JPH07163181A - Signal transmitter - Google Patents

Signal transmitter

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JPH07163181A
JPH07163181A JP5305543A JP30554393A JPH07163181A JP H07163181 A JPH07163181 A JP H07163181A JP 5305543 A JP5305543 A JP 5305543A JP 30554393 A JP30554393 A JP 30554393A JP H07163181 A JPH07163181 A JP H07163181A
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JP
Japan
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signal
input
output
output terminal
terminal
Prior art date
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Pending
Application number
JP5305543A
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Japanese (ja)
Inventor
Susumu Murakami
享 村上
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Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a signal transmitter in which the availability is enhanced significantly by reducing the number of components. CONSTITUTION:The signal transmitter 11 comprises a circuit 12 for converting an input analog signal to a frequency, a signal transmitting circuit 13 having electrically insulated input and output terminals for receiving and delivering a digital signal, respectively, and a frequency/voltage converting circuit connected with the output terminal of the converting circuit 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、相互に電気的に絶縁さ
れた入力端子と出力端子とを備え、入力信号がアナログ
信号あるいはデジタル信号のいずれであっても、該入力
信号を出力端子から出力する信号伝達装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises an input terminal and an output terminal which are electrically insulated from each other, and whether the input signal is an analog signal or a digital signal, the input signal is output from the output terminal. The present invention relates to a signal transmission device for outputting.

【0002】[0002]

【従来の技術】例として、モータを速度指令信号に基づ
いて回転駆動させる制御装置に於て、該制御装置の外部
装置から出力される速度指令信号は、該外部装置の種類
などによって、アナログ信号あるいはデジタル信号のい
ずれかが用いられている。ここで、前記外部装置からの
速度指令信号には直流成分の各種ノイズなどが混入する
場合がある。このため、速度指令信号を、モータの制御
装置に入力する前段に、信号伝達装置を用い、信号伝達
装置の入力端子に入力された速度指令信号を、該入力端
子と電気的に絶縁された出力端子から出力する必要があ
る。
2. Description of the Related Art As an example, in a control device for rotating a motor based on a speed command signal, a speed command signal output from an external device of the control device is an analog signal depending on the type of the external device. Alternatively, either digital signal is used. Here, various noises of direct current components may be mixed in the speed command signal from the external device. Therefore, a signal transmission device is used before the speed command signal is input to the motor control device, and the speed command signal input to the input terminal of the signal transmission device is output electrically isolated from the input terminal. Must be output from the terminal.

【0003】図4は、従来技術において、速度指令信号
などの入力信号がデジタル信号あるいはアナログ信号の
各場合の信号伝達装置1、2の構成を示すブロック図で
ある。図4(1)で示すデジタル信号が用いられる信号
伝達装置1の場合、信号伝達装置1の入力端子3に入力
された入力信号は、フォトカプラ3を介して出力端子4
に伝達される。出力端子4からは、入力信号と直流的に
は電気的に絶縁され、入力信号と同一信号の出力信号が
得られる。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the signal transmission devices 1 and 2 in the case where an input signal such as a speed command signal is a digital signal or an analog signal in the prior art. In the case of the signal transmission device 1 in which the digital signal shown in FIG. 4A is used, the input signal input to the input terminal 3 of the signal transmission device 1 is output to the output terminal 4 via the photocoupler 3.
Be transmitted to. The output terminal 4 is electrically insulated from the input signal in terms of direct current, and an output signal having the same signal as the input signal is obtained.

【0004】図4(2)のアナログ信号が用いられる信
号伝達装置2の場合、入力されたアナログ信号は、アナ
ログ/デジタル変換器7でデジタル信号に変換される。
このデジタル信号は、フォトカプラ8に入力され、入力
と電気的に絶縁された出力信号が、入力信号と同一の信
号として出力される。出力されたデジタル信号は、デジ
タル/アナログ変換器9でアナログ信号に変換され、信
号伝達装置2から出力される。
In the case of the signal transmission device 2 using the analog signal of FIG. 4B, the input analog signal is converted into a digital signal by the analog / digital converter 7.
This digital signal is input to the photocoupler 8, and the output signal electrically insulated from the input is output as the same signal as the input signal. The output digital signal is converted into an analog signal by the digital / analog converter 9 and output from the signal transmission device 2.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記速度指令信号は、
デジタル信号として発生されている場合もあり、アナロ
グ信号として発生されている場合もある。従って、従来
では、信号伝達装置として、前記図4に示す2種類の装
置を準備する必要があり、部品点数が増大し、使用性が
低いという問題点が在る。
The speed command signal is
It may be generated as a digital signal or may be generated as an analog signal. Therefore, conventionally, it is necessary to prepare the two types of devices shown in FIG. 4 as the signal transmission device, which causes a problem that the number of parts increases and usability is low.

【0006】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、部品点数が減少され、使用性が向上された信号伝達
装置を提供することである。
An object of the present invention is to solve the above technical problems, and to provide a signal transmission device having a reduced number of parts and improved usability.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、相互に電気的
に絶縁された入力端子と出力端子とを有し、該入力端子
に入力されたデジタル信号を該出力端子から出力する信
号伝達手段と、アナログ信号を電圧/周波数変換する変
換手段と、入力された信号がアナログ信号であるかある
いはデジタル信号であるかに対応して、該変換手段の出
力あるいは該入力されたデジタル信号のいずれかを切換
えて該信号伝達手段の該入力端子に供給する切換え手段
と、該変換手段の出力端子に接続されるデジタル信号出
力端子と、該変換手段の出力端子に接続される信号積分
回路と、該信号積分回路の出力端に接続されたアナログ
信号出力端子とを備える信号伝達装置である。
According to the present invention, there is provided a signal transmission means having an input terminal and an output terminal electrically insulated from each other and outputting a digital signal inputted to the input terminal from the output terminal. And a conversion means for converting an analog signal into a voltage / frequency, and either the output of the conversion means or the input digital signal, depending on whether the input signal is an analog signal or a digital signal. Switching means for switching to supply to the input terminal of the signal transmitting means, a digital signal output terminal connected to the output terminal of the converting means, a signal integrating circuit connected to the output terminal of the converting means, It is a signal transmission device provided with an analog signal output terminal connected to an output end of a signal integration circuit.

【0008】[0008]

【作用】本発明に従えば、入力された信号がアナログ信
号であるかあるいはデジタル信号であるかに対応して、
切換え手段が、変換手段の出力あるいは該入力されたデ
ジタル信号のいずれかを切換えて、該信号伝達手段の該
入力端子に供給する。入力された信号がデジタル信号の
場合、このデジタル信号は、変換手段で、信号伝達手段
によって、その入力端子に入力されたデジタル信号が該
出力端子から出力される。該変換手段からの出力はデジ
タル信号出力端子から出力される。入力された信号がア
ナログ信号の場合、このアナログ信号は、変換手段で電
圧/周波数変換される。電圧/周波数変換手段からの周
波数信号は、前記信号伝達手段によって、その入力端子
に入力された周波数信号が該出力端子から出力される。
該変換手段からの出力は、信号積分回路によってアナロ
グ信号に変換され、アナログ信号出力端子から出力され
る。
According to the present invention, depending on whether the input signal is an analog signal or a digital signal,
The switching means switches either the output of the converting means or the inputted digital signal and supplies it to the input terminal of the signal transmitting means. When the input signal is a digital signal, this digital signal is converted by the converting means, and the digital signal input to the input terminal is output from the output terminal by the signal transmitting means. The output from the converting means is output from the digital signal output terminal. When the input signal is an analog signal, this analog signal is voltage / frequency converted by the conversion means. With respect to the frequency signal from the voltage / frequency conversion means, the frequency signal input to the input terminal thereof is output from the output terminal by the signal transmission means.
The output from the conversion means is converted into an analog signal by the signal integration circuit and output from the analog signal output terminal.

【0009】[0009]

【実施例】図1は、本発明の一実施例の信号伝達装置1
1の基本的構成を示すブロック図である。本実施例の信
号伝達装置11は、入力されたアナログ信号の電圧を電
圧/周波数変換する電圧/周波数変換回路(以下、第1
変換回路)12と、相互に電気的に絶縁された入力端子
と出力端子とを有し、該入力端子に入力されたデジタル
信号を該出力端子から出力する信号伝達回路13と、該
変換回路12の出力端子に接続される周波数/電圧変換
回路(以下、第2変換回路)とを備える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a signal transmission device 1 according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows the basic composition of 1. The signal transmission device 11 according to the present exemplary embodiment includes a voltage / frequency conversion circuit (hereinafter, referred to as a first voltage conversion circuit) that converts the voltage of an input analog signal into a voltage / frequency.
Conversion circuit) 12, a signal transmission circuit 13 having an input terminal and an output terminal electrically insulated from each other and outputting a digital signal input to the input terminal from the output terminal, and the conversion circuit 12 And a frequency / voltage conversion circuit (hereinafter referred to as a second conversion circuit) connected to the output terminal of the.

【0010】図2は、前記信号伝達装置11の構成例を
示すブロック図であり、図3は、本実施例の信号伝達装
置11が用いられるモータ制御装置15のブロック図で
ある。モータ制御回路15において、信号源16から、
アナログ信号あるいはデジタル信号でモータ20の速度
指令信号が発生される。速度指令信号は、信号伝達装置
11に入力され、後述されるように、入力される速度指
令信号がアナログ信号あるいはデジタル信号のいずれか
に対応して、アナログ信号あるいはデジタル信号のいず
れかが、入力信号と電気的に絶縁された状態で出力され
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the signal transmission device 11, and FIG. 3 is a block diagram of a motor control device 15 in which the signal transmission device 11 of the present embodiment is used. In the motor control circuit 15, from the signal source 16,
A speed command signal for the motor 20 is generated by an analog signal or a digital signal. The speed command signal is input to the signal transmission device 11, and as described later, the input speed command signal corresponds to either the analog signal or the digital signal, and either the analog signal or the digital signal is input. The signal is output while being electrically isolated from the signal.

【0011】信号伝達装置11の出力は、制御回路17
に入力され、制御回路17からの出力は、交流電源19
で駆動電力が供給されるインバ−タ回路18に入力され
る。このインバ−タ回路18からの駆動信号によって、
モータ20は前記速度指令信号に対応した回転速度で回
転駆動される。
The output of the signal transmission device 11 is the control circuit 17
Input to the AC power supply 19
Is input to the inverter circuit 18 to which drive power is supplied. By the drive signal from the inverter circuit 18,
The motor 20 is rotationally driven at a rotation speed corresponding to the speed command signal.

【0012】本実施例の信号伝達装置11は、電源端子
21を有しており、電源電圧V1が供給される。また、
デジタル信号入力端子22とアナログ信号入力端子23
とを備えている。電源端子21は、抵抗を介して、前記
信号伝達回路13であるフォトカプラ25の発光ダイオ
−ド34のアノ−ドに接続される。発光ダイオ−ド34
のカソ−ドは、フォトカプラ25の信号入力端子32に
接続される。デジタル信号入力端子22は、スイッチS
W1を介して、前記信号入力端子32に接続される。ま
た、本実施例の信号伝達装置11は、アナログ信号入力
端子23を備える。アナログ信号入力端子23は、抵抗
を介して、前記第1変換回路23に接続される。第1変
換回路23の出力は、スイッチSW2を介して、前記信
号入力端子32に接続される。
The signal transmission device 11 of this embodiment has a power supply terminal 21 and is supplied with a power supply voltage V1. Also,
Digital signal input terminal 22 and analog signal input terminal 23
It has and. The power supply terminal 21 is connected to the node of the light emitting diode 34 of the photocoupler 25, which is the signal transmission circuit 13, through a resistor. Light emitting diode 34
Is connected to the signal input terminal 32 of the photocoupler 25. The digital signal input terminal 22 is a switch S
It is connected to the signal input terminal 32 via W1. Further, the signal transmission device 11 of this embodiment includes an analog signal input terminal 23. The analog signal input terminal 23 is connected to the first conversion circuit 23 via a resistor. The output of the first conversion circuit 23 is connected to the signal input terminal 32 via the switch SW2.

【0013】フォトカプラ25のフォトトランジスタ3
5のコレクタには、電源電圧V2が供給され、エミッタ
には、フォトカプラ25の信号出力端子33が接続され
る。信号出力端子33は、信号伝達装置11のデジタル
信号出力端子30に接続されると共に、抵抗27および
コンデンサ28を含んで構成される前記第2変換回路1
4である積分回路26を経て、信号伝達装置11のアナ
ログ信号出力端子31に接続される。
Phototransistor 3 of photocoupler 25
The power supply voltage V2 is supplied to the collector of 5, and the signal output terminal 33 of the photocoupler 25 is connected to the emitter. The signal output terminal 33 is connected to the digital signal output terminal 30 of the signal transmission device 11 and includes the resistor 27 and the capacitor 28.
It is connected to the analog signal output terminal 31 of the signal transmission device 11 via the integration circuit 26 of 4.

【0014】図2に示す信号源16からの速度指令信号
がデジタル信号の場合、図2の信号源16にデジタル信
号入力端子22が接続される。スイッチSW1は導通さ
れ、スイッチSW2は遮断される。また、前記デジタル
信号出力端子30が図2の制御回路17に接続される。
これにより、入力されるデジタル信号に対応して、電源
端子21から電流が発光ダイオ−ド34を流れ、フォト
カプラ25の信号出力端子25にデジタル信号が出力さ
れる。このデジタル信号が、デジタル信号出力端子30
を介して、前記制御回路17に入力される。
When the speed command signal from the signal source 16 shown in FIG. 2 is a digital signal, the digital signal input terminal 22 is connected to the signal source 16 shown in FIG. The switch SW1 is turned on and the switch SW2 is turned off. Further, the digital signal output terminal 30 is connected to the control circuit 17 of FIG.
As a result, a current flows from the power supply terminal 21 through the light emitting diode 34 in response to the input digital signal, and the digital signal is output to the signal output terminal 25 of the photocoupler 25. This digital signal is the digital signal output terminal 30.
Is input to the control circuit 17 via the.

【0015】一方、図2に示す信号源16からの速度指
令信号がアナログ信号の場合、図2の信号源16にデジ
タル信号入力端子22が接続される。スイッチSW1は
遮断され、スイッチSW2は導通される。また、前記ア
ナログ信号出力端子31が図2の制御回路17に接続さ
れる。これにより、入力されるアナログ信号が第1変換
回路12において電圧/周波数変換され、入力されたア
ナログ信号に基づく周波数信号に対応して、電源端子2
1から電流が発光ダイオ−ド34を流れ、フォトカプラ
25の信号出力端子25にデジタル信号が出力される。
このデジタル信号が、積分回路26において積分され、
該デジタル信号に対応した電圧レベルのアナログ信号に
変換される。得られたアナログ信号は、アナログ信号出
力端子31を介して、前記制御回路17に入力される。
On the other hand, when the speed command signal from the signal source 16 shown in FIG. 2 is an analog signal, the digital signal input terminal 22 is connected to the signal source 16 shown in FIG. The switch SW1 is turned off and the switch SW2 is turned on. Further, the analog signal output terminal 31 is connected to the control circuit 17 of FIG. As a result, the input analog signal is subjected to voltage / frequency conversion in the first conversion circuit 12, and the power supply terminal 2 corresponds to the frequency signal based on the input analog signal.
A current flows from 1 to the light emitting diode 34, and a digital signal is output to the signal output terminal 25 of the photo coupler 25.
This digital signal is integrated in the integrating circuit 26,
It is converted into an analog signal having a voltage level corresponding to the digital signal. The obtained analog signal is input to the control circuit 17 via the analog signal output terminal 31.

【0016】このようにして、本実施例の信号伝達装置
11において、前記信号源16からの速度指令信号がデ
ジタル信号であっても、あるいはアナログ信号であって
も、単一の信号伝達装置11を用いて、入力信号と電気
的に絶縁され、かつ入力信号の種類に対応したデジタル
信号あるいはアナログ信号の出力信号を得ることができ
る。これにより、速度指令信号がデジタル信号あるいは
アナログ信号である場合に対応して、異なる種類の信号
伝達装置を準備する必要が解消され、部品点数の削減を
図ることができ、また使用性が格段に向上される。
In this way, in the signal transmission device 11 of this embodiment, whether the speed command signal from the signal source 16 is a digital signal or an analog signal, a single signal transmission device 11 is used. Can be used to obtain an output signal of a digital signal or an analog signal that is electrically insulated from the input signal and that corresponds to the type of the input signal. This eliminates the need to prepare different types of signal transmission devices corresponding to the case where the speed command signal is a digital signal or an analog signal, the number of parts can be reduced, and the usability is significantly improved. Be improved.

【0017】本実施例において、前記デジタル信号入力
端子22およびアナログ信号入力端子23は相互に共通
に接続されて、前記信号源16に接続されても良い。ま
た、本発明は、モータの速度制御を行う分野に限らず、
広範な種類の分野に適応が可能である。
In this embodiment, the digital signal input terminal 22 and the analog signal input terminal 23 may be commonly connected to each other and may be connected to the signal source 16. Further, the present invention is not limited to the field of controlling the speed of a motor,
It can be applied to a wide variety of fields.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、入力され
た信号がアナログ信号であるかあるいはデジタル信号で
あるかに対応して、切換え手段が、変換手段の出力ある
いは該入力されたデジタル信号のいずれかを切換えて、
該信号伝達手段の該入力端子に供給する。入力された信
号がデジタル信号の場合、このデジタル信号は、変換手
段で、信号伝達手段によって、その入力端子に入力され
たデジタル信号が該出力端子から出力される。該変換手
段からの出力はデジタル信号出力端子から出力される。
入力された信号がアナログ信号の場合、このアナログ信
号は、変換手段で電圧/周波数変換される。電圧/周波
数変換手段からの周波数信号は、前記信号伝達手段によ
って、その入力端子に入力された周波数信号が該出力端
子から出力される。該変換手段からの出力は、信号積分
回路によってアナログ信号に変換され、アナログ信号出
力端子から出力される。
As described above, according to the present invention, the switching means outputs the conversion means or the inputted digital signal according to whether the input signal is an analog signal or a digital signal. Switch one of the signals,
It is supplied to the input terminal of the signal transmission means. When the input signal is a digital signal, this digital signal is converted by the converting means, and the digital signal input to the input terminal is output from the output terminal by the signal transmitting means. The output from the converting means is output from the digital signal output terminal.
When the input signal is an analog signal, this analog signal is voltage / frequency converted by the conversion means. With respect to the frequency signal from the voltage / frequency conversion means, the frequency signal input to the input terminal thereof is output from the output terminal by the signal transmission means. The output from the conversion means is converted into an analog signal by the signal integration circuit and output from the analog signal output terminal.

【0019】これにより、入力される信号がデジタル信
号であっても、あるいはアナログ信号であっても、単一
の信号伝達装置を用いて、入力信号と電気的に絶縁さ
れ、かつ入力信号の種類に対応したデジタル信号あるい
はアナログ信号の出力信号を得ることができる。これに
より、入力される信号がデジタル信号あるいはアナログ
信号である場合に対応して、異なる種類の信号伝達装置
を準備する必要が解消され、部品点数の削減を図ること
ができ、また使用性が格段に向上される。
Thus, whether the input signal is a digital signal or an analog signal, it is electrically insulated from the input signal and the type of the input signal is obtained by using a single signal transmission device. It is possible to obtain an output signal of a digital signal or an analog signal corresponding to. This eliminates the need to prepare different types of signal transmission devices when the input signal is a digital signal or an analog signal, can reduce the number of parts, and is extremely useful. Will be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の信号伝達装置11の基本的
構成のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a basic configuration of a signal transmission device 11 according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】信号伝達装置11の構成例を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a signal transmission device 11.

【図3】本実施例の信号伝達装置11が用いられるモー
タ制御装置15のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a motor control device 15 in which the signal transmission device 11 of this embodiment is used.

【図4】従来技術の信号伝達装置1、2の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of conventional signal transmission devices 1 and 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 信号伝達装置 12 第1変換回路 13 信号伝達回路 14 第2変換回路 15 モータ制御装置 16 信号源 25 フォトカプラ 32 信号入力端子 33 信号出力端子 SW1、SW2 スイッチ 11 signal transmission device 12 first conversion circuit 13 signal transmission circuit 14 second conversion circuit 15 motor control device 16 signal source 25 photocoupler 32 signal input terminal 33 signal output terminal SW1, SW2 switch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】相互に電気的に絶縁された入力端子と出力
端子とを有し、該入力端子に入力されたデジタル信号を
該出力端子から出力する信号伝達手段と、 アナログ信号を電圧/周波数変換する変換手段と、 入力された信号がアナログ信号であるかあるいはデジタ
ル信号であるかに対応して、該変換手段の出力あるいは
該入力されたデジタル信号のいずれかを切換えて該信号
伝達手段の該入力端子に供給する切換え手段と、 該変換手段の出力端子に接続されるデジタル信号出力端
子と、 該変換手段の出力端子に接続される信号積分回路と、 該信号積分回路の出力端に接続されたアナログ信号出力
端子とを備える信号伝達装置。
1. A signal transmitting means having an input terminal and an output terminal electrically insulated from each other, for outputting a digital signal input to the input terminal from the output terminal, and an analog signal for voltage / frequency. Depending on the conversion means for conversion and whether the input signal is an analog signal or a digital signal, either the output of the conversion means or the input digital signal is switched to switch the signal transmission means. Switching means for supplying to the input terminal, a digital signal output terminal connected to the output terminal of the converting means, a signal integrating circuit connected to the output terminal of the converting means, and an output terminal of the signal integrating circuit Signal transmission device having an analog signal output terminal.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007068344A (en) * 2005-08-31 2007-03-15 Sanyo Electric Co Ltd Motor speed control integrated circuit

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