JPH0713450Y2 - Rice transplanter - Google Patents

Rice transplanter

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JPH0713450Y2
JPH0713450Y2 JP1988117776U JP11777688U JPH0713450Y2 JP H0713450 Y2 JPH0713450 Y2 JP H0713450Y2 JP 1988117776 U JP1988117776 U JP 1988117776U JP 11777688 U JP11777688 U JP 11777688U JP H0713450 Y2 JPH0713450 Y2 JP H0713450Y2
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JP
Japan
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rolling
planting
planting part
rolling control
rice transplanter
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JPH0239608U (en
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年司 松田
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、乗用田植機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Use The present invention relates to a rice transplanter for riding.

(ロ)従来の技術 従来、乗用田植機は、自走可能な走行部の後方に植付部
を昇降機構を介して連結している。
(B) Conventional Technology Conventionally, a passenger rice transplanter has a planting section connected to the rear of a traveling section that is capable of self-propelling via an elevating mechanism.

そして、植付部の伝動ケース前壁に、軸線が植付部の前
後方向に向いたローリング軸を設け、同ローリング軸の
前端部を、昇降機構の後端に設けたローリング軸受部に
揺動自在に軸支して、植付部を走行部に一体的に取付け
た昇降機構に対してローリング自在としている。
Then, a rolling shaft whose axis is oriented in the front-back direction of the planting part is provided on the front wall of the transmission case of the planting part, and the front end of the rolling shaft is swung on the rolling bearing part provided at the rear end of the lifting mechanism. It is pivotally supported and can be rolled freely with respect to the lifting mechanism that has the planting part integrally attached to the running part.

しかも、昇降機構の後端には、スプリング支軸を左右幅
方向に横摺動自在に横架し、同スプリング支軸の左右側
部の外周面に、それぞれ左右一対のローリング規正スプ
リングを巻回して取付け、両スプリングの弾性付勢力に
よりスプリング支軸の横摺動を規正可能とし、かつ、同
スプリング支軸と前記ローリング軸とを連結体により連
動連結して、左右のローリング規正スプリングにより、
同ローリング軸を中心とする植付部のローリング規正が
行なえるようにしている。
Moreover, at the rear end of the lifting mechanism, a spring support shaft is laterally slidable in the left-right width direction, and a pair of left and right rolling regulation springs are wound around the outer peripheral surfaces of the left and right side parts of the spring support shaft. The spring support shaft can be laterally slid by the elastic biasing force of both springs.
Rolling regulation of the planting part centering on the same rolling axis can be performed.

このようにして、植付部は、耕盤の凹凸により走行部が
左右に傾斜した場合にも、常に水平姿勢を保って植付深
さが一定となるようにしている。
In this way, the planting section always keeps a horizontal posture so that the planting depth is constant even when the traveling section is tilted to the left or right due to the unevenness of the tiller.

(ハ)考案が解決しようとする課題 ところが、耕盤の凹凸が激しく、走行部が大きく左右に
傾斜した場合には、左右のローリング規正スプリングに
作用する荷重差が大きくなり、両スプリングによる確実
なローリング規正が行なえず、植付深さの均一化が図れ
ないという不具合があった。
(C) Problems to be solved by the device However, when the unevenness of the tiller is severe and the running part is greatly tilted to the left or right, the load difference acting on the left and right rolling train springs becomes large, and the two springs ensure a reliable operation. There was a problem that rolling regulation could not be performed and the planting depth could not be made uniform.

また、上記不具合を解消するために、ローリング規正ス
プリングを人力、又は油圧シリンダ等の動力により引張
して、同スプリングの付勢力を適宜変更可能とすること
も考えられたが、付勢力を変更されるローリング規正ス
プリングにすでに作用している荷重が、苗載台が横移動
中のどの位置にあるか、或は苗マットが苗載台上のどの
条に多く載置されているかで異なるために、いまだ良好
な植付部のローリング規正がなされていなかった。
Further, in order to solve the above-mentioned problem, it was considered that the rolling regulation spring could be pulled manually or by the power of a hydraulic cylinder to change the urging force of the spring as appropriate, but the urging force was changed. The load that is already applied to the rolling regulation spring depends on where the seedling stand is moving laterally, or on which row of the seedling mat is placed on the seedling stand. , The rolling regulation of the planting part was not yet done.

(ニ)課題を解決するための手段 そこで、本考案では、自走可能な走行部の後方に植付部
を昇降機構を介して連結し、植付部の伝動ケースの前壁
に、軸線が植付部の前後方向に向いたローリング軸を設
け、同ローリング軸の前端部を、昇降機構の後端に設け
たローリング軸受部に揺動自在に軸支して、植付部を走
行部に対してローリング自在とした乗用田植機におい
て、昇降機構の後端部と植付部の伝動ケースの前端部と
の間に、植付部のローリングを制御するためのローリン
グ制御機構を介設し、同ローリング制御機構は、前後方
向の中心線より左右いずれかの方向にオフセットさせて
配置したローリング制御モーター及び同モーターに連動
連結した減速機と、同減速機に基端を連動連結して先端
を左右方向に伸延させ、かつ、先端部に設けたネジ部を
植付部側に設けた螺着部に螺着した作動ロッドと、上記
ローリング制御モーターを、植付面に対する植付部の左
右傾斜角度の検知結果にもとづいて駆動させる傾斜セン
サーとを具備することを特徴とする乗用田植機を提供せ
んとするものである。
(D) Means for Solving the Problem In the present invention, therefore, the planting part is connected to the rear of the traveling part that can be self-propelled through the elevating mechanism, and the axis line is attached to the front wall of the transmission case of the planting part. A rolling shaft oriented in the front-rear direction of the planting part is provided, and the front end of the rolling shaft is swingably supported by a rolling bearing part provided at the rear end of the lifting mechanism so that the planting part can be used as a running part. In the riding rice transplanter that can be rolled freely, a rolling control mechanism for controlling the rolling of the planting section is provided between the rear end of the lifting mechanism and the front end of the transmission case of the planting section. The rolling control mechanism consists of a rolling control motor arranged offset to the left or right from the center line in the front-rear direction, a speed reducer linked to the motor, and a base end linked to the speed reducer. Extend in the left-right direction and install at the tip. An operating rod in which a screw part is screwed into a screwing part provided on the side of the planting part, and an inclination sensor that drives the rolling control motor based on the detection result of the lateral inclination angle of the planting part with respect to the planting surface. The present invention is intended to provide a riding rice transplanter characterized by comprising:

(ホ)作用・効果 本考案では、上記のように昇降機構の後端部と伝動ケー
スの前壁との間に、ローリング制御機構を介設して、同
ローリング制御機構の駆動源としてローリング制御モー
ターを使用し、同モーターにより作動ロッドを正逆回転
させることにより、植付部のローリング制御が行なえる
ようにしているために、かかるローリング制御をスムー
ズに行なうことができて、植付精度を良好に確保するこ
とができる。
(E) Action / Effect In the present invention, as described above, the rolling control mechanism is provided between the rear end of the lifting mechanism and the front wall of the transmission case, and the rolling control is performed as a drive source of the rolling control mechanism. A motor is used, and by rotating the operating rod forward and backward by the motor, the rolling control of the planting part can be performed.Thus, such rolling control can be performed smoothly and the planting accuracy can be improved. It can be secured well.

しかも、ローリング制御モーターと減速機を、前後方向
の中心線より左右いずれかの方向にオフセットさせて配
置し、減速機に基端を連動連結した作動ロッドの先端を
左右歩行に伸延させて、先端部に設けたネジ部を植付部
側に設けた螺着部に螺着しているために、昇降機構と植
付部を可及的に近接させて配置することができて、機体
の前後幅を短縮化することができる。
Moreover, the rolling control motor and the speed reducer are arranged to be offset to the left or right from the center line in the front-rear direction, and the tip of the operating rod whose base end is interlockingly connected to the speed reducer is extended to the left and right walks. Since the screw part provided on the part is screwed to the screw part provided on the planting part side, the elevating mechanism and the planting part can be arranged as close as possible, and the front and rear of the machine body can be arranged. The width can be shortened.

従って、機体の旋回半径が小さくなって操向性が向上す
ると共に、機体の格納スペースの削減が図れる。
Therefore, the turning radius of the machine body is reduced, the steerability is improved, and the storage space of the machine body can be reduced.

(ヘ)実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第1図に
示す(A)は、本考案に係る乗用田植機であり、自在可
能な走行部(1)の後方に植付部(8)を昇降機構
(9)及びヒッチ機構(10)を介して連結している。
(F) Embodiments An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 (A) shows a riding rice transplanter according to the present invention, which is installed behind a freely movable traveling part (1). The attachment part (8) is connected via a lifting mechanism (9) and a hitch mechanism (10).

そして、走行部(1)は、機体フレーム(2)の前部に
原動機部(7)を搭載し、後部に座席(5)を配設し、
同座席(5)の直前方にハンドル(6)を設けており、
機体フレーム(2)の下方前後部には、それぞれ前後車
輪(3)(4)を取付けている。(16)は、機体フレー
ム(2)と昇降機構(9)との間に介設した昇降油圧シ
リンダ、(38)は植付面である。
Then, the traveling section (1) has a prime mover section (7) mounted on the front part of the body frame (2) and a seat (5) arranged on the rear part thereof.
There is a handle (6) just in front of the seat (5),
Front and rear wheels (3) and (4) are attached to the lower front and rear portions of the body frame (2), respectively. (16) is a lifting hydraulic cylinder provided between the machine frame (2) and the lifting mechanism (9), and (38) is a planting surface.

また、前記植付部(8)は、走行部(1)の原動機部
(7)と連動機構(図示せず)を介して連動連結した伝
動ケース(11)に、後方へ植付ケース(13)を延設して
おり、同植付ケース(13)の後端部に苗植機構(12)を
取付け、同植付ケース(13)の上に苗載台(15)を前高
後低の傾斜状態で載設し、同植付ケース(13)の下方に
フロート(14)を取付けている。
Further, the planting section (8) is rearwardly planted to the transmission case (11) which is interlockingly connected to the prime mover section (7) of the traveling section (1) through an interlocking mechanism (not shown). ) Is installed, the seedling planting mechanism (12) is attached to the rear end of the case with seedlings (13), and the seedling mount (15) is placed on the case with seedlings (13) in the front and rear directions. It is installed in an inclined state, and the float (14) is attached below the planted case (13).

また、前記昇降機構(9)は、第1図〜第3図に示すよ
うに、機体フレーム(2)の後端部に、一本のトップリ
ンク(17)と左右一対のロワリンク(18)(18)の各前
端を上下回動自在に連結し、トップリンク(17)の後端
を、左右一対の継手板(19)(19′)の上部間に横架し
た上部ピン(20)に取付けると共に、左右ロワリンク
(18)(18)の後端を、同継手板(19)(19′)の下部
間に横架した下部ピン(21)に取付けている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the lifting mechanism (9) has a single top link (17) and a pair of left and right lower links (18) (at the rear end of the body frame (2). The front ends of 18) are vertically rotatably connected, and the rear ends of the top links (17) are attached to the upper pins (20) that are laid across the upper parts of the pair of left and right joint plates (19) (19 '). At the same time, the rear ends of the left and right lower links (18) and (18) are attached to the lower pin (21) that is bridged between the lower portions of the joint plates (19) and (19 ').

そして、上記継手板(19)(19′)の後上部間と後下部
間には、それぞれ上下部ヒッチピン(22)(23)を横架
し、両ヒッチピン(22)(23)に前記ヒッチ機構(10)
を着脱自在に連結している。
Then, upper and lower hitch pins (22) and (23) are laterally provided between the upper rear portion and the lower rear portion of the joint plates (19) and (19 '), and the hitch pins (22) and (23) are connected to the hitch mechanism. (Ten)
Is detachably connected.

また、上記ヒッチ機構(10)は、左右側壁(26a)(26
a)と後壁(26b)とにより平面視コ字状のヒッチ体(2
6)を形成し、同ヒッチ体(26)の後壁(26b)に設けた
ボス部(26′b)に、軸線が前上方へ向いたローリング
軸受部(27)を取付け、同ローリング軸受部(27)にロ
ーリング軸(28)の前部(28a)をローリング軸受部(2
7)の軸線廻りに揺動自在に軸支し、同ローリング軸(2
8)の後端(28b)にローリング軸支持板(29)を上記後
壁(26b)と平行させて取付け、同ローリング軸支持板
(29)を、前記伝動ケース(11)の前壁に突設したステ
ー(30)にボルト(31)により固定している。
Further, the hitch mechanism (10) is provided with right and left side walls (26a) (26
a) and the rear wall (26b) make a hitch body (2
6) is formed, and the rolling bearing portion (27) having the axis directed forward and upward is attached to the boss portion (26'b) provided on the rear wall (26b) of the hitch body (26). Insert the front part (28a) of the rolling shaft (28) into the (27) rolling bearing (2
7) The shaft is swingably supported around the axis of 7), and the same rolling shaft (2
8) Attach the rolling shaft support plate (29) to the rear end (28b) in parallel with the rear wall (26b), and project the rolling shaft support plate (29) to the front wall of the transmission case (11). It is fixed to the stay (30) provided with bolts (31).

(32)は、左右側壁(26a)(26a)の前上部に設け、前
記上部ヒッチピン(22)に引掛る下向きのフック部、
(33)は、左右側壁(26a)(26a)の前下部に設け、前
記下部ヒッチピン(23)が嵌まる凹部、(34)は、左右
側壁(26a)(26a)間に設け、凹部(33)に係合した下
部ヒッチピン(23)の抜止めをするフックレバー、(3
5)はフックレバー支軸、(36)は、フックレバー支軸
(35)に基端を取付け、フックレバー(34)を回動操作
するためのレバーハンドルである。
(32) is provided on the front upper part of the left and right side walls (26a) (26a) and is a downward hook part that is hooked on the upper hitch pin (22),
(33) is provided in the front lower portion of the left and right side walls (26a) (26a), and the lower hitch pin (23) is fitted in the recessed portion, and (34) is provided between the left and right side walls (26a) (26a), and the recessed portion (33 ) Engaging the lower hitch pin (23) with a hook lever (3
5) is a hook lever support shaft, and (36) is a lever handle for rotating the hook lever (34) by attaching the base end to the hook lever support shaft (35).

上記のような構成において、本考案の要旨は、ヒッチ機
構(10)に、植付部(8)のローリングを制御するため
のローリング制御機構(40)を設けたことにあり、以下
第2図及び第3図にもとづき説明する。
In the above structure, the gist of the present invention is to provide the hitch mechanism (10) with a rolling control mechanism (40) for controlling the rolling of the planting part (8). Also, description will be made with reference to FIG.

すなわち、ローリング制御機構(40)は、前記ヒッチ体
(26)の後壁(26b)に設けたボス部(26′b)の外周
面に、矩形板状のローリング制御用揺動体(41)の中央
部に設けた嵌合孔(41a)を、ベアリング(42)を介し
てローリング軸(28)と同軸的に揺動自在に取付けてい
る。
That is, the rolling control mechanism (40) has a rectangular plate-shaped rolling control rocking body (41) on the outer peripheral surface of the boss (26'b) provided on the rear wall (26b) of the hitch body (26). A fitting hole (41a) provided in the central portion is swingably mounted coaxially with the rolling shaft (28) via a bearing (42).

そして、ローリング制御用揺動体(41)の後面より、左
右幅方向に一定間隔を開けて一対の左右ブラケット(4
3)(43′)を後方へ伸延させ、両ブラケット(43)(4
3′)の先端部にそれぞれ設けた支軸挿通孔(43a)(4
3′a)中に、スプリング支軸(44)を横断状態にかつ
横摺動自在に貫通させ、同スプリング支軸(44)の左右
張出し部(44a)(44b)の外周面に、それぞれ左右一対
のローリング規正スプリング(45)(45′)を巻回して
取付け、各スプリング(45)(45′)の左右両端を、そ
れぞれスプリング支軸(44)の左右外側端に設けた外側
スプリング受け(46)(46′)と左右ブラケット(43)
(43′)とにより支持している。(47)(47′)は内側
スプリング受けである。
Then, from the rear surface of the rolling control rocking body (41), a pair of left and right brackets (4
3) Extend (43 ') rearward and attach both brackets (43) (4
Support shaft insertion holes (43a) (4a)
3′a), the spring support shaft (44) is penetrated in a transversely and laterally slidable manner, and the spring support shaft (44) is laterally slidably attached to the outer peripheral surfaces of the left and right overhanging parts (44a) (44b). A pair of rolling regulation springs (45) (45 ') are wound and attached, and the left and right ends of each spring (45) (45') are respectively provided at the left and right outer ends of the spring support shaft (44). 46) (46 ') and left and right brackets (43)
(43 ') and is supported by. (47) and (47 ') are inner spring receivers.

しかも、スプリング支軸(44)の中央部には、後方へ向
けてピン嵌合部(48)を突出させ、同ピン嵌合部(48)
に、前記ローリング軸支持板(29)の上部より前方へ向
けて突出させた連結嵌合ピン(49)を軸線廻りに揺動自
在に嵌合させている。
Moreover, the pin fitting portion (48) is projected rearward at the center of the spring support shaft (44), and the pin fitting portion (48)
Further, a coupling fitting pin (49) projecting forward from the upper portion of the rolling shaft support plate (29) is swingably fitted around the axis.

かかる構成により、ローリング制御用揺動体(41)とロ
ーリング軸(28)とは、同一軸線廻りを一体的に揺動す
るものである。
With this configuration, the rolling control rocking body (41) and the rolling shaft (28) integrally rock about the same axis.

また、上記ローリング制御用揺動体(41)は、揺動体作
動部(50)により揺動作動すべく構成しており、同揺動
体作動部(50)は、ヒッチ体(26)の右側壁(26a)の
上部にローリング制御モーター(50′)を取付け、同モ
ーター(50′)に連動連結した減速機(51)に、揺動体
作動ロッド(52)の右側端を連動連結し、同ロッド(5
2)の左側端をローリング制御用揺動体(41)に沿わせ
て左側方へ伸延させ、伸延先端部に設けたネジ部(52
a)を、ローリング制御用揺動体(41)の上部後面に取
付けた螺着部(53)に螺着している。
Further, the rolling control rocking body (41) is configured to rock by a rocking body operating portion (50), and the rocking body operating portion (50) is arranged on the right side wall (26) of the hitch body (26). The rolling control motor (50 ') is attached to the upper part of 26a), and the right end of the rocker working rod (52) is interlockingly connected to the speed reducer (51) which is interlockingly connected to the motor (50'). Five
The left end of 2) is extended to the left along the rolling control oscillator (41), and the screw part (52
The a) is screwed to the screwing portion (53) attached to the upper rear surface of the rolling control rocking body (41).

そして、上部螺着部(53)は、ローリング制御用揺動体
(41)と、同揺動体(41)に取付けた取付ブラケット
(54)との間で前後方向に軸架した枢軸(55)に、同枢
軸(55)の軸線廻りに揺動自在に取付け、枢軸(55)と
直交状態に揺動体作動ロッド(52)を支持している。
The upper threaded portion (53) is attached to the pivot (55) that is axially mounted in the front-rear direction between the rolling control rocking body (41) and the mounting bracket (54) mounted on the rocking body (41). , Is swingably mounted around the axis of the pivot shaft (55), and supports the rocking body operating rod (52) in a state orthogonal to the pivot shaft (55).

かかる構成により、ローリング制御モーター(50′)を
正又は逆回転方向に駆動させて、揺動体作動ロッド(5
2)を正又は逆回動させ、螺着部(53)を同ロッド(5
2)に沿って左又は右方向に移動させて、ローリング制
御用揺動体(41)を揺動させることができるものであ
る。
With this configuration, the rolling control motor (50 ') is driven in the forward or reverse rotation direction to move the rocking body operating rod (5').
2) Turn the screw part (53) in the same direction as the rod (5).
The rolling control oscillating body (41) can be oscillated by moving the rolling control oscillating body (41) in the leftward or rightward direction.

また、ローリング制御用揺動体(41)の左側上端部より
後方へ水平に伸延形成したセナサー支持部(41b)上に
は、傾斜センサー(56)を取付けており、同傾斜センサ
ー(56)は、植付面(38)に対する植付部(8)の左右
傾斜角度を検出し、同検出結果をコントローラー(図示
せず)に送信して、同コントローラーによりローリング
制御モーター(50′)を一定時間、正又は逆回転方向に
駆動させ、上記したようにローリング制御用揺動体(4
1)を揺動させて、植付部(8)を植付面(38)に対し
て水平状態に保持するようにしている。
Further, a tilt sensor (56) is mounted on the sensory support portion (41b) which is horizontally extended rearward from the upper left end of the rolling control rocker (41), and the tilt sensor (56) is The left and right inclination angles of the planting part (8) with respect to the planting surface (38) are detected, the detection result is transmitted to a controller (not shown), and the controller controls the rolling control motor (50 ') for a certain period of time. Driving in the forward or reverse rotation direction, as described above, the rolling control oscillator (4
1) is rocked so that the planting part (8) is held horizontally with respect to the planting surface (38).

また、第4図は、植付深さを一定に保持するための植付
部(8′)の昇降作動機構(60)を示しており、同昇降
作動機構(60)は、機体フレーム(2)の後端に取付け
たラック支持部(61)に、後端を昇降機構(9′)に連
結した昇降作動用ラック(62)を、前低後高の傾斜姿勢
で進退作動自在に支持し、同ラック(62)をラック作動
用モーター(63)により進退作動可能としている。
Further, FIG. 4 shows a lifting operation mechanism (60) of the planting part (8 ') for maintaining a constant planting depth, and the lifting operation mechanism (60) is the body frame (2). ) A rack support portion (61) attached to the rear end of the rack supports an elevator rack (62) whose rear end is connected to an elevator mechanism (9 ') so that the rack can be moved forward and backward in a tilted posture of front low rear high. The rack (62) can be moved back and forth by a rack operating motor (63).

しかも、ラック作動用モーター(63)の駆動は、植付部
(8′)のセンサーフロート(64)の昇降作動量を連動
ワイヤー(65)を介して検出器(66)が検出し、同検出
結果にもとづくコントローラー(67)の制御により行な
うようにしている。
Moreover, the drive of the rack operating motor (63) is detected by the detector (66) through the interlocking wire (65) for the amount of vertical movement of the sensor float (64) of the planting part (8 '). It is controlled by the controller (67) based on the result.

かかる構成により、昇降油圧シリンダを設けることな
く、植付部(8′)の昇降を行なうことができるため
に、油圧配管のためのスペースの削減、ゴミのかみこみ
による油圧機器特有のトラブルの発生防止、及び機体重
量の軽減等を図ることができる。
With this configuration, the planting part (8 ') can be moved up and down without providing a lifting hydraulic cylinder. Therefore, the space for hydraulic piping is reduced, and troubles specific to hydraulic equipment due to dust clogging are prevented. , And the weight of the machine body can be reduced.

本考案の実施例は、上記のように構成しているものであ
り、本実施例によれば、以下のような作用効果が生起さ
れる。
The embodiment of the present invention is configured as described above, and according to this embodiment, the following operational effects are produced.

すなわち、上記のように昇降機構(9)の後端部と伝動
ケース(11)の前壁との間に、ローリング制御機構(4
0)を介設して、同ローリング制御機構(40)により植
付部(8)のローリングを制御可能としており、同ロー
リング制御機構(40)を、従来のようなローリング規正
スプリングを用いることなく構成しているために、走行
部(1)が大きく左右に傾斜した場合にも、確実に植付
部(8)のローリング制御が行え、植付精度を良好に確
保することができる。
That is, as described above, the rolling control mechanism (4) is provided between the rear end of the lifting mechanism (9) and the front wall of the transmission case (11).
0), the rolling control mechanism (40) can control the rolling of the planting part (8), and the rolling control mechanism (40) can be used without using a conventional rolling regulation spring. Because of the configuration, even when the traveling section (1) is largely tilted to the left and right, the rolling control of the planting section (8) can be reliably performed, and good planting accuracy can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本考案による乗用田植機の側面図。 第2図は、同要部の一部切欠側面拡大図。 第3図は、同要部の平面図。 第4図は、植付部の昇降作動機構の説明図。 (A):乗用田植機 (1):走行部 (8):植付部 (9):昇降機構 (11):伝動ケース (27):ローリング軸受部 (28):ローリング軸 (40):ローリング制御機構 (41):ローリング制御用揺動体 (50):揺動体作動部 (56):傾斜センサー FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter according to the present invention. FIG. 2 is a partially cutaway side enlarged view of the main part. FIG. 3 is a plan view of the main part. FIG. 4 is an explanatory view of the lifting operation mechanism of the planting part. (A): Passenger rice transplanter (1): Running section (8): Planting section (9): Lifting mechanism (11): Transmission case (27): Rolling bearing section (28): Rolling shaft (40): Rolling Control mechanism (41): Rolling control oscillator (50): Oscillator operating part (56): Tilt sensor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】自走可能な走行部(1)の後方に植付部
(8)を昇降機構(9)を介して連結し、植付部(8)
の伝動ケース(11)の前壁に、軸線が植付部(8)の前
後方向に向いたローリング軸(28)を設け、同ローリン
グ軸(28)の前端部を、昇降機構(9)の後端に設けた
ローリング軸受部(27)に揺動自在に軸支して、植付部
(8)を走行部(1)に対してローリング自在とした乗
用田植機において、 昇降機構(9)の後端部と植付部(8)の伝動ケース
(11)の前端部との間に、植付部(8)のローリングを
制御するためのローリング制御機構(40)を介設し、同
ローリング制御機構(40)は、 前後方向の中心線より左右いずれかの方向にオフセット
させて配置したローリング制御モーター(50)及び同モ
ーター(50′)に連動連結した減速機(51)と、 同減速機(51)に基端を連動連結して先端を左右方向に
伸延させ、かつ、先端部に設けたネジ部(52a)を植付
部(8)側に設けた螺着部(53)に螺着した作動ロッド
と、 上記ローリング制御モーター(50′)を、植付面(38)
に対する植付部(8)の左右傾斜角度の検出結果にもと
づいて駆動させる傾斜センサー(56)とを具備すること
を特徴とする乗用田植機。
1. A planting part (8) is provided by connecting a planting part (8) to the rear of a traveling part (1) which can be self-propelled through an elevating mechanism (9).
On the front wall of the transmission case (11), a rolling shaft (28) whose axis extends in the front-rear direction of the planting part (8) is provided, and the front end of the rolling shaft (28) is connected to the lifting mechanism (9). An elevator mechanism (9) for a riding rice transplanter in which a rolling bearing (27) provided at a rear end is swingably supported so that a planting portion (8) can be freely rolled with respect to a traveling portion (1). A rolling control mechanism (40) for controlling rolling of the planting part (8) is provided between the rear end of the planting part (8) and the front end of the transmission case (11) of the planting part (8). The rolling control mechanism (40) includes a rolling control motor (50) arranged offset to the left or right from the longitudinal center line and a speed reducer (51) linked to the motor (50 '). A screw attached to the tip of the speed reducer (51) with the base end interlockingly connected to extend the tip in the left-right direction The operation rod in which the portion (52a) is screwed to the screwing portion (53) provided on the planting portion (8) side, and the rolling control motor (50 ') are attached to the planting surface (38).
And a tilt sensor (56) which is driven based on the detection result of the left-right tilt angle of the planting part (8) with respect to the paddy rice transplanter.
JP1988117776U 1988-09-06 1988-09-06 Rice transplanter Expired - Lifetime JPH0713450Y2 (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59179517U (en) * 1983-05-18 1984-11-30 ヤンマー農機株式会社 Automatic rolling posture adjustment device in the seedling planting device of a riding rice transplanter

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