JPH07165374A - Operation device for double deck elevator - Google Patents

Operation device for double deck elevator

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Publication number
JPH07165374A
JPH07165374A JP5314626A JP31462693A JPH07165374A JP H07165374 A JPH07165374 A JP H07165374A JP 5314626 A JP5314626 A JP 5314626A JP 31462693 A JP31462693 A JP 31462693A JP H07165374 A JPH07165374 A JP H07165374A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floor
car
cars
stop position
stopped
Prior art date
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Pending
Application number
JP5314626A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Iwakoshi
信也 岩越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH07165374A publication Critical patent/JPH07165374A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of stumbling during riding in and off by reducing a difference in a level between the car floor of the upper car and lower car of a double deck elevator and landing floor. CONSTITUTION:By means of the output of a position detector 10 to detect plates PB, P1, a distance between an upper car 1A floor and a lower car 1B floor is determined from a difference between the position of the elevating body 1 when the upper car 1A is stopped at the lowermost story and the position of the elevating body 1 when the lower car 1B is stopped at the lowermost story. When there is a difference between the distance and a distance between an upper car 1A stop predetermined floor and a lower car 1B stop predetermined floor, a stop to a position where a difference in a level between the upper cage 1A floor and the landing floor is equal to that between the lower cage 1B floor and the landing floor is executed and the difference in a level is averaged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、上かご及び下かごか
らなるダブルデッキエレベーターを運転する装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for operating a double deck elevator having an upper car and a lower car.

【0002】[0002]

【従来の技術】ダブルデッキエレベーターは、上かごと
下かごで2階建てになった昇降体を持ち、両かごが隣接
する2階床に同時に就役する特殊なエレベーターであ
る。しかし、建物の建築誤差などにより、両かご床間距
離と両かごの停止予定階の階間距離が等しくならない階
床が生じることは避けられない。このため、かご床と乗
場床に段差が生じ、この段差が大きいと乗客が乗降時に
つまずく等の危険があるので、この段差は極力小さくす
ることが望ましい。
2. Description of the Related Art A double-deck elevator is a special elevator that has an upper car and a lower car, which are two-story elevators, and both cars are simultaneously active on the adjacent two-story floors. However, it is inevitable that there will be floors where the distance between the floors of both cars and the distance between the floors of both cars scheduled to stop are not equal due to construction errors of the building. For this reason, a step is generated between the car floor and the landing floor, and if this step is large, there is a risk that the passenger will stumble upon getting on and off the vehicle. Therefore, it is desirable to make this step as small as possible.

【0003】そこで、例えば、特開平4−223985
号公報では、両かごの少なくとも一方を、油圧駆動機構
で支持し、かごの着床時2階床の階間距離に合わせて両
かごの間隔を上記油圧駆動機構を制御して調整するもの
が提案されている。
Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-223985.
According to the publication, at least one of the cars is supported by a hydraulic drive mechanism, and the space between the cars is adjusted by controlling the hydraulic drive mechanism according to the floor distance of the second floor when the car is landed. Proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のダ
ブルデッキエレベーターでは、両かごの少なくとも一方
を上下に移動させて、階間距離に合わせるようにしてい
るため、構造が複雑になり、高価になるという問題点が
ある。
In the conventional double-deck elevator as described above, at least one of the cars is moved up and down to match the floor distance, so that the structure becomes complicated and expensive. There is a problem that becomes.

【0005】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、両かごを複雑な構造にすることなく、か
ご床と乗場床の段差による乗降時のつまずきを軽減でき
るようにしたダブルデッキエレベーターの運転装置を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a double deck capable of reducing the stumbling at the time of getting on and off due to the step between the car floor and the landing floor without making the both cars into a complicated structure. It is an object to provide an elevator driving device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の第1の発明に
係るダブルデッキエレベーターの運転装置は、両かご床
間の距離と両かごの停止予定階の階間距離から、両かご
とその停止予定階床との段差がそれぞれ等しくなる位置
に停止予定階の階床位置を補正して停止位置を算出する
停止位置算出手段を備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a double-deck elevator driving apparatus, in which both cars are stopped according to a distance between floors of both cars and a floor distance of a floor where both cars are scheduled to stop. A stop position calculating means for calculating the stop position by correcting the floor position of the planned stop floor is provided at a position where the step difference with the planned floor becomes equal.

【0007】また、第2の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、昇降路に各階床に対応してプレ
ートを、昇降体に上記プレートを検出する位置検出器を
設置し、この位置検出器の出力により上記両かご床間の
距離を測定する下かご長測定手段と、上記両かごの停止
予定階の階間距離を算出する停止階階間距離算出手段
と、
The operating device for a double-deck elevator according to the second aspect of the invention is such that a plate corresponding to each floor is installed in the hoistway, and a position detector for detecting the plate is installed in the elevator body. A lower car length measuring means for measuring the distance between the two car floors by the output of, and a stop floor distance calculating means for calculating the inter-floor distance of the planned stop floor of the two cars,

【0008】上記測定された両かご床間距離と上記算出
された停止予定階階間距離が等しい場合は停止予定階の
階床位置を停止位置とし、等しくない場合は両かご床と
その停止予定階床との段差がそれぞれ等しくなる位置に
停止予定階の階床位置を補正して停止位置を算出する停
止位置算出手段とを備えたものである。
If the measured distance between the floors of both cars and the calculated distance between floors to be stopped are equal, the floor position of the floor to be stopped is set as a stop position. A stop position calculating means for correcting the floor position of the scheduled stop floor to calculate the stop position is provided at a position where the level difference with the floor is equal.

【0009】また、第3の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、両かごの戸の開閉状態を検出す
る戸開閉検出手段と、この戸開閉検出手段により両かご
のいずれかの戸閉が検出されると、戸開しているかごの
かご床とその停止予定階床との段差が零となる位置を停
止位置として算出する停止位置算出手段を備えたもので
ある。
Further, in the operating device for the double-deck elevator according to the third aspect of the present invention, door opening / closing detection means for detecting the open / closed state of the doors of both cars, and this door opening / closing detection means for closing either of the doors of both cars. When it is detected, a stop position calculating means is provided for calculating, as a stop position, a position where the step between the car floor of the car that is open and the floor to be stopped is zero.

【0010】また、第4の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、第1又は第2の発明のものにお
いて、第3の発明による停止位置算出手段を備えたもの
である。
A double-deck elevator driving apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the one according to the first or second aspect of the present invention, further including the stop position calculating means according to the third aspect of the present invention.

【0011】また、第5の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、両かごの戸の開閉状態を検出す
る戸開閉検出手段と、両かご内で登録されたかご呼びの
有無を検出するかご呼び検出手段と、戸開閉検出手段及
びかご呼び検出手段により両かごが共に戸開しておりか
つ両かごの少なくとも一方にかご呼びがないことが検出
されると、このかご呼びのないかごのかご床をその停止
予定階床よりも高くならない位置を停止位置として算出
する停止位置算出手段とを備えたものである。
Further, the operating device for the double-deck elevator according to the fifth invention is a door open / close detecting means for detecting the open / closed state of the doors of both cars, and a car for detecting the presence / absence of a car call registered in both cars. If it is detected by the call detection means, the door opening / closing detection means, and the car call detection means that both cars are open and there is no car call in at least one of the cars, the car without the car call And a stop position calculating means for calculating, as a stop position, a position at which the floor is not higher than the floor to be stopped.

【0012】また、第6の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、第5の発明の戸開閉検出手段
と、かご呼び検出手段とを設け、戸開閉検出手段及びか
ご呼び検出手段により両かごが共に戸開しており、かつ
両かご共にかご呼びがあることが検出された場合、
Further, the operating device for the double-deck elevator according to the sixth aspect of the present invention is provided with the door opening / closing detecting means and the car call detecting means of the fifth aspect of the invention, and the door opening / closing detecting means and the car call detecting means provide both cars. If both are open and there is a car call on both cars,

【0013】又は両かごの少なくとも一方にかご呼びが
ないことが検出されたとき、このかご呼びのないかごの
かご床をその停止予定階床よりも高くならない位置に停
止させると他方のかごのかご床とその停止予定階床とに
段差が生じる場合は、両かごとその停止予定階床との段
差がそれぞれ等しくなる位置に停止予定階の階床位置を
補正して停止位置を算出する停止位置算出手段を備えた
ものである。
Alternatively, when it is detected that at least one of the cars does not have a car call, if the car floor of the car without the car call is stopped at a position not higher than the floor to be stopped, the car of the other car is not stopped. If there is a step between the floor and the floor to be stopped, the stop position is calculated by correcting the floor position of the floor to be stopped so that the level difference between the car and the floor to be stopped becomes equal. It is provided with a calculation means.

【0014】また、第7の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、第3〜第6の発明において、停
止位置算出手段により算出された停止位置に昇降体が停
止しなかったとき、昇降体を再起動して停止位置へ移動
させる再起動手段を備えたものである。
Further, the operating device for the double-deck elevator according to the seventh invention is that in the third to sixth inventions, when the lifting body is not stopped at the stop position calculated by the stop position calculating means, It is equipped with a restarting means for restarting and moving it to the stop position.

【0015】[0015]

【作用】この発明の第1の発明においては、両かご床間
の距離と両かごの停止予定階の階間距離から、両かご床
とその停止予定階床との段差がそれぞれ等しくなる位置
に停止させるようにしたため、段差は両かごで平均化さ
れる。
In the first aspect of the present invention, from the distance between the floors of both cars and the floor distance of the floors to be stopped of both cars, the steps between the floors of both cars and the floors to be stopped are equal to each other. Since the car is stopped, the steps are averaged in both cars.

【0016】また、第2の発明においては、昇降路に設
置された各階のプレートを検出して両かご床間の距離を
測定し、両かごの停止予定階の階間距離を算出し、上記
両距離が等しい場合は停止予定階の階床位置に停止さ
せ、等しくない場合は両かご床と停止予定階床との段差
がそれぞれ等しくなる位置に停止させるようにしたた
め、両かご床間の距離は昇降体の移動により測定され
る。
In the second aspect of the invention, the plates on each floor installed in the hoistway are detected to measure the distance between the floors of both cars, and the inter-floor distance of the floors to be stopped for both cars is calculated. When both distances are the same, the car is stopped at the floor position of the floor to be stopped, and when they are not equal, the car is stopped at the same level difference between the car floor and the floor to be stopped. Is measured by the movement of the lifting body.

【0017】また、第3及び第4の発明においては、両
かごのいずれかが戸閉していると、戸開しているかごの
かご床とその停止予定階床との段差が零となる位置に停
止させるようにしたため、乗降が生じる戸開かごには段
差が生じない。
In the third and fourth aspects of the invention, when either of the cars is closed, the level difference between the car floor of the car that is open and the floor to be stopped is zero. Since it is stopped at the position, there is no step in the door opening door where passengers get on and off.

【0018】また、第5の発明においては、両かごが共
に戸開しており、かつ少なくとも一方のかごにかご呼び
がないと、そのかごのかご床をその停止予定階床よりも
高くならないようにしたため、乗車客しかいないかごの
床が乗場床よりも高くなることはない。
Further, in the fifth aspect of the invention, if both cars are open, and at least one of the cars has no car call, the car floor of the car will not be higher than the floor to be stopped. As a result, the floor of the car with only passengers will not be higher than the floor of the landing.

【0019】また、第6の発明においては、両かごが共
に戸開しており、かつ両かご共にかご呼びがある場合、
又は少なくとも一方のかごにかご呼びがなく、このかご
のかご床をその停止予定階床よりも高くならない位置に
停止させると、他方のかごの段差が所定値以上になる場
合は、両かごの段差がそれぞれ等しくなるようにしたた
め、降車客があるかごの段差は平均化される。
In the sixth aspect of the invention, when both cars are open and both cars have a car call,
Or, if at least one car does not have a car call and the car floor of this car is stopped at a position that is not higher than the floor to be stopped, if the step of the other car exceeds a specified value, the steps of both cars The steps of the cars with alighting passengers are averaged because the values are equal to each other.

【0020】また、第7の発明においては、算出された
停止位置に昇降体が停止しなかったとき、再起動して停
止位置へ移動させるようにしたため、昇降体の停止位置
は修正される。
Further, according to the seventh aspect of the invention, when the lifting / lowering body is not stopped at the calculated stop position, the lifting / lowering body is restarted and moved to the stopping position, so that the stopping position of the lifting / lowering body is corrected.

【0021】[0021]

【実施例】【Example】

実施例1.図1〜図5はこの発明の第1及び第2の発明
の一実施例を示す図で、図1は構成図、図2は速度指令
発生装置のブロック線図、図3は下かご長(上かご床と
下かご床間の距離)測定動作フローチャート、図4は停
止位置設定動作フローチャート、図5はかご床と乗場床
の位置関係説明図である。
Example 1. 1 to 5 are views showing an embodiment of the first and second inventions of the present invention, FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a block diagram of a speed command generator, and FIG. 3 is a lower car length ( (Distance between upper car floor and lower car floor) measurement operation flowchart, FIG. 4 is a stop position setting operation flowchart, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the positional relationship between the car floor and the landing floor.

【0022】図1において、(1)は上かご(1A)及び下か
ご(1B)からなる昇降体、(2)はつり合おもり、(3)は昇降
体(1)とつり合おもり(2)を結合する主索で、駆動綱車
(4)に巻き掛けられている。(5)は駆動綱車(4)を駆動す
る電動機、(6)は電動機(5)を制御する速度制御装置、
(7)は電動機(5)に結合され電動機(5)の回転量に比例し
た、換言すれば昇降体(1)の移動量に比例したパルスを
発生するパルス発生器である。
In FIG. 1, (1) is an elevator consisting of an upper car (1A) and a lower car (1B), (2) is a counterweight, (3) is an elevator (1) and a counterweight (2). The main rope connecting the drive sheave
It is wrapped around (4). (5) is an electric motor for driving the drive sheave (4), (6) is a speed control device for controlling the electric motor (5),
Reference numeral (7) is a pulse generator that is connected to the electric motor (5) and generates a pulse proportional to the rotation amount of the electric motor (5), in other words, a pulse proportional to the movement amount of the lifting body (1).

【0023】(8)はパルス発生器(7)から発生するされる
パルスを、昇降体(1)の走行方向によって加減算してか
ご位置信号(8a)を出力するパルス計数器、(9)はかご位
置信号(8a)、後述する位置信号(10a)、戸開閉状態信号
(11Aa)(11Ba)及びかご呼び信号(12Aa)(12Ba)を入力して
速度指令値(9a)を速度制御装置(6)へ出力する速度指令
発生装置である。
(8) is a pulse counter which outputs a car position signal (8a) by adding and subtracting the pulse generated from the pulse generator (7) according to the traveling direction of the elevator (1), and (9) is Car position signal (8a), position signal (10a) described later, door open / closed state signal
(11Aa) (11Ba) and car call signals (12Aa) (12Ba) are input, and a speed command value (9a) is output to the speed control device (6).

【0024】(10)は昇降体(1)に下かご(1B)を基準とし
て設けられた位置検出器で、昇降路の各階床位置に設置
されたプレートPB,P1〜Pnと係合すると、位置信号
(10a)を出力する。(11A)(11B)は上かご(1A)及び下かご
(1B)別々の戸開閉状態信号(11Aa)(11Ba)を出力する戸開
閉検出器、(12A)(12B)はそれぞれ上かご(1A)及び下かご
(1B)内に設けられ操作によりそれぞれかご呼び信号(12A
a)(12Ba)を発する行先ボタンである。
A position detector (10) is provided on the elevator (1) with the lower car (1B) as a reference, and is related to the plates P B , P 1 to P n installed at each floor position of the hoistway. Position signal
Output (10a). (11A) and (11B) are the upper car (1A) and the lower car
(1B) Door open / close detectors that output separate door open / close state signals (11Aa) (11Ba), (12A) and (12B) are upper car (1A) and lower car, respectively
The car call signal (12A
a) Destination button that issues (12Ba).

【0025】なお、この実施例(以下の実施例も同じ)
では、下かご(1B)を基準として制御するものとするの
で、例えば停止位置とは下かご(1B)床が停止する位置を
表す(上かご(1A)を基準にしてもよいことは明白であ
る)。これに従い、プレートP1〜Pnは下かご(1B)床と
各階乗場床との段差が零になったとき、位置検出器(10)
から位置信号(10a)が出力されるようになっている。
This embodiment (the same applies to the following embodiments)
Then, since the control is based on the lower car (1B), for example, the stop position represents the position where the floor of the lower car (1B) stops (it is clear that the upper car (1A) may be the reference. is there). Accordingly, the plates P 1 to P n detect the position when the step between the floor of the lower car (1B) and the floor of each floor becomes zero.
The position signal (10a) is output from.

【0026】図2において、(9)はマイクロコンピュー
タで構成された速度指令発生装置で、CPU(9A)、RO
M(9B)、RAM(9C)、入力装置(9D)及び出力装置(9E)を
有し、入力装置(9D)にはかご位置信号(8a)、位置信号(1
0a)、戸開閉状態信号(11Aa)(11Ba)及びかご呼び信号(12
Aa)(12Ba)が入力され、出力装置(9E)から速度指令値(9
a)が出力される。
In FIG. 2, reference numeral (9) is a speed command generator composed of a microcomputer, which includes a CPU (9A) and an RO.
It has an M (9B), a RAM (9C), an input device (9D) and an output device (9E). The input device (9D) has a car position signal (8a) and a position signal (1
0a), door open / close state signal (11Aa) (11Ba) and car call signal (12
Aa) (12Ba) is input, and the speed command value (9
a) is output.

【0027】次に、この実施例の動作を図3及び図4を
参照して説明する。これらのフローチャートのプログラ
ムは速度指令発生装置(9)のROM(9B)に格納されてい
る(以下の実施例も同じ)。最初に図3による下かご長
測定動作について説明する。これは、エレベーターを通
常運転する前にあらかじめ行っておくものである。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. The programs of these flowcharts are stored in the ROM (9B) of the speed command generator (9) (the same applies to the following embodiments). First, the lower car length measuring operation according to FIG. 3 will be described. This is done before the normal operation of the elevator.

【0028】まず、ステップ(21)で昇降体(1)を移動さ
せ、上かご(1A)を最下階に停止させて、上かご(1A)床と
乗場床を一致させ、ステップ(22)でそのときのかご位置
信号(8a)をRAM(9C)に記憶しておく。次に、再び昇降
体(1)を移動させ、下かご(1B)を最下階に停止させて、
下かご(1B)床と乗場床を一致させ、同様にステップ(24)
でかご位置信号(8a)を入力してRAM(9C)に記憶する。
そして、ステップ(25)で上記で得られた階床位置の差分
を式(1)のように算出すると、これが下かご長Lとな
る。測定した下かご長LをRAM(9C)に記憶する。な
お、ステップ(21)〜(25)は下かご長測定手段を構成す
る。 L=(下かご(1B)が最下階のときのかご位置)−(上か
ご(1A)が最下階のときのかご位置) ・・・(1)
First, in step (21), the lifting and lowering body (1) is moved to stop the upper car (1A) at the lowest floor so that the upper car (1A) floor and the landing floor are aligned with each other, and step (22) Then, the car position signal (8a) at that time is stored in the RAM (9C). Next, move the elevator (1) again and stop the lower car (1B) at the bottom floor,
Align the lower car (1B) floor with the landing floor, and perform the same step (24).
The car position signal (8a) is input and stored in the RAM (9C).
Then, in step (25), if the difference between the floor positions obtained above is calculated as in equation (1), this becomes the lower car length L. The measured lower basket length L is stored in the RAM (9C). The steps (21) to (25) constitute a lower car length measuring means. L = (Car position when lower car (1B) is on the lowest floor)-(Car position when upper car (1A) is on the lowest floor) ・ ・ ・ (1)

【0029】なお、下かご長Lを最下階で測定したが、
最上階のプレートPnを下かご(1B)床と最上階床との段
差が零になったとき、位置信号(10a)が発生されるよう
に取り付け、プレートPn−1を上かご(1A)床と最上階
の1階手前階の床との段差が零になったとき、位置信号
(10a)が発生されるように取り付けて測定することも可
能である。このようにすれば、下かご(1B)が最上階のと
きのかご位置と、上かご(1A)が最上階のときのかご位置
の差分が下かご長Lとなる。また、中間階においても、
同様に下かご長Lが測定可能である。なお、下かご長L
を昇降体(1)の移動によって測定したが、あらかじめ実
測した値を用いてもよい。
The lower basket length L was measured on the bottom floor,
Install the plate Pn on the top floor so that the position signal (10a) is generated when the step between the bottom car (1B) floor and the floor on the top floor becomes zero, and plate Pn-1 on the top car (1A) floor When there is no step between the floor on the front floor and the first floor on the top floor, the position signal
It is also possible to attach and measure so that (10a) is generated. By doing so, the difference between the car position when the lower car (1B) is on the top floor and the car position when the upper car (1A) is on the top floor is the lower car length L. Also on the middle floor,
Similarly, the bottom basket length L can be measured. In addition, lower basket length L
Was measured by moving the lifting body (1), but a value actually measured in advance may be used.

【0030】次に、図4による停止位置設定動作につい
て説明する。これは、かご呼び又は乗場呼びにより、停
止すべき階が決定すると実行されるものである。まず、
ステップ(31)(階間距離算出手段)で階床位置があらか
じめ記憶されているRAM(9C)から、上かご(1A)及び下
かご(1B)が停止すべき階、すなわち停止予定階の階床位
置をそれぞれ読み込み、式(2)のように停止予定階階間
距離FMを算出する。 FM=(上かご(1A)停止予定階階床位置)−(下かご(1B)
停止予定階階床位置)・・・(2) なお、全階床の階間距離をROM(9B)に記憶させ、これ
から停止予定階階間距離FMを抽出するようにしてもよ
い。
Next, the stop position setting operation according to FIG. 4 will be described. This is executed when the floor to be stopped is determined by the car call or the hall call. First,
From the RAM (9C) in which the floor position is stored in advance in step (31) (inter-floor distance calculation means), the floor where the upper car (1A) and the lower car (1B) should stop, that is, the floor to be stopped Each floor position is read, and the scheduled stop floor distance FM is calculated as in equation (2). FM = (upper car (1A) scheduled floor stop floor position)-(lower car (1B)
(Scheduled stop floor position) (2) The floor distances of all floors may be stored in the ROM (9B), and the scheduled stop floor distance FM may be extracted from this.

【0031】そして、ステップ(32)で下かご長Lと停止
予定階階間距離FMを比較する。両者が等しいときは、
ステップ(33)で下かご(1B)停止予定階の階床位置を停止
位置STとする。等しくないときはステップ(34)で式
(3)のように上かご(1A)及び下かご(1B)共乗場床との段
差が同じになるような位置、すなわち下かご長Lと停止
予定階階間距離FMとの差分の半分を、下かご(1B)停止
予定階階床位置から差し引いた位置を停止位置STとす
る。なおステップ(32)〜(34)は停止位置算出手段を構成
する。 ST=(下かご(1B)停止予定階階床位置)−(下かご長L
−停止予定階階間距離FM)/2・・・(3)
Then, in step (32), the lower car length L is compared with the planned stop floor distance FM. When both are equal,
In step (33), the floor position of the floor to be stopped by the lower car (1B) is set as the stop position ST. If not equal to the expression in step (34)
As in (3), the position where the upper car (1A) and the lower car (1B) have the same step difference from the boarding floor, that is, half of the difference between the lower car length L and the planned floor distance FM , The lower car (1B) is the stop position ST which is the position subtracted from the floor position of the scheduled stop floor. The steps (32) to (34) constitute a stop position calculating means. ST = (Lower car (1B) floor to be stopped)-(Lower car length L
-Scheduled stop floor distance FM) / 2 ... (3)

【0032】そして、ステップ(35)で現在のかご位置か
ら、ステップ(33)又はステップ(34)で求めた停止位置S
Tを目標位置として速度指令値(9a)を算出し、ステップ
(36)で出力装置(9E)を介して速度制御装置(6)へ出力す
る。ステップ(37)で昇降体(1)が停止位置STに到着す
るまで、ステップ(35)(36)を繰り返す。なお、ステップ
(35)の速度指令値(9a)の算出手段は、例えば特開昭57
−9678号公報に示されていて周知であるので、詳細
な説明は省略する。
Then, in step (35), the stop position S obtained in step (33) or step (34) is calculated from the current car position.
Calculate the speed command value (9a) with T as the target position, and
At (36), it outputs to the speed control device (6) via the output device (9E). Steps (35) and (36) are repeated until the lifting / lowering body (1) reaches the stop position ST in step (37). In addition, step
The means for calculating the speed command value (9a) of (35) is, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
Since it is shown in Japanese Patent Publication No. 9678 and is well known, detailed description thereof will be omitted.

【0033】図5(a)は下かご長Lと停止予定階階間距
離FMとが等しく、ステップ(33)で停止位置STを下か
ご停止予定階DFの階床位置にしたときの、上かご(1A)
床及び下かご(1B)床と乗場床との位置関係を示し、上か
ご(1A)及び下かご(1B)共に段差はない(UFは上かご停
止予定階)。図5(b)はステップ(34)で上かご(1A)及び
下かご(1B)共段差が平均されるように停止位置STを設
定したときを示す。このように、段差を平均化すること
により、乗降時のつまずき等の危険を軽減できる。
In FIG. 5 (a), when the length L of the lower car is equal to the distance FM between the floors to be stopped, the stop position ST is set to the floor position of the floor DF to be stopped at the lower position in step (33). Basket (1A)
Floor and lower car (1B) Indicates the positional relationship between the floor and the landing floor. There are no steps on both the upper car (1A) and lower car (1B) (UF is the floor where the upper car is scheduled to stop). FIG. 5B shows a case where the stop position ST is set so that the steps of both the upper car (1A) and the lower car (1B) are averaged in the step (34). By thus averaging the steps, the risk of tripping or the like when getting on or off can be reduced.

【0034】実施例2.図6及び図7はこの発明の第
3、第4及び第7の発明の一実施例を示す図で、図6は
停止位置設定動作フローチャート、図7はかご床と乗場
床の位置関係説明図である。なお、図1〜図3は実施例
2にも共用する。
Example 2. 6 and 7 are views showing an embodiment of the third, fourth and seventh inventions of the present invention, FIG. 6 is a stop position setting operation flowchart, and FIG. 7 is an explanatory view of a positional relationship between a car floor and a landing floor. Is. 1 to 3 are also used in the second embodiment.

【0035】昇降体(1)が走行して停止予定階に到着す
ると、図6に示す停止位置設定動作が実行される。ま
ず、ステップ(41)で図4のステップ(31)と同様に、停止
予定階階間距離FMを算出し、ステップ(42)で図4のス
テップ(32)と同様に、下かご長Lと停止予定階階間距離
FMを比較する。
When the elevator (1) travels and arrives at the scheduled stop floor, the stop position setting operation shown in FIG. 6 is executed. First, in step (41), the planned inter-floor distance FM is calculated in the same manner as in step (31) in FIG. 4, and in step (42), as in step (32) in FIG. The planned inter-floor distance FM is compared.

【0036】両者が等しいときは、図4のステップ(33)
に示されるように、かご床と乗場床の段差がない状態で
停止しているので、処理は終了する。等しくないときは
ステップ(43)へ進む。ステップ(43)で戸開閉状態信号(1
1Aa)(11Ba)から両かご(1A)(1B)共戸閉しているかを判断
する。戸閉しているときは人の乗降がないので何もしな
い。両かご(1A)(1B)共戸閉でないときはステップ(44)へ
進み、両かご(1A)(1B)共戸開しているかを判断する。
If both are the same, step (33) in FIG.
As indicated by, the process is terminated because there is no step between the car floor and the landing floor, so the process ends. If they are not equal, proceed to step (43). In step (43), the door open / closed state signal (1
From 1Aa) (11Ba), determine whether both cars (1A) (1B) are closed. When the door is closed, there are no people getting on and off, so do nothing. If both cars (1A) and (1B) are not closed, proceed to step (44) to determine whether both cars (1A) and (1B) are open.

【0037】両かご(1A)(1B)共戸開しているときはステ
ップ(45)で両かご(1A)(1B)のかご床と停止予定階床との
段差が等しくなる位置を停止位置STとする(停止位置
STは式(3)で算出)。ステップ(44)で少なくとも一方
のかごが戸閉していると判断すると、ステップ(46)で上
かご(1A)だけが戸閉しているかを判断し、上かご(1A)だ
けが戸閉していると、ステップ(47)で停止位置STを下
かご(1B)停止予定階の階床位置に設定する。
[0037] When both cars (1A) and (1B) are open together, in step (45) the stop position is the position where the level difference between the car floor of both cars (1A) and (1B) and the floor to be stopped is equal. ST (stop position ST is calculated by equation (3)). If step (44) determines that at least one car is closed, step (46) determines if only the upper car (1A) is closed and only the upper car (1A) is closed. If so, the stop position ST is set to the floor position of the floor to be stopped in the lower car (1B) in step (47).

【0038】逆に、ステップ(46)で下かご(1B)だけが戸
閉していると判断すると、ステップ(48)で上かご(1A)床
が上かご(1A)停止予定階床に一致するような位置を式
(4)で算出し、停止位置STとする。 停止位置ST=(下かご停止予定階階床位置)+(停止予
定階階間距離FM−下かご長L)・・・(4) つまり、ステップ(43)〜(48)は戸閉しているかごを無視
し、戸開しているかごのかご床と停止予定階床との段差
が零となるような位置を停止位置STとする動作であ
る。なお、ステップ(43)(44)(46)は戸開閉検出手段を、
ステップ(45)(47)(48)は停止位置算出手段を構成する。
On the contrary, when it is determined in step (46) that only the lower car (1B) is closed, the upper car (1A) floor coincides with the upper car (1A) scheduled stop floor in step (48). The position where
Calculated in (4) and set as the stop position ST. Stop position ST = (lower car planned floor stop floor position) + (planned floor distance FM-lower car length L) (4) That is, steps (43) to (48) are closed. This is an operation in which the stop position ST is set to a position where the step between the car floor of the car that is open and the floor to be stopped becomes zero, ignoring the car. In addition, steps (43) (44) (46), door opening and closing detection means,
Steps (45) (47) (48) constitute stop position calculating means.

【0039】ステップ(49)では、ステップ(45)(47)(48)
で設定された停止位置に昇降体(1)が停止しているかを
判断し、停止していればステップ(43)へ戻り、ステップ
(43)〜(49)を繰り返す。停止していなければ、ステップ
(50)で昇降体(1)を再起動させて停止位置STに停止さ
せる。これらのステップ(43)〜(50)は次の走行指令が来
るまで繰り返される。
In step (49), steps (45) (47) (48)
It is judged whether the lifting / lowering body (1) is stopped at the stop position set by. If it is stopped, the process returns to step (43), and step
Repeat (43) to (49). If not stopped, step
The elevator (1) is restarted at (50) and stopped at the stop position ST. These steps (43) to (50) are repeated until the next driving command comes.

【0040】図7(a)は上かご(1A)だけが戸閉してお
り、ステップ(47)の処理が実行されたときの両かご(1A)
(1B)床と乗場床との位置関係を示す。また、図7(b)は
下かご(1B)だけが戸閉しており、ステップ(48)の処理が
実行されたときを示す。このように、戸閉しているかご
を無視することにより、戸開しているかごの段差をなく
すことができる。
In FIG. 7A, only the upper car (1A) is closed, and the two cars (1A) when the process of step (47) is executed.
(1B) Shows the positional relationship between the floor and the landing floor. Further, FIG. 7B shows the case where only the lower car (1B) is closed and the process of step (48) is executed. In this way, by ignoring the car that is closed, it is possible to eliminate the step of the car that is open.

【0041】実施例3.図8及び図9はこの発明の第5
〜第7の発明の一実施例を示す図で、図8は停止位置設
定動作フローチャートで、図6の鎖線部分に相当する。
図9はかご床と乗場床の位置関係説明図である。なお、
図1〜図3は実施例3に共用する。
Example 3. 8 and 9 show the fifth embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing an embodiment of the seventh invention, FIG. 8 is a stop position setting operation flowchart, and corresponds to a chain line portion in FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the positional relationship between the car floor and the landing floor. In addition,
1 to 3 are common to the third embodiment.

【0042】図6のステップ(44)(戸開閉検出手段)で
両かご(1A)(1B)共戸開していると判断すると、ステップ
(61)(かご呼び検出手段)でかご呼び信号(12Aa)(12Ba)
から両かご(1A)(1B)共かご呼びがあるかを判断し、両か
ご(1A)(1B)共かご呼びがあるときは、ステップ(62)で両
かご(1A)(1B)のかご床と停止予定階床との段差が等しく
なる位置を停止位置STとする(停止位置STは(3)式
で算出)。ステップ(61)で少なくとも一方のかごにかご
呼びがないと判断すると、ステップ(63)へ進む。
When it is determined in step (44) (door opening / closing detection means) in FIG. 6 that both cars (1A) and (1B) are open, step
(61) (Car call detection means) Car call signal (12Aa) (12Ba)
From both cars (1A) (1B) to determine whether there is a car call, and if both cars (1A) (1B) have a car call, in step (62) the car of both cars (1A) (1B) The position where the step difference between the floor and the floor to be stopped is equal is defined as the stop position ST (the stop position ST is calculated by the equation (3)). If it is determined in step (61) that at least one of the cars is not called, the process proceeds to step (63).

【0043】ステップ(63)で下かご長Lが停止予定階階
間距離FMよりも小さいかを判断し、小さければステッ
プ(64)で上かご(1A)にかご呼びがないかを判断する。上
かご(1A)にかご呼びがなければ、ステップ(65)で下かご
(1B)停止予定階の階床位置を停止位置STとする。上か
ご(1A)にかご呼びがあるときは、ステップ(62)へ進む。
In step (63), it is judged whether the lower car length L is smaller than the planned floor distance FM between stops, and if smaller, it is judged in step (64) whether the upper car (1A) has no car call. If there is no car in the upper car (1A), go to the lower car in step (65).
(1B) The stop position ST is the floor position of the planned stop floor. If there is a car call in the upper car (1A), proceed to step (62).

【0044】ステップ(63)で下かご長Lが停止予定階階
間距離FMよりも大きいと判断すると、ステップ(66)で
下かご(1B)にかご呼びがないかを判断する。下かご(1B)
にかご呼びがなければ、ステップ(67)で上かご(1A)床が
乗場床と一致するような位置を式(4)で算出し、停止位
置STとする。下かご(1B)にかご呼びがなければステッ
プ(62)へ進む。なお、ステップ(62)〜(66)は停止位置検
出手段を構成する。
When it is determined in step (63) that the length L of the lower car is larger than the planned inter-floor distance FM, the step (66) determines whether or not the lower car (1B) is called by a car. Lower basket (1B)
If there is no car call, a position where the floor of the upper car (1A) coincides with the floor of the landing is calculated by the formula (4) in step (67), and is set as the stop position ST. If there is no car in the lower car (1B), proceed to step (62). It should be noted that steps (62) to (66) constitute stop position detecting means.

【0045】つまり、かご呼びのないかごは、乗場から
乗車する人しかいないため、かご床を乗場床よりも低い
位置にすれば、乗車時につまずくことはない。そのた
め、かご呼びのないかごは、かご床が乗場床よりも高く
ならないようにして、できるだけかご呼びのあるかご
は、かご床と乗場床との段差が零になるように、停止位
置STを設定する。
That is, a car without a car call is only a person who gets in from the hall, so if the car floor is located lower than the floor, it will not trip over when getting on the car. Therefore, for cars without a car call, set the stop position ST so that the car floor will not be higher than the landing floor, and for cars with a car call as much as possible, the step between the car floor and the landing floor will be zero. To do.

【0046】図9(a)(b)は下かご長L<停止予定階階
間距離FMの関係があるとき、図9(c)(d)は逆に下か
ご長L>停止予定階階間距離FMの関係があるときを示
す。図9(b)はステップ(65)で設定された停止位置ST
に停止したときである。図9(d)も同様にステップ(67)
で設定された停止位置STに停止したときである。図9
(b)ではかご呼びのない上かご(1A)が、図9(d)ではか
ご呼びのない下かご(1B)が、それぞれ乗場床よりも高く
ならないようにしている。
9 (a) and 9 (b) show the relationship between the lower car length L <the distance FM between planned floors to be stopped, and FIGS. 9 (c) and 9 (d), conversely, the lower car length L> the planned floor to be stopped. The case where there is a relationship of the distance FM is shown. FIG. 9B shows the stop position ST set in step (65).
It was when I stopped. Similarly in FIG. 9D, step (67)
This is when the vehicle has stopped at the stop position ST set by. Figure 9
In FIG. 9 (b), the upper car without car call (1A) and the lower car without car call (1B) in FIG. 9 (d) are prevented from being higher than the landing floor.

【0047】図9(a)(c)はかご呼びのないかご床を乗
場床よりも高くならないように昇降体(1)を移動させる
と、他方のかご床が乗場床から遠ざかり、段差が大きく
なってしまうので、ステップ(62)によって、両かご(1A)
(1B)のかご床と乗場床との段差が等しくなる位置を停止
位置STとしている。
In FIGS. 9 (a) and 9 (c), when the elevator body (1) is moved so that the car floor without a car call is higher than the landing floor, the other car floor moves away from the landing floor and the step is large. Since it will be, both steps (1A) according to step (62)
The stop position ST is the position where the level difference between the car floor and the landing floor in (1B) is equal.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第1の発
明では、両かご床間の距離と両かごの停止予定階の階間
距離から、両かご床とその停止予定階床との段差がそれ
ぞれ等しくなる位置に停止させるようにしたので、段差
は両かごで平均化され、乗降時のつまずきを軽減できる
効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the difference between the floors of both cars and the floor to be stopped is determined from the distance between the floors of the cars and the floor distance of the floors to be stopped of both cars. Since the cars are stopped at the same position, the steps are averaged by both cars, which has the effect of reducing tripping when getting on and off.

【0049】また、第2の発明では、昇降路に設置され
た各階のプレートを検出して両かご床間の距離を測定
し、両かごの停止予定階の階間距離を算出し、上記両距
離が等しい場合は停止予定階の階床位置に停止させ、等
しくない場合は両かご床と停止予定階床との段差がそれ
ぞれ等しくなる位置に停止させるようにしたので、両か
ご床間の距離は昇降体の移動により測定され、実際の建
物に合致した停止位置を設定でき、複雑な回路を必要と
せず、安価に構成できる効果がある。
In the second aspect of the invention, the plate on each floor installed in the hoistway is detected to measure the distance between the floors of both cars, and the inter-floor distance between the floors where both cars are scheduled to stop is calculated. If the distances are equal, it is stopped at the floor position of the planned floor, and if they are not equal, the car is stopped at the same level difference between the floors and the planned floors. Is measured by the movement of the lifting body, and it is possible to set a stop position that matches the actual building, does not require a complicated circuit, and has the effect of being inexpensively constructed.

【0050】また、第3及び第4の発明では、両かごの
いずれかが戸閉していると、戸開しているかごのかご床
とその停止予定階床の段差が零となる位置に停止させる
ようにしたので、乗降が生じる戸開かごには段差が生じ
ることはなく、乗降時のつまずきを防止でき、安全性を
向上できる効果がある。
Further, in the third and fourth inventions, when either of the cars is closed, the car floor of the car that is open and the step difference between the car floor and the floor to be stopped become zero. Since the door is stopped, there is no step in the door-opening door where passengers get on and off, and it is possible to prevent tripping when getting on and off and to improve safety.

【0051】また、第5の発明では、両かごが共に戸開
しており、かつ少なくとも一方のかごにかご呼びがない
と、そのかごの階床をその停止予定階床よりも高くなら
ないようにしたので、乗車客しかいないかごの床が乗場
床よりも高くなることはなく、乗車時のつまずぎを防止
できる効果がある。
In the fifth aspect of the invention, if both cars are open, and at least one car has no car call, the floor of the car will not be higher than the floor to be stopped. Therefore, the floor of the car where only passengers are present does not become higher than the floor of the landing hall, and there is an effect of preventing tripping when riding.

【0052】また、第6の発明では、両かごが共に戸開
しており、かつ両かご共にかご呼びがある場合、又は少
なくとも一方のかごにかご呼びがなく、このかごのかご
床をその停止予定階床よりも高くならない位置に停止さ
せると他方のかごに段差が生じる場合は、両かごの段差
がそれぞれ等しくなるようにしたので、降車客があるか
ごの段差は平均化され、降車時のつまずきを防止できる
効果がある。
In the sixth aspect of the invention, when both cars are open and both cars have a car call, or at least one car has no car call and the car floor of this car is stopped. If there is a step in the other car when stopped at a position that is not higher than the planned floor, the steps of both cars are made equal, so the steps of the cars with passengers are averaged and It has the effect of preventing tripping.

【0053】また、第7の発明では、算出された停止位
置に昇降体が停止しなかったとき、再起動して停止位置
へ移動させるようにしたので、昇降体の停止位置は修正
され、正確な停止位置に停止できる効果がある。
Further, in the seventh invention, when the lifting / lowering body is not stopped at the calculated stop position, the lifting / lowering body is restarted and moved to the stop position. It has the effect of stopping at various stop positions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例1〜実施例3を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing first to third embodiments of the present invention.

【図2】図1の速度指令発生装置のブロック線図。FIG. 2 is a block diagram of the speed command generator of FIG.

【図3】この発明の実施例1を示す下かご長測定動作フ
ローチャート。
FIG. 3 is a lower cage length measurement operation flowchart showing the first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施例1を示す停止位置設定動作フ
ローチャート。
FIG. 4 is a flowchart of a stop position setting operation showing the first embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施例1を示すかご床と乗場床の位
置関係説明図。
FIG. 5 is an explanatory view of the positional relationship between the car floor and the landing floor showing the first embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施例2を示す停止位置設定動作フ
ローチャート。
FIG. 6 is a stop position setting operation flowchart showing a second embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施例2を示すかご床と乗場床の位
置関係説明図。
FIG. 7 is an explanatory view of the positional relationship between the car floor and the landing floor showing the second embodiment of the present invention.

【図8】この発明の実施例3を示す停止位置設定動作フ
ローチャート。
FIG. 8 is a stop position setting operation flowchart showing a third embodiment of the present invention.

【図9】この発明の実施例3を示すかご床と乗場床の位
置関係説明図。
FIG. 9 is an explanatory view of a positional relationship between a car floor and a landing floor showing a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 昇降体 1A 上かご 1B 下かご 5 電動機 6 速度制御装置 9 速度指令発生装置 10 位置検出器 11A,11B 戸開閉検出器 12A,12B 行先ボタン L 両かご床間距離(下かご長) FM 停止予定階階間距離 ST 停止位置 UF 上かご停止予定階 DF 下かご停止予定階 PB,P1〜Pn プレート1 Elevator 1A Upper car 1B Lower car 5 Electric motor 6 Speed controller 9 Speed command generator 10 Position detector 11A, 11B Door open / close detector 12A, 12B Destination button L Distance between floors (bottom car length) FM Stop planned Floor Distance between floors ST Stop position UF Upper car stop planned floor DF Lower car stop planned floor PB, P 1 ~ Pn Plate

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年3月17日[Submission date] March 17, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項2[Name of item to be corrected] Claim 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上かご及び下かごからなる昇降体を運転
し、上記両かごの一方を基準にして算出された停止位置
に上記昇降体を停止させることにより、上記両かごを上
下に隣接する階床に停止させるダブルデッキエレベータ
ーにおいて、上記両かご床間の距離と上記両かごの停止
予定階の階間距離から上記両かごとその停止予定階床と
の段差がそれぞれ等しくなる位置に上記停止予定階の階
床位置を補正して上記停止位置を算出する停止位置算出
手段を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータ
ーの運転装置。
1. The two cars are vertically adjacent to each other by operating an elevating body composed of an upper car and a lower car and stopping the elevating body at a stop position calculated with reference to one of the two cars. In a double-deck elevator that stops on the floor, the above car and the car are stopped at the positions where the steps of the car and the planned stop floor are the same from the distance between the two car floors and the floor distance between the two cars A driving apparatus for a double-deck elevator, comprising stop position calculating means for correcting the floor position of a planned floor and calculating the stop position.
【請求項2】 上かご及び下かごからなる昇降体を運転
し、上記両かごの一方を基準にして算出された停止位置
に上記昇降体を停止させることにより、上記両かごを上
下に隣接する階床に停止させるダブルデッキエレベータ
ーにおいて、昇降路に各階に対応してプレートを、上記
昇降体に上記プレートを検出する位置検出器を設置し、
この位置検出器の出力により上記両かご床間の距離を測
定する下かご長測定手段と、上記両かごの停止予定階の
階間距離を算出する階間距離算出手段と、上記測定され
た両かご床間距離と上記算された停止予定階階間距離が
等しい場合は上記停止予定階の階床位置を上記停止位置
とし、等しくない場合は上記両かご床とその停止予定階
床との段差がそれぞれ等しくなる位置に上記停止予定階
の階床位置を補正して上記停止位置を算出する停止位置
算出手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレ
ベーターの運転装置。
2. The two cars are vertically adjacent to each other by operating an elevating body composed of an upper car and a lower car and stopping the elevating body at a stop position calculated with reference to one of the two cars. In a double-deck elevator that stops on the floor, install a plate corresponding to each floor in the hoistway, and install a position detector that detects the plate on the elevator.
The lower car length measuring means for measuring the distance between the two car floors by the output of the position detector, the inter-floor distance calculating means for calculating the inter-floor distance of the floors to be stopped of the two cars, and the both measured If the car floor distance is equal to the calculated floor distance between the floors to be stopped, the floor position of the floor to be stopped is set to the stop position. If they are not equal, the step between the car floor and the floor to be stopped is set. And a stop position calculating means for calculating the stop position by correcting the floor position of the planned stop floor so that the respective positions become equal to each other.
【請求項3】 上かご及び下かごからなる昇降体を運転
し、上記両かごの一方を基準にして算出された停止位置
に上記昇降体を停止させることにより、上記両かごを上
下に隣接する階床に停止させるダブルデッキエレベータ
ーにおいて、上記両かごの戸の開閉状態を検出する戸開
閉検出手段と、この戸開閉検出手段により上記両かごの
いずれかの戸閉が検出されると、戸開しているかごのか
ご床とその停止予定階床との段差が零となる位置を上記
停止位置として算出する停止位置算出手段とを備えたこ
とを特徴とするダブルデッキエレベーターの運転装置。
3. An elevator car including an upper car and a lower car is operated, and the elevator car is stopped at a stop position calculated with reference to one of the two cars so that the two cars are vertically adjacent to each other. In a double-deck elevator that stops on the floor, the door open / close detection means for detecting the open / closed state of the doors of both cars, and when the door open / close detection means detects the door open of either of the above cars, the door open An operating device for a double-deck elevator, comprising: a stop position calculating means for calculating, as the stop position, a position where the step between the car floor of the car and the floor to be stopped is zero.
【請求項4】 両かごの戸の開閉状態を検出する戸開閉
検出手段と、この戸開閉検出手段により上記両かごのい
ずれかの戸閉が検出されると、戸開しているかごのかご
床とその停止予定階床の段差が零となる位置を停止位置
として算出する戸開かご停止位置算出手段とを設けたこ
とを特徴とする請求項1又は請求項2記載のダブルデッ
キエレベーターの運転装置。
4. A door open / close detection means for detecting the open / closed state of the doors of both cars, and a car of the car which is open when the door open / close detection means detects the closing of either of the cars. The operation of the double-deck elevator according to claim 1 or 2, further comprising door-opening stop position calculating means for calculating a position where a step between the floor and the floor to be stopped is zero as a stop position. apparatus.
【請求項5】 上かご及び下かごからなる昇降体を運転
し、上記両かごの一方を基準にして算出された停止位置
に上記昇降体を停止させることにより、上記両かごを上
下に隣接する階床に停止させるダブルデッキエレベータ
ーにおいて、上記両かごの戸の開閉状態を検出する戸開
閉検出手段と、上記両かご内で登録されたかご呼びの有
無を検出するかご呼び検出手段と、上記戸開閉検出手段
及びかご呼び検出手段により上記両かごが共に戸開して
おり、かつ上記両かごの少なくとも一方に上記かご呼び
がないことが検出されると、このかご呼びのないかごの
かご床をその停止予定階床よりも高くならない位置を上
記停止位置として算出する停止位置算出手段とを備えた
ことを特徴とするダブルデッキエレベーターの運転装
置。
5. The two cars are vertically adjacent to each other by operating an elevating body composed of an upper car and a lower car and stopping the elevating body at a stop position calculated with reference to one of the two cars. In a double-deck elevator that stops on the floor, door open / close detection means for detecting the open / closed state of the doors of both cars, car call detection means for detecting the presence / absence of a car call registered in both cars, and the door When the open / close detection means and the car call detection means detect that both cars are open and that at least one of the cars does not have the car call, the car floor of the car without the car call is detected. An operating device for a double-deck elevator, comprising: a stop position calculating means for calculating, as the stop position, a position that is not higher than the floor to be stopped.
【請求項6】 上かご及び下かごからなる昇降体を運転
し、上記両かごの一方を基準にして算出された停止位置
に上記昇降体を停止させることにより、上記両かごを上
下に隣接する階床に停止させるダブルデッキエレベータ
ーにおいて、上記両かごの戸の開閉状態を検出する戸開
閉検出手段と、上記両かご内で登録されたかご呼びの有
無を検出するかご呼び検出手段と、上記戸開閉検出手段
及びかご呼び検出手段により上記両かごが共に戸開して
おり、かつ上記両かご共に上記かご呼びがあることが検
出された場合、又は上記両かごの少なくとも一方に上記
かご呼びがないことが検出されたとき、このかご呼びの
ないかごのかご床をその停止予定階床よりも高くならな
い位置に停止させると他方のかごのかご床とその停止予
定階床とに段差が生じる場合は、上記両かごとその停止
予定階床との段差がそれぞれ等しくなる位置に上記停止
予定階の階床位置を補正して上記停止位置を算出する停
止位置算出手段とを備えたことを特徴とするダブルデッ
キエレベーターの運転装置。
6. The two cars are vertically adjacent to each other by operating an elevator body composed of an upper car and a lower car and stopping the elevator car at a stop position calculated with reference to one of the two cars. In a double-deck elevator stopped on the floor, door open / close detection means for detecting the open / closed state of the doors of the above-mentioned cars, car call detection means for detecting the presence / absence of a car call registered in the above-mentioned cars, and the above-mentioned door If both the above-mentioned cars are detected to be open by the open / close detection means and the car call detection means, and both of the above cars have the above-mentioned car call, or at least one of the above-mentioned cars does not have the above-mentioned car call. When this is detected, if the car floor of the car not called is stopped at a position that is not higher than the floor to be stopped, there will be a step between the car floor of the other car and the floor to be stopped. In the case of twisting, a stop position calculating means for correcting the floor position of the planned stop floor to calculate the stop position is provided at a position where the steps of the cars and the planned stop floor are equal to each other. A double-deck elevator driving device characterized by.
【請求項7】 停止位置算出手段により算出された停止
位置に昇降体が停止しなかったとき、上記昇降体を再起
動して上記停止位置へ移動させる再起動手段を設けたこ
とを特徴とする請求項3〜請求項6のいずれかに記載の
ダブルデッキエレベーターの運転装置。
7. A restarting means is provided for restarting the elevating body to move it to the stop position when the elevating body is not stopped at the stop position calculated by the stop position calculating means. The operating device for a double deck elevator according to any one of claims 3 to 6.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004087552A1 (en) * 2003-04-02 2004-10-14 Kone Corporation Apparatus for driving a double-deck elevator to a landing level
JP2016003108A (en) * 2014-06-17 2016-01-12 三菱電機株式会社 Control unit of double deck elevator
JP2016055992A (en) * 2014-09-10 2016-04-21 東芝エレベータ株式会社 Elevator with inter-floor adjustment function

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