JPH0714262U - Automatic transmission control device - Google Patents

Automatic transmission control device

Info

Publication number
JPH0714262U
JPH0714262U JP4576593U JP4576593U JPH0714262U JP H0714262 U JPH0714262 U JP H0714262U JP 4576593 U JP4576593 U JP 4576593U JP 4576593 U JP4576593 U JP 4576593U JP H0714262 U JPH0714262 U JP H0714262U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil temperature
control
automatic transmission
increase
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4576593U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
洋 立田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Ltd filed Critical JATCO Ltd
Priority to JP4576593U priority Critical patent/JPH0714262U/en
Publication of JPH0714262U publication Critical patent/JPH0714262U/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油温上昇時に油温上昇抑制制御を行うように
した自動変速機の制御装置において、不要の油温上昇抑
制制御を行わないようにして、排ガス量ならびに燃料消
費量の増加を防止したりオイルポンプの駆動ロスを防止
したりすること。 【構成】 油温が設定温度以上となった時には油温の上
昇を抑制するための油温上昇抑制制御を行う油温上昇抑
制制御手段dを有したコントロールユニットeを備えた
自動変速機の制御装置において、コントロールユニット
eに、走行状態検出手段aからの入力に基づいて、車両
状態が油温上昇を招く状態であると判定する車両状態判
定手段fを設け、油温上昇抑制制御手段dを、油温が設
定温度以上となり、かつ、車両状態判定手段fが油温上
昇を招く走行状態であると判定した場合に、油温上昇抑
制制御を行うよう構成した。
(57) [Summary] [Purpose] In an automatic transmission control device that controls oil temperature rise when the oil temperature rises, unnecessary exhaust gas temperature rise and fuel consumption are controlled by not performing unnecessary oil temperature rise restraint control. Prevent the increase of the volume and the drive loss of the oil pump. Configuration: Control of an automatic transmission including a control unit e having an oil temperature rise suppression control means d for performing oil temperature rise suppression control for suppressing an increase in oil temperature when the oil temperature exceeds a set temperature In the apparatus, the control unit e is provided with a vehicle state determination unit f that determines that the vehicle state is a state that causes an increase in the oil temperature based on the input from the traveling state detection unit a, and the oil temperature increase suppression control unit d is provided. The oil temperature increase suppression control is performed when the oil temperature is equal to or higher than the set temperature and the vehicle state determination means f determines that the vehicle is in a traveling state that causes an oil temperature increase.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、油温に応じて変速パターンを変更するようにした自動変速機の制御 装置に関する。 The present invention relates to a control device for an automatic transmission that changes a shift pattern according to oil temperature.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、自動変速機の油温(以下、油温という)が上昇した時に、その上昇を抑 制させる制御を行うようにした自動変速機の制御装置として、例えば、特開昭6 3−280949号公報に記載されたもの(以下、第1従来技術という)や特開 平3−157561号公報に記載されたもの(以下、第2従来技術という)が知 られている。 BACKGROUND ART Conventionally, as a control device for an automatic transmission, which controls to suppress the increase in the oil temperature of the automatic transmission (hereinafter referred to as the oil temperature), for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-280949. The one described in the publication (hereinafter referred to as the first related art) and the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-157561 (hereinafter referred to as the second related art) are known.

【0003】 第1従来技術の自動変速機の制御装置は、車速とスロットル開度との関係で表 される変速パターンのマップに沿って変速制御を行うコントロールユニットを有 し、前記マップには、経済走行重視のエコノミーパターンと駆動力重視のパワー パターンとが設定されている。そして、前記コントロールユニットは、油温が設 定温度以上まで上昇すると、変速パターンをエコノミーパターンからパワーパタ ーンに切り換えるよう構成されている。このように、変速パターンがパワーパタ ーンに切り換わると、自動変速機は低速段へのシフトタイミングが早くなり、ト ルクコンバータは低速度比領域の使用頻度が低下する。したがって、トルクコン バータは、発熱量が低下して油温の異常上昇が防止され、自動変速機は所期の性 能が十分維持される。A control device for an automatic transmission according to a first conventional art has a control unit for performing a shift control according to a map of a shift pattern represented by a relationship between a vehicle speed and a throttle opening. An economy pattern that emphasizes economic driving and a power pattern that emphasizes driving force are set. The control unit is configured to switch the shift pattern from the economy pattern to the power pattern when the oil temperature rises above the set temperature. As described above, when the shift pattern is switched to the power pattern, the automatic transmission has an earlier shift timing to the low speed stage, and the torque converter is less frequently used in the low speed ratio region. Therefore, in the torque converter, the calorific value is reduced to prevent the oil temperature from abnormally rising, and the automatic transmission can sufficiently maintain its desired performance.

【0004】 第2従来技術の自動変速機の制御装置は、コントロールユニットにライン圧を 制御する手段を有していて、油温が設定温度未満の通常時には、コントロールユ ニットは、伝達トルクが小さくなる高速段では、ライン圧を低下させてオイルポ ンプの駆動ロスを軽減させるようにしている。それに対し、油温が設定温度以上 に上昇した時には、高速段であってもライン圧を高圧側にシフトさせ、オイルの 流量を増加させ、オイルクーラによる冷却作用を得て、油温の上昇を抑制するよ うにしている。A control device for an automatic transmission according to the second prior art has a means for controlling the line pressure in a control unit, and when the oil temperature is lower than a set temperature, the control unit has a small transmission torque. At the high speed stage, the line pressure is reduced to reduce the drive loss of the oil pump. On the other hand, when the oil temperature rises above the set temperature, the line pressure is shifted to the high pressure side even at the high speed stage, the oil flow rate is increased, and the cooling effect of the oil cooler is obtained to raise the oil temperature. I try to suppress it.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述の第1・第2従来技術は、いずれも、油温の上昇を抑制さ せるための油温上昇抑制制御(第1従来技術では、パワーパターンの選択、第2 従来技術では、ライン圧の高圧側シフト)を、油温のみに基づいて行っていたた め、例えば、油温センサに短絡などの異常が発生して、高温検出状態となった場 合、コントロールユニットは、常時、パワーパターンを選択したり、ライン圧を 高圧側にシフトしたりすることになる。このような場合、第1従来技術では、無 駄にエンジンの回転数が高まり、排気ガス量ならびに燃料消費量が増加するとい う問題が生じるし、第2従来技術では、伝達トルクが小さい高速段でも高ライン 圧となってオイルポンプに駆動ロスが生じるという問題が生じる。 However, the above-mentioned first and second conventional techniques are both oil temperature increase suppression control for suppressing an increase in oil temperature (power pattern selection in the first conventional technology, line pattern in the second conventional technology). Since the high pressure side shift) was performed only based on the oil temperature, for example, if an abnormality such as a short circuit occurs in the oil temperature sensor and the high temperature is detected, the control unit will The power pattern will be selected and the line pressure will be shifted to the high pressure side. In such a case, the first prior art causes a problem that the engine speed is unnecessarily increased and the exhaust gas amount and the fuel consumption amount are increased. In the second prior art, the high speed stage in which the transmission torque is small is generated. However, there is a problem that the line pressure becomes high and drive loss occurs in the oil pump.

【0006】 本考案は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、油温上昇時に油温 上昇抑制制御を行うようにした自動変速機の制御装置において、不要の油温上昇 抑制制御を行わないようにして、排ガス量ならびに燃料消費量の増加を防止した りオイルポンプの駆動ロスを防止したりすることを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and in an automatic transmission control device that performs oil temperature increase suppression control when the oil temperature increases, unnecessary oil temperature increase suppression is performed. The purpose is to prevent the exhaust gas amount and the fuel consumption amount from increasing by preventing the control, and to prevent the drive loss of the oil pump.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

そこで、本考案では、油温が設定温度以上となっただけでなく、さらに、車両 状態判定手段が油温上昇を招く走行状態であると判定した場合に油温上昇抑制制 御を行うようにして上述の目的を達成することとした。 Therefore, in the present invention, not only when the oil temperature becomes equal to or higher than the set temperature, but also when the vehicle state determination means determines that the vehicle is in a traveling state that causes an increase in the oil temperature, the oil temperature increase suppression control is performed. To achieve the above-mentioned purpose.

【0008】 すなわち、請求項1記載の考案は、図1のクレーム対応図に示すように、運転 状態を含む走行状態を検出する走行状態検出手段aと、この走行状態検出手段a から信号を入力して変速制御を行う変速制御手段b、ならびに、前記走行状態検 出手段aから得られる自動変速機cの油温に関する信号に基づいて油温が設定温 度以上となった時には油温の上昇を抑制するための油温上昇抑制制御を行う油温 上昇抑制制御手段dを有したコントロールユニットeとを備えた自動変速機の制 御装置において、前記コントロールユニットeに、前記走行状態検出手段aから の入力に基づいて、車両状態が油温上昇を招く状態であると判定する車両状態判 定手段fを設け、前記油温上昇抑制制御手段dを、油温が設定温度以上となり、 かつ、前記車両状態判定手段fが油温上昇を招く走行状態であると判定した場合 に、油温上昇抑制制御を行うよう構成したことを特徴とする。That is, according to the first aspect of the invention, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, a traveling state detecting means a for detecting a traveling state including a driving state, and a signal from the traveling state detecting means a are inputted. When the oil temperature becomes equal to or higher than the set temperature on the basis of a signal relating to the oil temperature of the automatic transmission c obtained from the traveling state detection means a and the gear shift control means b for performing the gear shift control, the oil temperature rises. In a control device for an automatic transmission including a control unit e having an oil temperature rise suppression control means d for suppressing oil temperature rise suppression control, the control unit e is provided with the running state detection means a. Based on the input from, the vehicle state determination means f for determining that the vehicle state is a state in which the oil temperature rises is provided, and the oil temperature rise suppression control means d is set to the oil temperature above the set temperature. On the other hand, when the vehicle state determination means f determines that the vehicle is in a traveling state that causes an increase in the oil temperature, the oil temperature increase suppression control is performed.

【0009】 なお、前記油温上昇抑制制御を、自動変速機cの変速パターンを油温が設定温 度未満の時に用いる通常パターンから、この通常パターンよりも変速点が高速側 となった高温時パターンに切り換える制御としてもよいし、あるいは、自動変速 機のライン圧を油温が設定温度未満の時に用いる通常ライン圧から、この通常ラ イン圧よりも高圧となった高温時ライン圧に切り換える制御としてもよい。The oil temperature increase suppression control is changed from a normal pattern used when the oil temperature is lower than the set temperature to the shift pattern of the automatic transmission c, and when the shift point is higher than the normal pattern at a high temperature. The control may be switched to a pattern, or the line pressure of the automatic transmission is switched from the normal line pressure used when the oil temperature is below the set temperature to the high temperature line pressure that is higher than the normal line pressure. May be

【0010】 また、前記車両状態判定手段fは、走行状態検出手段aからの入力により渋滞 走行状態あるいは登坂走行状態を検出した時に、油温上昇を招く走行状態である と判定するようにしてもよいし、また、走行状態検出手段aからの入力によりオ イルクーラの故障を検出した時に、油温上昇を招く走行状態であると判定するよ うにしてもよい。Further, the vehicle state determining means f may determine that the vehicle state is a traveling state that causes an increase in oil temperature when a congestion traveling state or an uphill traveling state is detected by the input from the traveling state detecting means a. Alternatively, when a failure of the oil cooler is detected by the input from the running state detecting means a, it may be determined that the running state causes the oil temperature to rise.

【0011】[0011]

【作用】[Action]

例えば、車両を登坂走行や渋滞走行させたり、あるいは、オイルクーラが故障 するなどして、実際に油温が設定温度以上まで上昇した時には、走行状態検出手 段aからの油温に関する信号が、油温が設定温度以上であることを示し、かつ、 車両状態判定手段fが、車両状態が油温上昇を招く状態であると判定する。これ に伴って、油温上昇抑制制御手段dが、油温上昇抑制制御を行う。 For example, when the oil temperature actually rises above the set temperature due to the vehicle traveling uphill or in a traffic jam, or when the oil cooler fails, a signal related to the oil temperature from the running state detection means a It is shown that the oil temperature is equal to or higher than the set temperature, and the vehicle state determining means f determines that the vehicle state is a state in which the oil temperature rises. Along with this, the oil temperature rise suppression control means d performs the oil temperature rise suppression control.

【0012】 したがって、請求項2記載のように、油温上昇抑制制御が、通常パターンより も変速点が高速側となった高温時パターンに切り換える制御である場合には、自 動変速機では低速段へのシフトタイミングが早くなり、トルクコンバータの低速 度比領域の使用頻度が低下して発熱量が低下される。また、請求項3記載のよう に、油温上昇抑制制御が、自動変速機のライン圧を高圧の高温時ライン圧に切り 換える制御である場合には、オイルの流量が増加して、オイルクーラによる冷却 作用が増し、油温の上昇が抑制される。Therefore, when the oil temperature increase suppression control is a control for switching to a high temperature pattern in which the gear shift point is on the higher speed side than the normal pattern, the automatic transmission has a low speed. The shift timing to the next stage becomes early, the frequency of use of the low speed ratio region of the torque converter is reduced, and the heat generation amount is reduced. Further, when the oil temperature rise suppression control is a control for switching the line pressure of the automatic transmission to a high pressure line pressure at high temperature as described in claim 3, the oil flow rate increases and the oil cooler increases. As a result, the cooling effect is increased and the rise in oil temperature is suppressed.

【0013】 次に、走行状態検出手段aのうちで油温を検出する手段に異常が生じて、この 手段が高温を示す信号を出力しているが、実際には、車両が通常の走行を行って いて油温が設定温度まで上昇していない時には、コントロールユニットeには、 設定温度以上の油温が入力されるが、車両状態判定手段fは、車両状態が油温上 昇を招く状態であるとは判定しない。Next, the means for detecting the oil temperature in the running state detecting means a has an abnormality, and this means outputs a signal indicating a high temperature. However, in reality, the vehicle is running normally. When the oil temperature has not risen to the set temperature even though it is performed, the oil temperature above the set temperature is input to the control unit e, but the vehicle state determination means f causes the vehicle state to increase the oil temperature. Is not determined.

【0014】 このように、車両状態判定手段fが、油温上昇を招く車両状態であると判定し ないことで、油温上昇抑制制御手段dは、油温上昇抑制制御を行わない。As described above, the vehicle state determination means f does not determine that the vehicle state is a state in which the oil temperature rises, and thus the oil temperature rise suppression control means d does not perform the oil temperature rise suppression control.

【0015】 したがって、請求項2記載の装置の場合、不必要に高温時変速パターンに切り 換わることがなく、また、請求項3記載の装置の場合、不必要にライン圧が高ま ることがない。Therefore, in the case of the device according to claim 2, the high-speed shift pattern is not unnecessarily switched, and in the case of the device according to claim 3, the line pressure may unnecessarily increase. Absent.

【0016】[0016]

【実施例】【Example】

本考案実施例を図面に基づいて説明する。 図2は、請求項4ならびに請求項5に記載した考案の実施例である自動変速機 の制御装置を示す全体図で、A/Tコントロールユニット1は、走行状態検出手 段として、アイドルスイッチ2,フルスロットルスイッチ3,スロットルセンサ 4,エンジン回転数センサ5,インヒビタスイッチ6,油温センサ7,車速セン サ8,タービンセンサ9,ブレーキスイッチ14が接続されているとともに、エ ンジンEの駆動制御を行うECCSコントロールユニット10と信号のやり取りを行 う。そして、このA/Tコントロールユニット1は、各センサ2〜9ならびにEC CSコントロールユニット10からの入力に基づき、車速とスロットル開度に応じ て予め設定されたシフトスケジュール(変速パターン)に従って3つのシフトソ レノイドA,B,Cの駆動を制御して自動変速機AT内の図示を省略したクラッ チあるいはブレーキなどの摩擦締結手段を締結あるいは解放させて前進5速(5 速はオーバードライブ)・後退1速の変速を行い、また、オーバランクラッチソ レノイド11,ロックアップソレノイド12,ライン圧ソレノイド13の駆動を 制御する。なお、上記シフトスケジュール(変速パターン)は、図3(a)に示 す通常モード(通常パターン)と、この通常変速モードよりも変速点を高速側に 移した同図(b)に示すパワーモード(高温時パターン)との2種類が設定され ている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is an overall view showing a control device for an automatic transmission, which is an embodiment of the invention described in claims 4 and 5, wherein the A / T control unit 1 uses an idle switch 2 as a running state detecting means. , Full throttle switch 3, Throttle sensor 4, Engine speed sensor 5, Inhibitor switch 6, Oil temperature sensor 7, Vehicle speed sensor 8, Turbine sensor 9, Brake switch 14 are connected, and engine E drive control Exchange signals with the ECCS control unit 10. The A / T control unit 1 is based on the inputs from the sensors 2 to 9 and the ECCS control unit 10 and has three shift sources according to a preset shift schedule (shift pattern) according to the vehicle speed and the throttle opening. Drive forward 5th speed (5th speed is overdrive) / reverse 1 by controlling the drive of Renoids A, B, C to engage or release friction engagement means such as clutch or brake (not shown) in automatic transmission AT. The speed is changed and the drive of the overrun clutch solenoid 11, lockup solenoid 12 and line pressure solenoid 13 is controlled. The shift schedule (shift pattern) is the normal mode (normal pattern) shown in FIG. 3 (a) and the power mode shown in FIG. 3 (b) in which the shift point is shifted to a higher speed side than the normal mode. Two types are set (high temperature pattern).

【0017】 上記通常モードとパワーモードとの切り換えは、室内に設けられた図外のモー ド切換スイッチの操作により行われる他、前記A/Tコントロールユニット1に より油温に関連して自動的に行われる。The switching between the normal mode and the power mode is performed by operating a mode selector switch (not shown) provided in the room, and the A / T control unit 1 automatically controls the oil temperature in relation to the oil temperature. To be done.

【0018】 次に、このA/Tコントロールユニット1による変速パターンの自動切換につ いて、図4のフローチャートにより説明する。なお、本制御は、各センサ2〜9 から信号を読み込んで自動変速機ATの変速を制御するメインルーチンのサブル ーチンの1つで、前記メインルーチンを行う部分が請求の範囲の変速制御手段の 主要部を構成することになり、また、本サブルーチンを行う部分が請求の範囲の 油温上昇抑制制御手段に相当する。Next, the automatic switching of the shift pattern by the A / T control unit 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that this control is one of the main routines of the main routine that reads signals from the sensors 2 to 9 and controls the shift of the automatic transmission AT. The portion that executes the main routine is the shift control means of the claims. It constitutes a main part, and the part for executing this subroutine corresponds to the oil temperature rise suppression control means in the claims.

【0019】 まず、ステップS1では、現在の変速パタンが通常モードであるか否かを判定 し、YESでステップS2に進み、NOでこのステップS1に戻る。First, in step S1, it is determined whether or not the current shift pattern is in the normal mode. If YES, the process proceeds to step S2, and if NO, the process returns to step S1.

【0020】 ステップS2では、油温センサ7で検出する油温tが、設定油温t0 以上であ るか否かを判定し、YESでステップS3に進み、NOでステップS1に戻る。 なお、この設定油温t0 は、オイルが劣化したり、粘度低下を生じる油温よりは 低い温度の高温に設定されている。In step S2, it is determined whether or not the oil temperature t detected by the oil temperature sensor 7 is equal to or higher than the set oil temperature t 0. If YES, the process proceeds to step S3, and if NO, the process returns to step S1. The set oil temperature t 0 is set to a high temperature that is lower than the oil temperature at which the oil deteriorates or the viscosity decreases.

【0021】 ステップS3では、油温tの変化代Δtが設定代Δt0 以下であるか否かを判 定し、YESでステップS4に進み、NOでステップS8に進む。ちなみに、こ の設定代Δt0 とは、例え、オイルクーラが故障したりエンジンが異常燃焼して も現実にはあり得ない値に設定されていて、すなわち、このような油温tの変化 が生じることは、油温センサ7の異常を示すことになる。In step S3, it is determined whether or not the change allowance Δt of the oil temperature t is equal to or less than the setting allowance Δt 0 , the process proceeds to step S4 if YES, and to step S8 if NO. By the way, this setting allowance Δt 0 is set to a value that is not possible even if the oil cooler fails or the engine abnormally burns, that is, such a change in the oil temperature t. What will happen is an abnormality of the oil temperature sensor 7.

【0022】 ステップS4では、車両が渋滞走行状態であるか否かを判定し、YESでステ ップS7に進み、NOでステップS5に進むステップである。ここで、渋滞走行 状態の判定について簡単に説明すると、この判定を行うために車速センサ8から 車速を読み込むとともに、ブレーキスイッチ14からブレーキを制動操作したこ とを読み込み、渋滞走行らしさのグレードとして、車速が上下する間隔とブレー キの制動操作の頻度とを用い、図6に示すように、車速の上下間隔が短い程、ま た、制動操作頻度が高い程、渋滞走行らしさのグレードが高まるもので、図中斜 線の領域で渋滞走行と判定する。In step S4, it is determined whether or not the vehicle is in a traffic jam state, and if YES, the process proceeds to step S7, and if NO, the process proceeds to step S5. Here, to briefly explain the determination of the congestion running state, in order to make this determination, the vehicle speed is read from the vehicle speed sensor 8 and the braking operation of the brake is read from the brake switch 14. As shown in Fig. 6, using the interval at which the vehicle speed fluctuates and the braking operation frequency, the shorter the vehicle speed up and down interval, and the more frequently the braking operation is performed, the higher the grade of traffic congestion will be. Therefore, it is judged that the traffic is running in the shaded area in the figure.

【0023】 ステップS5では、登坂走行状態であるか否か(実際には走行抵抗が大である か否か)を判定し、YESでステップS7に進み、NOでステップS6に進む。 ここで、登坂走行状態(走行抵抗が大)の判定について簡単に説明すると、この 判定の一例を示せば、特開平2−256961号公報記載の公知技術を用いるも ので、まず、車速Vとスロットル開度TVOを読み込み、車両の加速度ΔVを演 算するとともにスロットル開度TVOの移動平均tvoを演算する。そして、こ の加速度ΔVと移動平均tvoに基づいて走行抵抗の推定値λを求める。この推 定値λは、図5(a)に示す関数テーブルf(x) を移動平均tvoで参照する一 方、同図(b)に示す関数テーブルg(x) を加速度ΔVで参照し、これらの両テ ーブルからルックアップされたf(x) ,g(x) の双方を比較して値の小さな方を 推定値λとして決定するものである。なお、図5(a)に示すf(x) は、例えば 2点(イ)(ロ)を結ぶ1次関数直線であり、(イ)における移動平均tvoは 平坦路で通常に使用されるスロットル開度であり、(ロ)における移動平均tv oは急勾配で通常に使用されるスロットル開度に相当する。また、図5(b)に 示すg(x) は、例えば2点(ハ)(ニ)を結ぶ1次関数直線であり、(ハ)にお ける加速度ΔVは上り勾配路での加速度に相当し、(ニ)における加速度ΔVは 平坦路での加速度に相当する。したがって、スロットルが開かれた結果加速度が 大きくなれば走行抵抗(推定値λ)は小さいし、スロットル開度が一定であるの に加速度が減少したり、スロットル開度が大きくなったにもかかわらず、加速度 がそのままであったりそれほど増えなかったり減少したりした場合には、走行抵 抗(推定値λ)が大きいということになる。In step S5, it is determined whether or not the vehicle is traveling uphill (whether or not the traveling resistance is actually large). If YES, the process proceeds to step S7, and if NO, the process proceeds to step S6. Here, a brief description will be given of the determination of an uphill traveling state (large traveling resistance). If an example of this determination is shown, a known technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-256961 can be used. The opening TVO is read, the acceleration ΔV of the vehicle is calculated, and the moving average tvo of the throttle opening TVO is calculated. Then, the estimated value λ of the running resistance is obtained based on the acceleration ΔV and the moving average tvo. The estimated value λ is obtained by referring to the function table f (x) shown in FIG. 5 (a) with the moving average tvo, and referring to the function table g (x) shown in FIG. 5 (b ) with the acceleration ΔV. Both f (x) and g (x) looked up from both tables of are compared and the smaller one is decided as the estimated value λ. Note that f (x) shown in FIG. 5 (a) is, for example, a linear function line connecting two points (a) and (b), and the moving average tvo in (a) is the throttle normally used on a flat road. It is the opening, and the moving average tvo in (b) corresponds to the throttle opening that is normally used with a steep slope. Further, g (x) shown in FIG. 5 (b) is, for example, a linear function line connecting two points (c) and (d), and the acceleration ΔV in (c) corresponds to the acceleration on the uphill road. However, the acceleration ΔV in (d) corresponds to the acceleration on a flat road. Therefore, if the acceleration increases as a result of opening the throttle, the running resistance (estimated value λ) is small, and the acceleration decreases even though the throttle opening is constant, or the throttle opening increases. If the acceleration remains the same or does not increase or decreases so much, the running resistance (estimated value λ) is large.

【0024】 図4のフローチャートに戻って説明を続けると、ステップS6では、図外のオ イルクーラのクーラポンプが故障しているか否かを判定し、YESでステップS 7に進み、NOでステップS1に戻る。なお、このクーラポンプの故障の判定に は、図外のクーラポンプの吐出圧を検出するセンサからの信号で判定する。Returning to the flowchart of FIG. 4 and continuing the description, in step S6, it is determined whether or not the cooler pump of the oil cooler (not shown) has failed. If YES, the process proceeds to step S7, and if NO, step S1. Return to. The failure of the cooler pump is determined by a signal from a sensor (not shown) that detects the discharge pressure of the cooler pump.

【0025】 ステップS7では、変速パターンを、パワーモードに切り換える。In step S7, the shift pattern is switched to the power mode.

【0026】 ステップS8では、油温センサ7が異常であると判定して、油温センサ7の異 常に対応した処理を行うステップである。このステップS8の処理を行った時点 で、この図4のフローチャートに示す制御は中止する。なお、油温センサ7の異 常に対応した処理とは、一例をあげれば、図外のインストルメントパネルにおい て、油温センサ7の異常を示す表示を行うとともに、以後、変速に関する制御を 行うにあたり、油温を所定の設定温度に固定する。In step S8, it is determined that the oil temperature sensor 7 is abnormal, and the process corresponding to the abnormality of the oil temperature sensor 7 is performed. When the process of step S8 is performed, the control shown in the flowchart of FIG. 4 is stopped. Incidentally, the processing that the oil temperature sensor 7 copes with abnormally is, for example, a display showing an abnormality of the oil temperature sensor 7 on an instrument panel (not shown) and a control related to gear shifting thereafter. , The oil temperature is fixed to a predetermined set temperature.

【0027】 次に、実施例の作動を場合分けして具体的に説明する。 イ)登坂走行や渋滞走行時 車両を登坂走行や渋滞走行を続けると、自動変速機ATのトルクコンバータの 発熱量が増大する。こうして、油温tが著しく上昇してしまうと、オイルが劣化 するとともに、粘度低下を生じ、油圧制御系の性能低下を来してしまう。Next, the operation of the embodiment will be specifically described by dividing it into cases. B) When traveling uphill or congested When the vehicle continues to run uphill or congested, the amount of heat generated by the torque converter of the automatic transmission AT increases. Thus, if the oil temperature t rises remarkably, the oil deteriorates and the viscosity decreases, resulting in deterioration of the performance of the hydraulic control system.

【0028】 本実施例では、油温tがオイルが劣化するよりも前の段階で設定油温t0 以上 となると、変速パターンが通常モードからパワーモードに切り換わり(図4のス テップS1→S2→S3→S4またはS5→S7の流れ)、低速段へのシフトと タイミングが速くなって、トルクコンバータでは、低速度比領域の使用頻度が低 下して発熱量が低下する。したがって、上述のような油温が上昇し過ぎることに よる性能低下は生じない。In the present embodiment, when the oil temperature t becomes equal to or higher than the set oil temperature t 0 before the oil is deteriorated, the shift pattern is switched from the normal mode to the power mode (step S1 → FIG. 4). (S2 → S3 → S4 or S5 → S7 flow), the shift to the low speed stage and the timing become faster, and in the torque converter, the frequency of use in the low speed ratio region decreases and the heat generation amount decreases. Therefore, the performance deterioration due to the oil temperature rising too much as described above does not occur.

【0029】 ロ)クーラポンプ故障時 オイルクーラのクーラポンプが故障すると、オイルの冷却性能が低下して油温 tが上昇する。この場合も、上記イ)と同様に油温tが設定油温t0 以上となる と、変速パターンが通常モードからパワーモードに切り換わり(図4のステップ S1→S2→S3→S4→S5→S6→S7の流れ)、低速段へのシフトとタイ ミングが速くなって、トルクコンバータの発熱量が低下する。(B) When the cooler pump fails When the cooler pump of the oil cooler fails, the cooling performance of the oil decreases and the oil temperature t rises. Also in this case, when the oil temperature t becomes equal to or higher than the set oil temperature t 0 , as in the above case a), the shift pattern is switched from the normal mode to the power mode (steps S1 → S2 → S3 → S4 → S5 → in FIG. 4). (S6 → S7 flow), the shift to the low speed stage and the timing become faster, and the heat generation amount of the torque converter decreases.

【0030】 ハ)油温センサ異常発生時 油温センサ7に異常が発生して、油温センサ7による検出油温tが著しく上昇 して設定油温t0 を越えた場合、その時の走行状態が、実際に油温が上昇し易い 登坂走行や渋滞走行を行っていなかったり、あるいは、クーラポンプの故障を検 出していない場合には、図4のフローチャートのステップS4〜S6で全てNO と判定され、上述のイ)ロ)のように変速パターンをパワーモードに切り換える ことはない。C) Oil Temperature Sensor Abnormality When an abnormality occurs in the oil temperature sensor 7 and the oil temperature t detected by the oil temperature sensor 7 rises significantly and exceeds the set oil temperature t 0 , the running state at that time However, if the actual climbing of the oil temperature does not mean that the vehicle is traveling uphill or in a traffic jam, or if no cooler pump failure has been detected, it is determined NO at steps S4 to S6 in the flowchart of FIG. Therefore, the shift pattern is not switched to the power mode as in the above a) and b).

【0031】 したがって、実際には油温が低いのに、油温センサ7に異常が生じて高温の油 温tを検出している状態となっても、無駄にパワーモードに切り換わることがな く、エンジンの回転数を抑えて、排ガス量や燃料消費量が増加するのを防止でき る。Therefore, even if the oil temperature is actually low and the oil temperature sensor 7 is abnormal and the high oil temperature t is being detected, the power mode is not wastefully switched. In addition, the engine speed can be suppressed to prevent an increase in exhaust gas amount and fuel consumption.

【0032】 なお、油温センサ7が短絡した場合には、一瞬にして著しく高い高温を検出し た状態となるもので、温度tの変化代Δtが極めて高いから、図4のフローチャ ートのステップS3でNOと判定されて異常処理を行うことになる。When the oil temperature sensor 7 is short-circuited, an extremely high temperature is detected in an instant, and the change amount Δt of the temperature t is extremely high. Therefore, the flow chart of FIG. If NO is determined in step S3, the abnormality process is performed.

【0033】 以上説明してきたように、本実施例にあっては、自動変速機ATの油温が著し く上昇したら変速パターンを通常モードからパワーモードに切り換えて、油温の 上昇を抑制するようにした装置において、高油温の検出に対応して変速パターン の切り換えを行うにあたり、油温センサ7が検出する油温だけでなしに、油温が 上昇するような走行状態であるか否か、ならびに、クーラポンプが故障していな いか否かを判定することとして、これらの条件のいずれかを満足しないとパワー モードに切り換えないようにしたため、実際には高温となっていないのに油温セ ンサ7の異常により高油温を検出した場合には、パワーモードに切り換わること がなくなる。したがって、無駄にパワーモードに切り換え、エンジンの回転数が 高まって排気ガス量ならびに燃料消費量が増加するという問題は生じない。As described above, in the present embodiment, when the oil temperature of the automatic transmission AT rises significantly, the shift pattern is switched from the normal mode to the power mode to suppress the oil temperature rise. In such a device, when switching the shift pattern in response to the detection of a high oil temperature, it is determined whether the traveling state is such that not only the oil temperature detected by the oil temperature sensor 7 but also the oil temperature rises. In order to determine whether or not the cooler pump has failed, the power mode is not switched unless one of these conditions is satisfied. If a high oil temperature is detected due to an abnormality in the temperature sensor 7, the power mode will not be switched to. Therefore, there is no problem that the power mode is unnecessarily switched to, the engine speed increases, and the exhaust gas amount and the fuel consumption amount increase.

【0034】 以上、実施例について説明してきたが具体的な構成はこの実施例に限られるも のではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本考案に含 まれる。Although the embodiment has been described above, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like within a range not departing from the gist of the invention, the invention is included in the invention. .

【0035】 例えば、実施例では、油温上昇抑制制御として、変速パターンを通常モードか らパワーモードに切り換える制御を例として示したが、ライン圧を高圧側にシフ トするようにしてもよい(請求項3)。図7は、この場合のライン圧特性を示す もので(横軸がスロットル開度THで縦軸が油圧Pa である)、図において実線 が通常時ライン圧を示し、一点鎖線が、油温上昇抑制制御時の高圧側にシフトさ せた高温時ライン圧を示している。また、この制御を行う場合には、図4のフロ ーチャートのステップS1において、通常時ライン圧であるか否かを判定し、ス テップS8において、ライン圧を高温時ライン圧に変更する処理を行うようにす ればよい。For example, in the embodiment, the control for switching the shift pattern from the normal mode to the power mode has been described as an example of the oil temperature increase suppression control, but the line pressure may be shifted to the high pressure side ( Claim 3). FIG. 7 shows the line pressure characteristic in this case (the horizontal axis is the throttle opening TH and the vertical axis is the hydraulic pressure Pa). In the figure, the solid line shows the normal line pressure, and the chain line shows the oil temperature rise. The line pressure at high temperature shifted to the high pressure side during suppression control is shown. When this control is performed, it is determined in step S1 of the flow chart in FIG. 4 whether or not the line pressure is the normal time, and in step S8, the line pressure is changed to the line pressure at the high temperature. You should do it.

【0036】 また、渋滞走行の判定として、実施例では、車速の上下間隔とブレーキの制動 操作頻度から求めるようにしたが、車速自体や(低車速の状態が長く続けば渋滞 と判定したり、あるいは、渋滞らしさが高いと判定したりする)、あるいは、ス ロットル開度(同様にスロットルの開度が小さい状態が続けば、渋滞と判定した り、あるいは、渋滞らしさが高いと判定したりする)により、渋滞を判定するよ うにしてもよい。Further, in the embodiment, as the judgment of the traffic jam running, in the embodiment, it is determined from the vertical interval of the vehicle speed and the braking operation frequency, but it is judged that the vehicle speed itself or (if the low vehicle speed state continues for a long time, Alternatively, it may be determined that congestion is high), or throttle opening (similarly, if the throttle opening remains small, it may be determined as congestion, or congestion may be determined as high. ), The traffic congestion may be determined.

【0037】 また、車両状態判定手段における油温上昇を招く車両状態とは、実施例で示し たように、渋滞走行状態であるか否か、登坂走行状態であるか否かといった走行 状態だけでなく、クーラポンプが故障しているか否かというように車載装置の状 態も含むもので、このような車載装置の状態としては、例えば、ラジエータファ ンが故障しているか否かの判定を加えるようにしてもよい。Further, the vehicle state that causes the oil temperature rise in the vehicle state determination means is, as shown in the embodiment, only the traveling state such as whether the vehicle is in a traffic jam traveling state or in an uphill traveling state. However, it also includes the state of the in-vehicle device such as whether or not the cooler pump is out of order.For such a state of the in-vehicle device, for example, it is determined whether or not the radiator fan is out of order. You may do it.

【0038】 また、実施例では、登坂走行状態の判定に、走行抵抗を推定する手段を示した が、スロットル開度と、車速の関係から判定したり、あるいは、傾斜センサによ り判定するようにしてもよい。ちなみに、前者の場合、変速段毎に、スロットル 開度と車速とを比較し、スロットル開度に対して、車速が設定値以下であれば登 坂走行状態であると判定する。Further, in the embodiment, the means for estimating the traveling resistance is shown for the determination of the traveling state on an uphill slope, but the determination may be made from the relationship between the throttle opening and the vehicle speed, or by the inclination sensor. You may By the way, in the former case, the throttle opening is compared with the vehicle speed for each shift speed, and if the vehicle speed is equal to or lower than the set value with respect to the throttle opening, it is determined that the vehicle is traveling uphill.

【0039】[0039]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明してきたように本考案の自動変速機の制御装置は、車両状態が油温上 昇を招く状態であると判定する車両状態判定手段を設け、油温上昇抑制制御手段 を、油温が設定温度以上となり、かつ、車両状態判定手段が油温上昇を招く走行 状態であると判定した場合に、油温上昇抑制制御を行うよう構成したため、油温 を検出する手段が設定温度以上の高温を検出しただけでは油温上昇抑制制御を行 わない。すなわち、油温を検出する手段に異常が生じて高温を示す信号を出力し ても、実際には、車両が油温上昇を招く走行状態ではない時には、実際の油温は 上昇していないとして、油温上昇抑制制御は行わない。したがって、油温上昇抑 制制御を無駄に行うことなく的確に行うことができるという効果が得られる。 As described above, the control device for an automatic transmission according to the present invention is provided with the vehicle state determination means for determining that the vehicle state is a state in which the oil temperature rises and the oil temperature rise suppression control means is When the vehicle temperature determination means determines that the vehicle is in a running state that causes an increase in the oil temperature, the oil temperature rise suppression control is configured to be performed. Oil temperature rise suppression control is not performed only by detecting In other words, even if an abnormality occurs in the means for detecting the oil temperature and a signal indicating the high temperature is output, when the vehicle is not in a traveling state that causes the oil temperature to rise, the actual oil temperature does not rise. , Oil temperature rise suppression control is not performed. Therefore, it is possible to obtain the effect that the oil temperature increase suppression control can be accurately performed without wasting.

【0040】 すなわち、請求項2記載の装置の場合、不必要な油温上昇抑制制御により高温 時変速パターンに切り換わることがなく、これにより、不必要に低速段にシフト され難く排ガス量ならびに燃料消費量の増加を防止することができ、また、請求 項3記載の装置の場合、不必要にライン圧が高まることがなく、これにより、オ イルポンプの駆動ロスを防止することができるという効果が得られる。That is, in the case of the device according to the second aspect, the shift pattern at the time of high temperature is not switched by the unnecessary oil temperature increase suppression control, which makes it difficult to unnecessarily shift to the low speed stage and the amount of exhaust gas and fuel. It is possible to prevent an increase in consumption, and in the case of the device according to claim 3, the line pressure does not unnecessarily increase, which can prevent a drive loss of the oil pump. can get.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の自動変速機の制御装置を示すクレーム
対応図である。
FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing a control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図2】本考案実施例の自動変速機の制御装置を示す全
体図である。
FIG. 2 is an overall view showing a control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

【図3】実施例装置のシフトスケジュールであって
(a)は通常モードを示し(b)はパワーモードを示し
ている。
3A and 3B are shift schedules of the apparatus according to the embodiment, where FIG. 3A shows a normal mode and FIG. 3B shows a power mode.

【図4】実施例装置のA/Tコントロールユニットのモ
ード(変速パターン)切換制御の制御流れを示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a control flow of mode (shift pattern) switching control of the A / T control unit of the embodiment apparatus.

【図5】実施例装置の走行抵抗を導くための関数テーブ
ルである。
FIG. 5 is a function table for deriving a running resistance of the embodiment apparatus.

【図6】実施例装置の渋滞走行状態を判定するグレード
特性図である。
FIG. 6 is a grade characteristic diagram for determining a traffic jam traveling state of the embodiment apparatus.

【図7】他の実施例のライン圧特性図である。FIG. 7 is a line pressure characteristic diagram of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

a 走行状態検出手段 b 変速制御手段 c 自動変速機 d 油温上昇抑制制御手段 e コントロールユニット f 車両状態判定手段 a traveling state detection means b shift control means c automatic transmission d oil temperature rise suppression control means e control unit f vehicle state determination means

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 運転状態を含む走行状態を検出する走行
状態検出手段と、 この走行状態検出手段から信号を入力して変速制御を行
う変速制御手段、ならびに、前記走行状態検出手段から
得られる自動変速機の油温に関する信号に基づいて油温
が設定温度以上となった時には油温の上昇を抑制するた
めの油温上昇抑制制御を行う油温上昇抑制制御手段を有
したコントロールユニットと、 を備えた自動変速機の制御装置において、 前記コントロールユニットに、前記走行状態検出手段か
らの入力に基づいて、車両状態が油温上昇を招く状態で
あると判定する車両状態判定手段を設け、 前記油温上昇抑制制御手段を、油温が設定温度以上とな
り、かつ、前記車両状態判定手段が油温上昇を招く走行
状態であると判定した場合に、油温上昇抑制制御を行う
よう構成したことを特徴とする自動変速機の制御装置。
1. A running state detecting means for detecting a running state including a running state, a shift control means for inputting a signal from the running state detecting means to control a shift, and an automatic state obtained from the running state detecting means. A control unit having an oil temperature rise suppression control means for performing an oil temperature rise suppression control for suppressing an increase in the oil temperature when the oil temperature exceeds a set temperature based on a signal related to the oil temperature of the transmission, In the control device for the automatic transmission, the control unit is provided with a vehicle state determination unit that determines that the vehicle state is a state that causes an increase in oil temperature, based on the input from the traveling state detection unit, Oil temperature increase suppression control when the temperature increase suppression control means determines that the oil temperature is equal to or higher than the set temperature and the vehicle state determination means is in a traveling state that causes an oil temperature increase. Control apparatus for an automatic transmission which is characterized by being configured to perform.
【請求項2】 前記油温上昇抑制制御が、自動変速機の
変速パターンを油温が設定温度未満の時に用いる通常パ
ターンから、この通常パターンよりも変速点が高速側と
なった高温時パターンに切り換える制御であることを特
徴とする請求項1記載の自動変速機の制御装置。
2. The oil temperature rise suppression control is changed from a normal pattern used when a shift pattern of an automatic transmission is used when an oil temperature is lower than a set temperature to a high temperature pattern in which a shift point is on a higher speed side than the normal pattern. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the control is a switching control.
【請求項3】 前記油温上昇抑制制御が、自動変速機の
ライン圧を油温が設定温度未満の時に用いる通常ライン
圧から、この通常ライン圧よりも高圧となった高温時ラ
イン圧に切り換える制御であることを特徴とする請求項
1記載の自動変速機の制御装置。
3. The oil temperature increase suppression control switches the line pressure of the automatic transmission from a normal line pressure used when the oil temperature is lower than a set temperature to a high temperature line pressure higher than the normal line pressure. The control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the control device is a control device.
【請求項4】 前記車両状態判定手段は、走行状態検出
手段からの入力により渋滞走行状態あるいは登坂走行状
態を検出した時に、油温上昇を招く走行状態であると判
定することを特徴とする請求項1または請求項2または
請求項3記載の自動変速機の制御装置。
4. The vehicle state determination means determines that the vehicle state is a traveling state that causes an increase in oil temperature when a traffic congestion traveling state or an uphill traveling state is detected by an input from the traveling state detecting means. A control device for an automatic transmission according to claim 1, claim 2 or claim 3.
【請求項5】 前記車両状態判定手段は、走行状態検出
手段からの入力によりオイルクーラの故障を検出した時
に、油温上昇を招く走行状態であると判定することを特
徴とする請求項1または請求項2または請求項3記載の
自動変速機の制御装置。
5. The vehicle state determining means determines that the vehicle is in a traveling state that causes an increase in oil temperature when a failure of the oil cooler is detected by an input from the traveling state detecting means. A control device for an automatic transmission according to claim 2 or 3.
JP4576593U 1993-08-23 1993-08-23 Automatic transmission control device Pending JPH0714262U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4576593U JPH0714262U (en) 1993-08-23 1993-08-23 Automatic transmission control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4576593U JPH0714262U (en) 1993-08-23 1993-08-23 Automatic transmission control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0714262U true JPH0714262U (en) 1995-03-10

Family

ID=12728392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4576593U Pending JPH0714262U (en) 1993-08-23 1993-08-23 Automatic transmission control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0714262U (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006082955A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle
KR100890864B1 (en) * 2008-10-07 2009-03-27 (주)에스엠테크 Method of diagnosing failure of gear module of processing machine
JP2021113604A (en) * 2020-01-21 2021-08-05 トヨタ自動車株式会社 Factor determination device
CN113932002A (en) * 2020-07-14 2022-01-14 丰田自动车株式会社 Vehicle device, system and method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006082955A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicle
JP2006214488A (en) * 2005-02-02 2006-08-17 Toyota Motor Corp Control device for vehicle
JP4639829B2 (en) * 2005-02-02 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device
KR100890864B1 (en) * 2008-10-07 2009-03-27 (주)에스엠테크 Method of diagnosing failure of gear module of processing machine
JP2021113604A (en) * 2020-01-21 2021-08-05 トヨタ自動車株式会社 Factor determination device
CN113932002A (en) * 2020-07-14 2022-01-14 丰田自动车株式会社 Vehicle device, system and method
CN113932002B (en) * 2020-07-14 2024-02-09 丰田自动车株式会社 Vehicle device, system, and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4146223B2 (en) Line pressure control device and method for automatic transmission for vehicle
JP2001193829A (en) Method of controlling gear change of automatic transmission for vehicle
CN106553635B (en) Method for protecting a clutch of a vehicle
JPH07167282A (en) Operating method and device for automatic transmission
JPH08159269A (en) Gear shift control device for automatic transmission
JP4381608B2 (en) Control method of high-temperature operation mode of electronically controlled automatic transmission
JP3623357B2 (en) Vehicle drive control device
KR20010055345A (en) Power off damper clutch slip controlling methode for automatic transmission of vehicle
JPH0714262U (en) Automatic transmission control device
CN106641228B (en) Vehicle control method
JP4370805B2 (en) Oil temperature determination device for automatic transmission for vehicles
KR100448769B1 (en) Shift pattern control method for an engine torque down of automatic transmission
JPH07301312A (en) Speed change control device for automatic transmission
KR100645551B1 (en) Damper clutch control method od automatic transmission on vehicle
JPH0754970A (en) Oil cooling device for automatic transmission
JP3499906B2 (en) Automatic transmission control device
JP3039253B2 (en) Automatic transmission overheating countermeasures
JP7188334B2 (en) gear ratio controller
JP3052220B2 (en) Vehicle creep prevention control device
JPH0763257A (en) Automatic speed change controller
JP2006336703A (en) Automatic shift control device
JP2005076768A (en) Control device for automatic transmission
JP3442433B2 (en) Automatic transmission control device
KR100245733B1 (en) A biaze preventing apparatus & method for a/t
JP2021046898A (en) Transmission ratio control device