JPH04293415A - Self-propelled level mower - Google Patents

Self-propelled level mower

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Publication number
JPH04293415A
JPH04293415A JP5543091A JP5543091A JPH04293415A JP H04293415 A JPH04293415 A JP H04293415A JP 5543091 A JP5543091 A JP 5543091A JP 5543091 A JP5543091 A JP 5543091A JP H04293415 A JPH04293415 A JP H04293415A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
handle
mower
shaft
transmission
reaping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5543091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromichi Kawaguchi
弘道 川口
Koji Suzuki
弘二 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP5543091A priority Critical patent/JPH04293415A/en
Publication of JPH04293415A publication Critical patent/JPH04293415A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To maintain the height of a handle from the ground constant regardless of any handle direction, thereby improving the operability of the handle of the subject machine. CONSTITUTION:In a mower comprising a frame 1 for erecting traveling wheels 2, a cutter 3 arranged in an inclined state in the upward direction from the ground-near position at the front of the frame to the rear part thereof, a handle 4 projected in the rear direction from the frame, an engine 5 for driving the cutter, etc., the handle is disposed in a state rotatable round a vertical core 6 based on the frame, and the vertical shaft 6 is disposed in the vertical direction based on the horizontal surface.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、畦草等を刈取る自走式
畦草刈機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled ridge mower for cutting ridge grass, etc.

【0002】0002

【従来の技術】この種の畦草刈機において、例えば、斜
面を、斜面の上の道路側から往復刈りする場合などには
、その端に至ってタ−ンができないため、ハンドルの旋
回操作によって刈取部を方向変換(ハンドルの旋回駆動
操作によって刈取部の向きが相対的に変更されることに
なる。)するようにしている。ところが、従来では、こ
のハンドルの旋回軸芯が、水平面に対する垂直方向にな
く、前倒れ傾斜姿勢にあった為め、旋回位置によってハ
ンドルの対地高さが変化し、操作性が悪く、作業能率の
低下を招いていた。
[Prior Art] With this type of ridge mower, when mowing a slope back and forth from the road side above the slope, for example, it is impossible to turn until the end of the slope is reached, so the mower can be cut by turning the handle. The direction of the reaping section is changed (the direction of the reaping section is relatively changed by turning the handle). However, in the past, the pivot axis of this handle was not perpendicular to the horizontal plane and was tilted forward, so the height of the handle above the ground varied depending on the pivot position, resulting in poor operability and reduced work efficiency. It was causing a decline.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の欠陥を解消することを目的とし、この目的達成の
ため、次のような技術的手段を講じた。
SUMMARY OF THE INVENTION The purpose of the present invention is to eliminate such conventional defects, and to achieve this purpose, the following technical measures have been taken.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】本発明は、走行車輪2を
架設する車体1、この車体前方にあって地面近くから後
方上方に向けて傾斜する刈取装置3、車体後方に突設す
るハンドル4及び前記刈取装置を駆動するエンジン5等
からなる草刈機において、前記ハンドルを車体に対して
縦軸6芯周りに旋回駆動可能に構成すると共に、該縦軸
6は水平面に対して垂直方向に設定してあることを特徴
とする。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a vehicle body 1 on which running wheels 2 are mounted, a reaping device 3 located at the front of the vehicle body and inclined rearward and upward from near the ground, and a handle 4 protruding from the rear of the vehicle body. and a lawn mower comprising an engine 5, etc. that drives the reaping device, wherein the handle is configured to be rotatable around 6 vertical axes relative to the vehicle body, and the vertical axis 6 is set perpendicular to a horizontal plane. It is characterized by:

【0005】[0005]

【作用】斜面の草刈作業時において、例えば、斜面の上
の道路側から往復刈りする場合などには、まず、車体後
方に突設するハンドル4を通常姿勢の状態から機体の進
行方向に対し所定角度に方向変更させた状態にしておく
。そして、作業者は、斜面の上の道路側からハンドル4
をもって機体を進行させ、斜面の草を刈り取って行く。 そして、その斜面の往路の端に至ると反対方向の復路に
タ−ンするが、この時には、ハンドル4部の手元に設け
た操作レバ−の操作によつて、刈取装置の向き、つまり
、ハンドルの向きを前後に振替旋回駆動するためのクラ
ッチを入りにする。すると、刈取装置は、エンジンから
の動力が伝えられて縦軸芯周りに旋回駆動され、実質的
にはハンドルの向きが変更されることになる。そして、
このような状態下で機体を前記とは反対方向に進行させ
れば、斜面の復路の刈取作業が行われる。
[Operation] When mowing grass on a slope, for example, when mowing back and forth from the road side above the slope, first move the handle 4 protruding from the rear of the vehicle from the normal position to the specified position in the direction of travel of the machine. Leave the direction changed at an angle. Then, the worker pulls the handle 4 from the road side on the slope.
The machine is moved forward with the handle, and the grass on the slope is cut. When it reaches the end of the forward path on the slope, it turns to the return path in the opposite direction. At this time, the direction of the reaping device, that is, the direction of the handle, is changed by operating the operating lever provided at the hand of the handle 4. Switch the direction back and forth and turn on the clutch to drive the rotation. Then, the motive power from the engine is transmitted to the reaping device, and the reaping device is rotated around the vertical axis, and the direction of the handle is essentially changed. and,
If the machine is moved in the opposite direction under such conditions, the return mowing operation on the slope will be performed.

【0006】このようにハンドルをどの方向に旋回させ
ても、対地高さが変わらず一定であるため、刈刃の対地
高さも一定に維持しながら刈取作業を続けることができ
る。 〔発明の効果〕以上要するに、本発明によれば、ハンド
ルの旋回軸芯が、水平面に対して垂直方向にあるため、
ハンドルをどの方向に旋回させても、常に一定の対地高
さを保持できるので、操作性が良く、ハンドルを上下に
変更調節する必要がないので、刈取作業を能率良く行い
得るものである。
[0006] In this way, no matter which direction the handle is turned, the height above the ground remains constant, so the mowing operation can be continued while maintaining the height of the cutting blades above the ground constant. [Effects of the Invention] In summary, according to the present invention, since the pivot axis of the handle is perpendicular to the horizontal plane,
No matter which direction the handle is turned, a constant height above the ground can be maintained at all times, resulting in good operability, and since there is no need to adjust the handle up or down, reaping work can be carried out efficiently.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の1実施例を図面に基づいて説
明する。機体(車体)1には、下部に走行車輪2を軸架
すると共に、後部にエンジン5及び後方に長く突設する
ハンドル支杆7を介してハンドル4を設け、前部には後
述する刈取装置3を設けている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The machine body (vehicle body) 1 has running wheels 2 mounted on its lower part, an engine 5 at the rear and a handle 4 via a handle support rod 7 that projects long backwards, and a reaping device (to be described later) at the front. There are 3.

【0008】ハンドル支杆7は、縦軸6周りに旋回駆動
可能に構成している。そして、ハンドル4の旋回中心で
ある縦軸6は、水平面に対して垂直方向に設定している
。8はミッションケ−スで、このミッションケ−ス8内
には、走行車輪2への走行伝動軸9と刈取装置3への刈
取伝動軸10に動力伝達するギヤ伝動機構11,12を
架設している。Aは前記エンジン5からの駆動軸で、こ
の駆動軸Aから小径ギヤ11a,大径ギヤ11bを介し
て前記刈取伝動軸10が回転駆動されるように連動構成
している。Bは変速クラッチで、ギヤ11bに噛合させ
ると、走行伝動軸9は低速回転し、ギヤ12bに噛合さ
せると、前記駆動軸Aからギヤ12a,ギヤ12bを介
して走行伝動軸9が高速回転し、そして、該変速クラッ
チBを中立位置にシフトすると、走行伝動軸9は非伝動
状態となり、走行車輪2への駆動が停止するようになっ
ている。
The handle support rod 7 is configured to be rotatable around the vertical axis 6. The vertical axis 6, which is the center of rotation of the handle 4, is set perpendicular to the horizontal plane. Reference numeral 8 designates a transmission case, and within this mission case 8 are installed gear transmission mechanisms 11 and 12 for transmitting power to a traveling transmission shaft 9 to the traveling wheels 2 and a reaping transmission shaft 10 to the reaping device 3. ing. A is a drive shaft from the engine 5, and the reaping transmission shaft 10 is interlocked with the drive shaft A through a small diameter gear 11a and a large diameter gear 11b. Reference numeral B designates a speed change clutch, and when engaged with gear 11b, the traveling power transmission shaft 9 rotates at a low speed, and when engaged with gear 12b, the traveling power transmission shaft 9 rotates at high speed from the drive shaft A through gears 12a and 12b. When the speed change clutch B is shifted to the neutral position, the traveling transmission shaft 9 becomes in a non-transmitting state, and the drive to the traveling wheels 2 is stopped.

【0009】ミッションケ−ス8の前方には前記刈取伝
動軸10を内装する第1伝動ケ−ス13と、4枚の刈取
伝動ギヤ14,15,16,17を噛合させて内装軸架
する上下方向の第2伝動ケ−ス18と、前後方向に向け
て駆動軸19を内装軸架する第3伝動ケ−ス20とを連
設すると共に、特に、第2伝動ケ−ス18は、刈取伝動
軸10が駆動軸19よりも内側方上方に高く位置するよ
う正面視において上下方向傾斜状態に設けている。第3
伝動ケ−ス20の横側方には前記駆動軸19と平行な従
動軸21を前記第3伝動ケ−ス20側から突設する支持
フレーム22に軸受させて設け、そして、これら駆動軸
19と従動軸21とには駆動輪体23及び従動輪体24
を軸架すると共に、帯鋸式無端状刈刃25を巻回して前
記刈取装置3を構成している。
In front of the mission case 8 is a first transmission case 13 in which the reaping transmission shaft 10 is internally mounted, and four reaping transmission gears 14, 15, 16, 17 are engaged with each other and an internal shaft is mounted. A second transmission case 18 in the vertical direction and a third transmission case 20 that internally supports the drive shaft 19 in the front and back direction are connected, and in particular, the second transmission case 18 is The reaping transmission shaft 10 is provided in a vertically inclined state when viewed from the front so that it is located higher inwardly and upwardly than the drive shaft 19. Third
A driven shaft 21 parallel to the drive shaft 19 is provided on the lateral side of the transmission case 20 and is supported by a support frame 22 protruding from the third transmission case 20 side. and the driven shaft 21 have a driving wheel body 23 and a driven wheel body 24.
The reaping device 3 is constructed by mounting the reaping device 3 on a shaft and winding a bandsaw type endless cutting blade 25 around the reaping device 3.

【0010】前記走行車輪2は、エンジン5,ミッショ
ンケ−ス8,第1伝動ケ−ス13,第2伝動ケ−ス18
等によって構成される門型空間内の下方に配置し、前記
走行伝動軸9からウオ−ムホイル機構26,27.走行
駆動軸28.チエンケ−ス29内の伝動チエン30を介
して回転駆動すべく連動構成している。前記刈取伝動軸
10には、これと直交する軸31に設けた傘歯車32に
噛合する一対の傘歯車33,34を軸架させて設け、一
方の傘歯車33側にクラッチ35を入れると、傘歯車3
2,ウオ−ムホイル伝動機構36,37及びホイ−ル軸
37aから自在継手38を介して縦軸6を回転させ、ハ
ンドル4を時計周りに旋回駆動するようにし、また、他
方の傘歯車34側にクラッチ35を入れると、傘歯車3
2,ウオ−ムホイル伝動機構36,37等を介して縦軸
6を前記とは逆方向に回転させて、ハンドル4を反時計
周りに旋回駆動するように構成している。なお、この場
合、作業者が人為的操作によりハンドル4を固定状態に
しておくと、刈取装置3が縦軸6周りに右旋回し、或は
縦軸6周りに左旋回することになる。シフタ−39には
、このシフタ−軸40を前記ハンドル4に設けたクラッ
チレバ−41によって往復作動させるべく天秤ア−ム4
2と操作ワイヤ−43,43を介して連動連結している
。シフタ−軸40にはクラッチ解除ア−ム44を設ける
とともに、このクラッチ解除ア−ム44の両端側と固定
部材45側との間には引張スプリング46を設けている
。一方、前記ハンドル支杆7の縦軸6芯近くにはこのハ
ンドル支杆7と共に一体的に旋回し、クラッチ解除ア−
ム44を押動してクラッチを強制的に切り側へ作動させ
るクラッチ作動体47を設けている。
The running wheels 2 include an engine 5, a transmission case 8, a first transmission case 13, and a second transmission case 18.
The worm wheel mechanism 26, 27 . Traveling drive shaft 28. The transmission chain 30 in the chain case 29 is interlocked to drive rotation. The reaping transmission shaft 10 is provided with a pair of bevel gears 33 and 34 that mesh with a bevel gear 32 provided on a shaft 31 orthogonal thereto, and a clutch 35 is inserted into one of the bevel gears 33. Bevel gear 3
2. The vertical shaft 6 is rotated from the worm wheel transmission mechanism 36, 37 and the wheel shaft 37a via the universal joint 38, and the handle 4 is rotated clockwise, and the other bevel gear 34 side When clutch 35 is engaged, bevel gear 3
2. The vertical shaft 6 is rotated in the opposite direction through the worm wheel transmission mechanisms 36, 37, etc., and the handle 4 is rotated counterclockwise. In this case, if the operator manually holds the handle 4 in a fixed state, the reaping device 3 will rotate to the right around the vertical axis 6 or to the left around the vertical axis 6. A balance arm 4 is attached to the shifter 39 so that the shifter shaft 40 can be reciprocated by a clutch lever 41 provided on the handle 4.
2 through operating wires 43, 43. A clutch release arm 44 is provided on the shifter shaft 40, and a tension spring 46 is provided between both ends of the clutch release arm 44 and the fixed member 45 side. On the other hand, there is a clutch release arm near the six vertical shafts of the handle support rod 7 that rotates integrally with the handle support rod 7.
A clutch actuating body 47 is provided that pushes the clutch member 44 and forcibly operates the clutch toward the disengaged side.

【0011】つまり、クラッチ35が傘歯車34側に入
っている時、ハンドル支杆7は反時計周りに旋回するが
、これが所定位置まで旋回すると、クラッチ作動体47
がクラッチ解除ア−ム44を押し、天秤ア−ム42の揺
動によりクラッチを切ってハンドルの旋回を止めるよう
に構成している。従って、かかる構成によれば、ハンド
ルの過剰旋回によるメカロックを防止することができる
That is, when the clutch 35 is in the bevel gear 34 side, the handle support rod 7 turns counterclockwise, but when it turns to a predetermined position, the clutch actuating body 47
pushes the clutch release arm 44, and the swinging of the balance arm 42 disengages the clutch, thereby stopping the rotation of the handle. Therefore, with this configuration, it is possible to prevent mechanical locking due to excessive turning of the handle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】畦草刈機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a ridge mower.

【図2】畦草刈機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the ridge mower.

【図3】畦草刈機の要部の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view of the main parts of the ridge mower.

【図4】畦草刈機の要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the main parts of the ridge mower.

【図5】畦草刈機の要部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the main parts of the ridge mower.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    機体(車体) 2    走行車輪                
        24    従動輪体 3    刈取装置                
        25    帯鋸式無端状刈刃 4    ハンドル                
        26    ウオ−ム 5    エンジン                
        27    ウオ−ムホイ−ル 6    縦軸                  
          28    走行駆動軸 7    ハンドル支杆              
      29    チエンケ−ス 8    ミッションケ−ス            
    30    伝動チエン 9    走行伝動軸               
       31    軸10    刈取伝動軸
                      32 
   傘歯車 11    ギヤ伝動機構             
       33    傘歯車 12    ギヤ伝動機構             
       34    傘歯車 13    第1伝動ケ−ス            
      35    クラッチ 14    刈取伝動ギヤ             
       36    ウオ−ム 15    刈取伝動ギヤ             
       37    ウオ−ムホイ−ル 16    刈取伝動ギヤ             
       38    自在継手 17    刈取伝動ギヤ             
       39    シフタ− 18    第2伝動ケ−ス            
      40    シフタ−軸 19    駆動軸                
          41    クラッチレバ− 20    第3伝動ケ−ス            
      42    天秤ア−ム 21    従動軸                
          43    操作ワイヤ− 22    支持フレーム             
       44    クラッチ解除ア−ム 23    駆動輪体               
         47    クラッチ作動体
1 Airframe (vehicle body) 2 Traveling wheels
24 Driven wheel body 3 Reaping device
25 Band saw endless cutting blade 4 Handle
26 Worm 5 Engine
27 Worm wheel 6 Vertical axis
28 Travel drive shaft 7 Handle support rod
29 Chain case 8 Mission case
30 Transmission chain 9 Traveling transmission shaft
31 Shaft 10 Reaping transmission shaft 32
Bevel gear 11 Gear transmission mechanism
33 Bevel gear 12 Gear transmission mechanism
34 Bevel gear 13 First transmission case
35 Clutch 14 Reaping transmission gear
36 Worm 15 Reaping transmission gear
37 Worm wheel 16 Reaping transmission gear
38 Universal joint 17 Reaping transmission gear
39 Shifter 18 Second transmission case
40 Shifter shaft 19 Drive shaft
41 Clutch lever 20 Third transmission case
42 Take-up arm 21 Driven shaft
43 Operation wire 22 Support frame
44 Clutch release arm 23 Drive wheel body
47 Clutch operating body

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  走行車輪2を架設する車体1、この車
体前方にあって地面近くから後方上方に向けて傾斜する
刈取装置3、車体後方に突設するハンドル4及び前記刈
取装置を駆動するエンジン5等からなる草刈機において
、前記ハンドルを車体に対して縦軸6芯周りに旋回駆動
可能に構成すると共に、該縦軸6は水平面に対して垂直
方向に設定してあることを特徴とする自走式畦草刈機。
1. A vehicle body 1 on which running wheels 2 are mounted, a reaping device 3 located at the front of the vehicle body and inclined rearward and upward from near the ground, a handle 4 protruding from the rear of the vehicle body, and an engine that drives the reaping device. The mower is characterized in that the handle is configured to be rotatable around six vertical axes relative to the vehicle body, and the vertical axis six is set perpendicular to a horizontal plane. Self-propelled ridge mower.
JP5543091A 1991-03-20 1991-03-20 Self-propelled level mower Pending JPH04293415A (en)

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