JPH07134138A - シート走行系におけるシート走行速度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート走行速度が急激に変化しても、正確な
シート走行速度を測定する手段を提供する。 【構成】 第１回転信号発生器２２に接続する大径の第
１メジャリングロール１８と、第１回転信号発生器から
の回転信号を速度電圧に変換する第１トランスジューサ
２６と、第１トランスジューサで変換された速度電圧か
ら低周波成分の速度電圧だけを取出す高周波フィルタ２
８と、第２回転信号発生器２４に接続する小径の第２メ
ジャリングロール２０と、第２回転信号発生器からの回
転信号を速度電圧に変換する第２トランスジューサ３０
と、第２トランスジューサで変換した速度電圧から高周
波成分の速度電圧を取出す低周波フィルタ３２と、前記
低周波成分の速度電圧および高周波成分の速度電圧を合
成して、シート走行系の制御回路に適切な走行速度指令
を与える信号合成器３４とから構成したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば段ボールシー
トや紙シートその他フィルムの如き長尺シートの走行系
に好適に使用され、走行速度の変動に対して迅速に追従
可能であると共に測定精度も向上させ得たシート走行速
度測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】段ボールシートを連続的に生産する所謂コ
ルゲータラインでは、そのライン中に与えられた諸々の
セクションを、長尺の中芯紙やライナ、片面・両面段ボ
ールシート等が高速度で走行する。例えば、コルゲータ
ラインの上流域に位置するシングルフェーサでは、長尺
の中芯紙とライナとが該シングルフェーサに供給され、
ここで波形成形された中芯紙とライナとを貼合わせるこ
とにより片面段ボールシートが連続して生産される。こ
の片面段ボールシートは、コルゲータラインの中流域に
位置するダブルフェーサに送られ、ここでバックライナ
と貼合わされて両面段ボールシートとされる。得られた
両面段ボールシートは、該コルゲータラインの下流に設
けたロータリーカッタにより所要長の枚葉シートに切断
される。このように長尺の中芯紙やライナ、段ボールシ
ートが高速度で走行するコルゲータラインでは、これら
走行物体の速度を正確に検出し、その速度値を該コルゲ
ータラインの制御系に制御情報として入力することが必
要である。殊に前記コルゲータラインにおいて、ダブル
フェーサからロータリーカッタに至る走行路での両面段
ボールシートの速度は、正確に検出することが要求され
る。ここで検出したシート速度を基準として前記ロータ
リーカッタの回転を制御することにより、正確なシート
切断が始めて実現されるからである。

【０００３】前記コルゲータラインにおいて、段ボール
シートの走行速度を検出する手段としては、図５に示す
如く、所謂メジャリングロール１０が従来から使用され
ている。このメジャリングロール１０は、直径が１５０
〜３００mm程度の大径でかつ比較的大きい慣性を有する
ロール本体１２と、該ロール本体１２の軸体に同心的に
接続したパルス発生器１４と、このパルス発生器１４か
ら得られるパルスを速度に変換するパルス・速度変換器
(トランスジューサ)１５とから基本的に構成されてい
る。そしてパルス・速度変換器１５で得られた走行速度
信号は、シート走行系の一環をなす前記ロータリーカッ
タの制御回路(図示せず)に与えられ、ここで該ロータリ
ーカッタでのシート切断指令に変換処理される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】メジャリングロール１
０におけるロール本体１２は、走行中の段ボールシート
１６の表面に圧接されて、該シートの走行に伴い追従回
転するようになっている。このロール本体１２は、先に
述べたように、一般に大径でかつ比較的大きい慣性を有
するものが採用される。しかし走行系における段ボール
シート１６の速度に関する挙動を観察すると、ダブルフ
ェーサでは該シート１６を挾んで押し出す形態を呈する
と共に、下流のドライエンド側(ロータリーカッタやス
リッタ、スコアラ等)では多数のローラ群やベルト群に
より該シート１６を引張る形態を呈することになる。こ
のためダブルフェーサおよびドライエンド側を走行する
段ボールシート１６は、前記押し出し力と引張り力との
相違により急激に加速されて、通常のシート走行速度に
一定値以上の加速度が付与される現象を不可避的に生ず
る。このように段ボールシート１６に生ずる加速度が、
該シート１６とロール本体１２との間の摩擦力を上回る
と、両者の間にスベリを生ずることになる。このスベリ
分は、そのまま段ボールシート１６における走行量の誤
差となって現われるものであり、従って前記ロータリー
カッタでのシート切断長に誤差を生ずる原因となってい
た。

【０００５】このように段ボールシート１６とロール本
体１２との間にスベリを生ずるのは、該ロール本体１２
が大径で回転時に比較的大きな慣性を蓄積するからであ
ると考えられる。そこでロール本体１２の直径を小さい
ものに設定して、回転時に生ずる慣性も小さくなるよう
にすれば、急激な加速度が段ボールシート１６に生じて
も前記スベリの発生は或る程度防止し得るものである。
しかしロール本体１２の直径が小さいと、図６に示す如
く、該ロール本体１２が当接する段ボールシート１６に
おける谷部１６ａの部分に凹みを生じ、これがシート進
行方向の速度(走行長)の誤差となって前記パルス発生器
１４の出力に表われる不都合がある。またロール本体１
２の直径が小さいと、ロール表面での摩耗の影響が走行
長検出に直接的に生じ易いという欠点も有する。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した従来技術に係るシ
ート走行速度測定装置に内在している各種の欠点に鑑
み、これを好適に解決するべく提案されたものであっ
て、シートの走行速度が急激に変化するような場合で
も、正確なシート走行速度を測定(検出)し得る手段を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した問題点を解決
し、所期の目的を好適に達成するため本発明は、長尺シ
ートの走行系に配設され、走行中の該シートに当接して
その走行速度を測定するメジャリングロール式の走行速
度測定装置であって、大径でかつ比較的大きい慣性を有
し、これに第１回転信号発生器を同心的に接続してなる
第１メジャリングロールと、この第１回転信号発生器か
らの回転信号を速度電圧に変換する第１トランスジュー
サと、この第１トランスジューサで変換された速度電圧
から低周波成分の速度電圧だけを取出す高周波フィルタ
と、小径でかつ比較的小さい慣性を有し、これに第２回
転信号発生器を同心的に接続してなる第２メジャリング
ロールと、この第２回転信号発生器からの回転信号を速
度電圧に変換する第２トランスジューサと、この第２ト
ランスジューサで変換された速度電圧から高周波成分の
速度電圧だけを取出す低周波フィルタと、前記高周波フ
ィルタからの低周波成分の速度電圧および前記低周波フ
ィルタからの高周波成分の速度電圧を合成して、シート
走行系の制御回路に適切な走行速度指令を与える信号合
成器とから構成したことを特徴とする。

【０００８】同じく前述した問題点を解決し、所期の目
的を好適に達成するため本願の別の発明は、長尺シート
の走行系に配設され、該シートの走行速度を測定する走
行速度測定装置であって、前記シートの走行経路に非接
触で配設され、シート走行速度に関係して周波数応答の
低いドップラ周波数を出力するレーザ・ドップラ式のシ
ート走行速度検出器と、このシート走行速度検出器より
得られるドップラ周波数の信号処理を行なう信号処理ユ
ニットと、この信号処理ユニットより得られる速度電圧
から低周波成分の速度電圧だけを取出す高周波フィルタ
と、小径でかつ比較的小さい慣性を有し、これに回転信
号発生器を同心的に接続してなるメジャリングロール
と、この回転信号発生器からの回転信号を速度電圧に変
換するトランスジューサと、 このトランスジューサで
変換された速度電圧から高周波成分の速度電圧だけを取
出す低周波フィルタと、前記高周波フィルタからの低周
波成分の速度電圧および前記低周波フィルタからの高周
波成分の速度電圧を合成して、シート走行系の制御回路
に適切な走行速度指令を与える信号合成器とから構成し
たことを特徴とする。

【０００９】同じく前述した問題点を解決し、所期の目
的を好適に達成するため本願の更に別の発明は、長尺シ
ートの走行系に配設され、該シートの走行速度を測定す
る走行速度測定装置であって、前記シートの走行経路に
非接触で配設され、シート走行速度に関係して周波数応
答の高いドップラ周波数を出力するレーザ・ドップラ式
のシート走行速度検出器と、このシート走行速度検出器
より得られるドップラ周波数の信号処理を行なう信号処
理ユニットと、この信号処理ユニットより得られる速度
電圧から高周波成分の速度電圧だけを取出す低周波フィ
ルタと、大径でかつ比較的大きい慣性を有し、これに回
転信号発生器を同心的に接続してなるメジャリングロー
ルと、この回転信号発生器からの回転信号を速度電圧に
変換するトランスジューサと、 このトランスジューサ
で変換された速度信号から低周波成分の速度電圧だけを
取出す高周波フィルタと、前記低周波フィルタからの高
周波成分の速度電圧および前記高周波フィルタからの低
周波成分の速度電圧を合成して、シート走行系の制御回
路に適切な走行速度指令を与える信号合成器とから構成
したことを特徴とする。

【００１０】同じく前述した問題点を解決し、所期の目
的を好適に達成するため本願の更に別の発明は、長尺シ
ートの走行系に配設され、該シートの走行速度を測定す
る走行速度測定装置であって、前記シートの走行経路に
非接触で配設され、シート走行速度に関係しかつ周波数
応答が比較的低いドップラ周波数を出力するレーザ・ド
ップラ式の第１シート走行速度検出器と、この第１シー
ト走行速度検出器より得られるドップラ周波数の信号処
理を行なう信号処理ユニットと、この信号処理ユニット
より得られる速度電圧から低周波成分の速度電圧だけを
取出す高周波フィルタと、前記シートの走行経路に非接
触で配設され、シート走行速度に関係しかつ周波数応答
が比較的高いドップラ周波数を出力するレーザ・ドップ
ラ式の第２シート走行速度検出器と、この第２シート走
行速度検出器より得られるドップラ周波数の信号処理を
行なう信号処理ユニットと、この信号処理ユニットより
得られる速度電圧から高周波成分の速度電圧だけを取出
す低周波フィルタと、前記高周波フィルタからの低周波
成分の速度電圧および前記低周波フィルタからの高周波
成分の速度電圧を合成して、シート走行系の制御回路に
適切な走行速度指令を与える信号合成器とから構成した
ことを特徴とする。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係るシート走行系におけるシ
ート走行速度測定装置を、好適な実施例を挙げて、添付
図面を参照しながら以下説明する。なお、図Ａに関して
説明した部材と同一の部材については、同じ参照符号で
指示するものとする。

【００１２】(第１発明について)図１は、第１発明に係
るシート走行速度測定装置の実施例を、そのブロック回
路と共に概略的に示したものである。すなわち実施例に
係る速度測定装置は、段ボールシート１６の走行系に、
大径でかつ比較的大きい慣性を有する第１メジャリン
グロール１８と、小径でかつ比較的小さい慣性を有す
る第２メジャリングロール２０とを個別に配設した基本
構成を有している。第１メジャリングロール１８の軸体
には、パルス発生器に代表される第１回転信号発生器２
２が同心的に接続され、また第２メジャリングロール２
０の軸体には、同じくパルス発生器に代表される第２回
転信号発生器２４が同心的に接続され、各ロール本体１
２を段ボールシート１６に適度の圧力で当接させてい
る。従って段ボールシート１６の走行に伴い、第１およ
び第２メジャリングロール１８,２０は該シートと追従
的に回転する。なお第１および第２回転信号発生器２
２,２４としては、前記パルス発生器以外に、内部に永
久磁石の磁極を有して回転数に比例した電圧を発生する
速度発電機も好適に使用される。

【００１３】前記第１パルス発生器２２は、パルス信号
を直流速度電圧に変換する第１パルス・速度変換器２６
に接続され、この第１パルス・速度変換器２６は変換さ
れた直流速度電圧から低周波成分の直流速度電圧だけを
取出す高周波フィルタ２８に接続されている。すなわち
第１パルス発生器２２からのパルス信号は、低周波成分
も高周波成分も含んでいるが、第１メジャリングロール
１８が大径であるために前記パルス信号の周期は一般に
大きくなる。従って第１パルス・速度変換器２６で直流
速度電圧に変換された速度信号は低周波成分を比較的多
く含んでいることになるので、前記高周波フィルタ２８
により高周波成分を除去し、直流速度電圧である速度信
号を主として低周波成分で構成することにしたものであ
る。

【００１４】また第２パルス発生器２４は、パルス信号
を直流速度電圧に変換する第２パルス・速度変換器３０
に接続され、この第２パルス・速度変換器３０は変換さ
れた直流速度電圧から高周波成分の直流速度電圧だけを
取出す低周波フィルタ３２に接続されている。すなわち
第２パルス発生器２４からのパルス信号は、低周波成分
も高周波成分も含んでいるが、第２メジャリングロール
２０が小径であるために、先とは逆に前記パルス信号の
周期は一般に小さくなる。従って第２パルス・速度変換
器３０で直流速度電圧に変換された速度信号は、高周波
成分を比較的多く含んでいることになるので、前記低周
波フィルタ３２により低周波成分を除去し、直流速度電
圧である速度信号を主として高周波成分で構成するよう
にしたものである。

【００１５】そして高周波フィルタ２８および低周波フ
ィルタ３２の出力側は、信号合成器３４に入力接続され
ている。すなわち高周波フィルタ２８で濾去されて、主
として低周波成分の直流速度電圧からなる速度信号と、
前記低周波フィルタ３２で濾去され、主として高周波成
分の直流速度電圧からなる速度信号とは、この信号合成
器３４中で周波数の合成がなされる。この濾去後の低周
波成分と高周波成分とを合成して得られた速度信号は、
第１の大径メジャリングロール１８が段ボールシート１
６との間で生じ得るスベリや、第２の小径メジャリング
ロール２０が該シート１６の谷部１６ａを凹ませること
によるシート走行速度の誤差が除去された素性の良い速
度信号であると考えられる。従って該速度信号を走行速
度指令として、段ボールシート走行系の制御回路に与え
れば、段ボールシート１６における走行速度の変動に対
し迅速に追従可能で、しかも走行速度の測定精度も向上
させ得るものである。

【００１６】(第２発明について)図２は、第２発明の実
施例に係るシート走行速度測定装置を、そのブロック回
路と共に概略的に示したものである。この実施例の速度
測定装置は、段ボールシート１６の走行系に非接触で
配設したレーザ・ドップラ式のシート走行速度検出器３
６と、段ボールシート１６の走行系に該シートと接触
するよう配設され、小径でかつ比較的小さい慣性を有す
るメジャリングロール３８とを備えている。ここでレー
ザ・ドップラ式の速度検出器３６は、段ボールシート１
６に照射したレーザ光の反射を受けてシート走行速度に
関係するドップラ周波数を出力するものである。ここで
レーザ・ドップラ式速度検出器の測定原理を簡単に説明
すると、例えばレーザ発信器から走行体(一例として段
ボールシート)に照射されるレーザビームを２本の平行
光線に分け、これを光学系のレンズで１点に収束させる
と、干渉縞(Interference Fringe)がビームの交差部(測
定点)に生ずる。この干渉縞の間隔Ｄは、レーザの波長
λとビームの交差角θとにより決定される。すなわちＤ
＝λ／２(sinθ/２)

【００１７】また干渉縞の強度は、交差部の中心では正
規分布することが確認されている。そして走行体の表面
に含まれる微粒子が干渉縞の明部に来ると散乱光が強
く、該干渉縞の暗部に来ると散乱光が弱くなる。しかも
散乱光の強度変化の周期は、干渉縞の間隔が一定である
ので、粒子速度Ｖ(殆どの場合に走行体の速度に等しい)
に比例している。従って散乱光の単位時間当りの変化ｆ
は、次式で与えられる。 ｆ＝Ｖ／Ｄ この散乱光の単位時間当りの変化ｆは、ドップラ周波数
と一般に称される。従って走行体の速度Ｖ(すなわち粒
子速度)は、次式で求められる。 Ｖ＝λ／２(sinθ/２)・ｆ ここでλ(レーザの波長)およびθ(ビームの交差角)は、
使用するレーザと光学系のレンズにより決まる定数であ
るから、ドップラ周波数ｆを測定することによって、前
記走行体の速度Ｖが求められるというものである。また
段ボールシートの如き走行体の長さを計測するには、該
走行体が単位時間ｔ内に移動した距離ｘを算出すること
になる。すなわちｘ＝Ｖ・ｔによって、容易に走行体の
長さを求めることができる。

【００１８】本願の第２発明では、一方の速度検出器と
して前述の測定原理に係るレーザ・ドップラ式検出器を
使用することにしたものである。このレーザ・ドップラ
式検出器には、周波数応答の低いタイプのもの(高周波
成分も含む)と、周波数応答の高いタイプのもの(低周波
成分も含む)とが存在する。この第２発明では、前者の
周波数応答の低いタイプのレーザ・ドップラ式検出器３
６を第１の検出器として採用するもので、これは段ボー
ルシート１６の走行経路に近接し、かつ該シートとは非
接触となるよう配設される。このレーザ・ドップラ式検
出器３６の出力側は、ドップラ周波数の信号処理を行な
う信号処理ユニット３７を介して高周波フィルタ４０に
接続されている。この高周波フィルタ４０は、前記信号
処理ユニット３７より得られる速度電圧から低周波成分
の速度電圧だけを取出して、これを信号合成器４２に入
力するようになっている。

【００１９】また他方の速度検出器としては、第１発明
で使用したと同じく、小径でかつ比較的小さい慣性を有
するメジャリングロール３８が採用される。このメジャ
リングロール３８の軸体には、パルス発生器に代表され
る回転信号発生器４４が同心的に接続され、ロール本体
４６を段ボールシート１６に適度の圧力で当接させてい
る。このパルス発生器４４は、パルス信号を直流速度電
圧に変換するパルス・速度変換器４８に接続され、この
パルス・速度変換器４８は、直流速度電圧である速度信
号から高周波成分の直流速度電圧だけを取出す低周波フ
ィルタ５０に接続されている。すなわち第１発明に関し
て述べた如く、メジャリングロール３８が小径であるた
めにパルス信号の周期は一般に小さくなり、従ってパル
ス・速度変換器４８で変換された直流速度電圧としての
速度信号は、高周波成分を比較的多く含んでいることに
なるので、前記低周波フィルタ５０により低周波成分を
除去し、直流速度電圧としての速度信号を主として高周
波成分で構成させるようにしたものである。

【００２０】この低周波フィルタ５０の出力側も、前記
信号合成器４２に接続されている。すなわち前記高周波
フィルタ４０で濾去され、主として低周波成分の直流速
度電圧で構成される速度信号と、前記低周波フィルタ５
０で濾去され、主として高周波成分の直流速度電圧で構
成される速度信号とは、この信号合成器４２中で周波数
の合成がなされる。このように濾去後の低周波成分と高
周波成分とを合成して得られた直流速度電圧としての速
度信号は、走行速度指令として段ボールシート走行系の
制御回路に与えられる。これにより段ボールシート１６
における走行速度の変動に対し迅速に追従可能となり、
しかも走行速度の測定精度も向上させられる。

【００２１】(第３発明について)図３は、第３発明の実
施例に係るシート走行速度測定装置を、そのブロック回
路と共に概略的に示したものである。この実施例の速度
測定装置は基本的に第２発明と同じであるが、レーザ・
ドップラ式のシート走行速度検出器５２は、シート走行
速度に関係して周波数応答の高いドップラ周波数を出力
するタイプが選定されている。従ってシート走行速度検
出器５２には、信号処理ユニット５３を介して変換され
た直流速度電圧から高周波成分の直流速度電圧だけを取
出す低周波フィルタ５４が接続される。また回転信号発
生器５６を同心的に接続したメジャリングロール５８
は、大径でかつ比較的大きい慣性を有するものが選定さ
れている。この回転信号発生器５６は、例えばパルス信
号を直流速度電圧に変換するパルス・速度変換器６０に
接続され、更にパルス・速度変換器６０は直流速度電圧
としての速度信号から低周波成分の直流速度電圧だけを
取出す高周波フィルタ６２に接続されている。そして前
記低周波フィルタ５４および高周波フィルタ６２は、信
号合成器６４に夫々接続されている。

【００２２】(第４発明について)図４は、第４発明の実
施例に係るシート走行速度測定装置を、そのブロック回
路と共に概略的に示したものである。この実施例の速度
測定装置は、第１の速度検出器６６および第２の速度検
出器６８の何れにもレーザ・ドップラ式の検出器を採用
することにしたものである。但し、第１のレーザ・ドッ
プラ式検出器６６は、周波数応答が比較的低いドップラ
周波数を出力するタイプが選定され、従ってこれには、
変換された直流速度電圧から低周波成分の直流速度電圧
だけを取出す高周波フィルタ７０が信号処理ユニット６
９を介して接続される。また第２のレーザ・ドップラ式
検出器６８は、周波数応答が比較的高いドップラ周波数
を出力するタイプが選定され、従ってこれには、変換さ
れた直流速度電圧から高周波成分の直流速度電圧だけを
取出す低周波フィルタ７２が信号処理ユニット７１を介
して接続される。そして前記高周波フィルタ７０および
低周波フィルタ７２は、信号合成器７４に夫々接続さ
れ、ここで低周波成分および高周波成分を合成すること
により、シート走行系の制御回路に適切な走行速度指令
を与えるようになっている。

【００２３】

【発明の効果】第１発明は、大径でかつ大きい慣性を有
する第１メジャリングロールと、小径でかつ小さい慣性
を有する第２メジャリングロールとを組み合わせる接触
式の速度検出器に関し、第２発明は、周波数応答の低い
レーザ・ドップラ式のシート走行速度検出器と、小径で
小さい慣性を有するメジャリングロールとを組み合わせ
る非接触および接触式の速度検出器に関するものであ
る。また第３発明は、第２発明とは逆に、周波数応答の
高いレーザ・ドップラ式のシート走行速度検出器と、大
径で大きい慣性を有するメジャリングロールとを組み合
わせる非接触および接触式の速度検出器に関し、更に第
４発明は、周波数応答の低いレーザ・ドップラ式の第１
シート走行速度検出器と、周波数応答の高いレーザ・ド
ップラ式の第２シート走行速度検出器とを組み合わせる
非接触式の速度検出器に関するものである。そして第１
発明〜第４発明における何れのシート走行速度測定装置
であっても、例えば段ボールシートや紙シートその他フ
ィルムの如き長尺シートの走行系に好適に使用され、走
行速度の変動に対し迅速に追従可能であると共に、測定
精度も良好に向上させ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の好適な第１発明に係るシート走行速度測
定装置を、そのブロック回路と共に示す概略図である。

【図２】本願の第２発明に係るシート走行速度測定装置
を、そのブロック回路と共に示す概略図である。

【図３】本願の第３発明に係るシート走行速度測定装置
を、そのブロック回路と共に示す概略図である。

【図４】本願の第４発明に係るシート走行速度測定装置
を、そのブロック回路と共に示す概略図である。

【図５】従来技術に係るシート走行速度を検出する手段
を示す概略斜視図である。

【図６】従来技術に係る別のシート走行速度を検出する
手段を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１６ 長尺シート(段ボールシート) １８ 第１メジャリングロール(大径) ２０ 第２メジャリングロール(小径) ２２ 第１回転信号発生器(パルス発生器,速度発電機) ２４ 第２回転信号発生器(パルス発生器,速度発電機) ２６ 第１トランスジューサ ２８ 高周波フィルタ ３０ 第２トランスジューサ ３２ 低周波フィルタ ３４ 信号合成器 ３６ レーザ・ドップラ式速度検出器 ３８ 小径メジャリングロール ４０ 高周波フィルタ ４２ 信号合成器 ４４ 回転信号発生器 ４８ トランスジューサ ５０ 低周波フィルタ ５２ レーザ・ドップラ式速度検出器(周波数応答の高
い) ５４ 低周波フィルタ ５６ 回転信号発生器 ５８ 大径メジャリングロール ６０ トランスジューサ ６２ 高周波フィルタ ６４ 信号合成器 ６６ レーザ・ドップラ式速度検出器(第１検出器) ６８ レーザ・ドップラ式速度検出器(第２検出器) ７０ 高周波フィルタ ７２ 低周波フィルタ ７４ 信号合成器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺シート(16)の走行系に配設され、走
   行中の該シート(16)に当接してその走行速度を測定する
   メジャリングロール式の走行速度測定装置であって、 大径でかつ比較的大きい慣性を有し、これに第１回転信
   号発生器(22)を同心的に接続してなる第１メジャリング
   ロール(18)と、 この第１回転信号発生器(22)からの回転信号を速度電圧
   に変換する第１トランスジューサ(26)と、 この第１トランスジューサ(26)で変換された速度電圧か
   ら低周波成分の速度電圧だけを取出す高周波フィルタ(2
   8)と、 小径でかつ比較的小さい慣性を有し、これに第２回転信
   号発生器(24)を同心的に接続してなる第２メジャリング
   ロール(20)と、 この第２回転信号発生器(24)からの回転信号を速度電圧
   に変換する第２トランスジューサ(30)と、 この第２トランスジューサ(30)で変換された速度電圧か
   ら高周波成分の速度電圧だけを取出す低周波フィルタ(3
   2)と、 前記高周波フィルタ(28)からの低周波成分の速度電圧お
   よび前記低周波フィルタ(32)からの高周波成分の速度電
   圧を合成して、シート走行系の制御回路に適切な走行速
   度指令を与える信号合成器(34)とから構成したことを特
   徴とするシート走行速度測定装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２回転信号発生器(22,
   24)は、パルス発生器である請求項１記載のシート走行
   速度測定装置。
3. 【請求項３】 前記第１および第２回転信号発生器(22,
   24)は、速度発電機である請求項１記載のシート走行速
   度測定装置。
4. 【請求項４】 長尺シート(16)の走行系に配設され、該
   シート(16)の走行速度を測定する走行速度測定装置であ
   って、 前記シート(16)の走行経路に非接触で配設され、シート
   走行速度に関係して周波数応答の低いドップラ周波数を
   出力するレーザ・ドップラ式のシート走行速度検出器(3
   6)と、 このシート走行速度検出器(36)より得られるドップラ周
   波数の信号処理を行なう信号処理ユニット(37)と、 この信号処理ユニット(37)より得られる速度電圧から低
   周波成分の速度電圧だけを取出す高周波フィルタ(40)
   と、 小径でかつ比較的小さい慣性を有し、これに回転信号発
   生器(44)を同心的に接続してなるメジャリングロール(3
   8)と、 この回転信号発生器(44)からの回転信号を速度電圧に変
   換するトランスジューサ(48)と、 このトランスジューサ(48)で変換された速度電圧から高
   周波成分の速度電圧だけを取出す低周波フィルタ(50)
   と、 前記高周波フィルタ(40)からの低周波成分の速度電圧お
   よび前記低周波フィルタ(50)からの高周波成分の速度電
   圧を合成して、シート走行系の制御回路に適切な走行速
   度指令を与える信号合成器(42)とから構成したことを特
   徴とするシート走行速度測定装置。
5. 【請求項５】 長尺シート(16)の走行系に配設され、該
   シート(16)の走行速度を測定する走行速度測定装置であ
   って、 前記シート(16)の走行経路に非接触で配設され、シート
   走行速度に関係して周波数応答の高いドップラ周波数を
   出力するレーザ・ドップラ式のシート走行速度検出器(5
   2)と、 このシート走行速度検出器(52)より得られるドップラ周
   波数の信号処理を行なう信号処理ユニット(53)と、 この信号処理ユニット(53)より得られる速度電圧から高
   周波成分の速度電圧だけを取出す低周波フィルタ(54)
   と、 大径でかつ比較的大きい慣性を有し、これに回転信号発
   生器(56)を同心的に接続してなるメジャリングロール(5
   8)と、 この回転信号発生器(56)からの回転信号を速度電圧に変
   換するトランスジューサ(60)と、 このトランスジューサ(60)で変換された速度信号から低
   周波成分の速度電圧だけを取出す高周波フィルタ(62)
   と、 前記低周波フィルタ(54)からの高周波成分の速度電圧お
   よび前記高周波フィルタ(62)からの低周波成分の速度電
   圧を合成して、シート走行系の制御回路に適切な走行速
   度指令を与える信号合成器(64)とから構成したことを特
   徴とするシート走行速度測定装置。
6. 【請求項６】 長尺シート(16)の走行系に配設され、該
   シート(16)の走行速度を測定する走行速度測定装置であ
   って、 前記シート(16)の走行経路に非接触で配設され、シート
   走行速度に関係しかつ周波数応答が比較的低いドップラ
   周波数を出力するレーザ・ドップラ式の第１シート走行
   速度検出器(66)と、 この第１シート走行速度検出器(66)より得られるドップ
   ラ周波数の信号処理を行なう信号処理ユニット(69)と、 この信号処理ユニット(69)より得られる速度電圧から低
   周波成分の速度電圧だけを取出す高周波フィルタ(70)
   と、 前記シート(16)の走行経路に非接触で配設され、シート
   走行速度に関係しかつ周波数応答が比較的高いドップラ
   周波数を出力するレーザ・ドップラ式の第２シート走行
   速度検出器(68)と、 この第２シート走行速度検出器(68)より得られるドップ
   ラ周波数の信号処理を行なう信号処理ユニット(71)と、 この信号処理ユニット(71)より得られる速度電圧から高
   周波成分の速度電圧だけを取出す低周波フィルタ(72)
   と、 前記高周波フィルタ(70)からの低周波成分の速度電圧お
   よび前記低周波フィルタ(72)からの高周波成分の速度電
   圧を合成して、シート走行系の制御回路に適切な走行速
   度指令を与える信号合成器(74)とから構成したことを特
   徴とするシート走行速度測定装置。