーク部と共に閉磁路を構成するものであっても良い。
コイルボビン3は、フォーカスコイルおよびトラッキン
グコイル3b,3bが取り付けられた状態で、レンズホ
ルダ2に形成された開口部に取り付けられる。
The coil bobbin 3 is formed with an opening into which a magnetic circuit of a base 5 described later is inserted, and
A focus coil 3a and a plurality of tracking coils 3b, 3b are attached. Focus coil 3
A is wound around the bobbin 3 along an axis parallel to the optical axis of the objective lens 2a. Tracking coils 3b, 3b
Is formed by winding a coil in an elliptical or rectangular shape, and is attached to one side surface of the focus coil 2a. The upper surface of the coil bobbin 3 has a cover 3
covered by c. The cover 3c may form a closed magnetic circuit together with a yoke portion described later.
The coil bobbin 3 is attached to the opening formed in the lens holder 2 with the focus coil and the tracking coils 3b, 3b attached.

【0007】複数の弾性支持体4a,4b,4c,4d
は、板バネ等の弾性体により形成され、レンズホルダ2
と取り付け部6との間に互いに平行となるように接着、
半田付け等の手法により取り付けられている。ベース5
には、取り付け部6が取り付けられる突出部7と、磁気
回路を構成する相対向する一対のヨーク部8a,8bが
形成されている。レンズホルダ2と取り付け部6が複数
の弾性支持体4によって連結された状態で、突出部7に
取り付け部6が接着等の手法により取り付けられる。こ
の時、対物レンズ2aの光軸が傾かないように突出部7
に取り付け部6が取り付けられる。ヨーク部8bのヨー
ク部8aと対向する面には、永久磁石9が取り付けられ
ている。一対のヨーク部8a,8bと永久磁石9とによ
って磁気回路が構成される。
A plurality of elastic supports 4a, 4b, 4c, 4d
Is formed of an elastic body such as a leaf spring, and the lens holder 2
And the attachment part 6 so that they are parallel to each other,
It is attached by a method such as soldering. Base 5
A protrusion 7 to which the attachment portion 6 is attached and a pair of opposed yoke portions 8a and 8b forming a magnetic circuit are formed on the. In a state where the lens holder 2 and the mounting portion 6 are connected by the plurality of elastic supports 4, the mounting portion 6 is mounted on the protruding portion 7 by a method such as bonding. At this time, the projection 7 is formed so that the optical axis of the objective lens 2a does not tilt.
The attachment part 6 is attached to. A permanent magnet 9 is attached to the surface of the yoke portion 8b facing the yoke portion 8a. A magnetic circuit is constituted by the pair of yoke portions 8a and 8b and the permanent magnet 9.

【0008】突出部7に取り付け部6が取り付けられた
状態で、永久磁石9と一方のヨーク8a部との間のギャ
ップに、コイルボビン3に取り付けられたフォーカスコ
イル3aとトラッキングコイル3b,3bが挿入され
る。同時に、他方のヨーク部8bおよび永久磁石9は、
コイルボビン3の開口部内に挿入される。
With the attachment portion 6 attached to the protrusion 7, the focus coil 3a and the tracking coils 3b and 3b attached to the coil bobbin 3 are inserted into the gap between the permanent magnet 9 and the one yoke 8a portion. To be done. At the same time, the other yoke portion 8b and the permanent magnet 9 are
It is inserted into the opening of the coil bobbin 3.

【0009】このように構成されたアクチュエータ1に
おいて、フォーカスコイル3aおよびトラッキングコイ
ル3b,3bに対して、フォーカスサーボ信号およびト
ラッキングサーボ信号に基づく電流が各々供給される。
その結果、磁気回路の直流磁界とフォーカスコイル3a
およびトラッキングコイル3b,3bから発生される交
番磁界とによって、レンズホルダ2すなわち対物レンズ
2aがフォーカス方向Fcsおよびトラッキング方向T
rkに駆動される。
In the actuator 1 thus constructed, the focus servo signal and the current based on the tracking servo signal are supplied to the focus coil 3a and the tracking coils 3b and 3b, respectively.
As a result, the DC magnetic field of the magnetic circuit and the focus coil 3a
And the alternating magnetic field generated from the tracking coils 3b and 3b causes the lens holder 2, that is, the objective lens 2a, to move in the focus direction Fcs and the tracking direction T.
Driven to rk.

【0010】アクチュエータ1において、レンズホルダ
2に弾性支持体4a,4b,4cおよび4dを取り付け
るには、図5で示すように、予め4本の弾性支持体4
a,4b,4cおよび4dをベースとなる弾性体より各
々分離しておく。分離された複数の弾性支持体4a,4
b,4cおよび4dの各々の一端側は、レンズホルダ2
の取り付け用の突部2b,2c,2dおよび2eに対し
て、図4と図5に示すように、接着、半田付け等の手法
によって取り付ける。弾性支持体4a,4b,4cおよ
び4dの各々の他端側は、取り付け部6の取り付け用突
部6a,6b,6cおよび6dに前述した手法と同様の
方法によって取り付ける。
In the actuator 1, in order to attach the elastic supports 4a, 4b, 4c and 4d to the lens holder 2, as shown in FIG. 5, four elastic supports 4 are previously prepared.
The a, 4b, 4c and 4d are separated from the base elastic body. A plurality of separated elastic supports 4a, 4
One end side of each of b, 4c, and 4d has a lens holder 2
As shown in FIGS. 4 and 5, the protrusions 2b, 2c, 2d and 2e for attachment are attached by a method such as adhesion or soldering. The other end of each of the elastic supports 4a, 4b, 4c and 4d is attached to the attaching projections 6a, 6b, 6c and 6d of the attaching portion 6 by the same method as described above.

【0011】上述した弾性支持体4a,4b,4cおよ
び4dの取り付け方法以外に、次のような方法も考えら
れる。複数の弾性支持体4を各々ベースとなる板状の部
材より分離する前、すなわち、各弾性支持体4a,4
b,4cおよび4dがベースとなる板状の部材と一体と
なっている状態で、レンズホルダ2および取り付け部3
を板状の部材の所定の位置に取り付ける。所定の位置と
は、レンズホルダ2および取り付け部6を取り付けた後
に、各弾性支持体4a,4b,4cおよび4dを板状の
部材から分離した時に、図4に示すように弾性支持体4
a,4b,4cおよび4dでレンズホルダ2と取り付け
部6が連結されるような位置である。この状態で、レー
ザビームを照射して、各弾性支持体4a,4b,4cお
よび4dを板状の部材より切断、分離する。
In addition to the method of attaching the elastic supports 4a, 4b, 4c and 4d described above, the following method can be considered. Before separating the plurality of elastic supports 4 from the plate-shaped member serving as the base, that is, each elastic support 4a, 4
In a state where b, 4c and 4d are integrated with a plate-shaped member serving as a base, the lens holder 2 and the mounting portion 3
Is attached to a predetermined position of the plate member. The predetermined position means that when the elastic holders 4a, 4b, 4c and 4d are separated from the plate-like member after the lens holder 2 and the mounting portion 6 are attached, the elastic holders 4 as shown in FIG.
It is a position where the lens holder 2 and the mounting portion 6 are connected by a, 4b, 4c and 4d. In this state, a laser beam is irradiated to cut and separate the elastic supports 4a, 4b, 4c and 4d from the plate-shaped member.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図5に示し
たように、予め各弾性支持体4a,4b,4cおよび4
dをベースとなる板状の部材より分離した状態でレンズ
ホルダ2、取り付け部6に取り付けるには、弾性支持体
4a,4b,4cおよび4dを1本ごとにレンズホルダ
2と取り付け部6とに取り付けなければならない。その
ため、組立て作業を自動化できない他、組立て作業時に
弾性支持体を折り曲げてしまう等の問題を生じ、組立て
の作業性が非常に悪い上に、部品管理も面倒である。
However, as shown in FIG. 5, each elastic support 4a, 4b, 4c and 4 is previously formed.
In order to attach d to the lens holder 2 and the mounting portion 6 in a state of being separated from the plate-shaped member serving as the base, the elastic supports 4a, 4b, 4c and 4d are attached to the lens holder 2 and the mounting portion 6 one by one. Must be installed. Therefore, the assembling work cannot be automated, and there arises a problem that the elastic support is bent during the assembling work, so that the assembling workability is very poor and the parts management is troublesome.

【0013】さらには、各弾性支持体4a,4b,4c
および4dのレンズホルダ2および取り付け部6への取
り付け作業時に各弾性支持体4a,4b,4cおよび4
d間は互いに平行となるように取り付けられず、ネジレ
が発生し易い。このように弾性支持体4a,4b,4c
および4dにネジレが発生すると、対物レンズ2aの光
軸が傾いてしまい、アクチュエータとしての機能を充分
に発揮することができなくなる。対物レンズ2aの光軸
が傾いてしまうと、対物レンズ2aから出射された光ビ
ームが光ディスクの記録面に正しく入射しなくなり、か
つ光ディスクの記録面からの戻り光を光ピックアップ内
に導くことができなくなる。
Furthermore, each elastic support 4a, 4b, 4c
And 4d, the elastic holders 4a, 4b, 4c and 4 are attached to the lens holder 2 and the attaching portion 6 during the attaching operation.
Since the parts d are not mounted so as to be parallel to each other, twisting is likely to occur. Thus, the elastic supports 4a, 4b, 4c
When 4 and 4d are twisted, the optical axis of the objective lens 2a is tilted, and the function as an actuator cannot be fully exerted. If the optical axis of the objective lens 2a is tilted, the light beam emitted from the objective lens 2a will not properly enter the recording surface of the optical disc, and the return light from the recording surface of the optical disc can be guided into the optical pickup. Disappear.

【0014】また、上述したように、板状の部材に予
め、レンズホルダ2と取り付け部6を取り付けた後に、
レーザビームによって切断する方法では、レーザビーム
による切断の際に、火花が飛んで、飛んだ火花が、弾性
支持体4a,4b,4cおよび4d、レンズホルダ2お
よび取り付け部6につく虞れがある。弾性支持体4a,
4b,4cおよび4dに火花がついてしまった場合に
は、火花がついた部分に変形等が生じて弾性支持体4
a,4b,4cおよび4dのフォーカス方向Fcsおよ
びトラッキング方向Trkの変位を妨げる虞れがあるば
かりか、フォーカシングサーボもしくはトラッキングサ
ーボが外れ易くなる等の弊害を発生する。レンズホルダ
2に火花がついてしまった場合には、レンズホルダ2に
変形が発生して対物レンズ2aの取り付けに支障をきた
したり、取り付けられた対物レンズ2aの光軸が傾く等
の影響が発生する虞れがある等の問題を生じる。
Further, as described above, after the lens holder 2 and the mounting portion 6 are mounted on the plate-shaped member in advance,
In the method of cutting with the laser beam, sparks may fly during cutting with the laser beam, and the sparks may be attached to the elastic supports 4a, 4b, 4c and 4d, the lens holder 2 and the mounting portion 6. . Elastic support 4a,
When sparks are attached to 4b, 4c and 4d, the spark-attached portions are deformed and the elastic support 4
Not only is there a risk of hindering the displacements of a, 4b, 4c, and 4d in the focus direction Fcs and the tracking direction Trk, the focusing servo or the tracking servo may easily come off. When the lens holder 2 is sparked, the lens holder 2 is deformed, which hinders the attachment of the objective lens 2a, and the optical axis of the attached objective lens 2a is tilted. This causes problems such as fear.

【0015】そこで、本発明は上記課題を解消するため
になされたものであり、光ビームを光ディスクの記録面
に正しく入射し、かつ光ディスクの記録面からの戻り光
を光ピックアップ内に導くことができ、フォーカスサー
ボやトラッキングサーボが正しく得られ、対物レンズの
取り付けに支障をきたしたり、対物レンズの光軸の傾き
等の影響を防ぐことができる2軸アクチュエータの製造
方法を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to make a light beam enter a recording surface of an optical disk correctly and guide return light from the recording surface of the optical disk into an optical pickup. It is possible to obtain a focus servo and a tracking servo correctly, and it is possible to provide a method for manufacturing a biaxial actuator that can prevent the attachment of the objective lens and can prevent the influence of the tilt of the optical axis of the objective lens. To do.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項1の
発明では、固定部となる第1の部分と対物レンズが取り
付けられる可動部となる第2の部分とを、上記固定部に
対して上記可動部を少なくとも上記対物レンズの光軸方
向に移動可能に支持する複数の弾性支持部が形成された
ベースに、上記複数の弾性支持部によって上記第1の部
分と上記第2の部分を連結するように設け、上記ベース
から上記複数の弾性支持部の切り放し位置が互いに異な
るように上記複数の弾性支持部を切り放す2軸アクチュ
エータの製造方法により、達成される。請求項2の発明
では、上記複数の弾性支持部の切断される部分は、上記
対物レンズの光軸方向から見た時に互いに重ならないよ
うに上記第1の部分と上記第2の部分を連結するように
設けられている。請求項3の発明では、上記複数の弾性
支持部は、上記ベースよりプレス装置によって同時に切
り放される。請求項4の発明では、上記第1の部分と上
記第2の部分は、上記ベースに合成樹脂により一体的に
インサート成形によって形成されている。
The above-mentioned object is, in the invention of claim 1, that a first portion which is a fixed portion and a second portion which is a movable portion to which an objective lens is attached are provided with respect to the fixed portion. On the base having a plurality of elastic support portions for movably supporting the movable portion at least in the optical axis direction of the objective lens, the plurality of elastic support portions form the first portion and the second portion. This is achieved by a method of manufacturing a biaxial actuator that is provided so as to be connected and that cuts off the plurality of elastic support portions from the base such that the cut-off positions of the plurality of elastic support portions are different from each other. In the invention of claim 2, the cut portions of the plurality of elastic support portions connect the first portion and the second portion so as not to overlap each other when viewed from the optical axis direction of the objective lens. Is provided. In the invention of claim 3, the plurality of elastic support portions are simultaneously cut off from the base by the pressing device. In the invention of claim 4, the first portion and the second portion are integrally formed of the synthetic resin on the base by insert molding.

【0017】請求項5の発明では、矩形状の開口部を有
する枠部と、上記開口部内に互いに平行となるように設
けられた少なくとも2本のアーム部と、上記各アーム部
の両端と上記枠部との間を各々連結する複数の連結部と
を備え、上記各アーム部が上記開口部を横切るように形
成された少なくとも2枚の板状のベースを互いに平行と
なるように配し、上記2本のアーム部の間に上記アーム
部の長手方向と直交する方向に第1の樹脂部と、上記第
1の樹脂部と離間した位置に対物レンズが取り付けられ
る第2の樹脂部とを形成し、上記各アーム部を上記連結
部で、かつ互いに異なる位置で上記枠部から切り放され
る2軸アクチュエータの製造方法により、達成される。
請求項6の発明では、上記各連結部は、上記板状のベー
スの平面に対して直交する方向より見た時に互いに重な
らないように各々形成されている。請求項7の発明で
は、上記複数のアーム部は、上記ベースよりプレス装置
によって同時に切り放される。
According to the invention of claim 5, a frame portion having a rectangular opening portion, at least two arm portions provided in the opening portion so as to be parallel to each other, both ends of each of the arm portions, and the above-mentioned A plurality of connecting portions respectively connecting between the frame portion and each of the arm portions, at least two plate-shaped bases formed so that each of the arm portions crosses the opening portion are arranged in parallel to each other, A first resin part is provided between the two arm parts in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm parts, and a second resin part to which an objective lens is attached at a position separated from the first resin part. This is achieved by a method of manufacturing a biaxial actuator in which the arms are formed and the arms are cut off from the frame at the connecting portions and at mutually different positions.
In the invention of claim 6, each of the connecting portions is formed so as not to overlap each other when viewed in a direction orthogonal to the plane of the plate-shaped base. In the invention of claim 7, the plurality of arm portions are simultaneously cut off from the base by the pressing device.

【0018】請求項8の発明では、情報記録媒体に情報
を記録再生あるいは情報記録媒体の情報を再生するのに
用いられるレンズを備える2軸アクチュエータの可動部
と、2軸アクチュエータの固定部に対して、上記可動部
を上記固定部に対して弾性的に支持するためにそれぞれ
フレームが一体となっている複数段の支持部材を設定し
て、上記各フレームから上記各段の支持部材を切断する
位置が互いに異なるようにして、上記各フレームから上
記各段の支持部材を切断する2軸アクチュエータの製造
方法により、達成される。請求項9の発明では、前記複
数の支持部材は、プレスカットにより切断される。
According to the invention of claim 8, the movable part of the biaxial actuator and the fixed part of the biaxial actuator are provided with a lens used for recording and reproducing information on the information recording medium or reproducing information on the information recording medium. Then, a plurality of stages of support members, each of which is integrally formed with a frame, are set to elastically support the movable portion with respect to the fixed portion, and the support members of the respective stages are cut from the respective frames. This is achieved by a method of manufacturing a biaxial actuator in which the supporting members at the respective stages are cut from the respective frames while making the positions different from each other. In the invention of claim 9, the plurality of support members are cut by press cutting.

【0019】[0019]

【作用】上記構成によれば、請求項1の発明では、第1
の部分に対して第2の部分を少なくとも対物レンズの光
軸方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部が形成さ
れたベースに、複数の弾性支持部によって第1の部分と
第2の部分を連結するように設ける。そして、ベースか
ら複数の弾性支持部の切り放し位置が互いに異なるよう
に、複数の弾性支持部を切り放す。これにより、複数の
ベースから複数の弾性支持部を一度に切り離すことがで
きる。しかも弾性支持部を切り放す際に、従来問題とな
ったレーザビームによる切断とは異なり火花が発生する
ことがなく、第2の部分や弾性支持部に変形等を発生さ
せることがない。これにより、光ビームを光ディスクの
記録面に正しく入射して、かつ光ディスクの記録面から
の戻り光を光ピックアップ内に導くことができる。しか
も、フォーカスサーボやトラッキングサーボが正しく得
られる。第2の部分に変形等が生じないので、対物レン
ズの取り付けを正しく行え、対物レンズの光軸の傾き等
の影響を防ぐことができる。請求項2の発明では、複数
の弾性支持部の切断される部分は、対物レンズの光軸方
向から見た時に互いに重ならないように第1の部分と第
2の部分を連結する。請求項3の発明では、複数の弾性
支持部は、ベースよりプレス装置によって同時に切り放
される。これにより、プレス装置を用いて複数のベース
から複数の弾性支持部を一度に切り離すことができる。
請求項4の発明では、第1の部分と第2の部分は、ベー
スに合成樹脂により一体的にインサート成形によって形
成されている。これにより、ベースに対して簡単に第1
の部分と第2の部分を形成できる。
According to the above construction, in the invention of claim 1, the first
The first portion and the second portion by a plurality of elastic supporting portions on a base formed with a plurality of elastic supporting portions that support the second portion so as to be movable at least in the optical axis direction of the objective lens. Are provided so as to be connected. Then, the plurality of elastic supporting portions are cut off from the base so that the positions where the plurality of elastic supporting portions are cut off are different from each other. Thereby, the plurality of elastic support portions can be separated from the plurality of bases at once. Moreover, when the elastic support portion is cut off, unlike the conventional problem of cutting with a laser beam, no spark is generated, and the second portion and the elastic support portion are not deformed. Thus, the light beam can be correctly incident on the recording surface of the optical disc, and the return light from the recording surface of the optical disc can be guided into the optical pickup. Moreover, the focus servo and tracking servo can be obtained correctly. Since the second portion is not deformed or the like, the objective lens can be properly attached, and the influence of the inclination of the optical axis of the objective lens can be prevented. In the invention of claim 2, the cut portions of the plurality of elastic support portions connect the first portion and the second portion so that they do not overlap each other when viewed from the optical axis direction of the objective lens. In the invention of claim 3, the plurality of elastic support portions are simultaneously cut off from the base by the pressing device. Accordingly, it is possible to separate the plurality of elastic support portions from the plurality of bases at once using the pressing device.
In the invention of claim 4, the first portion and the second portion are integrally formed by insert molding on the base with a synthetic resin. This makes it easier for the base to
And a second portion can be formed.

【0020】請求項5の発明では、各アーム部が上記開
口部を横切るように形成された少なくとも2枚の板状の
ベースを互いに平行となるように配する。2本のアーム
部の間にアーム部の長手方向と直交する方向に第1の樹
脂部と、第1の樹脂部と離間した位置に対物レンズが取
り付けられる第2の樹脂部とを形成する。そして、各ア
ーム部を連結部で、かつ互いに異なる位置で枠部から切
り放す。これにより、複数のベースから複数のアーム部
を一度に切り離すことができる。しかもアーム部を切り
放す際に、従来問題となったレーザビームによる切断と
は異なり火花が発生することがなく、第2の樹脂部や弾
性支持部に変形等を発生させることがない。これによ
り、光ビームを光ディスクの記録面に正しく入射して、
かつ光ディスクの記録面からの戻り光を光ピックアップ
内に導くことができる。しかも、フォーカスサーボやト
ラッキングサーボが正しく得られる。第2の樹脂部に変
形等が生じないので、対物レンズの取り付けを正しく行
え、対物レンズの光軸の傾き等の影響を防ぐことができ
る。請求項6の発明では、各連結部は、板状のベースの
平面に対して直交する方向より見た時に互いに重ならな
いように各々形成されている。請求項7の発明では、複
数のアーム部は、ベースよりプレス装置によって同時に
切り放される。これにより、プレス装置を用いてベース
から複数のアーム部を一度に切り離すことができる。
According to the fifth aspect of the invention, at least two plate-shaped bases are formed so that each arm portion traverses the opening and are arranged in parallel with each other. A first resin portion is formed between the two arm portions in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm portion, and a second resin portion to which the objective lens is attached is provided at a position separated from the first resin portion. Then, each arm portion is cut off from the frame portion at the connecting portion and at different positions. Thereby, a plurality of arm parts can be separated at a time from a plurality of bases. Moreover, when the arm portion is cut off, unlike the conventional cutting by the laser beam, no spark is generated, and the second resin portion or the elastic support portion is not deformed. With this, the light beam is correctly incident on the recording surface of the optical disc,
Moreover, the return light from the recording surface of the optical disc can be guided into the optical pickup. Moreover, the focus servo and tracking servo can be obtained correctly. Since the second resin portion is not deformed or the like, the objective lens can be properly attached and the influence of the inclination of the optical axis of the objective lens can be prevented. In the invention of claim 6, the connecting portions are formed so as not to overlap each other when viewed in a direction orthogonal to the plane of the plate-shaped base. In the invention of claim 7, the plurality of arm portions are simultaneously cut off from the base by the pressing device. Thereby, a plurality of arm parts can be separated from the base at once by using the pressing device.

【0021】請求項8の発明では、情報記録媒体に情報
を記録再生あるいは情報記録媒体の情報を再生するのに
用いられるレンズを備える2軸アクチュエータの可動部
と、2軸アクチュエータの固定部に対して、可動部を固
定部に対して弾性的に支持するためにそれぞれフレーム
が一体となっている複数段の支持部材を設定する。各フ
レームから各段の支持部材を切断する位置が互いに異な
るようにして、各フレームから各段の支持部材を切断す
る。請求項9の発明では、複数の支持部材は、プレスカ
ットにより切断される。これにより、複数のフレームか
ら複数の支持部材を一度に切り離すことができる。しか
も支持部材を切り放す際に、従来問題となったレーザビ
ームによる切断とは異なり火花が発生することがなく、
可動部や支持部材に変形等を発生させることがない。こ
れにより、光ビームを光ディスクの記録面に正しく入射
して、かつ光ディスクの記録面からの戻り光を光ピック
アップ内に導くことができる。しかも、フォーカスサー
ボやトラッキングサーボが正しく得られる。可動部に変
形等が生じないので、対物レンズの取り付けを正しく行
え、対物レンズの光軸の傾き等の影響を防ぐことができ
る。
According to the invention of claim 8, the movable part of the biaxial actuator and the fixed part of the biaxial actuator are provided with a lens used for recording / reproducing information on / from the information recording medium or reproducing information on the information recording medium. In order to elastically support the movable portion with respect to the fixed portion, a plurality of stages of support members, each of which is integrated with a frame, are set. The support members of each step are cut from each frame such that the positions of cutting the support members of each step from each frame are different from each other. In the invention of claim 9, the plurality of support members are cut by press cutting. Thereby, the plurality of support members can be separated from the plurality of frames at one time. Moreover, when cutting off the support member, unlike the conventional laser beam cutting, no spark is generated,
No deformation or the like occurs in the movable portion or the support member. Thus, the light beam can be correctly incident on the recording surface of the optical disc, and the return light from the recording surface of the optical disc can be guided into the optical pickup. Moreover, the focus servo and tracking servo can be obtained correctly. Since the movable portion is not deformed or the like, the objective lens can be properly attached and the influence of the inclination of the optical axis of the objective lens can be prevented.

【0022】[0022]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The examples described below are
Since it is a preferred specific example of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention is, unless otherwise stated to limit the present invention, in the following description.
It is not limited to these modes.

【0023】以下、図面を用いて本発明に係る2軸アク
チュエータの製造方法の好ましい実施例について詳細に
説明する。本発明に係る2軸アクチュエータは、対物レ
ンズアクチュエータともいう、以下では、単にアクチュ
エータと記す。本発明のアクチュエータは、図4に示し
たアクチュエータと同様に、記録媒体としての光ディス
クに対する情報信号の記録もしくは、情報信号の再生を
行う光ピックアップに用いられる電磁駆動型アクチュエ
ータである。本発明に係るアクチュエータは、レンズホ
ルダ50と固定部52を備えている。レンズホルダ50
と固定部52は、ともに好ましくは合成樹脂で作られて
いて、固定部52は第1の部分あるいは第1の樹脂部と
いもいい、可動部であるレンズホルダ50は第2の部分
あるいは第2の樹脂部ともいう。
A preferred embodiment of a method for manufacturing a biaxial actuator according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The biaxial actuator according to the present invention is also referred to as an objective lens actuator, and is hereinafter simply referred to as an actuator. Similar to the actuator shown in FIG. 4, the actuator of the present invention is an electromagnetic drive type actuator used for an optical pickup which records an information signal on an optical disc as a recording medium or reproduces an information signal. The actuator according to the present invention includes a lens holder 50 and a fixed portion 52. Lens holder 50
Both the fixing portion 52 and the fixing portion 52 are preferably made of synthetic resin. The fixing portion 52 is also called a first portion or a first resin portion, and the lens holder 50 which is a movable portion is a second portion or a second portion. Also referred to as the resin part.

【0024】レンズホルダ50には、前述した光ピック
アップと同様に光源から出射された光ビームを光ディス
クの記録面上に集光させる図示しない対物レンズが取り
付けられる凹部100と、フォーカスコイルおよびトラ
ッキングコイルが取り付けられたコイルボビンが取り付
けられる開口部が形成されている。この凹部100の底
面部には、光ビームを通過させるための透孔が形成され
ている。レンズホルダ50と固定部52は、複数の弾性
支持部60,62,70および72によって連結されて
いる。レンズホルダ50の開口部には、図4に示したア
クチュエータと同様に図示しないコイルボビンが取り付
けられる。
The lens holder 50 is provided with a concave portion 100 in which an objective lens (not shown) for focusing the light beam emitted from the light source on the recording surface of the optical disk is mounted, a focus coil and a tracking coil, like the optical pickup described above. An opening is formed in which the attached coil bobbin is attached. The bottom surface of the recess 100 is formed with a through hole for passing a light beam. The lens holder 50 and the fixed portion 52 are connected by a plurality of elastic support portions 60, 62, 70 and 72. A coil bobbin (not shown) is attached to the opening of the lens holder 50, similar to the actuator shown in FIG.

【0025】複数の弾性支持部60,62,70および
72を形成するベースとなる板状の部材40,42は、
リン青銅、ベリリウム銅あるいはステンレス等により形
成されている。板状の部材40,42は、ベースあるい
はベース部材ともいい、矩形状の開口部130を有する
枠部140を有する。板状の部材40,42は、互いに
平行となるように配されていると共に、板状の部材4
0,42は、エッチングやプレスによって図1と図2に
示すような形状に形成されている。すなわち、板状の部
材40,42は、枠状のフレーム部と、帯状のアーム部
ともいう弾性支持部60,62,70および72、およ
び各弾性支持部60,62,70および72とフレーム
部(枠部140)とを連結している連結部80,82,
84,86,90,92,94および96とを有する。
帯状の弾性支持部60,62,70および72には、板
状の部材40,42により切り放した状態で両端部とな
る部分に、レンズホルダ50および固定部52への取り
付け部となる他の部分より幅広の舌片部が各々形成され
ている。
The plate-like members 40 and 42 serving as a base for forming the plurality of elastic supporting portions 60, 62, 70 and 72 are
It is formed of phosphor bronze, beryllium copper, stainless steel, or the like. The plate-shaped members 40 and 42 are also referred to as bases or base members, and have a frame portion 140 having a rectangular opening 130. The plate-shaped members 40 and 42 are arranged so as to be parallel to each other, and the plate-shaped member 4
0 and 42 are formed into shapes as shown in FIGS. 1 and 2 by etching or pressing. That is, the plate-shaped members 40 and 42 include a frame-shaped frame portion, elastic support portions 60, 62, 70 and 72 also referred to as strip-shaped arm portions, and elastic support portions 60, 62, 70 and 72 and the frame portion. The connecting portions 80, 82, which are connected to the (frame portion 140),
84, 86, 90, 92, 94 and 96.
In the strip-shaped elastic support portions 60, 62, 70 and 72, other portions that become the attachment portions to the lens holder 50 and the fixing portion 52 are the portions that become the both end portions in the state of being cut off by the plate-shaped members 40 and 42. Wider tongues are each formed.

【0026】弾性支持部60の一端は、連結部80によ
ってフレーム部と連結されていると共に、他端が連結部
82によってフレーム部に連結されている。弾性支持部
62の一端が、連結部84によってフレーム部と連結さ
れ、他端が連結部86によってフレーム部に連結されて
いると共に、弾性支持部80に対して平行となるように
連結されている。他の弾性支持部70および72も同様
に、各連結部90,92,94および96によって互い
に平行となるように連結されている。なお、図1と図2
には、板状の部材40,42の一部を取り出して示して
いる。
One end of the elastic support portion 60 is connected to the frame portion by the connecting portion 80, and the other end is connected to the frame portion by the connecting portion 82. One end of the elastic supporting portion 62 is connected to the frame portion by the connecting portion 84, the other end is connected to the frame portion by the connecting portion 86, and is connected so as to be parallel to the elastic supporting portion 80. . Similarly, the other elastic supporting portions 70 and 72 are connected by the connecting portions 90, 92, 94 and 96 so as to be parallel to each other. 1 and 2
In the drawing, a part of the plate-shaped members 40 and 42 is taken out and shown.

【0027】実際には、図1中の矢印Y方向で示す、前
後の部分にも連続してフレーム部と複数の弾性支持部が
繰り返し形成されていると共に、それぞれにレンズホル
ダ50および固定部52が設けられている。
In practice, a frame portion and a plurality of elastic supporting portions are repeatedly formed in the front and rear portions, which are shown in the direction of the arrow Y in FIG. 1, and a lens holder 50 and a fixing portion 52 are provided for each of them. Is provided.

【0028】各弾性支持部60,62,70および72
は、図面上では、板バネ状に示されているものの、実際
には、厚さ50〜100μmで、幅が0.1〜0.3m
mに形成されていることが望ましい。このような大きさ
に各弾性支持部60,62,70および72を形成する
ことによってワイヤ状の弾性支持体で弾性支持部を形成
した場合と同様に各弾性支持部60,62,70および
72自身の持つ弾性変位の方向性に捕らわれることな
く、レンズホルダ50をフォーカス方向Fcsおよびト
ラッキング方向Trkに良好に駆動することができる。
Each elastic support 60, 62, 70 and 72
Is shown as a leaf spring in the drawing, it is actually 50 to 100 μm in thickness and 0.1 to 0.3 m in width.
It is desirable to be formed in m. The elastic support portions 60, 62, 70 and 72 are formed to have such sizes, and the elastic support portions 60, 62, 70 and 72 are formed in the same manner as when the elastic support portions are formed of the wire-shaped elastic support body. The lens holder 50 can be favorably driven in the focus direction Fcs and the tracking direction Trk without being caught by the directionality of its own elastic displacement.

【0029】少なくともレンズホルダ50および固定部
52を板状の部材40,42に対して、離間して取り付
けた状態では、弾性支持部60と弾性支持部70は図2
のZ軸方向から見て重なるように位置している。勿論、
レンズホルダ50および固定部52を板状の部材40,
42に取り付ける以前の状態でも、弾性支持部60と弾
性支持部70は図2のZ軸方向から見て重なるように位
置していても良い。同様に弾性支持部62と弾性支持部
72も図2のZ軸方向から見て重なるように位置してい
る。
In a state in which at least the lens holder 50 and the fixing portion 52 are attached to the plate-like members 40 and 42 while being separated from each other, the elastic supporting portion 60 and the elastic supporting portion 70 are formed as shown in FIG.
Are located so as to overlap with each other when viewed from the Z-axis direction. Of course,
The lens holder 50 and the fixed portion 52 are connected to the plate-like member 40,
Even in the state before being attached to 42, the elastic support portion 60 and the elastic support portion 70 may be positioned so as to overlap each other when viewed from the Z-axis direction in FIG. Similarly, the elastic support portion 62 and the elastic support portion 72 are also positioned so as to overlap each other when viewed in the Z-axis direction in FIG.

【0030】ただし、連結部80と連結部90は、図2
に示すように図2のZ軸方向から見て重ならないように
位置している。同様に他の連結部82と92、84と9
4および86と96も同様に重ならないように位置して
いる。なお、弾性支持部60と弾性支持部62とは、レ
ンズホルダ50、固定部52内の少なくともいずれか一
方の内部で連続していても良い。同様に弾性支持部70
と弾性支持部72とは、レンズホルダ50、固定部52
内で連続していても良い。
However, the connecting portion 80 and the connecting portion 90 are shown in FIG.
As shown in FIG. 2, they are located so as not to overlap with each other when viewed from the Z-axis direction in FIG. Similarly, the other connecting portions 82 and 92, 84 and 9
Similarly, 4 and 86 and 96 are positioned so that they do not overlap. The elastic support portion 60 and the elastic support portion 62 may be continuous inside at least one of the lens holder 50 and the fixing portion 52. Similarly, the elastic support portion 70
And the elastic support portion 72 are the lens holder 50 and the fixing portion 52.
It may be continuous within.

【0031】レンズホルダ50および固定部52は、板
状の部材40,42にインサート成形、接着もしくは熱
的なカシメ等の手法によって取り付けられる。レンズホ
ルダ50および固定部52は、たとえば、PPS(ポリ
フェニレンサルファイド)、PBT(ポリブチレンテレ
フタレート)、PC(ポリカーボネート)等の合成樹脂
材料により成形される。本実施例では、レンズホルダ5
0および固定部52は、いわゆるインサート成形によっ
てレンズホルダ50および固定部52が成形される。ま
ず、所定の形状に形成された板状の部材40,42を射
出成形用の金型に挿入し、金型内で位置決め保持され
る。この状態で、上述した合成樹脂材料を金型内に射出
することによって、板状の部材40,42に対して一体
的にレンズホルダ50および固定部52が成形される。
The lens holder 50 and the fixed portion 52 are attached to the plate-shaped members 40 and 42 by a method such as insert molding, adhesion or thermal caulking. The lens holder 50 and the fixing portion 52 are formed of, for example, a synthetic resin material such as PPS (polyphenylene sulfide), PBT (polybutylene terephthalate), PC (polycarbonate). In this embodiment, the lens holder 5
The lens holder 50 and the fixed portion 52 are molded by so-called insert molding. First, the plate-shaped members 40 and 42 formed in a predetermined shape are inserted into a mold for injection molding, and positioned and held in the mold. In this state, the lens holder 50 and the fixed portion 52 are integrally molded with the plate-shaped members 40 and 42 by injecting the above-mentioned synthetic resin material into the mold.

【0032】次に、このようにレンズホルダ50および
固定部52が板状の部材40,42に一体的に取り付け
られた状態で、弾性支持部60,62,70および72
を板状の部材40,42から切り放す方法について説明
する。本発明の実施例において、弾性支持部60,6
2,70および72は板状の部材40,42から図2中
のL1,L2,L3およびL4で示す位置で切り放され
る。すなわち、各弾性支持部60,62,70および7
2の各連結部分80,82,84,86,90,92,
94および96は前述したように重ならないように形成
されているので、L1,L2,L3およびL4で示す位
置で弾性支持部60,62,70および72を板状の部
材40,42から一度に切り放すことができる。
Next, with the lens holder 50 and the fixed portion 52 thus integrally attached to the plate-like members 40 and 42, the elastic support portions 60, 62, 70 and 72 are provided.
A method of cutting the plate from the plate-shaped members 40 and 42 will be described. In the embodiment of the present invention, the elastic support portions 60, 6
2, 70 and 72 are cut off from the plate-shaped members 40 and 42 at the positions indicated by L1, L2, L3 and L4 in FIG. That is, each elastic support portion 60, 62, 70 and 7
2 connecting parts 80, 82, 84, 86, 90, 92,
Since 94 and 96 are formed so as not to overlap with each other as described above, the elastic supporting portions 60, 62, 70 and 72 are removed from the plate-like members 40 and 42 at a time by the positions shown by L1, L2, L3 and L4. Can be cut off.

【0033】弾性支持部60,62,70および72を
板状の部材40,42から切り放すための切断装置とし
ては、図3に示すような装置を用いることができる。切
断装置120は、いわゆるプレス装置であり、切断用の
上金型130と下金型140から構成されている。上金
型130は図3中の矢印X1方向に図示しない駆動機構
によって移動されると共に、下金型140は図3中の矢
印X2で示す方向に図示しない駆動機構によって移動さ
れる。レンズホルダ50および固定部52が板状の部材
40,42に一体的に形成された状態で、切断装置12
0内に位置決めされた状態で上下金型130,140に
よって保持される。板状の部材40,42の位置決め
は、たとえば板状の部材40,42に形成された図示さ
れない位置決め孔に切断装置を構成する金型130,1
40の少なくともいずれか一方の金型に形成された図示
しない位置決めピンが係合することによって行われる。
As a cutting device for cutting the elastic supporting portions 60, 62, 70 and 72 from the plate-like members 40 and 42, a device as shown in FIG. 3 can be used. The cutting device 120 is a so-called pressing device, and includes an upper die 130 and a lower die 140 for cutting. The upper die 130 is moved in the direction of arrow X1 in FIG. 3 by a drive mechanism (not shown), and the lower die 140 is moved in the direction of arrow X2 in FIG. 3 by a drive mechanism (not shown). In a state where the lens holder 50 and the fixing portion 52 are integrally formed with the plate-shaped members 40 and 42, the cutting device 12
It is held by the upper and lower molds 130 and 140 while being positioned within 0. The positioning of the plate-shaped members 40 and 42 is performed by, for example, dies 130 and 1 forming a cutting device in a positioning hole (not shown) formed in the plate-shaped members 40 and 42.
This is performed by engaging a positioning pin (not shown) formed on at least one of the molds 40.

【0034】このようにして図3に示すように板状の部
材40,42の各連結部82,92が金型130と金型
140との間に配される。板状の部材40,42が位置
決め保持された状態で、上金型130と下金型140が
図3に示すように相反する方向、矢印X1およびX2で
示す方向に移動されることによって、連結部82,92
は図2中のL2で示す位置で切断されて、弾性支持部6
0,70の一部が板状の部材40,42から切り放され
る。同時に他の連結部80,84,86,90,94お
よび96も、図2中のL1,L3およびL4で示す位置
で切断されて、弾性支持部60,62,70および72
が板状の部材40,42から完全に切り放される。
Thus, as shown in FIG. 3, the connecting portions 82 and 92 of the plate-like members 40 and 42 are arranged between the mold 130 and the mold 140. With the plate-shaped members 40 and 42 positioned and held, the upper die 130 and the lower die 140 are moved in opposite directions as shown in FIG. Parts 82, 92
Is cut at the position indicated by L2 in FIG.
A part of 0, 70 is cut off from the plate-shaped members 40, 42. At the same time, the other connecting portions 80, 84, 86, 90, 94 and 96 are also cut at the positions indicated by L1, L3 and L4 in FIG. 2 to provide elastic support portions 60, 62, 70 and 72.
Is completely cut off from the plate-shaped members 40 and 42.

【0035】切り放されたレンズホルダ50、固定部5
2および弾性支持部60,62,70および72から構
成されたユニットには、図4に示したアクチュエータと
同様に対物レンズ、コイルボビン等が取り付けられる。
取り付けが完了したユニットは、磁気回路が設けられた
ベースに固定部52が取り付けられる。その後コイルボ
ビンに取り付けられたフォーカスコイルおよびトラッキ
ングコイルへの給電のための配線処理が行われる。
The lens holder 50 and the fixed portion 5 which are cut off
An objective lens, a coil bobbin, and the like are attached to the unit composed of 2 and the elastic support portions 60, 62, 70, and 72, similarly to the actuator shown in FIG.
The fixed portion 52 is attached to the base provided with the magnetic circuit in the unit that has been attached. After that, wiring processing for supplying power to the focus coil and the tracking coil attached to the coil bobbin is performed.

【0036】上述したように連結部80,82,84,
86,90,92,94および96は、図2で示すよう
にZ軸方向から見た時に互いに重ならないように形成さ
れているため、上下金型130,140によって一度に
板状の部材40,42から切り放すことができる。従っ
て、本発明に係る実施例においては、前述したように弾
性支持部60,62,70および72から切り放す際に
レーザビームを用いた場合のように火花が発生すること
がなく、レンズホルダ50や弾性支持部60,62,7
0および72に変形等を発生させることがない。これに
より、光ビームを光ディスクの記録面に正しく入射し
て、かつ光ディスクの記録面からの戻り光を光ピックア
ップ内に導くことができる。しかも、フォーカスサーボ
やトラッキングサーボが正しく得られる。レンズホルダ
50に変形等が生じないので、対物レンズの取り付けを
正しく行え、対物レンズの光軸の傾き等の影響を防ぐこ
とができる。
As described above, the connecting portions 80, 82, 84,
Since 86, 90, 92, 94 and 96 are formed so as not to overlap each other when viewed from the Z-axis direction as shown in FIG. 2, the upper and lower molds 130, 140 allow the plate-shaped member 40, It can be cut off from 42. Therefore, in the embodiment according to the present invention, as described above, the spark does not occur unlike the case where the laser beam is used when cutting off from the elastic support portions 60, 62, 70 and 72, and the lens holder 50 And elastic support parts 60, 62, 7
No deformation or the like occurs in 0 and 72. Thus, the light beam can be correctly incident on the recording surface of the optical disc, and the return light from the recording surface of the optical disc can be guided into the optical pickup. Moreover, the focus servo and tracking servo can be obtained correctly. Since the lens holder 50 is not deformed or the like, the objective lens can be properly attached and the influence of the inclination of the optical axis of the objective lens can be prevented.

【0037】また、各連結部80,82,84,86,
90,92,94および96は、互いに重ならないよう
に形成されているので、容易ベースとなる板状の部材4
0,42により一度に切り放すことができるので、作業
性を向上させることが可能となると共に、切り放し作業
の自動化も可能となる。さらには、板状の部材40,4
2にレンズホルダ50と固定部52を一体的に成形する
工程と、弾性支持部60,62,70および72を板状
の部材40,42から各連結部80,82,84,8
6,90,92,94および96で切り放す工程に要す
る時間、いわゆるタクトタイムを短くすることができ
る。
Further, each connecting portion 80, 82, 84, 86,
Since 90, 92, 94 and 96 are formed so as not to overlap each other, the plate-shaped member 4 serving as an easy base.
Since it can be cut off at once by 0, 42, the workability can be improved and the cut-off work can be automated. Furthermore, the plate-shaped members 40, 4
2, the step of integrally forming the lens holder 50 and the fixing portion 52, and the elastic supporting portions 60, 62, 70 and 72 from the plate-like members 40, 42 to the connecting portions 80, 82, 84, 8 respectively.
It is possible to shorten the time required for the step of cutting off at 6, 90, 92, 94 and 96, so-called tact time.

【0038】上述した実施例では、板状の部材40,4
2にレンズホルダ50と固定部52をインサート成形に
よって一体的に形成するようにしていた。これに限ら
ず、板状の部材40,42にレンズホルダ50と固定部
52を予め接着または熱的カシメによって取り付けた後
に、切断装置120で弾性支持部60,62,70およ
び72を板状の部材40,42から各連結部80,8
2,84,86,90,92,94および96で切り放
すようにしても良い。また、上述した実施例では、対物
レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向に駆動
するアクチュエータの製造方法に関する場合を例にとっ
て説明したが、対物レンズをフォーカシング方向にのみ
駆動するアクチュエータの製造方法にも適用できる。
In the above-described embodiment, the plate-shaped members 40, 4
In FIG. 2, the lens holder 50 and the fixed portion 52 are integrally formed by insert molding. Not limited to this, after the lens holder 50 and the fixing portion 52 are attached to the plate-shaped members 40 and 42 in advance by adhesion or thermal caulking, the elastic support portions 60, 62, 70 and 72 are formed into the plate-shaped by the cutting device 120. From the members 40 and 42 to the connecting portions 80 and 8
It may be cut off at 2, 84, 86, 90, 92, 94 and 96. Further, in the above-described embodiments, the case of manufacturing the actuator that drives the objective lens in the focusing direction and the tracking direction has been described as an example, but it can be applied to the method of manufacturing the actuator that drives the objective lens only in the focusing direction.

【0039】本発明の製造方法は、固定部となる第1の
部分と対物レンズが取り付けられる可動部となる第2の
部分とを、固定部に対して可動部を少なくとも対物レン
ズの光軸方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部が
形成されたベースに、複数の弾性支持部によって第1の
部分と第2の部分を連結するように設け、ベースから上
記複数の支持部の切り放し位置が互いに異なるように複
数の支持部を切り放す。また、本発明の製造方法は、矩
形状の開口部を有する枠部と、開口部内に互いに平行と
なるように設けられた少なくとも2本のアーム部と、各
アーム部の両端と枠部との間を各々連結する複数の連結
部とを備え、各アーム部が開口部を横切るように形成さ
れた少なくとも2枚の板状のベースを互いに平行となる
ように配し、2本のアーム部の間にアーム部の長手方向
と直交する方向に第1の樹脂部と、第1の樹脂部と離間
した位置に対物レンズが取り付けられる第2の樹脂部と
を形成し、各アーム部を連結部で、かつ互いに異なる位
置で枠部から切り放される。
According to the manufacturing method of the present invention, the first portion that serves as a fixed portion and the second portion that serves as a movable portion to which the objective lens is attached are provided with respect to the fixed portion at least in the optical axis direction of the objective lens. A plurality of elastic supporting portions that are movably supported on the base, the plurality of elastic supporting portions are provided so as to connect the first portion and the second portion, and the plurality of supporting portions are cut off from the base. Separate the supports so that they are different from each other. Further, in the manufacturing method of the present invention, a frame portion having a rectangular opening portion, at least two arm portions provided in the opening portion so as to be parallel to each other, both ends of each arm portion and the frame portion. At least two plate-shaped bases are provided so as to cross each opening, and the plurality of connecting portions are connected to each other. A first resin portion and a second resin portion, to which the objective lens is attached, are formed between the first resin portion and the first resin portion in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm portion, and the arm portions are connected to each other. And are cut off from the frame at different positions.

【0040】本発明によれば、ベースから各弾性支持
部、各アーム部を互いに異なる位置で切り放すことによ
って、各弾性支持部、各アーム部によって固定部となる
部分および可動部からなる部分を連結された状態でベー
スより一度に切り放すことが可能となる。本発明は、上
述した実施例に限らず、本発明の趣旨を大きく逸脱しな
い範囲内で種々の変形が可能であることをいうまでもな
い。
According to the present invention, each elastic support portion and each arm portion are cut off from the base at different positions, so that each elastic support portion, each arm portion serves as a fixed portion and a movable portion. It is possible to cut off from the base at once in a connected state. It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ビームを光ディスクの記録面に正しく入射し、かつ光
ディスクの記録面からの戻り光を光ピックアップ内に導
くことができ、フォーカスサーボやトラッキングサーボ
が正しく得られ、対物レンズの取り付けに支障をきたし
たり、対物レンズの光軸の傾き等の影響を防ぐことがで
きる。
As described above, according to the present invention,
The light beam can be correctly incident on the recording surface of the optical disk, and the return light from the recording surface of the optical disk can be guided into the optical pickup, so that the focus servo and tracking servo can be correctly obtained, and the attachment of the objective lens is hindered. It is possible to prevent the influence of the inclination of the optical axis of the objective lens.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る2軸アクチュエータ(対物レンズ
アクチュエータ)の切断方法を説明するための斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view for explaining a method of cutting a biaxial actuator (objective lens actuator) according to the present invention.

【図2】図1に示した2軸アクチュエータの切断方法を
説明するための平面図である。
FIG. 2 is a plan view for explaining a cutting method of the biaxial actuator shown in FIG.

【図3】本発明に係る2軸アクチュエータの切断方法を
説明するための要部断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of relevant parts for explaining a method of cutting a biaxial actuator according to the present invention.

【図4】対物レンズアクチュエータの構成を示す分解斜
視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of an objective lens actuator.

【図5】レンズホルダの支持構造を示す分解斜視図であ
る。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a support structure of a lens holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40,42 板状の部材(ベース、フレーム) 50 レンズホルダ(第2の樹脂部、第2
の部分) 52 固定部(第1の樹脂部、第1の部
分) 60,62,70,72 弾性支持部(支持部材、
アーム部) 80,82,84,86,90,92,94,96 連
結部 130 ベースの開口部 140 ベースの枠部
40, 42 plate-shaped members (base, frame) 50 lens holder (second resin portion, second)
Part 52) fixing part (first resin part, first part) 60, 62, 70, 72 elastic supporting part (supporting member,
Arm portion) 80, 82, 84, 86, 90, 92, 94, 96 Connecting portion 130 Base opening portion 140 Base frame portion

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定部となる第1の部分と対物レンズが
取り付けられる可動部となる第2の部分とを、上記固定
部に対して上記可動部を少なくとも上記対物レンズの光
軸方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部が形成さ
れたベースに、上記複数の弾性支持部によって上記第1
の部分と上記第2の部分を連結するように設け、 上記ベースから上記複数の弾性支持部の切り放し位置が
互いに異なるように上記複数の弾性支持部を切り放すこ
とを特徴とする2軸アクチュエータの製造方法。
1. A first portion, which is a fixed portion, and a second portion, which is a movable portion to which an objective lens is attached, are moved with respect to the fixed portion at least in the optical axis direction of the objective lens. The first elastic member is formed on the base on which a plurality of elastic supporting members that support the first elastic member are formed.
Is provided so as to connect the second portion to the second portion, and the plurality of elastic supporting portions are cut off from the base so that the positions where the plurality of elastic supporting portions are cut off from each other are different from each other. Production method.
【請求項2】 上記複数の弾性支持部の切断される部分
は、上記対物レンズの光軸方向から見た時に互いに重な
らないように上記第1の部分と上記第2の部分を連結す
るように設けられていることを特徴とする請求項1に記
載の2軸アクチュエータの製造方法。
2. The cut parts of the plurality of elastic support parts connect the first part and the second part so that they do not overlap each other when viewed from the optical axis direction of the objective lens. The biaxial actuator manufacturing method according to claim 1, wherein the biaxial actuator is provided.
【請求項3】 上記複数の弾性支持部は、上記ベースよ
りプレス装置によって同時に切り放されることを特徴と
する請求項1に記載の2軸アクチュエータの製造方法。
3. The method for manufacturing a biaxial actuator according to claim 1, wherein the plurality of elastic support portions are simultaneously cut off from the base by a pressing device.
【請求項4】 上記第1の部分と上記第2の部分は、上
記ベースに合成樹脂により一体的にインサート成形によ
って形成されていることを特徴とする請求項1に記載の
2軸アクチュエータの製造方法。
4. The manufacture of a biaxial actuator according to claim 1, wherein the first portion and the second portion are integrally formed on the base with synthetic resin by insert molding. Method.
【請求項5】 矩形状の開口部を有する枠部と、上記開
口部内に互いに平行となるように設けられた少なくとも
2本のアーム部と、上記各アーム部の両端と上記枠部と
の間を各々連結する複数の連結部とを備え、上記各アー
ム部が上記開口部を横切るように形成された少なくとも
2枚の板状のベースを互いに平行となるように配し、 上記2本のアーム部の間に上記アーム部の長手方向と直
交する方向に第1の樹脂部と、上記第1の樹脂部と離間
した位置に対物レンズが取り付けられる第2の樹脂部と
を形成し、 上記各アーム部を上記連結部で、かつ互いに異なる位置
で上記枠部から切り放されることを特徴とする2軸アク
チュエータの製造方法。
5. A frame portion having a rectangular opening, at least two arm portions provided in the opening portion so as to be parallel to each other, and between both ends of each arm portion and the frame portion. At least two plate-shaped bases formed so that each of the arm portions traverses the opening are arranged so as to be parallel to each other. A first resin portion in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the arm portion, and a second resin portion to which the objective lens is attached at a position separated from the first resin portion, between the portions; A method for manufacturing a biaxial actuator, wherein an arm portion is cut off from the frame portion at the connecting portion and at different positions.
【請求項6】 上記各連結部は、上記板状のベースの平
面に対して直交する方向より見た時に互いに重ならない
ように各々形成されていることを特徴とする請求項5に
記載の2軸アクチュエータの製造方法。
6. The 2 according to claim 5, wherein each of the connecting portions is formed so as not to overlap each other when viewed in a direction orthogonal to a plane of the plate-shaped base. Axis actuator manufacturing method.
【請求項7】 上記複数のアーム部は、上記ベースより
プレス装置によって同時に切り放されることを特徴とす
る請求項5に記載の2軸アクチュエータの製造方法。
7. The method of manufacturing a biaxial actuator according to claim 5, wherein the plurality of arm portions are simultaneously cut off from the base by a pressing device.
【請求項8】 情報記録媒体に情報を記録再生あるいは
情報記録媒体の情報を再生するのに用いられるレンズを
備える2軸アクチュエータの可動部と、2軸アクチュエ
ータの固定部に対して、上記可動部を上記固定部に対し
て弾性的に支持するためにそれぞれフレームが一体とな
っている複数段の支持部材を設定して、 上記各フレームから上記各段の支持部材を切断する位置
が互いに異なるようにして、上記各フレームから上記各
段の支持部材を切断することを特徴とする2軸アクチュ
エータの製造方法。
8. A movable part of a biaxial actuator provided with a lens used for recording / reproducing information to / from an information recording medium or reproducing information of the information recording medium, and the movable part with respect to a fixed part of the biaxial actuator. In order to elastically support the fixing portion with respect to the fixing portion, a plurality of stages of supporting members, each of which is integrated with a frame, are set, and the positions of cutting the supporting members of the stages from the frames are different from each other. Then, the method of manufacturing a biaxial actuator, characterized in that the supporting members at the respective stages are cut from the respective frames.
【請求項9】 前記複数の支持部材は、プレスカットに
より切断される請求項8に記載の2軸アクチュエータの
製造方法。
9. The method for manufacturing a biaxial actuator according to claim 8, wherein the plurality of support members are cut by press cutting.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006003694A1 (en) * 2004-06-30 2008-04-17 田中 康純 Gas-sealed bags and packing materials, advertising media

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JP4712708B2 (en) * 2004-06-30 2011-06-29 武中 淑子 Gas sealed bag

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