JPH0714998Y2 - Autonomous navigation simulator for car navigation system - Google Patents

Autonomous navigation simulator for car navigation system

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JPH0714998Y2
JPH0714998Y2 JP16187588U JP16187588U JPH0714998Y2 JP H0714998 Y2 JPH0714998 Y2 JP H0714998Y2 JP 16187588 U JP16187588 U JP 16187588U JP 16187588 U JP16187588 U JP 16187588U JP H0714998 Y2 JPH0714998 Y2 JP H0714998Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
navigation system
vehicle
position data
data
information input
Prior art date
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JP16187588U
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Japanese (ja)
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JPH0283562U (en
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孝夫 古本
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Kenwood KK
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Kenwood KK
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は自動車航行システムに自動車位置情報を模擬
的に提供する自立航法装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a self-contained navigation device that provides a vehicle navigation system with simulated vehicle position information.

(従来技術) 自動車航行システムに不可欠なデータである自動車位置
情報を検出する自立航法装置は実際上は車輛に取付けて
使用される。
(Prior Art) An autonomous navigation device that detects vehicle position information, which is essential data for a vehicle navigation system, is actually attached to a vehicle and used.

そこで自動車航行システムの開発は、自立航法装置を車
輛に取付け自動車航行システムを車載し、実際に屋外を
走行させて行なっている。
Therefore, the development of the car navigation system is carried out by mounting the self-contained navigation device on the vehicle and mounting the car navigation system onboard to actually drive the car outdoors.

(考案が解決しようとする課題) しかし、自動車航行システムの開発は上記の如く、実際
に屋外を走行させなければならなかったため、デバッグ
に多くの時間と労力とを必要とする問題点があった。
(Problems to be solved by the invention) However, since the development of the automobile navigation system had to actually run outdoors as described above, there was a problem that it took a lot of time and labor for debugging. .

この考案は、屋内において簡単に自立航法装置と同じ効
果を得ることができて、上記の問題点を解消した自立航
法模擬装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a self-contained navigation simulator which can easily obtain the same effect as that of the self-contained navigation device indoors and solves the above problems.

(課題を解決するための手段) この考案の自立航法模擬装置は第1図の如く、平面上で
移動させたとき座標上の位置データを出力する情報入力
手段21と、複数の予め定めた比率を記憶させた記憶手段
22と、情報入力手段21から出力された位置データに基づ
く座標値を記憶手段22に記憶の比率に応じて変更し変更
された座標値を模擬的に車輛位置データとして生成して
記憶する生成・記憶手段23と、自動車航行システム8か
らの要求にしたがって生成・記憶手段23に記憶の生成車
輛位置データを自動車航行システム8へ送出する送出手
段とを備えたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problem) As shown in FIG. 1, the self-contained navigation simulator of the present invention has an information input means 21 for outputting position data on coordinates when moved on a plane, and a plurality of predetermined ratios. Means for storing
22 and a coordinate value based on the position data output from the information input means 21 is changed in the storage means 22 in accordance with a storage ratio, and the changed coordinate value is simulatedly generated and stored as vehicle position data. The storage means 23 and the sending means for sending the generated vehicle position data stored in the creating / storing means 23 to the vehicle navigation system 8 according to a request from the vehicle navigation system 8 are provided.

(作用) 情報入力手段21を移動させることによって情報入力手段
21は座標上の位置データを出力する。位置データに基づ
く座標値が、記憶手段22に記憶させてある比率に応じて
変更され、変更された座標値が模擬的に車輛位置データ
として生成され、記憶される。この記憶された生成車輛
位置データが自動車航行システム8からの要求にしたが
って自動車航行システム8に送出される。
(Operation) By moving the information inputting means 21, the information inputting means
21 outputs position data on coordinates. The coordinate value based on the position data is changed according to the ratio stored in the storage means 22, and the changed coordinate value is simulatedly generated and stored as vehicle position data. The stored vehicle position data thus stored is sent to the vehicle navigation system 8 in accordance with a request from the vehicle navigation system 8.

また、記憶手段に複数予め記憶させてある比率を他の比
率と変更すると、変更された比率に応じて車輛位置デー
タも生成される。
Further, when a plurality of ratios stored in the storage means in advance is changed to another ratio, vehicle position data is also generated according to the changed ratio.

この結果、車輛を実際に走行させる必要なく、自動車航
行システムの開発が効率的に行なうことができる。
As a result, the vehicle navigation system can be efficiently developed without actually driving the vehicle.

(実施例) 以下、この考案を実施例により説明する。(Embodiment) Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment.

第2図はこの考案の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing the construction of an embodiment of the present invention.

10は自立航法模擬装置である。この自立航法模擬装置10
は模擬的に車輛として作用させるたとえばマウスのよう
な情報入力器7、中央処理装置1とROM2とRAM3とCRT4と
を備えたコンピュータ9、情報入力器7とコンピュータ
9との間のインタフェース回路6、コンピュータ9と自
動車航行システム8との間のインタフェース回路5を備
えており、情報入力器7の卓上等の水平面上で移動させ
たときに相対的なX座標、Y座標信号をインタフェース
回路6を介してコンピュータ9に出力し、情報入力器7
からの出力データを受けたコンピュータ9はRAM3上に自
車位置情報を模擬的に生成して、CRT4の画面上に自車位
置の動きを表示する。さらに自車位置情報をインタフェ
ース回路5を介して自動車航行システム8とデータの遣
り取り、すなわち通信を行なう。ここで自動車航行シス
テム8からの通信方式をコマンド方式とする。
10 is a self-contained navigation simulator. This self-contained navigation simulator 10
Is an information input device 7 such as a mouse which acts as a vehicle in a simulated manner, a computer 9 having a central processing unit 1, ROM2, RAM3 and CRT4, an interface circuit 6 between the information input device 7 and the computer 9, An interface circuit 5 between the computer 9 and the car navigation system 8 is provided, and relative X coordinate and Y coordinate signals are moved via the interface circuit 6 when the information input device 7 is moved on a horizontal plane such as a table. Information to the computer 9 and the information input device 7
The computer 9, which receives the output data from the computer 9, artificially generates the own vehicle position information on the RAM 3 and displays the movement of the own vehicle position on the screen of the CRT 4. Further, the vehicle position information is exchanged with the car navigation system 8 via the interface circuit 5, that is, communication is performed. Here, the communication system from the car navigation system 8 is a command system.

第3図および第4図はこの考案におけるCRT管面上にお
ける表示を示す図およびこの考案の作用の説明に供する
フローチャートである。
3 and 4 are a diagram showing a display on a CRT tube surface in the present invention and a flow chart for explaining the operation of the present invention.

プログラムをスタートさせると、情報入力器7からのデ
ータが読み込まれ、かつ読み込んだデータがRAM3の入力
データ記憶エリアに記憶され、さらに情報入力器7から
のデータに基づき情報入力器7の位置がCRT4の管面上に
表示される(ステップS1)。ステップS1におけるCRT4の
管面上における表示の一例は第3図に示す如くである。
第3図において11は自車マークを示し、Zは後記する方
位置を示している。ステップS1に続いて、RAM3の入力デ
ータ記憶エリアに記憶されているデータに基づいて、予
め定められたある比率に応じて座標値が演算され、演算
された座標値から車輛移動の方位が演算される(ステッ
プS2)。ステップS2において演算された座標値および演
算された方位がRAM3の座標値記憶エリアに記憶される
(ステップS3)。比率を他の比率にしてプログラムを最
初からスタートさせると、ステップS1からステップS3
再度実行されて、上記と同様の演算が行われて、変更さ
れた比率に応じて演算された座標値および方位値がRAM3
の座標値記憶エリアに記憶されることになる。
When the program is started, the data from the information input device 7 is read, the read data is stored in the input data storage area of the RAM3, and the position of the information input device 7 is changed to CRT4 based on the data from the information input device 7. Is displayed on the tube surface of (step S 1 ). An example of the display on the tube surface of the CRT 4 in step S 1 is as shown in FIG.
In FIG. 3, 11 indicates a vehicle mark, and Z indicates a later-described position. Subsequent to step S 1 , based on the data stored in the input data storage area of the RAM 3, the coordinate value is calculated according to a predetermined ratio, and the direction of vehicle movement is calculated from the calculated coordinate value. It is (step S 2). The coordinate value calculated in step S 2 and the calculated azimuth are stored in the coordinate value storage area of RAM 3 (step S 3 ). When you ratio to another ratio and starts the program from the beginning, is executed from Step S 1 Step S 3 again, the and being carried out a similar operation, the modified computed coordinate value according to the ratio And bearing value is RAM3
Will be stored in the coordinate value storage area.

自動車航行システム8からのコマンドを受けるまでステ
ップS1〜S3が繰り返される(ステップS4)。ステップS4
において自動車航行システム8からのコマンドを受信し
たときは受信したコマンドがリセットコマンドか否かが
チェックされる(ステップS5)。ステップS5において、
受信したコマンドがリセットコマンドでないと判別され
たときはステップS5に続いて受信したコマンドがデータ
要求コマンドか否かがチェックされる(ステップS6)。
第4図においてはデータ要求コマンドをデータコマンド
と表示してある。
Step S 1 to S 3 until it receives a command from the automotive navigation system 8 is repeated (step S 4). Step S 4
Command received is checked whether a reset command when it receives a command from the automotive navigation system 8 (Step S 5). In step S 5 ,
Command received subsequent to the step S 5 when the received command is not determined to be the reset command is checked whether the data request command (Step S 6).
In FIG. 4, the data request command is shown as a data command.

ステップS6において、受信コマンドがデータ要求コマン
ドであると判別されたときはステップS6に続いて、RAM3
の座標値記憶エリアに記憶されている演算方位置および
演算座標値が自車位置として、自動車航行システム8へ
送出され(ステップS7)、続いてステップS1が実行され
る。
In step S 6, when the received command is determined to be a data request command is subsequently to step S 6, RAM 3
As the operation side position and calculating the coordinate value vehicle position stored in the coordinate value storage area, it is sent to an automobile navigation system 8 (Step S 7), followed by the step S 1 is executed.

ステップS5において、受信したコマンドがリセットコマ
ンドであると判別されたときはステップS5に続いて自車
位置がリセットポジションに戻され(ステップS8)、ス
テップS8に続いてステップS7が実行される。ステップS8
においてはRAM3の入力データ記憶エリアの記憶内容はリ
セットポジションに対するデータに、座標値記憶エリア
の記憶内容もリセットポジションに対する座標値に変更
される。この結果、CRT4の管面上の表示はリセット位置
に戻され、ステップS7において自車位置として自動車航
行システム8へ送出される演算方位値および演算座標値
はリセット位置に対応した値となる。
In step S 5, the vehicle position following the step S 5 when the received command is determined to be reset command is returned to the reset position (step S 8), the step S 7 Following Step S 8 To be executed. Step S 8
In, the contents stored in the input data storage area of the RAM 3 are changed to the data for the reset position, and the contents stored in the coordinate value storage area are also changed to the coordinate values for the reset position. As a result, the display on the screen of the CRT 4 is returned to the reset position, and the calculated azimuth value and the calculated coordinate value sent to the vehicle navigation system 8 as the own vehicle position in step S 7 become the values corresponding to the reset position.

ステップS6において、受信したコマンドがデータ要求コ
マンドでないと判別されたときは、ステップS6に続いて
再びステップS1が実行される。
In step S 6, when the received command is not determined to be the data request command, step S 1 again after step S 6 is executed.

(考案の効果) 以上説明した如くこの考案によれば、情報入力器の移動
量から模擬的に自車位置情報を生成しているので、屋内
における操作で、屋外において自動車を走行させたのと
同じ効果が得られる。この結果、自動車航行システムの
開発が効率的に行なえる。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the own vehicle position information is simulated from the movement amount of the information input device. The same effect is obtained. As a result, the car navigation system can be efficiently developed.

【図面の簡単な説明】 第1図はこの考案の構成を示す機能ブロックの図。 第2図はこの考案の一実施例の構成を示すブロック図。 第3図はこの考案の一実施例におけるCRTの管面上の表
示の一例を示す図。 第4図はこの考案の一実施例の作用の説明に供するフロ
ーチャート。 1……中央処理装置、2……ROM、3……RAM、5および
6……インタフェース回路、7……情報入力器、8……
自動車航行システム、9……コンピュータ、21……情報
入力手段、22……記憶手段、23……生成・記憶手段。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing an example of a display on the surface of the CRT in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of one embodiment of the present invention. 1 ... Central processing unit, 2 ... ROM, 3 ... RAM, 5 and 6 ... Interface circuit, 7 ... Information input device, 8 ...
Car navigation system, 9 ... Computer, 21 ... Information input means, 22 ... Storage means, 23 ... Generation / storage means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】平面上で移動させたとき座標上の位置デー
タを出力する情報入力手段と、複数の予め定めた比率を
記憶させた記憶手段と、情報入力手段から出力された位
置データに基づく座標値を記憶手段に記憶の比率に応じ
て変更し変更された座標値を模擬的に車輛位置データと
して生成して記憶する生成・記憶手段と、自動車航行シ
ステムからの要求にしたがって生成・記憶手段に記憶の
生成車輛位置データを自動車航行システムへ送出する送
出手段とを備えたことを特徴とする、自動車航行システ
ムの自立航法模擬装置。
1. An information input means for outputting position data on coordinates when moved on a plane, a storage means for storing a plurality of predetermined ratios, and a position data output from the information input means. Generating / storing means for changing the coordinate values in the storing means according to the ratio of storage and generating and storing the changed coordinate values as vehicle position data in a simulated manner, and generating / storing means according to a request from the vehicle navigation system. And a sending means for sending the vehicle position data generated in the memory to the vehicle navigation system.
JP16187588U 1988-12-15 1988-12-15 Autonomous navigation simulator for car navigation system Expired - Lifetime JPH0714998Y2 (en)

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JPH0283562U JPH0283562U (en) 1990-06-28
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