JPH071338Y2 - Ground drive for tracked truck - Google Patents
Ground drive for tracked truckInfo
- Publication number
- JPH071338Y2 JPH071338Y2 JP1988165780U JP16578088U JPH071338Y2 JP H071338 Y2 JPH071338 Y2 JP H071338Y2 JP 1988165780 U JP1988165780 U JP 1988165780U JP 16578088 U JP16578088 U JP 16578088U JP H071338 Y2 JPH071338 Y2 JP H071338Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- ground
- drive shaft
- guided vehicle
- drive system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Handcart (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は物流用搬送設備として使用される有軌道台車に
係り、搬送ラインが複数関連するような場合の地上駆動
系に好適な有軌道台車の地上駆動装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a track guided vehicle used as a transportation facility for distribution, and a track guided vehicle suitable for a ground drive system when a plurality of transport lines are involved. Of the above ground drive device.
従来の装置は、地上側のドライブシャフトを駆動するの
に必要なパワー分だけの駆動系を設けているのみで、異
常発生時の対策についてはなんら配慮されていなかっ
た。The conventional device is provided with only a drive system for the power required to drive the drive shaft on the ground side, and no consideration is given to measures for occurrence of an abnormality.
すなわち、第４図及び第５図に示すように上流ラインA,
B,Cより搬送されてきた荷は、有軌道台車ライン６によ
り下硫の自動倉庫設備側へ搬送される。７は有軌道台車
のドライブシャフトの機械的分割を示す。ドライブシャ
フトは6a,6b,6c,6dの四つのゾーンに分割され、通常ド
ライブシャフトを駆動するモータは、各分割ゾーン毎に
複数個配置されている。That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the upstream line A,
The cargo transported from B and C is transported to the automatic warehouse equipment side of the lower sulfur by the guided vehicle line 6. Reference numeral 7 indicates a mechanical division of the drive shaft of the guided vehicle. The drive shaft is divided into four zones 6a, 6b, 6c and 6d, and a plurality of motors that normally drive the drive shaft are arranged in each zone.
今ここで、ゾーン6a内のドライブシャフト駆動用モータ
のうちの１個でも異常が発生した場合、そのグループは
全体が停止となり、上流ラインA,B,Cからの搬送はすべ
て停止するとともに、全上流ライン共、非常停止処理と
なるため異常発生後の復旧に長時間を要し、又使い勝手
の悪いものであった。Now, if an error occurs in even one of the drive shaft drive motors in zone 6a, the entire group is stopped, and all the transport from upstream lines A, B, C is stopped, and Both the upstream line and the emergency stop process require a long time to recover after an abnormality occurs, and it is inconvenient to use.
尚、この種のものとして関連するものには、例えば実公
昭58-1401号公報が挙げられている。Incidentally, as a related article of this kind, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 58-1401 is cited.
従来技術では、地上のドライブシャフトを駆動するのに
必要なパワー分だけの駆動源（ドライブシャフト駆動モ
ータ）を設けているのみで、異常分散、異常発生後の異
常復旧のための時間を短くすることについては配慮がさ
れておらず、もし異常が発生すれば、該当有軌道台車に
関連する搬送ライン全部が同レベルの非常停止処理を行
なうようになり、使用する側からみれば使い勝手の悪い
ものであった。In the conventional technology, only the drive source (drive shaft drive motor) for the power required to drive the drive shaft on the ground is provided, and the time for abnormal dispersion and abnormal recovery after an abnormal occurrence is shortened. However, if an abnormality occurs, all the transportation lines related to the rail guided vehicle will perform the same level of emergency stop processing, which is inconvenient for the user. Met.
本考案は、上記に鑑み異常発生後の復旧処理が短時間で
終了し、又使い勝手のよい有軌道の台車の地上駆動装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention has an object to provide a ground drive device for a bogie with a track with which recovery processing after an abnormality occurs is completed in a short time and is easy to use.
上記目的は、ドライブシャフトおよびこのドライブシャ
フトを回転駆動する駆動モータからなり、前記ドライブ
シャフトの回転による摩擦力によって台車に設けた駆動
ホイルに推進力を与える地上駆動系を備え、この台車は
閉ループの搬送ライン上を走行する有軌道台車におい
て、前記地上駆動系の直線部を分割してそれぞれのドラ
イブシャフトに駆動モータを設け、この分割した直線部
のいずれかの地上駆動系の駆動モータに異常が発生した
場合にその異常が発生した地上駆動系の搬送を停止し、
他の地上駆動系の搬送は正常な１サイクル動作を実行し
た後に停止処理する、ことによって達成される。The above object comprises a drive shaft and a drive motor for rotationally driving the drive shaft, and a ground drive system for providing propulsive force to a drive wheel provided on the truck by frictional force due to the rotation of the drive shaft. In a track guided vehicle traveling on a transfer line, a linear motor of the ground drive system is divided and a drive motor is provided for each drive shaft. When it occurs, stop the transportation of the ground drive system where the abnormality occurred,
Transport of other ground drive systems is accomplished by performing a normal one cycle operation and then stopping.
地上駆動系を分割することにより、分割した地上駆動系
のいずれかのドライブシャフトの駆動モータに異常が発
生した場合、その部分の台車のみが非常停止となり、他
の部分の台車は作業が続行できるとともに、異常部分の
みの復旧作業を行なうので、短時間ですむ。By dividing the ground drive system, if an error occurs in the drive motor of one of the drive shafts of the divided ground drive system, only the truck of that part will be in an emergency stop and the trucks of other parts can continue to work. At the same time, since only the abnormal part is restored, it takes only a short time.
又、一箇所の異常発生で該当有軌道台車ラインを緊急停
止（非常停止）させなくてすみ、該当有軌道台車ライン
に関連する上、下流全ててのラインを緊急停止処理する
必要がなくなるので、使い勝手が向上する。In addition, it is not necessary to make an emergency stop (emergency stop) of the relevant tracked carriage line due to the occurrence of an abnormality in one place, and since it is not necessary to perform an emergency stop process for all the lines related to the corresponding tracked carriage line, Usability is improved.
第１図は本考案に用いる有軌道台車の構造を示す。台車
１は、ドライブシャフト４の矢印方向の回転力を摩擦に
より駆動ホイル２に受けて推進力とし、図中矢印方向へ
進む。ドライブシャフト４はドライブシャフト駆動モー
タ５により回転力を与えられる。FIG. 1 shows the structure of a guided vehicle used in the present invention. The trolley 1 receives the rotational force of the drive shaft 4 in the direction of the arrow by the drive wheel 2 by friction to make it a propulsive force, and proceeds in the direction of the arrow in the drawing. The drive shaft 4 is given a rotational force by a drive shaft drive motor 5.
第２図は本考案に係る搬送ラインの全体レイアウトを示
し、有軌道台車ライン８はゾーン8a〜8kに分割されてい
る。FIG. 2 shows the entire layout of the transfer line according to the present invention, in which the guided vehicle line 8 is divided into zones 8a to 8k.
今仮りに、ゾーン8aのドライブシャフト駆動モータ５に
異常が発生したとしても、ゾーン8a内の台車のみが非常
停止となり、他のゾーン8b〜8k内の台車はそのまま作業
が続行される。作業続行後、台車１をゾーン8aに進入せ
ざるを得なくなった時、まだゾーン8aが異常があれば進
入しないでその場で停止し、ゾーン8aの異常復旧を待
つ。ドライブシャフト４およびこのドライブシャフト４
を回転駆動する駆動モータ５からなり、前記ドライブシ
ャフト４の回転による摩擦力によって台車１に設けた駆
動ホイル２に推進力を与えることによって地上駆動系が
構成されている。Even if an abnormality occurs in the drive shaft drive motor 5 in the zone 8a, only the trucks in the zone 8a are in an emergency stop, and the trucks in the other zones 8b to 8k continue to work. After the work is continued, when the trolley 1 is forced to enter the zone 8a, if the zone 8a is still abnormal, it stops without entering and waits for the abnormal recovery of the zone 8a. Drive shaft 4 and this drive shaft 4
A ground drive system is constituted by a drive motor 5 for rotating and driving the vehicle, and by applying a propulsive force to the drive wheel 2 provided on the carriage 1 by the frictional force due to the rotation of the drive shaft 4.
上記構成によって、ドライブシャフト駆動用モータ５の
うちの１個の異常で全ラインを非常停止することもな
く、仮りに異常が発生したとしても、該当ゾーンの異常
復旧作業のみでよく、操作性が向上して使い勝手も向上
する。With the above configuration, all the lines are not stopped due to an abnormality in one of the drive shaft driving motors 5, and even if an abnormality occurs, it is only necessary to recover the abnormality in the corresponding zone and the operability is improved. It also improves the usability.
第３図はドライブシャフト４と駆動モータ５（５−1,5-
2,5′−1,5′−2,5′−3,5″−1,5″−２）の関連を示
すものである。９はドライブシャフト４の分割部であ
る。FIG. 3 shows the drive shaft 4 and the drive motor 5 (5-1,5-
2,5'-1,5'-2,5'-3,5 "-1,5" -2). Reference numeral 9 is a divided portion of the drive shaft 4.
本考案によれば、異常が発生しても、該当ゾーン内に限
られ、このため異常復旧時間が短くてすみ、又、復旧作
業が容易であるために使い勝手が向上する。According to the present invention, even if an abnormality occurs, it is limited to the corresponding zone, so that the abnormality recovery time is short and the recovery work is easy, so that the usability is improved.
第１図は本考案に用いる有軌道台車の一実施例の矢視
図、第２図は本考案に係る搬送ラインの全体レイアウト
の平面図、第３図は本考案におけるドライブシャフトと
駆動モータの関係の配線図、第４図は従来のザライブシ
ャフトと駆動モータの関係の配線図、第５図は従来装置
の全体レイアウトの平面図である。 １……台車,4……ドライブシャフト,5……ドライブシャ
フト駆動モータ,8……有軌道台車ライン,9……ドライブ
シャフトの分割部FIG. 1 is an arrow view of an embodiment of a track guided vehicle used in the present invention, FIG. 2 is a plan view of an entire layout of a transfer line according to the present invention, and FIG. 3 is a view of a drive shaft and a drive motor in the present invention. FIG. 4 is a wiring diagram of the relation, FIG. 4 is a wiring diagram of the relation between the conventional Zalive shaft and the drive motor, and FIG. 1 …… Bogie, 4 …… Drive shaft, 5 …… Drive shaft drive motor, 8 …… Tracked truck line, 9 …… Divided part of drive shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−174021（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-174021 (JP, A)
Claims (1)
フトを回転駆動する駆動モータからなり、前記ドライブ
シャフトの回転による摩擦力によって台車に設けた駆動
ホイルに推進力を与える地上駆動系を備え、この台車は
閉ループの搬送ライン上を走行する有軌道台車におい
て、前記地上駆動系の直線部を分割してそれぞれのドラ
イブシャフトに駆動モータを設け、この分割した直線部
のいずれかの地上駆動系の駆動モータに異常が発生した
場合にその異常が発生した地上駆動系の搬送を停止し、
他の地上駆動系の搬送は正常な１サイクル動作を実行し
た後に停止処理することを特徴とする有軌道台車の地上
駆動装置。1. A ground drive system comprising a drive shaft and a drive motor for rotationally driving the drive shaft, the ground drive system providing propulsive force to a drive wheel provided on the vehicle by frictional force due to rotation of the drive shaft, the vehicle being a closed loop. In a track guided vehicle that travels on the above-mentioned transport line, a linear motor of the ground drive system is divided and a drive motor is provided on each drive shaft. If the abnormality occurs, stop the transportation of the ground drive system where the abnormality occurred,
The ground driving device for a guided vehicle characterized in that conveyance of another ground driving system is stopped after performing one normal cycle operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988165780U JPH071338Y2 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Ground drive for tracked truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988165780U JPH071338Y2 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Ground drive for tracked truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286871U JPH0286871U (en) | 1990-07-10 |
| JPH071338Y2 true JPH071338Y2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=31452578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988165780U Expired - Lifetime JPH071338Y2 (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Ground drive for tracked truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071338Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61174021A (en) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | Nec Corp | Conveying passage control unit |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP1988165780U patent/JPH071338Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0286871U (en) | 1990-07-10 |
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