JPH0714077Y2 - lift device - Google Patents
lift deviceInfo
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- JPH0714077Y2 JPH0714077Y2 JP1992009362U JP936292U JPH0714077Y2 JP H0714077 Y2 JPH0714077 Y2 JP H0714077Y2 JP 1992009362 U JP1992009362 U JP 1992009362U JP 936292 U JP936292 U JP 936292U JP H0714077 Y2 JPH0714077 Y2 JP H0714077Y2
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- platform
- plate
- state
- tip
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Landscapes
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、バス等の乗用車両の乗
降口に装着されて、プラットホームの昇降動作により車
椅子等の乗降の便宜を図るための昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevating device which is attached to an entrance / exit of a passenger vehicle such as a bus and which is used for elevating and lowering a wheelchair by lifting and lowering a platform.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】従来、
バス等の乗用車両に、車椅子昇降装置を設ける場合に
は、車両に乗客が乗降するための乗降口とは別に開口部
を設け、この開口部に車椅子昇降装置を設けるようにし
ていた。これは、従来の車椅子昇降装置が、単に平板状
のプラットホームを昇降させるものであるため、通常の
乗客の乗降には利用できない構造のものであったからで
ある。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention]
When a wheelchair lifting device is provided in a passenger vehicle such as a bus, an opening is provided separately from the entrance for passengers to get in and out of the vehicle, and the wheelchair lifting device is provided in this opening. This is because the conventional wheelchair elevating device has a structure that cannot be used for ordinary passengers getting on and off because it simply elevates and lowers a flat platform.
【０００３】このため、車椅子昇降装置を格納したとき
に車両室内の空間容積がせまくなり、また開口部に通路
を必要とするために、室内の通路、座席が機能上不便な
配置となっていた。For this reason, when the wheelchair lifting device is stored, the space volume in the vehicle compartment becomes narrower and a passage is required at the opening, so that the passage and seats in the compartment are functionally inconvenient. .
【０００４】本考案は、上記の点に鑑み、乗客の乗降の
際にはプラットホームを階段状とし、車椅子等の場合に
はプラットホームを平板状の展開状態として車椅子等を
円滑に乗降させることができ、特別の開口部を別途設け
る必要がなく、従って室内の通路、座席を輸送機能を低
下させることなく有効に配置でき、しかも使用時の安全
性を配慮した昇降装置を提供することを目的とする。In view of the above points, the present invention makes it possible to smoothly get on and off a wheelchair by setting the platform in a staircase shape when passengers get on and off, and in the case of a wheelchair or the like, by setting the platform in a flattened state. Therefore, it is an object of the present invention to provide an elevating device that does not require a special opening separately and therefore can effectively arrange the passages and seats in the room without deteriorating the transportation function, and that considers safety during use. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の昇降装置は、車両の乗降口側に固定される
本体フレームに対して昇降自在に設けられていて連結板
と踏み板とを順次連結してなるプラットホームと、該プ
ラットホームを昇降駆動するための昇降用機構と、前記
プラットホームの前記踏み板と連結板とを階段状とした
格納状態から平板状の展開状態に及び展開状態から格納
状態にするための展開・格納用機構とを備えたものであ
って、前記踏み板及び連結板のうち少なくとも１つの踏
み板の上面にマットスイッチを取り付け、該踏み板の先
端と前記連結板とを連結したヒンジの上を当該踏み板に
取り付けられたマットスイッチの先端の延長部が覆って
おり、 前記プラットホームの展開状態において、前記マ
ットスイッチの作動時は前記展開・格納用機構の前記プ
ラットホームを格納状態とする動作を禁止するようにし
ている。また、前記プラットホームの先端側の踏み板
（１７Ｂ）に車止め兼用先端プレートが連結され、かつ
該車止め兼用先端プレートは裏返って前記先端側の踏み
板に重なる状態にまで回動自在であり、該車止め兼用先
端プレートの裏面にマットスイッチ（Ｍ５）が取り付け
られている構成としてもよい。 さらに、上記構成に加
え、前記先端側の踏み板（１７Ｂ）の上面にマットスイ
ッチ（Ｍ４）を取り付け、前記プラットホームを展開状
態から格納状態とする際に、前記車止め兼用先端プレー
トが裏返って前記先端側の踏み板（１７Ｂ）に重なって
前記先端側のマットスイッチ（Ｍ４）が作動したとき遅
延リレーを駆動し、該遅延リレーにより格納動作が完了
するまで前記展開・格納用機構の格納動作を許容する構
成としてもよい。 また、前記プラットホームの格納状態
において、前記マットスイッチの作動時は前記乗降口の
開閉扉の開閉動作を禁止してもよい。 In order to achieve the above object, the lifting device of the present invention is provided so as to be able to move up and down with respect to a main body frame fixed to the entrance / exit side of a vehicle, and includes a connecting plate and a tread plate. And a mechanism for raising and lowering the platform, and a stowed state of the step plate and the connecting plate of the platform from a stowed state to a flattened unfolded state and stowed from the unfolded state. And a mechanism for unfolding and retracting to bring it into a state, wherein at least one of the tread plate and the connecting plate is stepped on.
Attach the mat switch to the top of the board and attach the tip of the footboard.
On the footboard that is above the hinge that connects the end and the connection board
The extension of the tip of the attached mat switch covers
Cage, in the unfolded state of the platform, upon actuation of the mat switch is so as to prohibit the operation of a storage state of the platform of the development and storage mechanism. Also, the footboard on the tip side of the platform
(17B) is connected with a tip plate also used as a car stop, and
The tip plate that also serves as a car stop is turned over to step on the tip side.
It can be rotated even to the state of overlapping with the plate, and it also serves as a car stop
Mat switch (M5) is attached to the back of the end plate
It may be configured as described above. In addition to the above configuration
On the top surface of the tread (17B) on the tip side,
Switch (M4) is attached and the platform is expanded.
When changing from the state to the retracted state, the tip play that also serves as the car stop
Turns over and overlaps with the tread (17B) on the tip side.
It is delayed when the mat switch (M4) on the tip side is activated.
Drives the extended relay, and the delay relay completes the storage operation.
Until the storing operation of the expanding / storing mechanism is performed.
It may be done. Also, the storage status of the platform
At the time of activation of the mat switch,
The opening / closing operation of the opening / closing door may be prohibited.
【０００６】[0006]
【作用】本考案の昇降装置においては、プラットホーム
が連結板と踏み板とを順次連結した構成となっている。
そして、通常の乗客の乗降のときは、展開・格納用機構
を介しプラットホームを階段状とし、車椅子等の場合に
は連結板及び踏み板を平板状としてプラットホームを昇
降用機構で昇降駆動するようにしている。従って、通常
の乗降口に装着可能である。また、前記踏み板及び連結
板のうち少なくとも１つの踏み板の上面にマットスイッ
チを取り付け、階段状もしくは平板状のプラットホーム
に乗降客又は車椅子の荷重が加わったことを検出するよ
うにしている。このマットスイッチの検出結果を利用
し、プラットホームが平板状になっていてマットスイッ
チが車椅子等の荷重を検出しているときは、展開・格納
用機構によるプラットホームの階段状への格納動作を禁
止している。すなわち、車椅子等をプラットホーム上に
載せた状態で誤ってプラットホームを階段状に格納して
しまう事故を未然に防止する。また、プラットホームを
階段状にして乗降ステップとして利用時にマットスイッ
チが乗降客の乗降を検出しているときは、車両側の乗降
口の開閉扉の開閉動作を禁止し、乗降の安全を確保して
いる。さらに、プラットホームの踏み板上面に取り付け
られたマットスイッチの先端の延長部が当該踏み板の先
端と連結板とを連結したヒンジの上を覆っているので、
ヒンジの露出部分にて乗降客がステップを踏み外す事故
の防止を図ることができる。In the lifting device of the present invention, the platform has a structure in which the connecting plate and the step plate are sequentially connected.
When the passengers get on and off normally, the platform is stepped through the deploying / retracting mechanism, and in the case of a wheelchair, the connecting plate and the tread are flat, and the platform is lifted and lowered by the lifting mechanism. There is. Therefore, it can be attached to a normal entrance / exit. In addition, a matte switch is provided on the upper surface of at least one of the footboard and the connecting board.
It is designed to detect when a passenger or a wheelchair is loaded on a stepped or flat platform. Using the detection result of this mat switch, when the platform is flat and the mat switch detects the load of the wheelchair, etc., the retracting operation of the platform to the stairs by the deploying / retracting mechanism is prohibited. ing. That is, it is possible to prevent accidents in which the platform is accidentally stowed in a staircase state while the wheelchair or the like is placed on the platform. In addition, when the mat switch detects passengers getting on and off when using the platform as a step for getting on and off, the opening and closing door of the vehicle entrance / exit is prohibited to ensure the safety of getting on and off. There is. Furthermore, since the extension of the tip of the mat switch attached to the upper surface of the platform of the platform covers the hinge connecting the tip of the platform and the connecting plate ,
The exposed portion of the hinge can prevent accidents where passengers step on and off the step.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本考案に係る昇降装置の実施例を図面
に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a lifting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図１乃至図１０は昇降装置の機械的な構成
を示し、図１１はマットスイッチを利用した安全装置の
電気結線図で、図１２は昇降装置の全体的な動作説明を
示し、図１３は昇降装置の装着される車両としての乗合
バスの１例を示す。1 to 10 show the mechanical structure of the lifting device, FIG. 11 is an electrical connection diagram of a safety device using a mat switch, and FIG. 12 shows the overall operation of the lifting device. Reference numeral 13 shows an example of a shared bus as a vehicle equipped with a lifting device.
【０００９】図１３のように、乗合バス１の側面には、
乗降口２,３が設けられており、本考案の昇降装置５
は、例えば一方の乗降口２に装着される。As shown in FIG. 13, on the side surface of the shared bus 1,
There are entrances and exits 2 and 3, and the lifting device 5 of the present invention.
Is attached to, for example, one of the entrances and exits 2.
【００１０】図１乃至図１０及び図１３のように、昇降
装置５は、バスの乗降口２(乗降口の上床面は２Ａで示
す)の下部位置に固定される本体フレーム１０と、乗降
口２の両側に位置する如く本体フレーム１０の水平部分
に対して垂直にそれぞれ立設固定された一対の固定ポス
ト１１と、該固定ポスト１１の中空角パイプ状ガイド部
１２内に摺動自在にそれぞれ設けられた昇降ランナ１３
と、一方の昇降ランナ１３の下端部に固着されて前記固
定ポスト１１の外部に突出した外部連結部材１４Ａと、
他方の昇降ランナ１３の下端部に固着されて前記固定ポ
スト１１の外部に突出したシリンダボックス兼用外部連
結部材１４Ｂと、それらの外部連結部材１４Ａ,１４Ｂ
間を連結一体化するクロスメンバー１５と、第１の連結
板１６Ａ、第１の踏み板１７Ａ、第２の連結板１６Ｂ及
び第２の踏み板１７Ｂをヒンジを介し順次連結してな
り、かつ前記クロスメンバー側に後端が枢着されたプラ
ットホーム１８と、該プラットホーム先端に起伏自在か
つ回動自在に連結された車止め兼用先端プレート１９
と、前記プラットホーム１８を階段状とした格納状態
（折り曲げ状態）から平板状の展開状態に及び展開状態
から格納状態にするための展開・格納用平行リンク機構
２０とを具備している。また、プラットホーム１８の各
連結板１６Ａ，１６Ｂ及び各踏み板１７Ａ，１７Ｂの上
面には、安全装置を構成するためのマットスイッチＭ１
乃至Ｍ４が取り付けられ、また車止め兼用先端プレート
１９の裏面にもマットスイッチＭ５が取り付けられてい
る。As shown in FIGS. 1 to 10 and 13, the elevating device 5 includes a body frame 10 fixed to a lower position of an entrance / exit 2 of a bus (the upper floor of the entrance / exit is indicated by 2A), and an entrance / exit. 2 and a pair of fixed posts 11 that are vertically erected and fixed to the horizontal portion of the main body frame 10 so as to be located on both sides of the main body frame 10, and slidably in the hollow square pipe-shaped guide portions 12 of the fixed posts 11, respectively. Lifting runner 13 provided
And an external connection member 14A fixed to the lower end of one of the lifting runners 13 and protruding to the outside of the fixed post 11,
Cylinder box external connecting member 14B fixed to the lower end of the other lifting runner 13 and protruding to the outside of the fixed post 11, and those external connecting members 14A, 14B.
The cross member 15 for connecting and integrating the spaces, the first connecting plate 16A, the first step plate 17A, the second connecting plate 16B and the second step plate 17B are sequentially connected via a hinge, and the cross member A platform 18 having a rear end pivotally attached to the side thereof, and a car stop and tip plate 19 rotatably and rotatably connected to the platform end.
And a parallel link mechanism 20 for deploying / storing the platform 18 from a stored state (bent state) in which the platform 18 is stepped to a flattened deployed state and from the deployed state to the stored state. Further, a mat switch M1 for configuring a safety device is provided on the upper surfaces of the connecting plates 16A, 16B and the step plates 17A, 17B of the platform 18.
To M4 are attached, and a mat switch M5 is also attached to the rear surface of the tip plate 19 which also serves as a car stop.
【００１１】図４乃至図６に示す如く、固定ポスト１１
の内側上部には第１のシーブ２３Ａがブラケット２５で
枢支され、昇降ランナ１３を昇降駆動するための昇降用
油圧シリンダ２１のシリンダ本体部は、固定ポスト１１
下部にピン２９にて枢着され、当該油圧シリンダ２１の
ピストンロッド２４の先端部に第２のシーブ２３Ｂが枢
支されている。前記昇降ランナ１３にはナイロン等の樹
脂製ローラー２８が枢着され、この結果固定ポスト１１
の中空角パイプ状ガイド部１２の内面を前記ローラー２
８が接触しながら回転し、昇降ランナ１３は円滑に昇降
できるようになっている。そして、止め具２６を介し固
定ポスト１１上端に一端が固定されたワイヤロープ２７
が第２のシーブ２３Ｂ、第１のシーブ２３Ａの順に巻き
掛けられ、当該ワイヤロープ他端が昇降ランナ１３に固
定されている。従って、図５のように昇降用油圧シリン
ダ２１のピストンロッド２４が縮動時には第１及び第２
のシーブ２３Ａ，２３Ｂ間の間隔が長く、昇降ランナ１
３は上昇位置となり、逆に図６のように伸動時には第１
及び第２のシーブ２３Ａ，２３Ｂ間の間隔が短く、昇降
ランナ１３は下降位置となる。As shown in FIGS. 4 to 6, the fixed post 11 is provided.
A first sheave 23A is pivotally supported by a bracket 25 on the inner upper part of the cylinder body of the lifting hydraulic cylinder 21 for driving the lifting runner 13 up and down.
The second sheave 23B is pivotally attached to the lower portion by a pin 29, and the second sheave 23B is pivotally supported at the tip of the piston rod 24 of the hydraulic cylinder 21. A roller 28 made of resin such as nylon is pivotally attached to the elevating runner 13, and as a result, the fixing post 11 is formed.
The inner surface of the hollow square pipe-shaped guide portion 12 of the roller 2
The eight runners rotate while making contact with each other, and the elevating runner 13 can smoothly elevate. Then, the wire rope 27 whose one end is fixed to the upper end of the fixed post 11 via the stopper 26
Is wound in order of the second sheave 23B and the first sheave 23A, and the other end of the wire rope is fixed to the lifting runner 13. Therefore, as shown in FIG. 5, when the piston rod 24 of the lifting hydraulic cylinder 21 contracts, the first and second
The space between the sheaves 23A and 23B is long, and the lift runner 1
3 is the raised position, and conversely, as shown in FIG.
And the interval between the second sheaves 23A and 23B is short, and the lifting runner 13 is in the lowered position.
【００１２】図４に示す如く、中空角パイプ状ガイド部
１２の一側面には縦方向スリット溝３０が形成されてお
り、昇降ランナ１３の一側縁は前記スリット溝３０を通
して前記中空角パイプ状ガイド部１２の外部に突出して
おり、ここに図２の如く外部連結部材１４Ａ，１４Ｂが
固着されている。As shown in FIG. 4, a vertical slit groove 30 is formed on one side surface of the hollow square pipe-shaped guide portion 12, and one side edge of the elevating runner 13 passes through the slit groove 30 to form the hollow square pipe shape. It projects to the outside of the guide portion 12, and external connecting members 14A and 14B are fixed thereto as shown in FIG.
【００１３】図１乃至図３の如く一対のインナーポスト
下端部間、すなわち外部連結部材１４Ａ，１４Ｂ間に溶
接で固着されたクロスメンバー１５上には上板３２が固
着され、該上板３２に前記プラットホーム１８の後端が
ヒンジを介して枢着されている。また、前記一対の外部
連結部材１４Ａ，１４Ｂにより前記クロスメンバー１５
の下方位置にメインシャフト３３が枢支され、該メイン
シャフト３３に展開・格納用平行リンク機構２０の一方
のリンクを成すメインアーム３４が固着されるとともに
小アーム３５が固着される。展開・格納用平行リンク機
構２０の他方のリンクを成すサブアーム３６の一端部は
前記外部連結部材１４のブラケット部３７にピン３８で
枢着される。なお、前記上板３２の上面にはプラットホ
ーム１８側のマットスイッチと高さを揃えるためにゴム
板３９が貼りつけられている。As shown in FIGS. 1 to 3, an upper plate 32 is fixed on the cross member 15 which is fixed by welding between the lower end portions of the pair of inner posts, that is, between the outer connecting members 14A and 14B. The rear end of the platform 18 is pivotally attached via a hinge. In addition, the cross member 15 is formed by the pair of external connecting members 14A and 14B.
A main shaft 33 is pivotally supported at a lower position of the main shaft 33, and a main arm 34 forming one of the links of the parallel link mechanism 20 for expansion and storage is fixed to the main shaft 33 and a small arm 35 is fixed thereto. One end of a sub-arm 36 forming the other link of the parallel link mechanism 20 for deployment / storing is pivotally attached to a bracket portion 37 of the external connecting member 14 by a pin 38. A rubber plate 39 is attached to the upper surface of the upper plate 32 so as to have the same height as the mat switch on the platform 18 side.
【００１４】展開・格納用平行リンク機構２０は、メイ
ンアーム３４と、サブアーム３６と、ローアーフレーム
４０と、補助リンク４５と、開閉補助部材４６とを具備
しており、メインアーム３４及びサブアーム３６他端は
それぞれピン４７，４８でローアーフレーム４０に枢着
されている。そして、前記プラットホーム１８の第２の
踏み板１７Ｂが該ローアーフレーム４０上に取り付け固
定されている。前記開閉補助部材４６は第１の踏み板１
７Ａの折り曲げ及び展開を補助するためのもので、メイ
ンアーム３４の中間位置に枢着され、また該開閉補助部
材４６とローアーフレーム４０間に前記補助リンク４５
が連結されている。該補助リンク４５はメインアーム３
４に平行なリンクを構成している。The parallel link mechanism 20 for unfolding / storing comprises a main arm 34, a sub arm 36, and a lower frame.
40 , an auxiliary link 45, and an opening / closing assisting member 46, and the other ends of the main arm 34 and the sub arm 36 are pivotally attached to the lower frame 40 by pins 47 and 48, respectively. The second footboard 17B of the platform 18 is attached and fixed on the lower frame 40. The opening / closing assisting member 46 is the first tread 1
7A, which assists in bending and unfolding, is pivotally mounted at an intermediate position of the main arm 34, and the auxiliary link 45 is provided between the opening / closing assisting member 46 and the lower frame 40.
Are connected. The auxiliary link 45 is the main arm 3
4 parallel links are configured.
【００１５】一方のシリンダボックス兼用外部連結部材
１４Ｂのシリンダボックス部分にて展開用油圧シリンダ
４１の本体部が枢支され、ピストンロッド先端部が前記
小アーム３５先端部に連結(枢着)される。この結果、展
開用油圧シリンダ４１の伸動時にメインアーム３４及び
サブアーム３６が垂下状態で、縮動時に９０度回動して
メインアーム３４及びサブアーム３６が水平状態とな
る。従って、展開用油圧シリンダ４１の縮動、伸動に伴
い、ローアーフレーム４０は水平な状態を維持しつつ上
昇もしくは下降する。The main body of the deploying hydraulic cylinder 41 is pivotally supported by the cylinder box portion of one of the cylinder box / external connection members 14B, and the tip end portion of the piston rod is connected (pivotally attached) to the tip end portion of the small arm 35. . As a result, the main arm 34 and the sub arm 36 are in a suspended state when the expansion hydraulic cylinder 41 extends, and the main arm 34 and the sub arm 36 are in a horizontal state by rotating 90 degrees during the contraction. Therefore, the lower frame 40 moves up or down while maintaining the horizontal state in accordance with the contraction and extension of the deployment hydraulic cylinder 41.
【００１６】図７乃至図９に車止め回動機構を示す。こ
れらの図のように、前記プラットホーム１８の先端縁に
は２個のヒンジを連結してなる２重ヒンジ機構を介して
車止め兼用先端プレート１９が起伏自在かつ回動自在に
連結されている。２個のヒンジの軸５３Ａ，５３Ｂの両
側には三角形状側板５４が嵌め込み固定され、軸５３Ｂ
の中間部には起伏用小アーム５５が固着されている。こ
の結果、三角形状側板５４は軸５３Ａを回転支点として
回動でき、車止め兼用先端プレート１９は軸５３Ｂを回
転支点として回動できるようになっている。ローアーフ
レーム４０の内側にはシリンダ取付用ブラケット６０が
固定され、車止め兼用先端プレート１９を起伏させるた
めの起伏用複動油圧シリンダ６２がそのシリンダ取付用
ブラケット６０にピン６１にて枢着されている。また、
小アーム６３がピン６４でブラケット６０に枢着され、
この小アーム６３の先端部に対して、起伏用複動油圧シ
リンダ６２のピストンロッドの先端部と起伏用リンク６
５の一端とがピン６６で枢着される。また、第２の連結
板１６Ｂの裏面に固着されたブラケット６７の端部と前
記三角形状側板５４の端部とは回動用リンク６８で連結
されている。この結果、車止め兼用先端プレート１９
は、図７のように起伏用複動油圧シリンダ６２が縮動状
態でかつプラットホーム１８が階段状に折れ曲がった状
態では裏返し状態で第２の踏み板１７Ｂ上に重なる。ま
た、図８のようにプラットホーム１８が平板状に展開し
た状態となると回動用リンク６８で三角形状側板５４が
軸５３Ａを支点として約９０度回動させられる。このた
め、起伏用複動油圧シリンダ６２の伸縮動作に伴い車止
め兼用先端プレート１９は先端が下がった実線状態から
車止めとして起立した仮想線状態までの約１００度の回
動動作を軸５３Ｂを支点として行うことができる。7 to 9 show a car stop rotating mechanism. As shown in these drawings, a vehicle stop and tip plate 19 is rotatably and rotatably connected to the tip edge of the platform 18 through a double hinge mechanism formed by connecting two hinges. Triangular side plates 54 are fitted and fixed on both sides of the shafts 53A and 53B of the two hinges.
A small arm 55 for ups and downs is fixed to the middle part of the. As a result, the triangular side plate 54 can rotate about the shaft 53A as a rotation fulcrum, and the wheel stop and tip plate 19 can rotate about the shaft 53B as a rotation fulcrum. A cylinder mounting bracket 60 is fixed to the inside of the lower frame 40, and an undulating double-acting hydraulic cylinder 62 for undulating the vehicle stop and tip plate 19 is pivotally attached to the cylinder mounting bracket 60 by a pin 61. . Also,
A small arm 63 is pivotally attached to the bracket 60 with a pin 64,
With respect to the tip of the small arm 63, the tip of the piston rod of the undulating double-acting hydraulic cylinder 62 and the undulating link 6
One end of 5 is pivotally attached by a pin 66. The end of the bracket 67 fixed to the back surface of the second connecting plate 16B and the end of the triangular side plate 54 are connected by a rotating link 68. As a result, the tip plate 19 that also serves as a car stop
As shown in FIG. 7, when the undulating double-acting hydraulic cylinder 62 is in a contracted state and the platform 18 is bent in a stepwise manner, it is turned upside down and overlaps the second step plate 17B. Further, as shown in FIG. 8, when the platform 18 is expanded in a flat plate shape, the pivotal link 68 causes the triangular side plate 54 to pivot about 90 degrees about the shaft 53A. For this reason, with the extension / contraction operation of the undulating double-acting hydraulic cylinder 62, the vehicle stop / tip plate 19 rotates about 100 degrees from the solid line state in which the tip is lowered to the imaginary line state in which it stands up as a vehicle stop with the shaft 53B as a fulcrum. It can be carried out.
【００１７】車両側の乗降口２の底面は、昇降装置５の
ローアーフレーム４０の着地が可能なように完全に切り
欠いてあるため、何等かの対策を施さないと車両走行時
に昇降装置５の隙間からほこりや雨水のはねかえり等が
侵入する恐れがある。このため、図３のように、内側に
スポンジ等の弾性シール材を貼り付けたシール板７０が
本体フレーム１０の水平部分の左右にヒンジ７１を介し
て取り付けられている。このシール板７０は図示しない
ばねにより乗降口２の底面を遮蔽する向きに付勢されて
いる。従って、車両走行時のように昇降ランナ１３が上
昇限位置で固定ポスト内に格納されている場合には図３
の実線の如く階段状となっているプラットホーム１８と
横フレーム１０間の隙間を閉塞する。また、昇降ランナ
１３の下降時は自動的にシール板７０は開くから、昇降
ランナ１３等の下降は妨げない。The bottom surface of the entrance / exit 2 on the vehicle side is completely cut out so that the lower frame 40 of the lifting device 5 can be landed. Therefore, if any measures are not taken, the lifting device 5 of the lifting device 5 can be run. Dust and splashes of rainwater may get in through the gaps. For this reason, as shown in FIG. 3, the seal plates 70 to which an elastic seal material such as a sponge is attached are attached to the left and right of the horizontal portion of the main body frame 10 via hinges 71. The seal plate 70 is biased by a spring (not shown) in such a direction as to shield the bottom surface of the entrance / exit 2. Therefore, when the lifting runner 13 is stored in the fixed post at the upper limit position as when the vehicle is running,
The gap between the platform 18 and the lateral frame 10 which are stepwise as indicated by the solid line is closed. Further, since the seal plate 70 is automatically opened when the raising / lowering runner 13 is lowered, the lowering of the raising / lowering runner 13 and the like is not hindered.
【００１８】前述したように、安全装置を構成するため
のマットスイッチＭ１乃至Ｍ５がプラットホーム１８及
び車止め兼用先端プレート１９に装着されているが、第
１の踏み板１７Ａ上のマットスイッチＭ２については、
図１０のように、第１の踏み板１７Ａの先端と第２の連
結板１６Ｂの後端を連結するヒンジ８０の上部を覆う延
長部８１を有している。このマットスイッチＭ２の延長
部８１はプラットホーム１８を階段状として乗降ステッ
プとして利用した際、ヒンジ８０が露出することによる
ステップ踏み外し事故を防止する機能をもっている。As described above, the mat switches M1 to M5 for constructing the safety device are mounted on the platform 18 and the front plate also serving as a car stop. Regarding the mat switch M2 on the first step plate 17A,
As shown in FIG. 10, there is an extension 81 that covers the upper portion of the hinge 80 that connects the tip of the first step plate 17A and the rear end of the second connecting plate 16B. The extension portion 81 of the mat switch M2 has a function of preventing a step-off accident caused by the hinge 80 being exposed when the platform 18 is used in a stepwise manner as a step for getting on and off.
【００１９】図１１はマットスイッチを利用した安全装
置の結線図であり、車両側からのプラットホーム制御用
電源Ｅ１＋はキースイッチＫＹ、展開・格納切り換えス
イッチＳ１を介して展開用油圧シリンダ４１を制御する
展開・格納用制御系統ＣＯＮ１に加えられ、同様にして
車止め上下切り換えスイッチＳ２を介して起伏用複動油
圧シリンダ６２を制御する車止め制御系統ＣＯＮ２に、
昇降切り換えスイッチＳ３を介して昇降用油圧シリンダ
２１を制御する昇降用制御系統ＣＯＮ３にそれぞれ加え
られるようになっている。また、車両側からのマットス
イッチ用電源Ｅ２＋はプラットホーム１８上のマットス
イッチＭ１乃至Ｍ３及び車止め兼用先端プレート１９の
裏面に装着されたマットスイッチＭ５の並列回路を介し
リレーＣＲ及び車両側の開閉扉制御回路に接続される。
リレーＣＲの接点ＣＲ1，ＣＲ2は展開・格納切り換えス
イッチＳ１が閉（階段状に格納）に切り換えられたとき
のスイッチＳ１と展開・格納用制御系統ＣＯＮ１との接
続をオン、オフするためのもので、リレーＣＲが非励磁
状態で接点ＣＲ1，ＣＲ2はオン状態である。FIG. 11 is a wiring diagram of a safety device using a mat switch. A power source E1 + for controlling the platform from the vehicle side controls a hydraulic cylinder 41 for deployment through a key switch KY and a deployment / storage switching switch S1. A vehicle stop control system CON2 that is added to the deployment / storing control system CON1 and similarly controls the undulating double-acting hydraulic cylinder 62 via the vehicle stop up / down changeover switch S2.
It is adapted to be added to a lifting control system CON3 for controlling the lifting hydraulic cylinder 21 via a lifting switch S3. Further, the mat switch power source E2 + from the vehicle side is connected to the relay CR and the vehicle side opening / closing door control via a parallel circuit of the mat switches M1 to M3 on the platform 18 and the mat switch M5 mounted on the rear surface of the car stop and tip plate 19. Connected to the circuit.
The contacts CR 1 and CR 2 of the relay CR are for turning on / off the connection between the switch S1 and the expansion / storing control system CON1 when the expansion / storing changeover switch S1 is switched to closed (stored in a stepwise manner). The relay CR is in the non-excited state, and the contacts CR 1 and CR 2 are in the ON state.
【００２０】階段状に格納したときに裏返り状態の車止
め兼用先端プレート１９で押圧される第２の踏み板１７
Ｂ上のマットスイッチＭ４は、キースイッチＫＹを介し
てプラットホーム制御用電源Ｅ１＋を受け、オン時に遅
延リレー（タイマーリレー）ＴＭを作動させるように接
続される。ここで、遅延リレーＴＭは励磁（通電）され
た後、所定時間遅れて接点を閉じるものであって、ここ
ではプラットホーム１８の階段状への格納動作中に車止
め兼用先端プレート１９でマットスイッチＭ４が作動さ
れても、格納動作が完了するまでは遅延リレーＴＭの接
点が閉じないように当該遅延リレーＴＭの時間遅れが設
定されている（通常数秒程度）。The second step plate 17 which is pressed by the tip plate 19 which also serves as a car stop in the state of being turned over when stored in a stepwise manner.
The mat switch M4 on B receives the platform control power source E1 + via the key switch KY and is connected so as to operate the delay relay (timer relay) TM when turned on. Here, the delay relay TM closes the contacts with a predetermined time delay after being excited (energized), and here, the mat switch M4 is operated by the car stop and tip plate 19 during the stowing operation of the platform 18. Even if the delay relay TM is activated, the time delay of the delay relay TM is set so that the contact of the delay relay TM does not close until the storing operation is completed (normally about several seconds).
【００２１】以上の実施例の構成において、昇降装置５
が図１及び図１２の実線状態のとき（但し、図１２では
マットスイッチの図示省略）、図５のように昇降用油圧
シリンダ２１のロッドは最も縮動した状態で昇降ランナ
１３は上昇限位置であり、クロスメンバー１５上に固定
した上板３２上のゴム板３９の上面は、乗降口２の上床
面２Ａと略一致している。また、展開用油圧シリンダ４
１は伸動状態、起伏用複動油圧シリンダ６２は縮動状態
で、プラットホーム１８は階段状に折れ曲がって格納状
態であり、第１の踏み板１７Ａの下面が開閉補助部材４
６で支えられ、第２の踏み板１７Ｂ下面はローアーフレ
ーム４０上に固着されることで支持されている。また、
車止め兼用先端プレート１９は裏返し状態で第２の踏み
板１７Ｂに重なり略水平となって踏み板として機能して
いる。この状態では、プラットホーム１８の第１の踏み
板１７Ａ及び車止め兼用先端プレート１９裏面を利用し
て通常の乗客の乗降ができる。その際、マットスイッチ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５のいずれかが乗客の乗降で踏ま
れているときは図１１の安全装置から判るように車両側
の開閉扉制御回路に開閉を禁止する信号（Ｅ２＋）が出
力されるので、乗降口２の開閉扉は開いた状態を維持す
る。In the configuration of the above embodiment, the lifting device 5
1 and 12 in the solid line state (however, the mat switch is not shown in FIG. 12), the rod of the lifting hydraulic cylinder 21 is in the most contracted state as shown in FIG. The upper surface of the rubber plate 39 on the upper plate 32 fixed on the cross member 15 substantially coincides with the upper floor surface 2A of the entrance / exit 2. In addition, the hydraulic cylinder 4 for deployment
1 is in the extended state, the up-and-down double-acting hydraulic cylinder 62 is in the contracted state, the platform 18 is in a retracted state by bending in a staircase shape, and the lower surface of the first step plate 17A is the opening / closing assisting member 4
6 and the lower surface of the second step plate 17B is fixedly supported on the lower frame 40 to be supported. Also,
The tip plate 19 that also serves as a car stop is turned upside down, overlaps the second step plate 17B, becomes substantially horizontal, and functions as a step plate. In this state, normal passengers can get on and off using the first footboard 17A of the platform 18 and the rear surface of the tip plate 19 that also serves as a car stop. At this time, when any one of the mat switches M1, M2, M3 and M5 is stepped on and off by the passenger, a signal (E2 +) for prohibiting opening / closing is provided to the opening / closing door control circuit on the vehicle side as can be seen from the safety device of FIG. ) Is output, the open / close door of the entrance / exit 2 remains open.
【００２２】車椅子等の昇降を実行する場合、プラット
ホーム１８を階段状の折れ曲がった格納状態から図１２
の仮想線Ｊの如く平板状の展開状態に駆動する。すなわ
ち、図１１の展開・格納切り換えスイッチＳ１を開に切
り換えて展開・格納用制御系統ＣＯＮ１を介して展開用
油圧シリンダ４１を作動させ、展開・格納用平行リンク
機構２０によりローアーフレーム４０を上昇させて行
く。このとき、メインアーム３４及びサブアーム３６は
右回りに回動し、それらの上昇限位置ではロアーフレー
ム上のプラットホーム１８は１枚の平板のごとく展開す
る。プラットホーム１８を展開させた時、車止め兼用先
端プレート１９は回動用リンク６８及び三角形状側板５
４の作用で約９０度回動して図１２の仮想線Ｈのように
起立状態となる。In order to raise or lower a wheelchair or the like, the platform 18 is moved from the stored state in which it is bent in a staircase shape as shown in FIG.
It is driven into a flattened expanded state as indicated by the imaginary line J. That is, the unfolding / storing changeover switch S1 in FIG. 11 is switched to open to operate the unfolding hydraulic cylinder 41 via the unfolding / storing control system CON1, and the lower frame 40 is raised by the unfolding / storing parallel link mechanism 20. Go. At this time, the main arm 34 and the sub arm 36 rotate clockwise, and at their upper limit positions, the platform 18 on the lower frame deploys like a flat plate. When the platform 18 is unfolded, the front plate 19 that also serves as a car stop has the rotation link 68 and the triangular side plate 5.
By the action of 4, it rotates about 90 degrees and becomes an upright state as shown by an imaginary line H in FIG.
【００２３】展開したプラットホーム１８は、図１１の
昇降切り換えスイッチＳ３を下とし、昇降用制御系統Ｃ
ＯＮ３を介し昇降用油圧シリンダ２１を図６のように伸
動させることにより、図１２仮想線Ｌのローアーフレー
ム４０の着地位置にまで下降させることができる。The expanded platform 18 has the up / down changeover switch S3 shown in FIG.
By extending the lifting hydraulic cylinder 21 through ON3 as shown in FIG. 6, the hydraulic cylinder 21 can be lowered to the landing position of the lower frame 40 on the imaginary line L in FIG.
【００２４】車椅子等を地表に着地したプラットホーム
１８上に乗せるには、車止め兼用先端プレート１９が伏
した状態となっている必要があるため、図１１の車止め
上下切り換えスイッチＳ２を下に切り換え、車止め用制
御系統ＣＯＮ２を介して車止め用複動油圧シリンダ６２
を伸動させて車止め兼用先端プレート１９の先端を図８
実線の如く下げておく。この状態で車椅子等をプラット
ホーム１８上に移動させることができる。その際、車止
め兼用先端プレート１９は第２の踏み板１７Ｂと同程度
の充分な長さを持つため、車止め兼用先端プレート１９
の先端が着地したときの当該車止め兼用先端プレート１
９上面の傾斜は約８度以下にすることができ、円滑に車
椅子等を車止め兼用先端プレート１９を介してプラット
ホーム１８上に乗せることができる。なお、第２の踏み
板１７Ｂも約３度程度傾斜している。In order to put a wheelchair or the like on the platform 18 landed on the surface of the ground, the front end plate 19 also serving as a car stop needs to be in a down state. Therefore, the car stop vertical changeover switch S2 shown in FIG. Double-acting hydraulic cylinder 62 for vehicle stop via the control system CON2
8 and extend the tip of the tip plate 19 that also serves as a car stop.
Lower it as shown by the solid line. In this state, a wheelchair or the like can be moved onto the platform 18. At that time, since the front end plate 19 also serving as a car stop has a sufficient length comparable to that of the second step plate 17B, the front end plate 19 also serving as a car stop is provided.
Tip plate 1 that also serves as a car stop when the tip of the vehicle lands
The inclination of the upper surface of 9 can be set to about 8 degrees or less, and a wheelchair or the like can be smoothly placed on the platform 18 via the tip plate 19 also serving as a car stop. The second step plate 17B is also inclined about 3 degrees.
【００２５】車椅子等を載せた状態でのプラットホーム
１８の上昇は、車止め上下切り換えスイッチＳ２を上に
切り換え、車止め用制御系統ＣＯＮ２を介して起伏用複
動油圧シリンダ６２を縮動させて車止め兼用先端プレー
ト１９を図８及び図１２の仮想線Ｍのように起立させ、
プラットホーム１８の展開状態及び車止め兼用先端プレ
ート１９の起立状態を維持し、この状態にて昇降切り換
えスイッチＳ３を上とし、昇降用制御系統ＣＯＮ３を介
して昇降用油圧シリンダ２１を縮動させることにより行
う。この結果、昇降ランナ１３は固定ポスト１１内を上
昇限位置にまで上昇し、プラットホーム１８上と車両側
の乗降口上床面２Ａとが同一高さになり、プラットホー
ム１８から上床面２Ａ上に車椅子等を移動させることが
できる。When the platform 18 is lifted while a wheelchair or the like is placed on it, the car stop vertical changeover switch S2 is switched to the upper position, and the undulating double-acting hydraulic cylinder 62 is contracted via the car stop control system CON2 so that the tip also serves as a car stop. The plate 19 is erected like the phantom line M in FIGS. 8 and 12,
This is performed by maintaining the unfolded state of the platform 18 and the standing state of the tip plate 19 also serving as a car stop, and raising and lowering the changeover switch S3 in this state and retracting the raising and lowering hydraulic cylinder 21 via the raising and lowering control system CON3. . As a result, the elevating runner 13 ascends in the fixed post 11 to the ascending limit position, the platform 18 and the vehicle-side entrance / exit upper floor 2A are at the same height, and the platform 18 and the wheelchair etc. Can be moved.
【００２６】逆に、上昇限位置のプラットホーム１８上
に車両側から車椅子等を載せ、プラットホーム１８を下
降させることにより、地上に車椅子等を移すことができ
る。そのプラットホーム１８の下降動作の際、車止め兼
用先端プレート１９は起立して車椅子等の転落を防止す
る。プラットホーム１８の着地後、車止め兼用先端プレ
ート１９の先端は図８実線のように下がり、車椅子等を
地上側に移行させることができる。On the contrary, a wheelchair or the like can be transferred to the ground by placing a wheelchair or the like on the platform 18 at the upper limit position from the vehicle side and lowering the platform 18. When the platform 18 descends, the car stop and tip plate 19 stands up to prevent a wheelchair or the like from falling. After landing of the platform 18, the tip of the car stop and tip plate 19 is lowered as shown by the solid line in FIG. 8, and the wheelchair or the like can be moved to the ground side.
【００２７】車椅子等が平板状に展開したプラットホー
ム１８上に載っていることはマットスイッチＭ１乃至Ｍ
４で検出することができ、図１１の安全装置のリレーＣ
ＲがいずれかのマットスイッチＭ１乃至Ｍ４がオンにな
ることで励磁され、その接点ＣＲ1，ＣＲ2は共にオフと
なり、展開・格納切り換えスイッチＳ１と展開・格納用
制御系統ＣＯＮ１との接続を断ち、プラットホーム１８
の格納を禁止する。The fact that the wheelchair or the like is mounted on the platform 18 which is developed in the form of a flat plate means that the mat switches M1 to M
4 of the safety device relay C of FIG.
R is excited when one of the mat switches M1 to M4 is turned on, and its contacts CR 1 and CR 2 are both turned off, disconnecting the expansion / storing changeover switch S1 and the expansion / storing control system CON1. , Platform 18
Is prohibited.
【００２８】車椅子等の昇降を終了した後、昇降ランナ
１３を上昇限位置に復帰させ、展開・格納切り換えスイ
ッチＳ１を閉に切り換えて展開・格納用制御系統ＣＯＮ
１を介して展開用油圧シリンダ４１を伸動させれば、図
１及び図１２の実線の如く再びプラットホーム１８は階
段状の格納状態となる。After the lifting of the wheelchair or the like is completed, the lifting runner 13 is returned to the upper limit position, and the deployment / storage switching switch S1 is closed to deploy the deployment / storage control system CON.
When the deploying hydraulic cylinder 41 is extended via 1, the platform 18 is again brought into the staircase-like stored state as shown by the solid lines in FIGS.
【００２９】上記実施例の構造は、以下の通りの特長を
具備している。 (１) 通常の乗客の乗降のときは、プラットホーム１８
を階段状とし、車椅子等の場合には連結板及び踏み板を
平板状としてプラットホーム１８を昇降させるようにし
ている。従って、通常の乗降口に装着可能である。ま
た、平板状となったプラットホーム１８上の各マットス
イッチＭ１乃至Ｍ４は車椅子等の荷重を検出でき、この
検出結果を利用してプラットホーム１８の格納を禁止す
ることでプラットホーム１８による車椅子等の昇降動作
の安全性を高めることができる。 (２) 通常の乗客の乗降のときは、プラットホーム１８
を階段状に格納してステップとして使用するが、このと
きはマットスイッチＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５で乗客の存
在を検出でき、マットスイッチＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５
のいずれかがオンであれば車両側の開閉扉制御回路へ開
閉禁止の信号を出力する。なお、第２の踏み板１７Ｂ上
のマットスイッチＭ４は車止め兼用先端プレート１９が
裏返し状態となっているため、常時押圧されてオンとな
っているが、格納時は図１１のキースイッチＫＹがオフ
となってプラットホーム制御用電源Ｅ１＋から切り離さ
れているのでマットスイッチＭ４及び遅延リレーＴＭの
接点が閉じても開閉扉制御回路への開閉禁止の信号は出
力されない。 (３) 図１０のように、第１の踏み板１７Ａ上のマット
スイッチＭ２の延長部８１が、第１の踏み板１７Ａの先
端と第２の連結板１６Ｂの後端を連結するヒンジ８０の
上部を覆っているので、プラットホーム１８を階段状と
して乗降ステップとして利用した際、ヒンジ８０が露出
することによるステップ踏み外し事故を防止することが
できる。The structure of the above embodiment has the following features. (1) Platform 18 is used for normal passengers getting on and off.
Is a staircase, and in the case of a wheelchair or the like, the connecting plate and the tread plate are flat plates so that the platform 18 can be moved up and down. Therefore, it can be attached to a normal entrance / exit. Further, each of the mat switches M1 to M4 on the flat plate-shaped platform 18 can detect the load of the wheelchair or the like, and by prohibiting the storage of the platform 18 by using the detection result, the platform 18 moves up and down the wheelchair or the like. Can increase the safety of. (2) Platform 18 is used for normal passengers getting on and off.
Are stored as steps and used as steps. At this time, the presence of passengers can be detected by the mat switches M1, M2, M3 and M5, and the mat switches M1, M2, M3 and M5 can be detected.
If any of the above is turned on, an open / close prohibition signal is output to the open / close door control circuit on the vehicle side. The mat switch M4 on the second step plate 17B is always pressed and turned on because the car stop and tip plate 19 is turned over, but when stored, the key switch KY in FIG. 11 is turned off. Since it is disconnected from the platform control power source E1 +, the open / close prohibition signal is not output to the open / close door control circuit even if the contacts of the mat switch M4 and the delay relay TM are closed. (3) As shown in FIG. 10, the extension portion 81 of the mat switch M2 on the first step board 17A connects the upper part of the hinge 80 that connects the front end of the first step board 17A and the rear end of the second connecting board 16B. Since it is covered, it is possible to prevent a step-off accident due to the exposure of the hinge 80 when the platform 18 is used as a step-like step and used as a boarding / alighting step.
【００３０】[0030]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
乗客の乗降の際にはプラットホームを階段状の格納状態
とし、車椅子等の場合にはプラットホームを平板状の展
開状態として使用でき、しかも車椅子等の昇降時及び通
常の乗客の乗降時の安全性をマットスイッチを利用した
安全装置で向上せしめた昇降装置を得ることができる。As described above, according to the present invention,
The platform can be stored in a staircase-like retracted state when passengers get in and out, and the platform can be used as a flattened state in the case of a wheelchair, etc. It is possible to obtain a lifting device improved by a safety device using a mat switch.
【図１】本考案に係る昇降装置の実施例であってプラッ
トホームが階段状に格納されたときの正断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of an embodiment of an elevating device according to the present invention when a platform is stored in a stepwise manner.
【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.
【図４】実施例における固定ポスト部分の平断面図であ
る。FIG. 4 is a plan sectional view of a fixed post portion in the embodiment.
【図５】昇降ランナが上昇状態の固定ポスト部分の正断
面図である。FIG. 5 is a front cross-sectional view of a fixed post portion in which a lifting runner is in a raised state.
【図６】昇降ランナが下降状態の固定ポスト部分の正断
面図である。FIG. 6 is a front cross-sectional view of a fixed post portion in which a lifting runner is in a lowered state.
【図７】実施例における車止め回動機構であって車止め
兼用先端プレートが裏返しでプラットホームに重なった
状態を示す正断面図である。FIG. 7 is a front cross-sectional view showing a state in which the front plate also serving as a car stop is turned upside down and overlaps the platform in the car stop rotation mechanism in the embodiment.
【図８】同じく車止め兼用先端プレートが伏せた状態乃
至起立した状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a state in which the tip plate also serving as a car stop is laid down or erected.
【図９】車止め回動機構の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a car stop rotation mechanism.
【図１０】プラットホームにおける第１の踏み板と第２
の連結板との連結部分の部分拡大図である。FIG. 10: First tread and second on platform
FIG. 7 is a partially enlarged view of a connecting portion with the connecting plate of FIG.
【図１１】マットスイッチを用いた安全装置の電気結線
図である。FIG. 11 is an electrical connection diagram of a safety device using a mat switch.
【図１２】実施例の動作を説明するための正断面図であ
る。FIG. 12 is a front sectional view for explaining the operation of the embodiment.
【図１３】昇降装置を装着する乗降車両の一例としての
乗合バスを示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a shared bus as an example of a boarding / alighting vehicle equipped with a lifting device.
１ バス ２，３ 乗降口 １０ 本体フレーム １１ 固定ポスト １３ 昇降ランナ １４Ａ，１４Ｂ 外部連結部材 １５ クロスメンバー １８ プラットホーム １９ 車止め兼用先端プレート ２０ 展開・格納用平行リンク機構 ２１ 昇降用油圧シリンダ ２３Ａ，２３Ｂ シーブ ２７ ワイヤロープ ３３ メインシャフト ３４ メインアーム ３６ サブアーム ４０ ローアーフレーム ４１ 展開用油圧シリンダ ５３Ａ，５３Ｂ 軸 ５４ 三角形状側板 ６２ 起伏用複動油圧シリンダ ７０ シール板 Ｍ１乃至Ｍ５ マットスイッチ ＣＲ リレー ＴＭ 遅延リレー1 Bus 2 and 3 entrance / exit 10 Main body frame 11 Fixed post 13 Lifting runner 14A, 14B External connecting member 15 Cross member 18 Platform 19 Platform tip plate also serving as a car stop 20 Parallel link mechanism for deployment / storage 21 Lifting hydraulic cylinder 23A, 23B Sheave 27 wire rope 33 main shaft 34 main arm 36 sub arm 40 Lore over frame 41 expand hydraulic cylinders 53A, 53B axis 54 triangular side plates 62 pivoting double acting hydraulic cylinder 70 sealing plates M1 to M5 mat switch CR relay TM delay relay
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−72954（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−43650（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−41454（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−7544（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-72954 (JP, A) JP-A-50-43650 (JP, A) Actual flat 1-41454 (JP, U) Actual flat 5- 7544 (JP, U)
Claims (4)
ムに対して昇降自在に設けられていて連結板と踏み板と
を順次連結してなるプラットホームと、該プラットホー
ムを昇降駆動するための昇降用機構と、前記プラットホ
ームの前記踏み板と連結板とを階段状とした格納状態か
ら平板状の展開状態に及び展開状態から格納状態にする
ための展開・格納用機構とを備えた昇降装置であって、
前記踏み板及び連結板のうち少なくとも１つの踏み板の
上面にマットスイッチを取り付け、該踏み板の先端と前
記連結板とを連結したヒンジの上を当該踏み板に取り付
けられたマットスイッチの先端の延長部が覆っており、
前記プラットホームの展開状態において、前記マットス
イッチの作動時は前記展開・格納用機構の前記プラット
ホームを格納状態とする動作を禁止することを特徴とす
る昇降装置。1. A platform which is vertically movable with respect to a main body frame fixed to the entrance / exit side of a vehicle, and which sequentially connects a connecting plate and a tread plate, and a platform for vertically moving the platform. An elevating device comprising a mechanism and a mechanism for deploying / storing the stepped plate and the connecting plate of the platform from a staircase storage state to a flattened deployment state and from the deployment state to the storage state. ,
Of at least one of the tread and the connecting plate
Attach the mat switch to the top surface, and
Attach the top of the hinge connecting the connecting plate to the tread plate.
The extension of the tip of the worn mat switch covers it,
An elevating device which prohibits the operation of the expanding / storing mechanism to put the platform in the retracted state when the mat switch is activated in the deployed state of the platform.
（１７Ｂ）に車止め兼用先端プレートが連結され、かつ
該車止め兼用先端プレートは裏返って前記先端側の踏み
板に重なる状態にまで回動自在であり、該車止め兼用先
端プレートの裏面にマットスイッチ（Ｍ５）が取り付け
られている請求項１記載の昇降装置。 2. A tread plate on the tip side of the platform.
(17B) is connected with a tip plate also used as a car stop, and
The tip plate that also serves as a car stop is turned over to step on the tip side.
It can be rotated even to the state of overlapping with the plate, and it also serves as a car stop
Mat switch (M5) is attached to the back of the end plate
The lifting device according to claim 1.
マットスイッチ（Ｍ４）が取り付けられており、前記プ
ラットホームを展開状態から格納状態とする際に、前記
車止め兼用先端プレートが裏返って前記先端側の踏み板
（１７Ｂ）に重なって前記先端側のマットスイッチ（Ｍ
４）が作動したとき遅延リレーを駆動し、該遅延リレー
により格納動作が完了するまで前記展開・格納用機構の
格納動作を許容する請求項２記載の昇降装置。3. The upper surface of the tip plate (17B) on the tip side.
A mat switch (M4) is attached,
When changing the platform from the deployed state to the stored state,
The tip plate that also serves as a car stop is turned over and the footboard on the tip side
(17B) and the mat switch (M
4) when the delay relay is activated, the delay relay is driven,
Until the storage operation is completed,
The lifting device according to claim 2, which allows a retracting operation .
て、前記マットスイッチの作動時は前記乗降口の開閉扉
の開閉動作を禁止する請求項１又は２記載の昇降装置。 4. The storage state of the platform
When the mat switch is activated, the door for opening and closing the door
The lifting device according to claim 1, wherein the opening and closing operation of the device is prohibited.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992009362U JPH0714077Y2 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | lift device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992009362U JPH0714077Y2 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | lift device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0563989U JPH0563989U (en) | 1993-08-24 |
| JPH0714077Y2 true JPH0714077Y2 (en) | 1995-04-05 |
Family
ID=11718369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992009362U Expired - Lifetime JPH0714077Y2 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | lift device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714077Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4640588B2 (en) * | 2005-04-26 | 2011-03-02 | 株式会社ダイフク | Elevating device for vehicle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5043650A (en) * | 1973-08-29 | 1975-04-19 | ||
| JPH051472Y2 (en) * | 1987-09-08 | 1993-01-14 | ||
| JP2708187B2 (en) * | 1988-09-09 | 1998-02-04 | 株式会社小森コーポレーション | Printing machine safety devices |
-
1992
- 1992-02-01 JP JP1992009362U patent/JPH0714077Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0563989U (en) | 1993-08-24 |
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