JPH07143031A - Spread spectrum modulator and/or demodulator - Google Patents

Spread spectrum modulator and/or demodulator

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JPH07143031A
JPH07143031A JP31427993A JP31427993A JPH07143031A JP H07143031 A JPH07143031 A JP H07143031A JP 31427993 A JP31427993 A JP 31427993A JP 31427993 A JP31427993 A JP 31427993A JP H07143031 A JPH07143031 A JP H07143031A
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demodulation
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Victor Company of Japan Ltd
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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the influence of interference disturbance due to the unrequired radiation of a circuit, etc., by constituting an SS modulator so as to perform FSK modulation and PSK modulation by switching by means of one switch. CONSTITUTION:The switch Sw1 is connected to a contact (a) in the case where the FSK modulation is performed, an information signal from an input terminal In1 is supplied to a voltage controlled oscillator 4. Therefore, an FSK modulation signal can be obtained from the oscillator 4. While the modulation signal is N-multiplied by a multiplier 6, it is subjected to 1/N2 frequency-division by means of a frequency divider 7, and is supplied to a spread code generator 8 as a clock signal. A generated spread code is supplied to an X-OR gate 9. At the gate 9, the spread code is subjected to phase inversion, and is supplied to a multiplier 11. SS modulation by multiplication is performed by the multiplier 11. In the case where PSK modulation is performed, the switch Sw1 is connected to a contact (b). In this way, since no input signal is supplied to the oscillator 4, SS modulated waves subjected to primary modulation is applied is outputted from the multiplier 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はスペクトル拡散(以下S
Sと記す)変調及び/又は復調装置に係り、特に、SS
変調装置における1次変調とSS復調装置での1次復調
において、夫々、FM変,復調を含む周波数シフトキー
イング{以下FSK(Frequency ShiftKeying)と記す}
変,復調と、位相シフトキーイング{以下P(Phase)S
Kと記す}変,復調との両方を、容易に切換えて行なえ
るよう構成した、SS変調及び/又は復調装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is spread spectrum (hereinafter referred to as S
S)) modulation and / or demodulation device, in particular SS
Frequency shift keying including FM modulation and demodulation in primary modulation in the modulator and primary demodulation in the SS demodulator, respectively (hereinafter referred to as FSK (Frequency Shift Keying))
Change, demodulation, and phase shift keying {hereinafter P (Phase) S
It is related to the SS modulation and / or demodulation device configured so that both the change and the demodulation can be easily switched.

【0002】[0002]

【従来の技術】SS変調,復調方式を用いた無線伝送や
通信における情報信号の1次変調には、通常FM変調
(情報信号がアナログ信号の場合)やFSK変調(同じ
くデジタルデータの場合)やPSK変調(同)が用いら
れている。そして、1次変調にPSK変調を施したSS
通信は、その1次復調もPSK復調となり、夫々専用の
変調,復調回路で構成される。FSK変調にはその特殊
なケースとしてMSK(Minimum Shift Keying)やG(Gau
ssian filtered)MSKを含むが、かかる1次変調を通
常施して2次変調としてスペクトル拡散した後データ伝
送や無線通信等を行なうSS変調,復調方式は、その特
徴を活かして種々の分野に応用され始めており、最近は
民生機器分野への応用も展開されつつある。
2. Description of the Related Art The primary modulation of information signals in radio transmission and communication using SS modulation and demodulation methods is usually FM modulation (when the information signal is an analog signal), FSK modulation (when it is also digital data), PSK modulation (same) is used. Then, SS in which PSK modulation is applied to the primary modulation
In communication, the primary demodulation is also PSK demodulation, and each is composed of dedicated modulation and demodulation circuits. Special cases for FSK modulation include MSK (Minimum Shift Keying) and G (Gau).
ssian filtered MSK, SS modulation and demodulation methods that perform such primary modulation normally and spread spectrum as secondary modulation and then perform data transmission, wireless communication, etc. are utilized in various fields by taking advantage of their characteristics. It has started, and recently it is being applied to the consumer equipment field.

【0003】具体例として、SS変調,復調方式を採用
した無線LANシステムやデジタル携帯電話,又はSS
変調された衛星航法システム用の電波であるGPS(Glo
balPositioning System)衛星電波を受信して使用する
測位(ナビゲーション)システム等においては、夫々専
用の変調回路及び復調回路で行っており、普及の兆しが
見え始めている。
As a specific example, a wireless LAN system adopting SS modulation and demodulation system, a digital mobile phone, or SS
GPS (Glo) is a modulated radio wave for satellite navigation system.
balPositioning System) In positioning (navigation) systems that receive and use satellite radio waves, dedicated modulation circuits and demodulation circuits are used, and signs of widespread use are beginning to appear.

【0004】GPSとは米国国防総省が中心になって開
発された軍事目的の高精度な衛星航法システムである
が、その一部が民間の利用に解放されて移動物体の位置
を検出する測位に利用されている。利用者は3〜4個の
GPS衛星からのSS信号電波を時分割的に受信して、
電波伝搬時間によりGPS衛星から自分(受信装置)ま
での距離を求めることにより、自分の現在位置を知るこ
とができるもので、従来の航法システムに比べて精度や
即時性等多くの利点が有り、その将来性や発展性が期待
され、GPS受信装置の開発が有力各社で進められてい
る。
GPS is a highly accurate satellite navigation system for military purposes developed mainly by the US Department of Defense, but a part of it is open to civilian use for positioning to detect the position of a moving object. It's being used. The user receives SS signal radio waves from 3 to 4 GPS satellites in a time division manner,
It is possible to know the current position of the user by obtaining the distance from the GPS satellite to the receiver (receiver) based on the radio wave propagation time, and there are many advantages such as accuracy and immediacy as compared with the conventional navigation system. With the expectation of its future potential and development potential, leading companies are proceeding with the development of GPS receivers.

【0005】かかる民生用のGPS受信装置において
は、GPS衛星から送信される電波のうち、公開されて
いるC/A(Clear and Acquisition)コードなる拡散符
号にて航法メッセージを拡散変調したSS変調信号を受
信して解読している。本発明のSS復調装置はかかるG
PS受信装置としての機能をも備えているので、送信側
であるGPS衛星の構成のうち、民間にて利用できる部
分の構成等について、図2と共に簡単に説明する。
In such a consumer GPS receiver, an SS modulated signal obtained by spreading-modulating a navigation message using a publicly-known spread code such as a C / A (Clear and Acquisition) code among radio waves transmitted from GPS satellites. Received and decrypted. The SS demodulation device of the present invention uses such G
Since it also has a function as a PS receiving device, the configuration of a part that can be used by the private sector in the configuration of the GPS satellite on the transmitting side will be briefly described with reference to FIG.

【0006】図2はGPS衛星における変調送信部20
の主要部を示すブロック図であり、C/Aコードの生成
やSS変調等を行っている。まず、基準信号出力用の原
子時計13から出力される周波数10.23MHzの非常に安定
な基準信号を周波数逓倍器(以下「逓倍器」と略記す
る)14に供給してN1 (=154)逓倍し、周波数=1.5754
2GHzのL1 キャリヤを得ている。一方、基準信号を分周
器15にも供給し、ここで 1/N2 (=1/10)に分周した
後C/Aコード発生器16に供給してC/Aコードを発
生させている。従って、C/Aコード発生用クロック信
号のチップ長は1023チップとなる。
FIG. 2 shows a modulation transmitter 20 in a GPS satellite.
FIG. 3 is a block diagram showing the main part of C / A code generation, SS modulation, and the like. First, a very stable reference signal having a frequency of 10.23 MHz output from the atomic clock 13 for outputting a reference signal is supplied to a frequency multiplier (hereinafter abbreviated as “multiplier”) 14 and multiplied by N 1 (= 154). Frequency = 1.5754
We have a 2 GHz L 1 carrier. On the other hand, the reference signal is also supplied to the frequency divider 15, where it is divided into 1 / N 2 (= 1/10) and then supplied to the C / A code generator 16 to generate the C / A code. There is. Therefore, the chip length of the C / A code generating clock signal is 1023 chips.

【0007】かかるC/AコードはEX−ORゲート1
8において、入力端子In2 より与えられる航法メッセー
ジとの排他的論理和演算(メッセージ変調)を施され、
更に乗算器19において、上記L1 キャリヤとの乗算に
よるキャリヤ変調が行われ、送信アンテナA2 より送信
される。上記航法メッセージの発生用クロック信号は1
0.23MHzを 1/204600に分周した50Hzの周波数となっ
ている。なお、GPS衛星から送信されているP符号変
調波については民間に開放されていないので、その詳細
な説明は省略する。
The C / A code is the EX-OR gate 1
8, the exclusive OR operation (message modulation) with the navigation message given from the input terminal In2 is performed,
Further, in the multiplier 19, carrier modulation is performed by multiplication with the L 1 carrier, and the result is transmitted from the transmitting antenna A 2 . The clock signal for generating the above navigation message is 1
The frequency is 50 Hz, which is obtained by dividing 0.23 MHz by 1/204600. Since the P code modulated wave transmitted from the GPS satellite is not open to the public, detailed description thereof will be omitted.

【0008】以上の説明から明らかなように、GPS衛
星内の変調送信部20においては、L1 キャリヤとC/
Aコード用クロック信号とは同期関係にある。このよう
に同期関係を持たせると、変調時や受信,復調時におい
て、装置を構成する回路素子における不要輻射等による
干渉妨害の影響も軽減できるだけでなく、SS復調にお
いて、回路の構成を簡素化できる可能性が生じる。
As is clear from the above description, in the modulation / transmission unit 20 in the GPS satellite, the L 1 carrier and C /
It has a synchronous relationship with the A code clock signal. By providing such a synchronization relationship, it is possible not only to reduce the influence of interference interference due to unnecessary radiation in the circuit elements that configure the device during modulation, reception and demodulation, but also to simplify the circuit configuration during SS demodulation. The possibility arises.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】周知の如く、SS変
調,復調方式では、特有の同期検出,同期捕捉,及び同
期保持を司る各回路が復調装置側において必要である。
また、それには変調装置側でSS変調の前処理として行
われる1次変調の方式にも関連するため、使用する1次
変調の方式に対応した専用のSS変調及び/又は復調装
置が必要になり、回路を集積化しても夫々専用のICと
ならざるを得ず、汎用性に乏しく、今後の普及の障害と
なっている。
As is well known, in the SS modulation and demodulation system, the demodulator side needs respective circuits for controlling the unique synchronization detection, synchronization acquisition, and synchronization holding.
In addition, since it is also related to the primary modulation method performed as pre-processing for SS modulation on the modulator side, a dedicated SS modulation and / or demodulation device corresponding to the primary modulation method used is required. However, even if the circuits are integrated, they are inevitably dedicated ICs, lack versatility, and hinder their future spread.

【0010】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、1次
変調方式がFM,PM(対アナログ信号)又はFSKや
PSK(対デジタルデータ)であっても、構成の一部乃
至主要部が共用可能な回路を実現して、従来のSS変調
及び/又は復調装置のみならず、GPS受信復調も共用
できる、汎用性の高いSS変調及びSS復調が可能なS
S変調装置及び/又はSS復調装置を提供することを目
的とする。
In view of the above conventional problems, the present invention has a part or main part of the configuration even if the primary modulation method is FM, PM (to analog signal) or FSK or PSK (to digital data). By implementing a sharable circuit, not only the conventional SS modulation and / or demodulation device but also GPS reception and demodulation can be shared, and S having high versatility SS modulation and SS demodulation is possible.
It is an object to provide an S modulator and / or an SS demodulator.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、入力情報信号変調用の搬送波を発振出力す
る発振器と、発振器の出力信号の周波数を夫々N1 逓倍
及び 1/N2 分周する逓倍器及び分周器と、分周器の出
力信号をクロックとしてPN符号又はC/Aコード等の
拡散符号を発生する拡散符号発生器と、直流バイアスを
供給する電源と、電源側からの信号と拡散符号との論理
和演算を行う演算器と、上記入力情報信号に対する1次
変調がPSK又はFSK(FM変調を含む)のいずれで
あるかに応じて入力情報信号を上記発振器,又は上記電
源と演算器との接続点に供給する切換えスイッチと、演
算器の出力と上記逓倍器の出力とを乗算してスペクトル
拡散する乗算器とを備えてなるスペクトル拡散変調装置
を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention provides an oscillator for oscillating and outputting a carrier wave for input information signal modulation, and the frequency of the output signal of the oscillator is multiplied by N 1 and 1 / N 2 respectively. A frequency multiplier and a frequency divider, a spreading code generator that generates a spreading code such as a PN code or a C / A code using an output signal of the frequency divider as a clock, a power supply for supplying a DC bias, and a power supply side An arithmetic unit for performing a logical sum operation of the signal from the signal and the spread code, and the oscillator for transmitting the input information signal according to whether the primary modulation for the input information signal is PSK or FSK (including FM modulation), Alternatively, there is provided a spread spectrum modulator including a changeover switch for supplying the connection point between the power source and the arithmetic unit, and a multiplier for multiplying the output of the arithmetic unit and the output of the multiplier to spread the spectrum.

【0012】また、周波数変換用の局部発振信号を出力
する第1の局部発振器と、局部発振信号を周波数逓倍す
る逓倍器と、受信したSS変調波を逓倍された局部発振
信号との乗算により周波数変換して中間周波数SS変調
波を得る周波数変換手段と、中間周波数SS変調波に拡
散符号を乗算することによりこれを逆拡散復調する逆拡
散手段と、得られた逆拡散復調出力のレベルの大小を識
別するレベル識別回路と、逆拡散復調出力であるFSK
変調波(FM変調波を含む)又はPSK変調波を1次復
調して元の情報信号を得る復調手段と、復調手段の出力
中に含まれる雑音のレベルを検出する雑音レベル検出回
路と、逆拡散復調出力信号の種類に応じて、雑音レベル
検出回路又はレベル識別回路のうちいずれか一方の出力
信号を基に制御信号を生成する制御回路と、復調手段を
構成する位相同期ループの出力を1/N1 2 分周した
信号と第1の局部発振器の出力を 1/N2 分周した信号
とを論理演算する演算回路と、正規のクロック周波数に
近似した周波数の信号を出力する第2の局部発振器と、
制御回路から制御信号が供給された際に第2の局部発振
器から演算回路側に接続を切換える第2の切換えスイッ
チと、この切換えスイッチの出力をクロック信号として
拡散符号を生成して上記逆拡散手段に供給する拡散符号
発生器等を備えてなるスペクトル拡散復調装置をも提供
する。
Further, the first local oscillator for outputting the local oscillation signal for frequency conversion, the multiplier for frequency-multiplying the local oscillation signal, and the local oscillation signal multiplied by the received SS modulated wave are used to multiply the frequency. A frequency conversion means for converting the intermediate frequency SS modulated wave to obtain an intermediate frequency SS modulated wave, a despreading means for despreading and demodulating the intermediate frequency SS modulated wave by multiplying a spreading code, and the level of the obtained despread demodulation output. Level discrimination circuit for discriminating between FSK and despread demodulation output
Demodulation means for primary demodulating a modulated wave (including FM modulated wave) or PSK modulated wave to obtain the original information signal, and a noise level detection circuit for detecting the level of noise included in the output of the demodulation means, and Depending on the type of the spread demodulation output signal, a control circuit that generates a control signal based on the output signal of either the noise level detection circuit or the level identification circuit, and the output of the phase locked loop that constitutes the demodulation means / N 1 N 2 frequency-divided signal and 1 / N 2 frequency-divided signal of the output of the first local oscillator, arithmetic circuit, and second frequency signal that approximates the normal clock frequency Local oscillator of
A second changeover switch for changing over the connection from the second local oscillator to the arithmetic circuit side when a control signal is supplied from the control circuit, and a despreading means for generating a spread code by using the output of this changeover switch as a clock signal. Also provided is a spread spectrum demodulation device including a spread code generator for supplying to

【0013】[0013]

【実施例】本発明のSS変調及び/又は復調装置の一実
施例について、図面を参照し乍ら説明する。図1は本発
明のSS変調装置(送信部)10の基本構成を示し、図
3は本発明のSS復調装置(受信部)30の基本構成を
示すブロック図である。通常の通信機においては、かか
るSS変調装置10とSS復調装置30の両方を備えた
SS変調復調装置となっており、アンテナA1,3 等の
兼用も行われるが、個別に設計することも可能であり、
実際の交信は当然異なる通信機間で行われるので、以
下、SS変調装置10とSS復調装置30を夫々個別に
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the SS modulation and / or demodulation device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the basic configuration of an SS modulator (transmitter) 10 of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the basic configuration of an SS demodulator (receiver) 30 of the present invention. In a normal communication device, the SS modulation and demodulation device is equipped with both the SS modulation device 10 and the SS demodulation device 30, and the antennas A 1, A 3 etc. are also used, but they should be designed individually. Is also possible,
Since actual communication is naturally performed between different communication devices, the SS modulation device 10 and the SS demodulation device 30 will be individually described below.

【0014】先ず、図1のSS変調装置10について説
明するに、これは低出力インピーダンスの増幅器2,方
式選択用の切換えスイッチ(以下「スイッチ」と略記す
る)Sw1,発振器の代表例としての電圧制御発振器(V
CXO)4,DC電源E1 を含む直流バイアス供給器
5,逓倍器6,分周器7,拡散符号発生器(PNG)
8,(排他的)論理和演算を行う演算器であるEX−O
Rゲート9,乗算器11及びLPF(低域濾波器)12
等を備え、これらを図示の如く結線することにより構成
される。
First, the SS modulator 10 of FIG. 1 will be described. This is an amplifier 2 having a low output impedance, a changeover switch (hereinafter abbreviated as "switch") Sw1 for system selection, and a voltage as a typical example of an oscillator. Controlled oscillator (V
CXO) 4, DC bias supplier including DC power supply E 1 , multiplier 6, frequency divider 7, spread code generator (PNG)
8. EX-O which is an arithmetic unit for performing (exclusive) OR operation
R gate 9, multiplier 11 and LPF (low pass filter) 12
And the like, and these are connected as shown in the drawing.

【0015】以上の構成要素のうち、逓倍器6,分周器
7,PNG8,EX−ORゲート9及び乗算器11は、
前記図2における変調送信部20の逓倍器14,分周器
15,C/Aコード発生器16,EX−ORゲート18
及び乗算器19と夫々同等の働きをするので、その詳細
説明を省略する。但し、GPS衛星からの電波を妨害し
ないよう、PNG8においてはC/Aコード以外の拡散
(PN)符号が生成される。なお、スイッチSw1及びS
S復調装置30におけるスイッチSw2〜Sw4は用途に応
じて人為的に切換えられ、接点aはFM,FSK(MS
Kを含む)用、接点bはPSK用である。
Of the above components, the multiplier 6, frequency divider 7, PNG 8, EX-OR gate 9 and multiplier 11 are
The multiplier 14, the frequency divider 15, the C / A code generator 16, and the EX-OR gate 18 of the modulation / transmission unit 20 shown in FIG.
Since they have the same functions as the multiplier 19 and the multiplier 19, detailed description thereof will be omitted. However, a spreading (PN) code other than the C / A code is generated in the PNG 8 so as not to interfere with the radio waves from the GPS satellites. The switches Sw1 and S
The switches Sw2 to Sw4 in the S demodulator 30 are artificially switched according to the application, and the contact a is FM, FSK (MS
The contact b is for PSK.

【0016】次に、SS変調装置10の変調動作につい
て、先ず始めに1次変調としてFSK(FM変調を含
む)変調を施す場合について、図1と共に説明する。そ
の場合スイッチSw1は図示の如く接点aに接続されるの
で、入力端子In1 からのアナログ信号又はデジタルデー
タ等の情報信号は、増幅器2及びスイッチSw1を介し
て、電圧制御発振器4に供給される。従って、電圧制御
発振器4では特定周波数の搬送波を情報信号により変調
したFSK変調信号(アナログ信号ならFM変調信号)
が得られる。
Next, the modulation operation of the SS modulator 10 will be described with reference to FIG. 1 in the case where FSK (including FM modulation) modulation is first performed as the primary modulation. In that case, since the switch Sw1 is connected to the contact a as shown in the figure, the information signal such as an analog signal or digital data from the input terminal In1 is supplied to the voltage controlled oscillator 4 through the amplifier 2 and the switch Sw1. Therefore, in the voltage controlled oscillator 4, an FSK modulation signal obtained by modulating a carrier wave of a specific frequency with an information signal (FM modulation signal in the case of an analog signal)
Is obtained.

【0017】かかる変調信号は逓倍器6に供給されてN
1 逓倍される一方、分周器7にも供給され、ここで 1/
2 に分周されてクロック信号として拡散符号発生器8
に供給される。このクロック信号を基に生成された拡散
符号はEX−ORゲート9に供給されるが、EX−OR
ゲート9の他方の入力端子には直流バイアス供給器5か
らの直流電圧が印加されているだけなので、拡散符号は
ここでは位相反転するのみで、LPF12を介して乗算
器11に供給される。従って、乗算器11では上記N1
逓倍されたFSK変調信号(又はFM変調信号)との乗
算によるSS変調が行われ、送信アンテナA1 よりSS
変調波として送出される。
The modulated signal is supplied to the multiplier 6 and N
While being multiplied by 1, it is also supplied to the frequency divider 7, where 1 /
The spread code generator 8 is divided into N 2 and used as a clock signal.
Is supplied to. The spread code generated based on this clock signal is supplied to the EX-OR gate 9,
Since only the DC voltage from the DC bias supplier 5 is applied to the other input terminal of the gate 9, the spread code is only phase-inverted here and is supplied to the multiplier 11 via the LPF 12. Therefore, in the multiplier 11, the above N 1
SS modulation by multiplication with the multiplied FSK modulation signal (or FM modulation signal) is performed, and SS modulation is performed from the transmission antenna A 1.
It is transmitted as a modulated wave.

【0018】なお、拡散符号発生用のクロック信号は、
情報信号によりFSK(FM)変調された搬送波(電圧
制御発振器出力)を基に得ているので、クロック信号及
び拡散符号の周期もそれに応じて変化するが、乗算器1
1に供給される拡散符号とFSK(FM)変調信号とは
互いに同期関係にあるので、支障なくSS動作が行なえ
るのである。
The clock signal for generating the spread code is
Since it is obtained based on the carrier wave (the output of the voltage controlled oscillator) that is FSK (FM) modulated by the information signal, the cycle of the clock signal and the spread code changes accordingly, but the multiplier 1
Since the spreading code and the FSK (FM) modulated signal supplied to 1 are in a synchronous relationship with each other, the SS operation can be performed without any trouble.

【0019】次に1次変調としてPSK(又はPM)変
調を施す場合について説明する。この場合スイッチSw1
は接点bに接続され、これにより、電圧制御発振器4へ
は入力信号が供給されないため、電圧制御発振器4から
は単に搬送波が基準信号として出力され、逓倍器6にて
1 逓倍されて乗算器11へ供給されると共に、分周器
7にて 1/N2 に分周されてクロック信号(周期は不
変)として拡散符号発生器8に供給され、ここで拡散符
号を発生してEX−ORゲート9の一方の入力端子に出
力する。
Next, the case where PSK (or PM) modulation is performed as the primary modulation will be described. In this case switch Sw1
Is connected to the contact b, so that the input signal is not supplied to the voltage controlled oscillator 4, so that the carrier wave is simply output from the voltage controlled oscillator 4 as a reference signal and multiplied by N 1 by the multiplier 6 to obtain a multiplier. 11 is supplied to the spread code generator 8 as a clock signal (the cycle is unchanged) and is divided into 1 / N 2 by the frequency divider 7 and is supplied to the spread code generator 8 to generate the spread code. Output to one input terminal of the gate 9.

【0020】ところで、直流電圧供給回路5は増幅器2
の低い出力インピーダンスの影響を受けるために無能化
されるので、情報信号はそのままEX−ORゲート9の
他方の入力端子に供給されて、ここで上記拡散符号との
排他的論理和演算によるSS変調(1次変調されていな
い所謂直接拡散)が行われる。得られたSS変調信号は
LPF12を介して乗算器11に供給され、ここで上記
1 逓倍された基準信号(搬送波)との乗算による搬送
波変調が行われ、1次変調も施したSS変調波として送
信アンテナA1 より出力される。
By the way, the DC voltage supply circuit 5 includes the amplifier 2
Since it is disabled by being affected by the low output impedance of the EX-OR gate 9, the information signal is directly supplied to the other input terminal of the EX-OR gate 9, where SS modulation by exclusive OR operation with the spread code is performed. (So-called direct diffusion without primary modulation) is performed. The obtained SS modulation signal is supplied to the multiplier 11 via the LPF 12, where the carrier modulation is performed by multiplication with the reference signal (carrier wave) multiplied by N 1 and the SS modulation wave that is also subjected to the primary modulation. Is output from the transmission antenna A 1 .

【0021】以上のように、本発明のSS変調装置10
では、FSK変調とPSK変調とを1個のスイッチSw1
で切換えて実施することができる。また、キャリヤ(搬
送波)と拡散符号用クロック信号とは前記の如く同期関
係にあり、又、GPS衛星内の変調部においてもキャリ
ヤとC/Aコード用クロック信号とは同期関係にある。
このように同期関係を持たせると、変調時及び後述の受
信復調において、回路の不要輻射等による干渉妨害の影
響も軽減できるだけでなく、SS復調用の回路構成を簡
素化できる可能性が生じる。
As described above, the SS modulator 10 of the present invention
Then, one switch Sw1 is used for FSK modulation and PSK modulation.
It can be carried out by switching. Further, the carrier (carrier wave) and the spread code clock signal are in a synchronous relationship as described above, and the carrier and the C / A code clock signal are also in a synchronous relationship in the modulating section in the GPS satellite.
By providing such a synchronization relationship, not only the influence of interference interference due to unnecessary radiation of the circuit can be reduced at the time of modulation and reception demodulation to be described later, but there is a possibility that the circuit configuration for SS demodulation can be simplified.

【0022】次に、本発明のSS復調装置30の構成及
び復調動作について、図3を参照し乍ら簡潔に説明す
る。図中、24,26は受信アンテナA3 で受信された
SS変調波を中間周波数スペクトル拡散変調波に変換す
る変換手段(ミキサー)、48は拡散符号発生器であ
り、図2に示したGPS衛星における変調送信部20か
らの電波を受信する際には(特殊な)拡散符号の一種で
あるC/Aコードを発生し、図1に示した他機のSS変
調装置10からの電波を受信する際にはPN符号を発生
するよう構成されている。また、位相比較器36,LF
(ループフィルタ)37及びVCO(電圧制御発振器)
38により、位相同期ループ(PLL回路)35が形成
されている。更に、この位相同期ループ35を含んで破
線で囲んだ部分が、逆拡散復調出力であるFSK変調波
(FM変調波を含む)又はPSK変調波を1次復調する
復調手段(1次復調回路)40の構成となる。
Next, the configuration and demodulation operation of the SS demodulator 30 of the present invention will be briefly described with reference to FIG. In the figure, reference numerals 24 and 26 are conversion means (mixer) for converting the SS modulated wave received by the receiving antenna A 3 into an intermediate frequency spread spectrum modulated wave, and 48 is a spread code generator, which are the GPS satellites shown in FIG. When receiving the radio wave from the modulation / transmission unit 20 in, a C / A code, which is a kind of (special) spread code, is generated, and the radio wave from the SS modulation device 10 of the other machine shown in FIG. 1 is received. In this case, the PN code is generated. In addition, the phase comparator 36, LF
(Loop filter) 37 and VCO (voltage controlled oscillator)
A phase locked loop (PLL circuit) 35 is formed by 38. Further, a portion surrounded by a broken line including the phase-locked loop 35 is a demodulation means (primary demodulation circuit) for primary demodulating an FSK modulated wave (including an FM modulated wave) or a PSK modulated wave which is a despread demodulation output. There are 40 configurations.

【0023】ところで、第1の逓倍器29の逓倍数N1a
と第2の逓倍器21の逓倍数N1bとは、N1a+N1b=N
1 (SS変調装置10の逓倍器6における逓倍数)なる
関係にある。また、スイッチSw2〜Sw4は受信信号の1
次変調がFM,FSK(MSKやGMSKを含む)の場
合は接点aに、PSKの場合は接点bに接続される。従
って、スイッチSw2〜Sw4を1個の連動スイッチで構成
すれば便利である。なお、スペクトル拡散同期捕捉用制
御信号を得る手段として、レベル識別回路52,雑音レ
ベル検出回路53,制御回路54,及び切換えスイッチ
Sw1等が設けられるが、その他の詳細な構成要素につい
ては、以下の動作説明と共に明記する。
By the way, the multiplication number N 1a of the first multiplier 29
And the multiplication number N 1b of the second multiplier 21 are N 1a + N 1b = N
1 (the multiplication number in the multiplier 6 of the SS modulator 10). Also, the switches Sw2 to Sw4 are set to 1
If the next modulation is FM or FSK (including MSK or GMSK), it is connected to the contact a, and if it is PSK, it is connected to the contact b. Therefore, it is convenient to configure the switches Sw2 to Sw4 with one interlocking switch. A level identification circuit 52, a noise level detection circuit 53, a control circuit 54, a changeover switch Sw1 and the like are provided as means for obtaining the control signal for spread spectrum synchronization acquisition. The other detailed components will be described below. Specify it together with the operation description.

【0024】受信アンテナA3 で受信されたSS変調波
は、BPF22,RFアンプ(中間周波増幅器)23を
介して第1の周波数変換用ミキサー(乗算器)24に供
給される。一方、局部発振器(TCXO)28より出力
される局部発振信号は、逓倍器29及び逓倍器21によ
り夫々N1a逓倍及びN1b逓倍されて、ミキサー24及び
26に夫々供給されているので、ミキサー24ではSS
変調波の第1の周波数変換が行われて第1の中間周波信
号が得られる。SS変調波におけるキャリヤ周波数が1.
5GHz以上ならば、この中間周波信号の周波数は数百(200
〜600)MHz 程度となる。
The SS modulated wave received by the receiving antenna A 3 is supplied to the first frequency conversion mixer (multiplier) 24 via the BPF 22 and the RF amplifier (intermediate frequency amplifier) 23. On the other hand, the local oscillation signal output from the local oscillator (TCXO) 28 is multiplied by N 1a and N 1b by the multiplier 29 and the multiplier 21, respectively, and is supplied to the mixers 24 and 26, respectively. Then SS
A first frequency conversion of the modulated wave is performed to obtain a first intermediate frequency signal. The carrier frequency of the SS modulated wave is 1.
Above 5 GHz, the frequency of this intermediate frequency signal is hundreds (200
~ 600) MHz.

【0025】この中間周波信号は、BPF25を介して
第2の周波数変換用のミキサー26に供給され、ここで
上記逓倍器21の出力(N1b逓倍局部発振信号)との乗
算による第2の周波数変換が行われて第2の中間周波信
号が得られる。かかる第2の中間周波信号は逆拡散用の
乗算器31に供給され、ここで拡散符号発生器48から
の拡散符号{GPS衛星電波の受信の際にはC/Aコー
ド符号,その他はPN符号}による逆拡散復調が行われ
る。得られた逆拡散復調出力(1次変調波)は、BPF
32,増幅器(AGCアンプ又はリミッタアンプ)33
を介して、1次復調たるFSK復調やPSK復調を行う
ために乗算器34等へ供給される。
This intermediate frequency signal is supplied to the mixer 26 for second frequency conversion via the BPF 25, where the second frequency is multiplied by the output of the multiplier 21 (N 1b multiplied local oscillation signal). A conversion is performed to obtain a second intermediate frequency signal. The second intermediate frequency signal is supplied to the despreading multiplier 31, where the spreading code from the spreading code generator 48 (C / A code code when receiving GPS satellite radio waves, other PN code). } Despreading demodulation is performed. The obtained despread demodulation output (first-order modulated wave) is the BPF.
32, amplifier (AGC amplifier or limiter amplifier) 33
Is supplied to the multiplier 34 and the like for performing FSK demodulation and PSK demodulation as primary demodulation.

【0026】ここで、送信側における1次変調がFM,
FSK変調の場合は、スイッチSw2〜Sw4は前記の如く
接点aに接続される。従って、乗算器34にはDC電源
(直流バイアス電圧源)E2 よりDC電圧が印加される
ので、逆拡散復調出力であるFSK(又はFM)変調波
は、そのまま位相同期ループ35内の位相比較器(乗算
器)36へ供給される。一般に位相同期ループはFM変
調波やFSK変調波の復調用として用いられ、その場合
は位相比較器36の誤差出力をループフィルタ(LF)
37を介して復調出力として得ているが、本発明の構成
では、VCO38の出力とFM(又はFSK)変調波と
の位相比較を乗算器39で行うことにより復調してい
る。従って、乗算器39よりLPF47を介して復調情
報が得られ、出力端子Out1より出力される。
Here, the primary modulation on the transmitting side is FM,
In the case of FSK modulation, the switches Sw2 to Sw4 are connected to the contact a as described above. Therefore, since the DC voltage is applied to the multiplier 34 from the DC power source (DC bias voltage source) E 2 , the FSK (or FM) modulated wave which is the despread demodulation output is directly compared in the phase locked loop 35. And is supplied to the multiplier (multiplier) 36. Generally, the phase locked loop is used for demodulating the FM modulated wave or the FSK modulated wave, and in that case, the error output of the phase comparator 36 is a loop filter (LF).
Although it is obtained as a demodulation output via 37, in the configuration of the present invention, the phase of the output of the VCO 38 and the FM (or FSK) modulated wave is compared by the multiplier 39 for demodulation. Therefore, demodulation information is obtained from the multiplier 39 via the LPF 47 and output from the output terminal Out1.

【0027】一方、1次変調がPSK変調の場合は、ス
イッチSw2〜Sw4は接点bに接続されるので、乗算器3
4においてはLPF47からの復調情報と増幅器33か
らのPSK変調波との乗算が行われ、その出力は位相変
化情報の消滅した信号となる。かかる乗算出力は乗算器
36(位相同期ループ35)に供給されるが、位相同期
ループ35はトラッキングフィルタとして機能するの
で、VCO38の出力はノイズや情報の漏れ成分の少な
い高品質の再生キャリヤ信号となる。この再生キャリヤ
信号の位相を移相回路51で90°(π/2ラジアン)シフ
トした後、乗算器39で入力PSK変調波との乗算によ
る同期復調を行い、LPF47を介して出力端子Out1よ
り復調情報として出力するわけである。
On the other hand, when the primary modulation is PSK modulation, the switches Sw2 to Sw4 are connected to the contact b, so that the multiplier 3
In 4, the demodulation information from the LPF 47 and the PSK modulated wave from the amplifier 33 are multiplied, and the output becomes a signal in which the phase change information has disappeared. The multiplication output is supplied to the multiplier 36 (phase locked loop 35). Since the phase locked loop 35 functions as a tracking filter, the output of the VCO 38 is a high-quality reproduced carrier signal with few noise and information leakage components. Become. After the phase of the reproduced carrier signal is shifted by 90 ° (π / 2 radian) in the phase shift circuit 51, the multiplier 39 performs synchronous demodulation by multiplication with the input PSK modulated wave, and demodulates from the output terminal Out1 via the LPF 47. It is output as information.

【0028】次に、逆拡散復調用の拡散符号の発生に必
要なクロック信号の生成原理について説明する。本発明
のSS復調装置30においては、前記の如くミキサー2
4,26において、周波数変換を(2度も)行っている
ので、前述したキャリヤと拡散符号用クロック信号との
同期関係は喪失してしまう。そこで、この喪失現象を回
避するために、SS復調装置30においては次のような
工夫をしている。
Next, the principle of generating the clock signal necessary for generating the spread code for despread demodulation will be described. In the SS demodulator 30 of the present invention, the mixer 2 is used as described above.
Since frequency conversion is performed (twice) in 4 and 26, the synchronization relationship between the carrier and the spread code clock signal is lost. Therefore, in order to avoid this loss phenomenon, the SS demodulator 30 is devised as follows.

【0029】まず、上記ミキサー24,26における周
波数変換の為に、局部発振器28からの局部発振信号を
夫々逓倍器29,21で周波数逓倍しているが、その各
逓倍数N1a,N1bと前記SS側の変調装置10での逓倍
数N1 との間に、N1 =N1a+N1bなる関係を持たせて
いる。また、SS変調装置10における拡散符号用クロ
ック信号の周波数fk 及びキャリヤ周波数fc と逓倍数
1a,N1bとの間に、fc =N1 2 k なる関係を持
たせている。そこで、局部発振信号をfo とすると、復
調用1次変調波のキャリヤ周波数fi は、次式のように
なる。 fi =fc −N1 fo =N1 2 k −N1 fo ………………………… (1)
First, for frequency conversion in the mixers 24 and 26, the local oscillation signals from the local oscillator 28 are frequency-multiplied by the multipliers 29 and 21, respectively, and the respective multiplication numbers N 1a and N 1b are used. A relationship of N 1 = N 1a + N 1b is provided between the SS side modulator 10 and the multiplication number N 1 . Further, the frequency f k and carrier frequency fc of the spread code clock signal in the SS modulator 10 and the multiplication numbers N 1a and N 1b have a relationship of fc = N 1 N 2 f k . Therefore, assuming that the local oscillation signal is fo, the carrier frequency f i of the demodulation primary modulation wave is as follows. f i = fc -N 1 fo = N 1 N 2 f k -N 1 fo .............................. (1)

【0030】従って、クロック信号fk を再生するに
は、キャリヤ周波数を 1/N1 2 に分周して得られた
分周出力と局部発振信号の 1/N2 にした分周局部発振
信号周波数との和の周波数を検出すればよいことにな
る。即ち、再生クロック信号周波数をfk'とすると、 fk'={1/(N1 2 )}×(N1 2 k −N1 fo)+(fo /N2 ) =fk −(fo /N2 )+(fo /N2 ) =fk ………………………… (2) となって、同期関係の喪失しないクロック信号を再生で
きる。
Therefore, in order to regenerate the clock signal f k , the frequency division output obtained by dividing the carrier frequency by 1 / N 1 N 2 and 1 / N 2 of the local oscillation signal are divided by local oscillation. It is sufficient to detect the sum frequency of the signal frequency. That is, if the reproduced clock signal frequency is f k ' , then f k' = {1 / (N 1 N 2 )} × (N 1 N 2 f k −N 1 fo) + (fo / N 2 ) = f k − (Fo / N 2 ) + (fo / N 2 ) = f k …………………… (2), and the clock signal in which the synchronization relationship is not lost can be reproduced.

【0031】実際の回路構成では、VCO38の出力を
分周器41で 1/N1 2 に分周して、fk −(fo /
2 )を得ている。又、局部発振信号を分周器43に供
給して 1/N2 に分周することにより、fo /N2 を得
ている。従って、分周器41及び43の出力をEX−O
Rゲート42(加算器でも良い)に供給して和の周波数
を取り、更にBPF44と増幅器45を介してクロック
信号を再生している。従って、変調時のクロック信号f
k と等しいクロック信号fk'が、出力端子Out2より得ら
れるわけである。
In the actual circuit configuration, the output of the VCO 38 is divided into 1 / N 1 N 2 by the frequency divider 41, and f k- (fo /
N 2 ). Furthermore, by the peripheral 2 binary 1 / N and supplies a local oscillation signal to the frequency divider 43, to obtain the fo / N 2. Therefore, the outputs of the frequency dividers 41 and 43 are EX-O.
It is supplied to the R gate 42 (may be an adder) to take the sum frequency, and the clock signal is reproduced via the BPF 44 and the amplifier 45. Therefore, the clock signal f at the time of modulation
The clock signal f k ′ equal to k is obtained from the output terminal Out2.

【0032】次に、SS同期に必須の同期検出と同期捕
捉について説明する。装置本体の電源ON後、始めはス
イッチSw5は発振器46側に接続されており、その発振
信号の周波数fsはfk ±Δfに選ばれている。従っ
て、この発振信号をクロックとして拡散符号を生成して
おり、周波数fsをスライディングさせる(微調整す
る)ことにより拡散符号長を変化させ、逆拡散出力にお
いてレベルの低い(殆ど0)非相関期間の中でレベルが
急に大きくなる相関点がバースト状になって生じるの
で、その一瞬の相関点(相関部分の中心)を素早く検出
する必要がある。
Next, the synchronization detection and the synchronization acquisition which are indispensable for SS synchronization will be described. After the power of the apparatus main body is turned on, the switch Sw5 is initially connected to the oscillator 46 side, and the frequency fs of the oscillation signal is selected as f k ± Δf. Therefore, a spread code is generated using this oscillation signal as a clock, and the spread code length is changed by sliding (fine-adjusting) the frequency fs, and the level of the despread output is low (almost 0) in the non-correlation period. Correlation points whose levels suddenly increase occur in bursts, and it is necessary to quickly detect the instantaneous correlation points (center of the correlation part).

【0033】本発明では、1次変調波の復調において、
FM復調やFSK復調の場合は相関点では復調出力中の
雑音が極小になることに着目して、雑音レベル検出回路
53に供給して行っている。又、PSK復調の場合は、
逆拡散出力が相関点ではレベルが極大になることに着目
して、そのレベルをレベル識別回路52で行うことによ
り相関点を検出し、同期捕捉を行っている。得られた検
出信号はスイッチSw3を介して制御回路54へ供給さ
れ、ここで制御信号に変換されてスイッチSw5を切換え
て、増幅器45からのクロック信号が拡散符号発生器4
8に供給されることにより、SS同期が正常になって保
持される。
In the present invention, in demodulating the primary modulated wave,
In the case of FM demodulation and FSK demodulation, the noise in the demodulation output is minimized at the correlation point, and the noise is supplied to the noise level detection circuit 53. In the case of PSK demodulation,
Focusing on the fact that the level of the despread output becomes maximum at the correlation point, the level identification circuit 52 performs that level to detect the correlation point and perform synchronization acquisition. The obtained detection signal is supplied to the control circuit 54 via the switch Sw3, is converted into a control signal here, and switches the switch Sw5 so that the clock signal from the amplifier 45 is supplied to the spread code generator 4.
8 is supplied, the SS synchronization becomes normal and held.

【0034】ところで、前記GPS衛星電波を受信して
測位情報を計算するためにはCPU(図示せず)等が必
要になるが、そのCPUとのやり取りに必要な情報信号
の授受を行なうために、出力端子Out2,Out3や入力端子
In5 が利用される。即ち、再生原子時計周波数を得るに
は端子Out2の出力信号の周波数を逓倍器(図示せず)に
より10倍にすればよく、また、C/Aコードは当然端
子Out3より出力し、各々のGPS衛星に固有のC/Aコ
ードと等価な拡散符号を選択したい場合は端子In5 より
制御信号を供給するわけである。
By the way, a CPU (not shown) or the like is required to receive the GPS satellite radio wave and calculate the positioning information. However, in order to exchange the information signal necessary for the exchange with the CPU. , Output terminals Out2, Out3 and input terminals
In5 is used. That is, in order to obtain the reproduction atomic clock frequency, the frequency of the output signal of the terminal Out2 may be multiplied by 10 by a multiplier (not shown), and the C / A code is naturally output from the terminal Out3 so that each GPS signal is output. When it is desired to select a spread code equivalent to the C / A code unique to the satellite, the control signal is supplied from the terminal In5.

【0035】このように、かかる構成の復調装置30に
おいても、FSK復調とPSK復調とを3個のスイッチ
Sw2〜Sw4(又は1個の連動スイッチ)で切換えるだけ
で容易に実施することができ、TCXO28,逓倍器2
1,29;BPF22,25,27,32;乗算器2
4,26,31;LPF47,49及びPLL35等、
多くの回路が共用されたことになる。
As described above, also in the demodulation device 30 having such a configuration, it is possible to easily carry out the FSK demodulation and the PSK demodulation by switching the three switches Sw2 to Sw4 (or one interlocking switch). TCXO28, multiplier 2
1, 29; BPF 22, 25, 27, 32; multiplier 2
4, 26, 31; LPF 47, 49 and PLL 35, etc.
Many circuits are shared.

【0036】以上が本発明のSS変調装置10及びSS
復調装置30の基本的な動作原理の説明であるが、次
に、SS変調装置10において、情報信号としてデジタ
ル信号よりなるデータを取り扱う場合のより具体的な動
作等について、図4と共に簡単に説明する。図4は変形
例としてのSS変調装置10′のブロック図を示し、1は
データ処理部、63は分周器であり、その他図1に示し
た基本構成と同一構成要素には同一符号を付して、その
詳細な説明を省略する。
The above is the SS modulator 10 and the SS of the present invention.
The basic operation principle of the demodulation device 30 will be described. Next, a more specific operation of the SS modulation device 10 in the case of handling data composed of digital signals as information signals will be briefly described with reference to FIG. To do. FIG. 4 is a block diagram of an SS modulator 10 'as a modified example, in which 1 is a data processing unit, 63 is a frequency divider, and the same components as those of the basic configuration shown in FIG. The detailed description thereof will be omitted.

【0037】この図4から明らかなように、PNG8で
の拡散符号生成用のクロック信号を、分周器63で1/N
3 に分周してデータ処理部1に供給することにより、デ
ータ用のクロック信号と拡散符号とに同期関係を持たせ
ている。特に、PSK変調波をSS変調する場合、拡散
符号長とデータの1ビット期間を等しくするか、又は拡
散符号長に対してデータの1ビット幅を整数倍にし乍ら
データと拡散符号用クロック信号とが同期関係を保つよ
うにすると、周知の如く復調情報出力に生じる拡散成分
の漏れ成分を低減できるという効果が生ずる。
As is apparent from FIG. 4, the frequency divider 63 divides the clock signal for spread code generation in the PNG8 into 1 / N.
The frequency is divided into 3 and supplied to the data processing unit 1, so that the data clock signal and the spread code have a synchronous relationship. Particularly, when the PSK modulated wave is SS-modulated, the spread code length and the 1-bit period of the data are made equal, or the 1-bit width of the data is made an integral multiple of the spread code length, and the data and the spread code clock signal are As is well known, the effect of being able to reduce the leakage component of the diffusion component generated in the demodulation information output is obtained by maintaining the synchronization relationship between and.

【0038】本発明装置では図4のように構成すること
により、PSK変調のみならずFSK(又はFM)変調
においてもデータの1ビット幅と拡散符号長とを同期関
係を持たせて関連づけることができ、復調情報出力中の
拡散成分の漏れを少なくしている。実際の構成例では、
例えば拡散符号長が 127チップの場合は分周器63の分
周数N3 は127(又はその正数倍)となる。
By configuring the apparatus of the present invention as shown in FIG. 4, not only in PSK modulation but also in FSK (or FM) modulation, the 1-bit width of data and the spread code length can be associated with each other in a synchronous relationship. Therefore, the leakage of the diffused component during the output of the demodulation information is reduced. In the actual configuration example,
For example, when the spread code length is 127 chips, the frequency division number N 3 of the frequency divider 63 is 127 (or a positive multiple thereof).

【0039】更に図5は、本発明のSS変調装置の更に
他の変形例10″のブロック図である。図中3はエンコー
ダ(又はA/D変換器)、64は分周器である。この図
から推察できるように、入力端子In4 からの情報信号と
して音声等のアナログ信号が供給される場合の信号の取
扱いを示している。即ちエンコーダ3にて入力信号をデ
ィジタル(符号)化するが、その符号化用クロック信号
と拡散符号との間に同期関係を持たせている。例えば拡
散符号長が 127チップの場合は、分周器64における分
周数N4 はN2 ×127(又はその正数倍)となる。
5 is a block diagram of a further modification 10 ″ of the SS modulator of the present invention. In the figure, 3 is an encoder (or A / D converter), and 64 is a frequency divider. As can be inferred from this figure, the handling of the signal when an analog signal such as voice is supplied as the information signal from the input terminal In4 is shown, that is, the encoder 3 digitizes the input signal. , A synchronization relationship is provided between the encoding clock signal and the spread code.For example, when the spread code length is 127 chips, the frequency division number N 4 in the frequency divider 64 is N 2 × 127 (or That is a positive multiple.

【0040】最後に、SS復調装置の変形例として、情
報信号の復号化における具体的動作を行なえる回路構成
について、図6の主要ブロック図と共に簡単に説明す
る。図中65は分周器{SS変調装置10′の分周器63
の分周数と同じ}、67はデコーダ(又はデータ処理
部)、61は情報信号のみを伝送するLPFであり、そ
の他前記図3に示したSS復調装置30と同一構成要素
には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
Finally, as a modified example of the SS demodulator, a circuit configuration capable of performing a specific operation in decoding an information signal will be briefly described with reference to the main block diagram of FIG. In the figure, 65 is a frequency divider {the frequency divider 63 of the SS modulator 10 '
Is the same as the frequency division number of the above}, 67 is a decoder (or a data processing unit), 61 is an LPF that transmits only information signals, and the same components as those of the SS demodulator 30 shown in FIG. The detailed description thereof will be omitted.

【0041】図示の如く、拡散符号発生用のクロック信
号を分周器65にて1/N3 に分周し、これをデコーダ6
7に供給することにより、LPF47からの復調出力に
対して、復号化(D/A変換)や、SS変調装置10′の
データ処理部1に対応したデータ処理等の動作を行わせ
ている。
As shown in the drawing, the clock signal for generating the spread code is divided into 1 / N 3 by the frequency divider 65, and this is divided by the decoder 6
7, the demodulated output from the LPF 47 is subjected to operations such as decoding (D / A conversion) and data processing corresponding to the data processing unit 1 of the SS modulator 10 '.

【0042】以上の説明においては、受信アンテナA3
で受信されたSS変調波を周波数変換して中間周波数ス
ペクトル拡散変調波に変換する手段として、2つのミキ
サー(乗算器)24と26を用い、各乗算器24,26
に変換用信号を供給する手段として、局部発振器(TC
XO)28からの局部発振信号を夫々N1a逓倍及びN1b
逓倍する第1,第2の逓倍器29,21を用いるものと
した。このように構成することにより、一層確実な変換
が可能となるが、N1aやN1bが比較的小さな整数である
場合には、N1a+N1b=N1 (SS変調装置10の逓倍
器6における逓倍数)なる逓倍数の逓倍器を1個だけ使
用することもでき、その場合、周波数変換用のミキサー
も1個で済み、BPF25は不要となる。また逆に、逓
倍器とミキサーを3個以上備えて構成することも、理論
的には可能である。
In the above description, the receiving antenna A 3
The two mixers (multipliers) 24 and 26 are used as means for converting the frequency of the SS modulated wave received by the above into an intermediate frequency spread spectrum modulated wave.
As a means for supplying a conversion signal to the local oscillator (TC
XO) 28 from the local oscillation signal to N 1a and N 1b, respectively.
The first and second multipliers 29 and 21 for multiplying are used. With this configuration, more reliable conversion is possible. However, when N 1a or N 1b is a relatively small integer, N 1a + N 1b = N 1 (the multiplier 6 of the SS modulator 10 is used. It is also possible to use only one multiplier having a multiplication number of 1). In that case, only one mixer for frequency conversion is required, and the BPF 25 is unnecessary. On the contrary, it is theoretically possible to provide three or more multipliers and mixers.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明によれば、SS変調装置は1次変
調としてFM変調やFSK変調(MSK変調,GMSK
変調を含む)とPSK変調の双方を、スイッチで簡単に
切換えて夫々変調でき、また、SS復調装置においても
1次復調としてFM復調,FSK復調とPSK復調の双
方の1次復調をスイッチで容易に切換えて実施できるの
みならず、GPS衛星電波の受信復調にも使用できるた
め、幅広い用途が拓ける特長を持つ。又、各変調方式の
回路が共通使用できるため、応用範囲の広い集積回路を
実現できる。
According to the present invention, the SS modulator is FM modulation or FSK modulation (MSK modulation, GMSK) as the primary modulation.
(Including modulation) and PSK modulation can be easily switched by a switch, and the SS demodulator can easily perform primary demodulation of both FM demodulation, FSK demodulation and PSK demodulation as primary demodulation with a switch. Not only can it be performed by switching to, but it can also be used for reception and demodulation of GPS satellite radio waves, so it has the advantage of opening up a wide range of applications. Further, since the circuits of each modulation system can be commonly used, an integrated circuit having a wide range of applications can be realized.

【0044】又、本発明の装置は、特にSS復調装置の
回路構成を簡素化できるため、集積回路化しなくても民
生分野の応用においては十分満足できる等、大きな効果
が得られる。更に、具体的な性能面で、デジタル符号化
情報信号の場合でも1次変調方式に関係なく、デジタル
符号化用クロック信号と拡散符号との間に同期関係を持
たせることができ、更にまた、拡散符号長にデジタル符
号1ビット長を等しいか又は整数倍とすることにより、
復調情報に生じる拡散成分の漏れを最少にできる等の、
様々な優れた特長を持つ。
Further, since the device of the present invention can simplify the circuit structure of the SS demodulation device in particular, it can be sufficiently satisfied in the application in the consumer field without being integrated into a circuit, and a great effect can be obtained. Furthermore, in terms of specific performance, even in the case of a digital coded information signal, a synchronization relationship can be provided between the digital coding clock signal and the spread code regardless of the primary modulation method. By making the 1-bit length of the digital code equal to or a multiple of the spreading code length,
It is possible to minimize the leakage of spreading components that occur in demodulation information,
Has various excellent features.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のSS変調装置の基本的構成例を示すブ
ロック構成図である。
FIG. 1 is a block configuration diagram showing a basic configuration example of an SS modulation device of the present invention.

【図2】本発明のSS復調装置に送信し得るGPS衛星
における変調送信部の主要部を示すブロック構成図であ
る。
FIG. 2 is a block configuration diagram showing a main part of a modulation transmission unit in a GPS satellite that can be transmitted to the SS demodulation device of the present invention.

【図3】本発明のSS復調装置の基本的構成例を示すブ
ロック構成図である。
FIG. 3 is a block configuration diagram showing a basic configuration example of an SS demodulation device of the present invention.

【図4】本発明のSS変調装置の変形例を示すブロック
構成図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a modification of the SS modulator of the present invention.

【図5】本発明のSS変調装置の他の変形例を示すブロ
ック構成図である。
FIG. 5 is a block diagram showing another modification of the SS modulator of the present invention.

【図6】本発明のSS復調装置の変形例の主要部を示す
ブロック構成図である。
FIG. 6 is a block configuration diagram showing a main part of a modified example of the SS demodulation device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…データ処理部、2,23,33,45…増幅器、3
…エンコーダ、38,4…電圧制御発振器、5…直流バ
イアス供給器、6,21,29…逓倍器、7,41,4
3…分周器、8,48…拡散符号発生器、9,42…E
X−ORゲート、10…SS変調装置、11,24,2
6,31,34,36,39…乗算器、12,47,4
9…LPF(低域濾波器)、20…GPS衛星の変調送
信部、22,25,27,32,44…BPF(帯域濾
波器)、28,46…局部発振器、30…SS復調装
置、35…位相同期ループ、37…ループフィルタ、4
0…1次復調回路、51…移相回路、52…レベル識別
回路、53…雑音レベル検出回路、54…制御回路、6
3〜65…分周器、67…デコーダ(データ処理部)、
1 〜A3 …アンテナ、E1,2 …DC電源、Sw1〜S
w5…切換えスイッチ。
1 ... Data processing unit, 2, 23, 33, 45 ... Amplifier, 3
... Encoder, 38, 4 ... Voltage controlled oscillator, 5 ... DC bias supplier, 6, 21, 29 ... Multiplier, 7, 41, 4
3 ... Frequency divider, 8, 48 ... Spreading code generator, 9, 42 ... E
X-OR gate, 10 ... SS modulator, 11, 24, 2
6, 31, 34, 36, 39 ... Multipliers, 12, 47, 4
9 ... LPF (low-pass filter), 20 ... GPS satellite modulation / transmission unit, 22, 25, 27, 32, 44 ... BPF (bandpass filter), 28, 46 ... Local oscillator, 30 ... SS demodulator, 35 … Phase locked loop, 37… Loop filter, 4
0 ... Primary demodulation circuit, 51 ... Phase shift circuit, 52 ... Level identification circuit, 53 ... Noise level detection circuit, 54 ... Control circuit, 6
3 to 65 ... Frequency divider, 67 ... Decoder (data processing unit),
A 1 ~A 3 ... antenna, E 1, E 2 ... DC power supply, Sw1~S
w5 ... Changeover switch.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力情報信号変調用の搬送波を発振出力
する発振器と、該発振器の出力信号の周波数を夫々N1
逓倍及び 1/N2 分周する逓倍器及び分周器と、該分周
器の出力信号をクロックとしてPN符号又はC/Aコー
ド等の拡散符号を発生する拡散符号発生器と、直流バイ
アスを供給する電源と、該電源側からの信号と上記拡散
符号との論理和演算を行う演算器と、上記入力情報信号
に対する1次変調がPSK又はFSK(FM変調を含
む)のいずれであるかに応じて該入力情報信号を上記発
振器又は上記電源側に供給する切換えスイッチと、該演
算器の出力と上記逓倍器の出力とを乗算してスペクトル
拡散する手段とを備えて、1次変調として複数種類の変
調を行えるよう構成したことを特徴とする、スペクトル
拡散変調装置。
1. An oscillator that oscillates and outputs a carrier wave for modulating an input information signal, and a frequency of an output signal of the oscillator is N 1 respectively.
A multiplier and a divider for multiplying and dividing by 1 / N 2, a spread code generator for generating a spread code such as a PN code or a C / A code using an output signal of the divider as a clock, and a DC bias. The power supply to be supplied, an arithmetic unit for performing a logical sum operation of the signal from the power supply side and the spread code, and whether the primary modulation for the input information signal is PSK or FSK (including FM modulation). In accordance with the changeover switch for supplying the input information signal to the oscillator or the power supply side, and means for multiplying the output of the arithmetic unit and the output of the multiplier to spread the spectrum, a plurality of primary modulations are provided. A spread spectrum modulation device, characterized in that it is configured to perform various types of modulation.
【請求項2】 入力情報信号がデジタルデータである場
合、上記分周器の出力信号を上記拡散符号発生器におけ
る拡散符号長に関連した整数に更に周波数分周する第2
の分周器と、該第2の分周器の出力信号をクロックとし
て上記デジタルデータに所定の信号処理を施すデータ処
理部とを更に備えた、請求項1記載のスペクトル拡散変
調装置。
2. When the input information signal is digital data, the output signal of the frequency divider is further frequency-divided into an integer related to the spreading code length in the spreading code generator.
2. The spread spectrum modulation apparatus according to claim 1, further comprising: the frequency divider of claim 1 and a data processing section that performs a predetermined signal processing on the digital data using the output signal of the second frequency divider as a clock.
【請求項3】 入力情報信号がアナログ信号である場
合、上記発振器の出力信号を上記拡散符号発生器におけ
る拡散符号長に関連した整数に更に周波数分周する第2
の分周器と、該第2の分周器の出力信号を符号化用のク
ロックとして上記アナログ信号をデジタル信号に変換す
るエンコーダとを更に備えた、請求項1記載のスペクト
ル拡散変調装置。
3. When the input information signal is an analog signal, the output signal of the oscillator is further frequency-divided into an integer related to the spread code length in the spread code generator.
2. The spread spectrum modulation apparatus according to claim 1, further comprising: the frequency divider and the encoder for converting the analog signal into a digital signal by using the output signal of the second frequency divider as a coding clock.
【請求項4】 局部発振信号出力用の第1の局部発振器
と、該局部発振信号を周波数逓倍する逓倍器と、受信し
たスペクトル拡散変調波を該逓倍器出力との乗算により
周波数変換して中間周波数スペクトル拡散変調波を得る
周波数変換手段と、該中間周波数スペクトル拡散変調波
に拡散符号を乗算して逆拡散復調する逆拡散手段と、得
られた逆拡散復調出力信号のレベルを識別するレベル識
別回路と、逆拡散復調出力信号であるFSK(FMを含
む)変調波又はPSK変調波を復調して元の情報信号を
得る1次復調手段と、該1次復調手段の出力中に含まれ
る雑音のレベルを検出する雑音レベル検出回路と、上記
逆拡散復調出力信号の種類に応じて該雑音レベル検出回
路又は上記レベル識別回路のうちいずれかの出力を基に
制御信号を生成する制御回路と、上記1次復調手段を構
成する位相同期ループの出力を 1/N1 2 分周した信
号と上記局部発振信号を 1/N2 分周した信号とを論理
演算する演算回路と、正規のクロックに近似した周波数
の信号を出力する第2の局部発振器と、上記制御回路か
ら制御信号が供給された際に該第2の局部発振器から上
記演算回路側に接続を切換える切換えスイッチと、該切
換えスイッチの出力をクロック信号として拡散符号を生
成して上記逆拡散手段に供給する拡散符号発生器などを
備えることにより、受信したスペクトル拡散変調波の1
次変調がFSK変調(FM変調を含む)又はPSK変調
のいずれであっても、確実に復調して元の情報信号を得
るようにしたスペクトル拡散復調装置。
4. A first local oscillator for outputting a local oscillating signal, a multiplier for multiplying the frequency of the local oscillating signal, and a spread spectrum modulated wave received by frequency conversion by multiplication with the output of the multiplier. Frequency conversion means for obtaining a frequency spread spectrum modulated wave, despreading means for multiplying the intermediate frequency spread spectrum modulated wave by a spread code to perform despread demodulation, and level identification for identifying the level of the obtained despread demodulation output signal A circuit, a primary demodulation means for demodulating an FSK (including FM) modulated wave or a PSK modulated wave which is a despread demodulation output signal to obtain an original information signal, and noise included in the output of the primary demodulation means. And a noise level detection circuit for detecting the level of the control signal, and a control signal is generated based on the output of either the noise level detection circuit or the level identification circuit according to the type of the despread demodulation output signal. A control circuit and an arithmetic circuit for logically operating a signal obtained by dividing the output of the phase-locked loop constituting the primary demodulation means by 1 / N 1 N 2 and a signal obtained by dividing the local oscillation signal by 1 / N 2 A second local oscillator that outputs a signal of a frequency close to a regular clock; and a changeover switch that switches the connection from the second local oscillator to the arithmetic circuit side when a control signal is supplied from the control circuit. , A spread code generator for generating a spread code using the output of the change-over switch as a clock signal and supplying the spread code to the despreading means.
A spread spectrum demodulation device that surely demodulates the original information signal regardless of whether the next modulation is FSK modulation (including FM modulation) or PSK modulation.
【請求項5】 逆拡散復調出力であるFSK(FMを含
む)変調波又はPSK変調波を1次復調する復調手段
は、逆拡散復調出力であるFSK(FMを含む)変調波
又はPSK変調波が供給される第1,第2の乗算器と、
該第1の乗算器からの乗算出力を基に位相同期出力を得
る位相同期ループと、上記逆拡散復調出力信号における
変調の種類に応じて、該位相同期出力又はこれを所定量
位相シフトした信号のいずれかを選択する第2の切換え
スイッチと、該第2の切換えスイッチからの出力信号と
上記被変調信号とを乗算して1次復調する第3の乗算器
と、該第3の乗算器の出力より必要な周波数成分のみを
伝送する低域濾波器と、一定電圧を供給する電源と、上
記逆拡散復調出力信号における変調の種類に応じて該一
定電圧又は該低域濾波器出力のうちいずれか一方を上記
第1の乗算器に供給する第3の切換えスイッチとを備え
て、複数種類の復調を行なえるよう構成したものであ
る、請求項4記載のスペクトル拡散復調装置。
5. A demodulation means for primary demodulating an FSK (including FM) modulated wave or a PSK modulated wave that is a despread demodulation output is an FSK (including FM) modulated wave or a PSK modulated wave that is a despread demodulation output. A first and second multiplier supplied with
A phase locked loop for obtaining a phase locked output based on the multiplication output from the first multiplier, and the phase locked output or a signal obtained by phase shifting the phase locked output by a predetermined amount according to the type of modulation in the despread demodulation output signal. A second selector switch for selecting any of the above, a third multiplier for performing primary demodulation by multiplying the output signal from the second selector switch and the modulated signal, and the third multiplier Of the constant voltage or the output of the low-pass filter depending on the type of modulation in the despread demodulation output signal, a low-pass filter that transmits only necessary frequency components from the output of The spread spectrum demodulation device according to claim 4, further comprising a third changeover switch for supplying either one to the first multiplier, so that a plurality of types of demodulation can be performed.
【請求項6】 逆拡散復調出力信号を1次復調する復調
手段により得られた信号に対して、変調送信側における
元の情報信号がアナログ信号の場合には該復調手段の出
力を復号化(D/A変換器)し、所定の信号処理を施さ
れたデジタルデータである場合には該信号処理に対応し
たデータ処理を施すデータ処理部と、 該データ処理部に対して前記演算回路からの出力信号の
周波数を所定量分周する分周器とを更に備えたことを特
徴とする、請求項4又は請求項5に記載のスペクトル拡
散復調装置。
6. The output of the demodulation means is decoded when the original information signal on the modulation and transmission side is an analog signal with respect to the signal obtained by the demodulation means for primary demodulating the despread demodulation output signal. D / A converter), and in the case of digital data subjected to predetermined signal processing, a data processing section that performs data processing corresponding to the signal processing, and a data processing section for the data processing section from the arithmetic circuit. The spread spectrum demodulation device according to claim 4 or 5, further comprising a frequency divider that divides the frequency of the output signal by a predetermined amount.
【請求項7】 受信したスペクトル拡散変調波を周波数
変換して中間周波数スペクトル拡散変調波を得る手段と
して、n(nは整数)個のミキサーと、各々の逓倍数の
総和がN1 となるn個の逓倍器とを備え、これらの逓倍
器により前記第1の局部発振器の出力を夫々周波数逓倍
して上記各ミキサーに供給するよう構成したことを特徴
とする、請求項4乃至請求項6のういずれか1項に記載
のスペクトル拡散復調装置。
7. As a means for obtaining the intermediate frequency spread spectrum modulated wave by frequency-converting the received spread spectrum modulated wave, n (n is an integer) mixers, and the sum of the multiplication numbers of each mixer is N 1. 7. The frequency converter according to claim 4, further comprising: a plurality of multipliers, wherein the outputs of the first local oscillator are frequency-multiplied by the multipliers and supplied to each of the mixers. The spread spectrum demodulation device according to any one of the items.
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