JPH07135806A - Vegetable transplanter - Google Patents

Vegetable transplanter

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JPH07135806A
JPH07135806A JP28873192A JP28873192A JPH07135806A JP H07135806 A JPH07135806 A JP H07135806A JP 28873192 A JP28873192 A JP 28873192A JP 28873192 A JP28873192 A JP 28873192A JP H07135806 A JPH07135806 A JP H07135806A
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irrigation
nail
claw
transplanting
link
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Atsuo Yasuda
敦夫 安田
Yoshinori Yoshida
美徳 吉田
Shogo Otsuka
庄吾 大塚
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SANEE KK
Yanmar Co Ltd
IHI Shibaura Machinery Corp
Sanei KK
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SANEE KK
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
IHI Shibaura Machinery Corp
Sanei KK
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Abstract

PURPOSE:To provide a vegetable transplanter enabling both transplantation and irrigation in high efficiency for a long period of time, so designed that irrigation nozzles are set up outside a transplanting claw and irrigation is conducted during the transplanting claw's rising in an opened state to conduct seedling irrigation and transplanting claw washing simultaneously. CONSTITUTION:Firstly, seedlings are fed from the rotary seedling feeder on the upper part of the machine body to a transplanting claw followed by lowering the transplanting claw. Second, transplanting holes are made in the soil of a farm using this claw along with opening the claw parts 1a, 2a to plant seedlings. Third, in raising the planting claw in an opened state, an irrigation is conducted from irrigation nozzles 7, 7 set up outside the claw to wash away the soil and sand attached to both the inside and outside of the claw parts 1a, 2a along with applying the water dropped along the claw parts 1a, 2a to the seedlings. The water to be applied is fed, for example, from a water tank via an irrigating hose 10 to the nozzles 7, 7 through an irrigation pump.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自走式の野菜移植機に
おける灌水装置及び薬剤散布装置の構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an irrigation device and a chemical spraying device in a self-propelled vegetable transplanter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、野菜移植機に装着する灌水装置に
おいては、灌水用ノズルが、移植爪とは別の位置にあっ
て、移植作業とは別に灌水するものであったり、また、
移植爪と同一位置に設けている場合には、実公昭63─
30888、実公昭63─30890、或いは実公平2
─36334に記載されている如く、該ノズルを移植爪
内に嵌入して移植爪が開いた時や土中へ突き刺さったと
き等に移植爪内へ水を噴出するようにしているもの、そ
して、特公昭62─61287の如く、案内筒の外側に
位置させて、シャッターの下方へ水を噴出させる構成等
がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an irrigation device to be mounted on a vegetable transplanter, the irrigation nozzle is located at a position different from the nail for irrigation and irrigates separately from the transplanting work.
If it is provided at the same position as the transplanted nail, it should be
30888, Jikkou Sho 63-30890, or Jikken 2
As described in 36334, the nozzle is fitted into the transplanted nail so that water is ejected into the transplanted nail when the transplanted nail is opened or stuck into the soil, and As in Japanese Examined Patent Publication No. 62-61287, there is a configuration in which the water is jetted below the shutter by being positioned outside the guide cylinder.

【0003】また、薬剤散布装置においては、移植爪の
昇降駆動に同期して薬剤を移植前の圃場上における移植
位置に間欠的に散布する技術が、実開昭63─2071
0、実公昭57─46730、或いは特公平4─202
32等に記載されており、また、薬剤散粒管の散布口の
位置については、実開昭63─15712や実開昭52
─109112、また、特公平4─20232に記載さ
れる如く、移植機の機体前端部に位置させていたのであ
る。
Further, in a drug spraying device, a technique of intermittently spraying a drug at a transplantation position on a field before transplantation in synchronism with the raising and lowering movement of a transplanted nail is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-2071.
0, Jikkou Sho 57-46730, or Japanese Examined Patent Publication 4-202
32, etc., and regarding the position of the spraying port of the drug granulation tube, see S. 63-15712 and S. 52.
─109112, and as described in Japanese Examined Patent Publication No. 4-20232, it was located at the front end of the body of the transplanter.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術に対
し、まず、灌水装置を装備した野菜移植機においては、
移植爪を圃場の土中に挿入し、該爪を開口して苗を移植
する作業を繰り返すので、該移植爪に用土が付着し、堆
積する。この付着土が過度に多くなると、該爪による圃
場上の移植孔の開孔や、該移植爪自体の開口駆動が不十
分となり、移植がうまくいかなくなるおそれがある。前
記の従来技術においては、移植爪の内側における付着土
を洗浄するものであって、外側の付着土を洗浄するもの
ではなかったのである。そこで、該爪の内側及び外側に
付着する土を、移植毎に洗い流すようにすることが望ま
しいのであり、その洗浄水は機体に装着した灌水装置の
灌水用水を利用することが望ましいのである。
In contrast to the above-mentioned conventional techniques, first, in a vegetable transplanter equipped with a watering device,
Since the work of inserting the transplanted nail into the soil in the field, opening the nail and transplanting the seedlings is repeated, the soil for the transplanted nail is attached and deposited. If the attached soil becomes excessively large, the opening of the transplant hole on the field by the nail and the opening drive of the transplant nail itself become insufficient, and transplantation may not be successful. In the above-mentioned conventional technique, the attached soil on the inside of the transplanted nail is washed, but the attached soil on the outside is not washed. Therefore, it is desirable to wash away the soil adhering to the inside and outside of the nail for each transplant, and it is desirable to use the irrigation water of the irrigation device attached to the machine body as the washing water.

【0005】次に、薬剤散布装置を装備した野菜移植機
においては、従来間欠的に薬剤を散布するものであっ
て、薬剤散粒管自体は、機体に対して位置固定されてい
る。ところが、移植中の薬剤散布作業においては、該散
布中にも機体自体は前進を続けており、また、一定量の
薬剤を散布するには、ある程度の時間薬剤を散布してい
るので、どうしても薬剤散布位置が機体の前進とともに
前方に移動し、帯状(前後方向に流れる)となるのであ
る。これは、移植位置と重なったり、位置ズレ部分の薬
剤の効果が薄れるものでもあり、非効率的である。従っ
て、機体の前進に関わらず、薬剤が一点において集中的
に散布される如き構造とすることが望まれる。また、該
ノズル位置が、従来は、機体の前端位置にあり、移植爪
とは離れていたのであるが、薬剤散布位置と移植位置と
を一致させるためには、両位置の距離が離れていると、
誤差が生じやすいので、できるだけ接近させる方が望ま
しいのである。
Next, in a vegetable transplanter equipped with a drug spraying device, a drug is conventionally sprayed intermittently, and the drug granulation tube itself is positionally fixed to the machine body. However, in the drug spraying work during transplantation, the aircraft itself continues to advance even during the spraying, and in order to spray a certain amount of the drug, the drug is sprayed for a certain period of time. The spraying position moves forward with the forward movement of the airframe, forming a strip (flowing in the front-back direction). This is inefficient because it overlaps with the implantation position and the effect of the drug on the misaligned portion is weakened. Therefore, it is desired to have a structure in which the drug is sprayed intensively at one point regardless of the forward movement of the airframe. Further, the nozzle position has conventionally been at the front end position of the machine body and separated from the transplant nail, but in order to match the drug spraying position and the transplant position, the distance between both positions is large. When,
Since errors are likely to occur, it is desirable to bring them as close as possible.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような方法を用いるもので
ある。即ち、移植爪を昇降して、機体上部に載置したポ
ット苗を圃場上に移植する野菜移植機において、移植爪
の外側に灌水用ノズルを配設し、該移植爪の開口上昇時
に灌水すべく構成し、また、移植爪の昇降に同期して前
後に揺動する薬剤散粒管を、該移植爪の直前部に配置
し、機体前進に合わせて薬剤散布すべく構成し、前記野
菜移植機において、薬剤散布及び灌水を同一工程内で連
続して行うべく構成したものである。
The present invention uses the following method in order to solve the above problems. That is, in a vegetable transplanter that raises and lowers the transplanted nail and transplants the pot seedling placed on the upper part of the machine onto the field, arrange a irrigation nozzle outside the transplanted nail and irrigate when the opening of the transplanted nail rises. In addition, a drug granulation tube that swings back and forth in synchronization with the raising and lowering of the transplanted nail is arranged in front of the transplanted nail, and is configured to spray the drug in accordance with the forward movement of the machine. The machine is configured to continuously perform the chemical spraying and the watering in the same process.

【0007】[0007]

【作用】以上の如く構成した本発明における作用を説明
する。本発明の灌水装置を装着した野菜移植機において
は、移植爪Aが開口し、移植後に上昇している時に、該
移植爪の左右両側の灌水用ノズル7・7より灌水がなさ
れ、該移植爪Aの爪部1a・2aの表側及び裏側に灌水
がかかり、付着する土砂を流し落とす。
The operation of the present invention constructed as above will be described. In the vegetable transplanter equipped with the irrigation device of the present invention, when the transplanted nail A is opened and raised after transplantation, irrigation is performed from the irrigation nozzles 7 on both left and right sides of the transplanted nail, Irrigation is applied to the front side and the back side of the claw portions 1a and 2a of A, and the attached sand is washed away.

【0008】また、薬剤散布装置を装着した場合におい
ては、調節用リンク15に散粒管支持具23を介して取
付けた場合、または、バーナー支持具40に、散粒管支
持具45または46にて取付けた場合のいずれにおいて
も、薬剤散粒管24の散布口が移植爪Aの直前部に位置
し、また、後方揺動時に散布するので、機体の前進と相
まって、散布位置が一箇所に点状に集中する。
Further, when the medicine spraying device is mounted, it is attached to the adjusting link 15 via the granulating tube support 23, or to the burner support 40 and the granulating tube support 45 or 46. In any of the cases, the spraying port of the drug dispersion tube 24 is located immediately in front of the transplant nail A, and sprays when swinging backward, so that the spraying position is in one place in combination with the forward movement of the aircraft. Focus on dots.

【0009】[0009]

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図1は本発明の灌水装置及び薬剤散布装置を搭
載した野菜移植機の全体側面図、図2は移植爪Aに対す
る灌水用ノズル7・7の取付構成を示す斜視図、図3は
灌水用ノズル7・7を装着した移植爪Aの灌水時におけ
る側面図、図4は同じく後面図、図5は薬剤散粒管を調
節用リンク15に取付けた場合の、移植爪Aの昇降に対
する薬剤散布タイミングを示す側面図、図6は同じく薬
剤散粒管を調節用リンク15に固設した場合における上
下揺動リンクLのシャーシCに対する取付構成を示す斜
視図、図7は薬剤散粒管をバーナー支持具40に取付け
た場合における、移植爪A上昇時の側面図、図8は同じ
く移植爪A下降時における側面図、図9はマルチ孔開用
バーナー39と併用する場合の薬剤散粒管の取付構成を
示す側面図、図10はマルチ孔開用バーナー39に代え
て薬剤散粒管を取付ける構成を示す側面図、図11はバ
ーナー取付具40の平面図、図12は回転給苗装置B及
び野菜移植機の操作部を示す後方斜視図、図13は回転
給苗装置B付近における灌水用タンク36及び薬剤散布
用のリミットスイッチ38の配置を示す平面図である。
The problems and configurations to be solved by the present invention are as described above, and the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described below. FIG. 1 is an overall side view of a vegetable transplanter equipped with the irrigation device and the chemical spraying device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the mounting configuration of the irrigation nozzles 7, 7 on the transplant nail A, and FIG. 3 is the irrigation nozzle. 7 is a side view of the transplanted nail A attached with water when it is irrigated, FIG. 4 is a rear view of the same, and FIG. 5 is a drug spraying timing with respect to lifting and lowering of the transplanted nail A when a drug granulation tube is attached to the adjustment link 15. 6 is a perspective view showing the mounting structure of the vertically swinging link L to the chassis C when the medicine granulation tube is fixedly mounted on the adjusting link 15, and FIG. 7 is a burner supporting the medicine granulation tube. FIG. 8 is a side view when the transplanted nail A is raised when it is attached to the tool 40, FIG. 8 is a side view when the transplanted nail A is lowered, and FIG. 9 is an attachment of a drug dispersion tube when used in combination with the multi-hole opening burner 39. FIG. 10 is a side view showing the configuration, and FIG. The side view which shows the structure which mounts a chemical | medical agent granulation tube instead of the burner 39 for hole opening, FIG. 11 is a top view of the burner attachment 40, FIG. 12 is a rear perspective view which shows the operation part of the rotary seedling feeder B and a vegetable transplanter. FIG. 13 and FIG. 13 are plan views showing the arrangement of the irrigation tank 36 and the drug spraying limit switch 38 near the rotary seedling feeder B.

【0010】図1及び図12より野菜移植機の全体構成
について説明する。ベースフレーム47内にエンジンE
とミッションケースMが配設されており、該ミッション
ケースMよりスイング用リンク48を介して、チェーン
ケースであるスイングケース49が上下揺動可能に支持
されており、該スイングケース49の一端は後輪RWを
軸支している。更に、該スイングケース49より下部連
結リンク50を介して前輪FWが軸支されており、該下
部連結リンク50は機体前端部よりスイングアーム51
によって支持されている。このような構成により、前輪
FW及び後輪RWが、上下揺動可能に構成されているも
のであり、図12における機体昇降用レバー61の操作
に基づく油圧駆動によって上下揺動し、畝高さに合わせ
て車高を調節することができるのである。
The overall construction of the vegetable transplanter will be described with reference to FIGS. 1 and 12. Engine E in base frame 47
And a mission case M are provided, and a swing case 49, which is a chain case, is swingably supported from the mission case M via a swing link 48, and one end of the swing case 49 is rearward. It supports the wheel RW. Further, a front wheel FW is pivotally supported by the swing case 49 via a lower connecting link 50, and the lower connecting link 50 has a swing arm 51 from the front end of the machine body.
Supported by. With such a configuration, the front wheels FW and the rear wheels RW are configured to be vertically swingable, and are vertically swung by hydraulic drive based on the operation of the machine body lifting lever 61 in FIG. The vehicle height can be adjusted according to.

【0011】また、移植前に畝上を整地するために、該
ベースフレーム47の下部にて追従ローラー52を上下
揺動可能に支持している。該追従ローラー52には、畝
面の凹凸に合わせて上下する該ローラーの動きにより畝
高さを検知するセンサーが具備されており、該センサー
感知によって該スイングケース49が自動的に昇降し
て、圃場の凸凹に関わらず車高を一定にして走行できる
ようになっている。また、シャーシフレーム54の下部
後方には、苗の移植後、土寄せするための培土ローラー
56を、培土ローラー支持ロッド55後部に上下揺動可
能に支持しており、該培土ローラー支持ロッド55前部
は、シャーシフレーム54の上部後方にて支持され、中
途部で植深さ調節用ロッド57により支持されており、
該植深さ調節ロッド57の長さを調節することで培土ロ
ーラー56の高さが調節され、即ち、植付深さが調節さ
れるものであり、また、レバー操作による油圧駆動にて
昇降できるものである。
Further, the follower roller 52 is supported by the lower part of the base frame 47 so as to be vertically swingable in order to level the ridges before transplantation. The follower roller 52 is provided with a sensor for detecting the ridge height by the movement of the roller that moves up and down according to the unevenness of the ridge surface, and the swing case 49 is automatically moved up and down by the sensor detection. It is possible to drive with a constant vehicle height regardless of the unevenness of the field. Further, behind the lower part of the chassis frame 54, a cultivating soil roller 56 for soiling after transplanting seedlings is supported by a rear portion of the cultivating soil roller support rod 55 so as to be vertically swingable. Is supported by the upper rear part of the chassis frame 54, and is supported by a planting depth adjusting rod 57 at a midpoint.
The height of the soil roller 56 is adjusted by adjusting the length of the planting depth adjusting rod 57, that is, the planting depth is adjusted, and it can be lifted and lowered by hydraulically operating the lever. It is a thing.

【0012】次に、移植部の構成について説明する。図
5及び図6の如く、ミッションケースMの後部には、移
植爪Aを昇降するための上下揺動リンクL等を取り付け
るためのシャーシCを連設し、該シャーシC内に移植伝
動ケースDを配設している。そして、ミッションケース
Mの移植クラッチ軸27付設のプーリー28より該移植
伝動ケースDの入力軸26付設のプーリー26aにベル
ト29が巻回され、エンジンの駆動力にて回転する該移
植クラッチ軸27の回転力にて該移植伝動ケースD内に
て該入力軸よりギア伝動される移植駆動軸25が回転す
るものである。そして、該移植駆動軸25の駆動にて移
植爪Aを昇降する上下揺動リンクLを昇降するものであ
り、また、該上下揺動リンクL取付側の反対側にスプロ
ケットを固設し、チェーン30を介して、機体上部に配
設した回転給苗装置Bを回転駆動するものである。
Next, the structure of the transplantation part will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, at the rear of the mission case M, a chassis C for attaching a vertical swinging link L for raising and lowering the transplantation claw A and the like is continuously provided, and the transmission transmission case D is provided in the chassis C. Are installed. A belt 29 is wound around a pulley 26a of the transmission case D attached to the input shaft 26 from a pulley 28 of the transmission case M attached to the transplant clutch shaft 27, and the belt 29 of the transplanted clutch shaft 27 is rotated by the driving force of the engine. The transplantation drive shaft 25, which is gear-transmitted from the input shaft in the transplantation transmission case D by a rotational force, rotates. Then, the vertical drive swing link L for raising and lowering the implant pawl A is moved up and down by the drive of the transplant drive shaft 25, and a sprocket is fixedly provided on the side opposite to the vertical swing link L mounting side, and the chain is attached. The rotary seedling apparatus B disposed on the upper part of the machine is driven to rotate via 30.

【0013】なお、前記の如く、入力軸26はミッショ
ンケースMの移植クラッチ軸27に対する従動軸であ
り、該移植クラッチ軸27は、図12における移植クラ
ッチレバー60によって駆動がON・OFFされ、更
に、走行速度及び株間調節用レバー59の操作により、
回転速度が変更され、それによって上下揺動リンクLに
連設した移植爪Aの昇降速度が変更されるので、前後の
移植孔の距離、即ち、株間が調節されるものである。
As described above, the input shaft 26 is a driven shaft for the transplant clutch shaft 27 of the mission case M, and the transplant clutch shaft 27 is driven by the transplant clutch lever 60 shown in FIG. By operating the traveling speed and the stock adjustment lever 59,
The rotation speed is changed, and thereby the up-and-down speed of the transplanting claw A connected to the vertical swing link L is changed, so that the distance between the front and rear transplantation holes, that is, the distance between the plants is adjusted.

【0014】ここで、上下揺動リンクL及び移植爪Aの
構成について説明する。シャーシCに突設する前記移植
駆動軸25に回動板11の一端を固定し、該回動板11
の他端にはセンターロッド12の上端部を枢支する。該
センターロッド12の下端は上リンク17の前端に枢結
されており、また中央付近にてV字調節板14を枢支し
ている。また、V字調節板14の前位置において、該セ
ンターロッド12に調節用孔12a・12a・12aが
穿設されており、調節用ボルト13をいずれかの調節用
孔12aに嵌挿することにより、該調節用ボルト13に
押当するV字調節板14の枢支角度が調節され、リンク
比が変更されることにより、株間が調節されるものであ
る。
The structures of the vertical swing link L and the transplanted nail A will be described below. One end of the rotating plate 11 is fixed to the transplantation drive shaft 25 projecting from the chassis C.
The upper end of the center rod 12 is pivotally supported at the other end of the. The lower end of the center rod 12 is pivotally connected to the front end of the upper link 17, and the V-shaped adjusting plate 14 is pivotally supported near the center. Further, in the front position of the V-shaped adjusting plate 14, adjustment holes 12a, 12a, 12a are formed in the center rod 12, and by inserting the adjustment bolt 13 into any of the adjustment holes 12a. The distance between the stocks is adjusted by adjusting the pivot angle of the V-shaped adjusting plate 14 pressed against the adjusting bolt 13 and changing the link ratio.

【0015】更に、上リンク17の側部に支持リンク1
6の下端を枢結し、該支持リンク16の上端と、前記V
字調節板14の下端との間に、調節用リンク15が枢結
されている。なお、センターリンク12のV字調節板1
4との枢結点は、シャーシCのa点に枢支しており、支
持リンク16の上端(調節用リンク15との枢結点)
は、該シャーシCのb点に枢支している。該調節用リン
クとシャーシC後部のe点との間にバネ21を連結し、
上下揺動リンクLの上方向へ付勢している。そして、該
上リンク17における支持リンク16枢支位置の反対側
にV字リンク19を枢支し、該V字リンク19の下端
は、下リンク18の前端に枢結し、上端は、後記移植爪
Aの開口を操作する開口用リンク20に枢結されてい
る。そして、該開口用リンク20の他端はシャーシCの
長孔部dに枢支されているものであり、また、該下リン
ク18の前端における該V字リンク19の枢支軸よりバ
ネ22がスイング用リンク48に連結され、該スイング
用リンク48の回動に伴う車高の調節に合わせて上下揺
動リンクLの高さを調節しているものである。
Further, the support link 1 is provided on the side portion of the upper link 17.
6, the lower end of 6 is pivotally connected, and the upper end of the support link 16 and the V
An adjusting link 15 is pivotally connected to the lower end of the character adjusting plate 14. In addition, the V-shaped adjusting plate 1 of the center link 12
The pivot point with 4 is pivotally supported at the point a of the chassis C, and the upper end of the support link 16 (the pivot point with the adjustment link 15).
Is pivotally supported at point b of the chassis C. A spring 21 is connected between the adjusting link and a point e on the rear part of the chassis C,
The vertical swing link L is biased upward. Then, a V-shaped link 19 is pivotally supported on the opposite side of the support link 16 pivotal support position in the upper link 17, the lower end of the V-shaped link 19 is pivotally connected to the front end of the lower link 18, and the upper end thereof is transplanted later. It is pivotally connected to an opening link 20 for operating the opening of the claw A. The other end of the opening link 20 is pivotally supported by the elongated hole portion d of the chassis C, and the spring 22 is supported by the pivot shaft of the V-shaped link 19 at the front end of the lower link 18. It is connected to the swing link 48, and the height of the vertical swing link L is adjusted according to the adjustment of the vehicle height accompanying the rotation of the swing link 48.

【0016】次に、移植爪Aの構成について説明する。
図2乃至図4に示す如く、植付爪Aは前爪体1と後爪体
2を枢支軸3・3にて枢結し、該前爪体1の前端と該後
爪体2の後端を上方に回動可能とし、従って、下方に垂
下する爪部1a・2aが前後に開口可能とするものであ
る。また、枢結した該前爪体1・後爪体2の支持板部1
b・2b上には、後記の回転給苗装置Bにおける給苗ス
リーブ32から落下する苗ポットを受けるスリーブ部4
を配置している。また、前爪体1の前端の左右において
移植爪Aを昇降させるための上下揺動リンクLの上リン
ク17の後端17a及び下リンク18の後端18aをリ
ンク枢支部1cに枢支し、図2の如く、前爪体1を回動
させて該爪部1a・2aを開口させるための開口用ロッ
ド6を開口用ロッド枢支部1dに枢支している。該開口
用ロッド6の他端は、前記の開口用リンク20に枢結さ
れており、長さが調節可能となっており、このことによ
り移植爪Aの開口幅を調節できる。更に、該スリーブ部
4の左右上端と枢支軸3・3との間にバネ5・5を介装
して、前爪体1・後爪体2のぐらつきを矯正している。
Next, the structure of the transplanted nail A will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the planting claw A pivotally connects the front claw body 1 and the rear claw body 2 with the pivot shafts 3 and 3, and the front end of the front claw body 1 and the rear claw body 2 are connected. The rear end can be rotated upward, and therefore the claws 1a and 2a hanging downward can be opened forward and backward. Also, the support plate portion 1 of the front nail body 1 and the rear nail body 2 which are pivotally connected
A sleeve portion 4 for receiving a seedling pot falling from a seedling feeding sleeve 32 in a rotary seedling feeding apparatus B described later is provided on the b and 2b.
Are arranged. Further, the rear end 17a of the upper link 17 and the rear end 18a of the lower link 18 for vertically moving the transplanted nail A on the left and right of the front end of the front nail body 1 are pivotally supported by the link pivot portion 1c, As shown in FIG. 2, an opening rod 6 for pivoting the front pawl 1 to open the pawl portions 1a and 2a is pivotally supported on the opening rod pivotal support portion 1d. The other end of the opening rod 6 is pivotally connected to the opening link 20 and its length can be adjusted, whereby the opening width of the transplant nail A can be adjusted. Further, springs 5 are interposed between the left and right upper ends of the sleeve portion 4 and the pivot shafts 3 to correct the wobbling of the front claw body 1 and the rear claw body 2.

【0017】次に、給苗部の構造について説明する。機
体上部において、ボンネット53の後方に、給苗部を構
成する回転給苗装置Bを配設している。該回転給苗装置
Bには、図12の如く、回転体31に放射状に給苗スリ
ーブ32を配置しており、該給苗スリーブ32の外周上
に、機体後方に対してCの字型に開口しているガイドレ
ール35を配設している。回転体31は、前記の如く、
移植伝動ケースDの移植駆動軸25よりチェーン30を
介して伝動され、回転駆動するものである。そして、給
苗スリーブ32の底縁部の一点には給苗プレート33が
枢結されており、各々バネ34を回転体31の中心部に
連結しており、該ガイドレール35内においては、該ガ
イドレール35の押当により給苗プレート33が給苗ス
リーブ32の底部を閉鎖しているが、回転体31が回転
して、回転給苗装置Bの後方のガイドレール35の無い
部分に給苗スリーブ31が到達すると、該給苗プレート
33への該ガイドレール35の押当がなくなると同時
に、回転体31の中心部に付勢したバネ34によって該
給苗プレート33が回動し、給苗スリーブ32の底部が
開口するのである。
Next, the structure of the seedling feeding section will be described. On the upper part of the machine body, a rotary seedling feeding device B constituting a seedling feeding portion is arranged behind the bonnet 53. As shown in FIG. 12, in the rotary seedling feeding device B, seedling seeding sleeves 32 are radially arranged on the rotating body 31, and the seedling seedling sleeve 32 is formed in a C shape on the outer periphery of the seedling feeding sleeve 32 toward the rear of the machine. An open guide rail 35 is provided. The rotating body 31 is, as described above,
It is transmitted from the transplantation drive shaft 25 of the transplantation transmission case D via a chain 30 and is rotationally driven. The seedling feeding plate 33 is pivotally connected to one point of the bottom edge of the seedling feeding sleeve 32, and the springs 34 are connected to the central portion of the rotating body 31, respectively. Although the seedling feeding plate 33 closes the bottom of the seedling feeding sleeve 32 by pressing the guide rail 35, the rotating body 31 rotates and the seedling feeding is performed on the rear portion of the rotary seedling feeding device B where the guide rail 35 does not exist. When the sleeve 31 reaches the seedling feeding plate 33, the guide rail 35 is no longer pressed against the seedling feeding plate 33, and at the same time, the seedling feeding plate 33 is rotated by a spring 34 urged to the center of the rotating body 31 to feed the seedlings. The bottom of the sleeve 32 is open.

【0018】以上のような構成の移植爪A、上下揺動リ
ンクL、及び回転給苗装置Bにおいて、移植作業時は、
給苗スリーブ32内にポット苗を入れ、回転給苗装置B
の回転体31が該移植爪Aと同期して(移植駆動軸25
を共用している)回転し、該給苗スリーブ32が回転給
苗装置Bの後方位置に到達した時に、給苗スリーブ32
の底部が開くのであって、この時に移植爪Aが上昇位置
にあるので、該給苗スリーブ32より該移植爪A内にポ
ット苗が給苗されるのである。そして、移植爪Aを具備
した上下揺動リンクLが下降し、苗を入れた移植爪Aが
圃場上に達して、土壌に移植孔を開孔するとともに、該
移植爪Aの爪部が開口して、苗を圃場の移植孔に植付
け、再び上下揺動リンクLの上昇とともに移植爪Aが上
昇して、移植した苗から離脱し、当該移植位置における
移植が終了するのである。
In the transplanting nail A, the vertically swinging link L, and the rotary seedling feeding device B having the above-mentioned structures, during transplanting work,
Put pot seedlings in seedling feeding sleeve 32 and rotate seedling feeding device B
The rotating body 31 of the same is synchronized with the transplant nail A (the transplant drive shaft 25
When the seedling feeding sleeve 32 reaches the rear position of the rotating seedling feeding device B, the seedling feeding sleeve 32 is rotated.
Since the bottom of the seedling is opened and the transplanted nail A is in the raised position at this time, pot seedlings are seeded in the transplanted nail A from the seedling feeding sleeve 32. Then, the vertical swinging link L provided with the transplanted nail A descends, the transplanted nail A containing the seedling reaches the field, and a transplant hole is opened in the soil, and the nail portion of the transplanted nail A is opened. Then, the seedlings are planted in the transplanting holes in the field, and the transplanting nails A are lifted again as the vertical swing link L is raised, and are separated from the transplanted seedlings, and the transplantation at the transplanting position is completed.

【0019】次に、灌水装置の構成について説明する。
灌水装置は、移植した苗部分に灌水を施す装置であり、
図13の如く、給水タンクT1が野菜移植機の上方で、
前記回転給苗装置Bの左前方位置に配置されている。そ
して、給水タンクT1から灌水用ポンプ36を介して灌
水用ホース10を延設し、先端部を図2の如く灌水用ノ
ズル7・7に取付ける。灌水用ノズル7・7は、ノズル
支持体7aの両端に支持されているもので、図2乃至図
4の如く、移植爪Aの後爪体2の支持板部2bの嵌挿孔
に、該ノズル支持体7aより突設する上下調節用ボルト
8・8を、ナット9・9を介装して嵌挿固定し、該ノズ
ル支持体7aは後爪体2の爪部2aに沿わせて、灌水用
ノズル7・7を爪部1a・2aの上方の左右両側に位置
させるものである。
Next, the structure of the irrigation system will be described.
The watering device is a device for watering the transplanted seedling portion,
As shown in FIG. 13, the water supply tank T1 is above the vegetable transplanter,
It is arranged at the left front position of the rotary seedling feeding device B. Then, the irrigation hose 10 is extended from the water supply tank T1 via the irrigation pump 36, and the tip portion is attached to the irrigation nozzles 7 as shown in FIG. The irrigation nozzles 7 and 7 are supported on both ends of the nozzle support 7a, and as shown in FIGS. 2 to 4, the irrigation nozzles 7 are inserted into the fitting plate holes 2b of the rear nail body 2 of the transplant nail A. Vertically adjusting bolts 8 and 8 protruding from the nozzle support 7a are fitted and fixed by interposing nuts 9 and 9, and the nozzle support 7a is fitted along the claw portion 2a of the rear claw body 2, The irrigation nozzles 7, 7 are located on the left and right sides above the claws 1a, 2a.

【0020】灌水タイミングは、該移植爪Aが開いて上
昇する時とし、移植爪Aの爪部1a・2aの外側及び内
側に灌水がかかり、該爪部1a・2aの内外両側に付着
する土を流し落とし、更に、爪部1a・2aを伝って落
ちて移植した苗に灌水するのである。そして、該灌水
は、図13に示す如く、灌水用ポンプ36の押当部36
aが、回転給苗装置B上にて回転する苗スリーブ32に
押当して押し込まれ、ポンプ内部にて該押当部36aに
連設されているピストンが押し込まれた時にポンプが作
動して送水され、押当部36aが放れたときに灌水用ポ
ンプ36内に給水するのであり、調節用板37aの長孔
部に嵌挿した調節レバー37を左右させることによっ
て、苗スリーブ32の押当タイミングを調節するもので
ある。
The irrigation timing is when the transplanted nail A opens and rises, and irrigation is applied to the outside and the inside of the nails 1a and 2a of the transplanted nail A, and soil attached to both inside and outside of the nails 1a and 2a. The seedlings are drained off, and further fall along the nails 1a and 2a to irrigate the transplanted seedlings. Then, as shown in FIG. 13, the irrigation is performed by pressing the pressing portion 36 of the irrigation pump 36.
When a is pressed against the rotating seedling sleeve 32 on the rotary seedling feeder B and pushed in, and the piston connected to the pushing portion 36a is pushed inside the pump, the pump operates. Water is supplied into the irrigation pump 36 when the pushing portion 36a is released, and the seedling sleeve 32 is pushed by moving the adjusting lever 37 inserted into the long hole of the adjusting plate 37a. It adjusts the timing.

【0021】次に、薬剤散布装置の構成について説明す
る。薬剤散布装置は、苗の移植前に移植所定位置に集中
的に薬剤を散布するための装置である。先ず、薬剤タン
クT2は、図13の如く、野菜移植機の上部で、前記回
転給苗装置Bの左前方に配置し、リミットスイッチ38
を、回転する苗スリーブ32に押当してONするように
配設する。薬剤タンクT2内にはモーターが内蔵されて
おり、該モーターの駆動力は、該野菜移植機の前端部に
図1の如く取り付けたバッテリー58による。そして、
該リミットスイッチ38がONした時に、繰出装置を駆
動して、散粒管24に薬剤を送り込むのである。
Next, the structure of the drug spraying device will be described. The drug spraying device is a device for intensively spraying a drug at a predetermined position for transplantation before transplanting seedlings. First, as shown in FIG. 13, the medicine tank T2 is disposed in the upper part of the vegetable transplanter, to the left front of the rotary seeding apparatus B, and the limit switch 38 is provided.
Is arranged so as to be pressed against the rotating seedling sleeve 32 and turned on. A motor is built in the medicine tank T2, and the driving force of the motor is due to the battery 58 attached to the front end of the vegetable transplanter as shown in FIG. And
When the limit switch 38 is turned on, the feeding device is driven to send the medicine to the granulation tube 24.

【0022】散粒管24の散布口は、下降した移植爪A
の直前部に位置するように支持している。即ち、上下揺
動リンクLに枢支されている調節用リンク15の取付部
15aに、上下長さを調節可能な散粒管支持具23の上
端を固定し下端にて散粒管24散布口を支持するもので
ある。該調節用リンク15は、図5の如く、上下揺動リ
ンクLの上方揺動時には後方に回動し、下降時に前方に
回動する。即ち、該調節用リンク15に固設された散粒
管24の散布口が、上下揺動リンクLの揺動、即ち移植
爪Aの昇降に伴って、前後に揺動するものであり、移植
爪Aの上昇時(矢印X’)には該散布口が前方から後方
へ(矢印X)、移植爪Aの下降時(矢印Y’)には後方
から前方へ(矢印Y)と揺動するのである。
The sprinkling port of the granulating tube 24 is the descending nail A
It is supported so that it is located just in front of. That is, the upper end of the granulating tube support 23 whose vertical length can be adjusted is fixed to the mounting portion 15a of the adjusting link 15 pivotally supported by the vertical swinging link L, and the granulating tube 24 sprinkling port is provided at the lower end. Is to support. As shown in FIG. 5, the adjustment link 15 rotates backward when the vertical swing link L swings upward, and rotates forward when it descends. That is, the spraying port of the granulating tube 24 fixed to the adjusting link 15 swings back and forth as the vertical swinging link L swings, that is, as the transplanting nail A moves up and down. When the nail A rises (arrow X '), the spray port swings from the front to the back (arrow X), and when the nail A descends (arrow Y'), it swings from the back to the front (arrow Y). Of.

【0023】ところで、薬剤が一回の散布につき散布口
から一定量散布される間も、野菜移植機は、前進を続け
ている。かかる場合において、散粒管24が機体に対し
て位置固定されていては、散布した薬剤が帯状になって
しまい、移植所定位置における散布量が少なくなってし
まい、無関係の位置に多量に散布され、非効率的であ
る。しかし、本実施例においては、散粒管24が、前記
の如くに前後揺動するものであり、機体に対して後方に
移動する時(矢印X)に薬剤を散布させれば、機体の前
進と相まって、薬剤を所定位置に点状に集中的に散布で
きるのである。即ち、薬剤の散布タイミングを、移植爪
Aの上昇時(矢印X’)に合わせるのである。なお、散
粒管支持具23の取付姿勢は、後部が上方に向いてお
り、また、後方移動時に散布することから、該散粒管2
4の散布口は、前方に開口させて、散布を円滑にしてい
るのである。
By the way, the vegetable transplanting machine continues to move forward even while a certain amount of the drug is sprayed from the spraying port for each spraying. In such a case, if the granulation tube 24 is fixed in position with respect to the machine body, the sprayed drug will be in the form of a band, and the spraying amount at the transplantation predetermined position will be small, and a large amount will be sprayed to unrelated positions. Is inefficient. However, in this embodiment, the granulating tube 24 swings back and forth as described above, and if the medicine is sprayed when moving backward (arrow X) with respect to the machine body, the machine body advances. Combined with this, the drug can be dispersed in a spot-like manner at a predetermined position. That is, the timing of spraying the drug is adjusted to the time when the transplanted nail A is raised (arrow X ′). In addition, as for the mounting posture of the granulating tube support 23, the rear part faces upward, and since it is sprayed when moving backward, the granulating tube 2
The spraying port of No. 4 is opened forward so that the spraying is smooth.

【0024】そして、薬剤散布は、前記の如く、リミッ
トスイッチ38のONに基づいて行われるものなので、
該リミットスイッチ38の取付位置を調節することによ
り、散布タイミングを移植爪Aの上昇時に合わせるもの
である。該リミットスイッチ38は、ステー38aにボ
ルト38b・38bにて固定されているが、該ボルト3
8bをゆるめ、該リミットスイッチ38の取付角度を調
節することにより、スイッチの押当タイミングを調節す
るのである。また、散粒管24の散布口は、移植爪Aの
直前にあるので、散布直後の薬剤散布部分と、その時の
移植爪A位置との間には、他の散布部分が介在せず、即
ち、散布された箇所に即座に移植爪Aが下降してきて移
植をするので、薬剤の散布タイミングの調節に当たって
も、タイミングの誤差を生じにくく、調節がやりやすい
のである。
And, as described above, the chemical spraying is performed based on the ON of the limit switch 38.
By adjusting the mounting position of the limit switch 38, the spraying timing is adjusted when the transplanted nail A is raised. The limit switch 38 is fixed to the stay 38a with bolts 38b and 38b.
By loosening 8b and adjusting the mounting angle of the limit switch 38, the pressing timing of the switch is adjusted. Further, since the spray port of the granulating tube 24 is located immediately before the transplant nail A, there is no other spray portion between the drug spray portion immediately after spraying and the position of the transplant nail A at that time, that is, Since the transplant nail A immediately descends to the sprayed portion to perform transplantation, even when adjusting the spraying timing of the drug, a timing error is unlikely to occur and the adjustment is easy.

【0025】次に、薬剤散粒管の散布口を、マルチ孔開
用バーナーの支持具に取付ける構成について、図7乃至
図11にて説明する。図9図示のマルチ孔開用バーナー
39は、畝上にマルチフィルムを敷設している場合に、
該マルチフィルムに移植直前に移植用の孔を開口するも
のであり、図示されぬボンベを機体に搭載し、バーナー
下降時に合わせて噴炎して焼き、マルチ孔を開けるもの
である。そして、該マルチ孔開用バーナー39を移植爪
Aの直前部に位置固定するために、バーナー支持具40
が、下リンク18の下方に取付けられている。該バーナ
ー支持具40は、まず、平面視コの字型の枢支部40a
を移植爪Aの前爪体1に枢支し、下リンク19よりバネ
41を連結するものである。また、前爪体1の枢支部1
cにおける、上リンク後端17aを枢結するボルトに当
接可能に(下リンク後端18aの枢結用ボルトには干渉
しない)ストッパー42を、そして、バネ41の近傍に
はローラー43、該ローラー43の前方にはバーナー取
付部44を、該バーナー支持具40において前後位置調
節可能に取りつけており、マルチ孔開用バーナー39
を、該バーナー取付部44の下方に嵌挿固定するもので
ある。なお、該マルチ孔開用バーナー39は、上下長さ
を調節可能としている。
Next, the structure for attaching the spraying port of the drug granulation tube to the support of the multi-hole opening burner will be described with reference to FIGS. 7 to 11. The multi-hole opening burner 39 shown in FIG. 9 is used when the multi-film is laid on the ridges.
A hole for transplantation is opened in the mulch film immediately before transplantation, and a cylinder (not shown) is mounted on the machine body, and a multi-hole is opened by spraying and burning when the burner descends. Then, in order to positionally fix the multi-hole opening burner 39 in front of the transplant nail A, a burner support tool 40 is used.
Is attached below the lower link 18. First, the burner support 40 has a U-shaped pivotal support 40a in a plan view.
Is pivotally supported on the front nail body 1 of the transplanted nail A, and the spring 41 is connected from the lower link 19. In addition, the pivotal support portion 1 of the front nail body 1
In c, a stopper 42 (not interfering with the pivoting bolt of the lower link rear end 18a) is provided so as to be able to abut on a bolt that pivotally connects the upper link rear end 17a, and a roller 43, a roller 43 A burner mounting portion 44 is mounted in front of the roller 43 on the burner support 40 so that the front and rear positions thereof can be adjusted.
Is fitted and fixed below the burner mounting portion 44. The vertical length of the multi-hole opening burner 39 can be adjusted.

【0026】バーナー用支持具40は、図7に示す如
く、移植爪Aの上昇位置においては、バネ41の下方へ
の付勢力によりローラー43が下リンク18の下部に押
当するので、該バーナー支持具40が下リンク18に干
渉せず、位置固定されているのである。そして、移植爪
Aの下降位置においては、下リンク18の後端が下方に
下降するのだが、図8に示す如く、ストッパー42が上
リンク後端17aの枢結用ボルトに押当して、バーナー
支持具40の後端が下方に回動するのを規制しており、
バネ41の釣持によって、該バーナー支持具40が水平
に保持され、従って、該マルチ孔開用バーナー39が、
正確にマルチフィルムに孔を開けるのである。
In the burner support 40, as shown in FIG. 7, when the transplanted nail A is in the raised position, the roller 43 presses the lower part of the lower link 18 by the downward urging force of the spring 41, so that the burner is supported. The support 40 does not interfere with the lower link 18 and is fixed in position. Then, at the lowered position of the transplanted nail A, the rear end of the lower link 18 descends downward, but as shown in FIG. 8, the stopper 42 presses against the pivoting bolt of the upper link rear end 17a, The rear end of the burner support tool 40 is restricted from rotating downward,
By holding the spring 41, the burner support 40 is held horizontally, so that the multi-hole opening burner 39 is
Make holes in the mulch film accurately.

【0027】本実施例は、該バーナー支持具40に、薬
剤散粒管24の支持具を取り付けるものであり、図9
は、マルチ孔開用バーナー39と併用する場合であっ
て、バーナー取付具44とローラー43との間に、前後
摺動可能に散粒管支持具45を取付け、上下位置調節可
能に散粒管24の散布口を取付けるものである。そし
て、図10は、該マルチ孔開用バーナー39に代えて、
バーナー取付部44の下方に散粒管支持具46を嵌挿
し、該散粒管24の散布口を上下位置調節可能に取付け
るものである。
In this embodiment, a support for the drug granulation tube 24 is attached to the burner support 40, as shown in FIG.
When using together with the multi-hole opening burner 39, a granulation tube support 45 is attached between the burner fitting 44 and the roller 43 so as to be slidable forward and backward, and the granulation tube can be adjusted vertically. 24 spray ports are attached. And, FIG. 10 shows a structure in place of the multi-hole opening burner 39.
The granulating tube support 46 is fitted and inserted below the burner mounting portion 44, and the spraying port of the granulating tube 24 is mounted so that its vertical position can be adjusted.

【0028】このように取り付けた薬剤散粒管24にお
いて、前記の調節用リンク15に散粒管支持具23を介
して取付けた実施例と同様に、図7に示す如く、散粒管
24の散布口が後方に移動する移植爪Aの上昇時に薬剤
散布するよう、散布タイミングを合わせるものであり、
また、散布口を前方に向けるのも同様として、前記の実
施例と同じく、機体前進に関わらず、薬剤を一点に集中
的に散布できるのである。
In the medicine granulation tube 24 thus mounted, as shown in FIG. 7, in the same manner as in the embodiment in which the granulation tube support 23 is mounted on the adjusting link 15 as shown in FIG. The spraying timing is adjusted so that the drug is sprayed when the transplanted nail A, which is moved backward, is lifted,
Further, similarly to the case of directing the spraying port forward, the medicine can be sprayed to one point in a concentrated manner regardless of the forward movement of the machine, as in the above-described embodiment.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明は、以上の如く構成することによ
り次の如き効果を奏するものである。即ち、野菜移植機
において、灌水装置の灌水用ノズルが移植爪の左右外側
位置に取り付けられており、該移植爪が開いて上昇する
時に灌水するので、苗に対する灌水と同時に、爪の裏側
と表側に付着する土を流し落とし、該移植爪の機能低下
をもたらすことなく、長期にわたる効率的な移植及び灌
水作業が得られるのである。
The present invention has the following effects by being configured as described above. That is, in the vegetable transplanter, the irrigation nozzles of the irrigation device are attached to the left and right outer positions of the transplanted nail, and water is applied when the transplanted nail opens and rises. The soil adhering to the soil can be washed away, and a long-term efficient transplantation and irrigation work can be obtained without causing the functional deterioration of the transplanted nail.

【0030】また、薬剤散布装置の散粒管を前後揺動可
能とし、機体の前進に対して後方に移動する時に薬剤散
布するので、薬剤が所定位置に点状に集中的に散布さ
れ、苗の成育が良好となり、また、薬剤を無駄なく、効
率的に散布できるのであり、更に、薬剤散粒管の散布口
は、移植爪の直前部に配置しているので、薬剤の散布位
置と移植位置との誤差が生じにくく、散布のタイミング
調節もやりやすいのである。
Further, since the granulation tube of the medicine spraying device can be swung back and forth and the medicine is sprayed when moving backward with respect to the forward movement of the machine, the medicine is sprayed at a predetermined position in a dot-like manner, and seedlings are seeded. The growth of the drug is good, and the drug can be efficiently sprayed without waste. Furthermore, since the spray port of the drug granulation tube is located immediately in front of the transplant nail, the spray position of the drug and the transplant position can be improved. The error with the position is unlikely to occur, and it is easy to adjust the spray timing.

【0031】また、野菜移植機に以上の如き構成の灌水
装置及び薬剤散布装置の両方を装着することにより、移
植作業と同時に灌水と薬剤散布がなされ、作業が効率的
で期間短縮化され、移植苗の成育も非常に良好となるの
である。
Further, by mounting both the irrigation device and the chemical spraying device configured as described above on the vegetable transplanter, the irrigation and the chemical spray can be performed at the same time as the transplanting work, and the work is efficient and the period can be shortened. The growth of seedlings is also very good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の灌水装置及び薬剤散布装置を搭載した
野菜移植機の全体側面図である。
FIG. 1 is an overall side view of a vegetable transplanter equipped with a watering apparatus and a chemical spraying apparatus of the present invention.

【図2】移植爪Aに対する灌水用ノズル7・7の取付構
成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a mounting structure of irrigation nozzles 7 on a transplant nail A.

【図3】灌水用ノズル7・7を装着した移植爪Aの灌水
時における側面図である。
FIG. 3 is a side view of the transplanted nail A equipped with the irrigation nozzles 7, when irrigating.

【図4】同じく後面図である。FIG. 4 is a rear view of the same.

【図5】薬剤散粒管を調節用リンク15に取付けた場合
の、移植爪Aの昇降に対する薬剤散布タイミングを示す
側面図である。
FIG. 5 is a side view showing the timing of spraying the drug with respect to the lifting and lowering of the transplant nail A when the drug granulating tube is attached to the adjustment link 15.

【図6】同じく薬剤散粒管を調節用リンク15に固設し
た場合における上下揺動リンクLのシャーシCに対する
取付構成を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a mounting configuration of the vertically swinging link L to the chassis C when the medicine granulation tube is fixedly mounted on the adjusting link 15.

【図7】薬剤散粒管をバーナー支持具40に取付けた場
合における、移植爪A上昇時の側面図である。
FIG. 7 is a side view when the transplanted nail A is elevated when the drug granulation tube is attached to the burner support 40.

【図8】同じく移植爪A下降時における側面図である。FIG. 8 is a side view of the same when the transplanted nail A is lowered.

【図9】マルチ孔開用バーナー39と併用する場合の薬
剤散粒管の取付構成を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a mounting structure of a drug granulation tube when used together with a multi-hole opening burner 39.

【図10】マルチ孔開用バーナー39に代えて薬剤散粒
管を取付ける構成を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing a configuration in which a drug granulation tube is attached instead of the multi-hole opening burner 39.

【図11】バーナー取付具40の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the burner fixture 40.

【図12】回転給苗装置B及び野菜移植機の操作部を示
す後方斜視図である。
FIG. 12 is a rear perspective view showing the rotary seedling feeder B and the operating portion of the vegetable transplanter.

【図13】回転給苗装置B付近における灌水用ポンプ3
6及び薬剤散布用のリミットスイッチ38の配置を示す
平面図である。
FIG. 13: Watering pump 3 in the vicinity of the rotary seedling feeder B
FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of 6 and a limit switch 38 for spraying a medicine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 移植爪 B 回転給苗装置 L 上下揺動リンク 7 灌水用ノズル 7a ノズル支持体 10 灌水用ホース 15 調節用リンク 23 散粒管支持具 24 薬剤散粒管 40 バーナー支持具 45 散粒管支持具 46 散粒管支持具 A Transplantation nail B Rotating seedling device L Vertical swinging link 7 Irrigation nozzle 7a Nozzle support 10 Irrigation hose 15 Adjustment link 23 Granulation tube support 24 Drug dispersion tube 40 Burner support 45 Burner support 46 Granulator support

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 美徳 岡山県岡山市久米197番地 石川島芝浦機 械株式会社岡山工場内 (72)発明者 大塚 庄吾 京都市右京区西院安塚町23番地 株式会社 サンエー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yoshinori Yoshida 197 Kume, Okayama, Okayama Prefecture 197 Ishikawajima Shibaura Machinery Co., Ltd. Okayama Factory (72) Inventor Shogo Otsuka 23, Saiin Yasuka-cho, Ukyo-ku, Kyoto Sanae Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移植爪を昇降して、機体上部に載置した
ポット苗を圃場上に移植する野菜移植機において、移植
爪の外側に灌水用ノズルを配設し、該移植爪の開口上昇
時に灌水すべく構成したことを特徴とする野菜移植機。
1. In a vegetable transplanter for raising and lowering a transplanted nail to transplant pot seedlings placed on the upper part of a machine onto a field, a irrigation nozzle is provided outside the transplanted nail, and the opening of the transplanted nail is raised. A vegetable transplanter characterized by being configured to irrigate at times.
【請求項2】 移植爪を昇降して、機体上部に載置した
ポット苗を圃場上に移植する野菜移植機において、移植
爪の昇降に同期して前後に揺動する薬剤散粒管を、該移
植爪の直前部に配置し、機体前進に合わせて薬剤散布す
べく構成したことを特徴とする野菜移植機。
2. In a vegetable transplanter for raising and lowering a transplanting nail to transplant a pot seedling placed on the upper part of a machine body on a field, a drug granulation tube that swings back and forth in synchronization with the raising and lowering of the transplanting nail, A vegetable transplanting machine, which is arranged immediately in front of the nail to be transplanted and is configured to spray a drug in accordance with the forward movement of the machine body.
【請求項3】 請求項1及び請求項2記載の野菜移植機
において、薬剤散布及び灌水を同一工程内で連続して行
うことを特徴とする野菜移植機。
3. The vegetable transplanter according to claim 1 or 2, wherein the chemical spraying and the watering are continuously performed in the same process.
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