JPH07156490A - Recorder - Google Patents
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- JPH07156490A JPH07156490A JP30523693A JP30523693A JPH07156490A JP H07156490 A JPH07156490 A JP H07156490A JP 30523693 A JP30523693 A JP 30523693A JP 30523693 A JP30523693 A JP 30523693A JP H07156490 A JPH07156490 A JP H07156490A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は記録装置に係り、特に記
録ヘッドを走査して記録するシリアル型の記録装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a serial type recording apparatus which scans a recording head for recording.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のシリアル型記録装置における代表
的なホームポジション検知機構を図5(a),(b)を
用いて説明すると、インクジェット方式の記録ヘッド1
を搭載するキャリッジ50の底部には透過型光センサ51の
光路を遮断する遮蔽板52が備えられている。2. Description of the Related Art A typical home position detecting mechanism in a conventional serial type recording apparatus will be described with reference to FIGS.
At the bottom of the carriage 50, on which is mounted a shield plate 52 that blocks the optical path of the transmissive optical sensor 51.
【0003】前記光センサ51は筐体7の所定の位置に固
定してあって、ヘッドキャップ53が記録ヘッド1のノズ
ル1aに被さる位置となる記録ヘッド1の所定の待機位
置(以下『ホームポジション』という。)に該記録ヘッ
ド1が到達した時に、キャリッジ50上の遮蔽板52が前記
光センサ51の光路を遮断して該記録ヘッド1のホームポ
ジションを検知して、前記キャリッジ50が停止するよう
に構成したものが一般である。The optical sensor 51 is fixed at a predetermined position of the housing 7, and the head cap 53 covers the nozzle 1a of the recording head 1 at a predetermined standby position of the recording head 1 (hereinafter referred to as "home position"). When the recording head 1 reaches the recording head 1, the shield plate 52 on the carriage 50 blocks the optical path of the optical sensor 51 to detect the home position of the recording head 1 and the carriage 50 stops. It is generally configured as described above.
【0004】また、他の従来技術として上記構成とは逆
にキャリッジ上にセンサを設け、筐体に遮蔽板を設けて
構成したものがある。Further, as another conventional technique, there is a configuration in which a sensor is provided on the carriage and a shielding plate is provided on the housing, contrary to the above configuration.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の記録装置のホームポジション検知機構では、記録
ヘッド1が特に上述したようなインクジェット方式の場
合には、記録ヘッド1のノズル1aと記録媒体3の記録
表面との間隔を一定に保持する必要があり、記録媒体3
として紙やフィルム等のシート状のもの,封筒状のもの
或いは布等を用いて記録を行う場合には、夫々の記録媒
体3の厚さに合わせて記録ヘッド1の位置調整を行い、
該記録ヘッド1のノズル1aと記録媒体3の記録表面の
間隔を調整することが行われる。However, in the above-described home position detecting mechanism of the recording apparatus, in the case where the recording head 1 is the ink jet system as described above, the nozzle 1a of the recording head 1 and the recording medium 3 are used. It is necessary to maintain a constant distance from the recording surface of the recording medium 3
When recording is performed using a sheet-shaped material such as paper or film, an envelope-shaped material, or cloth, the position of the recording head 1 is adjusted according to the thickness of each recording medium 3,
The distance between the nozzle 1a of the recording head 1 and the recording surface of the recording medium 3 is adjusted.
【0006】また、前記記録ヘッド1の位置調整に伴
い、記録ヘッド1を固定して搭載するキャリッジ50の記
録媒体3に対する位置も移動してしまうのが一般であ
り、該キャリッジ50に搭載した遮蔽板52の位置も前記調
整シロ分移動してしまうので、図5(b)に示すように
記録ヘッド1がホームポジションに到達した時に、該遮
蔽板52が挿入される光センサ51の発光部と受光部の間隔
を予め広く構成しておく必要がある。Further, as the position of the recording head 1 is adjusted, the position of the carriage 50 on which the recording head 1 is fixed and mounted on the recording medium 3 is generally moved, and the shield mounted on the carriage 50 is also moved. Since the position of the plate 52 is also moved by the adjustment width, when the recording head 1 reaches the home position as shown in FIG. 5B, the shield plate 52 is inserted into the light emitting portion of the optical sensor 51. It is necessary to preliminarily widen the intervals between the light receiving portions.
【0007】上述の事情から、前記光センサ51の発光部
と受光部の間隔を広くして構成することで、該光センサ
51が遮蔽板52を検出する際の検出精度が低下するという
問題がある。また、該光センサ51の駆動電圧を高く設定
して構成する必要があるといった問題があった。In view of the above circumstances, the optical sensor 51 is configured such that the light emitting portion and the light receiving portion of the optical sensor 51 are widened.
There is a problem that the detection accuracy when 51 detects the shield plate 52 is reduced. In addition, there is a problem that it is necessary to set the drive voltage of the optical sensor 51 to be high.
【0008】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、ホームポジションを検出する
センサの検出精度を向上し、該センサの駆動電圧を低い
値で構成することを可能にした記録装置を提供せんとす
るものである。The present invention solves the above-mentioned problems.
It is an object of the present invention to provide a recording apparatus that improves the detection accuracy of a sensor that detects a home position and that can configure the drive voltage of the sensor at a low value.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、記録ヘッドをキャリッ
ジ上に搭載して記録を行う記録装置において、記録ヘッ
ドと、前記記録ヘッドの位置を検出するセンサと、前記
記録ヘッドと前記センサとを搭載するキャリッジと、前
記キャリッジを移動方向に対して平行にガイドするキャ
リッジガイドと、を有し、前記センサが前記キャリッジ
ガイドの長手方向の一端部を検知することで、前記記録
ヘッドの位置を検知することを特徴とする記録装置であ
る。A typical configuration according to the present invention for achieving the above object is to provide a recording head and a recording head which are mounted on a carriage for recording. A sensor for detecting a position, a carriage on which the recording head and the sensor are mounted, and a carriage guide for guiding the carriage in parallel to a moving direction, and the sensor is provided in a longitudinal direction of the carriage guide. A recording apparatus, wherein the position of the recording head is detected by detecting one end.
【0010】[0010]
【作用】本発明に係る記録装置は、上述の如く構成した
ので、キャリッジに搭載したセンサがキャリッジガイド
の端部を検出することで記録ヘッドのホームポジション
を検出することが出来る。Since the recording apparatus according to the present invention is configured as described above, the home position of the recording head can be detected by the sensor mounted on the carriage detecting the end of the carriage guide.
【0011】[0011]
【実施例】図により本発明に係る記録装置の一例として
インクジェット記録装置の一実施例を具体的に説明する
と、図1は本発明の第1実施例の記録装置の全体斜視
図、図2は第1実施例のセンサの検出部を示す部分断面
説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An ink jet recording apparatus as an example of the recording apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional explanatory view showing a detecting portion of the sensor of the first embodiment.
【0012】図1において、装置本体Pの上部に設けら
れたシート供給口8から供給された記録シート3は、モ
ーター6によって駆動される図示しない搬送ローラに搬
送されてプラテン9とシート押圧板10との間に挿入さ
れ、該シート押圧板10に押圧されて前記プラテン9の記
録面に固定される。In FIG. 1, the recording sheet 3 supplied from the sheet supply port 8 provided on the upper part of the apparatus main body P is conveyed to a conveying roller (not shown) driven by a motor 6, and the platen 9 and the sheet pressing plate 10 are conveyed. And is pressed by the sheet pressing plate 10 and fixed to the recording surface of the platen 9.
【0013】前記プラテン9に対向する位置で記録シー
ト3に対してインクを吐出して記録を行う記録ヘッド1
は、キャリッジ2に搭載され記録シート3の記録表面上
をプラテン9の長手方向に平行して移動するように構成
されている。A recording head 1 for recording by ejecting ink onto a recording sheet 3 at a position facing the platen 9.
Is mounted on the carriage 2 and is configured to move on the recording surface of the recording sheet 3 in parallel with the longitudinal direction of the platen 9.
【0014】前記キャリッジ2の一端に設けた図示しな
いスクリュー係合部はプラテン9の長手方向に平行して
筐体7に軸支されるリードスクリュー11の溝11aに係合
されていて、該リードスクリュー11が回転することによ
って、該キャリッジ2はリードスクリュー11の長手方向
に移動するように構成されている。A screw engaging portion (not shown) provided at one end of the carriage 2 is engaged with a groove 11a of a lead screw 11 axially supported by the housing 7 in parallel with the longitudinal direction of the platen 9 and The carriage 2 is configured to move in the longitudinal direction of the lead screw 11 as the screw 11 rotates.
【0015】また、前記キャリッジ2の他端に設けたキ
ャリッジ挟持部2aはリードスクリュー11の長手方向に
平行して筐体7に設けたキャリッジガイドとなるガイド
板5に係合していて、該ガイド板5上を移動するように
構成されている。従って、キャリッジ2は、前記リード
スクリュー11と前記スクリュー係合部,およびガイド板
5とキャリッジ挟持部2aとが夫々係合することで所定
の位置に保持され、記録ヘッド1をプラテン9に対向さ
せる位置に保持しつつ移動することが可能である。A carriage holding portion 2a provided at the other end of the carriage 2 is engaged with a guide plate 5 which is a carriage guide provided in the housing 7 in parallel with the longitudinal direction of the lead screw 11, and It is configured to move on the guide plate 5. Therefore, the carriage 2 is held at a predetermined position by engaging the lead screw 11 with the screw engaging portion and the guide plate 5 with the carriage holding portion 2a, and the recording head 1 is opposed to the platen 9. It is possible to move while holding the position.
【0016】前記キャリッジ2には、キャリッジ挟持部
2aに隣接して透過型光センサ4が取り付けてあり、図
2に示すように該センサ4の発光部と受光部との間にガ
イド板5が挿入されて、光路を遮蔽するように構成され
ている。また、前記ガイド板5の一端にはキャリッジ2
の移動方向に対して略直角に形成した端部5aが設けて
あり、前記センサ4が該端部5aを通過すると、前記遮
蔽が解除されて該センサ4がオンになるように構成され
ている。A transmission type optical sensor 4 is attached to the carriage 2 adjacent to the carriage holding portion 2a, and a guide plate 5 is provided between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor 4 as shown in FIG. It is inserted and configured to block the optical path. The carriage 2 is attached to one end of the guide plate 5.
Is provided with an end portion 5a formed substantially at right angles to the moving direction, and when the sensor 4 passes the end portion 5a, the shielding is released and the sensor 4 is turned on. .
【0017】前記リードスクリュー11はギア12,伝達ギ
ア13a,ギア14を介して主走査モーター15に接続されて
いて、該モーター15を回転するとその駆動力が前記ギア
12,13a,14によって伝達されてリードスクリュー11が
回転し、前記キャリッジ2をプラテン9の長手方向に平
行して移動することが可能である。The lead screw 11 is connected to a main scanning motor 15 via a gear 12, a transmission gear 13a and a gear 14, and when the motor 15 is rotated, the driving force thereof is the gear.
The lead screw 11 is rotated by being transmitted by 12, 13a and 14, and the carriage 2 can be moved in parallel with the longitudinal direction of the platen 9.
【0018】また、前記プラテン9に隣接してヘッドキ
ャップ16が配置してあり、記録ヘッド1がホームポジシ
ョンに到達した際に、該記録ヘッド1のノズル1aに前
記ヘッドキャップ16を被せるように構成されている。A head cap 16 is disposed adjacent to the platen 9 so that the nozzle 1a of the recording head 1 is covered with the head cap 16 when the recording head 1 reaches the home position. Has been done.
【0019】この機構は、前記ヘッドキャップ16を前記
ノズル1aに被せることで、記録ヘッド1内のインクの
乾燥や固着を防止すると共に、万一インクが乾燥,固着
した場合には図示しないポンプ装置によって該ヘッドキ
ャップ16内を負圧にして記録ヘッド1のノズル1aから
インクを吸い出してノズル1aを清掃する機能を有して
いる。In this mechanism, by covering the nozzle 1a with the head cap 16, it is possible to prevent the ink in the recording head 1 from being dried or stuck, and if the ink should be dried or stuck, a pump device (not shown) is provided. Has a function of making the inside of the head cap 16 a negative pressure and sucking ink from the nozzle 1a of the recording head 1 to clean the nozzle 1a.
【0020】前記ヘッドキャップ16の駆動機構は、記録
ヘッド1を搭載したキャリッジ2がホームポジションに
到達する際に、該キャリッジ2の端部が前記伝達ギア13
aと同軸上に配置したクラッチギア13bの背面を押し
て、該クラッチギア13bを前記伝達ギア13aに対して押
圧すると、伝達ギア13aの回転駆動力がクラッチギア13
bに伝達される。The drive mechanism of the head cap 16 is such that when the carriage 2 carrying the recording head 1 reaches the home position, the end portion of the carriage 2 causes the transmission gear 13 to move.
When the back surface of the clutch gear 13b arranged coaxially with a is pressed and the clutch gear 13b is pressed against the transmission gear 13a, the rotational driving force of the transmission gear 13a changes.
b.
【0021】更に、前記駆動力が前記クラッチギア13b
に係合するキャップ駆動部材17を介してキャップ駆動部
材18に伝達され、ヘッドキャップ16を装着した該駆動部
材18が記録ヘッド1のノズル1a方向に移動して、ヘッ
ドキャップ16をノズル1aに被せるように構成されてい
る。Further, the driving force is the clutch gear 13b.
Is transmitted to the cap driving member 18 via the cap driving member 17 engaging with the head cap 16 and the driving member 18 having the head cap 16 mounted thereon moves toward the nozzle 1a of the recording head 1 to cover the head cap 16 on the nozzle 1a. Is configured.
【0022】また、キャリッジ2がホームポジション付
近に到達した時、センサ4はガイド板5の端部5aに到
達して、該センサ4の発光部と受光部との間を遮蔽して
いたガイド板5が除去されて、発光部から出射した光が
光路を通過して受光部に到達し該センサ4がオンになっ
て図示しない制御部に検出信号を伝達するように構成さ
れている。When the carriage 2 reaches the vicinity of the home position, the sensor 4 reaches the end 5a of the guide plate 5 and shields the light emitting part and the light receiving part of the sensor 4 from each other. 5, the light emitted from the light emitting portion passes through the optical path to reach the light receiving portion, the sensor 4 is turned on, and the detection signal is transmitted to the control portion (not shown).
【0023】上記のように構成した記録装置の動作を説
明すると、先ず、装置本体Pの電源を投入すると、記録
ヘッド1を搭載したキャリッジ2がホームポジションに
あるかどうかを見るために図示しない制御部が主走査モ
ーター15を回転し、伝達ギア13a等を介してリードスク
リュー11を回転させる。The operation of the recording apparatus constructed as described above will be described. First, when the power of the apparatus main body P is turned on, a control (not shown) is performed to see whether the carriage 2 carrying the recording head 1 is at the home position. The unit rotates the main scanning motor 15 and rotates the lead screw 11 via the transmission gear 13a and the like.
【0024】するとキャリッジ2が図1の矢印a方向に
移動して、前記主走査モーター15が所定のパルス数回転
した後、センサ4の光路がガイド板5に遮蔽されて該セ
ンサ4がオフであることを確認すると、図示しない制御
部が前記主走査モーター15を逆転させてキャリッジ2を
図1の矢印b方向に移動してホームポジション付近に到
達させる。Then, the carriage 2 moves in the direction of arrow a in FIG. 1, and after the main scanning motor 15 rotates a predetermined number of pulses, the optical path of the sensor 4 is shielded by the guide plate 5 and the sensor 4 is turned off. If it is confirmed, a control unit (not shown) reverses the main scanning motor 15 to move the carriage 2 in the direction of arrow b in FIG. 1 to reach the vicinity of the home position.
【0025】すると、ガイド板5によって光路を遮蔽さ
れていた光センサ4は、該ガイド板5の端部5aを通過
することで光路の遮蔽が解除されてオンになり、図示し
ない制御部に検知信号を伝達する。そして図示しない制
御部によって前記主走査モーター15は所定のパルス数回
転した後、キャリッジ2をホームポジションで停止させ
る。Then, the optical sensor 4 whose optical path has been shielded by the guide plate 5 is turned on by passing through the end 5a of the guide plate 5 so that the optical path is unshielded and detected by a control unit (not shown). Transmit a signal. Then, the main scanning motor 15 is rotated by a predetermined number of pulses by a controller (not shown), and then the carriage 2 is stopped at the home position.
【0026】それと同時にクラッチギア13bの背面がキ
ャリッジ2の端部に押されて該クラッチギア13bは伝達
ギア13aに押圧された状態で連結され、該伝達ギア13a
の回転に連動してクラッチギア13bが回転してキャップ
駆動部材17,18を介してヘッドキャップ16が記録ヘッド
1のノズル1aに被せられ、その状態を保持する。At the same time, the rear surface of the clutch gear 13b is pushed by the end of the carriage 2 so that the clutch gear 13b is connected to the transmission gear 13a in a pressed state.
The clutch gear 13b is rotated in association with the rotation of the recording head 1 and the head cap 16 is put on the nozzle 1a of the recording head 1 through the cap driving members 17 and 18, and the state is maintained.
【0027】次に、図示しない制御部に記録開始の信号
と共に記録データが送られてくると、該制御部に制御さ
れて主走査モーター15が回転し、伝達ギア13a等を介し
てリードスクリュー11を回転させる。この時、キャリッ
ジ2はホームポジションにあり、上記状態を保持してい
るので、キャリッジ2の押圧力によって伝達ギア13aに
連結されたクラッチギア13bが、伝達ギア13aに連動し
て回転し、キャップ駆動部材17,18を介して記録ヘッド
1のノズル1aからヘッドキャップ16を外すことが可能
である。Next, when the recording data is sent together with the recording start signal to the control unit (not shown), the main scanning motor 15 is rotated by the control unit and the lead screw 11 is transmitted through the transmission gear 13a and the like. To rotate. At this time, since the carriage 2 is at the home position and holds the above state, the clutch gear 13b connected to the transmission gear 13a by the pressing force of the carriage 2 rotates in conjunction with the transmission gear 13a, and the cap is driven. It is possible to remove the head cap 16 from the nozzle 1a of the recording head 1 via the members 17 and 18.
【0028】更にリードスクリュー11が回転すると、キ
ャリッジ2が図1の矢印a方向に移動してクラッチギア
13bが伝達ギア13aから開放されてクラッチギア13bは
動力が働かない状態に保持される。また、センサ4は光
路がガイド板5に遮蔽されてオフ状態を保持し、図示し
ない制御部にそのオフ信号を伝達する。さらに前記リー
ドスクリュー11が回転してキャリッジ2が矢印a方向に
移動しつつ記録ヘッド1は記録データに対応して記録シ
ート3に1行目の記録を行う。When the lead screw 11 further rotates, the carriage 2 moves in the direction of arrow a in FIG.
13b is disengaged from the transmission gear 13a, and the clutch gear 13b is held in a state where power is not working. Further, the sensor 4 has its optical path shielded by the guide plate 5 and maintains the OFF state, and transmits the OFF signal to a control unit (not shown). Further, while the lead screw 11 rotates and the carriage 2 moves in the direction of arrow a, the recording head 1 records the first line on the recording sheet 3 corresponding to the recording data.
【0029】前記1行目の記録が終了すると、図示しな
い制御部によって記録シート3が1行送られると共に、
リードスクリュー11が逆転してキャリッジ2が図1の矢
印b方向に移動して記録ヘッド1が記録シート3に2行
目の記録を行う。同様に前記2行目の記録が終了する
と、図示しない制御部によって記録シート3が更に1行
送られると共に、リードスクリュー11が更に逆転してキ
ャリッジ2が図1の矢印a方向に移動して記録ヘッド1
が記録シート3に3行目の記録を行う。以下同様の動作
を繰り返して記録シート3の全記録を完了する。尚、こ
の間はセンサ4は前述のようにオフ状態を保持してい
る。When the recording of the first line is completed, one line of the recording sheet 3 is fed by the control unit (not shown), and
The lead screw 11 reversely rotates, the carriage 2 moves in the direction of arrow b in FIG. 1, and the recording head 1 records the second line on the recording sheet 3. Similarly, when the recording of the second line is completed, the recording sheet 3 is fed by one line by a control unit (not shown), the lead screw 11 is further rotated in the reverse direction, and the carriage 2 is moved in the direction of arrow a in FIG. Head 1
Records the third line on the recording sheet 3. Thereafter, the same operation is repeated to complete all recording on the recording sheet 3. During this time, the sensor 4 maintains the off state as described above.
【0030】全記録を完了した後は、キャリッジ2は図
1の矢印b方向に移動してホームポジション付近に来る
と、センサ4がガイド板5の端部5aを通過して光路の
遮蔽が除去され、該センサ4がオンになり、図示しない
制御部に検知信号を伝達する。すると、制御部が主走査
モーター15を所定のパルス数だけ回転させて前述したよ
うに記録ヘッド1のノズル1aにヘッドキャップ16を被
せて待機する。After all the recording is completed, when the carriage 2 moves in the direction of arrow b in FIG. 1 and comes near the home position, the sensor 4 passes the end 5a of the guide plate 5 and the blocking of the optical path is removed. Then, the sensor 4 is turned on, and a detection signal is transmitted to a control unit (not shown). Then, the control unit rotates the main scanning motor 15 by a predetermined number of pulses to cover the nozzle 1a of the recording head 1 with the head cap 16 and wait as described above.
【0031】ここで、前記記録シート3として厚さの異
なる種々の紙やフィルム、また、他の記録媒体として封
筒状のものや布等に記録をする場合が考えられるので、
特にインクジェット方式の記録装置においては、記録シ
ート3等の記録媒体の記録表面と記録ヘッド1のノズル
1aとの間隔を一定にする必要がある。Here, it is conceivable that various kinds of papers or films having different thicknesses may be used as the recording sheet 3 and recording may be performed on an envelope or cloth as another recording medium.
Particularly in an ink jet type recording apparatus, it is necessary to keep the distance between the recording surface of the recording medium such as the recording sheet 3 and the nozzle 1a of the recording head 1 constant.
【0032】従って、本実施例においても記録ヘッド1
の位置をプラテン9の長手方向に対して直角方向に移動
させて、該ノズル1aと記録シート3の記録表面との隙
間調整を行うための図示しない間隔調整機構が備えてあ
り、この間隔調整によって記録ヘッド1およびキャリッ
ジ2がプラテン9の長手方向に対して直角方向に移動す
るものである。Accordingly, the recording head 1 is also used in this embodiment.
Is provided in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the platen 9 to adjust the gap between the nozzle 1a and the recording surface of the recording sheet 3, and a gap adjusting mechanism (not shown) is provided. The recording head 1 and the carriage 2 move in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the platen 9.
【0033】しかしながら、本実施例ではキャリッジ2
のキャリッジガイドとセンサ4の遮蔽板とをガイド板5
が兼ねて機能するように構成したので、前述した記録ヘ
ッド1の間隔調整をしてキャリッジ2が図2の矢印方向
に移動してもセンサ4の発光部と受光部の間隔はガイド
板5の厚さに対応する間隔で構成するだけで良く、前記
発光部と受光部の間隔を比較的狭く構成することで該セ
ンサ4の検出精度を向上させることが出来、更にセンサ
4の駆動電圧も低く設定できるので消費電力の少ないセ
ンサ4として構成できる。However, in this embodiment, the carriage 2
The carriage guide and the shield plate of the sensor 4 to the guide plate 5
Since it is configured so as to function also as described above, even if the distance between the recording head 1 is adjusted and the carriage 2 moves in the direction of the arrow in FIG. It suffices that the distance between the light emitting portion and the light receiving portion is relatively narrow, and the detection accuracy of the sensor 4 can be improved, and the driving voltage of the sensor 4 is low. Since it can be set, it can be configured as the sensor 4 with low power consumption.
【0034】次に図3を用いて本発明の第2実施例を説
明する。ただし、第1実施例と同様な構成で同様な効果
を有するものは同じ符号を付して説明を省略する。図3
はキャリッジ2に取り付けたセンサの構成部分を示す模
式図である。キャリッジ2の一端部にキャリッジ挟持部
2aに隣接して設けた反射型光センサ20はガイド板5の
上側に配置し、該ガイド板5の上部表面に対向させて光
センサ20の発光部と受光部が隣接して配置されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. However, components having the same effects as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Figure 3
FIG. 3 is a schematic view showing a constituent part of a sensor attached to the carriage 2. The reflection type optical sensor 20 provided at one end of the carriage 2 adjacent to the carriage holding portion 2a is arranged on the upper side of the guide plate 5 so as to face the upper surface of the guide plate 5 and receive light from the light emitting portion of the optical sensor 20. The parts are arranged adjacent to each other.
【0035】従って、センサ20がガイド板5上に対向し
ている状態では、前記発光部から出射した光がガイド板
5の表面に反射して、その反射光が前記受光部に受光さ
れて該センサ20がオンになり、その信号を図示しない制
御部に伝達する。また、センサ20がガイド板5の端部5
aを通過して、前記発光部から出射した光が反射される
ことなく前記受光部に受光されない状態では、該センサ
20はオフになり、その信号を図示しない制御部に伝達す
る。Therefore, when the sensor 20 faces the guide plate 5, the light emitted from the light emitting portion is reflected on the surface of the guide plate 5 and the reflected light is received by the light receiving portion. The sensor 20 is turned on, and the signal is transmitted to a control unit (not shown). In addition, the sensor 20 is connected to the end 5 of the guide plate 5.
In the state where the light emitted from the light emitting portion after passing through a is not reflected by the light receiving portion and is not received by the light receiving portion,
20 is turned off and transmits the signal to the control unit (not shown).
【0036】ここで、第1実施例のセンサ4のオン信号
に対してセンサ20のオフ信号を対応させ、センサ4のオ
フ信号に対してセンサ20のオン信号を対応させて制御す
るように構成し、他の構成を第1実施例と同じくするこ
とで同様な効果が得られる。Here, the ON signal of the sensor 4 of the first embodiment is controlled so as to correspond to the OFF signal of the sensor 20, and the OFF signal of the sensor 4 is controlled so as to correspond to the ON signal of the sensor 20. However, the same effect can be obtained by making the other configurations the same as those of the first embodiment.
【0037】また、本実施例ではセンサ20をガイド板5
の上側に配置し、その上部表面に対向させて配置した
が、センサ20をガイド板5の下側に配置し、ガイド板5
の上下の両内面に対向させてセンサ20を配置しても同様
の効果が得られる。In this embodiment, the sensor 20 is attached to the guide plate 5.
The sensor 20 is arranged on the lower side of the guide plate 5, and the sensor 20 is arranged on the lower side of the guide plate 5.
The same effect can be obtained by disposing the sensor 20 so as to face both inner surfaces above and below.
【0038】次に図4を用いて本発明の第3実施例を説
明する。ただし、第1実施例と同様な構成で同様な効果
を有するものは同じ符号を付して説明を省略する。図4
はキャリッジ2に取り付けたセンサの構成部分を示す模
式図である。キャリッジ2の一端部にキャリッジ挟持部
2aに隣接して設けた機械的接点で構成されるメカセン
サ30がガイド板5の上側に配置されている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. However, components having the same effects as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Figure 4
FIG. 3 is a schematic view showing a constituent part of a sensor attached to the carriage 2. A mechanical sensor 30 constituted by a mechanical contact provided at one end of the carriage 2 adjacent to the carriage holding portion 2 a is arranged above the guide plate 5.
【0039】前記メカセンサ30の一部を構成し、弾性を
有する切片30aはキャリッジ2の移動と共に前記ガイド
板5の上部表面に当接して摺動するように配置され、該
切片30aに対向して所定の間隔で配置された接点30bが
設けられている。An elastic piece 30a which constitutes a part of the mechanical sensor 30 is arranged so as to abut and slide on the upper surface of the guide plate 5 as the carriage 2 moves, and opposes the piece 30a. The contacts 30b are provided at predetermined intervals.
【0040】前記メカセンサ30は、キャリッジ2がガイ
ド板5上を移動して切片30aが該ガイド板5表面に当接
している場合には、切片30aがガイド板5によって押し
上げられて接点30bに接触してセンサ30のスイッチがオ
ンになり、その信号が図示しない制御部に伝達される。In the mechanical sensor 30, when the carriage 2 moves on the guide plate 5 and the section 30a is in contact with the surface of the guide plate 5, the section 30a is pushed up by the guide plate 5 and contacts the contact 30b. Then, the switch of the sensor 30 is turned on, and the signal is transmitted to the control unit (not shown).
【0041】また、切片30aがガイド板5の端部5aを
通過して、切片30aとガイド板5の当接が解除される
と、切片30aが有する弾性力によって該切片30aが接点
30bから離隔して、該センサ30のスイッチがオフにな
り、その信号が図示しない制御部に伝達されるように構
成されている。When the piece 30a passes through the end 5a of the guide plate 5 and the contact between the piece 30a and the guide plate 5 is released, the piece 30a is contacted by the elastic force of the piece 30a.
Separated from 30b, the switch of the sensor 30 is turned off, and its signal is transmitted to a control unit (not shown).
【0042】ここで、第1実施例のセンサ4のオン信号
に対してセンサ30のスイッチがオフになる信号を対応さ
せ、センサ4のオフ信号に対してセンサ30のスイッチが
オンになる信号を対応させて制御するように構成し、他
の構成を第1実施例と同じくすることで同様な効果が得
られる。Here, a signal for turning off the switch of the sensor 30 is made to correspond to an ON signal of the sensor 4 of the first embodiment, and a signal for turning ON the switch of the sensor 30 is made to correspond to the OFF signal of the sensor 4. The same effect can be obtained by configuring the control so as to correspond to each other and making the other configurations the same as those of the first embodiment.
【0043】また、本実施例ではガイド板5に当接して
摺動する切片30aがキャリッジ2を付勢しながら記録ヘ
ッド1の走査を行うので、センサ30はホームポジション
センサとキャリッジ付勢手段とを兼ねる構成に出来る。
従って、キャリッジ2のがたつきがなくなり安定した記
録ヘッド1の走査が行える。Further, in the present embodiment, since the section 30a which is in contact with and slides on the guide plate 5 scans the recording head 1 while biasing the carriage 2, the sensor 30 serves as a home position sensor and a carriage biasing means. It can be configured to double as.
Therefore, the carriage 2 does not rattle, and stable scanning of the recording head 1 can be performed.
【0044】次に、本実施例に係るインクジェット記録
装置に関する記録ヘッド1の説明を行うと、前記記録手
段となる記録ヘッド1は搬送手段で搬送された記録シー
ト3にインク像を記録するものである。この装置におけ
る記録手段としては、記録ヘッド1からインクを吐出し
て記録するインクジェット記録方式を用いている。即
ち、この記録ヘッド1は微細な液体吐出口(オリフィ
ス)、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー
作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エ
ネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。Next, the recording head 1 relating to the ink jet recording apparatus according to this embodiment will be described. The recording head 1 serving as the recording means records an ink image on the recording sheet 3 conveyed by the conveying means. is there. As a recording unit in this apparatus, an inkjet recording system in which ink is ejected from the recording head 1 for recording is used. That is, the recording head 1 has a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage and an energy acting portion provided in a part of the liquid passage, and energy for generating a droplet forming energy that acts on the liquid in the acting portion. Equipped with generating means.
【0045】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。As the energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element, electromagnetic waves such as laser are irradiated to generate heat, and droplets are ejected by the effect of the heat generation. There are a recording method using an energy generating means, a recording method using an energy generating means for heating a liquid and discharging the liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor.
【0046】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口(オリフィス)を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。Among them, the recording head used in the ink jet recording method for ejecting a liquid by thermal energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form ejection liquid droplets. Since they can be arranged, high resolution recording is possible.
【0047】その中でも電気熱変換体をエネルギー発生
手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易で
あり、且つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼
性の向上が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を
十二分に活用出来、高密度実装化が容易で、製造コスト
も安価なことから有利である。Among them, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can be easily made compact, and the IC technology and the microfabrication technology, which have been remarkably improved in the technological progress and reliability in the recent semiconductor field, have been developed. This is advantageous because the advantages can be fully utilized, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.
【0048】次に、インクジェット記録装置に関する他
の実施例を説明する。前述した実施例では記録手段とし
てインクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じ
て電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印
加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を
利用してインクに生ずる気泡の成長,収縮により、イン
クを吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更
に好ましい。Next, another embodiment relating to the ink jet recording apparatus will be described. Although the ink jet recording method is used as the recording means in the above-described embodiments, the film boiling generated in the ink is used by energizing the electrothermal converter according to the recording signal and by the thermal energy applied by the electrothermal converter. It is more preferable that the ink is ejected from the ejection port for recording due to the growth and contraction of bubbles generated in the ink.
【0049】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。With regard to its typical structure and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740796.
【0050】この方式は所謂オンデマンド型、コンティ
ニュアス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録
ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの
駆動信号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来る
ので有効である。This system can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but in the case of the on-demand type in particular, it corresponds to the sheet or the liquid path holding the liquid (ink). To the electrothermal converter that is arranged as
By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. This is effective because bubbles can be formed in the liquid corresponding to the drive signal in a one-to-one relationship as a result.
【0051】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成出来、より好ましい。By the growth and contraction of the bubbles, the liquid is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved.
【0052】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【0053】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600, which disclose configurations in which the heat acting portion is arranged in a bending region.
【0054】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。Further, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy are disclosed. Japanese Patent Laid-Open Publication No.
The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【0055】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された1個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a structure that satisfies the length by combining a plurality of recording heads or a structure as one recording head integrally formed.
【0056】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。In addition, even in the case of the serial type described above, it is possible to electrically connect to the apparatus main body and supply ink from the apparatus main body by mounting the recording head fixed to the carriage or the carriage. A replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself may be used.
【0057】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定出来るので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別の
加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、記
録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定
した記録を行うために有効である。Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a constituent of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these are capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, preheating means by electrothermal conversion type or other heating element or a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.
【0058】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。Regarding the type or number of recording heads mounted on the carriage, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a combination of a plurality of recording heads integrally formed, but a mixed color of different colors or a mixed color It is also applicable to a device with at least one of the full colors according to
【0059】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。In addition, in the above-described embodiments, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or below and that softens or liquefies at room temperature, or the ink jet recording system. 30 inks
Generally, the temperature is controlled in the range of ℃ to 70 ℃ to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. good.
【0060】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐
出されるものや、記録シートに到達する時点ではすでに
固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初
めて液化する性質のインクを使用する場合も適用可能で
ある。In addition, the temperature rise due to the thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. In some cases, whether ink is used, the ink is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or it starts to solidify when it reaches the recording sheet. However, it is also applicable when using an ink that has the property of being liquefied for the first time by thermal energy.
【0061】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-5.
As described in Japanese Patent No. 6847 or Japanese Patent Laid-Open No. 60-71260, a mode in which it is opposed to the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or through hole of the porous sheet. Also good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0062】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末装置として用いられるものの他、リーダ等と組み
合わせた複写装置、更には送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。Further, as the form of the above-mentioned ink jet recording device, besides the one used as an image output terminal device of information processing equipment such as a computer, a form of a copying device combined with a reader or the like, and a form of a facsimile device having a transmitting / receiving function. It may be one that takes
【0063】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のインパクト記録方式、或いはそれ以外の
記録方式であっても適用し得る。Although an example of using the ink jet recording method as the above-mentioned recording means has been described, the present invention need not be limited to the ink jet recording method, and other thermal transfer recording methods, heat sensitive recording methods, Can also be applied to an impact recording method such as a wire dot recording method or another recording method.
【0064】[0064]
【発明の効果】本発明に係る記録装置は、上述の如き構
成と作用とを有するので、ホームポジション検出センサ
として透過型の光センサを用いて構成した場合には、該
センサの発光部と受光部との間隔をガイド板の板厚に近
い値まで狭くして構成することが可能であると共に、記
録ヘッドの位置調整を行ってキャリッジの位置が変化し
てもその変化に関係なく前記光センサがホームポジショ
ンを検出することが出来る。Since the recording apparatus according to the present invention has the above-described structure and operation, when a transmissive optical sensor is used as the home position detecting sensor, the light emitting section and the light receiving unit of the sensor are used. It is possible to narrow the distance between the optical sensor and the portion to a value close to the thickness of the guide plate, and even if the position of the recording head is adjusted and the position of the carriage changes, the optical sensor does not depend on the change. Can detect the home position.
【0065】また、ホームポジション検出センサとして
反射型の光センサまたはメカセンサを用いて構成した場
合にも同様に、記録ヘッドの位置調整を行ってキャリッ
ジの位置が変化してもその変化に関係なく前記光センサ
がホームポジションを検出することが出来る。従って、
ホームポジションの検出精度が向上すると共に、センサ
駆動電圧を低い値に設定することで消費電力の小さいセ
ンサで構成することが出来る。特にホームポジションの
検出をメカセンサで構成した場合には、該センサが記録
ヘッドを搭載するキャリッジを付勢して安定に走査させ
るので記録画像の品質が向上する。Similarly, when the home position detecting sensor is constructed by using a reflection type optical sensor or a mechanical sensor, even if the position of the recording head is adjusted and the position of the carriage is changed, the above-mentioned operation is performed regardless of the change. The optical sensor can detect the home position. Therefore,
By improving the detection accuracy of the home position and setting the sensor drive voltage to a low value, the sensor can be configured with low power consumption. In particular, when the home position is detected by a mechanical sensor, the sensor urges the carriage on which the recording head is mounted to perform stable scanning, so that the quality of the recorded image is improved.
【図1】本発明の第1実施例の記録装置の全体斜視図で
ある。FIG. 1 is an overall perspective view of a recording apparatus according to a first embodiment of the invention.
【図2】第1実施例のセンサの検出部を示す部分断面説
明図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional explanatory view showing a detecting portion of the sensor of the first embodiment.
【図3】第2実施例のセンサの構成部分を示す模式図で
ある。FIG. 3 is a schematic diagram showing the components of the sensor of the second embodiment.
【図4】第3実施例のセンサの構成部分を示す模式図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram showing the components of the sensor of the third embodiment.
【図5】従来例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional example.
1…記録ヘッド、1a…ノズル、2…キャリッジ、2a
…キャリッジ挟持部、3…記録シート、4…透過型光セ
ンサ、5…ガイド板、5a…端部、6…モーター、7…
筐体、8…シート供給口、9…プラテン、10…シート押
圧板、11…リードスクリュー、11a…溝、12…ギア、13
a…伝達ギア、13b…クラッチギア、14…ギア、15…主
走査モーター、16…ヘッドキャップ、17,18…キャップ
駆動部材、20…反射型光センサ、30…メカセンサ、30a
…切片、30b…接点、P…装置本体1 ... Recording head, 1a ... Nozzle, 2 ... Carriage, 2a
... Carriage holding part, 3 ... Recording sheet, 4 ... Transmissive optical sensor, 5 ... Guide plate, 5a ... End part, 6 ... Motor, 7 ...
Case, 8 ... Sheet supply port, 9 ... Platen, 10 ... Sheet pressing plate, 11 ... Lead screw, 11a ... Groove, 12 ... Gear, 13
a ... transmission gear, 13b ... clutch gear, 14 ... gear, 15 ... main scanning motor, 16 ... head cap, 17, 18 ... cap drive member, 20 ... reflection type optical sensor, 30 ... mechanical sensor, 30a
… Section, 30b… Contact, P… Device body
Claims (6)
録を行う記録装置において、 記録ヘッドと、 前記記録ヘッドの位置を検出するセンサと、 前記記録ヘッドと前記センサとを搭載するキャリッジ
と、 前記キャリッジを移動方向に対して平行にガイドするキ
ャリッジガイドと、を有し、前記センサが前記キャリッ
ジガイドの長手方向の一端部を検知することで、前記記
録ヘッドの位置を検知することを特徴とする記録装置。1. A recording apparatus for mounting a recording head on a carriage for recording, a recording head, a sensor for detecting a position of the recording head, a carriage for mounting the recording head and the sensor, A carriage guide that guides the carriage in parallel to the moving direction, and the sensor detects the position of the recording head by detecting one end portion of the carriage guide in the longitudinal direction. Recording device.
手方向の一端部を検知する位置は前記記録ヘッドのホー
ムポジション位置であることを特徴とする請求項1記載
の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein a position where the sensor detects one end portion in the longitudinal direction of the carriage guide is a home position position of the recording head.
部はキャリッジの移動方向に対して略直角であることを
特徴とする請求項1記載の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein one end of the carriage guide in the longitudinal direction is substantially perpendicular to the moving direction of the carriage.
じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方
式である請求項1記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is an inkjet recording system in which a recording head ejects ink in accordance with a signal to perform recording.
出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備
えていることを特徴とする請求項4記載の記録装置。5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording apparatus includes an electrothermal converter for the recording head to generate thermal energy for ejecting ink.
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、イン
クに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出さ
せることを特徴とする請求項5記載の記録装置。6. The recording apparatus according to claim 5, wherein the recording head ejects the ink from the ejection port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. The recording device described.
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