JPH051472Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH051472Y2 JPH051472Y2 JP1987136284U JP13628487U JPH051472Y2 JP H051472 Y2 JPH051472 Y2 JP H051472Y2 JP 1987136284 U JP1987136284 U JP 1987136284U JP 13628487 U JP13628487 U JP 13628487U JP H051472 Y2 JPH051472 Y2 JP H051472Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- platform
- plate
- connecting plate
- pivotally connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、バス等の車両の乗降口に装着され
て、プラツトホームの昇降動作により車椅子等の
乗降の便宜を図るための昇降装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an elevating device that is attached to the entrance of a vehicle such as a bus to facilitate the boarding and alighting of a wheelchair or the like by raising and lowering the platform.
(従来の技術及び問題点)
従来、バス等の乗用車両に、車椅子昇降装置を
設ける場合には、車両に乗客が乗降するための乗
降口とは別に開口部を設け、この開口部に車椅子
昇降装置を設けるようにしていた。これは、従来
の車椅子昇降装置が、単に平板状のプラツトホー
ムを昇降させるものであるため、通常の乗客の乗
降には利用できない構造のものであつたからであ
る。(Prior art and problems) Conventionally, when a wheelchair lifting device is installed in a passenger vehicle such as a bus, an opening is provided separately from the entrance for passengers to get on and off the vehicle, and the wheelchair lifting device is installed in this opening. I was trying to set up a device. This is because the conventional wheelchair elevating device simply raises and lowers a flat platform, and therefore cannot be used for normal boarding and alighting of passengers.
このため、車椅子昇降装置を格納したときに室
内の空間容積がせまくなり、また開口部に通路を
必要とするために、室内の通路、座席が機能上不
便な配置となつていた。 For this reason, when the wheelchair elevating device is stored, the space inside the room becomes small, and since a passage is required at the opening, the layout of the passage and the seats in the room is functionally inconvenient.
(問題点を解決するための手段)
本考案は、上記の点に鑑み、乗客の乗降の際に
はプラツトホームを階段状とし、車椅子等の場合
にはプラツトホームを平板状の展開状態として使
用でき、特別の開口部を別途設ける必要がなく、
従つて室内の通路、座席を輸送機能を低下させる
ことなく有効に配置でき、しかも動作の信頼性を
向上させた昇降装置を提供しようとするものであ
る。(Means for Solving the Problems) In view of the above points, the present invention provides a step-like platform for passengers to get on and off the platform, and allows the platform to be used as a flat platform for wheelchairs, etc. There is no need to separately provide a special opening,
Therefore, it is an object of the present invention to provide an elevating and lowering device that can effectively arrange indoor aisles and seats without deteriorating the transportation function, and that also has improved reliability of operation.
本考案は、車両の乗降口側に固定される本体フ
レームと、該本体フレームに対してメインアーム
及びサブアームからなる昇降用平行リンク機構を
介して昇降自在に支持されるアツパーフレーム
と、
踏み板とこの両側に枢着された第1の連結板と
第2の連結板とを有しかつ前記アツパーフレーム
に前記第1の連結板の後端が枢着されたプラツト
ホームと、
該プラツトホーム先端に起伏自在に設けられる
踏み板兼用車止め板と、
前記プラツトホームの前記踏み板と第1及び第
2の連結板とを階段状とした折り曲げ状態から平
板状の展開状態とするために、それぞれ一端が前
記アツパーフレームに枢着された第1のリンク及
びこれと平行な第2のリンクと、該第1及び第2
のリンクの他端に枢着されかつ前記プラツトホー
ム先端側に連結されたロアーフレームと、前記第
1及び第2のリンクの平行四辺形をなす4つの枢
着点の対角線上の枢着点間に配設される展開用油
圧シリンダとを有する展開用平行リンク機構と、
前記第1の連結板を前記展開用平行リンク機構
の回動に追従させる追従機構と、
前記折り曲げ状態のときの前記踏み板を下から
支える如く前記第1又は第2のリンクの略中間位
置に取り付け支持された踏み板支えアームを有す
る踏み板支持機構とを具備している。 The present invention consists of a main body frame fixed to the entrance/exit side of a vehicle, an upper frame supported to the main body frame so as to be able to rise and fall via a parallel link mechanism for elevating and descending consisting of a main arm and a sub arm, and a footboard. a platform having a first connecting plate and a second connecting plate pivotally connected on both sides thereof, and a rear end of the first connecting plate being pivotally connected to the upper frame; and an undulation at the tip of the platform. In order to change the step plate and the first and second connecting plates of the platform from a step-like folded state to a flat plate-like unfolded state, one end of each is attached to the upper frame. a first link pivotally connected to a first link and a second link parallel thereto;
between a lower frame pivotally attached to the other end of the link and connected to the front end side of the platform, and pivot points on the diagonal lines of the four pivot points forming a parallelogram of the first and second links. a parallel link mechanism for deployment having a hydraulic cylinder for deployment disposed; a following mechanism for causing the first connecting plate to follow the rotation of the parallel link mechanism for deployment; and a footplate support mechanism having a footplate support arm mounted and supported at a substantially intermediate position of the first or second link so as to support it from below.
そして、さらに前記追従機構が、前記展開用平
行リンク機構の第1のリンクの長手方向に沿つて
形成される係合用突条と、前記第1の連結板に固
定の取付板に枢着されていて前記係合用突条に係
合自在なガイドローラーとを有する構成によつて
上記問題点を解決している。 Further, the following mechanism is pivotally connected to an engagement protrusion formed along the longitudinal direction of the first link of the deploying parallel link mechanism and a mounting plate fixed to the first connecting plate. The above-mentioned problem is solved by a configuration including a guide roller that can be freely engaged with the engagement protrusion.
(作用)
本考案の昇降装置では、プラツトホームが踏み
板とこの両側に枢着された第1の連結板と第2の
連結板との3枚の板から構成されている。そし
て、通常の乗客の乗降のときは、プラツトホーム
を階段状とし、車椅子等の場合には3枚の板を平
板状としてプラツトホームを昇降させるようにし
ている。従つて、通常の乗降口に装着可能であ
る。(Function) In the lifting device of the present invention, the platform is composed of three plates: a foot plate, and a first connecting plate and a second connecting plate pivotally mounted on both sides of the foot plate. When a normal passenger gets on and off the platform, the platform is shaped like a staircase, and when a wheelchair or the like is used, three plates are used as a flat plate to move the platform up and down. Therefore, it can be attached to a normal entrance/exit.
また、動作の信頼性の向上のため、プラツトホ
ームの第1の連結板をプラツトホーム展開用平行
リンク機構の回動に追従させる追従機構と、プラ
ツトホームの階段状への折り曲げ状態のときの踏
み板を支える踏み板支持機構を設け、前記プラツ
トホームを階段状とした折り曲げ状態から平板状
の展開状態に、もしくはこの逆に駆動する動作を
確実に繰り返し実行できるようにしている。 In addition, in order to improve the reliability of operation, we have added a tracking mechanism that causes the first connecting plate of the platform to follow the rotation of the parallel link mechanism for deploying the platform, and a tread plate that supports the tread plate when the platform is folded into a stair-like shape. A support mechanism is provided to ensure that the platform can be repeatedly driven from a stepped folded state to a flat unfolded state or vice versa.
(実施例)
以下、本考案に係る昇降装置の実施例を図面に
従つて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the elevating device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図乃至第4図は昇降装置の構成を示し、第
5図は昇降装置の装着される車両としてのバスの
1例を示す。 1 to 4 show the configuration of the lifting device, and FIG. 5 shows an example of a bus as a vehicle to which the lifting device is installed.
第5図のように、バスの車体5の側面には、乗
降口1,3が設けられ、それぞれ開閉扉7,9が
設けられている。本考案の昇降装置は、通常後部
の乗降口3に装着される。 As shown in FIG. 5, entrances 1 and 3 are provided on the side of the bus body 5, and opening/closing doors 7 and 9 are provided, respectively. The elevating device of the present invention is usually attached to the rear entrance 3.
第1図乃至第4図のように、昇降装置は、バス
車体の乗降口3(乗降口の上床面は3Aで示す)
側に固定される本体フレーム10と、該本体フレ
ーム10に対して昇降用平行リンク機構を介して
昇降自在に支持されるサイドフレーム11及びこ
れと一体のアツパーフレーム12と、踏み板13
この両側に枢着された第1の連結板14と第2の
連結板15とを有しかつ前記アツパーフレーム1
2に後端が枢着されたプラツトホーム16と、該
プラツトホーム先端に起伏自在に設けられる踏み
板兼用車止め板17と、前記プラツトホーム16
を階段状とした折り曲げ状態から平板状の展開状
態とするための展開用平行リンク機構とを具備し
ている。 As shown in Figures 1 to 4, the elevating device is the entrance 3 of the bus body (the upper floor of the entrance is indicated by 3A).
A main body frame 10 fixed to the side, a side frame 11 supported so as to be able to rise and fall freely with respect to the main body frame 10 via a parallel link mechanism for elevating and lowering, an upper frame 12 integrated therewith, and a footboard 13
The upper frame 1 has a first connecting plate 14 and a second connecting plate 15 pivotally mounted on both sides of the upper frame 1.
2, a platform 16 whose rear end is pivotally attached to the platform 16; a footboard-cum-vehicle stop plate 17 provided at the tip of the platform so as to be able to rise and fall; and the platform 16.
It is equipped with a parallel link mechanism for unfolding to change the folded state from a step-like folded state to a flat-plate unfolded state.
前記本体フレーム10は、乗降口3の両側にそ
れぞれ配置され、これに昇降用平行リンクを成す
メインアーム20及びサブアーム21の一端が枢
支(回動自在に支持)されている。すなわち、メ
インアーム20は本体フレーム10に軸支された
回転軸22に固着され、サブアーム21はピン2
3で本体フレーム10に取り付けられている。メ
インアーム20及びサブアーム21の他端は前記
サイドフレーム11にピン24,25で枢着(回
転自在に取り付け)されている。そして、前記メ
インアーム20を固着した回転軸22には、第3
図及び第4図のように駆動用アーム26が固着さ
れ、ここに昇降用油圧シリンダ27のロツドが連
結される。昇降用油圧シリンダ27の後端は本体
フレーム10側に枢着される。 The main body frame 10 is arranged on both sides of the entrance/exit 3, and one ends of a main arm 20 and a sub-arm 21 forming parallel links for elevating and descending are pivotally supported (rotatably supported) thereon. That is, the main arm 20 is fixed to a rotating shaft 22 that is supported by the main body frame 10, and the sub arm 21 is attached to a pin 2.
3, it is attached to the main body frame 10. The other ends of the main arm 20 and the sub-arm 21 are pivotally attached (rotatably attached) to the side frame 11 with pins 24 and 25. The rotating shaft 22 to which the main arm 20 is fixed has a third
As shown in the drawings and FIG. 4, a driving arm 26 is fixed, and a rod of a lifting hydraulic cylinder 27 is connected thereto. The rear end of the lifting hydraulic cylinder 27 is pivotally attached to the main body frame 10 side.
この結果、昇降用油圧シリンダ27の伸動、縮
動に伴い、アツパーフレーム12は水平状態を維
持しつつ下降もしくは上昇する。 As a result, as the lifting hydraulic cylinder 27 extends and retracts, the upper frame 12 descends or rises while maintaining a horizontal state.
前記プラツトホーム16の連結板14、踏み板
13及び連結板15、及び踏み板兼用車止め板1
7は、相互にヒンジ等で連結されており、これら
は、乗降口の階段を構成可能なように所定の横
幅、踏み代を有している。そして、補強のため前
記踏み板13と連結板15の両側には折り曲げ部
28,29が形成されている。 The connecting plate 14 of the platform 16, the tread plate 13 and the connecting plate 15, and the car stop plate 1 which also serves as a tread plate.
7 are connected to each other by hinges or the like, and have a predetermined width and tread allowance so that they can form stairs at the entrance/exit. Bent portions 28 and 29 are formed on both sides of the footboard 13 and the connecting plate 15 for reinforcement.
前記展開用平行リンク機構は、前記アツパーフ
レーム12とロアーフレーム31との間に枢着さ
れる第1リンク32とこれと平行な第2リンク3
3と、これらのリンク32,33の平行四辺形を
なす4つの枢着点の対角線上の枢着点間に配設さ
れる展開用油圧シリンダ35とから構成されてい
る。 The expansion parallel link mechanism includes a first link 32 pivotally connected between the upper frame 12 and the lower frame 31 and a second link 3 parallel to the first link 32.
3, and an expansion hydraulic cylinder 35 disposed between diagonal pivot points of four pivot points forming a parallelogram of these links 32 and 33.
そして、展開用油圧シリンダ35の伸動、縮動
に伴い、ロアーフレーム31は水平状態を維持し
つつ上昇もしくは下降する。 As the expansion hydraulic cylinder 35 extends and retracts, the lower frame 31 rises or falls while maintaining a horizontal state.
前記ロアーフレーム31の先端には、前記プラ
ツトホーム16の先端と踏み板兼用車止め板17
との連結軸36が枢支されており、ロアーフレー
ム31の下面には車止め板17を起伏させるため
の車止め用油圧シリンダ40が取り付けられ、該
シリンダ40の先端ロツドは車止め板17ブラケ
ツト41に連結されている。 At the tip of the lower frame 31, the tip of the platform 16 and a car stop plate 17 that also serves as a footboard are attached.
A connecting shaft 36 is pivotally supported on the lower frame 31, and a car stop hydraulic cylinder 40 for raising and lowering the car stop plate 17 is attached to the lower surface of the lower frame 31, and the tip rod of the cylinder 40 is connected to the car stop plate 17 bracket 41. has been done.
前記第1リンク32と前記第1の連結板14と
には、第1の連結板14を第1リンク32の回動
に追従させる追従機構が配設される。すなわち、
第6図及び第7図(但し、第1リンク32が水平
状態のとき)のように、第1リンク32の上縁に
沿つて係合用突条50が一体に固着形成され、第
1の連結板14の下面には取付板51が固着さ
れ、該取付板51にガイドローラー52が枢着さ
れている。該ガイドローラー52は前記係合用突
条50に係合可能であり、プラツトホーム16を
構成する前記踏み板13と第1及び第2の連結板
14,15とを第3図の平板状の展開状態から階
段状に折り曲げる際の展開用平行リンク機構の動
き、すなわち第1リンク32の左回りの回動動作
時に前記突条50によつてガイドローラー52は
強制的に引き下げられ、第1の連結板14を第1
リンク32に追従させる。 The first link 32 and the first connecting plate 14 are provided with a following mechanism that causes the first connecting plate 14 to follow the rotation of the first link 32. That is,
As shown in FIGS. 6 and 7 (when the first link 32 is in a horizontal state), an engaging protrusion 50 is integrally fixedly formed along the upper edge of the first link 32, and the first link 32 is in a horizontal state. A mounting plate 51 is fixed to the lower surface of the plate 14, and a guide roller 52 is pivotally mounted to the mounting plate 51. The guide roller 52 is capable of engaging with the engagement protrusion 50, and moves the footboard 13 and the first and second connecting plates 14, 15 constituting the platform 16 from the flat plate-like unfolded state shown in FIG. The guide roller 52 is forcibly pulled down by the protrusion 50 during the movement of the unfolding parallel link mechanism when folding into a stepwise shape, that is, the counterclockwise rotation movement of the first link 32, and the first connecting plate 14 The first
Follow the link 32.
また、第8図に示すように、階段状にプラツト
ホーム16を折り曲げた状態のときの踏み板を支
える踏み板支持機構が前記展開用平行リンク機構
に付加されている。すなわち、踏み板支えアーム
55の右端下部が前記第2リンク33の略中間部
に枢着され、さらにアーム55の右端上部は第1
リンク32の一端と同じ軸でロアーフレーム31
に枢着された付加リンク56に枢着されている。
この場合、第1図及び第8図仮想線のように踏み
板支えアーム55は展開用平行リンク機構の先端
が垂直に下がり、プラツトホーム16が階段状と
なるときに各リンク32,33の横方向に突出し
て踏み板13を下から支え、リンク32,33が
水平のプラツトホーム展開状態では邪魔にならな
いようにリンク32,33に略平行になる(第3
図及び第4図ではアーム55、リンク56の図示
は省略した。)。 Further, as shown in FIG. 8, a tread support mechanism for supporting the tread when the platform 16 is folded into a step-like shape is added to the deploying parallel link mechanism. That is, the lower right end of the footboard support arm 55 is pivotally connected to the substantially middle portion of the second link 33, and the upper right end of the arm 55 is pivotally connected to the first link 33.
Lower frame 31 on the same axis as one end of link 32
It is pivotally connected to an additional link 56 which is pivotally connected to.
In this case, as shown in the imaginary lines in FIGS. 1 and 8, the tread support arm 55 is moved in the lateral direction of each link 32, 33 when the tip of the parallel link mechanism for deployment is vertically lowered and the platform 16 becomes stair-like. It protrudes to support the footboard 13 from below, and becomes approximately parallel to the links 32, 33 so as not to get in the way when the platform is deployed horizontally.
In the figures and FIG. 4, illustration of the arm 55 and link 56 is omitted. ).
以上の実施例の構成において、昇降装置が第1
図の状態のとき、昇降用油圧シリンダ27のロツ
ドは最も縮動した状態で昇降用平行リンクは上昇
位置であり、アツパーフレーム12の上面は、乗
降口3の上床面3Aと略一致している。また、展
開用油圧シリンダ35及び車止め用油圧シリンダ
40も縮動状態でロアーフレーム31は下降位置
であり、第1リンク32側の係合用突条50と第
1の連結板14側のガイドローラー52の係合及
び踏み板支えアーム55の突出動作により、第1
の連結板14は垂直、踏み板13は水平にガイド
される結果、プラツトホーム16は階段状に折れ
曲がり、踏み板兼用車止め板17は水平で踏み板
として機能している。この状態では、プラツトホ
ーム16の踏み板13及び踏み板兼用車止め板1
7を利用して通常の乗客の乗降ができる。 In the configuration of the above embodiment, the lifting device is the first
In the state shown in the figure, the rod of the lifting hydraulic cylinder 27 is in the most retracted state, the lifting parallel link is in the raised position, and the upper surface of the upper frame 12 is approximately aligned with the upper floor surface 3A of the entrance/exit door 3. There is. Further, the deploying hydraulic cylinder 35 and the car stop hydraulic cylinder 40 are also in the retracted state, the lower frame 31 is in the lowered position, and the engagement protrusion 50 on the first link 32 side and the guide roller 50 on the first connecting plate 14 side , and the protrusion of the footplate support arm 55 causes the
As a result, the connecting plate 14 is guided vertically and the tread plate 13 is guided horizontally, so that the platform 16 is bent in a step-like manner, and the tread plate/car stop plate 17 is horizontal and functions as a tread plate. In this state, the footboard 13 of the platform 16 and the car stop plate 1 that also serves as a footboard are
7 can be used for normal boarding and alighting of passengers.
車椅子等の昇降を実行する場合、まず車止め用
油圧シリンダ40を伸動させ、第2図のように車
止め板17を起立させた後、展開用油圧シリンダ
35を伸動させ、展開用平行リンク機構によりロ
アーフレーム31を上昇させる。これにより、ロ
アーフレーム上のプラツトホーム16は1枚の平
板のごとく展開する。プラツトホーム16の展開
完了後、昇降用油圧シリンダ27を伸動させる。
プラツトホーム16はシリンダ27内のばねの力
及び重力により下降して第4図のように着地す
る。 When lifting or lowering a wheelchair, etc., first extend the parking hydraulic cylinder 40 to erect the parking plate 17 as shown in FIG. to raise the lower frame 31. As a result, the platform 16 on the lower frame unfolds like a single flat plate. After the platform 16 is fully expanded, the lifting hydraulic cylinder 27 is extended.
The platform 16 is lowered by the force of the spring in the cylinder 27 and by gravity and lands as shown in FIG.
車椅子等を着地したプラツトホーム16上に乗
せるには、車止め板17が伏した状態となつてい
る必要がある。そこで、着地後、車止め用油圧シ
リンダ40を縮動させる。 In order to place a wheelchair or the like onto the platform 16 on which it has landed, the wheel stopper plate 17 must be in the down position. Therefore, after landing, the vehicle stop hydraulic cylinder 40 is retracted.
地上より車椅子等をプラツトホーム16上に乗
せ、乗降口の上床面3Aに搬入する動作は、上記
の逆の動作を実行すれば良い。 The operation of loading a wheelchair or the like from the ground onto the platform 16 and carrying it onto the upper floor surface 3A of the boarding/alighting entrance can be carried out by carrying out the above-mentioned operations in reverse.
(考案の効果)
以上説明したように、本考案によれば、乗客の
乗降の際にはプラツトホームを階段状とし、車椅
子等の場合にはプラツトホームを平板状の展開状
態として使用でき、特別の開口部を別途設ける必
要がなく、従つて室内の通路、座席を輸送機能を
低下させることなく有効に配置でき、しかもプラ
ツトホームの平板状への展開及び階段状への折り
曲げ動作の信頼性を向上させた昇降装置を得るこ
とができる。(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, the platform can be used as a staircase when passengers get on and off the platform, and the platform can be used as a flat plate in the case of wheelchairs, etc., and a special opening can be used. There is no need to provide a separate section, so interior passageways and seats can be effectively arranged without degrading the transportation function, and the reliability of the platform's expansion into a flat plate shape and folding into a staircase shape is improved. Lifting equipment can be obtained.
第1図は本考案に係る昇降装置の実施例であつ
てプラツトホームが階段状のときの側面図、第2
図は車止め板のみが起立した状態の側断面図、第
3図はプラツトホーム展開状態の側断面図、第4
図はプラツトホーム着地状態の側断面図、第5図
は昇降装置を装置する車両としてのバスを示す側
面図、第6図は第1の連結板を展開用平行リンク
機構の回動に追従させる追従機構の側面図、第7
図は第6図の−断面図、第8図は踏み板を支
える踏み板支持機構の側面図である。
1,3……乗降口、10……本体フレーム、1
1……サイドフレーム、12……アツパーフレー
ム、13……踏み板、14,15……連結板、1
6……プラツトホーム、17……車止め板、20
……メインアーム、21……サブアーム、27…
…昇降用油圧シリンダ、31……ロアーフレー
ム、32,33……リンク、35……展開用油圧
シリンダ、40……車止め用油圧シリンダ、50
……係合用突条、51……取付板、52……ガイ
ドローラー、55……踏み板支えアーム、56…
…付加リンク。
Fig. 1 is a side view of an embodiment of the lifting device according to the present invention, in which the platform is in the form of stairs;
The figure is a side sectional view with only the car stopper plate standing up, Figure 3 is a side sectional view with the platform deployed, and Figure 4
The figure is a side cross-sectional view of the platform when it has landed, Figure 5 is a side view of the bus as a vehicle equipped with a lifting device, and Figure 6 is a tracking system in which the first connecting plate follows the rotation of the parallel link mechanism for deployment. Side view of the mechanism, No. 7
The figure is a cross-sectional view taken from the side shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a side view of the footboard support mechanism that supports the footboard. 1, 3... Entrance/exit, 10... Body frame, 1
1...Side frame, 12...Upper frame, 13...Tread plate, 14, 15...Connection plate, 1
6...Platform, 17...Car stop plate, 20
...Main arm, 21...Sub arm, 27...
... Hydraulic cylinder for lifting, 31 ... Lower frame, 32, 33 ... Link, 35 ... Hydraulic cylinder for expansion, 40 ... Hydraulic cylinder for car stop, 50
...Engagement protrusion, 51...Mounting plate, 52...Guide roller, 55...Tread support arm, 56...
...Additional links.
Claims (1)
と、 該本体フレームに対してメインアーム20及び
サブアーム21からなる昇降用平行リンク機構を
介して昇降自在に支持されるアツパーフレーム1
2と、 踏み板とこの両側に枢着された第1の連結板と
第2の連結板とを有しかつ前記アツパーフレーム
12に前記第1の連結板の後端が枢着されたプラ
ツトホーム16と、 該プラツトホーム先端に起伏自在に設けられる
踏み板兼用車止め板17と、 前記プラツトホーム16の前記踏み板と第1及
び第2の連結板とを階段状とした折り曲げ状態か
ら平板状の展開状態とするために、それぞれ一端
が前記アツパーフレーム12に枢着された第1の
リンク及びこれと平行な第2のリンクと、該第1
及び第2のリンクの他端に枢着されかつ前記プラ
ツトホーム先端側に連結されたロアーフレーム3
1と、前記第1及び第2のリンクの平行四辺形を
なす4つの枢着点の対角線上の枢着点間に配設さ
れる展開用油圧シリンダ35とを有する展開用平
行リンク機構と、 前記第1の連結板を前記展開用平行リンク機構
の回動に追従させる追従機構と、 前記折り曲げ状態のときの前記踏み板を下から
支える如く前記第1又は第2のリンクの略中間位
置に取り付け支持された踏み板支えアーム55を
有する踏み板支持機構とを具備し、 前記追従機構は、前記展開用平行リンク機構の
第1のリンクの長手方向に沿つて形成される係合
用突条50と、前記第1の連結板に固定の取付板
51に枢着されていて前記係合用突条50に係合
自在なガイドローラー52とを有することを特徴
とする昇降装置。[Scope of claim for utility model registration] Main body frame 10 fixed to the entrance/exit side of the vehicle
and an upper frame 1 that is supported in a vertically movable manner with respect to the main body frame via a parallel link mechanism for raising and lowering consisting of a main arm 20 and a sub arm 21.
2, a platform 16 having a footboard, a first connecting plate and a second connecting plate pivotally connected to both sides thereof, and a rear end of the first connecting plate being pivotally connected to the upper frame 12; and a tread-cum-vehicle stop plate 17 provided at the tip of the platform so as to be able to rise and fall freely, and for changing the tread plate and the first and second connecting plates of the platform 16 from a step-like folded state to a flat plate-like unfolded state. a first link whose one end is pivotally connected to the upper frame 12, and a second link parallel to the first link;
and a lower frame 3 pivotally attached to the other end of the second link and connected to the front end side of the platform.
1, and a deployment hydraulic cylinder 35 disposed between diagonal pivot points of four pivot points forming a parallelogram of the first and second links; a following mechanism for causing the first connecting plate to follow the rotation of the deploying parallel link mechanism; and a following mechanism attached to the substantially intermediate position of the first or second link so as to support the footboard from below in the folded state. a footplate support mechanism having a supported footplate support arm 55; the follower mechanism includes an engagement protrusion 50 formed along the longitudinal direction of the first link of the deployment parallel link mechanism; An elevating device characterized by having a guide roller 52 which is pivotally connected to a mounting plate 51 fixed to a first connecting plate and can be freely engaged with the engagement protrusion 50.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987136284U JPH051472Y2 (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987136284U JPH051472Y2 (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6441454U JPS6441454U (en) | 1989-03-13 |
JPH051472Y2 true JPH051472Y2 (en) | 1993-01-14 |
Family
ID=31396647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987136284U Expired - Lifetime JPH051472Y2 (en) | 1987-09-08 | 1987-09-08 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH051472Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2515221Y2 (en) * | 1990-07-06 | 1996-10-30 | 極東開発工業株式会社 | Platform mechanism of the lifting device at the vehicle entrance / exit |
JP2516416Y2 (en) * | 1990-09-25 | 1996-11-06 | 日本リフト株式会社 | lift device |
JPH0714077Y2 (en) * | 1992-02-01 | 1995-04-05 | 日本リフト株式会社 | lift device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS551207A (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-08 | Marubeni Kogyo Kk | Wheel chair lift |
JPS5934538A (en) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | Minolta Camera Co Ltd | Manufacture of electrophotographic developing magnetic particle |
-
1987
- 1987-09-08 JP JP1987136284U patent/JPH051472Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS551207A (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-08 | Marubeni Kogyo Kk | Wheel chair lift |
JPS5934538A (en) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | Minolta Camera Co Ltd | Manufacture of electrophotographic developing magnetic particle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6441454U (en) | 1989-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1079787B1 (en) | Wheelchair lift with foldable platform | |
EP0629524A1 (en) | Vehicles and vehicle lifts | |
US5224723A (en) | Vehicle step and platform apparatus | |
CA2263446A1 (en) | Under floor wheelchair lift | |
US4381899A (en) | Wheelchair lift device | |
JPH051472Y2 (en) | ||
GB2268133A (en) | Wheelchair access system for vehicles | |
JPH0726200Y2 (en) | lift device | |
JPH0714074Y2 (en) | lift device | |
GB2140749A (en) | Wheelchair elevator for passenger vehicles | |
JPH0714076Y2 (en) | lift device | |
JPH04169340A (en) | Elevating device | |
JP3605356B2 (en) | Understage retractable lift truck | |
JP2516416Y2 (en) | lift device | |
JPH0642913Y2 (en) | lift device | |
JP4128320B2 (en) | Wheelchair lifting device | |
JPH0428271Y2 (en) | ||
JPH0714077Y2 (en) | lift device | |
JPH086616Y2 (en) | Lifting device at the entrance / exit of the vehicle body | |
JPH0519620Y2 (en) | ||
JP2678408B2 (en) | lift device | |
JPH0737220B2 (en) | lift device | |
JP3208293B2 (en) | Vehicle lifting device | |
JP3101522B2 (en) | Step device in lifting device | |
CN113492757A (en) | Vehicle with a steering wheel |