JPH0716968Y2 - Vehicle display - Google Patents

Vehicle display

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JPH0716968Y2
JPH0716968Y2 JP1987201499U JP20149987U JPH0716968Y2 JP H0716968 Y2 JPH0716968 Y2 JP H0716968Y2 JP 1987201499 U JP1987201499 U JP 1987201499U JP 20149987 U JP20149987 U JP 20149987U JP H0716968 Y2 JPH0716968 Y2 JP H0716968Y2
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JP
Japan
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vehicle
traveling
traveling speed
display
position information
Prior art date
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嘉正 長島
敏行 伊藤
純一 笠井
渉 八木橋
沖彦 中山
清道 山田
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、表示態様に関し運転中に読取りやすく改良
を加えた車両用表示装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION << Industrial Application Field >> The present invention relates to a display device for a vehicle, which is improved in terms of display mode so that it can be easily read during driving.

《従来の技術》 従来のこの種車両用表示装置としては、例えば特開昭61
−267778号公報に記載されたものが知られている。
<< Prior Art >> As a conventional display device for this type of vehicle, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
The one described in JP-A-267778 is known.

この車両用表示装置にあっては、運転席より臨む車内位
置に画像表示器を設置し、これに運転に必要な各種情
報,例えば地図情報などを表示させるようになされてい
る。
In this vehicular display device, an image display device is installed at a position inside the vehicle facing the driver's seat, and various information necessary for driving, such as map information, is displayed on the image display device.

《考案が解決しようとする問題点》 しかしながら、このような従来の車両用表示装置にあっ
ては、運転速度のいかんにかかわらず、密度の濃い詳細
地図を表示し、すなわち情報量を主体とした表示態様に
より地図表示を行なうようになされていたため、運転者
は走行中読取りにくいという問題点があった(第9図参
照)。
<Problems to be solved by the invention> However, in such a conventional vehicle display device, a detailed dense map is displayed regardless of the driving speed, that is, the amount of information is mainly used. Since the map is displayed according to the display mode, there is a problem that it is difficult for the driver to read while driving (see FIG. 9).

《考案の目的》 この考案は、上記問題点に鑑み、例えば表示画面を凝視
する余裕のある低速走行中にあっては、運転者に対し豊
富な情報を提供することができる一方、運転に集中すべ
き高速走行状態にあっては、一瞥して表示情報を確認で
きるようにした車両用表示装置を提供することを目的と
する。
<Purpose of Invention> In view of the above problems, the present invention can provide a wealth of information to the driver while driving at a low speed where there is room to gaze at the display screen, while concentrating on driving. An object of the present invention is to provide a vehicular display device capable of confirming display information at a glance in a high-speed traveling state.

《考案の構成》 本考案は上記目的を達成するために第1図に示すクレー
ム対応図のごとく構成され、 運転席より臨む車内位置に画像表示器を設置し、これに
運転に必要な各種情報を表示させるようにした車両用表
示装置において、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段aと、 車両の位置情報として車両の現在位置,走行軌跡,進行
方位および目的地方向を検出する位置情報検出手段b
と、 車両の走行速度を検出する走行速度検出手段cと、 上記走行速度検出手段cにより検出された走行速度が一
定速度以下のときには、上記地図情報記憶手段aに記憶
された地図情報と上記位置情報検出手段bによって検出
された位置情報を重ねて表示する第1の表示手段dと、 上記走行速度検出手段cにより検出された走行速度が一
定速度を越えるときには、上記位置情報検出手段bによ
って検出された位置情報を表示する第2の表示手段e
と、 を有することを特徴とする。
<Structure of device> The present invention is configured as shown in the claim correspondence diagram shown in Fig. 1 in order to achieve the above-mentioned object. An image display is installed at a position in the vehicle facing the driver's seat, and various information necessary for driving is provided. In a vehicle display device adapted to display, a map information storage means a for storing map information, and a position information detection means for detecting a vehicle's current position, traveling locus, traveling direction and destination direction as position information of the vehicle. b
A traveling speed detecting means c for detecting the traveling speed of the vehicle; and when the traveling speed detected by the traveling speed detecting means c is a certain speed or less, the map information stored in the map information storing means a and the position When the traveling speed detected by the traveling speed detecting means c and the first display means d for superimposing and displaying the positional information detected by the information detecting means b exceeds a certain speed, the positional information detecting means b detects the traveling speed. Second display means e for displaying the displayed position information
And having.

《実施例の説明》 次に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。<< Description of Embodiments >> Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は、本考案に係わる車両用表示装置の基本構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the basic configuration of a vehicle display device according to the present invention.

まず構成を説明すると、本実施例は、入力操作部8,CPU
1,システムROM2,RAM3,ビデオRAM6,CRT7,距離センサ4,方
位センサ5,センサインターフェイス10,外部メモリ9か
らなる。
First, the configuration will be described. In this embodiment, the input operation unit 8 and the CPU
1, system ROM2, RAM3, video RAM6, CRT7, distance sensor 4, direction sensor 5, sensor interface 10, and external memory 9.

入力操作部8は、システムメインSW8aやタッチパネル8b
のスイッチ信号をCPU1で処理できるように変換するもの
である。
The input operation unit 8 includes the system main SW 8a and the touch panel 8b.
The switch signal of is converted so that it can be processed by CPU1.

CPU1は、後述する現在地の演算や各種表示の処理を行な
うもので、例えば8ビットのマイクロプロセッサであ
る。
The CPU 1 is for performing calculations of the present location and various display processing described later, and is, for example, an 8-bit microprocessor.

システムROM2は、前記演算や処理の手順を記したプログ
ラムが記録されているものである。
The system ROM 2 is a program in which a program describing the calculation and processing procedures is recorded.

RAM3は、前記演算や処理を行なう際に、データ等を一時
蓄えておくための随時読み書き可能な記憶素子で、現在
位置レジスタ,走行軌跡メモリ,スタックポインタ等が
含まれている。
The RAM 3 is a readable / writable storage element for temporarily storing data and the like when performing the above-mentioned calculation and processing, and includes a current position register, a traveling locus memory, a stack pointer and the like.

ビデオRAM6は(a),(b)よりなり、CRT7上に画像を
表示するためのバッファメモリである。容量は、複数画
面分あり、1画面を独立して表示することも複数画面を
重ねて表示することもできるようになっている。
The video RAM 6 is composed of (a) and (b) and is a buffer memory for displaying an image on the CRT 7. The capacity is for a plurality of screens, and one screen can be displayed independently or a plurality of screens can be displayed in an overlapping manner.

距離センサ4は、車輪の回転数等をパルスカウントする
センサである。
The distance sensor 4 is a sensor that pulse-counts the number of rotations of the wheels.

方位センサ5は、地磁気センサやジャイロ等の車両の進
行方位を検出するセンサである。
The orientation sensor 5 is a sensor such as a geomagnetic sensor or a gyro that detects the traveling orientation of the vehicle.

センサインターフェイス10は、上記2つのセンサ信号を
CPU1で処理できるようにデジタル量に変換するものであ
る。
The sensor interface 10 outputs the above two sensor signals.
It is converted into a digital amount so that it can be processed by CPU1.

外部メモリ9は、半導体ROMやCD−ROM等で地図データや
知名検索データ等が記録されている。
The external memory 9 is a semiconductor ROM, a CD-ROM or the like in which map data, name search data and the like are recorded.

ビデオRAMコントローラ11は、前記のビデオRAM6の
(a),(b)の各1画面分のデータを単独で表示した
り、複数合わせて表示したりする制御をCPU1の命令に基
づいて行なう装置である。
The video RAM controller 11 is a device that controls the display of data for each screen (a) and (b) of the video RAM 6 individually or in combination according to an instruction from the CPU 1. is there.

本実施例装置は上記の如く構成されているが、次にその
処理手順を第3図(A)のフローチャートに基づいて説
明する。
The apparatus of this embodiment is configured as described above. Next, the processing procedure will be described based on the flowchart of FIG.

まず、メインSW8aがオンか否かを判断し(ステップ30
0)、オンであれば(ステップ300でYES)、出発地設
定,目的地設定処理に入る(ステップ302)。
First, it is determined whether or not the main SW8a is turned on (step 30
0), if it is on (YES in step 300), the starting point setting process and the destination setting process are started (step 302).

出発地設定は、第4図(A),(B),(C),
(D),の表示が第5図のフローチャートの手順に従い
タッチパネル8bの操作に応じて行なわれており、その際
には第6図(A),(B),(C),(D),(E)に
示される外部メモリ9の記憶内容が利用される。
The origin setting is shown in Fig. 4 (A), (B), (C),
The display of (D), is performed according to the operation of the touch panel 8b according to the procedure of the flowchart of FIG. 5, in which case (A), (B), (C), (D), and FIG. The stored contents of the external memory 9 shown in (E) are used.

また目的地設定も上記出発地設定と全く同様に行なわれ
る。
Further, the destination setting is performed in exactly the same way as the above-mentioned starting point setting.

出発地,目的地が上記の如く設定されると、第3図
(B)に示すように、出発地のある拡大地図データとそ
の周囲8枚分の拡大地図データを外部メモリ9からRAM3
に読込む(ステップ304)。
When the starting point and the destination are set as described above, as shown in FIG. 3 (B), the enlarged map data including the starting point and the enlarged map data for eight surrounding areas are stored in the RAM 3 from the external memory 9.
Read in (step 304).

そして、現在位置のある地図データをビデオRAM6の1画
面分のエリア(b)に転送する。
Then, the map data having the current position is transferred to the area (b) for one screen of the video RAM 6.

走行を開始すると、第7図(A)に示すフローチャート
の手順に従って一定距離ΔD走行毎の割込みで積分計算
を行なって現在位置の算出処理を行なう。
When the traveling is started, the present position is calculated by performing an integral calculation by interruption every constant distance ΔD traveling according to the procedure of the flowchart shown in FIG. 7 (A).

また、それと同時に第7図(B)に示すフローチャート
の手順に従って、一定距離ΔD走行毎の割込みで目的地
方向の矢印を表示するための算出処理を行なうととも
に、第7図(C)に示すフローチャートの手順に従っ
て、一定距離ΔD走行毎の割込みで車両の進行方位を表
示するため、軌跡の先頭位置(現在位置)を三角形で表
示するための算出処理を行なう。
At the same time, in accordance with the procedure of the flowchart shown in FIG. 7 (B), the calculation processing for displaying the arrow pointing to the destination at the interruption every constant distance ΔD is performed, and the flowchart shown in FIG. 7 (C). In order to display the traveling azimuth of the vehicle by interruption every running of the fixed distance ΔD, the calculation process for displaying the head position (current position) of the trajectory in a triangle is performed in accordance with the procedure of.

次にこれらの処理結果をビデオRAM6の1画分のエリア
(a)に書込む。
Next, these processing results are written in the area (a) for one stroke of the video RAM 6.

ビデオRAM6の(a)だけを表示すると第3図(D)の画
像がCRT7に表示される(ステップ306)。
When only (a) of the video RAM 6 is displayed, the image of FIG. 3 (D) is displayed on the CRT 7 (step 306).

なお、走行軌跡は、現在位置のデータをそのまま残して
おくことによって表示される。
The running locus is displayed by leaving the data of the current position as it is.

次に、現在位置が最初の拡大地図のエリアから抜けでる
と、抜けでた方向の次の3枚分の地図データを外部メモ
リ9からビデオRAM6の(b)に転送する。転送されると
反対側の3枚分の地図データはビデオRAM6の(b)から
消去される。これによって、地図のスクロールが可能と
なる。(ステップ308)。
Next, when the current position is out of the area of the first enlarged map, the next three pieces of map data in the direction in which the current position is removed are transferred from the external memory 9 to the video RAM 6 (b). When transferred, the map data for the other three sheets is deleted from the video RAM 6 (b). This allows the map to be scrolled. (Step 308).

次に、現在の車速を判断し(ステップ310)、例えば10K
m/h以下の低速であれば(ステップ310でYES)、ビデオR
AMコントローラ11に現在位置がある地図データが転送さ
れているビデオRAM(b)と現在位置,走行軌跡,目的
地方向,進行方向のデータが転送されているビデオRAM
(a)を重ね合わせて表示する命令を出力する(ステッ
プ312)。
Next, determine the current vehicle speed (step 310), for example 10K
If the speed is lower than m / h (YES in step 310), video R
Video RAM (b) where the map data with the current position is transferred to the AM controller 11 and video RAM where the current position, traveling locus, destination direction, and traveling direction data are transferred
An instruction to display (a) in a superimposed manner is output (step 312).

これによって、第3図(E)に示すように地図上に前記
車両の位置に関する情報が表示される。
As a result, information about the position of the vehicle is displayed on the map as shown in FIG. 3 (E).

一方、車速が10Km/hより大であれば(ステップ310でN
O)、ビデオRAM(a)のみを表示する命令をビデオRAM
コントローラ11に出力する(ステップ316)。
On the other hand, if the vehicle speed is higher than 10 km / h (step 310, N
O), the command to display only video RAM (a)
Output to the controller 11 (step 316).

上記一連の処理が終了すると、メインSW8aのオンか否か
を判断して(ステップ314)、オン状態であれば(ステ
ップ314でYES)、車両の位置に関する情報を表示する処
理へ戻り、前記の処理を繰り返す。またオフの状態であ
れば(ステップ314でNO)、すべての処理を終了するこ
とになる。
Upon completion of the above series of processing, it is determined whether or not the main SW 8a is on (step 314), and if it is on (YES at step 314), the procedure returns to the processing for displaying the information regarding the position of the vehicle, and Repeat the process. If it is off (NO in step 314), all the processes are ended.

次に本考案の第2の実施例を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

この実施例の構成は、ビデオRAMにエリア(c)を設け
た他は上記第3の実施例と同様であり、処理手順は第8
図に示すフローチャートのようになっている。
The configuration of this embodiment is the same as that of the third embodiment except that the area (c) is provided in the video RAM, and the processing procedure is the eighth.
The flow chart is as shown in the figure.

この例で、上記第1の実施例と処理手順が異なるのは、
地図データの更新処理のときに、地図データと同じよう
に例えば1KmのメッシュのデータがビデオRAM6の(c)
へ現在位置の移動に伴って外部メモリ9から転送される
ことと(ステップ408)、車速が10Km/hより大のときは
(ステップ410でNO)、ビデオRAMコントローラ11に現在
位置があるメッシュデータが転送されているビデオRAM6
の(c)と現在位置,走行軌跡,目的地方向,進行方位
のデータが転送されているビデオRAM6の(a)を重ねて
表示する命令を出力することである。(ステップ41
2)。
In this example, the processing procedure is different from that of the first embodiment,
When updating the map data, the mesh data of 1 km, for example, is stored in the video RAM 6 (c) in the same manner as the map data.
When the vehicle speed is higher than 10 Km / h (NO in step 410), the data is transferred from the external memory 9 along with the movement of the current position to the mesh data with the current position in the video RAM controller 11. Video RAM 6 being transferred
(C) and (a) of the video RAM 6 to which the data of the current position, the traveling locus, the direction of the destination, and the direction of travel are transferred are output. (Step 41
2).

これによって、第8図(F)に示すように、1Kmのメッ
シュ上に前記車両の位置に関する情報が表示されること
になる。
As a result, as shown in FIG. 8 (F), information about the position of the vehicle is displayed on the 1 Km mesh.

なお、本実施例では、表示画面は、現在地周辺の地図で
あるが、他の画面、例えば運転者の選択による任意の場
所の地図の表示画面とすることができる。
In the present embodiment, the display screen is a map around the current location, but it may be another screen, for example, a display screen of a map of an arbitrary place selected by the driver.

また、画像表示方法はスチルビデオ等のアナログ描画法
でも良い。
The image display method may be an analog drawing method such as still video.

さらに、上記各実施例では、地図情報を外部メモリ9に
記憶させたが、これに代えて専用のROMに記憶させた
り、あるいは無線通信媒体を介して、地図情報を受信し
ても良いことは勿論である。
Furthermore, in each of the above embodiments, the map information is stored in the external memory 9, but instead of this, it may be stored in a dedicated ROM, or the map information may be received via a wireless communication medium. Of course.

《考案の効果》 本考案に係る車両用表示装置は、上記の如く、走行速度
検出手段により検出された走行速度が一定速度以下のと
きには、地図情報記憶手段に記憶された地図情報と位置
情報検出手段によって検出された位置情報を重ねて表示
し、走行速度検出手段により検出された走行速度が一定
速度を越えるときには、位置情報検出手段によって検出
された位置情報を表示するように構成したので、運転者
は走行中、走行速度に応じた表示画面を運転席から視認
可能となり、車両用表示装置としての機能を維持したま
ま同時に走行中の読取りやすさも確保される等の効果を
有する。
<< Advantages of the Invention >> As described above, the vehicle display device according to the present invention detects the map information and the position information stored in the map information storage means when the traveling speed detected by the traveling speed detecting means is equal to or less than a certain speed. The position information detected by the means is superimposed and displayed, and when the traveling speed detected by the traveling speed detecting means exceeds a certain speed, the position information detected by the position information detecting means is displayed. A person can visually recognize a display screen corresponding to the traveling speed from the driver's seat during traveling, and at the same time, readability can be secured while traveling while maintaining the function as the vehicle display device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案のクレーム対応図、第2図〜第7図は本
考案の第1の実施例の処理手順の説明図、第8図は本考
案の第2の実施例の処理手順の説明図、第9図は従来例
における表示画面の例である。 1……CPU 2……システムROM 3……RAM 4……距離センサ 5……方位センサ 6……ビデオRAM 7……CRT 8……入力操作部 9……外部メモリ 10……センサインターフェイス
FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIGS. 2 to 7 are explanatory views of the processing procedure of the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a processing procedure of the second embodiment of the present invention. FIG. 9 and FIG. 9 are examples of display screens in the conventional example. 1 …… CPU 2 …… System ROM 3 …… RAM 4 …… Distance sensor 5 …… Direction sensor 6 …… Video RAM 7 …… CRT 8 …… Input operation section 9 …… External memory 10 …… Sensor interface

フロントページの続き (72)考案者 八木橋 渉 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 中山 沖彦 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 山田 清道 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−156275(JP,A) 特開 昭61−205975(JP,A) 特開 昭63−265113(JP,A) 特開 昭58−182683(JP,A) 実開 昭63−122898(JP,U)Front page continuation (72) Inventor Wataru Yagihashi 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Inventor Okihiko Nakayama 2 Takara-cho, Kanagawa, Yokohama, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Kiyomichi Yamada 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (56) Reference JP 61-156275 (JP, A) JP 61-205975 (JP, A) JP 63- 265113 (JP, A) JP 58-182683 (JP, A) Actual development 63-122898 (JP, U)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】運転席より臨む車内位置に画像表示器を設
置し、これに運転に必要な各種情報を表示させるように
した車両用表示装置において、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 車両の位置情報として車両の現在位置,走行軌跡,進行
方位および目的地方向を検出する位置情報検出手段と、 車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、 上記走行速度検出手段により検出された走行速度が一定
速度以下のときには、上記地図情報記憶手段に記憶され
た地図情報と上記位置情報検出手段によって検出された
位置情報を重ねて表示する第1の表示手段と、 上記走行速度検出手段により検出された走行速度が一定
速度を越えるときには、上記位置情報検出手段によって
検出された位置情報を表示する第2の表示手段と、 を有することを特徴とする車両用表示装置。
1. A vehicle display device in which an image display device is installed at a position in the vehicle facing the driver's seat to display various information necessary for driving, and map information storage means for storing map information, Position information detecting means for detecting the current position of the vehicle, traveling locus, traveling direction and destination direction as vehicle position information, traveling speed detecting means for detecting traveling speed of the vehicle, and traveling speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle. When the traveling speed is equal to or lower than a certain speed, the first display means for displaying the map information stored in the map information storage means and the position information detected by the position information detecting means in an overlapping manner, and the traveling speed detecting means. A second display unit for displaying the position information detected by the position information detecting unit when the detected traveling speed exceeds a certain speed. Vehicle display apparatus according to symptoms.
JP1987201499U 1987-12-29 1987-12-29 Vehicle display Expired - Lifetime JPH0716968Y2 (en)

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JPH01104514U JPH01104514U (en) 1989-07-14
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