JPH07144028A - Ball-washing method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフボールのような
ボールを螺旋状の凸部が形成された送りねじと、回転ブ
ラシからなる搬送手段で洗浄を行うボール洗浄方法に関
するもので、特にボールの洗浄力を高めるようにしたも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball cleaning method for cleaning a ball, such as a golf ball, with a conveying means composed of a feed screw having a spiral convex portion and a rotating brush. It is designed to enhance the cleaning power of.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、ゴルフ練習場において、
集められた使用後のゴルフボール（以下、単にボールと
いう）の洗浄は、特開平４−１７０９７１号公報または
特開平４−２９７２８２号公報に開示されているような
ボール洗浄装置またはボール洗浄方法によって行われて
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a golf driving range,
The collected used golf balls (hereinafter, simply referred to as balls) are washed by a ball washing device or a ball washing method as disclosed in JP-A-4-170971 or JP-A-4-297282. It was being appreciated.
【０００３】すなわち、ゴルフボールをねじ状に形成さ
れた回転軸からなる搬送機構で搬送しながら、ブラシあ
るいは加圧水による高圧シャワーによって洗浄していた
もので、図４に示すような構成のものである。That is, a golf ball is washed by a high-pressure shower with a brush or pressurized water while being conveyed by a conveying mechanism composed of a screw-shaped rotating shaft, and has a structure as shown in FIG. .
【０００４】図４（ａ），（ｂ）は従来のボール洗浄装
置の要部を示す概略構成図で、図４（ａ）は斜視図、図
４（ｂ）は図４（ａ）のＩ−Ｉ線による断面図である。
これらの図において、１はゴルフボール等の硬質のボー
ル、２はボール洗浄装置、３は長尺状の回転軸からなる
送りねじで、外周面には突起状のねじ４が形成されてい
る。５は前記送りねじ３の回転軸と平行で、かつ送りね
じ３上のボール１が脱落しないように所要の間隔を有す
る１対のガイドレール、６は前記送りねじ３の回転軸と
平行で、その長手方向の回転軸を中心にして回転する長
尺状の回転ブラシ、７は送りねじ用モータで、ローラチ
ェーン８、スプロケット９を介して送りねじ３を矢印Ａ
方向に回転せしめ、一方、ローラチェーン１０、１対の
スプロケット１１を介して１対のガイドレール５を同じ
く矢印Ａ方向に回転せしめる。１２はブラシ用モータ
で、ローラチェーン１３、スプロケット１４を介して回
転ブラシ６を同じく矢印Ａ方向に回転せしめる。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are schematic configuration diagrams showing a main part of a conventional ball cleaning apparatus. FIG. 4 (a) is a perspective view and FIG. 4 (b) is I in FIG. 4 (a). It is sectional drawing by the -I line.
In these figures, 1 is a hard ball such as a golf ball, 2 is a ball cleaning device, 3 is a feed screw consisting of a long rotary shaft, and a projecting screw 4 is formed on the outer peripheral surface. 5 is a pair of guide rails parallel to the rotation axis of the feed screw 3 and having a required interval so that the balls 1 on the feed screw 3 do not fall off; 6 is parallel to the rotation axis of the feed screw 3; A long rotary brush that rotates about its longitudinal axis, 7 is a motor for a feed screw, and the feed screw 3 is moved through a roller chain 8 and a sprocket 9 to the arrow A.
On the other hand, the pair of guide rails 5 is also rotated in the direction of arrow A through the roller chain 10 and the pair of sprockets 11. Reference numeral 12 is a brush motor for rotating the rotary brush 6 in the same direction as the arrow A through the roller chain 13 and the sprocket 14.
【０００５】次に、動作について説明する。送りねじ３
の上方に載置されたボール１は、ガイドレール５によっ
てガイドされながら送りねじ３の矢印Ａ方向の回転とね
じ４により矢印Ｂ方向に回転しながら矢印Ｃ方向に搬送
されるとともに、回転ブラシ６によって押圧されながら
洗浄される。Next, the operation will be described. Lead screw 3
While being guided by the guide rail 5, the ball 1 placed above the table 1 is conveyed in the direction of arrow C while the feed screw 3 rotates in the direction of arrow A and the screw 4 rotates in the direction of arrow B, and the rotating brush 6 It is washed while being pressed by.
【０００６】なお、図示はされていないが、回転ブラシ
６の上方から洗浄液が回転ブラシ６に向けて噴出され、
洗浄液による洗浄も行われる。Although not shown, the cleaning liquid is jetted from above the rotary brush 6 toward the rotary brush 6,
Cleaning with a cleaning liquid is also performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ボール洗浄方法は、図５のボール１を洗浄する方法の原
理図で示すように、ボール１は矢印Ａ方向に回転する送
りねじ３の接点ａ、ねじ４の接点ｂを結ぶ直線ｃ−ｃと
平行で、かつ送りねじ３とのなす角度θ°を有し、ボー
ル１の中心Ｏを通る軸心ｄ−ｄを回転軸として矢印Ｂ方
向に回転しながら矢印Ｃ方向に搬送される。このように
回転軸が軸心ｄ−ｄで一定のため、図５に示すボール１
の斜線領域は常に回転ブラシ６が当接しないことにな
る。つまり、斜線領域が未洗浄部分となるという問題点
があった。By the way, in the above-mentioned conventional ball cleaning method, as shown in the principle diagram of the method for cleaning the ball 1 of FIG. 5, the ball 1 is a contact point of the feed screw 3 which rotates in the direction of arrow A. a, parallel to a straight line c-c connecting the contact point b of the screw 4 and having an angle θ ° with the feed screw 3 and an axis d-d passing through the center O of the ball 1 as a rotation axis in the direction of arrow B It is conveyed in the direction of arrow C while rotating in the direction. As described above, since the rotation axis is constant at the axis d-d, the ball 1 shown in FIG.
In the shaded area, the rotary brush 6 is not always in contact. That is, there is a problem that the shaded area becomes an uncleaned portion.
【０００８】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、ボールに対する洗浄漏れによる未
洗浄部分の発生を解消して洗浄度の高いボールを提供で
きるボール洗浄方法を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a ball cleaning method capable of providing a ball having a high cleaning degree by eliminating the generation of an uncleaned portion due to a cleaning leakage to the ball. With the goal.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、長尺状の回転
軸の表面に螺旋状の凸部が形成された送りねじと、この
送りねじに平行して設けられた長尺状の回転ブラシとの
間でボールを螺旋状の凸部に沿って転動させながら搬送
することによりボールを洗浄するボール洗浄方法におい
て、送りねじの正転と逆転とを交互に繰り返しながらボ
ールを搬送して洗浄するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a feed screw having a spiral protrusion formed on the surface of a long rotary shaft, and a long rotary screw provided in parallel with the feed screw. In a ball cleaning method in which a ball is washed by rolling the ball along a spiral convex portion with a brush to wash the ball, the ball is conveyed while alternately repeating forward rotation and reverse rotation of the feed screw. It is something to wash.
【００１０】また、送りねじは正転時間と逆転時間の比
を可変とするものである。Further, the feed screw has a variable ratio of forward rotation time and reverse rotation time.
【００１１】[0011]
【作用】本発明においては、送りねじ部の正転と逆転が
交互に行われることによりボールの回転方向も交互に変
化して洗浄が万遍なく行われ、洗浄漏れによる未洗浄部
分が解消される。In the present invention, the forward rotation and the reverse rotation of the feed screw portion are alternately performed, so that the rotation direction of the ball is alternately changed and the cleaning is uniformly performed, and the uncleaned portion due to cleaning leakage is eliminated. It
【００１２】また、送りねじ部が正転する時間と逆転す
る時間を変えることが可能であることによりボールを送
り出す方向の搬送速度を変えることができるとともに、
洗浄が終了するまでの間に繰り返すボールの回転方向の
変化の回数も変わり、洗浄力を調節することができ
る。。Further, since it is possible to change the forward rotation time and the reverse rotation time of the feed screw portion, it is possible to change the conveying speed in the ball sending direction, and
The cleaning power can be adjusted by changing the number of times of changing the rotation direction of the ball repeated until the cleaning is completed. .
【００１３】[0013]
【実施例】図１は本発明の一実施例の駆動ならびに制御
系統を示すブロック図、図２は図１の制御手順を示すフ
ローチャートである。1 is a block diagram showing a drive and control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing the control procedure of FIG.
【００１４】なお、本発明のボール洗浄方法には図４の
ボール洗浄装置２が使用される。The ball cleaning device 2 of FIG. 4 is used in the ball cleaning method of the present invention.
【００１５】これらの図において、図４と同一符号は同
一部分を示す。まず、図１において、２１はディジタル
スイッチまたは可変抵抗器等で構成したデューティ入力
装置、２２はシーケンサやマイクロコンピュータシステ
ムからなる制御部、２３は前記送りねじ用モータ７を駆
動する送りねじ３用のモータ駆動部、２４はブラシ用モ
ータ１２を駆動するブラシ３用のモータ駆動部である。In these figures, the same symbols as in FIG. 4 indicate the same parts. First, in FIG. 1, 21 is a duty input device composed of a digital switch or a variable resistor, 22 is a control unit composed of a sequencer and a microcomputer system, and 23 is a feed screw 3 for driving the feed screw motor 7. A motor drive unit 24 is a motor drive unit for the brush 3 that drives the brush motor 12.
【００１６】このように、送りねじ用モータ７またはブ
ラシ用モータ１２の回転方向を制御部２２によって制御
する構成であり、各モータ７，１２の正転時間と逆転時
間との比、すなわちデューティ比はデューティ入力装置
２１によって制御部２２に入力し、指令を与える構成で
あり、また送りねじ用モータ７はモータ駆動部２３によ
り、ブラシ用モータ１２はモータ駆動部２４でそれぞれ
電力駆動する構成である。また各モータ駆動部２３，２
４は送りねじ用モータ７，ブラシ用モータ１２の回転方
向の切り換えが可能な構成である。As described above, the rotation direction of the feed screw motor 7 or the brush motor 12 is controlled by the control unit 22, and the ratio between the forward rotation time and the reverse rotation time of each motor 7, 12 or the duty ratio. Is input to the control unit 22 by the duty input device 21 and gives a command, and the feed screw motor 7 is driven by the motor drive unit 23, and the brush motor 12 is driven by the motor drive unit 24. . In addition, each motor drive unit 23, 2
Reference numeral 4 denotes a configuration capable of switching the rotation directions of the feed screw motor 7 and the brush motor 12.
【００１７】次に、図１を参照しながら本発明のボール
洗浄方法の制御手順を図２について説明する。図２にお
いて、（１）〜（３）は各ステップを示す。Next, the control procedure of the ball cleaning method of the present invention will be described with reference to FIG. 2 with reference to FIG. In FIG. 2, (1) to (3) indicate each step.
【００１８】まず、ステップ（１）でデューティ入力装
置２１からデューティ比の値を読み込み、送りねじ用モ
ータ７およびブラシ用モータ１２の正転時間ｔ1 と逆転
時間ｔ2 とを求める。次いで、ステップ（２）で送りね
じ用モータ７およびブラシ用モータ１２を時間ｔ1 だけ
正転させ、次いで、ステップ（３）で時間ｔ2 だけ逆転
させる。次いでその後、ステップ（１）に戻って上記の
制御を繰り返して行う。First, in step (1), the value of the duty ratio is read from the duty input device 21, and the forward rotation time t 1 and the reverse rotation time t 2 of the feed screw motor 7 and the brush motor 12 are obtained. Next, in step (2), the feed screw motor 7 and the brush motor 12 are normally rotated for a time t 1 , and then, in step (3), a reverse rotation is performed for a time t 2 . Then, thereafter, the process returns to step (1) and the above control is repeated.
【００１９】なお、本発明の実施例においては、ブラシ
用モータ１２の回転方向も併せて変化させるようにして
いるが、ブラシ用モータ１２の回転方向は変化させない
ようにしていもよい。また、正転，逆転の時間ｔ1 ，ｔ
2 として回転数ｎ１，ｎ２をセットしてもよい。In the embodiment of the present invention, the rotation direction of the brush motor 12 is also changed, but the rotation direction of the brush motor 12 may not be changed. In addition, forward rotation and reverse rotation time t 1 , t
The rotation speeds n1 and n2 may be set as 2.
【００２０】図３（ａ），（ｂ）は図２の制御手順によ
って行われたボール１の洗浄方法の作用を具体的に示す
説明図で、図３（ａ）は送りねじ３を正転させた場合、
図３（ｂ）は送りねじ３を逆転させた場合を示す。3 (a) and 3 (b) are explanatory views specifically showing the action of the cleaning method of the ball 1 performed by the control procedure of FIG. 2. In FIG. 3 (a), the feed screw 3 is normally rotated. If you let
FIG. 3B shows a case where the feed screw 3 is reversed.
【００２１】すなわち、送りねじ３が矢印Ａ方向へ回転
する正転状態においては、図３（ａ）に示すように、ね
じ４は見掛け上、矢印Ｃ方向へ移動するので、ボール１
は送りねじ３の接点ａ1 とねじ４の接点ｂ1 とを結ぶ直
線ｃ1 −ｃ1 と平行でボール１の中心Ｏを通る軸心ｄ1
−ｄ1 を回転軸として、ボール１が矢印Ｂ方向に回転し
ながら矢印Ｃ方向に移動する。次に、送りねじ３が矢印
Ａ方向と反対方向、すなわち図３（ｂ）の矢印Ｄ方向へ
回転する逆転状態となると、ねじ４は見掛け上、矢印Ｃ
方向と反対方向、すなわち図３（ｂ）の矢印Ｆ方向へ移
動するので、ボール１はねじ４の接点ｂ1 から離れて送
りねじ３の接点ａ1 のみの接触となる。このため、ボー
ル１は図３（ａ）の矢印Ｂ1 方向、すなわち送りねじ３
の軸心方向と直角方向に回転する。次いで、ねじ４が見
掛け上矢印Ｆ方向に移動することによってボール１は図
３（ｂ）に示すように送りねじ４の接点ｂ2 に接触する
ので、送りねじ３の接点ａ2 とねじ４の接点ｂ2 とを結
ぶ直線ｃ2 −ｃ2 と平行で、ボール１の中心Ｏを通る軸
心ｄ2 −ｄ2 を回転軸として矢印Ｅ方向に回転しながら
矢印Ｆ方向に移動する。That is, in the forward rotation state in which the feed screw 3 rotates in the direction of arrow A, the screw 4 apparently moves in the direction of arrow C as shown in FIG.
Is an axis d 1 that is parallel to the straight line c 1 -c 1 connecting the contact point a 1 of the feed screw 3 and the contact point b 1 of the screw 4 and that passes through the center O of the ball 1.
The ball 1 moves in the direction of arrow C while rotating in the direction of arrow B with -d 1 as the axis of rotation. Next, when the feed screw 3 is in the reverse direction in which it is rotated in the direction opposite to the arrow A direction, that is, in the arrow D direction in FIG.
Since the ball 1 moves in the direction opposite to the direction, that is, in the direction of the arrow F in FIG. 3B, the ball 1 separates from the contact b 1 of the screw 4 and contacts only the contact a 1 of the feed screw 3. Therefore, the ball 1 moves in the direction of the arrow B 1 in FIG.
It rotates in the direction perpendicular to the axis of. Then, the ball 1 by moving on in the direction of arrow F screw 4 is apparent because in contact with the contact point b 2 of the screw 4 the feed as shown in FIG. 3 (b), the feed screw 3 contacts a 2 and the screw 4 parallel to the straight line c 2 -c 2 connecting the contact point b 2, to move the axis d 2 -d 2 passing the center O of the ball 1 in the arrow F direction while rotating in the direction of arrow E as a rotation axis.
【００２２】そして、再び送りねじ３が正転状態に戻る
と、図３（ａ）に示すようにボール１は矢印Ｂ方向に回
転しながら矢印Ｃ方向に移動し、軸心ｄ1 −ｄ1 を回転
軸とした回転が行われる。[0022] Then, returning again to the feed screw 3 forward state, the ball 1 as shown in FIG. 3 (a) is moved in the arrow C direction while rotating in the direction of arrow B, the axis d 1 -d 1 The rotation is performed with the rotation axis as.
【００２３】なお、図３（ａ），（ｂ）において、軸心
ｄ1 −ｄ1 ，ｄ2 −ｄ2 はその時々のボール１の見掛け
上の回転軸であって、ボール１に対する同一の回転軸で
はない。。3 (a) and 3 (b), the axes d 1 -d 1 and d 2 -d 2 are the apparent rotation axes of the ball 1 at that time, and are the same as the ball 1. Not a rotary axis. .
【００２４】したがって、ボール１の回転方向が矢印
Ｂ，Ｅ方向に万遍なく変化し、さらに回転方向が変化す
るときに、ボール１が送りねじ３の円周面との間のスリ
ップ等により軸心ｄ1 −ｄ1 ，ｄ2 −ｄ2 が不規則に変
化することもあって、回転ブラシ６や回転ブラシ６に含
まれた加圧水等の洗浄水によるシャワー等により万遍な
く洗浄される。つまり、図３（ａ）の斜線で示すように
洗浄漏れによる未洗浄部分が解消される。Therefore, when the rotation direction of the ball 1 is uniformly changed in the directions of the arrows B and E, and when the rotation direction is further changed, the ball 1 slips due to slip between the circumferential surface of the feed screw 3 and the like. Since the cores d 1 -d 1 and d 2 -d 2 may change irregularly, they are uniformly cleaned by a shower or the like with the rotating brush 6 or cleaning water such as pressurized water contained in the rotating brush 6. That is, the uncleaned portion due to the leakage of cleaning is eliminated as shown by the diagonal lines in FIG.
【００２５】また、正転／逆転のデューティ比を５０％
とするとボール１がねじ４によって往復を繰り返すだけ
で搬送されなくなり、また、５０％以下ではねじ４が矢
印Ｃ方向よりも矢印Ｆ方向に移動する距離が多くなっ
て、結局矢印Ｅ方向に搬送されるので、洗浄の生産性を
考えるとデューティ比は７０〜９０％程度が適してい
る。The forward / reverse rotation duty ratio is 50%.
Then, the ball 1 is not conveyed only by repeating the reciprocation by the screw 4, and at 50% or less, the screw 4 moves in the arrow F direction more than in the arrow C direction, and is eventually conveyed in the arrow E direction. Therefore, a duty ratio of about 70 to 90% is suitable in consideration of cleaning productivity.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、長尺状の
回転軸の表面に螺旋状の凸部が形成された送りねじと、
この送りねじに平行して設けられた長尺状の回転ブラシ
との間でボールを螺旋状の凸部に沿って転動させながら
搬送することによりボールを洗浄するボール洗浄方法に
おいて、送りねじの正転と逆転とを交互に繰り返しなが
らボールを搬送して洗浄するので、ボールの回転方向が
交互に変化する過程をとるため、ボールに対する洗浄漏
れが解消されて未洗浄部分がなくなり、洗浄度の高い清
潔なボールが得られる利点を有する。As described above, according to the present invention, a feed screw in which a spiral convex portion is formed on the surface of a long rotary shaft,
In the ball cleaning method of cleaning the ball by transporting the ball while rolling along the spiral convex portion between the long rotating brush provided parallel to the feed screw, Since the ball is conveyed and cleaned while alternately repeating forward and reverse rotations, the process in which the rotation direction of the ball changes alternately takes place. It has the advantage that a highly clean ball can be obtained.
【００２７】また、送りねじは正転時間と逆転時間の比
が可変であるので、ボールの汚染の程度に応じて洗浄時
間を任意に変えることができる利点を有する。Further, since the feed screw has a variable ratio between the forward rotation time and the reverse rotation time, it has an advantage that the cleaning time can be arbitrarily changed according to the degree of contamination of the balls.
【図１】本発明の実施に用いる洗浄装置の駆動ならびに
制御系統を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a drive and control system of a cleaning device used for implementing the present invention.
【図２】本発明の一実施例の制御手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of an embodiment of the present invention.
【図３】本発明によるボールの洗浄作用の原理を示す説
明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the principle of the cleaning action of the ball according to the present invention.
【図４】従来のボール洗浄装置の要部を示す概略構成図
である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a main part of a conventional ball cleaning apparatus.
【図５】図４の装置におけるボールの洗浄作用の原理を
示す説明図である。5 is an explanatory view showing the principle of the cleaning action of the balls in the apparatus of FIG.
１ ボール ２ ボール洗浄装置 ３ 送りねじ ４ ねじ ６ 回転ブラシ ７ 送りねじ用モータ ２１ デューティ入力装置 ２２ 制御部 ２３ モータ駆動部 1 ball 2 ball cleaning device 3 feed screw 4 screw 6 rotating brush 7 feed screw motor 21 duty input device 22 control unit 23 motor drive unit
Claims (2)
形成された送りねじと、この送りねじに平行して設けら
れた長尺状の回転ブラシとの間でボールを前記螺旋状の
凸部に沿って転動させながら搬送することにより前記ボ
ールを洗浄するボール洗浄方法において、 前記送りねじの正転と逆転とを交互に繰り返しながらボ
ールを搬送して洗浄することを特徴とするボール洗浄方
法。1. A ball is provided between a feed screw having a spiral protrusion formed on the surface of a long rotary shaft and a long rotary brush provided in parallel with the feed screw. A ball cleaning method for cleaning the ball by transporting the ball while rolling it along a spiral convex portion, characterized in that the ball is transported and cleaned while alternately repeating forward rotation and reverse rotation of the feed screw. Ball cleaning method.
変であることを特徴とする請求項１に記載のボール洗浄
方法。2. The ball cleaning method according to claim 1, wherein the feed screw has a variable ratio of forward rotation time and reverse rotation time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295645A JPH07144028A (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Ball-washing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295645A JPH07144028A (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Ball-washing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144028A true JPH07144028A (en) | 1995-06-06 |
Family
ID=17823334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5295645A Pending JPH07144028A (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Ball-washing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07144028A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108211280A (en) * | 2018-03-23 | 2018-06-29 | 安吉县良朋文体用品厂 | A kind of table tennis cleaning equipment |
| CN111330882A (en) * | 2020-03-07 | 2020-06-26 | 合肥新士鑫机械科技有限公司 | Pretreatment equipment for production of sand-coated iron mold casting ball |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP5295645A patent/JPH07144028A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108211280A (en) * | 2018-03-23 | 2018-06-29 | 安吉县良朋文体用品厂 | A kind of table tennis cleaning equipment |
| CN111330882A (en) * | 2020-03-07 | 2020-06-26 | 合肥新士鑫机械科技有限公司 | Pretreatment equipment for production of sand-coated iron mold casting ball |
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