JPH07170761A - Regenerative-control power inverter - Google Patents
Regenerative-control power inverterInfo
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- JPH07170761A JPH07170761A JP5310219A JP31021993A JPH07170761A JP H07170761 A JPH07170761 A JP H07170761A JP 5310219 A JP5310219 A JP 5310219A JP 31021993 A JP31021993 A JP 31021993A JP H07170761 A JPH07170761 A JP H07170761A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電鉄用など、直流き電か
らの直流電力を交流系統へ回生する回生制御逆変換装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a regenerative control reverse conversion device for electric railways or the like, which regenerates DC power from a DC feeder to an AC system.
【0002】[0002]
【従来の技術】直流モータを動力とする電車や機関車等
(以下、列車等と呼ぶ)では、直流モータを発電機とし
ても利用でき、運転時に発電機として機能させて電車の
運動エネルギを電力に変換することにより、電車等の減
速等に利用することができる。2. Description of the Related Art In electric trains and locomotives powered by a DC motor (hereinafter referred to as "trains"), the DC motor can be used as a generator, and the kinetic energy of the train is converted into electric power by operating as a generator. By converting to, it can be used for deceleration of trains and the like.
【0003】ところで、近年の半導体技術の進歩に伴
い、エネルギ有効利用の観点から、例えば、列車制動時
等の運動エネルギを直流系統より交流系統へ逆送させ、
電力として活用する所謂電力回生制御が各方面で利用さ
れるようになってきた。By the way, with the recent progress of semiconductor technology, from the viewpoint of effective use of energy, for example, kinetic energy at the time of train braking is sent back from the DC system to the AC system.
So-called electric power regeneration control, which is used as electric power, has come to be used in various fields.
【0004】一般的にはこの制御方式は直流側電圧を制
御帰還とした直流側電圧の電圧一定制御(以下、これを
AVR制御と称する)を行っており、列車等の運転本数
の増大による回生制動の増大に伴う回生電力の増加に従
い、上昇した直流系統側の余剰電力を交流側系統に電力
変換する方式がとられている。Generally, this control system performs constant voltage control of the DC side voltage (hereinafter referred to as AVR control) using the DC side voltage as control feedback, and regenerative operation is performed by increasing the number of trains operating. According to the increase in regenerative power accompanying the increase in braking, there is adopted a method of converting the surplus power on the DC system side to the AC system.
【0005】図3にこのような電力変換を行う従来シス
テムの構成例を単線結線図で示す。図において、10は
列車(電車や電気機関車等)、11は直流母線であり、
架線(トロリー線)から電力を供給する鉄道の場合には
架線と軌道に相当する。12はサイリスタ・ブリッジ回
路を使用した逆変換装置であり、直流母線11からの直
流電力をスイッチング制御して所定周波数の交流電力に
変換して出力するものである。13は逆変換装置12の
変換出力である交流電力を変圧する変圧器であり、この
変圧器13により変圧された交流電力が交流系統14に
供給される。FIG. 3 is a single line connection diagram showing an example of the configuration of a conventional system for performing such power conversion. In the figure, 10 is a train (train or electric locomotive), 11 is a DC bus,
In the case of a railway that supplies power from an overhead line (trolley line), it corresponds to an overhead line and a track. Reference numeral 12 is an inverse conversion device using a thyristor bridge circuit, which performs switching control of the DC power from the DC bus 11 and converts it into AC power of a predetermined frequency for output. Reference numeral 13 is a transformer that transforms the AC power that is the conversion output of the inverse conversion device 12, and the AC power transformed by this transformer 13 is supplied to the AC grid 14.
【0006】15,16は分圧抵抗器であり、直列接続
されて直流母線11間に接続されており、直流母線電圧
を分圧するものであって、その分圧出力はフィードバッ
ク電圧として使用する。23はAVR制御装置(定電圧
制御装置)であり、直流母線11間の電圧に応じて逆変
換装置12の出力電圧が一定になるように制御するもの
であって、リミッタ回路17、増幅回路18、EC ‐α
変換ゲート信号発生器19、電圧基準設定器20より構
成されている。Reference numerals 15 and 16 denote voltage dividing resistors, which are connected in series and are connected between the DC bus lines 11 to divide the DC bus line voltage, and the divided voltage output is used as a feedback voltage. An AVR control device (constant voltage control device) 23 controls the output voltage of the inverse conversion device 12 to be constant according to the voltage between the DC buses 11, and includes a limiter circuit 17 and an amplification circuit 18. , EC-α
It is composed of a conversion gate signal generator 19 and a voltage reference setting device 20.
【0007】これらのうち、リミッタ回路17は、制御
信号のリミットの範囲、すなわち、上限値,下限値の範
囲を調整する設定器である。また、電圧基準設定器20
は基準電圧を設定して与えるものであり、増幅回路18
は信号増幅回路であって、電圧基準設定器20の基準電
圧と、分圧抵抗器15,16の分圧電圧の代数加算値
(ここでは電圧基準設定器20から与えられる基準電圧
に対する上記分圧電圧の差分値)を信号入力として、こ
れを増幅して出力するものである。Of these, the limiter circuit 17 is a setting device for adjusting the limit range of the control signal, that is, the upper limit range and the lower limit range. In addition, the voltage reference setting device 20
Is for setting and giving a reference voltage, and the amplifier circuit 18
Is a signal amplifier circuit, and is an algebraic addition value of the reference voltage of the voltage reference setter 20 and the divided voltage of the voltage dividing resistors 15 and 16 (here, the divided voltage with respect to the reference voltage given from the voltage reference setter 20. The voltage difference value) is used as a signal input and is amplified and output.
【0008】EC ‐α変換ゲート信号発生器19は増幅
回路18の出力する制御信号をゲート信号に変換する回
路あって、制御信号のレベル対応に逆変換装置12のサ
イリスタのゲート制御を行い、逆変換装置12の変換出
力が所定周波数、所定電圧となるようにするものであ
る。The EC-α conversion gate signal generator 19 is a circuit for converting the control signal output from the amplifier circuit 18 into a gate signal, and performs gate control of the thyristor of the inverse conversion device 12 according to the level of the control signal, and the inverse The conversion output of the conversion device 12 is set to have a predetermined frequency and a predetermined voltage.
【0009】このような構成のシステムは、列車10が
回生制動することにより発生した回生出力が直流母線1
1に帰還され、直流母線11の負荷が軽減されてその
分、電圧が上昇する。In the system having such a configuration, the regenerative output generated by the regenerative braking of the train 10 is the DC bus 1
It is returned to 1, the load on the DC bus 11 is reduced, and the voltage rises accordingly.
【0010】直流母線11の電圧は分圧抵抗器15,1
6により分圧されてAVR制御装置23に入力される。
AVR制御装置23ではこの分圧出力と電圧基準設定器
20からの基準値との差を得て、この差を増幅回路18
に入力するので、増幅回路18からは当該入力対応の増
幅出力が得られる。当該増幅出力は制御信号としてEC
‐α変換ゲート信号発生器19に入力され、ここで当該
制御信号のレベル対応のゲート信号に変換され、逆変換
装置12のサイリスタ・ブリッジに対するゲート信号と
して逆変換装置12に与えられる。逆変換装置12は直
流母線11の直流電圧をゲート信号対応の電圧レベル
の、しかも、所定の周波数の交流電圧に変換し、出力し
て変圧器13に与える。そして、変圧器13により変圧
した後、交流系統14に給電する。The voltage of the DC bus 11 is divided by the voltage dividing resistors 15 and 1.
The voltage is divided by 6 and input to the AVR control device 23.
The AVR control device 23 obtains the difference between the divided voltage output and the reference value from the voltage reference setting device 20, and the difference is amplified.
Is input to the amplifier circuit 18, an amplified output corresponding to the input is obtained from the amplifier circuit 18. The amplified output is EC as a control signal.
It is input to the -α conversion gate signal generator 19, converted into a gate signal corresponding to the level of the control signal, and given to the inverse conversion device 12 as a gate signal for the thyristor bridge of the inverse conversion device 12. The reverse converter 12 converts the DC voltage of the DC bus 11 into an AC voltage of a voltage level corresponding to the gate signal and of a predetermined frequency, and outputs the AC voltage to the transformer 13. Then, after being transformed by the transformer 13, the AC system 14 is supplied with power.
【0011】AVR制御装置23ではEC ‐α変換ゲー
ト信号発生器19にリミッタ回路17が接続され、ゲー
ト信号に変換する制御信号の上限値,下限値を設定して
おり、制御信号が当該上限値,下限値の範囲内のレベル
のとき、当該制御信号のレベル対応のゲート信号を出力
し、上限値を越える時は上限値のレベルのゲート信号を
出力する。In the AVR controller 23, the limiter circuit 17 is connected to the EC-α conversion gate signal generator 19 to set the upper limit value and the lower limit value of the control signal to be converted into the gate signal, and the control signal is the upper limit value. When the level is within the range of the lower limit value, the gate signal corresponding to the level of the control signal is output, and when the level exceeds the upper limit value, the gate signal of the level of the upper limit value is output.
【0012】そして、当該制御信号は電圧基準設定器2
0より与えられる基準電圧を基準とし、分圧抵抗器1
5,16を介して与えられる直流母線11間の電圧の差
対応の信号であり、逆変換装置12の出力交流電力がこ
の制御信号のレベルに対応するものとなるように逆変換
装置12のサイリスタ・ブリッジ回路の導通角の制御に
使用されるものであるから、電圧基準設定器20からの
電圧基準を直流系統の余剰電力発生時における下限の電
圧値対応に設定しておくことで、直流系統で列車等の回
生制御による回生電力が生じて余剰電力対応分、直流電
圧が上がり、当該下限の電圧値に達した段階で、この設
定した電圧基準に対する直流母線11間の電圧の差に応
じた電力量分の電力を所定周波数の交流に逆変換するこ
とができるようになる。すなわち、余剰電力対応分の直
流電力を交流電力に変換することができる。The control signal is the voltage reference setting unit 2
Based on the reference voltage given by 0, the voltage dividing resistor 1
5, a thyristor of the inverse conversion device 12 so that the output AC power of the inverse conversion device 12 corresponds to the level of this control signal. Since it is used to control the conduction angle of the bridge circuit, the voltage reference from the voltage reference setting device 20 is set to correspond to the lower limit voltage value when excess power is generated in the DC system. At the stage where the DC voltage rises by the amount of surplus power corresponding to the regenerative power generated by the regenerative control of the train and reaches the lower limit voltage value, the voltage difference between the DC bus lines 11 with respect to the set voltage reference is determined. It becomes possible to inversely convert the electric power corresponding to the electric energy into an alternating current having a predetermined frequency. That is, the DC power corresponding to the surplus power can be converted into AC power.
【0013】また、直流系統の電圧が電圧基準設定器2
0の設定値で定まる下限値より低い時は、逆変換動作を
停止して電力回生制御を中止させることができる。この
ようにして、直流系統に列車10からの回生制御出力に
よる余剰電力があるときに、この余剰電力を交流電力に
逆変換して交流系統に供給することができるので、交流
系統では直流系統でのこの余剰電力を活用することがで
きる。そして、列車10からの回生制御出力による余剰
電力は列車運行状況により、変動するので十分な安定電
力供給源としては不安があるものの、鉄道構内の照明用
や、エスカレータ、空調設備等の電力を補うと云った用
途には十分利用でき、また何より無駄にされていた回生
制御による余剰電力を有効に活用でき、しかも、クリー
ンエネルギであると云う点で、画期的である。Further, the voltage of the DC system is the voltage reference setter 2
When it is lower than the lower limit value determined by the set value of 0, the inverse conversion operation can be stopped and the power regeneration control can be stopped. In this way, when the DC system has surplus power due to the regenerative control output from the train 10, this surplus power can be inversely converted into AC power and supplied to the AC system, so that the AC system uses the DC system. This surplus power can be utilized. The surplus power generated by the regenerative control output from the train 10 fluctuates depending on the train operation status, so it is anxious as a sufficient stable power supply source, but supplements power for lighting in the railway yard, escalators, air conditioning equipment, etc. It is epoch-making in that it can be sufficiently used for the above-mentioned application, and above all, the surplus electric power by the regenerative control that has been wasted can be effectively used and that it is clean energy.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】上述の如く直流系統側
の余剰電力を交流側系統に電力変換して供給することが
できる回生制御逆変換装置は、電力の有効活用をするこ
とができるもので、この回生制御逆変換装置の有効性が
認められるようになるに伴い、最近、その設置台数が増
えてきた。As described above, the regenerative control reverse conversion device capable of converting the surplus power on the DC system side to the AC system and supplying the power can effectively use the power. As the effectiveness of this regenerative control inverse converter has been recognized, the number of installed units has recently increased.
【0015】ところが、同一直流系統に回生制御逆変換
装置を増設して複数台で運用する場合においては、増設
の際に、既に設置されている回生制御逆変換装置と、増
設される回生制御逆変換装置との回生電力量の分担がバ
ランスされていなければ、既設若しくは増設されたいず
れかの回生制御逆変換装置に回生電力量が集中してしま
い、回生制御逆変換装置増設の効果、すなわち、回生電
力量の増加が十分に得られないことになる。However, in the case where a regenerative control reverse conversion device is added to the same DC system and a plurality of units are operated, the regenerative control reverse conversion device already installed and the regenerative control reverse conversion device to be added are added at the time of expansion. If the sharing of the regenerative power amount with the conversion device is not balanced, the regenerative power amount will be concentrated in either the existing or added regenerative control inverse conversion device, and the effect of the additional regenerative control inverse conversion device, that is, This means that the amount of regenerative power cannot be increased sufficiently.
【0016】つまり、回生制御逆変換装置はその回生制
御特性(V‐I特性(但し、Vは電圧、Iは電流を示
す))に各々差異があり、これが不一致のままである
と、回生制御逆変換装置の有効な回生電力分担にアンバ
ランスが生じる。That is, the regenerative control inverse conversion device has different regenerative control characteristics (VI characteristics (V indicates voltage and I indicates current)), and if these remain inconsistent, regenerative control is performed. An imbalance occurs in the effective regenerative power sharing of the inverse converter.
【0017】図4に回生制御逆変換装置の回生制御特性
(V‐I特性)例を示す。Aは第1の回生制御逆変換装
置のV‐I特性であり、Bは第2の回生制御逆変換装置
のV‐I特性である。a1は前者の、また、b1は後者
のそれぞれ逆変換開始点の電圧であって、直流母線の電
圧がこの逆変換開始点電圧値以上の電圧値になると、V
‐I特性曲線に従った変換を行う。FIG. 4 shows an example of the regenerative control characteristic (VI characteristic) of the regenerative control inverse conversion device. A is a VI characteristic of the first regenerative control inverse converter, and B is a VI characteristic of the second regenerative control inverse converter. a1 is the voltage at the reverse conversion start point of the former and b1 is the voltage at the reverse conversion start point of the latter, and when the voltage of the DC bus becomes a voltage value equal to or higher than the voltage value of the reverse conversion start point,
-I Perform conversion according to the characteristic curve.
【0018】列車の回生制御により直流系統に発生する
電力量が増大して余剰電力量が多くなると直流母線11
の電圧が高くなり、そして、当該直流母線11の電圧が
高くなると、逆変換出力の電流値も大きくなり、従っ
て、交流に逆変換される電力量が増大することになる
が、この電力量を決めるV‐I特性曲線の傾きは装置に
より異なり、傾きの小さいAの特性を示す装置では、同
じ入力電圧値でも、傾きの大きいBの特性を示す装置に
比べ、大きな回生電力量を得ることができることにな
る。従って、Aの特性を示す装置は効率が良いが、Bの
特性を示す装置は効率が悪いことになる。When the amount of electric power generated in the DC system increases due to train regeneration control and the surplus electric power increases, the DC bus 11
Becomes higher and the voltage of the DC bus 11 becomes higher, the current value of the inverse conversion output also increases, so that the amount of electric power that is inversely converted to alternating current increases. The slope of the VI characteristic curve to be determined differs depending on the device, and a device showing a characteristic of A having a small slope can obtain a larger regenerative electric energy than a device showing a characteristic of B having a large slope even with the same input voltage value. You can do it. Therefore, the device showing the characteristic of A is efficient, but the device showing the characteristic of B is inefficient.
【0019】逆変換開始点電圧値はリミッタ回路の設定
値により設定できるが、この例のように、V‐I特性曲
線はその傾きが回生制御逆変換装置により異なるのが普
通であり、これでは回生制御逆変換装置を複数台設置し
て運転しても、それぞれが自己の持つV‐I特性に対応
する運転状況となるので変換できる電力量がばらばらで
あり、回生電力分担がアンバランスとなる。The voltage value of the reverse conversion starting point can be set by the set value of the limiter circuit, but as in this example, the slope of the VI characteristic curve is usually different depending on the regenerative control reverse conversion device. Even if multiple regenerative control inverse converters are installed and operated, each will have an operating condition corresponding to its own VI characteristics, so the amount of power that can be converted will be uneven, and the regenerative power share will be unbalanced. .
【0020】そこでこの発明の目的とするところは、同
一直流系統に複数台設置して運転しても回生電力分担を
均等にすることができるようにした回生制御逆変換装置
を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a regenerative control reverse conversion device capable of equalizing the regenerative electric power sharing even when a plurality of units are installed and operated in the same DC system. .
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次のように構成する。すなわち、第1には
直流側系統の電力を所定の電圧‐電流変換特性の関係と
なるように逆変換装置を制御して直流側系統の電圧に応
じた交流電力に変換し、交流側系統に給電する装置とし
て、直流側系統の電圧を検知する第1の検知手段と、前
記電圧‐電流変換特性を所望の特性とすべく、調整する
電圧‐電流変換特性調整手段と、前記交流変換の開始点
となる電圧値を設定する開始点設定手段と、前記第1の
検知手段による検知電圧が前記開始点を超えるとき、当
該第1の検知手段の検知電圧と予め設定した所望の設定
値との差に対応する電圧を得て、これを前記調整した電
圧‐電流変換特性に基づき、対応する電流値の交流電力
に前記直流側系統の電力を逆変換すべく、逆変換装置を
制御する制御手段とを具備して構成した。In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, firstly, the power of the DC side system is controlled by controlling the inverse conversion device so as to have a predetermined voltage-current conversion characteristic relationship, and is converted into AC power according to the voltage of the DC side system to be converted into the AC side system. As a device for supplying power, first detecting means for detecting the voltage of the DC side system, voltage-current conversion characteristic adjusting means for adjusting the voltage-current conversion characteristic to a desired characteristic, and start of the AC conversion A start point setting means for setting a voltage value to be a point, and a detection voltage of the first detection means and a preset desired set value when the detection voltage by the first detection means exceeds the start point. A control means for obtaining a voltage corresponding to the difference and controlling the inverse conversion device so as to inversely convert the power of the DC side system into the AC power of the corresponding current value based on the adjusted voltage-current conversion characteristic. It was configured with.
【0022】また、第2には逆変換回路により直流側系
統の電力を交流電力に逆変換して交流側系統に給電する
装置として、ゲート制御されるスイッチング回路を有
し、直流側系統の電力を交流電力に逆変換して出力する
逆変換手段と、所望の電圧基準を発生する第1の設定手
段と、前記直流側系統の電圧を検知する第1の検知手段
と、前記逆変換手段の変換出力電流値を検出する電流検
出手段と、この検出した電流値に予め設定した所望の補
正を施して傾き補正量を得る補正手段と、前記第1の検
知手段の検知電圧と前記電圧基準との差信号を得ると共
に、当該差信号に前記傾き補正量を補正し、制御量を得
る制御量獲得手段と、この制御量対応の電流値出力とな
るゲート信号を発生して逆変換手段に与えるゲート信号
発生手段とを具備して構成した。更には逆変換開始点の
直流側電圧値を定める調整電圧を発生するための第2の
設定手段を設けてこの発生させた調整電圧を制御量獲得
手段に与え、前記電圧基準との差信号に前記調整電圧を
加えて、逆変換開始電圧を調整できるようにした。Secondly, as an apparatus for inversely converting the electric power of the DC side system into the AC power by the inverse conversion circuit and feeding the AC side system, a gate controlled switching circuit is provided, and the electric power of the DC side system is supplied. Of the reverse conversion means, a first setting means for generating a desired voltage reference, a first detection means for detecting the voltage of the DC side system, and a reverse conversion means. Current detection means for detecting the converted output current value, correction means for performing a desired correction set in advance on the detected current value to obtain a tilt correction amount, detection voltage of the first detection means, and the voltage reference. Of the difference signal, the inclination correction amount is corrected to the difference signal, and the control amount acquisition means for obtaining the control amount, and the gate signal which becomes the current value output corresponding to the control amount are generated and given to the inverse conversion means. And a gate signal generating means Configuration was. Further, a second setting means for generating an adjustment voltage for determining the voltage value on the DC side at the reverse conversion start point is provided, and the generated adjustment voltage is given to the control amount acquisition means to generate a difference signal from the voltage reference. The adjustment voltage is applied so that the reverse conversion start voltage can be adjusted.
【0023】[0023]
【作用】上記第1の構成において、前記交流変換の開始
点となる電圧値を設定しておき、また、第1の検知手段
により直流側系統の電圧を検知して、これが前記開始点
を超えるとき、制御手段は当該第1の検知手段の検知電
圧と予め設定した所望の設定値との差に対応する電圧を
得て、これを前記調整した電圧‐電流変換特性に基づ
き、対応する電流値の交流電力に前記直流側系統の電力
を逆変換すべく、逆変換装置を制御する。In the first structure, the voltage value which is the starting point of the AC conversion is set, and the voltage of the DC side system is detected by the first detecting means, which exceeds the starting point. At this time, the control means obtains a voltage corresponding to the difference between the detection voltage of the first detection means and a preset desired setting value, and based on the adjusted voltage-current conversion characteristic, the corresponding current value is obtained. The reverse conversion device is controlled so as to reversely convert the power of the DC side system into the AC power of.
【0024】前記電圧‐電流変換特性は電圧‐電流変換
特性調整手段により所望の特性に調整することができ、
また、直流系統の電力を交流電力に変換する開始点電圧
も任意に設定できることより、所望の開始点電圧より所
望の電圧‐電流変換特性に基づいて直流系統の電力を交
流電力に変換することができる。従って、同一の直流系
統に本装置を複数台設置して運転するにあたっても、互
いの電圧‐電流変換特性や直流系統の電力を交流電力に
変換する開始点電圧を一致させることができるようにな
り、同一直流系統に複数台設置して運転しても回生電力
分担を均等にすることができるようになる回生制御逆変
換装置が得られる。The voltage-current conversion characteristic can be adjusted to a desired characteristic by a voltage-current conversion characteristic adjusting means,
Further, since the starting point voltage for converting the DC system power into the AC power can be set arbitrarily, the DC system power can be converted into the AC power based on the desired voltage-current conversion characteristic from the desired starting point voltage. it can. Therefore, even when multiple units of this device are installed in the same DC system, it becomes possible to match the voltage-current conversion characteristics of each other and the starting point voltage for converting the DC system power to AC power. Thus, a regenerative control inverse conversion device can be obtained that can evenly share the regenerative power even if a plurality of units are installed and operated in the same DC system.
【0025】また、第2の構成の場合、逆変換手段には
ゲート制御されるスイッチング回路を有して直流側系統
の電力を交流電力に逆変換するものを使用し、そのゲー
ト制御には制御量獲得手段にて前記第1の検知手段の検
知電圧と前記電圧基準との差信号を得ると共に、当該差
信号に前記補正量を補正し、制御量を得、これをゲート
信号発生手段に与えて当該制御量対応の電流値出力とな
るゲート信号を発生して逆変換手段に与え、直流系統の
電力を交流電力に変換するようにした。Further, in the case of the second configuration, as the inverse conversion means, one having a switching circuit which is gate-controlled and which inversely converts the power of the DC side system into the AC power is used, and the gate control is controlled. The quantity acquisition means obtains a difference signal between the detection voltage of the first detection means and the voltage reference, corrects the correction amount to the difference signal, obtains a control quantity, and supplies this to the gate signal generation means. Then, a gate signal which becomes a current value output corresponding to the control amount is generated and given to the inverse conversion means, so that the power of the DC system is converted into AC power.
【0026】前記補正量は、電流検出手段により検知さ
れた前記逆変換手段の変換出力電流値に対して補正手段
により、予め設定した所望の補正を施して得るようにし
ており、これによって結果的に逆変換の際の交流電力量
の変換特性が所望の特性に調整されたことになる。The correction amount is obtained by performing a desired correction set in advance by the correction means on the converted output current value of the inverse conversion means detected by the current detection means. That is, the conversion characteristic of the AC power amount at the time of the reverse conversion is adjusted to the desired characteristic.
【0027】更には逆変換開始点の直流側電圧値を定め
る調整電圧を発生するための第2の設定手段を設けてこ
の発生させた調整電圧を制御量獲得手段に与え、前記電
圧基準との差信号に前記調整電圧を加えて、逆変換開始
電圧を調整できるようにした。従って、直流系統の電力
を交流電力に変換する開始点電圧が任意に設定できるこ
とより、所望の開始点電圧より所望の特性に従った電力
量に変換することができるようになるから、同一の直流
系統に本装置を複数台設置して運転するにあたっても、
互いの電圧‐電流変換特性や直流系統の電力を交流電力
に変換する開始点電圧を一致させることができるように
なり、同一直流系統に複数台設置して運転しても回生電
力分担を均等にすることができるようになる回生制御逆
変換装置が得られる。Further, a second setting means is provided for generating an adjustment voltage for determining the DC voltage value at the reverse conversion start point, and the generated adjustment voltage is given to the control amount acquisition means to obtain the reference voltage. The adjustment voltage is added to the difference signal so that the reverse conversion start voltage can be adjusted. Therefore, since the starting point voltage for converting the power of the DC system into the AC power can be arbitrarily set, the desired starting point voltage can be converted into the amount of electric power according to the desired characteristic, and the same DC When installing multiple units of this device in the system,
It becomes possible to match the voltage-current conversion characteristics of each other and the starting point voltage for converting the power of the DC system to the AC power, so that even if multiple units are installed in the same DC system, the regenerative power is shared evenly. A regenerative control inversion device is obtained.
【0028】[0028]
【実施例】本発明は、直流側系統の電力を交流電力に逆
変換して交流側系統に給電する回生制御逆変換装置にお
いて、直流側系統の電圧値を一定電圧に保つ定電圧制御
機能に逆変換器側出力電流を制御帰還要素として取り込
み、複数台の回生制御逆変換装置が同一直流線路に接続
されている場合に各々の回生制御逆変換装置の回生電流
分担が均等になるように制御特性を微調整できるように
することを特徴とするもので、以下、本発明の一実施例
について、その詳細を図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention has a constant voltage control function for maintaining a voltage value of a DC side system at a constant voltage in a regenerative control reverse conversion device for inversely converting power of a DC side system into AC power and feeding the AC side system. Inverter side output current is taken in as a control feedback element, and when multiple regenerative control inverse converters are connected to the same DC line, control is performed so that the regenerative control inverters share the regenerative current evenly. The present invention is characterized in that the characteristics can be finely adjusted, and one embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0029】図1は本発明による回生制御逆変換装置の
一実施例を示すシステム構成図であり、図2は本発明よ
る回生制御逆変換装置のAVR制御装置部分の一実施例
を示す単線結線図である。FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the regenerative control inverse conversion device according to the present invention, and FIG. 2 is a single wire connection showing an embodiment of the AVR control device portion of the regenerative control inverse conversion device according to the present invention. It is a figure.
【0030】図1および図2において、10は列車(電
車や電気機関車等)、11は直流母線であり、架線(ト
ロリー線)から電力を供給する鉄道の場合には架線と軌
道に相当する。12はサイリスタ・ブリッジ回路を使用
した逆変換装置であり、直流母線11からの直流電力を
スイッチング制御して所定周波数の交流電力に変換して
出力するものである。13は逆変換装置12の変換出力
である交流電力を変圧する変圧器であり、この変圧器1
3により変圧された交流電力が交流系統14に供給され
る。21は変流器であり、変圧器13から交流系統14
に供給される交流回生電流値を検出して電流値対応の検
出出力を発生する装置である。In FIGS. 1 and 2, 10 is a train (train or electric locomotive), 11 is a DC bus, and in the case of a railway that supplies electric power from an overhead line (trolley line), it corresponds to an overhead line and a track. . Reference numeral 12 is an inverse conversion device using a thyristor bridge circuit, which performs switching control of the DC power from the DC bus 11 and converts it into AC power of a predetermined frequency for output. Reference numeral 13 is a transformer that transforms the AC power that is the conversion output of the inverse conversion device 12.
The AC power transformed by 3 is supplied to the AC system 14. Reference numeral 21 denotes a current transformer, which transforms the transformer 13 to the AC system 14
Is a device that detects an AC regenerative current value supplied to the device and generates a detection output corresponding to the current value.
【0031】15,16は分圧抵抗器であり、直列接続
されて直流母線11間に接続されており、直流母線電圧
を分圧するものであって、その分圧出力はフィードバッ
ク電圧として使用する。23AはAVR制御装置(定電
圧制御装置)であり、直流母線11間の電圧に応じて逆
変換装置12の出力電圧が一定になるように制御するも
のであって、リミッタ回路17、増幅回路18、EC ‐
α変換ゲート信号発生器19、電圧基準設定器20、V
‐I特性傾き調整器22より構成されている。Numerals 15 and 16 are voltage dividing resistors, which are connected in series and are connected between the DC bus lines 11 to divide the DC bus line voltage, and the divided voltage output is used as a feedback voltage. Reference numeral 23A is an AVR control device (constant voltage control device), which controls the output voltage of the inverse conversion device 12 to be constant according to the voltage between the DC bus lines 11, and includes a limiter circuit 17 and an amplification circuit 18. , EC-
α conversion gate signal generator 19, voltage reference setter 20, V
-I characteristic inclination adjuster 22.
【0032】これらのうち、リミッタ回路17は、制御
信号のリミット(上限値,下限値)を調整する設定器で
あり、逆変換を行わせるリミット(上限と下限)を定め
る電圧基準を出力する設定器であって、所望値に設定操
作できるものである。また、電圧基準設定器20は逆変
換動作を実行開始する直流母線11の下限電圧値を定め
る電圧基準を設定するものであり、これも所望値に設定
できるものである。また、増幅回路18は信号増幅回路
であって、電圧基準設定器20の電圧基準と、分圧抵抗
器15,16の分圧電圧の代数加算値(電圧基準設定器
20より与えられる電圧基準に対する分圧抵抗器15,
16による分圧電圧の差)を信号入力としてこれを増幅
して出力するものである。Of these, the limiter circuit 17 is a setter that adjusts the limits (upper limit value and lower limit value) of the control signal and outputs a voltage reference that determines the limits (upper limit and lower limit) for performing inverse conversion. It is a container that can be set to a desired value. Further, the voltage reference setter 20 sets a voltage reference that defines the lower limit voltage value of the DC bus 11 at which execution of the inverse conversion operation is started, and this can also be set to a desired value. The amplifier circuit 18 is a signal amplifier circuit, and is an algebraic addition value of the voltage reference of the voltage reference setter 20 and the divided voltage of the voltage dividing resistors 15 and 16 (with respect to the voltage reference given by the voltage reference setter 20. Voltage divider resistor 15,
The difference (divided voltage by 16) is used as a signal input and is amplified and output.
【0033】また、V‐I特性傾き調整器22はV‐I
特性(但し、Vは電圧、Iは電流)の傾きを調整する設
定器であり、任意に設定可能であって、変流器21の検
出電流値をこの調整されたV‐I特性対応に電圧変換す
るものである。Further, the VI characteristic inclination adjuster 22 is
It is a setter that adjusts the slope of the characteristics (V is the voltage, I is the current), and can be set arbitrarily, and the detected current value of the current transformer 21 can be adjusted according to the adjusted VI characteristics. It is to convert.
【0034】制御装置23Aはその詳細を図2に示す如
き構成としてあり、電圧基準設定器20から与えられる
電圧基準に対する差分の信号(代数加算値)である制御
信号は入力抵抗25を介して増幅回路18に、また、V
‐I特性傾き調整器22の信号は入力抵抗24を介して
増幅回路18に入力される。また、V‐I特性の開始点
を調整する設定器であるV‐I特性開始点調整器28が
あり、このV‐I特性開始点調整器28の設定出力が入
力抵抗26を介して増幅回路18に入力される。そし
て、増幅回路18はこれら入力抵抗24〜26を介して
入力される信号を増幅してEC ‐α変換ゲート信号発生
器19に出力する。なお、27は増幅回路18の帰還抵
抗である。The details of the control device 23A are shown in FIG. 2, and the control signal, which is a signal (algebraic addition value) of the difference from the voltage reference given from the voltage reference setting device 20, is amplified through the input resistor 25. Circuit 18 and V
The signal from the −I characteristic slope adjuster 22 is input to the amplifier circuit 18 via the input resistor 24. Further, there is a VI characteristic start point adjuster 28 which is a setter for adjusting the start point of the VI characteristic, and the set output of the VI characteristic start point adjuster 28 is an amplifier circuit via the input resistor 26. 18 is input. Then, the amplifier circuit 18 amplifies the signal input through the input resistors 24 to 26 and outputs the amplified signal to the EC-α conversion gate signal generator 19. Reference numeral 27 is a feedback resistor of the amplifier circuit 18.
【0035】V‐I特性開始点調整器28は可変抵抗器
で構成されており、電位+Vと−Vの電位差を可変抵抗
器で分圧してV‐I特性開始点(変換開始点電圧)の設
定値として出力する構成である。また、V‐I特性傾き
調整器22は可変抵抗器で構成されており、変流器21
の検出出力信号である電流信号を電流/電圧変換器29
を介して入力電流対応の電圧に変換したものを減衰させ
て増幅回路18に与える構成である。減衰される大きさ
はV‐I特性傾き調整器22の設定抵抗値に対応したも
のとなり、逆変換装置12で逆変換された交流電力の電
流値にこのような補正を加え、制御信号に加えることで
結果的にV‐I特性傾き調整の作用を与えることができ
るものである。The VI characteristic start point adjuster 28 is composed of a variable resistor. The potential difference between the potentials + V and -V is divided by the variable resistor to determine the VI characteristic start point (conversion start point voltage). This is a configuration for outputting as a set value. The VI characteristic inclination adjuster 22 is composed of a variable resistor, and the current transformer 21
Current signal which is a detection output signal of the current / voltage converter 29
The voltage converted into a voltage corresponding to the input current via is attenuated and given to the amplifier circuit 18. The magnitude of the attenuation corresponds to the set resistance value of the VI characteristic slope adjuster 22, and the current value of the AC power inversely converted by the inverse converter 12 is subjected to such correction and added to the control signal. As a result, the effect of adjusting the VI characteristic inclination can be given.
【0036】EC ‐α変換ゲート信号発生器19は増幅
回路18の出力する制御信号をゲート信号に変換する回
路あって、制御信号のレベル対応に逆変換装置12のサ
イリスタのゲート制御を行い、逆変換装置12の変換出
力が所定周波数で、かつ、制御信号レベル対応の電流値
となるようにするものである。また、EC ‐α変換ゲー
ト信号発生器19は制御信号のレベルがリミッタ回路1
7により与えられる上限値,下限値の範囲内で上記変換
を行い、制御信号のレベルが上限値を外れる時は当該上
限値対応のレベルでのゲート信号変換動作を行い、下限
値を外れる時はゲート信号変換動作を停止する。The EC-α conversion gate signal generator 19 is a circuit for converting the control signal output from the amplifier circuit 18 into a gate signal, and performs gate control of the thyristor of the inverse conversion device 12 according to the level of the control signal, and the inverse The conversion output of the conversion device 12 is set to have a predetermined frequency and a current value corresponding to the control signal level. Further, the EC-α conversion gate signal generator 19 controls the level of the control signal by the limiter circuit 1.
The above conversion is performed within the range of the upper limit value and the lower limit value given by 7, and when the level of the control signal deviates from the upper limit value, the gate signal conversion operation is performed at the level corresponding to the upper limit value. Stop the gate signal conversion operation.
【0037】つぎにこのような構成の本システムの作用
を説明する。列車10が回生制動することにより発生し
た回生出力が直流母線11に帰還され、直流母線11の
負荷が軽減されてその分、電圧が上昇する。Next, the operation of the present system having such a configuration will be described. The regenerative output generated by the regenerative braking of the train 10 is returned to the DC bus 11, the load on the DC bus 11 is reduced, and the voltage rises correspondingly.
【0038】直流母線11の電圧は分圧抵抗器15,1
6により分圧されてAVR制御装置23Aに入力され
る。AVR制御装置23Aではこの分圧出力と予め設定
した電圧基準設定器20からの電圧基準値との差を得
て、この差を増幅回路18に入力するので、増幅回路1
8からは当該入力対応の増幅出力が得られる。当該増幅
出力は制御信号としてEC ‐α変換ゲート信号発生器1
9に入力され、ここで当該制御信号のレベル対応のゲー
ト信号に変換され、逆変換装置12のサイリスタ・ブリ
ッジに対するゲート信号として逆変換装置12に与えら
れる。逆変換装置12はゲート信号によってスイッチン
グ制御されて直流母線11の直流電力をゲート信号対応
の電流レベルの、しかも、所定の周波数の交流電圧に変
換し、出力して変圧器13に与える。そして、変圧器1
3により変圧した後、交流系統14に給電する。The voltage of the DC bus 11 is divided by the voltage dividing resistors 15 and 1.
The voltage is divided by 6 and input to the AVR control device 23A. The AVR control device 23A obtains the difference between this divided voltage output and the voltage reference value from the preset voltage reference setting device 20, and inputs this difference to the amplification circuit 18, so that the amplification circuit 1
An amplified output corresponding to the input is obtained from 8. The amplified output is used as a control signal for the EC-α conversion gate signal generator 1
9 is converted into a gate signal corresponding to the level of the control signal, and is supplied to the inverse conversion device 12 as a gate signal for the thyristor bridge of the inverse conversion device 12. The reverse converter 12 is switching-controlled by the gate signal to convert the DC power of the DC bus 11 into an AC voltage having a current level corresponding to the gate signal and having a predetermined frequency, and outputs the AC voltage to the transformer 13. And transformer 1
After being transformed by 3, the power is supplied to the AC system 14.
【0039】交流系統14に給電される電力の電流値は
変流器21により検出され、電流/電圧変換器29によ
りその検出電流値対応の電圧に変換されてV‐I特性傾
き調整器22に与えられる。The current value of the electric power supplied to the AC system 14 is detected by the current transformer 21 and converted into a voltage corresponding to the detected current value by the current / voltage converter 29, and the converted value is supplied to the VI characteristic inclination adjuster 22. Given.
【0040】V‐I特性傾き調整器22は可変抵抗器で
構成されており、交流系統に供給される電流値対応の当
該電圧は設定抵抗値対応の減衰を与えて増幅回路18に
入力する。そして、増幅回路18は上記制御信号にこの
V‐I特性傾き調整器22からの電圧信号を加えたもの
を入力として、これを増幅して出力する。The VI characteristic inclination adjuster 22 is composed of a variable resistor, and the voltage corresponding to the current value supplied to the AC system is input to the amplifier circuit 18 with attenuation corresponding to the set resistance value. The amplifier circuit 18 receives the control signal to which the voltage signal from the VI characteristic inclination adjuster 22 is added as an input and amplifies and outputs the amplified signal.
【0041】V‐I特性傾き調整器22により減衰され
る大きさは予め所望値に設定されたV‐I特性傾き調整
器22の設定抵抗値に対応したものとなり、逆変換装置
12で逆変換された交流電力の電流値にこのような補正
を加え、制御信号に加えることで直流母線11の電圧に
対応した制御信号は、当該補正により結果的にV‐I特
性傾き調整の処理が施されたことになり、直流母線11
の電圧に対応してV‐I特性の傾きがこの補正量対応分
補正されたことになる。The magnitude of attenuation by the VI characteristic inclination adjuster 22 corresponds to the preset resistance value of the VI characteristic inclination adjuster 22 set to a desired value in advance, and the inverse conversion device 12 performs the inverse conversion. The control signal corresponding to the voltage of the DC bus 11 by adding such a correction to the current value of the generated AC power and adding it to the control signal is eventually subjected to the VI characteristic inclination adjustment processing by the correction. That is, DC bus 11
This means that the inclination of the VI characteristic has been corrected by the amount corresponding to this correction amount corresponding to the voltage of.
【0042】AVR制御装置23AではEC ‐α変換ゲ
ート信号発生器19にリミッタ回路17が接続され、ゲ
ート信号に変換する制御信号の下限値を設定しており、
制御信号が当該下限値以上のレベルのとき、当該制御信
号のレベル対応のゲート信号を出力する。In the AVR controller 23A, the limiter circuit 17 is connected to the EC-α conversion gate signal generator 19 to set the lower limit value of the control signal to be converted into the gate signal.
When the control signal has a level equal to or higher than the lower limit value, a gate signal corresponding to the level of the control signal is output.
【0043】そして、当該制御信号は電圧基準設定器2
0より与えられる基準電圧を基準とし、分圧抵抗器1
5,16を介して与えられる直流母線11間の電圧の差
対応の信号であり、逆変換装置12の出力交流電力がこ
の制御信号のレベルに対応するものとなるように逆変換
装置12のサイリスタ・ブリッジ回路の導通角の制御に
使用されるものであるから、電圧基準設定器20からの
電圧基準を直流系統の余剰電力発生時における下限の電
圧値対応に設定しておくことで、直流系統で列車等の回
生制御による回生電力が生じて余剰電力対応分、直流電
圧が上がり、当該下限の電圧値に達した段階で、この設
定した電圧基準に対する直流母線11間の電圧の差に応
じた電力量分の電力を所定周波数の交流に逆変換するこ
とができるようになる。すなわち、余剰電力対応分の直
流電力を交流電力に変換することができる。The control signal is the voltage reference setter 2
Based on the reference voltage given by 0, the voltage dividing resistor 1
5, a thyristor of the inverse conversion device 12 so that the output AC power of the inverse conversion device 12 corresponds to the level of this control signal. Since it is used to control the conduction angle of the bridge circuit, the voltage reference from the voltage reference setting device 20 is set to correspond to the lower limit voltage value when excess power is generated in the DC system. At the stage where the DC voltage rises by the amount of surplus power corresponding to the regenerative power generated by the regenerative control of the train and reaches the lower limit voltage value, the voltage difference between the DC bus lines 11 with respect to the set voltage reference is determined. It becomes possible to inversely convert the electric power corresponding to the electric energy into an alternating current having a predetermined frequency. That is, the DC power corresponding to the surplus power can be converted into AC power.
【0044】また、直流系統の電圧が電圧基準設定器2
0の設定値で定まる下限値より低い時は、逆変換動作を
停止して電力回生制御を中止させることができる。な
お、制御信号はそのレベルが、リミッタ回路17の設定
値で定まる上限値と下限値の範囲内にある場合おいては
そのレベルそのままで出力されて、逆変換動作を行わせ
ることができ、当該上限値を外れる時(上限値を超える
時)は上限値レベルとなり、下限値を外れる時(下限値
を下回る時)は制御信号は出力されず、逆変換動作は停
止されて電力回生制御は中止される。但し、制御信号は
そのレベルが、リミッタ回路17の設定値で定まる上限
値を外れる場合にも、制御信号の出力を停止させて逆変
換動作を停止させる構成とすることもできる。この構成
は、直流系統の電圧が高すぎる場合に、逆変換系の段お
よびそれ以降の構成要素に電気的に支障があるような場
合に有効である。Further, the voltage of the DC system is the voltage reference setter 2
When it is lower than the lower limit value determined by the set value of 0, the inverse conversion operation can be stopped and the power regeneration control can be stopped. If the level of the control signal is within the range between the upper limit value and the lower limit value determined by the set value of the limiter circuit 17, the control signal is output as it is, and the inverse conversion operation can be performed. When the value goes out of the upper limit (exceeds the upper limit), it becomes the upper limit level, and when it goes out of the lower limit (below the lower limit), the control signal is not output, the reverse conversion operation is stopped, and the power regeneration control is stopped. To be done. However, even if the level of the control signal deviates from the upper limit value determined by the set value of the limiter circuit 17, the control signal output may be stopped to stop the inverse conversion operation. This configuration is effective in the case where the voltage of the DC system is too high and there is an electrical failure in the stages of the inverse conversion system and the components thereafter.
【0045】このようにして、直流系統に列車10から
の回生制御出力による余剰電力があるときに、この余剰
電力を所要のV‐I特性傾きで、しかも、所望の変換開
始点電圧で交流電力に逆変換して交流系統に供給するこ
とができるので、交流系統では直流系統でのこの余剰電
力を活用することができるばかりか、複数台並行して運
転する場合にも、回生電力分担を均等にすることができ
るようになる回生制御逆変換装置を得られる。In this way, when the DC system has surplus power due to the regenerative control output from the train 10, this surplus power is AC power at the required VI characteristic slope and at the desired conversion start point voltage. Since it can be converted back to and supplied to the AC system, not only can this surplus power in the DC system be utilized in the AC system, but also when multiple units are operated in parallel, the regenerative electric power can be shared evenly. It is possible to obtain a regenerative control inverse conversion device that can be
【0046】本発明では回生制御逆変換装置のAVR制
御に取り込まれている直流電圧基準信号と、直流電圧帰
還信号に、交流側回生電流を新たに制御信号として取り
込むこととした。そして、この交流側回生電流を新たな
帰還信号として制御に入れることにより、AVR制御の
V‐I特性の開始点、傾きを変更し、既設の回生制御V
‐I特性に一致させるようにした。In the present invention, the AC side regenerative current is newly incorporated as a control signal in the DC voltage reference signal and the DC voltage feedback signal which are incorporated in the AVR control of the regenerative control inverse conversion device. Then, by inputting this AC side regenerative current as a new feedback signal into the control, the start point and slope of the VI characteristic of the AVR control are changed, and the existing regenerative control V
It was made to agree with the -I characteristic.
【0047】そして、回生制御V‐I特性を基準とする
既設の回生制御をV‐I特性に一致させることができる
ことにより、複数台の同時運転に際しても回生時の電力
分担を均等にすることができる。Since the existing regenerative control based on the regenerative control VI characteristic can be matched with the VI characteristic, the electric power distribution during regeneration can be equalized even when a plurality of units are simultaneously operated. it can.
【0048】交流側回生電流をAVR制御に取り込む
と、本来のAVR制御、すなわち、直流側電圧上昇に伴
う交流側系統への電力回生動作を行うと同時に、交流側
回生電流が増加し、V‐I特性に補正が加わることにな
る。この補正により、回生制御V‐I特性を基準とする
既設の回生制御をV‐I特性に一致させることができる
ことになることから、複数台の同時運転に際しても回生
時の電力分担を均等にすることができる。When the AC side regenerative current is taken into the AVR control, the original AVR control, that is, the power regeneration operation to the AC side system due to the DC side voltage rise is performed, and at the same time, the AC side regenerative current is increased and V- Correction will be added to the I characteristic. By this correction, the existing regenerative control based on the regenerative control VI characteristic can be matched with the VI characteristic, so that the electric power is shared evenly during regeneration even when a plurality of units are simultaneously operated. be able to.
【0049】そして、基準とする回生制御V‐I特性を
有する回生制御逆変換装置に対し、回生制御に交流側回
生電流を取り込んだ回生制御逆変換器の交流回生電流の
取り込み量等を列車走行等に合わせて微調整することに
より、各々の回生制御逆変換装置の回生電力量が均等に
分担される。Then, for the regenerative control inverse conversion device having the standard regenerative control VI characteristic, the train running information such as the amount of the AC regenerative current taken in by the regenerative control inverse converter that takes in the regenerative control AC side regenerative current. By finely adjusting in accordance with the above, the regenerative electric power amount of each regenerative control inverse conversion device is equally shared.
【0050】以上の機能を回生制御逆変換装置に持たせ
ることができることにより、既存の回生制御逆変換装置
に全く手を加えることなく、同一直流系統に増設した回
生制御逆変換装置との回生電力量を均等に分担する本来
の機能を満足することができ、さらにその調整について
も、新たに制御要素として取り込んだ交流側回生電流量
の取り込み量微調整で行えると云う簡素化が図れること
になる。By allowing the regenerative control inverse conversion device to have the above-mentioned functions, the regenerative power with the regenerative control inverse conversion device added to the same DC system can be added without any modification to the existing regenerative control inverse conversion device. The original function of evenly sharing the amount can be satisfied, and the adjustment can be simplified by finely adjusting the amount of regenerated current on the AC side that is newly incorporated as a control element. .
【0051】なお、本発明は上述した実施例に限定され
ることなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形し
て実施することができる。例えば、上記実施例ではアナ
ログ的手法で装置を実現したが、要は直流を交流電力に
変換するにあたり、装置により異なる電圧‐電流変換の
特性の傾きを自由に調整できるようにし、また、交流電
力に変換する直流の開始点電圧を自由に設定できるよう
にすることにあるので、このような技術思想を満たすこ
とができる構成であれば、本発明は具体的構成を問わな
い。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be carried out by appropriately modifying it within the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the device was realized by an analog method, but the point is that when converting direct current to alternating current power, it is possible to freely adjust the slope of the characteristic of the voltage-current conversion that differs depending on the device, and the alternating current power Since the DC starting point voltage to be converted to is freely set, the present invention is not limited to a specific configuration as long as the configuration can satisfy such a technical idea.
【0052】そして、本発明は電圧‐電流変換特性を所
望の特性に調整することができ、また、直流系統の電力
を交流電力に変換する開始点電圧も任意に設定できるこ
とより、所望の開始点電圧より所望の電圧‐電流変換特
性に基づいて直流系統の電力を交流電力に変換すること
ができ、従って、同一の直流系統に本装置を複数台設置
して運転するにあたっても、互いの電圧‐電流変換特性
や直流系統の電力を交流電力に変換する開始点電圧を一
致させることができるようになり、同一直流系統に複数
台設置して運転しても回生電力分担を均等にすることが
できるようになる回生制御逆変換装置が得られる。Further, according to the present invention, the voltage-current conversion characteristic can be adjusted to a desired characteristic, and the starting point voltage for converting the electric power of the DC system into the AC power can be arbitrarily set. It is possible to convert the power of the DC system into AC power based on the desired voltage-current conversion characteristics rather than the voltage.Therefore, even when operating multiple units of this device installed in the same DC system, the It becomes possible to match the current conversion characteristics and the starting point voltage for converting DC system power to AC power, and even when multiple units are installed in the same DC system and operated, the regenerative power distribution can be made even. Thus, a regenerative control inverse conversion device is obtained.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
複数台並行して運転する場合にも、回生電力分担を均等
にすることができるようになる回生制御逆変換装置を提
供できる。As described above in detail, according to the present invention,
It is possible to provide a regenerative control inverse conversion device that can evenly share the regenerative power even when a plurality of units are operated in parallel.
【図1】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明の回生制御逆変換装置の一実施例を示す単線結線
図。FIG. 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention,
The single line connection diagram which shows one Example of the regenerative control inverse conversion device of this invention.
【図2】本発明の実施例を説明するための図であって、
本発明装置に使用するAVR制御装置の詳細図。FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a detailed view of an AVR control device used in the device of the present invention.
【図3】従来の回生制御逆変換装置の構成例を示す単線
結線図。FIG. 3 is a single wire connection diagram showing a configuration example of a conventional regenerative control inverse conversion device.
【図4】2台の異なった回生制御逆変換装置のV‐I特
性例を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a VI characteristic example of two different regenerative control inverse conversion devices.
11…直流母線 12…逆変換装置 13…変圧器 14…交流系統 15,16…分圧抵抗器 17…リミッタ回路 18…増幅回路(信号増幅回路) 19…EC‐α変換ゲート信号発生器 20…電圧基準設定器 21…変流器 22…V‐I特性傾き調整器 23,23A…AVR制御装置 24,25,26…抵抗器 27…抵抗器 28…V‐I特性開始点調整器 29…電流/電圧変換器 11 ... DC bus 12 ... Inverting device 13 ... Transformer 14 ... AC system 15, 16 ... Voltage dividing resistor 17 ... Limiter circuit 18 ... Amplifying circuit (signal amplifying circuit) 19 ... EC-α conversion gate signal generator 20 ... Voltage reference setter 21 ... Current transformer 22 ... VI characteristic slope adjuster 23, 23A ... AVR controller 24, 25, 26 ... Resistor 27 ... Resistor 28 ... VI characteristic start point adjuster 29 ... Current / Voltage converter
Claims (3)
換特性の関係となるように逆変換装置を制御して直流側
系統の電圧に応じた交流電力に変換し、交流側系統に給
電する装置として、 直流側系統の電圧を検知する第1の検知手段と、 前記電圧‐電流変換特性を所望の特性とすべく、調整す
る電圧‐電流変換特性調整手段と、 前記交流変換の開始点となる電圧値を設定する開始点設
定手段と、 前記第1の検知手段による検知電圧が前記開始点を超え
るとき、当該第1の検知手段の検知電圧と予め設定した
所望の設定値との差に対応する電圧を得て、これを前記
調整した電圧‐電流変換特性に基づき、対応する電流値
の交流電力に前記直流側系統の電力を逆変換すべく、逆
変換装置を制御する制御手段とを具備して構成すること
を特徴とする回生制御逆変換装置。1. A DC side system power is converted to AC power according to the voltage of the DC side system by controlling an inverse converter so as to have a predetermined voltage-current conversion characteristic relationship, and power is supplied to the AC side system. As a device for doing so, first detecting means for detecting the voltage of the DC side system, voltage-current conversion characteristic adjusting means for adjusting the voltage-current conversion characteristic to a desired characteristic, and starting point of the AC conversion And a start point setting means for setting a voltage value that is such that the difference between the detection voltage of the first detection means and a preset desired setting value when the detection voltage of the first detection means exceeds the start point. And a control means for controlling the inverse conversion device so as to inversely convert the power of the DC side system into AC power having a corresponding current value based on the adjusted voltage-current conversion characteristics. Characterized by comprising Regeneration control inverters.
流電力に逆変換して交流側系統に給電する装置として、 ゲート制御されるスイッチング回路を有し、直流側系統
の電力を交流電力に逆変換して出力する逆変換手段と、 所望の電圧基準を発生する第1の設定手段と、 前記直流側系統の電圧を検知する第1の検知手段と、 前記逆変換手段の変換出力電流値を検出する電流検出手
段と、 この検出した電流値に予め設定した所望の補正を施して
補正量を得る補正手段と、 前記第1の検知手段の検知電圧と前記電圧基準との差信
号を得ると共に、当該差信号に前記補正量を補正し、制
御量を得る制御量獲得手段と、 この制御量対応の電流値出力となるゲート信号を発生し
て逆変換手段に与えるゲート信号発生手段と、 を具備して構成することを特徴とする回生制御逆変換装
置。2. A device for feeding back to the AC side system by converting the power of the DC side system to AC power by the inverse conversion circuit and supplying the AC side system with a gate controlled switching circuit to convert the DC side system power to AC power. Inverse conversion means for performing inverse conversion and output, first setting means for generating a desired voltage reference, first detection means for detecting the voltage of the DC side system, and converted output current value of the inverse conversion means. A current detection means for detecting a current, a correction means for performing a desired correction set in advance on the detected current value to obtain a correction amount, and a difference signal between the detection voltage of the first detection means and the voltage reference. At the same time, a control amount acquisition unit that corrects the correction amount to the difference signal to obtain a control amount, and a gate signal generation unit that generates a gate signal that becomes a current value output corresponding to the control amount and applies the gate signal to the inverse conversion unit, Comprising and configuring Regeneration control inverters characterized.
流電力に逆変換して交流側系統に給電する装置として、 ゲート制御されるスイッチング回路を有し、直流側系統
の電力を交流電力に逆変換して出力する逆変換手段と、 所望の電圧基準を発生する第1の設定手段と、 前記直流側系統の電圧を検知する第1の検知手段と、 前記逆変換手段の変換出力電流値を検出する電流検出手
段と、 この検出した電流値に予め設定した所望の補正を施して
補正量を得る補正手段と、 逆変換開始点の直流側電圧値を定める調整電圧を発生す
るための第2の設定手段と、 前記第1の検知手段の検知電圧と前記電圧基準との差信
号を得ると共に、当該差信号に前記調整電圧を加え、か
つ、前記補正量を補正して制御量を得る制御量獲得手段
と、 この制御量対応の電流値出力となるゲート信号を発生し
て逆変換手段に与えるゲート信号発生手段と、 を具備して構成することを特徴とする回生制御逆変換装
置。3. A device for feeding back to the AC side system by converting the power of the DC side system to AC power by the inverse conversion circuit and having a gate controlled switching circuit, and converting the power of the DC side system to AC power. Inverse conversion means for performing inverse conversion and output, first setting means for generating a desired voltage reference, first detection means for detecting the voltage of the DC side system, and converted output current value of the inverse conversion means. A current detecting means for detecting the current value, a correcting means for performing a desired correction set in advance on the detected current value to obtain a correction amount, and a first means for generating an adjustment voltage for determining the DC voltage value at the reverse conversion start point. 2 setting means, and a difference signal between the detection voltage of the first detection means and the voltage reference is obtained, the adjustment voltage is added to the difference signal, and the correction amount is corrected to obtain a control amount. Control amount acquisition means and this control amount pair Regeneration control inverters, characterized in that configured by including a gate signal generating means, the providing a gate signal to a current value output to the inverse transform means to generate a.
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JP31021993A JP3257735B2 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Regenerative control reverse conversion device |
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- 1993-12-10 JP JP31021993A patent/JP3257735B2/en not_active Expired - Fee Related
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