JP2548440B2 - Passenger farm work vehicle - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば乗用型田植機や乗用型農用トラクタ
等における乗用走行車体の後部に、作業装置を着脱自在
に連結した乗用型農作業車に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a riding type agricultural work vehicle in which a working device is detachably connected to a rear portion of a riding traveling vehicle body of, for example, a riding type rice transplanter or a riding type agricultural tractor. .
従来より、例えば田植機等の乗用型農作業車は、乗用
走行車体後部に作業装置を取付けた状態で機体の前後重
量バランスが安定するように設定している。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a riding-type agricultural work vehicle such as a rice transplanter has been set so that the front-rear weight balance of the machine body is stable in a state where a work device is attached to the rear portion of the riding traveling vehicle body.
ところで、乗用型農作業車にあっては、作業装置を乗
用走行車体から取外して、路上等を走行することがあ
る。By the way, in the riding-type agricultural work vehicle, the working device may be detached from the riding traveling vehicle body and run on the road or the like.
この場合、作業装置を乗用走行機体から取外している
ので機体前部がわに重心が片寄ることになり、高速で走
行すると、制御時に前のめりに転倒する等危険性が大で
あるため、運転車は常時低速走行するように注意して運
転しなければならず、運転が煩わしいものであった。In this case, since the work device is removed from the passenger traveling body, the center of gravity of the body of the body will be offset, and when traveling at high speed, there is a great risk of falling forward when controlling, so the driving vehicle is The driver had to be careful to drive at a low speed all the time, which made the operation troublesome.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、
乗用走行機体から作業措置を取外した状態では不当に高
速走行することを制御して、運転上の煩わしさを解消で
きる乗用型農作業車の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a riding-type agricultural work vehicle that can control the unreasonable high-speed running in a state in which work measures have been removed from the riding traveling vehicle body and eliminate the hassle of driving.
本発明にかかる乗用型農作業車は、上記目的を達成す
るために、前記乗用走行車体にはアクチュエータによっ
て操作される走行用の変速装置を備えるとともに、前記
作業装置の着脱状態を検知する検知手段を備え、かつ、
前記検知手段が前記作業装置の取外し状態を検出する
と、前記変速装置を所定の低速状態に自動減速する制御
手段を備えていることを特徴構成とする。In order to achieve the above-mentioned object, a riding type agricultural work vehicle according to the present invention is provided with a traveling transmission that is operated by an actuator in the riding traveling vehicle body, and a detection unit that detects a detached state of the working device. Be prepared and
When the detection means detects the detached state of the work device, the control means is provided for automatically decelerating the transmission to a predetermined low speed state.
かかる特徴構成による作用効果は次の通りである。 The operation and effect of this characteristic configuration are as follows.
すなわち、作業装置の取外し状態を検知手段で検出す
ると、制御手段は変速装置を低速状態に自動減速するか
ら、高速走行がわへの操作が自動的に牽制され、低速状
態でのみ走行がゆるされることになる。That is, when the removal state of the work device is detected by the detection means, the control means automatically decelerates the transmission to a low speed state, so that the operation to the high speed running bar is automatically restrained and the running is slowed only in the low speed state. It will be.
従って、本発明によれば、作業装置を乗用走行機体か
ら取外して機体の前後重量バランスが不安定になった状
態での走行においえは、常に低速でしか走行できないか
ら、高速走行による機体転倒を未然に防ぐことができる
とともに、誤って高速がわに操作しないように注意して
運転しなくても良いから、楽に運転できる等の効果を奏
するに至った。Therefore, according to the present invention, when the work device is detached from the riding traveling vehicle body and the front-rear weight balance of the vehicle body becomes unstable, the vehicle can always travel only at a low speed. In addition to being able to prevent such a situation, it is not necessary to drive with care so as not to accidentally operate the high speed crocodile, so that an effect such as easy driving can be achieved.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第４図に、乗用型農作業車の一例としての乗用型田植
機を示している。FIG. 4 shows a riding type rice transplanter as an example of a riding type agricultural work vehicle.
この乗用型田植機は、操縦部（１）及び夫々一対の前
後輪（２），（３）を備えた乗用走行車体（４）の後部
に、油圧シリンダ（５）で昇降駆動可能なリンク機構
（６）を連設し、このリンク機構（６）の後端に、多数
条植用の苗のせ台（７）及び植付機構（８）を備えた作
業装置としての苗植付装置（９）を着脱材に連結して構
成している。This riding type rice transplanter is a link mechanism that can be driven up and down by a hydraulic cylinder (5) at the rear of a riding vehicle body (4) having a control section (1) and a pair of front and rear wheels (2), (3) respectively. (6) are provided in series, and a seedling planting device (9) as a working device equipped with a seedling stand (7) for multiple row planting and a planting mechanism (8) at the rear end of the link mechanism (6). ) Is connected to the detachable material.
前記リンク機構（６）と苗植付装置（９）との連結構
造について詳述すると、第２図及び第３図に示すよう
に、前記リンク機構（６）の後端に位置する縦姿勢の縦
リンク（6A）の下端部に横向き支点ピン（10）を貫通支
承するとともに、この支点ピン（10）の左右両突出端に
ロアリンク（6B），（6B）を相対揺動可能に連結し、縦
リンク（6A）の上端部の左右中央箇所には後方上方に向
けて突出する吊下げフック（11）を設けている。一方、
苗植付装置（９）がわの連結部としてのブラケット（1
2）の下端部に軸芯を前後方向に一致させた筒ボス（1
3）を固着するとともに、この筒ボス（13）に対して、
植付伝動ケース（14）から突設した支軸（15を相対回動
可能に遊嵌して、苗植付装置（９）を左右にローリング
作動可能に構成している。前記ブラケット（12）の上部
の左右中央箇所には、前記吊下げフック（11）と係合可
能な係合孔（16）が設けられ、この係合孔（16）は、上
方がわを吊下げフック（11）の横幅とほぼ等幅に形成
し、下方がわを横方向に末広がり状に形成している。よ
って、苗植付装置（９）をリンク機構（６）に連結する
ために係合孔（16）を吊下げフック（11）を差し込む際
には、係合孔（16）の幅広部分で余裕をもって差し込
み、次いでリンク機構（６）を上昇作動させることによ
り、吊下げフック（11）を係合孔（16）の上端所定位置
に係合させて、苗植付装置（９）のリンク機構（６）へ
の連結がなされる。The connection structure between the link mechanism (6) and the seedling planting device (9) will be described in detail. As shown in FIG. 2 and FIG. A horizontal fulcrum pin (10) is pierced through the lower end of the vertical link (6A), and lower links (6B) and (6B) are connected to the left and right projecting ends of the fulcrum pin (10) so that they can be relatively swung. A hanging hook (11) protruding rearward and upward is provided at the center of the upper and left ends of the vertical link (6A). on the other hand,
Seedling planting device (9) Bracket (1
The cylindrical boss (1
3) is fixed, and to this cylinder boss (13),
A support shaft (15) projecting from the planting transmission case (14) is loosely fitted so as to be relatively rotatable, so that the seedling planting device (9) can be rolled leftward and rightward. The bracket (12) An engaging hole (16) capable of engaging with the hanging hook (11) is provided at the upper left and right center of the upper part of the upper part of the hook. The width is substantially equal to the lateral width, and the lower gutters are formed in a laterally divergent shape, so that the engaging hole (16) is provided for connecting the seedling planting device (9) to the link mechanism (6). ) Is inserted into the hanging hook (11) with a margin at the wide portion of the engaging hole (16), and then the link mechanism (6) is operated to move upward to engage the hanging hook (11). By engaging the upper end of the hole (16) at a predetermined position, the seedling planting device (9) is connected to the link mechanism (6).
次に、走行用の変速操作構造について説明する。 Next, a shift operation structure for traveling will be described.
乗用走行車体（４）の前部に統裁したエンジン（17）
からの動力は、ベルト伝動式無段変速装置（18）及びギ
ア変速装置（19）を介して前輪（２）、後輪（３）及び
苗植付装置（９）に伝達するようにしている。An engine (17) arbitrated at the front of the passenger car body (4)
Is transmitted to the front wheels (2), the rear wheels (3) and the seedling planting device (9) via the belt transmission type continuously variable transmission (18) and the gear transmission (19). .
そして、第１図に示すように、乗用走行車体（４）の
機体フレーム（20）に固定されたブラケット（21）の横
軸芯（P1）周りに、アクチュエータとして電動シリンダ
（22）を上下揺動自在に取付けるとともに、ベルト式無
段変速装置（18）の変速操作部（18a）と電動シリンダ
（22）の伸縮ロッド（22a）とにわたって、連係ロッド
（23）を架設している。機体フレーム（20）で横軸芯
（P2）周りに揺動自在にベルクランク（24）を支持し、
このベルクランク（24）の一端を電動シリンダ（22）の
伸縮ロッド（22a）に取付けている。また、操縦部
（１）における運転席（25）の下側にはロータリ式の第
１ポテンショメータ（26）を設け、この第１ポテンショ
メータ（26）の検出アーム（26a）と、ベルクランク（2
4）の他端とにわたって連係ロッド（27）を架設してい
る。従って、この第１ポテンショメータ（26）により電
動シリンダ（22）の伸縮ロッド（22a）の作動位置、つ
まりベルト電動式無段変速装置（18）の変速位置を検出
するようになっている。Then, as shown in FIG. 1, the electric cylinder (22) is vertically moved as an actuator around the horizontal axis (P 1 ) of the bracket (21) fixed to the body frame (20) of the passenger traveling vehicle (4). The swing rod is mounted so as to be swingable, and a linking rod (23) is provided so as to extend over the gear shift operation part (18a) of the belt type continuously variable transmission (18) and the telescopic rod (22a) of the electric cylinder (22). The body crank (20) supports the bell crank (24) swingably around the horizontal axis (P 2 ),
One end of the bell crank (24) is attached to the telescopic rod (22a) of the electric cylinder (22). A rotary first potentiometer (26) is provided below the driver's seat (25) in the control section (1), and the detection arm (26a) of the first potentiometer (26) and the bell crank (2).
A linking rod (27) is installed over the other end of (4). Therefore, the first potentiometer (26) detects the operating position of the telescopic rod (22a) of the electric cylinder (22), that is, the shift position of the belt electric continuously variable transmission (18).
また、第１図に示すように、操縦部（１）における操
縦ボックス（30）の計器盤（28）には、変速レバー（2
9）を設けている。この変速レバー（29）は、操縦ボッ
クス（30）に対して横向き軸芯（P3）周りで揺動操作自
在にかつ摩擦保持自在に支持している。また、操縦ボッ
クス（30）に、ロータリ式の第２ポテンショメータ（3
1）を横向きに取付け、この第２ポテンショメータ（3
1）の軸芯（P4）周りに上下揺動自在に検出アーム（31
a）を備えているとともに、この検出アーム（31a）の遊
端に軸支したローラ（32）に対して、変速レバー（29）
の基部から延設したアーム（29a）が低速操作がわから
接当しており、かつ、検出アーム（31a）は図示しない
バネによって高速がわに付勢されていて、変速レバー
（29）の操作位置にかかわらずローラ（32）が、常に変
速レバー（29）のアーム（29a）に接当するようにして
いる。従って、第２ポテンショメータ（31）により変速
レバー（29）の揺動操作位置が検出される。Further, as shown in FIG. 1, the gearbox lever (2) is attached to the instrument panel (28) of the control box (30) of the control section (1).
9) is provided. The speed change lever (29) is supported by the control box (30) so as to be swingable around a lateral axis (P 3 ) and to be frictionally held. In addition, a rotary type second potentiometer (3
1) is installed sideways and this second potentiometer (3
It can swing up and down around the shaft center (P 4 ) of 1).
a), and the speed change lever (29) is attached to the roller (32) pivotally supported on the free end of the detection arm (31a).
The arm (29a) extending from the base of the gear is in contact with the low speed operation, and the detection arm (31a) is biased at high speed by a spring (not shown) to operate the speed change lever (29). The roller (32) always contacts the arm (29a) of the speed change lever (29) regardless of the position. Therefore, the swing operation position of the speed change lever (29) is detected by the second potentiometer (31).
そして、第１ポテンショメータ（26）及び第２ポテン
ショメータ（31）を、第１図に示すように、制御手段
（33）に、検出信号が入力されるよう接続しているとと
もに、制御手段（33）と電動シリンダ（22）とを接続し
て、制御手段（33）からの出力信号で電動シリンダ（2
2）を制御駆動するようにしている。すなわち、制御手
段（33）では、人為的に操作設定された変速レバー（2
9）の操作位置を第２ポテンショメータ（31）で検出
し、その検出結果と、実際の変速操作状態を示す電動シ
リンダ（22）の伸縮ロッド（22a）の伸縮操作位置の第
１ポテンショメータ（26）での検出結果とを比較して、
ベルト式無段変速装置（18）が変速レバー（29）で制定
された速度となるよう変速操作する信号を電動シリンダ
（22）に出力して、フィードバック制御を行っている。Then, as shown in FIG. 1, the first potentiometer (26) and the second potentiometer (31) are connected to the control means (33) so that the detection signal is inputted, and the control means (33). The electric cylinder (22) is connected to the electric cylinder (2) by the output signal from the control means (33).
2) is controlled and driven. That is, in the control means (33), the speed change lever (2
The operation position of 9) is detected by the second potentiometer (31), and the detection result and the first potentiometer (26) of the expansion / contraction operation position of the expansion / contraction rod (22a) of the electric cylinder (22) showing the actual shift operation state. Compared with the detection result in
The belt type continuously variable transmission (18) outputs a signal to the electric cylinder (22) to perform a speed change operation so that the speed is established by the speed change lever (29) to perform feedback control.
さらに、制御手段（33）には、第１図及び第２図に示
すように、前記リンク機構（６）の縦リンク（6A）に付
設した検知手段としてのリミットスイッチ（34）を接続
している。このリミットスイッチ（34）は、そのスイッ
チング操作部（34a）が、苗植付装置（９）のブラケッ
ト（21）を縦リンク（6A）に連結しているときにブラケ
ット（21）の前面部で押圧されてスイッチング操作され
るよう設定配置している。従って、苗植付装置（９）を
リンク機構（６）に連結しているときには、リミットス
イッチ（34）からその連結状態の検出信号が制御手段
（33）に入力される。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the control means (33) is connected with a limit switch (34) as a detection means attached to the vertical link (6A) of the link mechanism (6). There is. This limit switch (34) is provided on the front surface of the bracket (21) when the switching operation part (34a) connects the bracket (21) of the seedling planting device (9) to the vertical link (6A). It is arranged so that it can be pressed to perform switching operations. Therefore, when the seedling planting device (9) is connected to the link mechanism (6), a detection signal of the connected state is input from the limit switch (34) to the control means (33).
また、制御手段（33）は、リミットスイッチ（34）か
ら前記連結状態の検出信号が入力されているとき、前述
したように、前記ベルト式無段変速装置（18）の変速制
御を変速レバー（29）の操作に対応するように設定して
いるとともに、リンク機構（６）から苗植付装置（９）
が取外され、リミットスイッチ（34）ではスイッチング
操作部（34a）の押圧が解除されて、リミットスイッチ
（34）から非連結状態の検出信号が入力されていると
き、第２ポテンショメータ（31）からの検出信号に優先
して、強制的にベルト式無段変速装置（18）を最低速状
態に切換えられるよう電動シリンダ（22）を操作する信
号を出力する手段を備えている。Further, the control means (33) controls the shift control of the belt type continuously variable transmission (18) as described above when the detection signal of the connected state is input from the limit switch (34). It is set to correspond to the operation of 29), and the link mechanism (6) to the seedling planting device (9)
Is removed, the pressing of the switching operation part (34a) is released in the limit switch (34), and the detection signal in the non-connected state is input from the limit switch (34), the second potentiometer (31) Means for outputting a signal for operating the electric cylinder (22) so that the belt type continuously variable transmission (18) can be forcibly switched to the lowest speed state in preference to the detection signal.
本発明は、次のように実施しても良い。 The present invention may be implemented as follows.
第５図に示すように、変速レバー（29）の一端に、
ソレノイド式の小型電動シリンダ（35）の伸縮出退ロッ
ド（35a）を連結しており、小型電動シリンダ（35）は
制御手段（33）からの制御信号で操作されるようにして
あり、かつ、リンク機構（６）と苗植付装置（９）との
連結状態を検出する検知手段としてのリミットスイッチ
（34）が非連結状態を検出しているとき、前記小型電動
シリンダ（35）を強制的に操作して変速レバー（29）を
最低速操作状態に切換え、変速レバー（29）が最低速状
態に切換えられることで、制御手段（33）より、ベルト
式無段変速装置（18）を変速操作する電動シリンダ（2
2）に最低速操作信号を出力するように構成すること。
尚、第６図に制御手段（33）の一例の概略をブロック図
で示している。さらに、電動シリンダ（35）は、伸縮出
退ロッド（35a）を一定の伸縮位置で固定できるラッチ
タイプに構成している。As shown in FIG. 5, at one end of the speed change lever (29),
The expansion / retraction rod (35a) of the solenoid type small electric cylinder (35) is connected, and the small electric cylinder (35) is operated by a control signal from the control means (33), and When the limit switch (34) as a detection means for detecting the connection state between the link mechanism (6) and the seedling planting device (9) detects the non-connection state, the small electric cylinder (35) is forced. To change the speed change lever (29) to the lowest speed operation state, and the speed change lever (29) is changed to the lowest speed state, so that the control means (33) changes the speed of the belt type continuously variable transmission (18). Electric cylinder to operate (2
2) Configure to output the lowest speed operation signal.
Incidentally, FIG. 6 shows a schematic block diagram of an example of the control means (33). Further, the electric cylinder (35) is of a latch type that can fix the expansion / contraction rod (35a) at a fixed expansion / contraction position.
乗用型農用トラクタ等、各種乗用型農作業車に適用
すること。Apply to various riding-type agricultural work vehicles such as riding-type agricultural tractors.
作業装置の乗用走行車体に対する着脱状態を検知す
る検知手段として、リミットスイッチの他に近接スイッ
チ等各種構造のものを適用できるとともに、その検知手
段の取付位置も、作業装置と乗用走行車体との着脱構造
に応じて適宜変更可能である。As the detection means for detecting the attachment / detachment state of the work device to / from the riding vehicle body, various structures such as a proximity switch can be applied in addition to the limit switch, and the mounting position of the detection means is also the attachment / detachment of the work device and the riding vehicle body. It can be appropriately changed according to the structure.
作業装置を乗用走行車体から取外したときに、制御
手段で設定される低速状態は、最低速状態以外に機体の
転倒の虞れの少ない速度であれば適宜設定可能である。When the work device is detached from the riding vehicle body, the low speed state set by the control means can be appropriately set to a speed other than the minimum speed state as long as it is a speed at which the risk of tipping of the machine body is small.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
図面は本発明に係る乗用型農作業車の実施例を示し、第
１図は要部を示す側面図、第２図は作業装置の着脱構造
と検知手段とを示す側面図、第３図は作業装置の着脱構
造と検知手段とを示す背面図、第４図は乗用型田植機を
示す全体側面図、第５図は別実施例の要部を示す概略説
明図、第６図は別実施例における制御手段の具体的な回
路装置を示すブロック図である。 （４）……乗用走行車体、（９）……作業装置、 （18）……変速装置、（22）……アクチュエータ、 （33）……制御手段、（34）……検知手段。The drawings show an embodiment of a riding-type agricultural work vehicle according to the present invention. FIG. 1 is a side view showing a main part, FIG. 2 is a side view showing a mounting / demounting structure of a working device and a detecting means, and FIG. FIG. 4 is a rear view showing the attachment / detachment structure of the device and the detection means, FIG. 4 is an overall side view showing the riding type rice transplanter, FIG. 5 is a schematic explanatory view showing the main part of another embodiment, and FIG. 6 is another embodiment. 3 is a block diagram showing a specific circuit device of the control means in FIG. (4) …… Passing vehicle body, (9) …… Working device, (18) …… Transmission device, (22) …… Actuator, (33) …… Control means, (34) …… Detecting means.
Claims (1)
（９）を着脱自在に連結した乗用型農作業車において、
前記乗用走行車体（４）にはアクチュエータ（22）によ
って操作される走行用の変速装置（18）を備えるととも
に、前記作業装置（９）の着脱状態を検知する検知手段
（34）を備え、かつ、前記検知手段（34）が前記作業装
置（９）の取外し状態を検出すると、前記変速装置（1
8）を所定の低速状態に自動減速する制御手段（33）を
備えていることを特徴とする乗用型農作業車。1. A riding-type agricultural work vehicle in which a working device (9) is detachably connected to a rear portion of a riding traveling vehicle body (4),
The passenger traveling vehicle body (4) is provided with a traveling transmission (18) operated by an actuator (22), and a detection means (34) for detecting the attachment / detachment state of the working device (9), and When the detection means (34) detects the detached state of the working device (9), the transmission (1
A riding-type agricultural work vehicle comprising a control means (33) for automatically decelerating 8) to a predetermined low speed state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223542A JP2548440B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Passenger farm work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2223542A JP2548440B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Passenger farm work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04104714A JPH04104714A (en) | 1992-04-07 |
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Family Applications (1)
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| JP2223542A Expired - Lifetime JP2548440B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Passenger farm work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548440B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030092552A (en) | 2002-05-30 | 2003-12-06 | 삼성전자주식회사 | Liquid crystal display apparatus |
-
1990
- 1990-08-23 JP JP2223542A patent/JP2548440B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04104714A (en) | 1992-04-07 |
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