JPH0715887Y2 - Concrete wall crane - Google Patents

Concrete wall crane

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JPH0715887Y2
JPH0715887Y2 JP8046090U JP8046090U JPH0715887Y2 JP H0715887 Y2 JPH0715887 Y2 JP H0715887Y2 JP 8046090 U JP8046090 U JP 8046090U JP 8046090 U JP8046090 U JP 8046090U JP H0715887 Y2 JPH0715887 Y2 JP H0715887Y2
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JP
Japan
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cylinder
cutting
concrete
bracket
boom
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正光 内藤
正明 坂手
勤 藤沢
Original Assignee
大成建設株式会社
日立建機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、コンクリート構築物または道路脇の斜面、ト
ンネル内面等を形成するコンクリート壁面に表面材を舗
装する際、あるいは補修のために新たなコンクリート等
を塗布するため、コンクリート壁面を切削する際に使用
するコンクリート壁面はつり機に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention provides a new concrete for paving a concrete structure or a concrete wall forming a road side slope, a tunnel inner surface, or the like, or for repairing. The concrete wall surface used when cutting the concrete wall surface to apply the etc. relates to a fishing machine.
(従来の技術) 従来のコンクリート壁面はつり機は、第12図に示すよう
に、油圧ショベル1のアーム8の先端に切削装置9を取
付けて構成されていた。すなわち、油圧ショベル1は、
下部走行体2上に旋回装置3を介して上部旋回体4を設
置し、該上部旋回体4に、ブームシリンダ5により起伏
されるブーム6を取付け、ブーム6の先端にアームシリ
ンダ7により回動されるアーム8を取付け、アーム8の
先端に通常は掘削用バケットが取付けられるが、コンク
リート壁面はつり機として構成する場合は、この掘削用
バケットの代わりに切削装置9をバケットシリンダ10に
より上下に首振り自在に取付けたものである。切削装置
9は、油圧モータ11とこれにより回転される切削具12を
有するものである。
(Prior Art) As shown in FIG. 12, a conventional concrete wall surface lifter has a cutting device 9 attached to the tip of an arm 8 of a hydraulic excavator 1. That is, the hydraulic excavator 1 is
An upper revolving structure 4 is installed on a lower traveling structure 2 through a revolving device 3, a boom 6 which is undulated by a boom cylinder 5 is attached to the upper revolving structure 4, and a boom 6 is pivoted by an arm cylinder 7 at an end of the boom 6. The excavation bucket is usually attached to the tip of the arm 8. However, when the concrete wall surface is configured as a fishing machine, the cutting device 9 is replaced by the bucket cylinder 10 in the vertical direction instead of the excavation bucket. It is attached so that it can be swung freely. The cutting device 9 has a hydraulic motor 11 and a cutting tool 12 rotated by the hydraulic motor 11.
このはつり機によりコンクリート壁面13の切削を行なう
場合は、ブームシリンダ5の伸縮によるブーム6の起伏
およびアームシリンダ7の伸縮によるアーム8の回動に
より、切削具12をコンクリート壁面13に沿って移動しな
がらその表面の切削を行なう。
When the concrete wall surface 13 is cut by this chipping machine, the cutting tool 12 is moved along the concrete wall surface 13 by the ups and downs of the boom 6 by the expansion and contraction of the boom cylinder 5 and the rotation of the arm 8 by the expansion and contraction of the arm cylinder 7. While cutting the surface.
(考案が解決しようとする課題) 従来のはつり機による切削作業は、前述のように、ブー
ム6とアーム8回動の複合動作により切削具12をコンク
リート壁面13に沿って移動させる必要があるので、コン
クリート壁面13に凹凸がある場合、壁面13に沿う切削具
12の移動に熟練を要し、かつ神経を使う作業であるから
オペレータの負担も大きく、また、操作技術が未熟であ
れば、壁面13を均一に切削することができず、また、切
削具12を強い力で壁面13に押し付けると、切削装置9に
対する負荷が大きくなり、その寿命を短縮するという問
題点があった。また、油圧ショベル1のアーム8の先端
に切削装置9を取付けているので、油圧ショベル1の下
部走行体2から離れた個所の壁面切削しか行なえず、狭
い場所における切削作業が困難であるという問題点があ
った。
(Problems to be solved by the invention) As described above, in the cutting work by the conventional chipping machine, it is necessary to move the cutting tool 12 along the concrete wall surface 13 by the combined operation of the rotation of the boom 6 and the arm 8. If the concrete wall surface 13 has irregularities, a cutting tool along the wall surface 13
It requires a lot of skill to move 12 and is a nerve-intensive task, so the burden on the operator is heavy, and if the operation technique is inadequate, the wall surface 13 cannot be evenly cut, and the cutting tool 12 When the tool is pressed against the wall surface 13 with a strong force, the load on the cutting device 9 increases, and the life of the cutting device 9 is shortened. Further, since the cutting device 9 is attached to the tip of the arm 8 of the hydraulic excavator 1, only the wall surface of the hydraulic excavator 1 apart from the lower traveling body 2 can be cut, which makes it difficult to perform cutting work in a narrow space. There was a point.
本考案は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、操作技術が未熟であっても、
コンクリート壁面を均一に切削することができ、オペレ
ータの作業負担も大幅に軽減され、狭い場所における切
削作業も容易となるコンクリート壁面はつり機を提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of these problems,
The purpose is that even if the operation technology is immature,
It is an object of the present invention to provide a concrete wall fishing machine that can evenly cut a concrete wall surface, significantly reduce the work load on the operator, and facilitate cutting work in a narrow space.
(課題を解決するための手段) この目的を達成するために、本考案は、油圧ショベルを
ベースマシンとし、そのブームの上面に、油圧式押し付
けシリンダにより伸縮される伸縮アームの外筒を取付
け、伸縮アームの内筒のセンタに縦軸を中心として油圧
式水平回動シリンダにより左右に回動されるようにブラ
ケットを取付け、該ブラケットに、回転式切削具および
該掘削具を駆動するモータを有する切削装置を取付け、
前記押し付けシリンダとそのコントロール弁との間の押
し付けシリンダ伸長時に圧油が供給される油圧回路に、
前記回転式切削具のコンクリート壁面への押し付け力を
設定するリリーフ弁を設けたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the present invention uses a hydraulic excavator as a base machine, and mounts an outer cylinder of a telescopic arm that is expanded and contracted by a hydraulic pressing cylinder on the upper surface of the boom. A bracket is attached to the center of the inner cylinder of the telescopic arm so as to be rotated left and right by a hydraulic horizontal rotating cylinder about the vertical axis, and the bracket has a motor for driving the rotary cutting tool and the excavating tool. Install a cutting device,
In the hydraulic circuit to which pressure oil is supplied when the pressing cylinder extends between the pressing cylinder and its control valve,
A relief valve for setting the pressing force of the rotary cutting tool against the concrete wall surface is provided.
本考案における切削装置の好適な取付け構造として、前
記ブラケットと前記切削装置のフレームとの間に、弾性
ゴムを介在させた構造、あるいは前記ブラケットと前記
切削装置のフレームとの結合部を、切削装置の回転軸が
横向きまたは縦向きをなすように着け変えうる構造が採
用される。
As a suitable mounting structure of the cutting device according to the present invention, a structure in which an elastic rubber is interposed between the bracket and the frame of the cutting device, or a connecting portion between the bracket and the frame of the cutting device is used as the cutting device. The structure is such that the rotation axis of the can be changed so as to be oriented horizontally or vertically.
また、本考案による前記伸縮アームの好適な取付け構造
として、その外筒の前後にピン穴を有するブラケットを
設け、両ブラケットをブーム先端のアーム取付け穴と、
ブーム上面のアームシリンダ取付け用ブラケットのピン
穴を利用してピン付けする構造とすると共に、少なくと
も一方のブラケットを、外筒に着脱自在にボルト付けす
る構造がある。
Further, as a preferable mounting structure for the telescopic arm according to the present invention, a bracket having pin holes is provided on the front and rear of the outer cylinder, and both brackets are provided with arm mounting holes at the tip of the boom
There is a structure in which the arm cylinder mounting bracket on the top surface of the boom is used for pin attachment, and at least one of the brackets is detachably bolted to the outer cylinder.
(作用) 本考案は上記構造を有するので、前記押し付けシリンダ
を伸長させた状態でかつコンロール弁を伸長方向に切換
えたままでブームを起伏させ、回転式切削具を回転させ
ながらコンクリート壁面に沿って移動させると、回転式
切削具はリリーフ弁に設定された圧力により決定される
一定の押し付け力でコンクリート壁面に押し付けられて
切削が行なわれる。また、コンクリート壁面に凹凸があ
る場合、押し付けシリンダの伸縮により、この凹凸に追
従して回転式切削具が移動する。
(Operation) Since the present invention has the above-mentioned structure, the boom is raised and lowered while the pressing cylinder is extended and the control valve is switched in the extension direction, and the boom is moved along the concrete wall surface while rotating the rotary cutting tool. Then, the rotary cutting tool is pressed against the concrete wall surface with a constant pressing force determined by the pressure set in the relief valve to perform cutting. Further, when the concrete wall surface has irregularities, the rotary cutting tool moves following the irregularities due to expansion and contraction of the pressing cylinder.
前記ブラケットと前記切削装置のフレームとの間に、弾
性ゴムを介在させた構造においては、回転式切削具に加
わる衝撃が弾性ゴムにより緩和されると共に、弾性ゴム
の変形により、コンクリート壁面の凹凸に追従して回転
式切削具が動き、切削面がコンクリート壁面に常時接す
る。
In the structure in which the elastic rubber is interposed between the bracket and the frame of the cutting device, the impact applied to the rotary cutting tool is mitigated by the elastic rubber, and the deformation of the elastic rubber causes unevenness on the concrete wall surface. Following this, the rotary cutting tool moves, and the cutting surface constantly contacts the concrete wall surface.
前記ブラケットと前記切削装置のフレームとの各結合部
を着け変えることにより、回転式切削具の軸を横向きの
みでなく、縦向きにし、油圧ショベル本体の旋回装置を
作動させて上部旋回体と共にブームおよび切削具を旋回
させて切削作業を行なうことができる。
By changing the connecting parts between the bracket and the frame of the cutting device, the axis of the rotary cutting tool is set not only in the horizontal direction but also in the vertical direction, and the swing device of the hydraulic excavator body is operated to operate the boom together with the upper swing body. And the cutting operation can be performed by rotating the cutting tool.
また、伸縮アームの外筒の前後にピン穴を有するブラケ
ットを設け、両ブラケットをブーム先端のアーム取付け
用ピン穴と、ブーム上面のアームシリンダ取付け用ブラ
ケットのピン穴を利用してピン付けする構造とすると共
に、少なくとも一方のブラケットを、外筒に着脱自在に
ボルト付けする構造とした場合、着脱自在にしたブラケ
ットとして種々の機種に対応した前後間隔を設定でき、
種々の機種の油圧ショベルに装着可能となる。
In addition, brackets with pin holes are provided on the front and rear of the outer cylinder of the telescopic arm, and both brackets are pinned using the arm mounting pin holes on the boom tip and the arm cylinder mounting bracket pin holes on the top of the boom. In addition, when at least one of the brackets has a structure that is detachably bolted to the outer cylinder, the front and rear intervals corresponding to various models can be set as the detachable bracket,
It can be installed on various types of hydraulic excavators.
(実施例) 第1図は本考案によるコンクリート壁面はつり機の一実
施例を示す側面図、第2図は第1図の一部省略平面図で
ある。第1図および第2図において、第12図と同じ符号
は同じ機能を発揮する部分を示す。14は外筒15と内筒17
とからなる伸縮アームであり、これらはいずれも断面形
状が角形をなし、内筒17は外筒15に対して回動不可能
に、かつ摺動面に硬質樹脂のような滑動部材(図示せ
ず)を介して嵌合されている。外筒15の前端には、ピン
穴を有するブラケット18が溶接され、該ブラケット18の
ピン穴をブーム6の先端のアーム取付け穴に合わせてピ
ン19を挿通することにより、外筒15の前部をブーム6に
固定する。外筒15の後部には、第3図の側面図および第
4図の背面図に示すように、ブラケット20が、その取付
け穴24に挿通するボルト22とナット23とにより着脱自在
に取付けられ、ブラケット20のピン穴21と、ブーム6の
上面に設けたアームシリンダ取付け用ブラケット25のピ
ン穴とを合わせたピン27を挿着することにより、外筒15
の後部がブーム6に固定される。このような構造とすれ
ば、例えば第5図に示すような外筒15への取付け面から
ピン穴21までの距離が長いブラケット20Aを前記ブラケ
ット20に代えて取付ける等、機種の相違によるピン19、
27間の距離に合わせてブラケット20、20Aを取付けるこ
とが可能となり、各種の油圧ショベルへの対応が容易と
なる。なお、外筒15の前方のブラケット18を着脱自在に
ボルト付けする構造、あるいはブラケット18、20の双方
とも着脱自在に取付ける構造としても良い。
(Embodiment) FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a concrete wall surface lifter according to the present invention, and FIG. 2 is a partially omitted plan view of FIG. In FIGS. 1 and 2, the same reference numerals as those in FIG. 12 indicate the parts that perform the same functions. 14 is an outer cylinder 15 and an inner cylinder 17
These are telescopic arms, each of which has a rectangular cross-sectional shape, the inner cylinder 17 cannot rotate with respect to the outer cylinder 15, and the sliding surface has a sliding member such as hard resin (not shown). )) Is fitted. A bracket 18 having a pin hole is welded to the front end of the outer cylinder 15, and the pin 19 is inserted by aligning the pin hole of the bracket 18 with the arm mounting hole at the tip of the boom 6 to insert the pin 19 into the front portion of the outer cylinder 15. Is fixed to the boom 6. As shown in the side view of FIG. 3 and the rear view of FIG. 4, a bracket 20 is detachably attached to the rear portion of the outer cylinder 15 by a bolt 22 and a nut 23 which are inserted into the attachment holes 24, The outer cylinder 15 is inserted by inserting the pin 27 into which the pin hole 21 of the bracket 20 and the pin hole of the arm cylinder mounting bracket 25 provided on the upper surface of the boom 6 are aligned.
The rear part is fixed to the boom 6. With such a structure, for example, the bracket 20A having a long distance from the mounting surface to the outer cylinder 15 to the pin hole 21 as shown in FIG. ,
The brackets 20 and 20A can be attached according to the distance between the 27, which facilitates compatibility with various hydraulic excavators. The bracket 18 in front of the outer cylinder 15 may be detachably bolted, or both the brackets 18 and 20 may be detachably attached.
第1図、第2図において、28は油圧式押し付けシリンダ
であり、該シリンダ28は、伸縮アーム14に内蔵され、そ
のヘッド側を外筒15にピン30により連結し、ピストンロ
ッドをピン31により内筒17に連結している。該シリンダ
28は、該伸縮アーム14を伸縮させる機能と、回転式切削
具12のコンクリート壁面13への押し付けを行なう機能と
を有する。
In FIG. 1 and FIG. 2, 28 is a hydraulic pressing cylinder, which is built in the telescopic arm 14, the head side of which is connected to the outer cylinder 15 by the pin 30 and the piston rod by the pin 31. It is connected to the inner cylinder 17. The cylinder
28 has a function of expanding and contracting the expandable arm 14, and a function of pressing the rotary cutting tool 12 against the concrete wall surface 13.
内筒17の先端にはホーク部32が設けられ、該ホーク部32
に、縦軸33を中心として、第1のブラケット34が左右に
回動自在に連結されている。第2図に示すように、内筒
17の先端部と第1のブラケット34との間には、これらの
側面部に、ブラケット34、すなわち切削装置9を左右に
回動させてブーム6に対する水平角度を調整する油圧式
水平回動シリンダ35が取付けられている。
A fork portion 32 is provided at the tip of the inner cylinder 17, and the fork portion 32 is
The first bracket 34 is connected to the left and right so as to be rotatable about the vertical axis 33. As shown in Fig. 2, the inner cylinder
A hydraulic horizontal rotation cylinder for adjusting the horizontal angle with respect to the boom 6 by rotating the bracket 34, that is, the cutting device 9 to the left and right, between these tip portions of the 17 and the first bracket 34. 35 is installed.
第6図、第7図はそれぞれ切削装置9およびその取付け
部の詳細を示す平面図および側面図であり、前記第1の
ブラケット34にはピン37、38により第2のブラケット39
が取付けられ、切削装置9のフレーム40の合わせ面41
と、前記第2のブラケット39の合わせ面42との間には、
緩衝装置43が介在させてある。
6 and 7 are a plan view and a side view showing the details of the cutting device 9 and its mounting portion, respectively. The first bracket 34 is provided with pins 37 and 38 to provide a second bracket 39.
Is attached, and the mating surface 41 of the frame 40 of the cutting device 9 is attached.
And the mating surface 42 of the second bracket 39,
A shock absorber 43 is interposed.
緩衝装置43は、2枚のプレート44、45間の上下左右に4
個の弾性ゴム46を介在させ、これらの弾性ゴム46を貫通
するボルト47と、これに螺合するナット48でプレート4
4、45を締付け、プレート44、45間に弾性ゴム46を挟持
してなるものである。第8図に示すように、プレート4
4、45はほぼ正方形をなし、これらの中央に切削装置9
のモータ11を貫通する穴49を有する。また、これらのプ
レート44、45には、前記ボルト47を挿通する4個の穴50
が、これらの穴50を結ぶ線が正方形を描くような配置で
設けられている。また、これらの穴50を設けた部分の弾
性ゴム46と反対側の面には、この穴50を囲む形状の穴を
有する正方形の取付け台51を溶接し、各取付け台51の4
隅には、ねじ穴52を設けている。
The shock absorber 43 is arranged between the two plates 44 and 45 in the vertical and horizontal directions.
The plate 4 is made up of bolts 47 penetrating the elastic rubbers 46 and nuts 48 screwed to the elastic rubbers 46 with the elastic rubbers 46 interposed therebetween.
4, 45 are tightened, and an elastic rubber 46 is sandwiched between the plates 44, 45. Plate 4 as shown in FIG.
4 and 45 are almost square, and the cutting device 9
Has a hole 49 penetrating the motor 11. Further, these plates 44, 45 have four holes 50 through which the bolts 47 are inserted.
However, the lines connecting these holes 50 are arranged so as to draw a square. In addition, a square mounting base 51 having a hole surrounding the hole 50 is welded to the surface of the portion where the holes 50 are provided on the side opposite to the elastic rubber 46.
Screw holes 52 are provided in the corners.
一方、切削装置のフレーム40および前記第2のブラケッ
ト39の合わせ面41、42には、第9図に示すように、中央
に前記切削装置9のモータ11を挿通する穴49を有すると
共に、前記プレート44、45の取付け台51に設けたねじ穴
52に対応する個所に、ボルト挿通穴53が設けられてい
る。第6図、第7図に示すように、これらのボルト挿通
穴53にボルト54を通し、前記プレート44、45と一体の取
付け台51のねじ穴52に螺合することにより、緩衝装置43
が第2のブラケット39に結合される、また、切削装置9
が緩衝装置43に結合される。
On the other hand, as shown in FIG. 9, the frame 40 of the cutting device and the mating surfaces 41 and 42 of the second bracket 39 have a hole 49 through which the motor 11 of the cutting device 9 is inserted, as shown in FIG. Screw holes on the mounting base 51 of the plates 44 and 45
A bolt insertion hole 53 is provided at a position corresponding to 52. As shown in FIGS. 6 and 7, the bolt 54 is inserted into these bolt insertion holes 53 and screwed into the screw holes 52 of the mounting base 51 integrated with the plates 44 and 45, whereby the shock absorber 43 is formed.
Is connected to the second bracket 39, and also the cutting device 9
Are coupled to the shock absorber 43.
55は緩衝装置43のプレート45に一端を溶接し、他端を他
方のプレート44に当接させた支持片であり、切削装置9
にかかる力や荷重が弾性ゴム46によって受けられること
を防止するためのもので、プレート45の上下左右にそれ
ぞれ2個ずつ設けられている。
Reference numeral 55 denotes a support piece having one end welded to the plate 45 of the shock absorber 43 and the other end abutted against the other plate 44.
The force and load applied to the elastic rubber 46 are prevented from being received by the elastic rubber 46. Two pieces are provided on each of the upper, lower, left and right sides of the plate 45.
切削装置9のモータ11の出力軸57に取付けられた傘歯車
56は、切削具12の回転軸58に嵌着された傘歯車59に噛合
し、モータ11に作動により切削具12が回転する構造とな
っている。ここで、切削具12の回転軸58は伸縮アーム14
の向きに対してほぼ直角をなす方向に、また、第6図、
第7図では水平に取付けられているが、切削装置9のフ
レーム40の合わせ面41のボルト挿通穴53およびプレート
44の取付け台51のねじ穴52は、それぞれ合わせ面41、プ
レート44の上下、左右の各中心線に対して対称位置に設
けられているので、回転軸58が縦向きとなるように着け
変えることができる。
Bevel gear attached to the output shaft 57 of the motor 11 of the cutting device 9
56 has a structure that meshes with a bevel gear 59 fitted to a rotary shaft 58 of the cutting tool 12, and the cutting tool 12 is rotated by the operation of the motor 11. Here, the rotary shaft 58 of the cutting tool 12 is the telescopic arm 14
In a direction substantially perpendicular to the direction of
Although it is installed horizontally in FIG. 7, the bolt insertion hole 53 and the plate on the mating surface 41 of the frame 40 of the cutting device 9
Since the screw holes 52 of the mounting base 51 of 44 are provided at symmetrical positions with respect to the center line of the mating surface 41 and the upper, lower, left and right sides of the plate 44 respectively, the rotating shaft 58 is changed so as to be oriented vertically. be able to.
第10図は前記伸縮アーム14の押し付けシリンダ28を作動
させる電気油圧回路図であり、60は油圧ポンプ、61は該
押し付けシリンダ28のコントロール弁、62は油圧ポンプ
60の最大吐出油圧を設定する(例えば170kg/cm2に設定
される)リリーフ弁、63は押し付けシリンダ28の伸縮速
度を調整する絞り弁、64は押し付けシリンダ28が伸長さ
れるときに圧油が供給される回路65の最大圧力(押し付
け力)を設定する(例えば20kg/cm2に設定される)リリ
ーフ弁、66は押し付けシリンダ28のロッド側回路67の油
圧の異常上昇防止を図る(例えば設定圧が170kg/cm2
設定される)リリーフ弁である。68はそれぞれコントロ
ール弁61の伸長側、収縮側操作ソレノイド70、72にバッ
テリー73から通電するスナップスイッチである。
FIG. 10 is an electrohydraulic circuit diagram for operating the pressing cylinder 28 of the telescopic arm 14, 60 is a hydraulic pump, 61 is a control valve of the pressing cylinder 28, and 62 is a hydraulic pump.
A relief valve that sets the maximum discharge hydraulic pressure of 60 (for example, set to 170 kg / cm 2 ), 63 is a throttle valve that adjusts the expansion / contraction speed of the pressing cylinder 28, and 64 is pressure oil when the pressing cylinder 28 is extended. A relief valve for setting the maximum pressure (pressing force) of the circuit 65 to be supplied (for example, set to 20 kg / cm 2 ), 66 is for preventing an abnormal rise in hydraulic pressure of the rod side circuit 67 of the pressing cylinder 28 (for example, setting) Pressure is set to 170kg / cm 2 ) Relief valve. Reference numeral 68 is a snap switch for energizing the expansion side and contraction side operation solenoids 70, 72 of the control valve 61 from the battery 73, respectively.
なお、第1図において、75、76は伸縮アーム14が収縮限
界状態、伸長限界状態またはこれらの状態に近いことを
検知するマイクロスイッチ等でなる検知器、77、78はそ
れぞれこれらの検知器の位置検知により作動するブザー
またはランプからなる報知器で、図示のように運転室等
に設けられる。
In FIG. 1, 75 and 76 are detectors such as microswitches for detecting that the telescopic arm 14 is in the contraction limit state, the extension limit state or close to these states, and 77 and 78 are detectors of these detectors, respectively. An alarm consisting of a buzzer or a lamp that operates by position detection, and is provided in the driver's cab or the like as shown in the figure.
このはつり機において、作業時には、第10図に示したス
ナップスイッチ68を伸長側操作ソレノイド70に接続した
状態にしたままにしておくことにより、コントロール弁
61を左位置にしたままとし、第1図に示すように、回転
式切削具12をコンクリート壁面13に押し付ける。このと
き切削具12のコンクリート壁面13に対する押し付け力
は、第10図に示したリリーフ弁64により設定される。そ
してモータ11により回転式切削具12を回転させながらブ
ームシリンダ5を収縮させるかあるいは伸長させること
により、回転式掘削具12によりコンクリート壁面13を切
削する。この場合、ブーム6の先端は弧状を描くが、切
削具12は、押し付けシリンダ28により設定される押し付
け力が付与された状態でかつ該押し付けシリンダ28の伸
縮により伸縮アーム14が伸縮することにより、コンクリ
ート壁面13に沿って移動し、コントロール壁面13が均一
な深さに切削される。
In this fishing machine, the control valve can be operated by leaving the snap switch 68 shown in FIG. 10 connected to the extension side operation solenoid 70 during work.
With 61 left in the left position, the rotary cutting tool 12 is pressed against the concrete wall surface 13 as shown in FIG. At this time, the pressing force of the cutting tool 12 against the concrete wall surface 13 is set by the relief valve 64 shown in FIG. Then, the concrete wall surface 13 is cut by the rotary excavator 12 by contracting or extending the boom cylinder 5 while rotating the rotary cutter 12 by the motor 11. In this case, the tip of the boom 6 draws an arc shape, but the cutting tool 12 is in a state where the pressing force set by the pressing cylinder 28 is applied and the telescopic arm 14 expands and contracts due to the expansion and contraction of the pressing cylinder 28. By moving along the concrete wall surface 13, the control wall surface 13 is cut to a uniform depth.
また、この掘削において、ブラケット39と切削装置9の
フレーム40との間に弾性ゴム46からなる緩衝装置43を設
けているので、コンクリート壁面の左右上下の凹凸に応
じて、第6図、第7図に矢印a、bで示すように、切削
装置9は左右上下に若干たわみ、無理のない切削が行な
われる。
Further, in this excavation, since the shock absorbing device 43 made of the elastic rubber 46 is provided between the bracket 39 and the frame 40 of the cutting device 9, according to the unevenness of the left, right, up and down of the concrete wall surface, the shock absorbing device 43 shown in FIGS. As shown by arrows a and b in the figure, the cutting device 9 is slightly bent to the left, right, up, and down, so that the cutting can be performed without difficulty.
また、第2図に示すように、切削装置9の向きを変える
水平回動シリンダ35が内筒17と第1のブラケット34との
間に設けられているので、切削作業を行なうコンクリー
ト壁面13の近傍に他の構築物等の障害物74がある場合、
旋回装置3を作動させて2点鎖線cで示すように、ブー
ム6を障害物74側に振り、水平回動シリンダ35を伸縮さ
せることにより、回転式掘削具12をコンクリート壁面13
Aに平行に対面させ、当接させて作業を行なうことがで
きる。また、油圧ショベル1に対して傾斜したコンクリ
ート壁面13Bに対面して作業を行なわざるをえない場合
においても、水平回動シリンダ35を伸縮させることによ
り、回転式切削具12をコンクリート壁面13Bに応じて傾
斜させ、該壁面13Bに沿って移動させることができる。
Further, as shown in FIG. 2, since a horizontal rotation cylinder 35 for changing the direction of the cutting device 9 is provided between the inner cylinder 17 and the first bracket 34, the concrete wall surface 13 for cutting work is If there are obstacles 74 such as other structures in the vicinity,
The rotary excavator 12 is moved to the concrete wall surface 13 by operating the turning device 3 and swinging the boom 6 to the obstacle 74 side and expanding and contracting the horizontal rotary cylinder 35 as shown by a chain double-dashed line c.
The work can be performed by facing and abutting parallel to A. In addition, even when the work has to be performed facing the concrete wall surface 13B inclined with respect to the hydraulic excavator 1, the rotary cutting tool 12 is adapted to the concrete wall surface 13B by expanding and contracting the horizontal rotation cylinder 35. And can be moved along the wall surface 13B.
また、第11図に示すように回転式切削具12の回転軸58が
縦向きとなるように取付け、旋回装置3を作動させて切
削装置9をブーム6と共に矢印dで示すように水平に移
動させることにより、横方向移動による切削も可能であ
る。
Further, as shown in FIG. 11, the rotary cutting tool 12 is attached so that the rotary shaft 58 thereof is oriented vertically, and the turning device 3 is operated to move the cutting device 9 horizontally with the boom 6 as shown by an arrow d. By doing so, cutting by lateral movement is also possible.
以上本考案を実施例により説明したが、本考案を実施す
る場合、細部についての変更、付加は種々に行なえるこ
とはいうまでもない。
Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, it is needless to say that various modifications and additions can be made in details when the present invention is carried out.
(考案の効果) 請求項1によれば、リリーフ弁に設定された圧力により
決定される押し付けシリンダによる一定の押し付け力で
回転式掘削具がコンクリート壁面に押し付けられて切削
が行なわれるため、操作技術が未熟であるオペレータに
よっても、また凹凸面であっても均一の深さに壁面が切
削される。また切削深さを調節するための細心の注意を
はらうことなく押し付け力が自動的に設定されるため、
オペレータの負担が軽減され、コンクリート壁面切削作
業が容易となる。また、ブーム上に伸縮アームを取付
け、該伸縮アームに切削装置を取付けたので、従来のよ
うに、油圧ショベルのアームの先端に切削装置を取付け
たものに比較し、狭い作業現場においてもコンクリート
壁面の切削作業が行なえる。また、切削装置等の押し付
け力が一定となるので、切削装置に無理な力がかから
ず、延命効果がある。
(Effect of the Invention) According to claim 1, since the rotary excavator is pressed against the concrete wall surface by the constant pressing force of the pressing cylinder determined by the pressure set in the relief valve to perform cutting, the operating technique is achieved. The wall surface is cut to a uniform depth even by an operator who is inexperienced or even if the surface is uneven. Also, because the pressing force is automatically set without paying close attention to adjusting the cutting depth,
The burden on the operator is reduced and the concrete wall cutting work becomes easier. In addition, since the telescopic arm is attached to the boom and the cutting device is attached to the telescopic arm, the concrete wall surface can be used even in a narrow work site, compared to the conventional excavator with the cutting device attached to the tip of the arm. The cutting work of can be done. Further, since the pressing force of the cutting device or the like becomes constant, an excessive force is not applied to the cutting device, which has a life prolonging effect.
請求項2によれば、ブラケットと前記切削装置のフレー
ムとの間に、弾性ゴムを介在させたので、回転式切削具
に加わる衝撃が弾性ゴムにより緩和されると共に、弾性
ゴムの変形により、コンクリート壁面の小さな凹凸に追
従して回転式切削具が動き、切削面がコンクリート壁面
に常時接し、無理のない切削が行なわれる。
According to claim 2, since the elastic rubber is interposed between the bracket and the frame of the cutting device, the impact applied to the rotary cutting tool is alleviated by the elastic rubber, and the deformation of the elastic rubber causes the concrete to be deformed. The rotary cutting tool moves to follow the small irregularities on the wall surface, and the cutting surface is in constant contact with the concrete wall surface, so that natural cutting is performed.
請求項3によれば、ブラケットと前記切削装置のフレー
ムとの合わせ面に、ボルトにより着脱自在に結合する結
合部を設けると共に、各結合部を、切削装置が直角に着
け変えうるように設けたので、回転式切削具の軸を縦向
きにし、油圧ショベル本体の旋回装置を作動させて上部
旋回体と共にブームおよび切削具を旋回させて切削作業
を行なうことができ、作業現場の立地条件や壁面形状に
応じた好適な作業態様がとれる。
According to a third aspect of the present invention, a joint portion that is detachably joined by a bolt is provided on the mating surface between the bracket and the frame of the cutting device, and each coupling portion is provided so that the cutting device can change the clothes at right angles. Therefore, the axis of the rotary cutting tool is oriented vertically, and the turning device of the hydraulic excavator body is activated to turn the boom and cutting tool together with the upper revolving structure to perform cutting work. A suitable working mode can be taken according to the shape.
請求項4によれば、伸縮アームの外筒の前後にピン穴を
有するブラケットを設け、両ブラケットをブーム先端の
アーム取付け穴と、ブーム上面のアームシリンダ取付け
用ブラケットのピン穴を利用してピン付けする構造とす
ると共に、少なくとも一方のブラケットを、外筒に着脱
自在にボルト付けする構造としたので、ブラケットとし
て種々の機種に対応した前後間隔を設定でき、種々の機
種の油圧ショベルに装着可能となるため、伸縮アームと
して共通のサイズ、形状のものを用いることができ、経
済化が達成される。
According to claim 4, brackets having pin holes are provided in front of and behind the outer cylinder of the telescopic arm, and both brackets are pin-fitted using the arm mounting hole at the boom tip and the pin hole of the arm cylinder mounting bracket on the boom upper surface. In addition to the structure that attaches, at least one bracket is detachably bolted to the outer cylinder, so the front-to-back distance can be set as a bracket corresponding to various models, and it can be installed on hydraulic excavators of various models Therefore, a telescopic arm having a common size and shape can be used, and economy can be achieved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図ないし第11図は本考案によるコンクリート壁面は
つり機の一実施例を示すもので、第1図は全体を作業状
態で示す側面図、第2図は第1図の一部破断平面図、第
3図は伸縮アーム後部のブームに対する取付け構造を示
す側面断面図、第4図は第3図のブラケットの背面図、
第5図は第3図のブラケッの変形例を示す側面図、第6
図は切削装置とその取付け部を示す一部破断平面図、第
7図は第6図の一部破断側面図、第8図は緩衝装置のプ
レートを示す正面図、第9図は切削装置のフレームの合
わせ面を示す背面図、第10図は押し付けシリンダの電気
油圧回路図、第11図は切削装置の取付け方向を変えて作
業を行なっている状態を示す平面図、第12図は従来のコ
ンクリートはつり機を作業状態で示す側面図である。 1:油圧ショベル、2:下部走行体、3:旋回装置、4:上部旋
回体、5:ブームシリンダ、6:ブーム、9:切削装置、11:
モータ、12:回転式切削具、13:コンクリート壁面、14:
伸縮アーム、15:外筒、17:内筒、18、20、20A:ブラケッ
ト、19、27、30、31、37、38:ピン、25:アームシリンダ
取付け用ブラケット、28:押し付けシリンダ、33:縦軸、
34:第1のブラケット、35:水平回動シリンダ、40:フレ
ーム、41、42:合わせ面、43:緩衝装置、44、45:プレー
ト、46:弾性ゴム、47:ボルト、48:ナット、51:取付け
台、52:ねじ穴、53:ボルト挿通穴、54:ボルト、61:コン
トロール弁、64:押し付け圧力設定用リリーフ弁
1 to 11 show an embodiment of a concrete wall surface lifter according to the present invention. FIG. 1 is a side view showing the whole in a working state, and FIG. 2 is a partially cutaway plan view of FIG. , FIG. 3 is a side sectional view showing a mounting structure for a boom at the rear part of the telescopic arm, and FIG. 4 is a rear view of the bracket of FIG.
FIG. 5 is a side view showing a modification of the bracket shown in FIG. 3, and FIG.
FIG. 7 is a partially cutaway plan view showing a cutting device and its mounting portion, FIG. 7 is a partially cutaway side view of FIG. 6, FIG. 8 is a front view showing a plate of a shock absorber, and FIG. 9 is a cutting device. FIG. 10 is a rear view showing the mating faces of the frames, FIG. 10 is an electrohydraulic circuit diagram of the pressing cylinder, FIG. 11 is a plan view showing a state in which the cutting device is mounted in a different direction, and FIG. Concrete is a side view showing the fishing machine in a working state. 1: Hydraulic excavator, 2: Undercarriage, 3: Revolving device, 4: Upper revolving structure, 5: Boom cylinder, 6: Boom, 9: Cutting device, 11:
Motor, 12: rotary cutting tool, 13: concrete wall surface, 14:
Telescopic arm, 15: Outer cylinder, 17: Inner cylinder, 18, 20, 20A: Bracket, 19, 27, 30, 31, 37, 38: Pin, 25: Arm cylinder mounting bracket, 28: Push cylinder, 33: Vertical axis,
34: first bracket, 35: horizontal rotation cylinder, 40: frame, 41, 42: mating surface, 43: shock absorber, 44, 45: plate, 46: elastic rubber, 47: bolt, 48: nut, 51 : Mounting base, 52: Screw hole, 53: Bolt insertion hole, 54: Bolt, 61: Control valve, 64: Pressing pressure setting relief valve

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
  1. 【請求項1】油圧ショベルをベースマシンとし、そのブ
    ームの上面に、油圧式押し付けシリンダにより伸縮され
    る伸縮アームの外筒を取付け、伸縮アームの内筒の先端
    に縦軸を中心として油圧式水平回動シリンダにより左右
    に回動されるようにブラケットを取付け、該ブラケット
    に、回転式切削具および該掘削具を駆動するモータを有
    する切削装置を取付け、前記押し付けシリンダとそのコ
    ントロール弁との間の押し付けシリンダ伸長時に圧油が
    供給される油圧回路に、前記回転式切削具のコンクリー
    ト壁面への押し付け力を設定するリリーフ弁を設けたこ
    とを特徴とするコンクリート壁面はつり機。
    1. A hydraulic excavator is used as a base machine, and an outer cylinder of a telescopic arm which is telescopically extended by a hydraulic pressing cylinder is attached to an upper surface of a boom of the hydraulic machine. A bracket is attached so as to be rotated right and left by a rotating cylinder, and a cutting device having a rotary cutting tool and a motor for driving the excavating tool is attached to the bracket, and a pressing device between the pressing cylinder and its control valve is installed. A concrete wall surface fishing machine, wherein a relief valve for setting a pressing force of the rotary cutting tool against a concrete wall surface is provided in a hydraulic circuit to which pressure oil is supplied when the pressing cylinder extends.
  2. 【請求項2】前記ブラケットと前記切削装置のフレーム
    との間に、弾性ゴムを介在させたことを特徴とする請求
    項1記載のコンクリート壁面はつり機。
    2. The concrete wall surface remover according to claim 1, wherein an elastic rubber is interposed between the bracket and the frame of the cutting device.
  3. 【請求項3】前記切削装置が、前記伸縮アームの向きに
    対して直角をなす方向の回転軸に切削具を取付けた構造
    をなし、前記ブラケットと前記切削装置のフレームとの
    間の結合部を、前記回転軸の向きが横向きまたは縦向き
    をなすように、着け変えうる構造にしたことを特徴とす
    る請求項1または2記載のコンクリート壁面はつり機。
    3. The cutting device has a structure in which a cutting tool is attached to a rotary shaft in a direction perpendicular to the direction of the telescopic arm, and a connecting portion between the bracket and a frame of the cutting device is formed. The concrete wall surface fishing machine according to claim 1 or 2, wherein the rotating shaft has a structure that can be changed so that the rotating shaft is oriented horizontally or vertically.
  4. 【請求項4】前記伸縮アームの外筒の前後にピン穴を有
    するブラケットを設け、両ブラケットをブーム先端のア
    ーム取付け穴と、ブーム上面のアームシリンダ取付け用
    ブラケットのピン穴を利用してピン付けする構造とする
    と共に、少なくとも前後いずれか一方のブラケットを、
    外筒に着脱自在にボルト付けする構造としたことを特徴
    とする請求項1ないし3のいずれかに記載のコンクリー
    ト壁面はつり機。
    4. A bracket having pin holes is provided on the front and rear of the outer cylinder of the telescopic arm, and both brackets are pinned by using the arm mounting hole at the tip of the boom and the pin hole of the arm cylinder mounting bracket on the upper surface of the boom. With at least one of the front and rear brackets,
    The concrete wall surface fishing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the concrete wall surface is detachably bolted to the outer cylinder.
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