JPH07152428A - Abnormality detecting method for control output device - Google Patents

Abnormality detecting method for control output device

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JPH07152428A
JPH07152428A JP5319247A JP31924793A JPH07152428A JP H07152428 A JPH07152428 A JP H07152428A JP 5319247 A JP5319247 A JP 5319247A JP 31924793 A JP31924793 A JP 31924793A JP H07152428 A JPH07152428 A JP H07152428A
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JP
Japan
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output
signal
control
cpu
output unit
Prior art date
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Application number
JP5319247A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Iga
理明 伊賀
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To quickly and automatically detect that an output signal is in a state different from control output so that a user can be informed of it by issuing a control signal to stop the sending of the output signal in the case that the output signal is in the state different from the control output. CONSTITUTION:An output unit 16A receives the control output A from a CPU 11A and outputs the output signal B for a device to be controlled. This output unit 16A is provided with a comparator to compare detection voltage to be generated in accordance with the output signal B with reference voltage and generate a comparison signal. Comaparator output C is supplied to the abnormality detecting input port of the CPU 11A. When the CPU 11A detects the abnormality of the output unit 16A through prescribed procedure, the CPU 11A informs the user of the abnormality by turning on or flickering an output unit abnormality monitor 18. Thus, even in the case that the transistor, etc., of the output unit 16A is deteriorated or broken, an accident such as the breakdown of the device to be controlled and a fire, etc., can be prevented beforehand.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、出力信号を送出して被
制御装置を制御する制御出力装置の異常検出方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting an abnormality in a control output device which sends an output signal to control a controlled device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は被制御装置として炉を、制御出力
装置として炉の温度を調節する温度調節器を例にしたシ
ステムのブロック図である。図5において、1は温度調
節器、2は炉であり、さらにHTは炉内に設けられたヒ
ータ、SNは炉の温度を検出して温度信号入力として温
度調節器1にフィードバックする温度センサーである。
3は炉2に電力を供給する交流電源、4は温度調節器1
からの出力信号によってヒータHTに流れる電流を制御
する大容量SSRである。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram of a system in which a furnace is used as a controlled device and a temperature controller for controlling the temperature of the furnace is used as a control output device. In FIG. 5, 1 is a temperature controller, 2 is a furnace, HT is a heater installed in the furnace, SN is a temperature sensor that detects the temperature of the furnace and feeds it back to the temperature controller 1 as a temperature signal input. is there.
3 is an AC power supply for supplying electric power to the furnace 2, 4 is a temperature controller 1
It is a large-capacity SSR that controls the current flowing through the heater HT by an output signal from the.

【0003】温度調節器1の内部は以下の構成になって
いる。すなわち、11はこの温度調節器1の制御を司る
CPU、12は温度センサーSNからの温度入力信号を
信号処理する信号入力回路である。13はこの信号入力
回路12から出力されるアナログ信号をディジタル信号
の温度データに変換して、CPU11に供給するA/D
変換回路である。14は現在温度や設定温度等を表示す
るための表示回路、15は操作部からのキー入力をスキ
ャンして入力するキーマトリックス回路である。
The inside of the temperature controller 1 has the following structure. That is, 11 is a CPU that controls the temperature controller 1, and 12 is a signal input circuit that processes the temperature input signal from the temperature sensor SN. A / D 13 converts an analog signal output from the signal input circuit 12 into temperature data of a digital signal and supplies the temperature data to the CPU 11.
It is a conversion circuit. Reference numeral 14 is a display circuit for displaying the current temperature, set temperature, etc., and 15 is a key matrix circuit for scanning and inputting a key input from the operation unit.

【0004】16はCPU11からの制御出力Aを受け
て大容量SSR4に出力信号Bを送出する出力ユニット
であり、この温度調節器1から取り外して自在に交換す
ることができる。なお、17はAC電源入力の供給を受
けて直流の定電圧を発生して各部に供給する電源回路で
ある。
Reference numeral 16 denotes an output unit which receives a control output A from the CPU 11 and sends an output signal B to the large capacity SSR 4, which can be detached from the temperature controller 1 and freely replaced. Reference numeral 17 is a power supply circuit which receives a supply of an AC power supply to generate a constant DC voltage and supplies it to each unit.

【0005】図6は出力ユニット16の内部回路を示す
図である。図6において、Tr1はCPU11からの制御
出力Aのレベルを変換するレベルシフトトランジスタで
ある。Tr2はオンとなるときに出力信号Bの電流を導通
させる出力トランジスタである。Tr3はトランジスタT
r2の破壊を防止する保護用トランジスタである。
FIG. 6 is a diagram showing an internal circuit of the output unit 16. In FIG. 6, Tr1 is a level shift transistor for converting the level of the control output A from the CPU 11. Tr2 is an output transistor that conducts the current of the output signal B when turned on. Tr3 is a transistor T
It is a protective transistor that prevents the destruction of r2.

【0006】次に、出力ユニット16の動作について説
明する。今、CPU11からローレベルの制御出力Aが
入力されると、トランジスタTr1がオンとなり、5V電
源からトランジスタTr2のベースに電流が供給されてト
ランジスタTr2がオンとなる。すると、12V電源から
チョークコイルL1、図示せぬ負荷、チョークコイルL
2、トランジスタTr2のコレクタ・エミッタ間、抵抗R
d の経路で出力信号の電流が流れる。例えば、負荷側に
トラブルが発生して、チョークコイルL1及びチョーク
コイルL2の間がショートした場合や過負荷となった場
合には、トランジスタTr2のコレクタ・エミッタ間に大
電流が流れてトランジスタTr2を破壊することになる。
この出力ユニット16の定格は、12V 20mAであ
るので、電流が20mAの値を超えた場合には、抵抗R
d の電圧降下によりトランジスタTr3がオンとなり、ト
ランジスタTr2のベースをアースにショートしてトラン
ジスタTr2をオフとする。
Next, the operation of the output unit 16 will be described. Now, when the low-level control output A is input from the CPU 11, the transistor Tr1 is turned on, a current is supplied from the 5V power source to the base of the transistor Tr2, and the transistor Tr2 is turned on. Then, from the 12V power supply to the choke coil L1, a load (not shown), the choke coil L
2. Between the collector and emitter of transistor Tr2, resistor R
The output signal current flows through the path of d. For example, when a trouble occurs on the load side and the choke coil L1 and the choke coil L2 are short-circuited or overloaded, a large current flows between the collector and the emitter of the transistor Tr2 to cause the transistor Tr2 to pass through. It will be destroyed.
Since the rating of this output unit 16 is 12V 20mA, when the current exceeds the value of 20mA, the resistance R
The transistor Tr3 is turned on by the voltage drop of d, the base of the transistor Tr2 is shorted to the ground, and the transistor Tr2 is turned off.

【0007】また、大電流等によりトランジスタTr2や
その他の部品が破壊された場合でも、出力ユニット16
自体を交換することによりシステムのメンテナンスを行
うことができる。
Further, even when the transistor Tr2 and other parts are destroyed by a large current or the like, the output unit 16
The system can be maintained by exchanging itself.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、誤配線
や稼働中の外来サージにより出力ユニットのトランジス
タが劣化・破壊される場合もある。かかる場合に上記従
来の温度調整器においては、その原因を究明するのに多
大な時間を要していた。またその間に、炉の温度が上昇
状態であるならば、炉自体の破壊や火災等の事故につな
がるという問題があった。
However, the transistor of the output unit may be deteriorated or destroyed due to incorrect wiring or external surge during operation. In such a case, in the above-mentioned conventional temperature controller, it takes a lot of time to investigate the cause. In the meantime, if the temperature of the furnace is in an elevated state, there is a problem that the furnace itself may be destroyed or an accident such as a fire may occur.

【0009】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、出力ユニットのトランジスタ等が劣化・破
壊された場合でも、すみやかにかつ自動的にこれを検出
してユーザーに報知するとともに、炉自体の破壊や火災
等の事故を未然に防止する温度調節器等の制御出力装置
の異常検出方法を提供することを目的とする。
The present invention solves such a conventional problem. Even when a transistor or the like of the output unit is deteriorated or destroyed, it is promptly and automatically detected to notify the user, An object of the present invention is to provide a method for detecting an abnormality in a control output device such as a temperature controller that prevents accidents such as destruction of the furnace itself and fire.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、出力信号に応じて発生する検出電圧を基準
電圧と比較して比較信号を発生する比較手段と、前記出
力信号を送出する制御出力を発する制御手段とを備え、
前記制御手段は前記比較信号が所定の値のときは前記出
力信号の送出を停止する制御出力を発することを特徴と
する。
In order to achieve the above object, the present invention compares a detection voltage generated according to an output signal with a reference voltage to generate a comparison signal, and sends the output signal. And a control means for issuing a control output to
The control means may issue a control output for stopping the output of the output signal when the comparison signal has a predetermined value.

【0011】[0011]

【作用】本発明は上記構成により、出力信号の状態を検
出した結果、出力信号が制御出力とは異なる状態である
場合には、出力信号の送出を停止する制御出力を発する
ことにより、すみやかにかつ自動的にこれを検出してユ
ーザーに報知するとともに、被制御装置自体の破壊や火
災等の事故を未然に防止する。
According to the present invention, with the above configuration, when the output signal is detected in a different state from the control output as a result of the detection, the control output for suspending the output of the output signal is promptly issued. In addition, this is automatically detected and notified to the user, and accidents such as destruction of the controlled device itself and fire are prevented in advance.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照して
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1は、本発明に係る制御出力装置の異常
検出方法を適用した温度調節器のブロック図である。こ
の図で図5の従来例の構成と同じものは同一の符号で示
すとともに、その説明は省略する。図1において、11
Aは、この温度調節器の制御しを司る制御手段としての
CPUである。このCPU11Aには、異常検出用の入
力ポートが設けられている。16Aは、CPU11Aか
らの制御出力Aを受けて、被制御装置である炉(図示せ
ず)に対する出力信号を送出する出力ユニットである。
この出力ユニット16Aからは炉の温度を調節する出力
信号の他に、コンパレータ出力C(これについては後述
する)が送出され、CPU11Aの異常検出用の入力ポ
ートに供給される。
FIG. 1 is a block diagram of a temperature controller to which an abnormality detecting method for a control output device according to the present invention is applied. In this figure, the same components as those of the conventional example shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In FIG. 1, 11
A is a CPU as a control means for controlling the temperature controller. The CPU 11A is provided with an input port for abnormality detection. 16A is an output unit that receives a control output A from the CPU 11A and sends an output signal to a furnace (not shown) that is a controlled device.
In addition to the output signal for adjusting the temperature of the furnace, a comparator output C (which will be described later) is sent from the output unit 16A and is supplied to the abnormality detecting input port of the CPU 11A.

【0014】また、18は、出力ユニット16が異常に
なると点灯あるいは点滅する出力ユニット異常モニター
である。
Reference numeral 18 denotes an output unit abnormality monitor which lights up or blinks when the output unit 16 becomes abnormal.

【0015】図2は出力ユニット16Aの内部回路図で
ある。この図においても、図6に示す従来例の出力ユニ
ットの構成と同じものは同一の符号で示し、その説明は
省略する。図2においては、図6の従来例の構成の他
に、12Vを所定の固定電圧(これを基準電圧という)
に分圧する分圧抵抗R1及びR2と、この基準電圧とト
ランジスタTr2のエミッタ電圧(これを検出電圧とい
う)とを比較する比較手段であるコンパレータCPと
が、新たに追加されている。このコンパレータCPから
の比較信号であるコンパレータ出力CがCPU11Aに
供給されるのである。すなわち、基準電圧が検出電圧よ
り高い場合にはコンパレータ出力Cはローレベルの信号
が、基準電圧が検出電圧より低い場合にはコンパレータ
出力Cはハイレベルの信号がCPU11Aに供給され
る。
FIG. 2 is an internal circuit diagram of the output unit 16A. Also in this figure, the same components as those of the conventional output unit shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 2, in addition to the configuration of the conventional example of FIG. 6, 12V is a predetermined fixed voltage (this is referred to as a reference voltage).
The voltage dividing resistors R1 and R2 for dividing the voltage into a voltage and the comparator CP, which is a comparison means for comparing the reference voltage with the emitter voltage of the transistor Tr2 (this is called a detection voltage), are newly added. The comparator output C, which is the comparison signal from the comparator CP, is supplied to the CPU 11A. That is, when the reference voltage is higher than the detection voltage, a low level signal is supplied to the comparator output C, and when the reference voltage is lower than the detection voltage, a high level signal is supplied to the comparator output C to the CPU 11A.

【0016】この場合、出力ユニット16Aの負荷であ
る炉側の負荷電流を10mAとする。また、トランジス
タTr2のエミッタ抵抗Rd の抵抗値を10Ωとすると、
出力ユニット16Aの出力電流が1mAのときの抵抗R
d の電圧すなわち検出電圧は10mVとなる。ここで基
準電圧が10mVよりも若干小さくなるように分圧抵抗
R1及びR2の値を決定する。したがって、CPU11
Aよりの制御出力を0%(5V)とすると、トランジス
タTr2がオフとなるので検出電圧は0Vとなり、コンパ
レータ出力Cはローレベルとなる。一方、CPU11A
よりの制御出力を100%(0V)とすると、トランジ
スタTr2がオンとなるので検出電圧は100mVとな
り、コンパレータ出力Cはハイレベルとなる。
In this case, the load current on the furnace side, which is the load of the output unit 16A, is set to 10 mA. If the resistance value of the emitter resistance Rd of the transistor Tr2 is 10Ω,
Resistance R when the output current of the output unit 16A is 1 mA
The voltage of d, that is, the detection voltage is 10 mV. Here, the values of the voltage dividing resistors R1 and R2 are determined so that the reference voltage becomes slightly smaller than 10 mV. Therefore, the CPU 11
When the control output from A is 0% (5V), the transistor Tr2 is turned off, the detection voltage becomes 0V, and the comparator output C becomes low level. On the other hand, CPU 11A
When the control output is set to 100% (0 V), the transistor Tr2 is turned on, the detection voltage becomes 100 mV, and the comparator output C becomes high level.

【0017】今、サージによりトランジスタTr2がオー
プン状態となったとすると、CPU11Aよりの制御出
力が100%(0V)の時、抵抗Rd の両端の検出電圧
は本来100mVであるが、トランジスタTr2がオープ
ン状態のため0Vのままであり、コンパレータ出力Cは
ローレベルである。
Now, assuming that the transistor Tr2 is opened due to the surge, when the control output from the CPU 11A is 100% (0 V), the detection voltage across the resistor Rd is originally 100 mV, but the transistor Tr2 is open. Therefore, it remains 0V, and the comparator output C is at a low level.

【0018】また、サージによりトランジスタTr2がシ
ョート状態となった時は、CPU11Aよりの制御出力
が0%(5V)の時には、検出電圧は100mVとな
り、本来コンパレータ出力Cはローレベルであるのに、
ハイレベルとなってしまう。
When the transistor Tr2 is short-circuited due to a surge, the detection voltage is 100 mV when the control output from the CPU 11A is 0% (5 V), and the comparator output C is originally at a low level.
It becomes a high level.

【0019】図3は、出力ユニット16Aの異常を検出
する動作を示すCPU11Aのフローチャートである。
CPUがポートサーチを行い(ステップS1)、ポート
はハイレベルかどうかを判別する(ステップS2)。ポ
ートがハイレベルの場合には、その時の制御出力は10
0%かどうかを判別し(ステップS3)、100%の場
合は出力ユニットは正常である。制御出力が0%の場合
は出力ユニットが異常であり、出力トランジスタがショ
ートしているものと判断される。
FIG. 3 is a flowchart of the CPU 11A showing the operation of detecting an abnormality in the output unit 16A.
The CPU performs a port search (step S1) and determines whether the port is at high level (step S2). When the port is high level, the control output at that time is 10
It is determined whether it is 0% (step S3), and if it is 100%, the output unit is normal. When the control output is 0%, it is determined that the output unit is abnormal and the output transistor is short-circuited.

【0020】ポートがローレベルの場合には、制御出力
は0%かどうかを判別し(ステップS4)、0%の場合
は出力ユニットは正常である。制御出力が100%の場
合は出力ユニットが異常であり、出力トランジスタがオ
ープン状態か又は負荷が接続されていないものと判断さ
れる。
When the port is at the low level, it is judged whether the control output is 0% (step S4). When it is 0%, the output unit is normal. When the control output is 100%, it is determined that the output unit is abnormal and the output transistor is open or the load is not connected.

【0021】図4は温度調節器1の表示パネルを示す図
である。この表示パネルには上記した出力ユニット異常
モニタ18が設けられている。さらに、21は現在温度
を表示する現在温度表示部、22は設定した温度を表示
する設定温度表示部である。その他この表示パネルには
レベル切換キーやモードキー等があるが、本発明には関
係ないのでその説明は省略する。
FIG. 4 is a view showing the display panel of the temperature controller 1. The display panel is provided with the output unit abnormality monitor 18 described above. Further, 21 is a current temperature display section for displaying the current temperature, and 22 is a set temperature display section for displaying the set temperature. Other than this, this display panel has a level switching key, a mode key, etc., but since they are not related to the present invention, their explanation is omitted.

【0022】CPU11Aが上記した手順により出力ユ
ニット16Aの異常を検出した場合には、出力ユニット
異常モニタ18を点灯又は点滅して異常をユーザーに報
知する。あるいはこの出力ユニット異常モニタ18の代
わりに、現在温度表示部21又は設定温度表示部22の
全体を点滅させるようにすることも可能である。
When the CPU 11A detects the abnormality of the output unit 16A by the above procedure, the output unit abnormality monitor 18 is turned on or blinks to notify the user of the abnormality. Alternatively, instead of the output unit abnormality monitor 18, the entire present temperature display section 21 or set temperature display section 22 can be made to blink.

【0023】なお、上記実施例においては、制御出力装
置として温度調節器を例に採って説明したが、本発明は
温度調節器に限ることなく、出力信号を送出して被制御
装置を制御する制御出力装置の異常検出に広く適用でき
る。
In the above embodiment, the temperature controller is described as an example of the control output device, but the present invention is not limited to the temperature controller and sends an output signal to control the controlled device. It can be widely applied to detect abnormalities in control output devices.

【0024】[0024]

【発明の効果】上記実施例から明らかなように、本発明
は、出力信号に応じて発生する検出電圧を基準電圧と比
較して比較信号を発生する比較手段と、前記出力信号を
送出する制御出力を発する制御手段とを備え、出力信号
の状態を検出した結果、出力信号が制御出力とは異なる
状態である場合には、出力信号の送出を停止する制御出
力を発することにより、すみやかにかつ自動的にこれを
検出してユーザーに報知するとともに、被制御装置自体
の破壊や火災等の事故を未然に防止する。
As is apparent from the above-described embodiments, the present invention provides a comparison means for comparing a detection voltage generated according to an output signal with a reference voltage to generate a comparison signal, and a control for sending the output signal. When the output signal is in a state different from the control output as a result of detecting the state of the output signal, the control means for emitting the output is provided to promptly and immediately This is automatically detected and notified to the user, and accidents such as destruction of the controlled device itself and fire are prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る異常検出方法を適用した温度調節
器のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a temperature controller to which an abnormality detection method according to the present invention is applied.

【図2】図1の出力ユニットの内部回路図である。FIG. 2 is an internal circuit diagram of the output unit of FIG.

【図3】出力ユニットの異常を検出する動作を示すCP
Uのフローチャートである。
FIG. 3 is a CP showing an operation of detecting an abnormality of an output unit.
It is a flowchart of U.

【図4】温度調節器の表示パネルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display panel of the temperature controller.

【図5】温度調節器の従来例のシステムのブロック図で
ある。
FIG. 5 is a block diagram of a conventional system of a temperature controller.

【図6】図5における従来例の出力ユニットの内部回路
を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an internal circuit of an output unit of the conventional example in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11A CPU(制御手段) 16A 出力ユニット A 制御出力 B 出力信号 C コンパレータ出力(比較信号) CP コンパレータ(比較手段) 11A CPU (control means) 16A output unit A control output B output signal C comparator output (comparison signal) CP comparator (comparison means)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 出力信号を送出して被制御装置を制御す
る制御出力装置の異常検出方法であって、 前記出力信号に応じて発生する検出電圧を基準電圧と比
較して比較信号を発生する比較手段と、 前記出力信号を送出する制御出力を発する制御手段とを
備え、 前記制御手段は前記比較信号が所定の値のときは前記出
力信号の送出を停止する制御出力を発することを特徴と
する制御出力装置の異常検出方法。
1. A method for detecting an abnormality in a control output device, which outputs an output signal to control a controlled device, wherein a detection voltage generated according to the output signal is compared with a reference voltage to generate a comparison signal. Comparing means and control means for emitting a control output for transmitting the output signal, wherein the control means emits a control output for stopping the output of the output signal when the comparison signal has a predetermined value. Control output device abnormality detection method.
【請求項2】 請求項1において、前記制御出力装置
は、前記被制御装置の温度を調節する温度調節器である
ことを特徴とする制御出力装置の異常検出方法。
2. The abnormality detection method for a control output device according to claim 1, wherein the control output device is a temperature controller that adjusts the temperature of the controlled device.
JP5319247A 1993-11-26 1993-11-26 Abnormality detecting method for control output device Pending JPH07152428A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012073529A1 (en) * 2010-11-29 2012-06-07 オムロン株式会社 Temperature regulator
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