JPH07151843A - 同期ピンガの同期整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同期ピンガの同期整合を水中でも行なうこと
ができ、且つ外部装置と同期信号接続用のコネクタを必
要としない同期ピンガの同期整合装置。 【構成】 磁束が自由に貫通することができる材料によ
り製作された同期ピンガ筺体９と、同期ピンガ筺体９の
外部に巻かれた送信コイル６と、前記同期ピンガ筺体９
の内部に設けられ前記送信コイル６と電磁結合をする受
信コイル１１と、船上の同期信号発生手段１，２が出力
する同期信号に基づき前記送信コイル６に同期用励磁電
流を流し、前記受信コイル１１に誘起される誘起電流を
検出し、該検出信号に基づき前記同期ピンガ筺体９の内
部に設けられた同期用時計１４の基準時刻を合わせる同
期整合手段１２，１３とを備えたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音響測位装置の音源と
して使用する同期ピンガの同期整合装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、音響測位法としては、測位対象物
に音源を取付け、この音源の距離及び方位を測定して位
置を求める方法があるが、また、あらかじめ水底の基準
点に設置され、船上の基準時計と同期整合された時刻を
基準時刻として、一定周期毎に水中に音波を発射する同
期ピンガを用いて位置を求める方法もある。この同期ピ
ンガを用いる音響測位法の公知文献としては、例えば、
海洋音響研究会編集発行、「海洋音響−基礎と応用
−」、（１９８４年）、Ｐ．２０４〜２１４がある。

【０００３】図５は従来の同期ピンガを用いた音響測位
装置の概念図である。同図において、３０は水底に設置
された同期ピンガ、４０は船舶から水中につり下げられ
た受波器、５０は船舶であり、船舶５０内には、受信器
５１、検波回路５２、カウンタ５３及び基準時計５４が
搭載されている。同期ピンガ３０は、内部に同期用時計
を含んでおり、この同期用時計は、水中に設置される前
に、あらかじめ船舶５０に搭載された基準時計５４と時
刻合せ（これを同期整合という）が行なわれる。そして
この同期整合の行なわれた時刻を基準時刻とした一定周
期Ｔ毎に所定周波数の音波を水中に発射するように構成
されている。

【０００４】図６は図５の装置の動作を説明するための
波形図である。図６を参照し図５の動作を説明する。船
上の基準時計５４と同期ピンガ３０内の同期用時計とが
それぞれ出力する同期信号の繰返し周期Ｔは、例えば２
〜３２秒の範囲内で、音波の水中伝播距離と水中伝播速
度Ｖ（約１５００メートル／秒）を考慮して、その伝播
所要時間よりも大きくなるようにあらかじめ設定される
（図６の（ａ），（ｃ）を参照）。同期ピンガ３０は、
この内部の同期用時計の出力信号に基づき所定パルス幅
ｔ_p （例えば１０ｍ ｓｅｃ）のバースト音波（送信周
波数は例えば１０ｋＨｚ）を水中に発射する（図６の
（ｄ）参照）。

【０００５】この同期ピンガ３０がバースト音波を発射
する時刻と同一時刻に、船上の基準時計５４は、その出
力信号を計数開始信号としてカウンタ５３に供給し、カ
ウンタ５３はこの時点から入力されるクロック信号の計
数を開始する。同期ピンガ３０から発射されたバースト
音波は水中を伝播して受波器４０により受波される。そ
して受波器４０はこの受波した音響信号を電気信号に変
換して受信器５１に供給し、受信器５１は入力信号を所
定信号レベルまで増幅した受信器出力信号を検波回路５
２に供給する（図６の（ｅ）参照）。検波回路５２は入
力される受信器出力信号を検波し、この検波信号を計数
停止信号としてカウンタ５３へ供給する（図６の（ｆ）
参照）。

【０００６】ここでカウンタ５３は前記計数開始信号が
入力してから計数停止信号が入力するまでの時間に入力
されるクロック信号の数を計数することになるが、この
計数時間は、前記同期ピンガ３０から送信された音波が
受波器４０まで伝播するのに要した時間（同期ピンガ３
０と受波器４０との間の距離をＬとし、音波の水中伝播
速度をＶとすると、その積であるＬ×Ｖ）にほぼ等し
い。従ってクロック信号の周波数を適当に選択しておけ
ば、カウンタ５３の計数値は同期ピンガ３０と受波器４
０との間の距離Ｌとして得ることができる。なお、受波
器４０が同期ピンガ３０からの音波を受波して、さらに
受信器５１及び検波回路５２を介して計数停止信号が出
力されるまでの間に若干の信号遅延時間がある場合に
は、この遅延時間による計測誤差は、一般に測位演算工
程で補正されることが多い。次に、同期ピンガ３０を水
中に設置する前に、船上において、基準時計５４と同期
ピンガ３０内の同期用時計とを電気的に接続して、強制
的に時刻合せを行なう従来の同期整合装置を以下に説明
する。

【０００７】図３は従来の同期ピンガの同期整合装置の
ブロック図である。同図において、１は船上の原同期発
生回路、２は駆動回路、７は接続ケーブル、８Ａは接続
ケーブル７側に装着されたコネクタ（例えば雄側）、８
Ｂは同期ピンガ筺体１０側に取付けられたコネクタ（例
えば雌側）であり、コネクタ８Ａと８Ｂは同期ピンガの
同期整合を行なうときのみ接続され、同期整合の終了後
は非接続とされる。１０は従来の同期ピンガ筺体であ
り、耐圧及び防水構造になっているが、特に磁気に対す
る考慮はなされていない。１３は整形回路、１４は同期
用時計、１５はコントロール回路、１６は発振回路、１
７はゲート回路、１８は電力増幅器、１９は送波器であ
る。

【０００８】なお、前記１３〜１８の各機器は、耐圧及
び防水構造の同期ピンガ筺体１０内にそれぞれ設置され
ている。またコネクタ８Ａと８Ｂが非接続にされると、
同期ピンガが水中に設置される前に、同期ピンカ筺体１
０側に取付けられたコネクタ８Ｂの部分は図示されない
耐圧及び防水構造のカバーによりふさがれ、同期ピンガ
筺体１０は密閉される。

【０００９】図４は図３の装置の動作を説明するための
波形図であり、図４を参照し図３の動作を説明する。ま
ず同期整合を行なう前に、接続ケーブル７側のコネクタ
８Ａと同期ピンガ筺体１０側のコネクタ８Ｂとを接続
し、接続ケーブル７を介した信号伝達を可能にする。図
３の原同期発生回路１は、発振周波数がきわめて高精度
の原発振器と分周回路とを含む。そして原発振器からの
発振信号が分周回路で分周されて一定周期Ｔの原同期信
号（パルス状信号）として駆動回路２へ供給される（図
４の（ａ）参照）。

【００１０】駆動回路２は入力されたパルス状の原同期
信号を増幅し、その出力信号を接続ケーブル７及びコネ
クタ８Ａ，８Ｂを介して整形回路１３へ送出する。整形
回路１３は波形が鈍っている入力信号を原同期信号と同
一の急峻な波形となるように波形整形をして同期用時計
１４へ供給する（図４の（ｂ）参照）。

【００１１】同期用時計１４は時計用カウンタで構成さ
れており、整形回路１３から供給される入力信号により
この時計用カウンタをリセットして、基準時刻の同期整
合を行なう。そしてその後、高精度のクロック信号を入
力して時間の計数を行ない、一定同期Ｔ毎に送信時刻信
号を発生する（図４の（ｃ）参照）。同期用時計１４の
同期整合が終ると、コネクタ８Ａと８Ｂとを非接続とし
て、同期ピンガ筺体１０側に取付けられたコネクタ８Ｂ
の部分は図示されない耐圧及び防水構造のカバーにより
ふさがれる。このようにコネクタ８Ｂに浸水や水圧破壊
が生じないような処置をした後に、同期ピンガ筺体１０
は水中に設置される。

【００１２】同期用時計１４は前記同期整合の行なわれ
た基準時刻から一定周期Ｔ毎に送信時刻信号を発生し、
コントロール回路１５へ供給すると、コントロール回路
１５はこの入力された送信時刻信号に基づき、所定パル
ス幅ｔ_p （例えば１０ｍ ｓｅｃ）の送信パルスを生成
し、この送信パルス信号をゲート回路１７へ供給する
（図４の（ｄ）参照）。発振回路１６は所定の送信周波
数（例えば１０ｋＨｚ）の信号を発振し、この発振信号
を送信搬送波としてゲート回路１７へ供給する。ゲート
回路１７は前記送信搬送波を送信パルス信号によりゲー
トしたパルス変調波を生成し、電力増幅器１８へ供給す
る。

【００１３】電力増幅器１８は入力されるパルス変調波
を電力増幅して送波器１９を駆動する。送波器１９は入
力される電気信号を音響信号に変換し、バースト音波を
水中に送出する（図４の（ｅ）参照）。このようにし
て、同期ピンガは、原同期発生回路１の出力する原同期
信号と同期整合のとれた時刻を基準時刻とした一定周期
毎にバースト音波を送信することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな同期ピンガの同期整合装置では、外部の基準時計と
同期整合を行なうのに、同期ピンガに取付けられたコネ
クタを介して外部機器との電気的接続を要するため、水
中では接続ケーブルを同期ピンガのコネクタに接続する
ことができないという欠点があった。この欠点のため、
一旦水中に設置した同期ピンガを、水中で同期整合を行
なうことは不可能であり、どうしても同期整合を要する
場合には、同期ピンガの水中設置を外して、一旦船上に
引上げ、コネクタのカバーを外して同期整合を行なった
後に、再びコネクタにカバーを取付け、水中に設置する
という作業を行なう必要があり、この同期整合の作業に
多くの時間がかかるという問題があった。また同期ピン
ガを大深海等に設置する場合に、前記コネクタは、この
水深圧力に耐え且つ浸水等による故障が生じないような
構造とするため高価となり、結局同期ピンガ全体として
の価格が高くなるという問題もあった。

【００１５】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたもので、同期ピンガの同期整合を水中でも行な
うことができ、且つ外部装置と同期信号接続用のコネク
タを必要としない同期ピンガの同期整合装置を得ること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
同期ピンガの同期整合装置は、音響測位装置の音源とし
て使用する同期ピンガの同期整合を行なう装置におい
て、磁束が自由に貫通することができる材料により製作
された同期ピンガ筐体と、該同期ピンガ筐体の外部に巻
かれた送信コイルと、前記同期ピンガ筐体の内部に設け
られ前記送信コイルと電磁結合をする受信コイルと、船
上の同期信号発生手段が出力する同期信号に基づき前記
送信コイルに同期用励磁電流を流し、前記送信コイルと
電磁結合をする受信コイルに誘起される誘起電流を検出
し、該検出信号に基づき前記同期ピンガ筐体の内部に設
けられた時計の基準時刻を合わせる同期整合手段とを備
えたものである。

【００１７】本発明の請求項２に係る同期ピンガの同期
整合装置は、前記請求項１に係る同期ピンガ筺体の外部
に巻かれる送信コイルを、前記同期ピンガ筐体と着脱自
在で且つ防水の構造とするものである。

【００１８】本発明の請求項３に係る同期ピンガの同期
整合装置は、前記請求項１または請求項２に係る同期ピ
ンガの同期整合装置において、船上の同期信号発生手段
が出力する同期信号が前記送信コイル及び受信コイルを
介して同期ピンガ筐体の内部に設けられた時計を同期整
合するまでに要した信号遅延時間、または該同期整合に
要した信号遅延時間に同期ピンガ内における音波送波前
の信号遅延時間及び船上における音波受波後の信号遅延
時間を加算した和の信号遅延時間を補償する遅延時間補
償手段を備えたものである。

【００１９】

【作用】本請求項１に係る発明においては、音響測位装
置の音源として使用する同期ピンガの同期整合を行なう
装置において、同期ピンガの筺体は磁束が自由に貫通す
ることができる材料により製作される。送信コイルは前
記同期ピンガ筐体の外部に巻かれ、受信コイルは前記同
期ピンガ筺体の内部に設けられ前記送信コイルと電磁結
合をする。同期整合手段は、船上の同期信号発生手段が
出力する同期信号に基づき前記送信コイルに同期用励磁
電流を流し、前記送信コイルと電磁結合をする受信コイ
ルに誘起される誘起電流を検出し、該検出信号に基づき
前記同期ピンガ筐体の内部に設けられた時計の基準時刻
を合わせる。

【００２０】本請求項２に係る発明においては、前記請
求項１に係る同期ピンガ筺体の外部に巻かれる送信コイ
ルを、前記同期ピンガ筺体と着脱自在で且つ防水の構造
とすることにより、水中において同期ピンガの同期整合
を行ない、その後送信コイルを取外して同期ピンガを水
中に設置することができる。

【００２１】本請求項３に係る発明においては、前記請
求項１または請求項２に係る発明において、遅延時間補
償手段は、船上の同期信号発生手段が出力する同期信号
が前記送信コイル及び受信コイルを介して同期ピンガ筐
体の内部に設けられた時計を同期整合するまでに要した
信号遅延時間、または該同期整合に要した信号遅延時間
に同期ピンガ内における音波送波前の信号遅延時間及び
船上における音波受波後の信号遅延時間を加算した和の
信号遅延時間を補償する。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の同期ピンガの同期整合装置の
一実施例を示すブロック図であり、同図の１，２及び１
３〜１９は図３と同一のものである。図１において、３
は防水接続ケーブル、４は原同期発生回路１からの入力
信号を設定された時間だけ遅延させて出力する遅延回路
であり、この遅延時間の設定は遅延時間設定スイッチ５
により行なわれる。

【００２３】遅延時間設定スイッチ５の設定方法として
は、下記の２通りの場合があり詳細は後述する。 （ａ）同期整合時に船上からの同期信号の伝達に要した
信号遅延時間を設定する方法（第１の設定方法）。 （ｂ）同期整合後の運転時に生じる同期ピンガ内におけ
る音波送波前の信号遅延時間及び船上における音波受波
後の信号遅延時間を、前記同期整合に要した信号遅延時
間に加算した和の信号遅延時間を設定する方法（第２の
設定方法）。

【００２４】６は同期ピンガ筺体９の外部に巻かれた送
信コイルであり、この送信コイル６は前記同期ピンガ筺
体９と着脱自在で且つ防水の構造となっている。一般に
同期ピンガの筺体９は、例えば直径が１２ｃｍ程度の円
筒形状をしているので、例えば送信コイル６をプラスチ
ック又はゴム等のリング状部材の内部に封入し、このリ
ング状部材の内径を同期ピンガ筺体９の外径よりやや大
きくしておけば、同期ピンガと着脱自在で且つ防水の構
造の送信コイル６を得ることができる。

【００２５】送信コイル６は防水接続ケーブル３を介し
て駆動回路２と接続されており、同期ピンガの同期整合
を行なうときに、同期ピンガ筺体９に取付けられ、駆動
回路２により駆動される。そして同期整合の終了後、送
信コイル６は同期ピンガ筺体９から取外される。

【００２６】９は本発明の同期ピンガ筺体であり、この
筺体の従来品との相違点は、磁束が同期ピンガ筺体９内
を自由に貫通できる材料で製作されていることである。
一般に磁気の影響を受けないか又は受けにくい材料に
は、磁束がその内部を自由に貫通できるものが多い。こ
れは同期ピンガ筺体９内を磁束が自由に貫通し、送信コ
イル６に発生する磁束変化を受信コイル１１が容易に検
出できるようにするためである。

【００２７】従ってこの同期ピンカ筺体９は、磁束が自
由に貫通でき、且つ水中の圧力に耐えられるような素
材、例えば耐食アルミやチタン等により製作されてい
る。よって磁気を遮断する鉄やニッケル等の素材は本発
明の同期ピンガ筺体９には使用できない。また同期ピン
ガ筺体９の外側には、この筐体内の受信コイル１１と電
磁結合をするための所定位置に、送信コイル６を取付け
て一時固定するのに便利な取付部材や固定部材（図示省
略）を設けておくことが望ましい。

【００２８】１１は前記送信コイル６と電磁結合する受
信コイルであり、前記送信コイル６が同期ピンガ筺体９
に取付けられ駆動されたときに発生する磁束変化を、同
期ピンガ筺体９内で検出するものである。１２は前記受
信コイル１１で検出された検出電流を所定の信号レベル
まで増幅するための受信回路である。

【００２９】図２は図１の装置の動作を説明するための
波形図であり、図２を参照し図１の動作を説明する。原
同期発生回路１は図３で説明したように、発振周波数が
きわめて高精度の原発振器と分周回路を含む。この原発
振器は例えば、水晶発振器、ルビジウム発振器、セシウ
ム発振器等で構成され、その発振周波数はきわめて安定
している。分周回路はこの原発振器からの発振信号を分
周して一定周期Ｔ（例えば２〜３２秒）毎にパルス状の
原同期信号を駆動回路２へ供給する（図２の（ａ）参
照）。

【００３０】駆動回路２は入力されるパルス状の原同期
信号を増幅し、この増幅出力により防水接続ケーブル３
を介して送信コイル６を駆動し、励振電流を流す。この
パルス状励振電流により送信コイル６の巻線の中心軸方
向（図１の矢印で示す方向）に、同期ピンガ筺体９を貫
通して急速に磁束の発生及び消滅という磁束変化が発生
する。

【００３１】この送信コイル６に発生された磁束変化
は、同期ピンガ筺体９内の受信コイル１１の巻線内を貫
通するから、電磁感応により受信コイル１１には誘起電
流が発生する。この受信コイル１１に発生した誘起電流
は受信回路１２により所定の信号レベルまで増幅され、
この増幅出力が整形回路１３へ供給される（図２の
（ｃ）参照）。整形回路１３は波形が鈍っている入力信
号を原同期信号と同一の急峻な波形となるように波形整
形をして同期用時計１４へ供給する（図２の（ｄ）参
照）。

【００３２】同期用時計１４は時計用カウンタで構成さ
れており、整形回路１３から供給される入力信号により
この時計用カウンタをリセットして、基準時刻の同期整
合を行なう。そしてその後、高精度のクロック信号を入
力して時間の計数を行ない、一定周期Ｔ毎に送信時刻信
号を発生する（図２の（ｅ）参照）。同期用時計１４の
基準時刻の同期整合が行なわれていて、一定周期Ｔ毎に
送信時刻信号が発生された後の動作は、図３で説明した
動作と全く同一であるので、重複した説明は省略する
（図２の（ｆ），（ｇ）参照）。

【００３３】次に遅延時間設定スイッチ５の設定方法に
ついて説明する。 （ａ）前記第１の設定方法における、同期整合時に同期
信号の伝達に要した信号遅延時間とは、船上の原同期発
生回路１から出力される原同期信号が、駆動回路２、防
水接続ケーブル３、送信コイル６、受信コイル１１、受
信回路１２及び整形回路１３を通って同期用時計１４に
入力され、この同期用時計１４の同期整合が行なわれる
までの信号伝達に要した信号遅延時間Ｔ_d であり、あら
かじめこの信号遅延時間Ｔ_d を測定しておき、この測定
した時間Ｔ_d と等しい時間に、遅延時間測定スイッチ５
の設定値を設定する。

【００３４】前記（ａ）の方法により遅延時間設定スイ
ッチ５を設定すると、その結果として、遅延回路４が出
力する遅延された原同期信号（船上同期信号）の発生時
刻と、同期ピンガ筺体９内の同期用時計１４が出力する
送信時刻信号の発生時刻とが同一時刻となるように調整
される。

【００３５】同期整合が終了後の運転状態において、厳
密に考えると、同期用時計１４が送信時刻信号を出力し
てから、コントロール回路１５、ゲート回路１７及び電
力増幅器１８を介して送波器１９が音波の送波を開始す
るまでの間に送波前の信号遅延時間Ｔ_a が存在し、また
図５の受波器４０が水中音波を受波してから、受信器５
１及び検波回路５２を介して計数停止信号が出力される
までの間にも受波後の信号遅延時間Ｔ_b が存在する。そ
してこの２つの信号遅延時間Ｔ_a ，Ｔ_b は一般に一定時
間とみなせるので、この信号遅延時間Ｔ_a ，Ｔ_b に基づ
く測定誤差は、測位演算工程（ソフトウェア処理）で補
正をすることができる。

【００３６】（ｂ）本発明においては、ハードウェアと
しての遅延回路４を設けたので、遅延時間設定スイッチ
５の第２の設定方法として、前記同期整合時に生じる信
号遅延時間Ｔ_d に、上記２つの信号遅延時間Ｔ_a 及びＴ
_b を加算して、その和の信号遅延時間（Ｔ_a ＋Ｔ_b ＋Ｔ
_d ）を設定することもできる。この（ｂ）の方法により
遅延時間設定スイッチ５を設定すると、その結果とし
て、送波器１９が音波を送波してから受波器４０がこの
音波を受波するまでの時間と、カウンタ５３に計数開始
信号が入力されてから計数停止信号が入力されるまでの
時間が精度良く一致する。また測位演算工程における運
転時の測定誤差の補正は不要となる。

【００３７】遅延回路４は、遅延時間設定スイッチ５に
よって設定される前記第１または第２の設定値に応じ
て、原同期信号を遅延時間ｔ_d または（ｔ_a ＋ｔ_b ＋ｔ
_d ）だけ遅延した船上同期信号を図５のカウンタ５３へ
計数開始信号として供給する（図２の（ｂ）参照）。こ
のように同期整合時及び運転時における信号遅延時間の
補正をきめ細かく行なうことにより精度のよい測位結果
が得られる。

【００３８】本発明の同期ピンガの同期整合装置は、上
記のように構成されてケーブル接続用のコネクタを使用
しないので、従来のように同期整合後に、接続ケーブル
を取外した筺体側に取付けられたコネクタ部分を耐圧及
び防水構造のカバーでふさぐ必要がない。また同期ピン
ガを船上に引上げなくとも、水中においても同期整合を
行ない、その後送信コイルを取外して水中に設置するこ
とができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、音響測位
装置の音源として使用する同期ピンガの同期整合を行な
う装置において、同期ピンガの筺体は磁束が自由に貫通
することができる材料により製作され、この同期ピンガ
筺体の外部に巻かれた送信コイルと、同期ピンガ筺体の
内部に設けられ前記送信コイルと電磁結合をする受信コ
イルとを用いて同期整合を行なうようにしたので、従来
のように同期整合後に、接続ケーブルを取外した筺体側
のコネクタ取付部分を耐圧及び防水構造のカバーでふさ
ぐ必要がなく、同期整合の作業時間が短縮されると共
に、従来のコネクタ取付部分からの浸水等による故障が
なくなる。

【００４０】また本発明によれば、前記同期ピンガ筺体
の外部に巻かれる送信コイルを、前記同期ピンガ筺体と
着脱自在で且つ防水の構造とすることにより、同期ピン
ガの同期整合は必ずしも船上でなくても、水中において
も可能となり、同期整合の作業能率が大幅に向上した。

【００４１】また本発明によれば、遅延時間補償手段を
用いて船上の同期信号発生手段が出力する同期信号が前
記送信コイル及び受信コイルを介して同期ピンガ筐体の
内部に設けられた時計を同期整合するまでに要した信号
遅延時間、または該同期整合に要した信号遅延時間に同
期ピンガ内における音波送波前の信号遅延時間及び船上
における音波受波後の信号遅延時間を加算した和の信号
遅延時間を補償するようにしたので、同期整合の精度が
向上すると共に、同期整合時における信号遅延時間の調
整と運転時における信号遅延時間の調整が同時に達成さ
れ、測位演算工程におけるソフト処理の負担が軽減され
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の同期ピンガの同期整合装置の一実施例
を示すブロック図である。

【図２】図１の装置の動作を説明するための波形図であ
る。

【図３】従来の同期ピンガの同期整合装置のブロック図
である。

【図４】図３の装置の動作を説明するための波形図であ
る。

【図５】従来の同期ピンガを用いた音響測位装置の概念
図である。

【図６】図５の装置の動作を説明するための波形図であ
る。

【符号の説明】

１ 原同期発生回路 ２ 駆動回路 ３ 防水接続ケーブル ４ 遅延回路 ５ 遅延時間設定スイッチ ６ 送信コイル ９ 同期ピンガ筺体 １１ 受信コイル １２ 受信回路 １３ 整形回路 １４ 同期用時計 １５ コントロール回路 １６ 発振回路 １７ ゲート回路 １８ 電力増幅器 １９ 送波器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音響測位装置の音源として使用する同期
   ピンガの同期整合を行なう装置において、 磁束が自由に貫通することができる材料により製作され
   た同期ピンガ筐体と、該同期ピンガ筐体の外部に巻かれ
   た送信コイルと、前記同期ピンガ筐体の内部に設けられ
   前記送信コイルと電磁結合をする受信コイルと、船上の
   同期信号発生手段が出力する同期信号に基づき前記送信
   コイルに同期用励磁電流を流し、前記送信コイルと電磁
   結合をする受信コイルに誘起される誘起電流を検出し、
   該検出信号に基づき前記同期ピンガ筐体の内部に設けら
   れた時計の基準時刻を合わせる同期整合手段とを備えた
   ことを特徴とする同期ピンガの同期整合装置。
2. 【請求項２】 前記同期ピンガ筐体の外部に巻かれる送
   信コイルを、前記同期ピンガ筐体と着脱自在で且つ防水
   の構造とすることを特徴とする請求項１記載の同期ピン
   ガの同期整合装置。
3. 【請求項３】 前記船上の同期信号発生手段が出力する
   同期信号が前記送信コイル及び受信コイルを介して同期
   ピンガ筐体の内部に設けられた時計を同期整合するまで
   に要した信号遅延時間、または該同期整合に要した信号
   遅延時間に同期ピンガ内における音波送波前の信号遅延
   時間及び船上における音波受波後の信号遅延時間を加算
   した和の信号遅延時間を補償する遅延時間補償手段を備
   えた請求項１または請求項２記載の同期ピンガの同期整
   合装置。