JPH0714766B2 - Sorting device - Google Patents
Sorting deviceInfo
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- JPH0714766B2 JPH0714766B2 JP62107550A JP10755087A JPH0714766B2 JP H0714766 B2 JPH0714766 B2 JP H0714766B2 JP 62107550 A JP62107550 A JP 62107550A JP 10755087 A JP10755087 A JP 10755087A JP H0714766 B2 JPH0714766 B2 JP H0714766B2
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- sorting
- sorting wheel
- conveyor
- wheel
- moving object
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は仕分け装置、例えば、コンベヤ上を移動してく
る送付先が異なる多くの移動物（例えば、ダンボール
箱）を送付先別に仕分けする仕分け装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a sorting device, for example, a sorting device that sorts a large number of moving objects (for example, cardboard boxes) moving on a conveyor with different destinations by destination. Regarding the device.
（従来の技術） 従来の仕分け装置としては、例えば、第６、７図に示す
ようなものがある。第６図において１は仕分け装置であ
り、仕分け装置１は直進方向Ａに水平に移動する第１コ
ンベヤ２および第２コンベヤ３の間に６個の仕分ホイー
ル５を有している。各仕分ホイール５はその軸６の軸線
L6が第１コンベヤ２の駆動軸７の軸線L7と交差するよう
図示していない支持枠に軸支されるとともに上下に移動
可能である。仕分ホイール５の上面5aは通常第７図に示
すように、第１コンベヤ２の上面2aより下方の位置P1に
位置し、第１コンベヤ２上の移動物８は仕分け装置１の
上を通過して第２コンベヤ３上に移動し直進する。移動
物８の移動方向を右側方向Ｂに変える場合、仕分け装置
１の仕分ホイール５は、仕分ホイール５の上面5aが第１
コンベヤ２の上面2aに一致する位置P2まで上昇され、移
動物８は仕分ホイール５の上面5aに接触して、第６図に
示すように、右側方向Ｂに移動方向を変えて仕分けされ
る。(Prior Art) As a conventional sorting device, for example, there is one as shown in FIGS. In FIG. 6, reference numeral 1 is a sorting device, and the sorting device 1 has six sorting wheels 5 between a first conveyor 2 and a second conveyor 3 which move horizontally in a straight traveling direction A. Each sorting wheel 5 has its axis 6 axis
L 6 is axially supported by a supporting frame (not shown) so as to intersect with the axis L 7 of the drive shaft 7 of the first conveyor 2, and is movable up and down. The upper surface 5a of the sorting wheel 5 is normally located at a position P 1 below the upper surface 2a of the first conveyor 2, and the moving object 8 on the first conveyor 2 passes over the sorting apparatus 1 as shown in FIG. Then, it moves onto the second conveyor 3 and goes straight. When the moving direction of the moving object 8 is changed to the right side direction B, the sorting wheel 5 of the sorting device 1 is such that the upper surface 5a of the sorting wheel 5 is first.
The moving object 8 is raised to a position P 2 corresponding to the upper surface 2a of the conveyor 2, the moving object 8 comes into contact with the upper surface 5a of the sorting wheel 5, and the moving direction is changed to the right side direction B as shown in FIG. .
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、仕分ホイール５の軸６の軸線L6は第１コ
ンベヤ２の駆動軸７の軸線L7と交差するよう交差角θ6
を固定して支持枠に軸支されている。このため、移動物
８の移動方向は右側方向Ｂのみに限定されるという問題
点がある。若し、移動物８の移動方向を左側方向Ｃにす
るためには、仕分け装置１は、右側方向のコンベヤから
離れた他の場所に設けねばならず、右側方向と左側方向
に仕分けをする場合、全コンベヤの長さが長くなり、設
備の設置面積が広くなり、さらに、仕分け装置１が右側
方向と左側方向との２種類の仕分け装置が必要になり、
設置費が高くなるという問題点がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, the intersection angle θ 6 is set so that the axis L 6 of the shaft 6 of the sorting wheel 5 intersects the axis L 7 of the drive shaft 7 of the first conveyor 2.
Is fixed and is pivotally supported by a support frame. Therefore, there is a problem that the moving direction of the moving object 8 is limited to the right direction B only. In order to set the moving direction of the moving object 8 to the left side direction C, the sorting device 1 must be installed at another place apart from the right side conveyor, and when sorting the right side direction and the left side direction. , The length of all conveyors is increased, the installation area of equipment is increased, and further, the sorting device 1 requires two types of sorting devices, a rightward direction and a leftward direction.
There is a problem that the installation cost becomes high.
そこで本発明は、コンベヤ上の移動物の移動方向が直進
方向、右側方向および左側方向の仕分けを同じ場所でで
き、かつ設備の設備面積が少なくコンベヤの全長さも短
くなり設備効率のよい仕分け装置を提供することを目的
とする。Therefore, the present invention provides a sorting device in which the moving direction of a moving object on a conveyor can be sorted in the straight direction, the right direction and the left direction at the same place, and the equipment area of the equipment is small and the total length of the conveyor is short, and the equipment efficiency is high. The purpose is to provide.
（問題点を解決するための手段） 本発明に係る仕分け装置は、水平に移動する第１コンベ
ヤ上の移動物を仕分ホイールを介して直進方向に設けた
第２コンベヤ側と、第１コンベヤの直進方向に対して側
方向に分岐するよう設けた第３コンベヤ側とに仕分けす
る仕分け装置において、第１コンベヤと第２コンベヤの
間にコンベヤの幅方向に複数配置されコンベヤの上面よ
り高い外周部を有し垂直な中央断面を有する円板状の第
１仕分ホイールと、各第１仕分ホイールと第２コンベヤ
との間に配置され第１仕分ホイールの外周部より高い外
周部を有し第１仕分ホイールの赤道面と同一平面内に中
央断面を有する円板状の第２仕分ホイールと、直進方向
に対向する各第１仕分ホイールと第２仕分ホイールの各
中心軸間を結んだ中心部に対して第１仕分ホイール側に
偏心した位置に回動中心軸を有し、各第１仕分ホイール
および第２仕分ホイールを一体的に回動自在に支持する
支持体を備え、ホイールの中央断面を直進方向、左側方
向および右側方向に変更可能に回動する回動手段と、第
１仕分ホイールおよび第２仕分ホイール間に掛け渡され
第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールを回転させる
環状の帯状部材と、帯状部材を駆動する駆動手段と、を
備えたことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) A sorting device according to the present invention includes a second conveyor side in which a horizontally moving moving object on a first conveyor is provided in a straight direction via a sorting wheel, and a first conveyor. In a sorting device for sorting into a third conveyor side which is provided so as to branch laterally with respect to a straight traveling direction, a plurality of outer peripheral portions are arranged between the first conveyor and the second conveyor in the width direction of the conveyor and are higher than the upper surface of the conveyor. And a disc-shaped first sorting wheel having a vertical central cross section, and an outer peripheral portion that is disposed between each first sorting wheel and the second conveyor and that is higher than an outer peripheral portion of the first sorting wheel. A disc-shaped second sorting wheel having a central cross section in the same plane as the equatorial plane of the sorting wheel, and a central portion connecting the respective central axes of the first sorting wheel and the second sorting wheel facing each other in the straight traveling direction. On the other hand, the first A center of rotation of the wheel is provided at a position eccentric to the minute wheel side, and a support body that integrally rotatably supports the first sorting wheel and the second sorting wheel is provided. Direction and rightward direction changeable rotating means, an annular belt-shaped member that is stretched between the first sorting wheel and the second sorting wheel to rotate the first sorting wheel and the second sorting wheel, and the belt-shaped member And driving means for driving.
ここに、仕分ホイールの中央断面とは仕分ホイールの軸
方向の長さの中央部で軸に直交する平面をいう。また、
第１仕分ホイールの外周の高さはコンベヤの上面より2.
5〜5mm高いことが望ましく、好ましくは約3mmである。
また、第２仕分ホイールの外周の高さは第１仕分ホイー
ルの外周の高さより2.5〜5mm高いことが望ましく、好ま
しくは約3mmである。Here, the central cross section of the sorting wheel means a plane orthogonal to the axis at the central portion of the axial length of the sorting wheel. Also,
The height of the outer circumference of the 1st sorting wheel is 2.
It is desirable to be 5-5 mm higher, preferably about 3 mm.
The height of the outer circumference of the second sorting wheel is preferably 2.5 to 5 mm higher than the height of the outer circumference of the first sorting wheel, preferably about 3 mm.
（作用） 本発明に係る仕分け装置は、第１コンベヤと第２コンベ
ヤの間にコンベヤの幅方向に複数配置され、コンベヤの
上面より高い外周部を有する第１仕分ホイールと、第１
仕分ホイールの外周部の高さより高い外周部を有する第
２仕分ホイールと、第１仕分ホイールおよび第２仕分ホ
イールの中央断面を第１仕分ホイールおよび第２仕分ホ
イールを駆動する駆動手段とが設けられているので、仕
分け時、第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールは、
駆動手段により帯状部材を介して駆動され回転してい
る。移動物は、第１コンベヤから、予め、回動手段によ
り、例えば、右側方向（左側方向または直進方向）に回
動し変更された第１コンベヤよりやや高い外周部を有す
る第１仕分ホイール上に、さらに高い外周部を有する第
２仕分ホイール上に乗り上げる。このため移動物８は、
これらのホイールにより移動方向を変更され右側方向
（左側方向または直進方向）に進行し、仕分けされる。
また、直進方向に対向する各第１仕分ホイールおよび第
２仕分ホイールが支持体によって一体的に回動自在に支
持されるので、第１、２仕分ホイールの方向変換角度が
同一角度になる。このため、移動物がより大きい角度に
確実に方向変換され、しかもこの変換時に長く高く移動
物が保持される。(Operation) The sorting device according to the present invention includes a plurality of first sorting wheels which are arranged between the first conveyor and the second conveyor in the width direction of the conveyor and have an outer peripheral portion higher than the upper surface of the conveyor;
A second sorting wheel having an outer peripheral portion that is higher than the height of the outer peripheral portion of the sorting wheel, and drive means for driving the first sorting wheel and the second sorting wheel in the central cross section of the first sorting wheel and the second sorting wheel are provided. Therefore, at the time of sorting, the first sorting wheel and the second sorting wheel are
It is rotated by being driven by the driving means via the belt-shaped member. The moving object is preliminarily rotated from the first conveyor by the rotating means, for example, to the right side (left side or straight direction) on the first sorting wheel having a slightly higher outer peripheral portion than the changed first conveyor. Ride on the second sorting wheel, which has a higher circumference. Therefore, the moving object 8
The direction of movement is changed by these wheels, the vehicle moves to the right (leftward or straight), and is sorted.
Further, since the first sorting wheel and the second sorting wheel facing each other in the straight traveling direction are integrally and rotatably supported by the support body, the direction changing angles of the first and second sorting wheels are the same. Therefore, the moving object is surely converted to a larger angle, and the moving object is held long and high during this conversion.
また、第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールが、支
持体によって一体的に支持されるので、第１仕分ホイー
ルと第２仕分ホイールの間の距離が短くなる。このた
め、移動物の仕分けが１箇所で行なわれるとともに、こ
の仕分け装置の設置面積が小さくなる。この結果、コン
ベヤの全長も短くなり、設備の設置面積が小さくなって
設備効率が大幅に向上する。また、各第１仕分ホイール
および第２仕分ホイールが、支持体によって一体的に支
持されるので、支持体を駆動するだけで第１仕分ホイー
ルおよび第２仕分ホイールの回動が可能になり、仕分け
装置の構造が簡素化される。Further, since the first sorting wheel and the second sorting wheel are integrally supported by the support body, the distance between the first sorting wheel and the second sorting wheel becomes short. Therefore, the moving objects are sorted at one place, and the installation area of the sorting device is reduced. As a result, the total length of the conveyor is shortened, the installation area of the equipment is reduced, and the equipment efficiency is significantly improved. Further, since each of the first sorting wheel and the second sorting wheel is integrally supported by the supporting body, the first sorting wheel and the second sorting wheel can be rotated only by driving the supporting body, and sorting can be performed. The structure of the device is simplified.
また、各第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールが支
持体によって一体的に回動自在に支持されるので、高頻
度の切換が可能になる。すなわち、例えば、第１の移動
物を右に、この第１の移動物に後続する第２の移動物を
左に仕分ける場合を考えると、回動手段を回動させるた
めには、第１の移動物が第２仕分ホイールを通過した後
でないと、回動装置を回動できないことになる。そし
て、第２の移動物は回動手段の作動が終了し、第１仕分
ホイールが左側に向き直った後に第１仕分ホイールに到
達しなければならない。そうしないとそれ以前に到達し
た場合には、右側に仕分けられてしまうからである。す
なわち、第１の移動物と第２の移動物の間の距離は、第
１仕分ホイールと第２仕分ホイールの間の距離＋回動手
段の作動時間に移動物が送られる距離以上なければなら
ない。Further, since the first sorting wheel and the second sorting wheel are integrally and rotatably supported by the support body, high-frequency switching is possible. That is, for example, considering the case where the first moving object is sorted to the right and the second moving object that follows the first moving object is sorted to the left, the first moving object is rotated by the first moving object. Only after the moving object has passed the second sorting wheel can the turning device be turned. Then, the second moving object must reach the first sorting wheel after the operation of the rotating means is completed and the first sorting wheel turns to the left side. Otherwise, if they arrive before that, they will be sorted to the right side. That is, the distance between the first moving object and the second moving object must be equal to or more than the distance between the first sorting wheel and the second sorting wheel + the distance at which the moving object is sent during the operation time of the rotating means. .
本発明では、各第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイー
ルが支持体によって一体的に回動自在に支持されるの
で、高頻度の切換が可能になり、単位時間当りにより多
くの移動物を仕分けることが可能となる。In the present invention, since the first sorting wheel and the second sorting wheel are integrally and rotatably supported by the support body, high-frequency switching is possible and more moving objects are sorted per unit time. Is possible.
また、第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールが支持
体によって一体的に回動自在に支持されるので、第１仕
分ホイールと第２仕分ホイールが別個に独立して回動す
る必要がなく、少ないホイールで確実に仕分け作業を行
なうことができる。すなわち、第１仕分ホイールおよび
第２仕分ホイールが独立して回動する場合には、第１コ
ンベヤ側に設けられた第１仕分ホイールで所定の仕分け
方向に振られた移動物がそのまま仕分け方向に移動する
と、同列の第２仕分ホイールから外れてしまう。したが
って、第２仕分ホイールから外れないようにするため
に、多数の第２仕分ホイールを配列する必要がある。本
発明では、第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールが
支持体によって一体的に回動するので、第１仕分ホイー
ルで振分けられた移動物がそのまま第２仕分ホイールに
向って直進することになり、第２仕分ホイールから外れ
ることがない。このため、必要最小限の第２仕分ホイー
ル（第１仕分ホイールと同数）を設けるだけで仕分け作
業を行なうことができ、仕分け装置のコストが増大する
ことがない。Moreover, since the first sorting wheel and the second sorting wheel are integrally and rotatably supported by the support body, it is not necessary to rotate the first sorting wheel and the second sorting wheel separately and independently, which is small. Wheels can be used for reliable sorting work. That is, when the first sorting wheel and the second sorting wheel rotate independently, the moving object shaken in the predetermined sorting direction by the first sorting wheel provided on the first conveyor side remains in the sorting direction as it is. If you move it, it will come off the second sorting wheel in the same row. Therefore, it is necessary to arrange a large number of second sorting wheels so as not to come off from the second sorting wheels. In the present invention, since the first sorting wheel and the second sorting wheel are integrally rotated by the support body, the moving object sorted by the first sorting wheel goes straight toward the second sorting wheel as it is, It does not come off from the second sorting wheel. For this reason, the sorting work can be performed only by providing the necessary minimum number of second sorting wheels (the same number as the first sorting wheels), and the cost of the sorting apparatus does not increase.
さらに、支持体が直進方向に対向する第１仕分ホイール
と第２仕分ホイールの各中心軸間を結んだ中央部に対し
て第１仕分ホイール側に偏心した位置に回動中心軸を有
するので、第１コンベヤ側に設けられた第１仕分ホイー
ルの移動量を小さくすることができるとともに、第２コ
ンベヤ側に設けられた第２仕分ホイールの移動量を大き
くすることができ、確実に仕分けを行なうことができ
る。Furthermore, since the support body has the rotation center axis at a position eccentric to the first sorting wheel side with respect to the central portion connecting the central axes of the first sorting wheel and the second sorting wheel facing each other in the straight traveling direction, The amount of movement of the first sorting wheel provided on the side of the first conveyor can be reduced, and the amount of movement of the second sorting wheel provided on the side of the second conveyor can be increased, so that sorting is performed reliably. be able to.
すなわち、通常、移動物を確実に仕分ける場合には、移
動物が第１コンベヤ上で予め仕分け方向に片寄せられて
いる状態にあることが好ましい。例えば、移動物を第１
コンベヤから右側に仕分ける場合について考察すると、
移動物は第１コンベヤ上で右側に寄せられた状態で仕分
け装置に向って流れて来る。That is, normally, when the moving objects are reliably sorted, it is preferable that the moving objects are preliminarily biased in the sorting direction on the first conveyor. For example, the moving object is the first
Considering the case of sorting from the conveyor to the right side,
The moving object flows toward the sorting device while being moved to the right on the first conveyor.
このとき、支持体が第１仕分ホイールと第２仕分ホイー
ルの各中心軸間を結んだ中央部に対して第１仕分ホイー
ルと第２仕分ホイールの中央点に回動中心軸がある場合
には、回動中心軸を中心に回動する第１仕分ホイールの
移動量が大きくなってしまうため、移動物が第１仕分ホ
イールから外れてしまう部分が多くなり、移動物の仕分
けが不確実なものとなってしまう。特に、幅の狭い移動
物では、移動物が第１コンベヤと第２コンベヤの間から
落下してしまって仕分けができなくなるため、第１仕分
ホイールの外側に更に１列余分に第１仕分ホイールを追
加する必要が生じてしまう。また、上述したように支持
体の回動中心軸を第１仕分ホイールと第２仕分ホイール
の中心点に設定した場合には、第２仕分ホイールの移動
量が小さくなってしまい、第２仕分ホイールが右側のコ
ンベヤよりも第２コンベヤ側にかかり易くなり、右側の
コンベヤに仕分けられずに、第２コンベヤに移動してし
まうことがあり、確実に仕分けを行なうことができな
い。At this time, when the support has a rotation center axis at the central point of the first sorting wheel and the second sorting wheel with respect to the central portion connecting the central axes of the first sorting wheel and the second sorting wheel, Since the amount of movement of the first sorting wheel that rotates around the rotation center axis becomes large, there are many portions where the moving object deviates from the first sorting wheel, and the sorting of moving objects is uncertain. Will be. In particular, in the case of a narrow moving object, the moving object falls from between the first conveyor and the second conveyor and cannot be sorted. Therefore, an extra row of the first sorting wheel is provided outside the first sorting wheel. It will be necessary to add. Further, when the center axis of rotation of the support is set at the center points of the first sorting wheel and the second sorting wheel as described above, the movement amount of the second sorting wheel becomes small, and the second sorting wheel is moved. Is more likely to be applied to the second conveyor than to the right conveyor, and may be moved to the second conveyor without being sorted to the right conveyor, so that sorting cannot be performed reliably.
これに対して本発明では、支持体の回動中心軸を第１仕
分ホイール側に偏心した位置に設定しているので、回動
中心軸を中心に回動する第１仕分ホイールの移動量を小
さくすることができ、移動物が第１仕分ホイールから外
れてしまう部分を少なくすることができ、移動物の振分
けを確実なものにすることができる。また、第２仕分ホ
イールの移動量を大きくすることができ、第２仕分ホイ
ールが第２コンベヤよりも右側のコンベヤにかかり易く
なり、確実に右側のコンベヤに仕分けることができる。On the other hand, in the present invention, since the rotation center axis of the support is set at a position eccentric to the first sorting wheel side, the movement amount of the first sorting wheel rotating around the rotation center axis is set. The size of the moving object can be reduced, and the portion where the moving object is disengaged from the first sorting wheel can be reduced, so that the moving object can be reliably distributed. In addition, the movement amount of the second sorting wheel can be increased, the second sorting wheel is more likely to be caught on the conveyor on the right side than the second conveyor, and the conveyor on the right side can be reliably sorted.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.
第１〜５図は本発明に係る仕分け装置の一実施例を示す
図である。1 to 5 are views showing an embodiment of a sorting apparatus according to the present invention.
まず、構成について説明する。第１〜４図において、11
は仕分け装置であり、仕分け装置は11は直進方向Ａに水
平に移動する第１コンベヤ12および第２コンベヤ13間に
コンベヤの幅方向に複数配置された円板状の第１仕分ホ
イール15を有し、各第１仕分ホイール15と、第２コンベ
ヤ13との間には円板状の第２仕分ホイール16が配置され
ている。第１コンベヤ12および第２コンベヤ13はそれぞ
れ駆動軸17により駆動され、コンベヤ上の移動物18を移
動する。20は第３コンベヤであり、第３コンベヤ20は第
１コンベヤ12の直進方向Ａに対し右側方向Ｂに分岐して
設けられている。21は第４コンベヤであり、第４コンベ
ヤ21は第１コンベヤ12の直進方向Ａに対して左側方向Ｃ
に分岐して設けられている。第１仕分ホイール15は、第
４図に示すように、第１コンベヤ12の上面12aより3mmだ
け高い（高さの差ΔH15）外周部15aを有するとともに、
第２図に示すように、第１仕分ホイール15の幅方向中央
の断面である垂直な中央断面E15を有している。第２仕
分ホイール16は第１仕分ホイール15の外周部15aより3mm
だけ高い（高さの差ΔH16）外周部16aを有するとともに
第１仕分ホイール15の中央断面E15と同一平面内に第２
仕分ホイール16の幅方向中央の断面である垂直な中央断
面E16を有している。第１仕分ホイール15および第２仕
分ホイール16はそれぞれの外周部15aおよび16aに中央断
面E15、E16を通る断面半円状の周溝15bおよび16bを有
し、それぞれの中央部はベアリングを介して回転軸23お
よび24に回転自在に軸支されている。回転軸23および24
はそれらの両端部を２枚の板状の支持板（支持体）25に
狭持するよう支持され、支持板25の下部は垂直な柱状の
支持軸26に係止されている。このように直進方向に対向
する第１仕分ホイール15および第２仕分ホイール16は支
持板25によって一体的に支持されている。支持軸26は水
平なフレーム27に嵌着された円筒状のスリーブ28にベア
リングを介して回動自在に支持されている。また、支持
軸26は直進方向に対向する第１仕分ホイール15と第２仕
分ホイール16の各中心軸間、すなわち、回転軸23、24を
結んだ中央部に対して第１仕分ホイール15側に偏心した
位置で支持板25に係止されており、支持軸26は支持板25
の回動中心軸を構成している。30はエアシリンダであ
り、エアシリンダ30は、図示していない仕分センサの信
号により空気を給排され、エアシリンダ30に連結するリ
ンク機構31を介して支持軸26を回動する。そして、第１
および第２仕分ホイール15、16の中央断面E15、E16は、
第２図に示すように、直進方向Ａ、直進方向Ａに対して
右側の右側方向、直進方向Ａに対して左側の左側方向に
それぞれ角度42°だけ変更可能である。回動手段32は支
持板25、支持軸26、フレーム27、スリーブ28、エアシリ
ンダ30およびリンク機構31から構成されている。First, the configuration will be described. 1 to 4 in FIG.
Is a sorting device, and the sorting device 11 has a plurality of disc-shaped first sorting wheels 15 arranged in the width direction of the conveyor between the first conveyor 12 and the second conveyor 13 which move horizontally in the straight direction A. A disc-shaped second sorting wheel 16 is arranged between each first sorting wheel 15 and the second conveyor 13. The first conveyor 12 and the second conveyor 13 are each driven by a drive shaft 17 to move a moving object 18 on the conveyor. Reference numeral 20 denotes a third conveyor, and the third conveyor 20 is provided so as to branch from the straight traveling direction A of the first conveyor 12 in the right direction B. Reference numeral 21 denotes a fourth conveyor, and the fourth conveyor 21 has a leftward direction C with respect to the straight traveling direction A of the first conveyor 12.
It is provided in a branch. As shown in FIG. 4, the first sorting wheel 15 has an outer peripheral portion 15a higher than the upper surface 12a of the first conveyor 12 by 3 mm (height difference ΔH 15 ), and
As shown in FIG. 2, the first sorting wheel 15 has a vertical center section E 15 which is a center section in the width direction. The second sorting wheel 16 is 3 mm from the outer periphery 15a of the first sorting wheel 15.
Has the outer peripheral portion 16a which is higher than the above (height difference ΔH 16 ), and is second in the same plane as the central section E 15 of the first sorting wheel 15.
The sorting wheel 16 has a vertical center section E 16 which is a center section in the width direction. The first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 have circumferential grooves 15b and 16b having a semicircular cross section passing through the central cross sections E 15 and E 16 on the outer peripheral portions 15a and 16a, respectively, and the central portions of each of which have bearings. It is rotatably supported by the rotary shafts 23 and 24 via the shaft. Rotating shafts 23 and 24
Are supported so that both ends thereof are sandwiched by two plate-shaped support plates (support bodies) 25, and the lower part of the support plate 25 is locked by a vertical columnar support shaft 26. In this way, the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 facing each other in the straight traveling direction are integrally supported by the support plate 25. The support shaft 26 is rotatably supported by a cylindrical sleeve 28 fitted in a horizontal frame 27 via a bearing. The support shaft 26 is located between the central axes of the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 facing each other in the straight traveling direction, that is, on the side of the first sorting wheel 15 with respect to the central portion connecting the rotating shafts 23 and 24. It is locked to the support plate 25 at an eccentric position, and the support shaft 26 is
Constitutes the central axis of rotation. Reference numeral 30 denotes an air cylinder. Air is supplied to and discharged from the air cylinder 30 in response to a signal from a sorting sensor (not shown), and the support shaft 26 is rotated via a link mechanism 31 connected to the air cylinder 30. And the first
And the central cross sections E 15 , E 16 of the second sorting wheels 15 , 16 are
As shown in FIG. 2, the angle can be changed by 42 ° in the straight traveling direction A, the right side direction on the right side with respect to the straight traveling direction A, and the left side direction on the left side with respect to the straight traveling direction A. The rotating means 32 is composed of a support plate 25, a support shaft 26, a frame 27, a sleeve 28, an air cylinder 30, and a link mechanism 31.
第１仕分ホイール15の周溝15b、第２仕分ホイール16の
周溝16bおよびこれらの下方に設けられたプーリ34間に
は断面円形の環状のベルト（帯状部材）35が掛け渡さ
れ、下方のプーリ34は駆動軸36に係止され、図示してい
ないモータにより駆動され、ベルト35を駆動する。プー
リ34は第１仕分ホイール15および第２仕分ホイール16か
ら下方に離隔され、第１、２仕分ホイール15、16が回動
しても、ベルト35の僅かな移動のみであり、駆動力の伝
達は十分になされ、ベルト35のはずれはないようになさ
れている。駆動手段37はモータ、駆動軸36およびプーリ
34により構成される。Between the circumferential groove 15b of the first sorting wheel 15, the circumferential groove 16b of the second sorting wheel 16 and the pulley 34 provided below them, an annular belt (belt-shaped member) 35 having a circular cross section is stretched, and The pulley 34 is locked to a drive shaft 36 and driven by a motor (not shown) to drive the belt 35. The pulley 34 is separated downward from the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16, and even if the first and second sorting wheels 15 and 16 rotate, only a slight movement of the belt 35 is transmitted, and the driving force is transmitted. The belt 35 is made sufficiently loose so that the belt 35 does not come off. Drive means 37 is a motor, drive shaft 36 and pulley
It consists of 34.
次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.
本発明に係る仕分け装置は、第１コンベヤ12と第２コン
ベヤ13との間に第１仕分ホイール15および第２仕分ホイ
ール16を有し、第１仕分ホイール15の外周部15aは第１
コンベヤ12の外周部12aより3mmだけ高く、第２仕分ホイ
ール16の外周部16aは第１仕分ホイール15の外周部15aよ
りさらに3mmだけ高く、第１仕分ホイール15および第２
仕分ホイール16はこれらの間の掛け渡されたベルト35に
より高速に回転駆動されるとともに、第１仕分ホイール
15および第２仕分ホイール16は移動物18の仕分け先に対
応して、直進方向Ａ、右側方向Ｂまたは左側方向Ｃに回
動する回動手段32を有しているので、第１コンベヤ12上
の移動物18が直進方向Ａに仕分けされる場合、第１、２
仕分けホイール15および16の中央断面E15およびE16は直
進方向Ａを向いており、移動物18の下面18aは第１仕分
ホイール15および第２仕分ホイール16に乗り上げてその
まま第２コンベヤ13上に移動する。The sorting apparatus according to the present invention has a first sorting wheel 15 and a second sorting wheel 16 between a first conveyor 12 and a second conveyor 13, and an outer peripheral portion 15a of the first sorting wheel 15 is a first sorting wheel.
3 mm higher than the outer peripheral portion 12a of the conveyor 12, the outer peripheral portion 16a of the second sorting wheel 16 is further higher than the outer peripheral portion 15a of the first sorting wheel 15 by 3 mm, and the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 15
The sorting wheel 16 is rotatably driven at high speed by the belt 35 stretched between them, and also the first sorting wheel
Since the 15 and the second sorting wheel 16 have the rotating means 32 that rotates in the straight traveling direction A, the rightward direction B or the leftward direction C, corresponding to the sorting destination of the moving object 18, the first sorting wheel 12 is mounted on the first conveyor 12. When the moving objects 18 of the above are sorted in the straight direction A, the first, second
The central cross sections E 15 and E 16 of the sorting wheels 15 and 16 are directed in the straight traveling direction A, and the lower surface 18a of the moving object 18 rides on the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 and remains on the second conveyor 13. Moving.
第１コンベヤ12上の移動物18が右側方向Ｂに仕分けされ
る場合、第１、２仕分けホイール15および16の中央断面
E15、E16は直進方向Ａに対して右側に角度42°の右側方
向Ｂを向き、回転している。したがって、第１コンベヤ
12上の移動物18Aの下面18aは、第５図に示すように、第
１仕分ホイール15の外周部15a上に、さらに、第１仕分
ホイール16の外周部16a上に乗り上げて前進し、移動物1
8Aの前部18bはコンベヤから浮き上がり第１、２仕分ホ
イール15および16の回転に伴い右側方向Ｂに変更され
る。移動物18Aが第１、２仕分けホイール上を越え荷重
が前部18aに移ると、その前部18aは第３コンベヤ20の上
面20aに接触して第３コンベヤ20の回転に伴い右側方向
に仕分けされ第３コンベヤ20上を移動する。When the moving objects 18 on the first conveyor 12 are sorted in the right direction B, the central cross section of the first and second sorting wheels 15 and 16
E 15 and E 16 are rotated in the right direction B at an angle of 42 ° to the right with respect to the straight traveling direction A. Therefore, the first conveyor
The lower surface 18a of the moving 18 A on 12, as shown in FIG. 5, on the outer periphery portion 15a of the first sorting wheel 15 further advances rides on the outer periphery portion 16a of the first sorting wheel 16, Moving object 1
The front portion 18b of 8 A is lifted from the conveyor and is changed to the right side direction B as the first and second sorting wheels 15 and 16 rotate. When the moving object 18 A passes over the first and second sorting wheels and the load is transferred to the front portion 18a, the front portion 18a comes into contact with the upper surface 20a of the third conveyor 20 and moves rightward as the third conveyor 20 rotates. Sorted and moved on the third conveyor 20.
第１コンベヤ12上の移動物18が左側方向Ｃに仕分けされ
る場合にも前述の右側方向Ｂに仕分けされる場合と同様
に移動物18は第１コンベヤ12から第４コンベヤ21に仕分
けされる。したがって、移動物18の仕分けが、回動手段
32により第１、２仕分ホイールを直進方向Ａ、右側方向
Ｂまたは左側方向Ｃに変更することにより極めて容易に
仕分けができる。また、直進方向に対向する各第１仕分
ホイール15および第２仕分ホイール16を、支持板25によ
って一体的に回動自在に支持しているため、第１、２仕
分ホイール15、16の方向変換角度を同一角度にすること
ができる。このため、仕分け時に移動物18をより大きい
角度に確実に方向変換することができ、しかもこの変換
時に長く高い移動物18を保持することができる。Even when the moving objects 18 on the first conveyor 12 are sorted in the leftward direction C, the moving objects 18 are sorted from the first conveyor 12 to the fourth conveyor 21 in the same manner as when the moving objects 18 are sorted in the rightward direction B. . Therefore, the sorting of the moving objects 18 depends on the rotating means.
By 32, the first and second sorting wheels are changed to the straight traveling direction A, the rightward direction B, or the leftward direction C so that sorting can be performed very easily. Further, since the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 facing each other in the straight traveling direction are integrally rotatably supported by the support plate 25, the direction change of the first and second sorting wheels 15, 16 is performed. The angles can be the same. Therefore, it is possible to surely change the direction of the moving object 18 to a larger angle at the time of sorting, and it is possible to hold the moving object 18 that is long and high during this conversion.
また、第１仕分ホイール15および第２仕分ホイール16を
支持板25によって一体的に支持しているので、第１仕分
ホイール15と第２仕分ホイール16の間の距離を短くする
ことができる。このため、移動物18の仕分けを１箇所で
行なうことができるとともに、この仕分け装置の設置面
積を小さくすることができる。この結果、コンベヤ12、
13の全長も短くすることができ、設備の設置面積を小さ
くして設備効率を大幅に向上させることができる。ま
た、単一のリンク機構31等によって支持板25を駆動する
だけで第１仕分ホイール15および第２仕分ホイール16の
回動を可能にすることができ、仕分け装置の構造を簡素
化することができる。Further, since the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 are integrally supported by the support plate 25, the distance between the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 can be shortened. Therefore, the moving objects 18 can be sorted at one place, and the installation area of this sorting device can be reduced. As a result, the conveyor 12,
The total length of 13 can also be shortened, the installation area of the equipment can be reduced, and the equipment efficiency can be significantly improved. Further, the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 can be rotated only by driving the support plate 25 by the single link mechanism 31 or the like, and the structure of the sorting device can be simplified. it can.
また、各第１仕分ホイール15および第２仕分ホイール16
を支持板25によって一体的に回動自在に支持しているの
で、高頻度の切換を可能にすることができる。Also, each first sorting wheel 15 and second sorting wheel 16
Since the support plate 25 is integrally and rotatably supported by the support plate 25, high-frequency switching can be performed.
すなわち、例えば、第１の移動物を右に、この第１の移
動物に後続する第２の移動物を左に仕分ける場合を考え
る。That is, for example, consider a case where the first moving object is sorted to the right and the second moving object that follows the first moving object is sorted to the left.
このとき、回動手段32を回動させるためには、第１の移
動物が第２の仕分ホイールを通過した後でないと、回動
装置32を回動できないことになる。そして、第２の移動
物は回動手段32の作動が終了し、第１仕分ホイール15が
左側に向き直った後に第１仕分ホイール15に到達しなけ
ればならない。そうしないとそれ以前に到達した場合に
は、右側に仕分けられてしまうからである。すなわち、
第１の移動物と第２の移動物の間の距離は、第１仕分ホ
イール15と第２仕分ホイール16の間の距離＋回動手段32
の作動時間に移動物が送られる距離以上なければならな
い。At this time, in order to rotate the rotating means 32, the rotating device 32 cannot be rotated until the first moving object has passed the second sorting wheel. Then, the second moving object must reach the first sorting wheel 15 after the operation of the rotating means 32 is completed and the first sorting wheel 15 turns to the left side. Otherwise, if they arrive before that, they will be sorted to the right side. That is,
The distance between the first moving object and the second moving object is the distance between the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 + the turning means 32.
Must be greater than the distance that the moving object can be sent during the operating time.
本実施例は、各第１仕分ホイール15および第２仕分ホイ
ール16を支持板25によって一体的に回動自在に支持して
いるので、高頻度の切換を可能にでき、単位時間当りに
より多くの移動物を仕分けることができる。In this embodiment, since the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 are integrally and rotatably supported by the support plate 25, high-frequency switching can be performed, and more units per unit time can be obtained. You can sort moving objects.
また、第１仕分ホイール15および第２仕分ホイール16を
支持板25によって一体的に回動自在に支持しているの
で、第１仕分ホイール15と第２仕分けホイール16を別個
に独立して回動させる必要がなく、少ないホイールで確
実に仕分け作業を行なうことができる。すなわち、第１
仕分ホイール15および第２仕分ホイール16が独立して回
動する場合には、第１コンベヤ12側に設けられた第１仕
分ホイール15で所定の仕分け方向に振られた移動物18が
そのまま仕分け方向に移動すると、同列の第２仕分ホイ
ール16から外れてしまう。したがって、第２仕分ホイー
ル16から外れないようにするために、多数の第２仕分ホ
イール16を配列する必要がある。本実施例では、第１仕
分ホイール15および第２仕分ホイール16を支持板25によ
って一体的に回動させているので、第１仕分ホイール15
で振分けられた移動物18をそのまま第２仕分ホイール16
に向って直進させることができ、第２仕分ホイール16か
ら外れるのを防止することができる。このため、必要最
小限の第２仕分ホイール16（第１仕分ホイール15と同
数）を設けるだけで仕分け作業を行なうことができ、仕
分け装置11のコストが増大することがない。Further, since the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 are integrally and rotatably supported by the support plate 25, the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 are separately and independently rotated. There is no need to do so, and sorting work can be performed reliably with a small number of wheels. That is, the first
When the sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 rotate independently, the moving object 18 shaken in the predetermined sorting direction by the first sorting wheel 15 provided on the first conveyor 12 side is as it is. When moved to, it will come off the second sorting wheel 16 in the same row. Therefore, in order to prevent the second sorting wheel 16 from coming off, it is necessary to arrange a large number of second sorting wheels 16. In this embodiment, since the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 are integrally rotated by the support plate 25, the first sorting wheel 15
The second sorting wheel 16 with the moving object 18 sorted by
It is possible to make a straight advance toward and to prevent the second sorting wheel 16 from coming off. Therefore, the sorting work can be performed only by providing the necessary minimum number of the second sorting wheels 16 (the same number as the first sorting wheel 15), and the cost of the sorting device 11 does not increase.
さらに、支持板25が直進方向に対向する第１仕分ホイー
ル15と第２仕分ホイール16の各中心軸（回転軸23、24）
間を結んだ中央部に対して第１仕分ホイール15側に偏心
した位置に支持軸26を有するので、第１コンベヤ12側に
設けられた第１仕分ホイール15の移動量を小さくするこ
とができるとともに、第２コンベヤ13側に設けられた第
２仕分ホイール16の移動量を大きくすることができ、確
実に仕分けを行なうことができる。Further, the central axes of the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 (rotating shafts 23, 24) where the support plate 25 faces in the straight traveling direction.
Since the support shaft 26 is provided at a position eccentric to the first sorting wheel 15 side with respect to the center portion where the spaces are connected, the movement amount of the first sorting wheel 15 provided on the first conveyor 12 side can be reduced. At the same time, the amount of movement of the second sorting wheel 16 provided on the second conveyor 13 side can be increased, and sorting can be performed reliably.
すなわち、通常、移動物18を確実に仕分ける場合には、
移動物18を第１コンベヤ12上で予め仕分け方向に片寄せ
られている状態にあることが好ましい。例えば、移動物
18を第１コンベヤ12から右側に仕分ける場合について考
察すると、移動物18は第１図に示すように第１コンベヤ
12上で右に寄せられたままの状態で仕分け装11置に向っ
て流れて来る。That is, normally, when reliably sorting the moving objects 18,
It is preferable that the moving object 18 is preliminarily biased in the sorting direction on the first conveyor 12. For example, moving objects
Considering the case of sorting 18 from the first conveyor 12 to the right side, the moving object 18 is the first conveyor as shown in FIG.
It flows toward 12 assortment equipment while being kept on the right on 12.
このとき、支持板25が第１仕分ホイール15と第２仕分ホ
イール16の各中心軸間を結んだ中央部に対して第１仕分
ホイール15と第２仕分ホイール16の中央点に回動中心軸
がある場合には、回動中心軸を中心に回動する第１仕分
ホイール15の移動量が大きくなってしまうため、移動物
18が第１仕分ホイール15から外れてしまう部分が多くな
り、移動物18の仕分けが不確実なものとなってしまう。
特に、幅の狭い移動物18では、移動部が第１コンベヤ12
と第２コンベヤ13の間から落下してしまって仕分けがで
きなくなるため、第１仕分ホイール15の外側に更に１列
余分に第１仕分ホイールを追加する必要が生じてしま
う。また、上述したように支持板25の回動中心軸を第１
仕分ホイール15と第２仕分ホイール16の中心点に設定し
た場合には、第２仕分ホイール16の移動量が小さくなっ
てしまい、第２仕分ホイール16が左側の第３コンベヤ20
よりも第２コンベヤ13側にかかり易くなり、第３コンベ
ヤ20に仕分けられずに、第２コンベヤ13に移動してしま
うことがあり、確実に仕分けを行なうことができない。At this time, the support plate 25 is pivoted to the center point of the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 with respect to the central portion where the central axes of the first sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 are connected. If there is, the moving amount of the first sorting wheel 15 that rotates around the rotation center axis becomes large, so that the moving object
Many parts of 18 separate from the first sorting wheel 15, and the sorting of the moving objects 18 becomes uncertain.
Particularly, in the case of a narrow moving object 18, the moving part is the first conveyor 12
Since it falls from between the second conveyor 13 and the second conveyor 13 and sorting becomes impossible, it is necessary to add an additional first sorting wheel to the outside of the first sorting wheel 15 by one row. In addition, as described above, the rotation center axis of the support plate 25 is set to the first
When the sorting wheel 15 and the second sorting wheel 16 are set at the center points, the moving amount of the second sorting wheel 16 becomes small, and the second sorting wheel 16 moves to the left side of the third conveyor 20.
The second conveyor 13 is more likely to contact the second conveyor 13 side, and the second conveyor 13 may not be sorted, and the second conveyor 13 may be moved, so that reliable sorting cannot be performed.
これに対して本実施例では、支持板25の回動中心軸を第
１仕切ホイール15側に偏心した位置に設定しているの
で、回動中心軸を中心に回動する第１仕分ホイール15の
移動量を小さくすることができ、移動物18が第１仕分ホ
イール15から外れてしまう部分を少なくすることがで
き、移動物18の振分けを確実なものにすることができ
る。また、第２仕分ホイール16の移動量が大きくするこ
とができ、第２仕分ホイール16が第２コンベヤ13よりも
第３コンベヤ20にかかり易くなり、確実に第３コンベヤ
20に仕分けることができる。On the other hand, in this embodiment, since the rotation center axis of the support plate 25 is set at a position eccentric to the first partition wheel 15 side, the first sorting wheel 15 which rotates around the rotation center axis. The amount of movement of the moving object 18 can be reduced, the portion where the moving object 18 deviates from the first sorting wheel 15 can be reduced, and the distribution of the moving object 18 can be ensured. In addition, the movement amount of the second sorting wheel 16 can be increased, the second sorting wheel 16 can be more easily caught on the third conveyor 20 than the second conveyor 13, and the third conveyor can be surely performed.
Can be sorted into 20.
（効果） 以上、説明したように、本発明によれば、移動物を、第
１コンベヤから、予め回動手段により、例えば、右側方
向（左側方向または直進方向）に回動し変更された第１
コンベヤよりやや高い外周部を有する第１仕分ホイール
上に、さらに高い外周部を有する第２コンベヤに乗り上
げさせることができる。このため、移動物の前方を進行
方向に配設されたコンベヤから浮き上げさせて右側方向
（左側方向または直進方向）に確実に仕分けることがで
きる。(Effect) As described above, according to the present invention, the moving object is changed from the first conveyor by rotating the moving object in advance, for example, in the right direction (left direction or straight traveling direction). 1
It is possible to ride a second conveyor having a higher outer peripheral portion on the first sorting wheel having a slightly higher outer peripheral portion than the conveyor. Therefore, the front of the moving object can be lifted up from the conveyor arranged in the traveling direction and reliably sorted in the right direction (left direction or straight direction).
また、直進方向に対向する各第１仕分ホイールおよび第
２仕分ホイールを、支持体によって一体的に回動自在に
支持しているため、第１、２仕分ホイールの方向変換角
度を同一角度にすることができる。このため、仕分け時
に移動物をより大きい角度に確実に方向変換することが
でき、しかもこの変換時に長く高く移動物を保持するこ
とができる。Further, since the first sorting wheel and the second sorting wheel that face each other in the straight traveling direction are integrally rotatably supported by the support body, the direction changing angles of the first and second sorting wheels are set to the same angle. be able to. Therefore, it is possible to reliably change the direction of the moving object to a larger angle at the time of sorting, and it is possible to hold the moving object for a long time at the time of this conversion.
また、第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールを、支
持体によって一体的に支持しているので、第１仕分ホイ
ールと第２仕分ホイールの間の距離を短くすることがで
きる。このため、移動物の仕分けを１箇所で行なうこと
ができるとともに、この仕分け装置の設置面積を小さく
することができる。この結果、コンベヤの全長も短くす
ることができ、設備の設置面積を小さくして設備効率を
大幅に向上させることができる。Further, since the first sorting wheel and the second sorting wheel are integrally supported by the support body, the distance between the first sorting wheel and the second sorting wheel can be shortened. Therefore, the moving objects can be sorted at one place, and the installation area of the sorting device can be reduced. As a result, the total length of the conveyor can be shortened, the installation area of the equipment can be reduced, and the equipment efficiency can be greatly improved.
また、支持体を駆動するだけで第１仕分ホイールおよび
第２仕分ホイールの回動を可能にすることができるの
で、仕分け装置の構造を簡素化することができる。Further, since the first sorting wheel and the second sorting wheel can be turned only by driving the support, the structure of the sorting device can be simplified.
また、各第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールを、
支持体によって一体的に回動自在に支持しているので、
第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールの間の距離を
短くすることができ、移動物を異なる方向に仕分ける際
に、高頻度の切換を可能にすることができる。このた
め、単位時間当りにより多くの移動物を仕分けることが
できる。In addition, each first sorting wheel and second sorting wheel,
Since it is integrally and rotatably supported by the support,
The distance between the first sorting wheel and the second sorting wheel can be shortened, and high-frequency switching can be possible when sorting moving objects in different directions. Therefore, more moving objects can be sorted per unit time.
また、第１仕分ホイールおよび第２仕分ホイールを支持
体によって一体的に回動自在に支持しているので、第１
仕分ホイールと第２仕分ホイールを別個に独立して回動
させる必要がなく、少ないホイールで確実に仕分け作業
を行なうことができる。Further, since the first sorting wheel and the second sorting wheel are integrally and rotatably supported by the support body,
It is not necessary to rotate the sorting wheel and the second sorting wheel separately and independently, and the sorting work can be reliably performed with a small number of wheels.
さらに、支持体が直進方向に対向する第１仕分ホイール
と第２仕分ホイールの各中心軸間を結んだ中央部に対し
て第１仕分ホイール側に偏心した位置に回動中心軸を有
するので、第１コンベヤ側に設けられた第１仕分ホイー
ルの移動量を小さくすることができるとともに、第２コ
ンベヤ側に設けられた第２仕分ホイールの移動量を大き
くすることができ、確実に仕分けを行なうことができ
る。Furthermore, since the support body has the rotation center axis at a position eccentric to the first sorting wheel side with respect to the central portion connecting the central axes of the first sorting wheel and the second sorting wheel facing each other in the straight traveling direction, The amount of movement of the first sorting wheel provided on the side of the first conveyor can be reduced, and the amount of movement of the second sorting wheel provided on the side of the second conveyor can be increased, so that sorting is performed reliably. be able to.
第１〜５図は本発明に係る仕分け装置を示す図であり、
第１図はその使用時の状態を示す全体平面図、第２図は
その一部拡大平面図、第３図はその一部断面正面図、第
４図はその一部断面側面図、第５図はその作用を説明す
るための図である。第６、７図は従来の仕分け装置を示
す図であり、第６図はその斜視図、第７図はその作用を
示す図である。 11……仕分け装置、12……第１コンベヤ、13……第２コ
ンベヤ、15……第１仕分ホイール、16……第２仕分ホイ
ール、18……移動物、20……第３コンベヤ、21……第４
コンベヤ、25……支持板（支持体）、23……回転軸（第
１仕分ホイールの中心軸）、24……回転軸（第２仕分ホ
イールの中心軸）、26……支持軸（回動中心軸）、32…
…回動手段、35……ベルト（帯状部材）、36……駆動
軸、37……駆動手段、Ａ……直進方向、Ｂ……右側方
向、Ｃ……左側方向、Ｅ……中央断面、ΔＨ……高さの
差。1 to 5 are views showing a sorting apparatus according to the present invention,
FIG. 1 is an overall plan view showing a state during use, FIG. 2 is a partially enlarged plan view thereof, FIG. 3 is a partially sectional front view thereof, and FIG. 4 is a partially sectional side view thereof. The figure is a view for explaining the operation. 6 and 7 are views showing a conventional sorting device, FIG. 6 is a perspective view thereof, and FIG. 7 is a view showing its operation. 11 ... sorting device, 12 ... first conveyor, 13 ... second conveyor, 15 ... first sorting wheel, 16 ... second sorting wheel, 18 ... moving object, 20 ... third conveyor, 21 ...... Fourth
Conveyor, 25 ... Support plate (support), 23 ... Rotating shaft (center axis of first sorting wheel), 24 ... Rotating shaft (center axis of second sorting wheel), 26 ... Support shaft (rotating) Central axis), 32 ...
… Rotating means, 35 …… Belt (belt member), 36 …… Drive shaft, 37 …… Drive means, A …… Straight direction, B …… Right direction, C …… Left direction, E …… Center cross section, ΔH: Height difference.
Claims (1)
仕分ホイールを介して直進方向に設けた第２コンベヤ側
と、第１コンベヤの直進方向に対して側方向に分岐する
よう設けた第３コンベヤ側とに仕分けする仕分け装置に
おいて、第１コンベヤと第２コンベヤの間にコンベヤの
幅方向に複数配置されコンベヤの上面より高い外周部を
有し垂直な中央断面を有する円板状の第１仕分ホイール
と、各第１仕分ホイールと第２コンベヤとの間に配置さ
れ第１仕分ホイールの外周部より高い外周部を有し第１
仕分ホイールの赤道面と同一平面内に中央断面を有する
円板状の第２仕分ホイールと、直進方向に対向する各第
１仕分ホイールと第２仕分ホイールの各中心軸間を結ん
だ中央部に対して第１仕分ホイール側に偏心した位置に
回動中心軸を有し、各第１仕分ホイールおよび第２仕分
ホイールを一体的に回動自在に支持する支持体を備え、
ホイールの中央断面を直進方向、左側方向および右側方
向に変更可能に回動する回動手段と、第１仕分ホイール
および第２仕分ホイール間に掛け渡され第１仕分ホイー
ルおよび第２仕分ホイールを回転させる環状の帯状部材
と、帯状部材を駆動する駆動手段と、を備えたことを特
徴とする仕分け装置。1. A horizontally moving moving object on a first conveyor is provided so as to be branched laterally with respect to a second conveyor side provided with a sorting wheel in a straight traveling direction and a straight direction of the first conveyor. In the sorting device for sorting into the third conveyor side, a plurality of disc-shaped discs having a vertical central cross-section, which are arranged between the first conveyor and the second conveyor in the width direction of the conveyor and have an outer peripheral portion higher than the upper surface of the conveyor. A first sorting wheel and an outer peripheral portion that is disposed between each first sorting wheel and the second conveyor and that has an outer peripheral portion that is higher than an outer peripheral portion of the first sorting wheel;
A disc-shaped second sorting wheel having a central cross section in the same plane as the equatorial plane of the sorting wheel, and a central portion connecting the respective central axes of the first sorting wheel and the second sorting wheel facing each other in the straight traveling direction. On the other hand, a support body having a rotation center axis at a position eccentric to the first sorting wheel side, and integrally supporting each of the first sorting wheel and the second sorting wheel so as to be rotatable,
Rotating means for rotating the central section of the wheel so as to be changeable in a straight direction, a leftward direction and a rightward direction, and a first sorting wheel and a second sorting wheel that are stretched between the first sorting wheel and the second sorting wheel. A sorting device comprising: an annular belt-shaped member for driving the belt-shaped member; and a drive unit for driving the belt-shaped member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107550A JPH0714766B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107550A JPH0714766B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Sorting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272715A JPS63272715A (en) | 1988-11-10 |
| JPH0714766B2 true JPH0714766B2 (en) | 1995-02-22 |
Family
ID=14462026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107550A Expired - Fee Related JPH0714766B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714766B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5113993A (en) * | 1991-04-01 | 1992-05-19 | Sandvik Process Systems, Inc. | Three way splitter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531552A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-09 | Honda Motor Co Ltd | Coordinate selffestimating calculation system with multiipoint measurement |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62107550A patent/JPH0714766B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272715A (en) | 1988-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |