JPH07149413A - Roller conveyer - Google Patents
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- JPH07149413A JPH07149413A JP29853493A JP29853493A JPH07149413A JP H07149413 A JPH07149413 A JP H07149413A JP 29853493 A JP29853493 A JP 29853493A JP 29853493 A JP29853493 A JP 29853493A JP H07149413 A JPH07149413 A JP H07149413A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ストレージされた荷
物を、荷物同士の間隔を開いて確実に切り出しを行うこ
とのできるローラコンベアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller conveyor which can reliably cut out stored luggage by opening the distance between the luggage.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】図２０は従来のローラコン
ベアを示すものであり、同図において符号２、４は物品
の搬送経路に沿って設けられた複数のローラである。ロ
ーラ２とローラ４の間にはストッパー６及び荷物の存在
を検出するＰＨセンサ８が設けられている。なお、これ
らローラ２、４を駆動する機構については図示を省略し
ている。2. Description of the Related Art FIG. 20 shows a conventional roller conveyor. In the figure, reference numerals 2 and 4 denote a plurality of rollers provided along a conveyance path for articles. A stopper 6 and a PH sensor 8 for detecting the presence of luggage are provided between the rollers 2 and 4. The mechanism for driving the rollers 2 and 4 is not shown.
【０００３】このローラコンベアにおいて、搬送されて
きた荷物Ａ１，Ａ２はストッパー６で止められる。この
とき、ローラ２、４の回転は止められず、これらローラ
２、４は回転し続ける。前方のローラ２の回転速度Ｖ１
は、後方のローラ４の回転速度Ｖ２より大きく設定され
ている。このため、ストッパー６を下げると前方の荷物
Ａ１は後方の荷物Ａ２より移動速度が速く、荷物間に隙
間ができる。この隙間をＰＨセンサ８で検知して再びス
トッパー６を上げ、後方の荷物Ａ２を静止することによ
り荷物の切り出しが行われる。In this roller conveyor, the conveyed loads A1 and A2 are stopped by a stopper 6. At this time, the rotation of the rollers 2 and 4 is not stopped, and the rollers 2 and 4 continue to rotate. Rotational speed V1 of the front roller 2
Is set to be higher than the rotation speed V2 of the rear roller 4. Therefore, when the stopper 6 is lowered, the front load A1 moves faster than the rear load A2, and a gap is formed between the loads. This gap is detected by the PH sensor 8, the stopper 6 is raised again, and the rear luggage A2 is stopped, whereby the luggage is cut out.
【０００４】ところで、上記のような従来のローラコン
ベアでは、ローラが常に回転しているので荷物に常にラ
インプレッシャーが生じていた。また、荷物がストッパ
ーに衝突して止まり、後続の荷物は前の荷物に衝突して
止まるので荷物を痛めやすく、また、ストッパの作用時
間がコンベアのサイクルタイムを低下させる等の課題が
あった。本発明は、上記の如き課題を解決することを目
的とする。By the way, in the conventional roller conveyor as described above, the line pressure is always generated on the cargo because the rollers are constantly rotating. Further, since the load collides with the stopper and stops, and the subsequent load collides with the preceding load and stops, the load is likely to be damaged, and the action time of the stopper reduces the cycle time of the conveyor. The present invention aims to solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、物品の搬送経
路に沿って設けられた複数のローラと、これらローラを
回転駆動する駆動部とを備えてなり、前記駆動部は、ベ
ルトが巻回され、軸線回りに回転自在に支持された複数
のプーリと、このベルトを回転駆動する駆動源と、前記
各プーリの回転を前記ローラに伝達する駆動ベルトとを
有するローラコンベアにおいて、前記複数のプーリの直
径を、搬送方向下流側のものを上流側のものより小さく
したことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a plurality of rollers provided along an article conveying path, and a drive unit for rotationally driving these rollers, wherein the drive unit is a belt winding device. In a roller conveyor having a plurality of pulleys that are rotated and rotatably supported around an axis, a drive source that rotationally drives this belt, and a drive belt that transmits the rotation of each pulley to the rollers, The diameter of the pulley is smaller on the downstream side in the transport direction than on the upstream side.
【０００６】前記プーリの回転を前記駆動ベルトに伝達
する伝達部に、運動伝達を断続するクラッチを設けると
ともに、このクラッチの断続を制御するタイマーを設け
てもよく、また、前記複数のローラの各々の外周部をゴ
ム等の高摩擦材で被覆してもよい。[0006] A clutch for interrupting motion transmission may be provided in a transmission unit for transmitting the rotation of the pulley to the drive belt, and a timer for controlling the engagement / disengagement of the clutch may be provided, and each of the plurality of rollers may be provided. You may coat the outer peripheral part of this with high friction materials, such as rubber.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成に係るローラコンベアにあっては、各
プーリの回転速度が下流側のものほど速くなり、区間毎
に速度差が生じ、ローラ上を搬送される荷物は自動的に
荷物間隔をあけられてゆく。プーリの回転を駆動ベルト
に伝達する伝達部に、運動伝達を断続するクラッチを設
けるとともに、このクラッチの断続を制御するタイマー
を設けた場合には、クラッチを切断する時間を下流側の
ものほど遅くすることにより、より確実に荷物間隔をあ
けることができる。また、複数のローラの各々の外周部
をゴム等の高摩擦材で被覆することにより、荷物の搬送
がより確実に行われる。In the roller conveyor having the above-described structure, the rotation speed of each pulley becomes higher on the downstream side, and a speed difference occurs in each section, so that the load conveyed on the rollers automatically has a load interval. It will be opened. If a clutch that interrupts motion transmission is provided in the transmission unit that transmits the rotation of the pulley to the drive belt, and if a timer that controls the disengagement of this clutch is provided, the time to disengage the clutch becomes slower on the downstream side. By doing so, the luggage space can be more reliably opened. Further, by covering the outer peripheral portion of each of the plurality of rollers with a high friction material such as rubber, the luggage can be transported more reliably.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１乃至図３は本発明の一実施例に係るロー
ラコンベアを示すものである。これらの図において、符
号１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８は、物品
の搬送経路上に設けられた光学式のＰＨセンサ（位置セ
ンサ）であり、荷物サイズ，形状などに合せてローラ４
２を挟んで上下もしくはローラ４３上に水平に設けられ
ている。また、符号３０，３２，３４，３６，３８，４
０はプーリであり、駆動モータ４４の出力部の回転運動
をベルト４５を介して伝達されるようになっている。プ
ーリ３０の直径は、上流側の他のプーリ３２、３４…の
直径より小さく形成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show a roller conveyor according to an embodiment of the present invention. In these drawings, reference numerals 16, 18, 20, 22, 22, 24, 26, and 28 are optical PH sensors (position sensors) provided on the article conveyance path, and are set according to the size and shape of the luggage. Laura 4
It is provided above and below or horizontally on the roller 43 with 2 in between. Also, reference numerals 30, 32, 34, 36, 38, 4
Reference numeral 0 is a pulley, and the rotational movement of the output portion of the drive motor 44 is transmitted through the belt 45. The diameter of the pulley 30 is smaller than the diameter of the other upstream pulleys 32, 34 ...
【０００９】これら各プーリ３０，３２，３４，３６，
３８，４０と、所定数のローラ４２との間には、それぞ
れ駆動ベルト３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８
ａ，４０ａが巻回されており、各プーリの回転運動がロ
ーラ４２に伝達されるようになっている。ローラ４２
の、荷物と当接する外周部には、ゴム等の高摩擦材が被
覆されている。各プーリの動力伝達部には電磁式等のク
ラッチ４６が設けられ、また下流側の所定のプーリには
電磁式等のブレーキ４８が設けられており、各クラッチ
４６を断続することにより任意のプーリを駆動して所定
位置のローラ４２を駆動できるようになっている。Each of these pulleys 30, 32, 34, 36,
Drive belts 30a, 32a, 34a, 36a, 38 are provided between the rollers 38, 40 and a predetermined number of rollers 42, respectively.
A and 40a are wound, and the rotational movement of each pulley is transmitted to the roller 42. Roller 42
A high friction material such as rubber is coated on the outer peripheral portion of the contacting member. An electromagnetic clutch 46 is provided in the power transmission portion of each pulley, and an electromagnetic brake 48 is provided in a predetermined downstream pulley, and an arbitrary pulley can be formed by connecting and disconnecting each clutch 46. Can be driven to drive the roller 42 at a predetermined position.
【００１０】次に図４乃至図１０を参照して上記ローラ
コンベアにおいてグループ切り出し（ここでは３個とす
る。）を行う場合を説明する。なお、これらの図におい
ては便宜上、プーリの数を４つとする。また、図４はプ
ーリ３０，３２，３４，３６の駆動力がＯＦＦの状態、
図５はプーリ３０，３２，３４の駆動力がＯＮ、プーリ
３６の駆動力がＯＦＦの状態、図６はプーリ３０，３
２，３４の駆動力がＯＮ、プーリ３６の駆動力がＯＦＦ
の状態、図７はプーリ３０，３２，３４，３６の駆動力
がＯＮの状態、図８はプーリ３０，３２，３４，３６の
駆動力がＯＮの状態、図９はプーリ３０の駆動力がＯＦ
Ｆ、プーリ３２，３４，３６の駆動力がＯＮの状態、図
１０はプーリ３０，３２，３４，３６の駆動力がＯＦＦ
の状態をそれぞれ示している。Next, with reference to FIGS. 4 to 10, description will be given of a case where group cutting (here, three) is performed in the roller conveyor. In these figures, the number of pulleys is four for convenience. Further, FIG. 4 shows a state in which the driving force of the pulleys 30, 32, 34, 36 is OFF,
5 shows a state in which the driving force of the pulleys 30, 32, 34 is ON and the driving force of the pulley 36 is OFF, and FIG. 6 shows the pulleys 30, 3
2, 34 driving force is ON, pulley 36 driving force is OFF
7, the driving force of the pulleys 30, 32, 34, 36 is ON, FIG. 8 is the driving force of the pulleys 30, 32, 34, 36, and FIG. 9 is the driving force of the pulley 30. OF
F, the driving force of the pulleys 32, 34, 36 is ON, and the driving force of the pulleys 30, 32, 34, 36 is OFF in FIG.
The state of each is shown.
【００１１】荷物搬送方向下流側から切り出しの合図が
出ると、プーリ３０〜３４により駆動されるローラ４２
上の荷物Ａ１〜Ａ３が動き出す（図４〜図６）。この
際、プーリ３０によって駆動されるローラ４２はプーリ
３２によって駆動されるローラより回転速度が大きいた
め、荷物間の距離は一定の率で大きくなる。荷物Ａ３が
ＰＨセンサ２２を通過した後、一定時間内に荷物がＰＨ
センサ１８を遮光しない場合、荷物の払い出しが完了し
たとみなし、後続の荷物Ａ４の搬送を開始する（図
７）。ＰＨセンサ２４の通光後、荷物Ａ５の搬送を開始
する（図８）。荷物Ａ４はＰＨセンサ１８を遮光すると
停止する（図９）。この時、ＰＨセンサ１６が通光状態
であれば、荷物Ａ４をさらに下流に搬送することもでき
る。荷物Ａ５はＰＨセンサ２０を、荷物Ａ６はＰＨセン
サ２２をそれぞれ遮光して停止する（図１０）。When a cutting signal is issued from the downstream side in the load carrying direction, the roller 42 driven by the pulleys 30 to 34.
The upper loads A1 to A3 start moving (FIGS. 4 to 6). At this time, since the roller 42 driven by the pulley 30 has a higher rotation speed than the roller driven by the pulley 32, the distance between the packages increases at a constant rate. After the baggage A3 passes through the PH sensor 22, the baggage A
When the sensor 18 is not shielded from light, it is considered that the delivery of the package has been completed, and the transportation of the subsequent package A4 is started (FIG. 7). After passing through the PH sensor 24, the transportation of the luggage A5 is started (FIG. 8). The luggage A4 stops when the PH sensor 18 is shielded from light (FIG. 9). At this time, if the PH sensor 16 is in the light-transmitting state, the package A4 can be transported further downstream. The luggage A5 shuts off the PH sensor 20 and the luggage A6 shuts off the PH sensor 22, respectively (FIG. 10).
【００１２】次に図１１乃至図１７を参照して、グルー
プ切り出しの特殊な例として１個切り出しを行う場合に
ついて説明する。これらの図に示すローラコンベアは、
ＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７が設けられ、プ
ーリ３０，３２にはブレーキが設けられている。また、
図１１はプーリ３０，３２，３４，３６の動力が切断さ
れたされた状態、図１２乃至図１４はプーリ３０，３２
の動力が伝達され、プーリ３４，３６の動力が切断され
たされた状態、図１５はプーリ３０，３２，３４，３６
の動力が伝達された状態、図１６はプーリ３０，３２の
動力が切断され、プーリ３４，３６の動力が伝達された
状態、図１７はプーリ３０，３２の動力が伝達され、プ
ーリ３４，３６の動力が切断された状態をそれぞれ示し
ている。Next, with reference to FIGS. 11 to 17, a case where one piece is cut out will be described as a special example of the group cutout. The roller conveyors shown in these figures are
The PH sensor 17 is provided in front of the PH sensor 18, and the pulleys 30 and 32 are provided with brakes. Also,
11 is a state in which the power of the pulleys 30, 32, 34 and 36 is cut off, and FIGS. 12 to 14 are the pulleys 30 and 32.
Power is transmitted to the pulleys 34, 36 and the power is cut off.
16 is a state in which the powers of the pulleys 30 and 32 are cut off and the powers of the pulleys 34 and 36 are transmitted, and FIG. 17 is a state in which the powers of the pulleys 30 and 32 are transmitted and the pulleys 34 and 36 are transmitted. Shows the state where the power of is cut off.
【００１３】切り出し部より下流側のＰＨセンサ１６が
通光状態になると、プーリ３０、３２で駆動されるロー
ラ４２上の荷物Ａ１、Ａ２が動き出す（図１１、図１
２）。このプーリ３０の直径はプーリ３２の直径より小
さいため、荷物Ａ１の速度Ｖ1と荷物Ａ２の速度Ｖ2の関
係は、Ｖ1＞Ｖ2となる。このため、図１１における荷物
Ａ１と荷物Ａ２との隙間Ｌ０は、図１２における隙間Ｌ
１に拡大する。When the PH sensor 16 on the downstream side of the cutout portion is in the light-transmitting state, the loads A1 and A2 on the rollers 42 driven by the pulleys 30 and 32 start to move (FIGS. 11 and 1).
2). Since the diameter of the pulley 30 is smaller than that of the pulley 32, the relationship between the speed V1 of the load A1 and the speed V2 of the load A2 is V1> V2. Therefore, the gap L0 between the luggage A1 and the luggage A2 in FIG. 11 is equal to the gap L in FIG.
Expand to 1.
【００１４】次に、荷物Ａ２の通過によりＰＨセンサ２
０が通光した後、距離Ｌ３（図１４）の移動に必要な時
間ｔ１の経過後に荷物Ａ３を始動する。また、ＰＨセン
サ２０の通光後、距離Ｌ４（図１５）の移動に必要な時
間ｔ２の経過後、荷物Ａ４を始動する。ここで、ｔ２＞
ｔ１となるようにプーリの動力を断続するタイマーをセ
ットしておく。これにより荷物Ａ３、Ａ４の隙間を拡大
し、ＰＨセンサ２０で隙間を検出しやすくする。これは
さらに上流ではコンベアのストレージ機能を向上させる
ため、荷物間隔を狭くしていたことを補うためである。Next, when the luggage A2 passes, the PH sensor 2
After passing 0, the luggage A3 is started after the time t1 required for moving the distance L3 (FIG. 14) has elapsed. After passing through the PH sensor 20, the load A4 is started after the time t2 required for moving the distance L4 (FIG. 15) has elapsed. Where t2>
A timer is set so that the power of the pulley is turned on and off to reach t1. This enlarges the gap between the loads A3 and A4, and makes it easier for the PH sensor 20 to detect the gap. This is because in order to improve the storage function of the conveyor further upstream, the baggage interval is narrowed to compensate.
【００１５】ＰＨセンサ１８の遮光後、荷物Ａ２は停止
し、ＰＨセンサ２０の遮光後、荷物Ａ３は停止する（図
１６）。ＰＨセンサ２２が荷物Ａ３の通過に伴って通光
状態になると荷物Ａ４が動き出す。ＰＨセンサ１６が通
光状態になると荷物Ａ２、Ａ３が動き出す（図１７）。After the PH sensor 18 is shielded from light, the luggage A2 is stopped, and after the PH sensor 20 is shielded from light, the luggage A3 is stopped (FIG. 16). When the PH sensor 22 enters the light-transmitting state as the luggage A3 passes, the luggage A4 starts to move. When the PH sensor 16 is in the light-transmitting state, the loads A2 and A3 start moving (FIG. 17).
【００１６】図１１乃至図１７に示すローラコンベアに
おいてＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７を設ける
利点について図１８及び図１９を参照して説明する。図
１８及び図１９において、ともに、（ａ）はローラ駆動
中、（ｂ）はローラ減速中、（ｃ）はローラ停止の各状
態を示している。ＰＨセンサ１８のみを設けた場合に
は、ＰＨセンサ１８で荷物Ａを検出した直後にクラッチ
を切っても、荷物Ａの寸法が小さい場合等に、荷物Ａが
停止するまでに荷物の後端がＰＨセンサ１８を超えてし
まうことがありうる（図１８）。しかし、図１９に示す
ようにＰＨセンサ１８の前方にＰＨセンサ１７設けた場
合には、荷物ＡがＰＨセンサ１８を過ぎてもＰＨセンサ
１７で荷物を検出できるので問題はない（図１９）。The advantages of providing the PH sensor 17 in front of the PH sensor 18 in the roller conveyor shown in FIGS. 11 to 17 will be described with reference to FIGS. 18 and 19. 18 and 19, both (a) shows the roller being driven, (b) shows the roller being decelerated, and (c) shows the roller stopped state. When only the PH sensor 18 is provided, even if the clutch is disengaged immediately after the luggage A is detected by the PH sensor 18, if the luggage A has a small size, the rear end of the luggage may be stopped before the luggage A stops. It may exceed the PH sensor 18 (FIG. 18). However, when the PH sensor 17 is provided in front of the PH sensor 18 as shown in FIG. 19, there is no problem because the PH sensor 17 can detect the luggage even if the luggage A passes the PH sensor 18 (FIG. 19).
【００１７】なお、上記の説明においては荷物のサイズ
が同一となっているが、異なるサイズの荷物であっても
よいことは勿論である。また、同一のプーリによって駆
動されるローラの数も、荷物のサイズに合わせて適宜変
更可能である。In the above description, the sizes of the packages are the same, but it goes without saying that packages of different sizes may be used. Further, the number of rollers driven by the same pulley can be appropriately changed according to the size of the luggage.
【００１８】上記のようなローラコンベアによれば停止
中の荷物に駆動力やラインプレッシャーがかからず、荷
物の破損がなく、また従来のようにストッパーを設けて
いないのでサイクルタイムを上げることができ、クラッ
チあるいはクラッチとブレーキとを用いることにより確
実な停止と、荷物間に働く圧力を零とすることができ
る。According to the roller conveyor as described above, no driving force or line pressure is applied to the stopped load, the load is not damaged, and a stopper is not provided as in the conventional case, so that the cycle time can be increased. By using the clutch or the clutch and the brake, it is possible to surely stop and to reduce the pressure exerted between the loads to zero.
【００１９】また、タイマーを用いて荷物の始動タイミ
ングを搬送方向下流側ほど遅らせることにより、切り出
し直前での荷物同士の間隔を開き、確実な切り出しを行
うことができる。Further, by delaying the start timing of the packages toward the downstream side in the conveying direction by using the timer, it is possible to open the interval between the packages immediately before the segmentation and to ensure the segmentation.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るロ
ーラコンベアによれば、各プーリの回転速度を下流側の
ものほど速くして区間毎に速度差を生じさせ、ローラ上
を搬送される荷物の荷物間隔を自動的にあけることがで
きる。プーリの回転を駆動ベルトに伝達する伝達部に、
運動伝達を断続するクラッチを設けるとともに、このク
ラッチの断続を制御するタイマーを設けた場合には、ク
ラッチを切断する時間を下流側のものほど遅くすること
により、より確実に荷物間隔をあけることができる。ま
た、複数のローラの各々の外周部をゴム等の高摩擦材で
被覆することにより、荷物の搬送をより確実とすること
ができる。As described above, according to the roller conveyor of the present invention, the rotational speed of each pulley is increased toward the downstream side so that a speed difference is generated for each section and the rollers are conveyed. The luggage interval can be automatically set. In the transmission part that transmits the rotation of the pulley to the drive belt,
When a clutch for connecting and disconnecting motion transmission is provided and a timer for controlling the engagement and disengagement of this clutch is provided, the load can be more reliably opened by delaying the clutch disconnection time toward the downstream side. it can. Further, by covering the outer peripheral portion of each of the plurality of rollers with a high-friction material such as rubber, it is possible to more reliably carry the load.
【図１】本発明の一実施例に係るローラコンベアを示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing a roller conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のローラコンベアの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the roller conveyor of FIG.
【図３】図１のローラコンベアの側面図である。FIG. 3 is a side view of the roller conveyor of FIG.
【図４】グループ切り出しを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating group cutout.
【図５】グループ切り出しを説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating group cutout.
【図６】グループ切り出しを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating group cutout.
【図７】グループ切り出しを説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating group cutout.
【図８】グループ切り出しを説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating group cutout.
【図９】グループ切り出しを説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating group cutout.
【図１０】グループ切り出しを説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating group cutout.
【図１１】１個切り出しを説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating cutting out one piece.
【図１２】１個切り出しを説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating cutting out one piece.
【図１３】１個切り出しを説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating cutting out one piece.
【図１４】１個切り出しを説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating cutting out one piece.
【図１５】１個切り出しを説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating cutting out one piece.
【図１６】１個切り出しを説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating cutting out one piece.
【図１７】１個切り出しを説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating cutting out one piece.
【図１８】荷物の停止動作を説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a stop operation of luggage.
【図１９】荷物の停止動作を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a stop operation of luggage.
【図２０】従来のローラコンベアを示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a conventional roller conveyor.
３０，３２，３４，３６，３８，４０ プーリ ３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ，４０ａ 駆
動ベルト ４２ ローラ ４４ モータ ４５ ベルト ４６ クラッチ30, 32, 34, 36, 38, 40 Pulleys 30a, 32a, 34a, 36a, 38a, 40a Drive belt 42 Roller 44 Motor 45 Belt 46 Clutch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大城 章一郎 東京都江東区毛利１−19−10 石川島播磨 重工業株式会社江東事務所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shoichiro Oshiro 1-19-10 Mori, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Koto Office
Claims (3)
ローラと、これらローラを回転駆動する駆動部とを備え
てなり、前記駆動部は、ベルトが巻回され、軸線回りに
回転自在に支持された複数のプーリと、このベルトを回
転駆動する駆動源と、前記各プーリの回転を前記ローラ
に伝達する駆動ベルトとを有するローラコンベアにおい
て、前記複数のプーリを、搬送方向下流側の方が上流側
のより高速になるように構成したことを特徴とするロー
ラコンベア。1. A drive system comprising a plurality of rollers provided along a conveyance path of an article and a drive unit for rotationally driving the rollers, wherein the drive unit is rotatable around an axis around which a belt is wound. In a roller conveyor having a plurality of pulleys supported by, a drive source for rotationally driving this belt, and a drive belt for transmitting the rotation of each pulley to the rollers, the plurality of pulleys are provided on the downstream side in the transport direction. The roller conveyor is characterized in that it is configured to have a higher speed on the upstream side.
前記プーリの回転を前記駆動ベルトに伝達する伝達部
に、運動伝達を断続するクラッチを設けるとともに、こ
のクラッチの断続を制御するタイマーを設けたことを特
徴とするローラコンベア。2. The roller conveyor according to claim 1,
A roller conveyer characterized in that a clutch that interrupts motion transmission is provided in a transmission unit that transmits the rotation of the pulley to the drive belt, and a timer that controls the engagement / disengagement of the clutch is provided.
いて、前記複数のローラの各々の外周部をゴム等の高摩
擦材で被覆したことを特徴とするローラコンベア。3. The roller conveyor according to claim 1, wherein the outer peripheral portion of each of the plurality of rollers is covered with a high friction material such as rubber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29853493A JP3275491B2 (en) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | Roller conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29853493A JP3275491B2 (en) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | Roller conveyor |
Publications (2)
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