JPH071705U - 低床架台を備えた簡易型の作業用走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が腰を降ろして作業する低床架台を備
えた簡易型作業用走行車において、作業走行時、足が前
輪に当たることがないようにすると共に、ハンドル操作
しないでも直進走行できるようにするもの。 【構成】 低床架台の前輪よりも後位に足掛けステツプ
を設けると共に、駆動前輪が直進方向を向いた位置に位
置するよう付勢する弾機を設けてなる低床架台を備えた
簡易型の作業用走行車。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、農用ハウス、圃場での農作業や工場、倉庫での荷物搬送を行うとき などに使用される低床架台を備えた簡易型の作業用走行車に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、野菜や果樹、あるいは草木類の栽培に際し、これらを畝に栽培するこ とが多く、この様な場合、芽欠き作業や収穫作業等の各種の農作業や、工場、倉 庫での荷物搬送のなかには、作業位置が低いため、作業者が中腰あるいはしやが み姿勢を強いられる状態で作業をしながら順次移動しなければならないものがあ る。そして、この様な作業において、電動モータやエンジン等の駆動源を搭載し て自走する簡易型の作業用走行車に作業者が乗り込んで作業することが作業性の 向上と作業姿勢の改善等のために提唱される。

【０００３】 ところでこの様な低所作業を行う場合に、作業者は低床架台に腰を降ろして作 業することになるが、そのときに足のやり場に困るのが実情で、足が前輪に触れ てしまう等の問題もある。 そのうえ、この様な簡易型の作業用走行車においては、前輪を操舵輪として操 舵走行ができるようにすることが一般に試みられるが、作業走行については直進 することが多く、この様なときにいちいちハンドルを直進状態に維持しながら本 来の作業を行うことは面倒かつ煩雑であつて作業性が著しく低下するうえ、ハン ドル操作を誤りやすく、走行路から外れてしまう惧れがあつて問題となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる低床架 台を備えた簡易型の作業用走行車を提供することを目的として創案されたもので あつて、走行面に近い低床架台を備えた簡易型の作業用走行車において、前記低 床架台の前後両部にある各左右一対の隅部下方に、操舵輪になる前輪と駆動輪に なる後輪とをそれぞれ配し、これら前後輪間であつて低床架台の腹部下方スペー スに後輪の駆動源となる駆動手段を取付けるべく設けた取付け座の前部に、前輪 よりも後方に位置して足掛けステツプを左右方向外方に向けて突設すると共に、 前記低床架台には、前輪の操舵を司るべく回動自在に支持される操舵部材と、該 操舵部材の回動範囲の規制をするストツパ部材と、前輪が直進方向を向いた位置 に位置するよう操舵部材の付勢をする弾機とが設けられていることを特徴とする ものである。

【０００５】 そして本考案は、この構成によつて、低床架台に腰を降ろして低所作業を行う にあたり、足のやり場に困ることがなく、そして直進走行はハンドル操作を必要 とすることなく自動的に行うことができるようにしたものである。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は作業 用電動走行車の走行機体であつて、該走行機体１の架台（フロア）２は、上面が 略フラツトで走行路面に近い低床架台となるものであるが、架台２の腹部下面に は、支持ロツド２ａを介して取付け座２ｂが一体的に止着されており、該取付け 座２ｂの前部にバツテリ３が搭載され、その後方に減速機構を内蔵した電動モー タ（ギヤドモータ）４が搭載されている。５は後述するように取付け座２ｂの前 方に位置して架台２の前部左右一対の隅部下方に配設される小径の前輪、６は架 台２の後部左右一対の隅部下方に配設される小径の後輪であるが、該後輪６が一 体的に止着される支軸６ａは、前記取付け座２ｂの後部に一体的に設けた後輪ブ ラケツト２ｃに回転自在に軸支されており、そして後輪６は、支軸６ａと電動モ ータ４とのあいだに介装されるチエン方式の動力伝動機構７を介して電動モータ ４と連動連結されており、電動モータ４の正逆駆動に基づいて後輪６が回動して 走行できるようになつている。尚、３ａはバツテリ充電器を内装するボツクスで あつて、実施例では電動モータ４と架台２の下面とのスペースに内装されており 、また、８は中心回りに回転自在なシート（座部）であり、さらに、取付け座２ ｂの前端部左右には、前輪５の後方近傍に位置してステツプ２ｄが左右方向外方 に向けて突出しており、後述するように作業者がシート８に座した低所作業姿勢 のとき、足を掛けることができるように配慮されている。

【０００７】 前記前輪５は左右支軸９の左右両端部に自由回動自在に軸支されているが、該 左右支軸９は、実施例では図２に示す如く正面視において緩やかなＶ字形になつ ていて、左右前輪５が略八字形に拡開しており、直進走行性を安定保持するよう になつているが、これに限定されることなく、左右支軸９を正面視において穏や かな山形として左右前輪５が略逆八字形に拡開するようにしたもの、あるいは左 右支軸９を正面視で直線状のものにして左右前輪５が平行状となるようにしたも のでも良い。さらに、前記左右支軸９の中央部には支持軸１０が上方に向けて突 設され、そして架台２の前部下面に一体的に設けたホルダ１１に縦軸回りに回動 自在に貫通している。ホルダ１１の下端縁には規制プレート１１ａが一体的に固 着されており、該規制プレート１１ａに、支持軸１０に一体的に固着した前後方 向に長い係止プレート１０ａが下側から当接して積層状になることで支持軸１０ のこれ以上の上動規制ができるようになつている。この係止プレート１０ａの後 端部と取付け座２ｂとのあいだには弾機１２が介装されており、そして該弾機１ ２の付勢力によつて前輪５が常時直進方向を向く直進安定姿勢に復帰するよう設 定されている。

【０００８】 また、係止プレート１０ａには略凵字形をした操舵規制体１０ｂが一体的に固 着されているが、該操舵規制体１０ｂは、規制プレート１１ａの左右両側に遊嵌 状に嵌合しており、そして支持軸１０が角度αだけ操舵された場合に、操舵規制 体１０ｂ両側の上向き脚部が規制プレート１１ａに当接してこれ以上の操舵を規 制するように設定されている。さらに、係止プレート１０ａ、規制プレート１１ ａには、前記直進姿勢となつたときに一致するよう挿通孔１０ｃ、１１ｂが穿設 されており、そして、これら挿通孔１０ｃ、１１ｂにピン１３を挿通せしめるこ とで前輪５を直進状態にロツクできる構成になつている。因みに、ピン１３を挿 通孔１０ｃ、１１ｂから抜いて操舵走行ができる状態にした場合に、該抜いたピ ン１３は、係止プレート１０ａの規制プレート１１ａとは干渉しない前端部位置 に穿設した挿通孔１０ｄに挿通せしめておくことができるように配慮されている 。

【０００９】 上記支持軸１０の上端部には、架台２を越えた位置でボス筒１０ｅの下端部が 一体的に固着されており、該ボス筒１０ｅにはハンドル軸１４の下端部が抜き差 し自在に止着されている。ハンドル軸１４には、中段部位と上端位置にハンドル １４ａ、１４ｂがそれぞれ一体的に突出しており、そして図示するように、シー ト８に座しての低所作業をする場合には、作業者は中段側、つまり下側ハンドル １４ａを把持操作して機体操舵を行うことができ、一方、架台２に立つての高所 作業をする場合には、作業者は上側ハンドル１４ｂを把持操作して機体操舵を行 うことができるように設定されている。

【００１０】 また、１５は架台２の前部上面に設けたコントロールボツクスであつて、該コ ントロールボツクス１５には、ランプ１６ａ付きの電源スイツチ１６、停止位置 付きの前後進切換えスイツチ１７、コントロールボツクス１５から引出されたリ モコンスイツチ（フツトスイツチ）１８を押し操作したときにのみ走行するか連 続的に走行するかの切換えをする走行切換えスイツチ１９、速度調整ダイヤル２ ０、バツテリ残量警報ランプ２１が設けられている。さらに、架台２の前後両端 部には取手部２ｅが形成されており、また、取手部２ｅの下方にはヒツチ２ｇが 設けられているが、該ヒツチ２ｇには接続金具２２を介してオプシヨンとして台 車２３を連結できるようになつている。

【００１１】 叙述のごとく構成された本考案の実施例において、低床架台２に備えたシート ８に作業者が腰を降ろした状態で乗り込むことにより、何ら無理な作業姿勢を強 いられることなく移動を伴いながらの低所作業を行うことができ、また、低床架 台２から起立することで移動を伴いながらの高所作業を行うことができる。これ ら何れの作業姿勢においても、低床架台２は、その四隅下方に内装する状態で小 径の前後輪５、６が配されていて、低床架台２よりも上方に突出していないから 、作業者は足等が前後輪５、６に当つてしまうことなく作業することができるが 、さらに、シート８に座しての低所作業を行う場合に、シート８よりは前方であ るが前輪５よりも後位置でかつ低床架台２よりも低位置において左右外側方に突 出するステツプ２ｄに足を掛けて作業することができることとなつて、足のやり 場に何ら困ることがなく、しかも足を掛ける姿勢も、足を低床架台２上に置いて 作業する場合のように無理な作業姿勢が強いられることを可及的に回避できて、 作業性の改善が図れることになる。

【００１２】 しかも機体走行にあたり、前輪５は、弾機１２の付勢力によつて常時直進方向 を向くよう付勢されている結果、ハンドル１４ａ、１４ｂから手を離したままに していても自動的に直進状態に維持されることになつて、直進での作業走行が操 舵操作をすることなく自動的に行われることになる。このため、横向き作業や後 向き作業をする際においてもハンドル操作が強いられることがなくなつて、操作 性が大いに簡略化する。そのうえ、前輪５の操舵角が、規制プレート１１ａによ つて規制されるので、急角度の操舵が規制されることになつて走行安定性が損な われることがないうえに、弾機１２の前輪５との干渉も併せて防止できることに なつて、部材装置の保護も有効に達成できることになり都合が良い。

【００１３】 また、このものでは、走行路面に凹凸があつて、前述したように弾機１２で直 進方向に向くよう付勢されていたとしても、この付勢力を越えて前輪５が操舵さ れて走行路から外れてしまうことがあり、このような場合には、ピン１３を用い て操舵ロツクしておけば、前輪５は常に直進状態に維持されることになつて、不 用意に操舵されてしまうことがない。さらに、左右前輪５は、正面視において八 字形に拡開した配置構成になつているため、走行安定性が向上すると共に、畦間 等の溝側壁に倣つての走行ができることになつて、走行性の向上に寄与できると いう利点もある。

【００１４】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、低床架台に腰 を降ろした状態で乗り込むことにより、何ら無理な作業姿勢を強いられることな く移動を伴いながらの低所作業を行うことができ、また、低床架台から起立する ことで移動を伴いながらの高所作業を行うことができる。これら何れの作業姿勢 においても、低床架台は、その四隅下方に小径の前後輪が配されていて、低床架 台よりも上方に突出していないから、作業者は足等が前後輪に当つてしまうこと なく作業することができるが、さらに、低床架台に座しての低所作業を行う場合 に、前輪よりも後位置でかつ低床架台よりも低位置において左右外側方に突出す るステツプに足を掛けて作業することができることとなつて、足のやり場に何ら 困ることがなく、しかも足を掛ける姿勢も、足を低床架台上に置いて作業する場 合のように無理な作業姿勢が強いられることを可及的に回避できて、作業性の改 善が図れることになる。

【００１５】 しかも機体走行にあたり、前輪は、弾機の付勢力によつて常時直進方向を向く よう付勢されている結果、操舵部材から手を離したままにしていても自動的に直 進状態に維持されることになつて、直進での作業走行が操舵操作をすることなく 自動的に行われることになる。このため、横向き作業や後向き作業をする際にお いても操舵操作が強いられることがなくなつて、操作性が大いに簡略化する。そ のうえ、前輪の操舵角が、ストツパ部材によつて規制されるので、急角度の操舵 が規制されることになつて走行安定性が損なわれることがなく都合が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業用電動走行車の全体斜視図である。

【図２】走行機体の正面図である。

【図３】同上側面図である。

【図４】手入れ作業時における使用状態を示す説明図で
ある。

【図５】下段の作物の収穫作業時における使用状態を示
す説明図である。

【図６】中段の作物の収穫作業時における使用状態を示
す説明図である。

【図７】上段の作物の収穫作業時における使用状態を示
す説明図である。

【図８】コントロールボツクスの平面図である。

【図９】機体前部の要部側面図である。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は前輪の操舵状態を示す平面
図である。

【図１１】係止プレートの斜視図である。

【図１２】走行機体の伝動系路を示した概略正面図であ
る。

【符号の説明】

２ 低床架台 ２ｂ 取付け座 ２ｄ ステツプ ４ 電動モータ ５ 前輪 ６ 後輪 １０ 支持軸 １０ａ 係止プレート １０ｂ 操舵規制体 １１ａ 規制プレート １２ 弾機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 米村 一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 高城 清 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 百合野 善久 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 武内 智昭 兵庫県神崎郡福崎町福田447番地の１ 福 伸電機株式会社内 (72)考案者 岡田 良雄 兵庫県神崎郡福崎町福田447番地の１ 福 伸電機株式会社内 (72)考案者 村松 昇 兵庫県神崎郡福崎町福田447番地の１ 福 伸電機株式会社内 (72)考案者 河野 秀男 兵庫県明石市和坂14番地の７ ヰセキカワ サキサービス販売株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行面に近い低床架台を備えた簡易型の
   作業用走行車において、前記低床架台の前後両部にある
   各左右一対の隅部下方に、操舵輪になる前輪と駆動輪に
   なる後輪とをそれぞれ配し、これら前後輪間であつて低
   床架台の腹部下方スペースに後輪の駆動源となる駆動手
   段を取付けるべく設けた取付け座の前部に、前輪よりも
   後方に位置して足掛けステツプを左右方向外方に向けて
   突設すると共に、前記低床架台には、前輪の操舵を司る
   べく回動自在に支持される操舵部材と、該操舵部材の回
   動範囲の規制をするストツパ部材と、前輪が直進方向を
   向いた位置に位置するよう操舵部材の付勢をする弾機と
   が設けられていることを特徴とする低床架台を備えた簡
   易型の作業用走行車。