JPH0716337B2 - Mower - Google Patents

Mower

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JPH0716337B2
JPH0716337B2 JP2271529A JP27152990A JPH0716337B2 JP H0716337 B2 JPH0716337 B2 JP H0716337B2 JP 2271529 A JP2271529 A JP 2271529A JP 27152990 A JP27152990 A JP 27152990A JP H0716337 B2 JPH0716337 B2 JP H0716337B2
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Japan
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vehicle body
gear
mowing
traveling
transmission
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川口  弘道
弘二 鈴木
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Iseki and Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、畦草等を刈取る草刈機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mower for mowing ridges and the like.

〔従来技術〕 従来、この種の畦草刈機において、例えば、斜面を、斜
面の上の道路側から往復刈りする場合などには、その端
に至ってターンができないため、斜面をいちいち降りて
いってから刈取部の方向転換をする必要があり、面倒で
あった。
[Prior Art] Conventionally, in this kind of ridge mower, for example, when reciprocating a slope from the road side above the slope, it is impossible to make a turn to reach the end of the slope. Since it was necessary to change the direction of the reaping section, it was troublesome.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

本発明は、刈取部の方向転換を、手元の操作で、しか
も、エンジンからの駆動力を借りて簡単に行えるように
し、作業の能率化を図らんとするものである。
The present invention intends to improve the efficiency of work by making it possible to easily change the direction of the reaping unit by hand operation and by borrowing the driving force from the engine.

そのため、本発明は、次のような技術的手段を講じた。Therefore, the present invention has taken the following technical means.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

すなわち、本発明にかかる技術的手段は、走行装置2を
有する車体1、車体前方の刈取装置3、車体後方に突設
するハンドル4及び前記刈取装置を駆動するエンジン5
等からなる草刈機において、前記刈取装置は車体に対し
て上下方向の縦軸6芯周りに回動可能に装着してあると
共に、該刈取装置3と前記縦軸6との間には該刈取装置
が前記エンジン5からの駆動力により前後向きに180度
方向転換できるよう構成した振替え旋回駆動手段と、こ
の旋回駆動を手元の操作で断続制御する操作手段とを設
けてあることを特徴とするものである。
That is, the technical means according to the present invention comprises a vehicle body 1 having a traveling device 2, a reaping device 3 in front of the vehicle body, a handle 4 projecting rearward of the vehicle body, and an engine 5 for driving the reaping device.
In the lawn mower consisting of, etc., the mowing device is mounted on the vehicle body so as to be rotatable about a vertical axis 6 core, and the mowing device is provided between the mowing device 3 and the vertical axis 6. It is characterized in that the apparatus is provided with a transfer swing drive means configured to be able to change the direction by 180 degrees in the front-back direction by the drive force from the engine 5, and an operation means for intermittently controlling this swing drive by a hand operation. It is a thing.

〔作用〕[Action]

斜面の草刈作業時において、斜面の上の道路側から往復
刈りする場合には、まず、車体後方に突設するハンドル
4を機体の進行方向に対し所定角度に方向変更させた状
態としておく。そして、作業者は、斜面の上の道路側を
横歩きしながら機体を進行させ、斜面の草を刈り取って
行く。そして、その斜面の往路の端に至ると反対方向の
復路にターンするが、この時には、ハンドル4部の手元
に設けた操作レバーの操作によつて、刈取装置の向きを
前後に振替旋回駆動するためのクラッチを入りにする。
すると、刈取装置は、エンジンからの動力が伝えられて
縦軸芯周りに旋回駆動され、180度向きが変更されるこ
とになる。そして、このような状態下で機体を後進させ
れば、斜面の復路の刈取作業が行われる。
When performing reciprocating mowing from the road side above the slope during mowing work on the slope, first, the handle 4 protruding rearward of the vehicle body is changed to a predetermined angle with respect to the traveling direction of the machine body. Then, the worker advances the aircraft while laterally walking on the road side above the slope, and mows the grass on the slope. Then, when it reaches the end of the outward path of the slope, it turns in the reverse direction, but at this time, the direction of the reaping device is swung back and forth by the operation of the operation lever provided at the handle 4 part. Turn on the clutch for.
Then, the power of the engine is transmitted to the reaping device, and the reaping device is driven to rotate about the axis of the vertical axis, so that the direction of 180 degrees is changed. Then, if the machine body is moved backward under such a condition, the work of cutting the return path on the slope is performed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上要するに、本発明によれば、車体に対する刈取装置
の前後向き180度の方向転換をエンジンからの駆動力に
より、かつ手元の操作で簡単に行うことができるので、
特に斜面での往復刈り作業を能率よく行うことができる
ものである。
In short, according to the present invention, since the direction change of the harvesting device with respect to the vehicle body in the front-back direction of 180 degrees can be easily performed by the driving force from the engine and by the operation at hand,
In particular, the reciprocating mowing work on the slope can be efficiently performed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の1実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

機体(車体)1には、下部に走行車輪2を軸架すると共
に、後部にエンジン5及び後方に長く突設するハンドル
支杆7を介してハンドル4を設け、前部には後述する刈
取装置3を設けている。
On a machine body (vehicle body) 1, traveling wheels 2 are mounted on the lower part, and a handle 4 is provided on the rear part via an engine 5 and a handle support rod 7 projecting long rearward, and on the front part, a reaping device described later. 3 is provided.

ハンドル支杆7は、縦軸6周りに回動固定自在で、且
つ、横軸8周りに上下回動調節可能に構成している。
The handle support rod 7 is configured to be rotatable and fixed about the vertical axis 6 and vertically rotatable about the horizontal axis 8.

9はミッションケースで、このミッションケース9内に
は、走行車輪2への走行伝動軸10と刈取装置3への刈取
伝動軸11に動力伝達するギヤ伝動機構12,13を架設して
いる。ミッションケース9の前方には前記刈取伝動軸11
及び刈取伝動ギヤ14,15を内装する刈取伝動ケース16を
連設すると共に、これらケース9,16とによって側面視で
略下向き凹型状となるよう構成している。
Reference numeral 9 denotes a mission case. Inside the mission case 9, gear transmission mechanisms 12 and 13 for transmitting power to a traveling transmission shaft 10 to the traveling wheels 2 and a cutting transmission shaft 11 to the cutting device 3 are installed. The reaping transmission shaft 11 is provided in front of the mission case 9.
Further, a cutting transmission case 16 that houses the cutting transmission gears 14 and 15 is continuously provided, and the case 9 and 16 are configured to have a substantially downward concave shape in a side view.

刈取伝動ケース16には前方に向けて駆動軸17を内装する
駆動軸筒18を突設すると共に、その横側方には前記駆動
軸17と平行な従動軸19を前記駆動軸筒18側から突設する
支持フレーム20に軸受させて設け、そして、これら駆動
軸17と従動軸19とには駆動輪体21及び従動輪体22を軸架
すると共に、帯鋸式無端状刈刃23を巻回して前記刈取装
置3を構成している。
The cutting transmission case 16 is provided with a drive shaft cylinder 18 in which the drive shaft 17 is housed so as to project toward the front, and a driven shaft 19 parallel to the drive shaft 17 is provided laterally from the drive shaft cylinder 18 side. The drive wheel 17 and the driven wheel 22 are mounted on the drive shaft 17 and the driven shaft 19 and the band-saw endless cutting blade 23 is wound around them. And constitutes the harvesting device 3.

前記走行車輪2は、ケース9,16の下向き凹部24の下方に
配置し、前記走行伝動軸10からウオームホイル機構25,2
6.走行駆動軸27.チエンケース28内の伝動チエン29を介
して回転駆動すべく連動構成している。
The traveling wheels 2 are arranged below the downward recesses 24 of the cases 9 and 16, and the traveling wheels 10 and the worm wheel mechanisms 25 and 2 are arranged below the traveling transmission shaft 10.
6. Travel drive shaft 27. Chain drive system 28 is interlocked to be rotationally driven via a transmission chain 29 in a case 28.

前記走行駆動軸27から別のウオームホイル伝動機構30,3
1を介して回転駆動される常時回転軸32には上下方向に
間隔をおいて2枚の旋回ギヤ33,34を設け、一方、前記
縦軸6には前記上方の旋回ギヤ33と噛合するクラッチギ
ヤ35及び前記下方の旋回ギヤ34と中間ギヤ36を介して噛
合するクラッチギヤ37とをシフト軸38と共に一体的に上
下摺動自在に構成している。従って、前記旋回ギヤ33と
クラッチギヤ35が噛合すると、刈取装置3は縦軸6周り
に右旋回し、前記旋回ギヤ34.中間ギヤ36とクラッチギ
ヤ37が噛合すると、刈取装置3は前記とは逆に縦軸6周
りを左旋回する。
Another worm wheel transmission mechanism 30, 3 from the traveling drive shaft 27
A constant rotation shaft 32 that is rotationally driven via 1 is provided with two turning gears 33, 34 vertically spaced from each other, while the vertical axis 6 is a clutch that meshes with the upper turning gear 33. A gear 35, a lower turning gear 34, and a clutch gear 37 that meshes with an intermediate gear 36 are integrally configured with a shift shaft 38 so as to be vertically slidable. Therefore, when the swivel gear 33 and the clutch gear 35 are meshed with each other, the mowing device 3 is swiveled right around the vertical axis 6, and when the swivel gear 34. The intermediate gear 36 and the clutch gear 37 are meshed with each other, the mowing device 3 is different from the above. On the contrary, the vehicle makes a left turn around the vertical axis 6.

39はクラッチギヤ35,37の中立位置での回転を規制する
ロックギヤ、40はシフト軸38を軸方向に摺動させるシフ
ター、41は中間部Pを支点として揺動可能な作動アーム
で、前記シフター40を作動させるべく連係してあると共
に、その両端には、、前記ハンドル4の左右両側に設け
たクラッチレバー42,43に連動する操作ワイヤー44,44を
連結している。
Reference numeral 39 is a lock gear that restricts rotation of the clutch gears 35 and 37 in the neutral position, 40 is a shifter that slides the shift shaft 38 in the axial direction, and 41 is an operating arm that can swing about the intermediate portion P as a fulcrum. The operation wires 44, 44 are linked to operate 40, and operation wires 44, 44 interlocking with clutch levers 42, 43 provided on both left and right sides of the handle 4 are connected to both ends thereof.

なお、第7図に示すように、走行駆動軸27と伝動チエン
29との間に走行クラッチ機構45を設け、そして、前記ク
ラッチレバー42又は43を操作すると同時に、該走行クラ
ッチ機構45を「切り」方向に作動させ、走行車輪2の回
転が停止した状態で、前記刈取装置3を旋回駆動できる
ように連動構成しておけば、狭い場所での回向が可能と
なる。
As shown in FIG. 7, the traveling drive shaft 27 and the transmission chain are
29, a traveling clutch mechanism 45 is provided, and at the same time when the clutch lever 42 or 43 is operated, the traveling clutch mechanism 45 is operated in the “disengagement” direction, and the rotation of the traveling wheels 2 is stopped. If the reaping device 3 is interlockingly configured so that it can be driven to rotate, it is possible to turn in a narrow place.

別実施例 第8図に示された草刈機は、車体1の下部に走行車輪2
を軸架すると共に、後部にエンジン5を搭載し、かつ、
後方に向けてハンドル4を突設している。車体1の前方
には前記の構成と同様の帯鋸式刈取装置3を設けてい
る。そして、かかる実施例では、第9図に示すように、
この刈取装置3を3a,3bの三連に構成し、しかも、これ
らは接地ローラ46によって接地支持してあると共に、支
持フレーム20,20aを介して車体1側に装着支持してい
る。そして、これら三連の刈取装置3,3a,3bを傾斜状態
に角度変更し、幅の広い法面を横方向に刈取ることがで
きるように構成している。この場合、作業者は畦の平面
部を歩行運転しながら作業する。
Another Embodiment The mower shown in FIG. 8 has traveling wheels 2 at the bottom of the vehicle body 1.
And mount the engine 5 on the rear part, and
A handle 4 is provided to project rearward. In front of the vehicle body 1, there is provided a band saw type cutting device 3 having the same structure as described above. And in such an embodiment, as shown in FIG.
The reaping device 3 is composed of three stations, 3a and 3b, and these are grounded and supported by the grounding roller 46 and mounted and supported on the vehicle body 1 side through the supporting frames 20 and 20a. Then, the three reaming devices 3, 3a, 3b are angled so as to be inclined so that a wide slope can be retrieved laterally. In this case, the worker works while walking on the flat portion of the ridge.

第10図は幅の狭い法面での作業状態、第11図は畦の上面
部での作業状態を示し、そして、この場合、本機は走行
車輪2上をガイドレール47に沿って左右横方向に移動さ
せ、かつ、刈取装置を適宜傾斜調整して、それぞれの作
業に適応させるべく構成している。なお、第12図は畦の
上面部での作業状態であるが、特に、車輪が水路上を跨
って走行している状態を示している。
Fig. 10 shows the working condition on the narrow slope, Fig. 11 shows the working condition on the upper surface of the ridge, and in this case, the machine is on the traveling wheel 2 along the guide rail 47 and left and right. The reaping device is configured to be adapted to each work by moving the reaping device and adjusting the inclination of the reaping device appropriately. It should be noted that FIG. 12 shows a working state on the upper surface of the ridge, and particularly shows a state in which the wheels are traveling across the water channel.

なお、第13図に示す実施例では、ハンドル部4のクラッ
チレバー42,43を交互に操作することによって、前端の
刈取装置3を、縦軸芯8周りにおいて前後に往復旋回駆
動させながら、刈取作業が行えるようにしている。
In the embodiment shown in FIG. 13, by operating the clutch levers 42 and 43 of the handle portion 4 alternately, the reaping device 3 at the front end is driven to reciprocate back and forth around the vertical axis 8 while reaping. I am ready to work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は、本発明の1実施例を示すもので、第1図及び第2
図は草刈機の斜視図、第3図は要部の側断面図、第4図
はその一部の平断面図、第5図は要部の側断面図、第6
図は伝動経路の分解斜視図、第7図は要部の破断背面
図、第8図は別実施例の草刈機の側面図、第9図は背面
図、第10図及び第11図は背面図、第12図は正面図、第13
図草刈作用図を示す。 符号の説明 1……車体、2……走行装置(車輪) 3……刈取装置、4……ハンドル 5……エンジン、6……縦軸 7……ハンドル支杆、8……横軸 9……ミッションケース、10……走行伝動軸 11……刈取伝動軸、12……ギヤ伝動機構 13……ギヤ伝動機構、14……刈取伝動ギヤ 15……刈取伝動ギヤ、16……刈取伝動ケース 17……駆動軸、18……駆動軸筒 19……従動軸、20……支持フレーム 21……駆動輪体、22……従動輪体 23……帯鋸式無端状刈刃、24……凹部 25,26……ウオームホイル機構 27……走行駆動輪、28……チエンケース 29……伝動チエン 30,31……ウオームホイル伝動機構 32……常時回転軸、33,34……旋回ギヤ 35……クラッチギヤ、36……中間ギヤ 37……クラッチギヤ、38……シフト軸 39……ロックギヤ、40……シフター 41……作動アーム、42……クラッチレバー 43……クラッチレバー、44……操作ワイヤ 45……走行クラッチ機構、46……接地ローラ 47……ガイドレール
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
The figure is a perspective view of the mower, FIG. 3 is a side sectional view of an essential part, FIG. 4 is a plan sectional view of a part thereof, FIG.
Fig. 7 is an exploded perspective view of the power transmission path, Fig. 7 is a broken rear view of a main part, Fig. 8 is a side view of a mower according to another embodiment, Fig. 9 is a rear view, and Figs. 10 and 11 are rear views. Figure, Figure 12 is a front view, Figure 13
Fig. 4 shows a mowing action diagram. Explanation of reference numerals 1 ... Car body, 2 ... Traveling device (wheel) 3 ... Mowing device, 4 ... Steering wheel 5 ... Engine, 6 ... Vertical axis 7 ... Steering rod, 8 ... Horizontal axis 9 ... … Mission case, 10 …… Running transmission shaft 11 …… Mearing transmission shaft, 12 …… Gear transmission mechanism 13 …… Gear transmission mechanism, 14 …… Mowing transmission gear 15 …… Mowing transmission gear, 16 …… Mowing transmission case 17 ...... Drive shaft, 18 …… Drive shaft cylinder 19 …… Drive shaft, 20 …… Support frame 21 …… Drive wheel, 22 …… Drive wheel 23 …… Band saw type endless cutting blade, 24 …… Concave 25 , 26 …… Warm wheel mechanism 27 …… Travel drive wheel, 28 …… Chien case 29 …… Transmission chain 30,31 …… Warm wheel transmission mechanism 32 …… Continuous rotating shaft, 33,34 …… Swing gear 35 …… Clutch gear, 36 …… Intermediate gear 37 …… Clutch gear, 38 …… Shift shaft 39 …… Lock gear, 40 …… Shifter 41 …… Operating arm, 42… Clutch lever 43 ...... clutch lever, 44 ...... operation wire 45 ...... running clutch mechanism, 46 ...... ground roller 47 ...... guide rail

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】走行装置2を有する車体1、車体前方の刈
取装置3、車体後方に突設するハンドル4及び前記刈取
装置を駆動するエンジン5等からなる草刈機において、
前記刈取装置は車体に対して上下方向の縦軸6芯周りに
回動可能に装着してあると共に、該刈取装置3と前記縦
軸6との間には該刈取装置が前記エンジン5からの駆動
力により前後向きに180度方向転換できるよう構成した
振替え旋回駆動手段と、この旋回駆動を手元の操作で断
続制御する操作手段とを設けてあることを特徴とする草
刈機。
1. A mower comprising a vehicle body 1 having a traveling device 2, a mowing device 3 in front of the vehicle body, a handle 4 projecting rearward of the vehicle body, an engine 5 for driving the mowing device, and the like.
The mowing device is mounted on the vehicle body so as to be rotatable about a vertical axis 6 core, and the mowing device is installed between the mowing device 3 and the vertical axis 6 from the engine 5. A lawn mower, which is provided with a transfer turning drive means configured to be able to change a direction by 180 degrees in a front-back direction by a driving force, and an operating means for intermittently controlling the turning drive by an operation at hand.
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