JPH0714598Y2 - Revolving door speed controller - Google Patents
Revolving door speed controllerInfo
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- JPH0714598Y2 JPH0714598Y2 JP1989030894U JP3089489U JPH0714598Y2 JP H0714598 Y2 JPH0714598 Y2 JP H0714598Y2 JP 1989030894 U JP1989030894 U JP 1989030894U JP 3089489 U JP3089489 U JP 3089489U JP H0714598 Y2 JPH0714598 Y2 JP H0714598Y2
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- JP
- Japan
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- speed
- swing arm
- revolving door
- door
- shaft
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- Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電動機でドアを回転する回転ドアの回転ドア
速度制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a revolving door speed control device for a revolving door that rotates a door with an electric motor.
［従来の技術］ かかる回転ドアは、種々知られている。（例えば本出願
人による特公昭55-40155号公報、特公昭56-2188号公
報、実公昭57-29025号公報等）。[Prior Art] Various revolving doors are known. (For example, Japanese Patent Publication No. 55-40155, Japanese Patent Publication No. 56-2188, Japanese Utility Model Publication No. 57-29025, etc. by the applicant).
［考案が解決しようとする課題］ 電動式回転ドアの回転速度は、安全上から比較的低速度
（例えば約2RPM）に抑えられている。[Problems to be solved by the invention] The rotation speed of the electric revolving door is kept relatively low (for example, about 2 RPM) for safety reasons.
しかし、出入りする人が急いでいる場合は、回転が遅く
てイライラする不具合がある。However, when people coming and going are in a hurry, there is a problem that the rotation is slow and frustrating.
また、ドアに手足や荷物が挾まれた場合、ドアを逆方向
に回転して手足や荷物を解放するが、前記特公昭55-401
55号公報に示される技術は、構造が複雑である。Also, when a limb or luggage is caught in the door, the door is rotated in the opposite direction to release the limb or luggage.
The technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 55 has a complicated structure.
本考案は、自動回転中に更に人力で回転して急いで出入
りすることができ、また、ドアに手足や荷物が挾まれた
場合に簡単な構造で対処できる回転ドア速度制御装置を
提供することを目的としている。The present invention provides a revolving door speed control device that can be swung in and out by human power during automatic rotation to quickly enter and exit, and can handle a limb or a luggage caught in a door with a simple structure. It is an object.
［課題を解決するための手段］ 本考案による回転ドア速度制御装置は、回転ドアの回転
軸を出力軸とする減速機と、該減速機の入力軸に連結さ
れた振子式調速機と、該調速機の振子に付勢されて上昇
するディスクと、前記減速機を取付けたフレームに固設
され前記ディスクに対向するブレーキシューとを備え、
そして上記振子は、静止時に垂下する揺動腕と、その揺
動腕の下端に設けられた錘とで構成し、揺動腕上部の半
径方向外方にゴムや合成樹脂製の当接部材を突設し、そ
の当接部材にディイスクを近接させ、前記調整機の前記
揺動腕と錘とは、揺動腕のねじ部にナット状の錘を螺合
し、当接部材の上昇度合を調整可能に構成すると共に、
前記フレームは、増速機を取付ける上板と、ドリブンプ
ーリを取付ける下板とをボルト、ナットで連結し、上記
ディスクと上記ブレーキシューとの間隙を調整可能に構
成し、かつ、上記調速機の回転軸に固設されたドリブン
プーリと、該ドリブンプーリに一定以上の力でスリップ
可能なＶベルトを介して連結され前記フレームに取付け
た電動機の出力軸に固設されたドライブプーリと、該ド
ライブプーリと、前記出力軸との間に設けられたワンウ
エイクラッチと、人の近接を検出するセンサからの検出
信号に基づき前記電動機を一定時間だけ作動制御する制
御装置からなっている。[Means for Solving the Problems] A revolving door speed control device according to the present invention includes a speed reducer having a rotary shaft of a revolving door as an output shaft, a pendulum type speed governor connected to an input shaft of the speed reducer, A disc that is raised by being urged by a pendulum of the speed governor, and a brake shoe that is fixed to a frame to which the speed reducer is attached and that faces the disc
The pendulum is composed of a swing arm that hangs down at rest, and a weight provided at the lower end of the swing arm, and a contact member made of rubber or synthetic resin is radially outward of the upper part of the swing arm. The protruding member is brought close to the contact member, and the swing arm and the weight of the adjuster are screwed together with a nut-shaped weight on the screw portion of the swing arm to increase the contact member. With adjustable configuration,
The frame is configured such that an upper plate for mounting a speed increaser and a lower plate for mounting a driven pulley are connected by a bolt and a nut so that a clearance between the disc and the brake shoe can be adjusted, and the speed governor is also provided. A driven pulley fixedly mounted on the rotating shaft of the drive pulley, a drive pulley fixedly connected to the driven pulley via a V-belt capable of slipping with a certain force or more, and fixed to an output shaft of an electric motor mounted on the frame; It comprises a drive pulley, a one-way clutch provided between the output shaft, and a control device for controlling the operation of the electric motor for a certain period of time based on a detection signal from a sensor for detecting the proximity of a person.
［好ましい実施の態様］ 上記回転軸の回転速度は、自動回転時は約2RPM、人力で
回転する場合は最高約5RPMに制御するのが好ましく、自
動回転する時間は、約30秒とするのが好ましい。[Preferred Embodiment] The rotation speed of the rotating shaft is preferably controlled to about 2 RPM during automatic rotation, and up to about 5 RPM for manual rotation, and the time for automatic rotation is about 30 seconds. preferable.
また、調整機の回転速度が例えば約1000RPMでディスク
がブレーキシューに係止されるようにするのが好まし
い。It is also preferable that the disc is locked to the brake shoes when the rotation speed of the adjuster is, for example, about 1000 RPM.
また、減速機の減速比は、例えば1/200にとるのが好ま
しい。Further, the reduction ratio of the reduction gear is preferably set to 1/200, for example.
また、電動機の回転速度は、例えば約400RPMに設定する
のが好ましい。The rotation speed of the electric motor is preferably set to about 400 RPM, for example.
また、センサは人が踏んだことを検出するマットスイッ
チで構成するのが好まいい。又光による検出、静電容量
による検出等でも良い。Further, it is preferable that the sensor is composed of a mat switch that detects when a person steps on it. Alternatively, detection by light, detection by electrostatic capacitance, or the like may be used.
［作用］ 上記のように構成された回転ドア速度制御装置において
は、マットスイッチがドアに接近する人を検出すると、
制御装置は回転ドアを約2RPMの回転速度で一定時間、例
えば約30秒間自動回転する。[Operation] In the revolving door speed control device configured as described above, when the mat switch detects a person approaching the door,
The control device automatically rotates the revolving door at a rotation speed of about 2 RPM for a certain period of time, for example, about 30 seconds.
また、自動回転中に、急いで出入りする人がドアを押す
と、ワンウエイクラッチが空転して回転速度が増加す
る。しかし、その回転速度は調速機により最高約5RPMに
抑えられる。Further, if a person who suddenly enters or leaves pushes the door during the automatic rotation, the one-way clutch idles and the rotation speed increases. However, the speed of rotation is suppressed to a maximum of about 5 RPM by the governor.
また、ドアに手足や荷物が挾まれた場合、ドアを逆方向
に強く回転すると、ワンウエイクラッチにより係止され
ているドライブプーリに対しＶベルトがスリップし、回
転ドアは逆方向に回転し、手足や荷物が解放される。Also, if a limb or luggage is caught in the door and the door is strongly rotated in the opposite direction, the V-belt slips against the drive pulley that is locked by the one-way clutch, and the rotating door rotates in the opposite direction. And luggage are released.
［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図において、回転ドア１には４個のドア
体２が設けられ、そのドア軸３にはカップリング４、５
を介して減速比が例えば1/200の減速機６が連結されて
いる。In FIGS. 1 and 2, the revolving door 1 is provided with four door bodies 2, and the door shaft 3 thereof has couplings 4, 5, 5.
A reduction gear 6 having a reduction ratio of, for example, 1/200 is connected via.
その減速機６は全体を符号８で示すフレームの下板９に
取付けられ、この下板９の上方には、上板10が４本のボ
ルト11により設けられている。The speed reducer 6 is attached to a lower plate 9 of a frame indicated by reference numeral 8 and an upper plate 10 is provided above the lower plate 9 by four bolts 11.
前記減速機６の入力軸７には、全体を符号20で示す公知
技術による振子式調速機が連結されている。To the input shaft 7 of the speed reducer 6, a pendulum type speed governor according to a known technique, which is generally denoted by 20, is connected.
この調速機20の回転軸21の上端には、ドリブンプーリ12
が固設され、そのプーリ12はＶベルト13を介して上板10
及び下板９に固設されたモータ17の出力に軸16に固設さ
れたドライブプーリ14に連結されている。そして、プー
リ14と出力軸16との間には、例えば反時計回りの回転を
許すワンウエイクラッチ15が介装されている。At the upper end of the rotary shaft 21 of this speed governor 20, the driven pulley 12
The pulley 12 is fixedly mounted on the upper plate 10 via the V-belt 13.
The output of a motor 17 fixed to the lower plate 9 is connected to a drive pulley 14 fixed to the shaft 16. A one-way clutch 15 that allows counterclockwise rotation, for example, is interposed between the pulley 14 and the output shaft 16.
前記調速機20の回転軸21には、相互に直交する４個の腕
22が固設されている。これら腕22の先端には、揺動腕23
がピン24により枢着され、揺動腕23の下端には、ボルト
25により錘26が取付けられている。この揺動腕23の上部
の半径方向外方には、ゴムや合成樹脂製の当接部材27が
プレート28により設けられている。そして、これら当接
部材27に対向してディスク29が設けられ、そのディスク
29は、対向して設けられたガイド孔30、30によりアーム
22、22上に立設されたガイドピン31、31にガイドされ、
かつ、ガイドピン31、31基部のプレート32、32上に載置
されている。The rotating shaft 21 of the speed governor 20 has four arms orthogonal to each other.
22 are fixed. At the tip of these arms 22, swing arms 23
Is pivoted by a pin 24, and a bolt is attached to the lower end of the swing arm 23.
A weight 26 is attached by 25. A contact member 27 made of rubber or synthetic resin is provided by a plate 28 on the outer side in the radial direction above the swing arm 23. A disk 29 is provided so as to face the contact members 27, and the disk 29 is provided.
29 is an arm by the guide holes 30 and 30 provided facing each other.
Guided by guide pins 31 and 31 installed upright on 22 and 22,
Moreover, the guide pins 31 and 31 are placed on the plates 32 and 32 of the base portion.
他方、上板10の下面には、４個のブレーキシュー33が設
けられ、このシュー33とディスク29との間には、クリア
ランスＣが形成されている。そして、このクリアランス
Ｃはボルト11に上板10を取付けているナット19、19を回
して調整できるようになっている。なお、ブレーキシュ
ー33は、４個に限られるものではなく、また環状に形成
することもできる。On the other hand, four brake shoes 33 are provided on the lower surface of the upper plate 10, and a clearance C is formed between the shoes 33 and the disc 29. The clearance C can be adjusted by turning the nuts 19 attached to the bolt 11 to the upper plate 10. The number of brake shoes 33 is not limited to four, and they can be formed in an annular shape.
上記のように構成された調速機20は、回転により揺動腕
23が半径方向に拡開し、当接部材27を介してディスク29
を上昇させるが、回転速度が例えば約1000RPMのとき
に、上昇したディスク29がブレーキシュー33により係止
されるようになっている。この係止回転数は、錘26のボ
ルト25への螺合度合と、前記クリアランスＣの調整によ
り任意に設定することができる。The speed governor 20 configured as described above swings the swing arm.
23 expands in the radial direction, and the disc 29
When the rotation speed is, for example, about 1000 RPM, the raised disc 29 is locked by the brake shoe 33. This locking rotation speed can be arbitrarily set by adjusting the degree of screwing of the weight 26 to the bolt 25 and adjusting the clearance C.
第３図において、回転ドア１の入口側及び出口側には、
それぞれ体重で出入りする人の近接を検出するマットス
イッチ34、35が設けられ、これらスイッチ34、35は制御
装置36に接続され、この制御装置36にはモータ17が接続
されている。In FIG. 3, on the inlet side and the outlet side of the revolving door 1,
Mat switches 34 and 35 are provided for detecting the proximity of persons who move in and out due to their weight. These switches 34 and 35 are connected to a control device 36, and a motor 17 is connected to the control device 36.
第４図において、制御装置36には商用電源に接続された
整流回路37が設けられている。この整流回路37のプラス
端子Ａには、回路L1によりスイッチ34、35のプラス側が
並列に接続され、マイナス端子Ｂには、回路L2によりス
イッチ34、35のマイナス側が並列に接続されている。そ
して、スイッチ34、35の出力側は回路L3によりタイマー
コイルTCを介して回路L2に接続されている。そして、商
用電源とモータ17を接続する回路L4には、タイマーコイ
ルTCに連動するリレー接点Ｒが介装されている。したが
って、出入りする人がマットスイッチ34又は35を踏む
と、スイッチ34又は35が閉じてタイマーコイルTCが励磁
され、接点Ｒが閉じてモータ17が例えば400RPMで一定時
間（例えば約30秒）作動するようになっている。In FIG. 4, the control device 36 is provided with a rectifier circuit 37 connected to a commercial power source. The positive terminal A of the rectifier circuit 37 is connected in parallel to the positive sides of the switches 34 and 35 by the circuit L 1 , and the negative terminal B is connected to the negative sides of the switches 34 and 35 in parallel by the circuit L 2 . . The outputs of the switches 34 and 35 are connected to the circuit L 2 by the circuit L 3 via the timer coil TC. A relay contact R interlocking with the timer coil TC is provided in the circuit L 4 connecting the commercial power source and the motor 17. Therefore, when a person who goes in and out steps on the mat switch 34 or 35, the switch 34 or 35 is closed, the timer coil TC is excited, the contact R is closed, and the motor 17 is operated at 400 RPM for a fixed time (for example, about 30 seconds). It is like this.
次に作用について説明する。Next, the operation will be described.
出入りする人が回転ドア１に接近すると、マットスイッ
チ34又は35が閉じ、モータ17が作動して回転ドア１を約
2RPMで回転し、約30秒で自動停止する。When a person who goes in and out approaches the revolving door 1, the mat switch 34 or 35 is closed, and the motor 17 operates to move the revolving door 1 about.
It rotates at 2 RPM and automatically stops in about 30 seconds.
この自動回転中でも、急いで出入りする人がドア１を押
して回すと、ワンウエイクラッチ15が空転してドア１は
回転するが、その回転速度は調速機20により最高約5RPM
に抑えられる。Even during this automatic rotation, when a person rushing in and out pushes the door 1 and turns it, the one-way clutch 15 idles and the door 1 rotates, but the speed of rotation is about 5 RPM maximum due to the speed governor 20.
Can be suppressed to.
また、自動回転中にドア１に手足や荷物が挾まれたとき
に、ドア１を逆方向に強く回転すると、ワンウエイクラ
ッチ15に係止されているドライブプーリ14に対してＶベ
ルト13がスリップし、ドア１が逆方向に回転して手足や
荷物が解放される。Further, when a limb or luggage is caught in the door 1 during automatic rotation, if the door 1 is strongly rotated in the opposite direction, the V-belt 13 slips with respect to the drive pulley 14 locked by the one-way clutch 15. , The door 1 rotates in the opposite direction to release the limbs and luggage.
［考案の効果］ 本考案は、以上説明したように構成されているので、下
記のすぐれた効果を奏する。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it has the following excellent effects.
（ｉ）出入りする人が接近すると、自動的に回転ドアが
回転したのち自動停止するので便利である。(I) It is convenient because when the person coming in and out approaches, the revolving door automatically rotates and then automatically stops.
（ii）自動回転中でも、急いで出入りする際は、ドアを
押してドアを早く回転することができる。(Ii) Even during automatic rotation, the door can be swung quickly by pushing the door when entering or exiting quickly.
（iii）この場合でも、最高回転数が一定回転数以下、
例えば約5RPMに抑えられるので、安全である。そして、
この最高回転数の設定は調整可能である。(Iii) Even in this case, the maximum rotation speed is equal to or lower than a certain rotation speed,
For example, it is safe because it can be suppressed to about 5 RPM. And
This maximum speed setting is adjustable.
（iv）ドアに手足や荷物が挾まれたとき、ドアを逆方向
に強く回転して手足や荷物を解放することができ、安全
である。(Iv) When limbs or luggage are caught in the door, the door can be strongly rotated in the opposite direction to release the limbs or luggage, which is safe.
（ｖ）この構造は、間隔が調整可能なディスクとブレー
キシュー、Ｖベルト、ワンウエイクラッチ等を設けるだ
けなので全体として構造が極めて簡単で安価であり、保
守管理も容易である。(V) This structure is extremely simple and inexpensive as a whole because it is provided with a disc with adjustable spacing, a brake shoe, a V-belt, a one-way clutch, etc., and maintenance is easy.
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す側面図、及
び分解斜視図、第３図は回転ドアとセンサスイッチを示
す斜視図、第４図は制御装置の回路図である。 ２……ドア軸、６……減速機、12……ドリブンプーリ、
13……Ｖベルト、14……ドライブプーリ、15……ワンウ
エイクラッチ、16……モータの出力軸、20……調速機、
21……回転軸、23……揺動腕、26……錘、27……当接部
材、29……ディスク、33……ブレーキシュー、34、35…
…マットスイッチ、36……制御装置1 and 2 are a side view and an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a revolving door and a sensor switch, and FIG. 4 is a circuit diagram of a control device. 2 ... Door shaft, 6 ... Reducer, 12 ... Driven pulley,
13 …… V belt, 14 …… Drive pulley, 15 …… One way clutch, 16 …… Motor output shaft, 20 …… Governor,
21 …… Rotary axis, 23 …… Swing arm, 26 …… Weight, 27 …… Abutting member, 29 …… Disk, 33 …… Brake shoe, 34,35…
… Mat switch, 36 …… Control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小尾 文二 東京都練馬区練馬３―13―10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Bunji Obi 3-13-10 Nerima, Nerima-ku, Tokyo
Claims (1)
と、該減速機の入力軸に連結された振子式調速機と、該
調速機の振子に付勢されて上昇するディスクと、前記減
速機を取付けたフレームに固設され前記ディスクに対向
するブレーキシューとを備え、そして上記振子は、静止
時に垂下する揺動腕と、その揺動腕の下端に設けられた
錘とで構成し、揺動腕上部の半径方向外方にゴムや合成
樹脂製の当接部材を突設し、その当接部材にディスクを
近接させ、前記調整機の前記揺動腕と錘とは、揺動腕の
ねじ部にナット状の錘を螺合し、当接部材の上昇度合を
調整可能に構成すると共に、前記フレームは、増速機を
取付ける上板と、ドリブンプーリを取付ける下板とをボ
ルト、ナットで連結し、上記ディスクと上記ブレーキシ
ューとの間隙を調整可能に構成し、かつ、上記調速機の
回転軸に固設されたドリブンプーリと、該ドリブンプー
リに一定以上の力でスリップ可能なＶベルトを介して連
結され前記フレームに取付けた電動機の出力軸に固設さ
れたドライブプーリと、該ドライブプーリと、前記出力
軸との間に設けられたワンウエイクラッチと、人の近接
を検出するセンサからの検出信号に基づき前記電動機を
一定時間だけ作動制御する制御装置からなることを特徴
とする回転ドア速度制御装置。1. A speed reducer having a rotary shaft of a revolving door as an output shaft, a pendulum type speed governor connected to an input shaft of the speed reducer, and a disk which is urged by a pendulum of the speed governor to ascend. And a brake shoe fixed to a frame to which the speed reducer is attached and facing the disc, and the pendulum includes a swing arm that hangs down at rest and a weight provided at a lower end of the swing arm. A contact member made of rubber or synthetic resin is projected outward in the radial direction above the swing arm, and a disk is brought close to the contact member, and the swing arm and the weight of the adjusting machine are , A nut-like weight is screwed onto the threaded portion of the swing arm to adjust the degree of rise of the abutting member, and the frame includes an upper plate for mounting a speed increaser and a lower plate for mounting a driven pulley. Is connected with bolts and nuts to adjust the gap between the disc and the brake shoe. Output of an electric motor mounted on the frame and connected to a driven pulley fixedly mounted on the rotary shaft of the speed governor via a V-belt capable of slipping with a certain force or more. A drive pulley fixedly mounted on the shaft, a one-way clutch provided between the drive pulley and the output shaft, and an operation control of the electric motor for a predetermined time based on a detection signal from a sensor for detecting the proximity of a person. A revolving door speed control device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989030894U JPH0714598Y2 (en) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | Revolving door speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989030894U JPH0714598Y2 (en) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | Revolving door speed controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02121575U JPH02121575U (en) | 1990-10-03 |
| JPH0714598Y2 true JPH0714598Y2 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=31256346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989030894U Expired - Lifetime JPH0714598Y2 (en) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | Revolving door speed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714598Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540155A (en) * | 1978-09-13 | 1980-03-21 | Hatsuo Sakurazawa | Quantitative supplying equipment with object in stick shape |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP1989030894U patent/JPH0714598Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540155A (en) * | 1978-09-13 | 1980-03-21 | Hatsuo Sakurazawa | Quantitative supplying equipment with object in stick shape |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02121575U (en) | 1990-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031212 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040302 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040331 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040413 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040716 |
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