JPH07147511A - Tracking antenna reduction gear - Google Patents
Tracking antenna reduction gearInfo
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- JPH07147511A JPH07147511A JP31584493A JP31584493A JPH07147511A JP H07147511 A JPH07147511 A JP H07147511A JP 31584493 A JP31584493 A JP 31584493A JP 31584493 A JP31584493 A JP 31584493A JP H07147511 A JPH07147511 A JP H07147511A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、人工衛星の追尾等に用
いられる追尾アンテナの減速装置に関し、特に、アンテ
ナが回転制限範囲内に入ったとき、小さなモータの制動
力で迅速かつ確実にアンテナの回転を停止させることが
できるようにした追尾アンテナ減速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer for a tracking antenna used for tracking an artificial satellite, and more particularly, when the antenna is within a rotation limit range, the braking force of a small motor promptly and surely amplifies the antenna. The present invention relates to a tracking antenna deceleration device capable of stopping the rotation of the.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の追尾アンテナ減速装置は、図３に
示すように、アンテナ１０１を駆動するモータ１０２
と、これらアンテナ１０１の回転軸及びモータ１０２の
駆動軸にそれぞれ取り付けられており、一定の減速比に
設定された歯車１１１，１１２からなる歯車列とによっ
て構成されていた。このような構成からなる追尾アンテ
ナ減速装置は、モータ１０２の駆動力を歯車１１１，１
１２を介してアンテナ１０１の回転軸に伝え、これによ
りアンテナ１０１を一定の減速比で回転させて衛星等の
追尾を行なっていた。2. Description of the Related Art A conventional tracking antenna deceleration device includes a motor 102 for driving an antenna 101, as shown in FIG.
And a gear train including gears 111 and 112 that are attached to the rotating shaft of the antenna 101 and the drive shaft of the motor 102 and are set to a constant reduction ratio. The tracking antenna decelerating device having such a configuration applies the driving force of the motor 102 to the gears 111, 1
It is transmitted to the rotation axis of the antenna 101 via 12 and thereby the antenna 101 is rotated at a constant reduction ratio to track the satellite or the like.
【０００３】また、追尾アンテナは、アンテナの大き
さ、あるいは、設置スペース等の制約からアンテナ又は
その周辺機器が他の部材と干渉してしまうことがあり、
特に、パラボラアンテナを用いた場合は、ＥＬ軸とアン
テナ支柱が干渉してしまうことが多い。このため、追尾
アンテナ減速装置には、アンテナ等の干渉を防止するた
めの手段が設けられているのが一般的である。従来は、
アンテナの全回転範囲を、アンテナ等の干渉のおそれが
ない回転可能範囲と、アンテナ等の干渉ポイントに近い
回転制限範囲に分け（図３参照）、アンテナが回転可能
範囲から回転制限範囲に入った直後、アンテナの回転を
停止させていた。Further, in the tracking antenna, the antenna or its peripheral equipment may interfere with other members due to the size of the antenna or restrictions such as installation space.
In particular, when a parabolic antenna is used, the EL axis often interferes with the antenna column. For this reason, the tracking antenna deceleration device is generally provided with means for preventing the interference of the antenna or the like. conventionally,
The total rotation range of the antenna is divided into a rotatable range in which there is no risk of interference with the antenna and a rotation limit range near the interference point of the antenna (see FIG. 3), and the antenna enters the rotation limit range from the rotatable range. Immediately after that, the rotation of the antenna was stopped.
【０００４】この場合、アンテナの回転を停止させる手
段としては、アンテナが回転制限範囲に入った直後、弾
性体からなるストッパを作用させて停止させる手段、又
は、アンテナが回転制限範囲に入った直後、モータを逆
回転させて制動をかけ、停止させる手段がある。しか
し、前者の停止手段はストッパが作用したときの衝撃を
考慮してアンテナを高剛性にしなければならないという
問題があり、専ら後者のモータを逆回転させる停止手段
が用いられている。In this case, the means for stopping the rotation of the antenna is as follows: immediately after the antenna enters the rotation restriction range, by stopping by making a stopper made of an elastic body act, or immediately after the antenna enters the rotation restriction range. , There is a means to stop the motor by rotating it in the reverse direction. However, the former stopping means has a problem that the antenna must have high rigidity in consideration of the impact when the stopper acts, and the latter stopping means for rotating the motor in the reverse direction is exclusively used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の追尾ア
ンテナ減速装置では、広範囲な追尾を可能とするため、
回転可能範囲を広くし、回転制限範囲を狭くしてあり、
また、回転可能範囲では人工衛星等の追尾のため、高速
度でアンテナを回転させているのが通例であった。とこ
ろが、従来の追尾アンテナ減速装置では、モータ１０２
の回転に対してアンテナ１０１が常に一定の減速比で駆
動されていたので、回転可能範囲を通過したアンテナ１
０１の回転速度は回転制限範囲に入った後も高速度であ
った。したがって、高速度で回転するアンテナ１０１
を、狭い回転制限範囲内で停止させるには、人工衛星等
を追尾するときのトルクよりさらに大きな逆回転トルク
が必要であった。このため、従来の追尾アンテナ減速装
置では、単にアンテナの回転を停止させるだけのために
モータが大型化してしまうという問題があった。In the above-mentioned conventional tracking antenna deceleration device, since tracking in a wide range is possible,
The rotatable range is widened and the limited rotation range is narrowed.
Further, in the rotatable range, it is customary to rotate the antenna at a high speed for tracking artificial satellites and the like. However, in the conventional tracking antenna speed reducer, the motor 102
Since the antenna 101 was always driven with a constant reduction ratio with respect to the rotation of the
The rotation speed of 01 was high even after entering the rotation restriction range. Therefore, the antenna 101 rotating at high speed
In order to stop the vehicle within a narrow rotation limit range, a reverse rotation torque that is larger than the torque when tracking an artificial satellite or the like is required. Therefore, in the conventional tracking antenna deceleration device, there is a problem that the motor becomes large in size simply to stop the rotation of the antenna.
【０００６】本発明は、上記問題点にかんがみてなされ
たものであり、アンテナが回転制限範囲に入ったとき、
小さなモータの制動力で迅速かつ確実にアンテナの回転
を停止させることができ、モータの小型化を図ることが
できるようにした追尾アンテナ減速装置の提供を目的と
する。The present invention has been made in consideration of the above problems, and when the antenna enters the rotation limit range,
An object of the present invention is to provide a tracking antenna deceleration device that can stop the rotation of the antenna quickly and reliably with a small braking force of the motor and can reduce the size of the motor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の追尾アンテナ減速装置は、アンテナに回転
力を付与する回転軸に設けられ、アンテナの回転可能範
囲に対応する部分にのみ歯を形成した欠歯歯車と、モー
タと連結する駆動軸に設けられ、前記欠歯歯車とかみ合
う歯車からなる第一歯車列と、前記回転軸に設けられ、
アンテナの回転制限角度に対応する部分にのみ歯を形成
した欠歯歯車と、前記駆動軸に設けられ前記欠歯歯車と
かみ合う歯車からなる第二歯車列とを備え、前記第二歯
車列のギア比を前記第一歯車列のギア比より大きくした
構成、または、モータと連結する駆動軸に設けられ、ア
ンテナの回転可能範囲に対応する部分にのみ歯を形成し
た欠歯歯車と、前記アンテナに回転力を付与する回転軸
に設けられ、前記欠歯歯車とかみ合う歯車からなる第一
歯車列と、前記回転軸に設けられ、アンテナの回転制限
角度に対応する部分にのみ歯を形成した欠歯歯車と、前
記駆動軸に設けられ前記欠歯歯車とかみ合う歯車からな
る第二歯車列とを備え、前記第二歯車列のギア比を前記
第一歯車列のギア比より大きくした構成としてある。In order to achieve the above object, the tracking antenna deceleration device of the present invention is provided on a rotary shaft that applies a rotational force to the antenna, and only in a portion corresponding to the rotatable range of the antenna. A toothless gear having teeth, provided on a drive shaft connected to a motor, a first gear train formed of a gear meshing with the toothless gear, and provided on the rotary shaft,
The gear of the second gear train is provided with a toothless gear in which teeth are formed only in a portion corresponding to the rotation limit angle of the antenna, and a second gear train including a gear that is provided on the drive shaft and meshes with the toothless gear. A configuration in which the ratio is greater than the gear ratio of the first gear train, or a toothless gear in which teeth are formed only on a portion corresponding to the rotatable range of the antenna, which is provided on the drive shaft connected to the motor, and the antenna. A first gear train provided on a rotary shaft that imparts a rotational force, the first gear train including a gear that meshes with the toothless gear, and a toothless tooth provided only on a portion corresponding to the rotation limiting angle of the antenna, which is provided on the rotary shaft. A gear and a second gear train including a gear provided on the drive shaft and meshing with the toothless gear are provided, and the gear ratio of the second gear train is larger than that of the first gear train.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成からなる本発明の追尾アンテナ減速装
置によれば、回転可能範囲では、ギア比の小さな第一歯
車列がかみ合ってアンテナが高速度で回転し、また、ア
ンテナが回転制限範囲に入ると、ギア比の大きな第二歯
車列がかみ合ってアンテナの回転速度が減速する。すな
わち、アンテナが回転制限範囲を入ったとき、モータの
小さな逆回転トルクによって迅速かつ確実にアンテナを
停止させることができる。According to the tracking antenna deceleration device of the present invention having the above-described structure, in the rotatable range, the first gear train having a small gear ratio meshes with each other to rotate the antenna at a high speed, and the antenna falls within the rotation limited range. When entering, the second gear train having a large gear ratio meshes with each other and the rotation speed of the antenna is reduced. That is, when the antenna enters the rotation limited range, the small reverse rotation torque of the motor can quickly and surely stop the antenna.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の追尾アンテナ減速装置の実施
例について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施
例の追尾アンテナ減速装置を示す斜視図である。同図に
おいて、１０はモータであり、駆動軸１１を正逆方向に
回転駆動させる。また、駆動軸１１の下側には、歯車２
０を取り付けるとともに、上側には、小径の歯車３０が
取り付けてある。一方、アンテナ４０は回転軸４１を有
し、この回転軸４１の下側には、前記歯車２０とかみ合
い、かつ、アンテナ４０の回転可能範囲と対応する部分
にのみ歯を形成した欠歯歯車５０が取り付けてある。ま
た、回転軸４１の上側には、前記小径の歯車３０とかみ
合い、かつ、アンテナ４０の回転制限範囲と対応する部
分にのみ歯を形成した大径の欠歯歯車６０が取り付けて
ある。このように、歯車２０と欠歯歯車５０が互いにか
み合って第一歯車列を形成し、また、歯車３０と欠歯歯
車６０が互いにかみ合って第二歯車列を形成する。そし
て、第二歯車列のギア比を第一歯車列のギア比より大き
くしてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a tracking antenna deceleration device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a tracking antenna deceleration device of this embodiment. In the figure, 10 is a motor, which drives the drive shaft 11 to rotate in the forward and reverse directions. Further, on the lower side of the drive shaft 11, the gear 2
0 is attached, and a small-diameter gear 30 is attached to the upper side. On the other hand, the antenna 40 has a rotating shaft 41, and a toothless gear 50 that meshes with the gear 20 below the rotating shaft 41 and has teeth formed only in a portion corresponding to the rotatable range of the antenna 40. Is attached. Further, on the upper side of the rotary shaft 41, a large-diameter tooth-tooth gear 60, which meshes with the small-diameter gear 30 and has teeth formed only in a portion corresponding to the rotation limit range of the antenna 40, is attached. In this way, the gear 20 and the toothless gear 50 mesh with each other to form the first gear train, and the gear 30 and the toothless gear 60 mesh with each other to form the second gear train. The gear ratio of the second gear train is made larger than that of the first gear train.
【００１０】次に、上記構成からなる本実施例の追尾ア
ンテナ減速装置の作用について説明する。人工衛星等の
追尾を行なう場合、モータ１０が駆動軸１１を人工衛星
の動きに応じた回転駆動を行なわせる。この駆動力は歯
車２０と欠歯歯車５０を介してアンテナ４０の回転軸４
１に伝わり、これによって、アンテナ４０が回転可能範
囲において高速度回転し人工衛星等の追尾を行なう。そ
の後、アンテナ４０が回転可能範囲を通過し回転制限範
囲に入ると、歯車２０と欠歯歯車５０のかみ合いが外れ
る。一方、歯車３０と欠歯歯車６０がかみ合い、モータ
４０の駆動力は歯車３０と欠歯歯車６０を介してアンテ
ナ４０に伝わる。ここで、歯車３０と欠歯歯車６０のギ
ア比を大きくしてあるので、回転可能範囲で高速度回転
していたアンテナ４０は、回転制限範囲に入った直後、
減速する。このとき、モータ１０が逆回転駆動し、減速
回転するアンテナ４０を小さな逆回転トルクで停止させ
る。Next, the operation of the tracking antenna decelerating device of the present embodiment having the above structure will be described. When tracking an artificial satellite or the like, the motor 10 drives the drive shaft 11 to rotate according to the movement of the artificial satellite. This driving force is transmitted through the gear 20 and the toothless gear 50 to the rotating shaft 4 of the antenna 40.
1, the antenna 40 is rotated at a high speed in the rotatable range, and an artificial satellite or the like is tracked. After that, when the antenna 40 passes through the rotatable range and enters the rotation limited range, the gear 20 and the tooth-chipped gear 50 are disengaged from each other. On the other hand, the gear 30 and the toothless gear 60 mesh with each other, and the driving force of the motor 40 is transmitted to the antenna 40 via the gear 30 and the toothless gear 60. Here, since the gear ratio between the gear 30 and the toothless gear 60 is increased, the antenna 40, which has been rotating at a high speed in the rotatable range, immediately after entering the rotation limited range,
Slow down. At this time, the motor 10 is driven to rotate in the reverse direction, and the antenna 40 that rotates at a reduced speed is stopped with a small reverse rotation torque.
【００１１】また、図２は、本発明の第二実施例に係る
追尾アンテナ減速装置を示すものであり、歯車２０を回
転軸４１に取り付けるとともに、欠歯歯車５０を駆動軸
１１に取り付けた構成としてある。FIG. 2 shows a tracking antenna speed reducer according to a second embodiment of the present invention, in which the gear 20 is attached to the rotary shaft 41 and the toothless gear 50 is attached to the drive shaft 11. There is.
【００１２】このような構成からなる本実施例の追尾ア
ンテナ減速装置によれば、回転可能範囲において高速度
で回転するアンテナ４０を回転制限範囲において減速さ
せる構成としてあるので、小さな制動力で迅速かつ確実
にアンテナ４０の回転を停止させることができ、また、
モータ１０の小型化も図れる。According to the tracking antenna deceleration device of this embodiment having such a configuration, the antenna 40 that rotates at a high speed in the rotatable range is decelerated in the rotation limited range. The rotation of the antenna 40 can be surely stopped, and
The motor 10 can be downsized.
【００１３】また、本追尾アンテナ減速装置によれば、
歯車３０と歯車６０のギア比を歯車２０と歯車５０のギ
ア比より大きくしたことにより、回転制限範囲内におけ
るアンテナ４０の移動量を小さくできる。すなわち、歯
車２０と歯車５０のギア比をＧ1，歯車３０と歯車６０
のギア比をＧ2，回転可能範囲通過後、アンテナ４０の
回転をモータ１０により停止させるときの駆動軸１１の
角加速度をβ，回転可能範囲を通過した瞬間の駆動軸１
１の角速度をωとすると、回転可能範囲を通過してから
アンテナ４０が停止するまでに回転軸４１が回転する角
度θは、θ＝ω2／（２・β・Ｇ2）となる。一方、ギア
比の切換えを実施せずに、回転可能範囲内の歯車２０，
５０のかみ合わせでアンテナ４０の回転を停止させた場
合のθは、θ＝ω2／（２・β・Ｇ1）となる。よって、
回転可能範囲を通過してからアンテナ４０が停止するま
でに回転軸４１の回転する角度θは、Ｇ2＞Ｇ1とするこ
とにより小さくなる。According to the tracking antenna speed reducer of the present invention,
By making the gear ratio between the gear 30 and the gear 60 larger than the gear ratio between the gear 20 and the gear 50, the movement amount of the antenna 40 within the rotation limit range can be reduced. That is, the gear ratio of the gear 20 and the gear 50 is G 1 , and the gear 30 and the gear 60 are
Is G 2 , the angular acceleration of the drive shaft 11 when the rotation of the antenna 40 is stopped by the motor 10 after passing the rotatable range is β, and the drive shaft 1 at the moment when the rotatable range is passed.
When the angular velocity of 1 is ω, the angle θ at which the rotating shaft 41 rotates after passing through the rotatable range until the antenna 40 stops is θ = ω 2 / (2 · β · G 2 ). On the other hand, without changing the gear ratio, the gears 20 within the rotatable range,
When the rotation of the antenna 40 is stopped by meshing 50, θ is θ = ω 2 / (2 · β · G 1 ). Therefore,
The angle θ of rotation of the rotating shaft 41 after the antenna 40 stops after passing the rotatable range is reduced by setting G 2 > G 1 .
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上、説明したように本発明の追尾アン
テナ減速装置によれば、アンテナが回転制限範囲に入っ
たとき、小さなモータの制動力で迅速かつ確実にアンテ
ナの回転を停止させることができ、モータの小型化を図
れる。As described above, according to the tracking antenna deceleration device of the present invention, when the antenna enters the rotation limited range, the rotation of the antenna can be stopped quickly and surely by the braking force of the small motor. Therefore, the motor can be downsized.
【図１】本発明の第一実施例に係る追尾アンテナ減速装
置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a tracking antenna deceleration device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第二実施例に係る追尾アンテナ減速装
置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a tracking antenna deceleration device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来例に係る追尾アンテナ減速装置を示す斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view showing a tracking antenna deceleration device according to a conventional example.
１０ モータ １１ 駆動軸 ２０ 歯車 ３０ 歯車 ４０ アンテナ ４１ 回転軸 ５０ 欠歯歯車 ６０ 欠歯歯車 10 Motor 11 Drive Shaft 20 Gear 30 Gear 40 Antenna 41 Rotation Shaft 50 Partial Gear 60 Partial Gear
Claims (2)
けられ、アンテナの回転可能範囲に対応する部分にのみ
歯を形成した欠歯歯車と、モータと連結する駆動軸に設
けられ、前記欠歯歯車とかみ合う歯車からなる第一歯車
列と、 前記回転軸に設けられ、アンテナの回転制限角度に対応
する部分にのみ歯を形成した欠歯歯車と、前記駆動軸に
設けられ前記欠歯歯車とかみ合う歯車からなる第二歯車
列とを備え、 前記第二歯車列のギア比を前記第一歯車列のギア比より
大きくしたことを特徴とする追尾アンテナ減速装置。1. A toothless gear which is provided on a rotary shaft for applying a rotational force to an antenna and has teeth formed only in a portion corresponding to a rotatable range of the antenna, and a drive shaft which is connected to a motor, A first gear train consisting of gears meshing with a toothed gear, a toothless gear provided on the rotating shaft and having teeth formed only on a portion corresponding to a rotation limiting angle of an antenna, and the toothless gear provided on the drive shaft. A tracking antenna deceleration device, comprising: a second gear train including meshing gears, wherein a gear ratio of the second gear train is larger than a gear ratio of the first gear train.
ンテナの回転可能範囲に対応する部分にのみ歯を形成し
た欠歯歯車と、前記アンテナに回転力を付与する回転軸
に設けられ、前記欠歯歯車とかみ合う歯車からなる第一
歯車列と、 前記回転軸に設けられ、アンテナの回転制限角度に対応
する部分にのみ歯を形成した欠歯歯車と、前記駆動軸に
設けられ前記欠歯歯車とかみ合う歯車からなる第二歯車
列とを備え、 前記第二歯車列のギア比を前記第一歯車列のギア比より
大きくしたことを特徴とする追尾アンテナ減速装置。2. A toothless gear provided on a drive shaft connected to a motor and having teeth only in a portion corresponding to a rotatable range of an antenna, and a rotary shaft for imparting a rotational force to the antenna, A first gear train consisting of gears that mesh with a toothless gear, a toothless gear provided on the rotating shaft and having teeth formed only on a portion corresponding to a rotation limit angle of an antenna, and the toothless provided on the drive shaft. A tracking antenna deceleration device comprising: a gear and a second gear train formed of meshing gears, wherein a gear ratio of the second gear train is larger than a gear ratio of the first gear train.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5315844A JP2541135B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Tracking antenna speed reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5315844A JP2541135B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Tracking antenna speed reducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07147511A true JPH07147511A (en) | 1995-06-06 |
| JP2541135B2 JP2541135B2 (en) | 1996-10-09 |
Family
ID=18070268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5315844A Expired - Lifetime JP2541135B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | Tracking antenna speed reducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541135B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0893875A (en) * | 1994-07-29 | 1996-04-12 | Canon Inc | Recorder and driving of recorder |
| CN103474771A (en) * | 2013-09-26 | 2013-12-25 | 宁波迪泰电子科技有限公司 | Marine satellite antenna |
| CN104553015A (en) * | 2014-12-30 | 2015-04-29 | 苏州市博奥塑胶电子有限公司 | Novel machining platform |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP5315844A patent/JP2541135B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN104553015B (en) * | 2014-12-30 | 2016-06-15 | 苏州市博奥塑胶电子有限公司 | A kind of processing platform |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2541135B2 (en) | 1996-10-09 |
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