JPH07133730A - Air-fuel ratio control device for number of operating cylinder controlled engine - Google Patents

Air-fuel ratio control device for number of operating cylinder controlled engine

Info

Publication number
JPH07133730A
JPH07133730A JP5278664A JP27866493A JPH07133730A JP H07133730 A JPH07133730 A JP H07133730A JP 5278664 A JP5278664 A JP 5278664A JP 27866493 A JP27866493 A JP 27866493A JP H07133730 A JPH07133730 A JP H07133730A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
air
control
cylinder
fuel ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5278664A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taiichi Meguro
泰一 目黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP5278664A priority Critical patent/JPH07133730A/en
Publication of JPH07133730A publication Critical patent/JPH07133730A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress NOx so as to prevent much NOx from discharging by preventing an air-fuel ratio in an operating cylinder from transferring to its lean side. CONSTITUTION:In an ECU 25, air mixture is shut out from being supplied to a part of cylinders #1 to #8 at the time of a light load of an engine 1, and a part of the cylinders #1 to #8 are placed in halt so as to control the reduced number of the cylinder. When the reduced number of the cylinder is controlled by the ECU 25, air-fuel ratio feed back control is invalidated in the ECU 25. When air-fuel ratio feed back control is invalidated, a basic injection amount taubse calculated by the ECU 25 is corrected by the ECU 25 so as to transfer an air-fuel ratio to rich side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は気筒数制御エンジンに
係り、詳しくは、一部の気筒に燃料を供給しないように
休止気筒を設けて減筒制御したときの空燃比を制御する
気筒数制御エンジンの空燃比制御装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder number control engine, and more particularly, to a cylinder number control for controlling an air-fuel ratio when a cylinder cutoff control is performed by providing idle cylinders so that fuel is not supplied to some cylinders. The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般にエンジンを高い負荷状態で
運転すると、燃費が良好になる傾向がある。そのため、
多気筒数エンジンにおいて、エンジンの負荷が小さいと
き(軽負荷領域)一部の気筒への燃料の供給を遮断して
休止させ、その分だけ残りの運転気筒の負荷を相対的に
高め、全体としてエンジンの軽負荷領域の燃費を改善す
るようにした気筒数制御エンジンがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an engine is generally operated under a high load, fuel consumption tends to be good. for that reason,
In a multi-cylinder engine, when the engine load is small (light load range), the fuel supply to some cylinders is cut off and the engine is stopped, and the load on the remaining operating cylinders is relatively increased by that amount, There is a cylinder number control engine designed to improve fuel efficiency in the light load region of the engine.

【0003】又、排気ガスに含まれるNOx を低減する
ためのEGR装置を備えたエンジンがある。このEGR
装置は、排気ガスの一部を排気系から吸気系へ再循環さ
せるものである。即ち、エンジンの吸気系と排気系とを
連結する排気再循環経路に流量制御弁(EGRバルブ)
を設け、該エンジンの運転状態に応じてEGRバルブを
開閉する。そのため、排気ガスが排気再循環経路を介し
て吸気系に再循環される再循環量(EGR流量)が制御
される。
There is also an engine equipped with an EGR device for reducing NOx contained in exhaust gas. This EGR
The device recirculates part of the exhaust gas from the exhaust system to the intake system. That is, a flow rate control valve (EGR valve) is provided in the exhaust gas recirculation path connecting the intake system and the exhaust system of the engine.
Is provided, and the EGR valve is opened / closed according to the operating state of the engine. Therefore, the recirculation amount (EGR flow rate) in which the exhaust gas is recirculated to the intake system via the exhaust gas recirculation path is controlled.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、気筒数制御
エンジンにEGR装置を搭載し、一部の気筒に燃料を供
給しないで休止させて減筒制御を行う気筒数制御エンジ
ンがある。このエンジンにおいて、減筒制御を行った状
態でEGRバルブを制御してEGR制御を行うと、休止
気筒から排出される空気が排気再循環経路を介して吸気
系に戻される。しかしながら、運転気筒に供給される燃
料噴射量はエアフローメータにて計測された空気量、エ
ンジン回転数等に基づいて算出される。従って、吸気系
から供給される空気と燃料との混合気に対してさらに排
気再循環経路から再循環された空気が混合されるので、
運転気筒に供給される混合気の空燃比はリーン側に移行
してしまい、NOx が多量に排出されてしまう。
By the way, there is a cylinder number control engine in which an EGR device is mounted on a cylinder number control engine and a cylinder cutoff control is performed by suspending the cylinder without supplying fuel to some cylinders. In this engine, when the EGR valve is controlled and the EGR control is performed while the cut-off cylinder control is performed, the air discharged from the idle cylinder is returned to the intake system via the exhaust gas recirculation path. However, the fuel injection amount supplied to the operating cylinder is calculated based on the air amount measured by the air flow meter, the engine speed, and the like. Therefore, since the air recirculated from the exhaust gas recirculation path is further mixed with the mixture of the air and the fuel supplied from the intake system,
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the operating cylinders shifts to the lean side, and a large amount of NOx is exhausted.

【0005】又、EGR装置のEGRバルブを制御しな
い状態で気筒数制御エンジンを減筒運転したとき、単に
空燃比フードバック制御を停止することが考えられる。
しかし、運転気筒の空燃比が理論空燃比近傍にあり、機
関の運転条件、温度条件及び環境条件により運転気筒の
空燃比が理論空燃比よりリーン側に移行すると、NOx
が多量に排出されてしまう。
It is also conceivable to simply stop the air-fuel ratio hood back control when the cylinder number control engine is operated in a reduced cylinder condition without controlling the EGR valve of the EGR device.
However, if the air-fuel ratio of the operating cylinder is near the stoichiometric air-fuel ratio and the air-fuel ratio of the operating cylinder shifts to the lean side from the theoretical air-fuel ratio due to engine operating conditions, temperature conditions and environmental conditions, NOx
Will be discharged in large quantities.

【0006】逆に、何らかの原因で空燃比が理論空燃比
よりもリッチ側に移行すると、触媒浄化率が低下してH
CやCOが多量に排出されてしまう。この発明は前述し
た事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、運
転気筒の空燃比がリーン側に移行しないようにしてNO
x を多量に排出しないように抑制する気筒数制御エンジ
ンの空燃比制御装置を提供することにある。
On the contrary, if the air-fuel ratio shifts to the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio for some reason, the catalyst purification rate decreases and H
A large amount of C and CO are discharged. The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to prevent the air-fuel ratio of the operating cylinder from shifting to the lean side, and to make NO.
An object of the present invention is to provide an air-fuel ratio control device for a cylinder number control engine that suppresses a large amount of x.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明においては、エンジンに設け
られた複数の気筒と、前記複数の気筒に対して燃料を供
給する複数の噴射ノズルと、前記エンジンの回転数を検
出する回転数センサと、前記エンジンの吸気系に吸入さ
れる吸入空気量を検出する吸入量センサと、前記エンジ
ンの排気系に排出される排気ガスに含まれる酸素量を検
出する酸素センサと、前記回転数センサからの検出信号
及び吸入量センサからの検出信号に基づいて基本噴射量
を算出する基本噴射量算出手段と、前記酸素センサから
の検出信号に基づいて前記基本噴射量算出手段にて算出
された基本噴射量を補正して空燃比フィードバック制御
を行う空燃比フィードバック制御手段とを備えた気筒数
制御エンジンの空燃比制御装置において、前記エンジン
の軽負荷時に一部の気筒に混合気を供給しないように遮
断してその気筒を休止させて減筒制御を行う減筒制御手
段と、前記減筒制御手段により減筒制御が行われたと
き、前記空燃比フィードバック制御手段を無効化する無
効化手段と、前記無効化手段により空燃比フィードバッ
ク制御手段が無効化されたとき、前記基本噴射量算出手
段により算出される基本噴射量を補正して空燃比をリッ
チ側に移行させる基本噴射量補正手段とを備えたことを
その要旨とする。
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, a plurality of cylinders provided in the engine and a plurality of cylinders for supplying fuel to the plurality of cylinders are provided. An injection nozzle, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine, an intake air amount sensor that detects the amount of intake air taken into the intake system of the engine, and an exhaust gas that is exhausted to the exhaust system of the engine. An oxygen sensor for detecting the amount of oxygen to be generated, a basic injection amount calculation means for calculating a basic injection amount based on the detection signal from the rotation speed sensor and the detection signal from the intake amount sensor, and the detection signal from the oxygen sensor. An air-fuel ratio feedback control means for correcting the basic injection quantity calculated by the basic injection quantity calculation means on the basis of the basic injection quantity calculation means to perform air-fuel ratio feedback control. In the ratio control device, when the engine is lightly loaded, a cylinder cut-off control means for performing cylinder cut-off control by shutting off the cylinder so as not to supply the air-fuel mixture to the cylinders, and reducing the cylinder by the cylinder cut-off control means. When the cylinder control is performed, the invalidation means for invalidating the air-fuel ratio feedback control means, and the basic injection amount calculation means when the air-fuel ratio feedback control means is invalidated by the invalidation means The gist of the present invention is to include a basic injection amount correction unit that corrects the basic injection amount and shifts the air-fuel ratio to the rich side.

【0008】請求項2記載の発明においては、エンジン
に設けられた複数の気筒と、前記エンジンの排気系と吸
気系とを連結する排気再循環経路に配設され、排気ガス
の一部を前記吸気系に還流させる流量制御弁と、前記エ
ンジンの軽負荷時に前記流量制御弁の開度を制御する開
度制御手段とを備えた気筒数制御エンジンの空燃比制御
装置において、前記エンジンの軽負荷時に一部の気筒に
混合気を供給しないように遮断してその気筒を休止させ
て減筒制御を行う減筒制御手段と、前記減筒制御手段に
より減筒制御が行われたとき、前記開度制御手段により
制御される流量制御弁の開度制御を無効化する開度制御
無効化手段とを備えたことをその要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, a plurality of cylinders provided in the engine and an exhaust gas recirculation path connecting the exhaust system and the intake system of the engine are arranged, and a part of the exhaust gas is An air-fuel ratio control device for a cylinder number control engine, comprising: a flow rate control valve that recirculates to an intake system; and an opening degree control unit that controls an opening degree of the flow rate control valve when the engine has a light load. At times, the cylinder is cut off so as not to supply the air-fuel mixture to some cylinders and the cylinders are deactivated to perform cylinder reduction control, and when the cylinder reduction control is executed by the cylinder reduction control, The gist of the present invention is to include opening degree control invalidating means for invalidating the opening degree control of the flow rate control valve controlled by the degree control means.

【0009】[0009]

【作用】請求項1記載の発明によれば、エンジンの各気
筒に混合気を供給して全気筒運転制御を行うべく、基本
噴射量算出手段は回転数センサ及び吸入量センサからの
検出信号に基づいて基本噴射量を算出する。又、エンジ
ンの排気系に設けられた酸素センサからの検出信号に基
づいて空燃比フィードバック制御手段は基本噴射量算出
手段によって算出された基本噴射量を補正し、補正され
た基本噴射量に基づいた混合気を各気筒に供給して空燃
比フィードバックを行う。
According to the first aspect of the present invention, the basic injection amount calculation means uses the detection signals from the rotation speed sensor and the intake amount sensor to supply the air-fuel mixture to each cylinder of the engine to control the operation of all cylinders. The basic injection amount is calculated based on this. Further, the air-fuel ratio feedback control means corrects the basic injection amount calculated by the basic injection amount calculating means based on the detection signal from the oxygen sensor provided in the exhaust system of the engine, and based on the corrected basic injection amount. Air-fuel ratio feedback is performed by supplying the air-fuel mixture to each cylinder.

【0010】そして、エンジンが軽負荷状態となると、
減筒制御手段は一部の気筒に混合気を供給しないように
遮断し、その気筒を休止運転させて減筒制御を行う。減
筒制御手段により減筒制御が行われると、無効化手段が
空燃比フィードバック制御手段を無効化する。そして、
無効化手段が空燃比フィードバック制御手段を無効化す
ると、基本噴射量補正手段は基本噴射量算出手段により
算出される基本噴射量を補正して空燃比をリッチ側とな
るようにする。
When the engine is in a light load state,
The cut-off cylinder control means cuts off the air-fuel mixture so as not to supply it to some of the cylinders, and deactivates the cylinders to perform the cut-off cylinder control. When the cut-off cylinder control means performs the cut-off cylinder control, the invalidation means invalidates the air-fuel ratio feedback control means. And
When the invalidation unit invalidates the air-fuel ratio feedback control unit, the basic injection amount correction unit corrects the basic injection amount calculated by the basic injection amount calculation unit so that the air-fuel ratio becomes rich.

【0011】従って、運転気筒の空燃比がリッチ側に移
行するため、NOx を多量に排出しないように抑制する
ことが可能となる。請求項2記載の発明によれば、エン
ジンの各気筒に混合気を供給して全気筒運転制御を行っ
た状態でエンジンが軽負荷状態となると、開度制御手段
は流量制御弁の開度を制御する。そのため、流量制御弁
の開度に基づいた排気ガスが排気再循環経路を介して排
気系から吸気系に還流される。
Therefore, since the air-fuel ratio of the operating cylinder shifts to the rich side, it becomes possible to suppress a large amount of NOx from being discharged. According to the second aspect of the present invention, when the engine is in a light load state in a state where the air-fuel mixture is supplied to each cylinder of the engine and the all-cylinder operation control is performed, the opening degree control means changes the opening degree of the flow control valve. Control. Therefore, the exhaust gas based on the opening degree of the flow control valve is recirculated from the exhaust system to the intake system via the exhaust gas recirculation path.

【0012】そして、エンジンの軽負荷時に減筒制御手
段により、一部の気筒に混合気を供給しないように遮断
し、その気筒を休止させて減筒制御を行う。前記減筒制
御手段により減筒制御が行われたとき、開度無効化制御
手段は開度制御手段により制御される流量制御弁の開度
制御を無効化する。
When the engine is lightly loaded, the cylinder cut-off control means cuts off the air-fuel mixture so as not to supply it to some of the cylinders, and deactivates the cylinders to perform the cylinder cut-off control. When the cylinder reduction control means performs the cylinder reduction control, the opening degree invalidation control means invalidates the opening degree control of the flow rate control valve controlled by the opening degree control means.

【0013】従って、排気系から排気ガスが吸気系に還
流されないので、空燃比がリーン側に移行しないように
防止される。そのため、NOx を多量に排出しないよう
に抑制することが可能となる。
Therefore, since the exhaust gas is not recirculated from the exhaust system to the intake system, the air-fuel ratio is prevented from shifting to the lean side. Therefore, it is possible to suppress the NOx from being discharged in a large amount.

【0014】[0014]

【実施例】以下、この発明をEGR装置を搭載したV型
8気筒ガソリンエンジンに適用した空燃比制御装置の一
実施例を図1〜図4に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an air-fuel ratio control device in which the present invention is applied to a V8 gasoline engine equipped with an EGR device will be described in detail below with reference to FIGS.

【0015】図1に示すように、エンジン1には8個の
気筒#1〜#8が設けられている。この各気筒#1〜#
8には吸気系の一部を構成する吸気通路2及び排気系の
一部を構成する排気通路3がそれぞれ接続されている。
As shown in FIG. 1, the engine 1 is provided with eight cylinders # 1 to # 8. Each cylinder # 1 to #
An intake passage 2 forming a part of the intake system and an exhaust passage 3 forming a part of the exhaust system are respectively connected to 8.

【0016】前記エンジン1は、吸気通路2に吸入され
る吸入空気と、燃料噴射ノズル4a〜4hから噴射され
る燃料とならなる混合気を各気筒#1〜#8に供給す
る。エンジン1の各気筒#1〜#8毎には図示しない点
火プラグが設けられており、該点火プラグにはディスト
リビュータ5で分配された点火電圧が印加される。
The engine 1 supplies to each of the cylinders # 1 to # 8 a mixture of intake air taken into the intake passage 2 and fuel injected from the fuel injection nozzles 4a to 4h. An ignition plug (not shown) is provided for each of the cylinders # 1 to # 8 of the engine 1, and the ignition voltage distributed by the distributor 5 is applied to the ignition plug.

【0017】前記ディストリビュータ5はイグナイタ6
から出力される高電圧をエンジン1のクランク各に同期
して各点火プラグに分配するためのものであり、各点火
プラグの点火プラグはイグナイタ6からの高電圧出力タ
イミングにより決定される。そして、エンジン1は点火
プラグにより前記混合気を各気筒#1〜#8内で爆発さ
せて駆動力を得た後、その排気ガスを排気通路3へ排出
する。
The distributor 5 is an igniter 6
The high voltage output from the igniter 6 is used to distribute the high voltage output from the igniter 6 to each ignition plug in synchronization with each crank of the engine 1. Then, the engine 1 explodes the air-fuel mixture in each of the cylinders # 1 to # 8 by a spark plug to obtain a driving force, and then discharges the exhaust gas to the exhaust passage 3.

【0018】前記吸入通路2の上流側には吸気の脈動を
抑えるサージタング7が設けられている。前記サージタ
ンク7の上流側には、図示しないアクセルペダルの操作
に連動して開閉されるスロットルバルブ8が設けられて
おり、このスロットルバルブ8の開閉により吸気通路2
への吸入空気量が調節される。
A surge tongue 7 for suppressing pulsation of intake air is provided on the upstream side of the intake passage 2. On the upstream side of the surge tank 7, there is provided a throttle valve 8 which is opened / closed in conjunction with the operation of an accelerator pedal (not shown), and the intake passage 2 is opened by opening / closing the throttle valve 8.
The intake air amount to the air is adjusted.

【0019】スロットルバルブ8の近傍には、その開度
を検出するスロットルセンサ9が設けられている。又、
前記スロットルバルブ8の上流側には、吸入空気量を検
出するための吸入量センサとしてのエアフロメータ10
及びエアクリーナ11が配設されている。本実施例にお
いては、エアフロメータ10を吸入量センサとしたが、
この他にカルマン式の吸入量センサを適用してもよい。
A throttle sensor 9 for detecting the opening of the throttle valve 8 is provided near the throttle valve 8. or,
On the upstream side of the throttle valve 8, an air flow meter 10 as an intake amount sensor for detecting the intake air amount.
Also, an air cleaner 11 is provided. In this embodiment, the air flow meter 10 is the intake amount sensor,
In addition to this, a Kalman type inhalation amount sensor may be applied.

【0020】一方、排気通路3は第1の排気路12a及
び第2の排気路12bにより構成されており、第1の排
気路12aはエンジン1の気筒#1〜#4に接続され、
第2の排気路12bはエンジン1の気筒#5〜#8に接
続されている。そして、前記第1の排気路12a及び第
2の排気路12bは下流側にて接続されている。
On the other hand, the exhaust passage 3 is composed of a first exhaust passage 12a and a second exhaust passage 12b, and the first exhaust passage 12a is connected to cylinders # 1 to # 4 of the engine 1.
The second exhaust passage 12b is connected to the cylinders # 5 to # 8 of the engine 1. The first exhaust passage 12a and the second exhaust passage 12b are connected on the downstream side.

【0021】又、第1の排気路12a及び第2の排気路
12bが接続された排気通路3の下流側には排気ガス中
の酸素濃度を検出する酸素センサ13や、排気ガスを浄
化するための三元触媒コンバータ14が設けられてい
る。
In order to purify the exhaust gas, an oxygen sensor 13 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas is provided downstream of the exhaust passage 3 to which the first exhaust passage 12a and the second exhaust passage 12b are connected. The three-way catalytic converter 14 is provided.

【0022】前記吸気通路2と排気通路3との間には、
該排気通路3内の排気ガスを吸気通路2側へ還流して排
気再循環を行うためのEGR装置15が設けられてい
る。即ち、前記第1及び第2の排気路12a,12bが
接続された排気通路3からは排気再循環経路としてのE
GR管16が分岐し、その他端が、サージタンク7とス
ロットルバルブ8との間の吸気通路2に接続されてい
る。このEGR管16の途中には流量制御弁としてのE
GRバルブ17が配設されている。
Between the intake passage 2 and the exhaust passage 3,
An EGR device 15 for recirculating exhaust gas in the exhaust passage 3 to the intake passage 2 side for exhaust gas recirculation is provided. That is, from the exhaust passage 3 to which the first and second exhaust passages 12a and 12b are connected, E as an exhaust gas recirculation passage is formed.
The GR pipe 16 is branched, and the other end is connected to the intake passage 2 between the surge tank 7 and the throttle valve 8. In the middle of the EGR pipe 16, an E as a flow control valve is provided.
A GR valve 17 is provided.

【0023】このEGRバルブ17はパルス信号に応じ
てステップモータ18が回転し、該ステップモータ18
に設けられた弁体19のリフト量が変化しバルブの開口
面積が変化する、いわゆるステップモータ式のもので、
このEGRバルブ17の開度を制御することによって吸
気通路2へ還流される排気ガス量が制御される。
In this EGR valve 17, a step motor 18 rotates in response to a pulse signal, and the step motor 18
The so-called step motor type in which the lift amount of the valve element 19 provided in the valve changes and the opening area of the valve changes,
By controlling the opening degree of the EGR valve 17, the amount of exhaust gas recirculated to the intake passage 2 is controlled.

【0024】前記エンジン1には、その運転状態を検出
するために、上記のスロットルセンサ9、エアフロメー
タ10、酸素センサ13の他に、ディストリビュータ5
のロータ5aの回転からエンジン1の回転数を検出する
回転数センサ20、エンジンの冷却水温を検出する水温
センサ21が取り付けられている。
In addition to the throttle sensor 9, the air flow meter 10 and the oxygen sensor 13 described above, a distributor 5 is installed in the engine 1 to detect its operating condition.
A rotation speed sensor 20 for detecting the rotation speed of the engine 1 from the rotation of the rotor 5a and a water temperature sensor 21 for detecting the cooling water temperature of the engine are attached.

【0025】前記各種センサは電子制御装置(以下、単
に「ECU」という)25に電気的に接続されている。
又、各燃料噴射ノズル4a〜4h、イグナイタ5及びE
GRバルブ17はECU25に電気的に接続されてい
る。
The various sensors are electrically connected to an electronic control unit (hereinafter simply referred to as "ECU") 25.
In addition, each fuel injection nozzle 4a-4h, igniter 5 and E
The GR valve 17 is electrically connected to the ECU 25.

【0026】ECU25は、中央処理装置(以下、CP
Uという)26と、読み出し専用メモリ(以下、ROM
という)27と、ランダムアクセスメモリ(以下、RA
Mという)28とから構成されている。
The ECU 25 is a central processing unit (hereinafter referred to as CP
U) 26 and read-only memory (hereinafter ROM)
27 and a random access memory (hereinafter, RA)
28).

【0027】CPU26は予め設定された制御プログラ
ムにしたがって各種演算処理を実行し、ROM27はC
PU26で演算処理を実行するために必要な制御プログ
ラムや初期データを予め記憶している。又、RAM28
はCPU26の演算結果を一時記憶する。
The CPU 26 executes various arithmetic processes according to a preset control program, and the ROM 27 stores C
A control program and initial data necessary for executing arithmetic processing in the PU 26 are stored in advance. In addition, RAM28
Temporarily stores the calculation result of the CPU 26.

【0028】前記ROM27には、図2に示すように、
エンジン回転数NEと、エンジン1回転当たりの吸入空
気量QNとの関係において定められる上限及び下限領域
β1,β2が二次元マップとして予め記憶されている。
即ち、上限領域β1は排気通路2の負圧が低くなり、排
気通路3からの排気ガスがEGR管16を介して吸気通
路2に吸入されない高負荷となる特性を示している。
又、下限領域β2はエンジン1の軽負荷状態でそのとき
のエンジン回転数NEにおいて失火しない限界値となる
特性を示している。
In the ROM 27, as shown in FIG.
Upper limit and lower limit regions β1 and β2 defined in the relationship between the engine speed NE and the intake air amount QN per engine revolution are stored in advance as a two-dimensional map.
That is, the upper limit region β1 shows a characteristic that the negative pressure in the exhaust passage 2 becomes low, and the exhaust gas from the exhaust passage 3 is not sucked into the intake passage 2 via the EGR pipe 16 and has a high load.
Further, the lower limit region β2 shows a characteristic in which the engine 1 at the light load state has a limit value at which the engine speed NE does not misfire.

【0029】従って、そのときのエンジン回転数NEに
対するエンジン1回転当たりの吸入空気量QNが上限及
び下限領域β1,β2の間となるとき、EGR装置15
の制御を行うことができる許可領域となっている。そし
て、そのときのエンジン回転数NEに対するエンジン1
回転当たりの吸入空気量QNが上限及び下限領域β1,
β2の間とならないとき、EGR装置15の制御を行わ
ない禁止領域となっている。
Therefore, when the intake air amount QN per engine revolution with respect to the engine speed NE at that time is between the upper and lower limit regions β1 and β2, the EGR device 15
It is a permission area where you can control. The engine 1 with respect to the engine speed NE at that time
The intake air amount QN per rotation is in the upper and lower limit region β1,
When it is not within the range of β2, the EGR device 15 is not controlled and the prohibited region is set.

【0030】又、エンジン1の一部の気筒#1〜#8に
燃料噴射ノズル4a〜4hにより燃料を供給しない減筒
制御を行ったとき、基本噴射量を補正する補正係数を算
出する補正係数算出式がROM27に次のように予め記
憶されている。
Further, when the cylinder cut-off control in which fuel is not supplied to the cylinders # 1 to # 8 of the engine 1 by the fuel injection nozzles 4a to 4h is performed, a correction coefficient for calculating a correction coefficient for correcting the basic injection amount is calculated. The calculation formula is previously stored in the ROM 27 as follows.

【0031】f1 =1+f0 −α 但し、f0 =N/M N:同一排気路にて燃料は噴射ノズルから供給されない
休止気筒数 M:同一排気路における気筒数 α:排気状態(エミッション)、燃費からの適合値 但し、0≦α≦f0 そして、減筒制御が行われたとき、運転している気筒#
1〜#8の噴射を算出する補正噴射量算出式がROM2
7に次のように予め記憶されている。
F1 = 1 + f0-α where f0 = N / M N: number of idle cylinders in which fuel is not supplied from the injection nozzle in the same exhaust passage M: number of cylinders in the same exhaust passage α: exhaust state (emission), fuel consumption However, 0 ≦ α ≦ f0 and the cylinder # in operation when the cut-off cylinder control is performed
The correction injection amount calculation formula for calculating the injections 1 to # 8 is the ROM 2
7 is stored in advance as follows.

【0032】τ=τbse ×f1 τbse :エンジン回転数NE、空気吸入量Qに基づいて
算出される基本噴射量又、エンジン1が始動した状態
で、ECU25のCPU26は水温センサ21からの検
出信号に基づいて冷却水温THWが設定温度γ以上とな
っているか否かを判断するようになっている。そして、
冷却水温THWが設定温度γ以上とならない場合、CP
U26はEGR装置15のステップモータ18を制御し
ないようになっている。即ち、排気通路3からEGR管
16を介して吸気通路2へ排気ガスを還流させないよう
になっている。
Τ = τbse × f1 τbse: basic injection amount calculated based on the engine speed NE and the air intake amount Q. Also, when the engine 1 is started, the CPU 26 of the ECU 25 outputs the detection signal from the water temperature sensor 21. Based on this, it is determined whether the cooling water temperature THW is equal to or higher than the set temperature γ. And
If the cooling water temperature THW does not exceed the set temperature γ, CP
U26 does not control the step motor 18 of the EGR device 15. That is, the exhaust gas is not recirculated from the exhaust passage 3 to the intake passage 2 via the EGR pipe 16.

【0033】そして、冷却水温THWが設定温度γ以上
となると、CPU26は回転数センサ20及びエアフロ
メータ10からの検出信号に基づいてエンジン回転数N
Eに対するエンジン1回転当たりの吸入空気量QNを算
出するようになっている。
When the cooling water temperature THW exceeds the set temperature γ, the CPU 26 determines the engine speed N based on the detection signals from the speed sensor 20 and the air flow meter 10.
The intake air amount QN per one revolution of the engine with respect to E is calculated.

【0034】この吸入空気量QNがROM27に記憶さ
れているマップの上限及び下限領域β1,β2の間に存
在するか否かをCPU26は判断するようになってい
る。即ち、エンジン1が失火しない状態であるか否か及
びエンジン1が高負荷状態であるか否かをここで判断す
るようになっている。
The CPU 26 determines whether or not the intake air amount QN exists between the upper and lower limit regions β1 and β2 of the map stored in the ROM 27. That is, it is determined here whether or not the engine 1 is in a state of not causing a misfire and whether or not the engine 1 is in a high load state.

【0035】この条件が満たれなければ、CPU26は
EGR装置15のステップモータ18を制御しない。即
ち、排気通路3からEGR管16を介して吸気通路2へ
排気ガスを還流させない。
If this condition is not satisfied, the CPU 26 does not control the step motor 18 of the EGR device 15. That is, the exhaust gas is not recirculated from the exhaust passage 3 to the intake passage 2 via the EGR pipe 16.

【0036】又、エンジン回転数NEに対するエンジン
1回転当たりの吸入空気量QNがROM27に記憶され
ているマップの上限及び下限領域β1,β2の間に存在
する場合、CPU26はEGR装置15のステップモー
タ18を制御して排気通路3からEGR管16を介して
吸気通路2へ排気ガスを還流させるEGR制御を行うこ
とができる状態と判断する。同様に、CPU26はエン
ジン1の一部の気筒#1〜#8の燃料噴射ノズル4a〜
4hから燃料を供給しないように遮断して減筒制御を行
うことができる状態と判断する。
When the intake air amount QN per engine revolution with respect to the engine speed NE exists between the upper limit and lower limit regions β1 and β2 of the map stored in the ROM 27, the CPU 26 causes the step motor of the EGR device 15 to operate. It is determined that the EGR control in which the exhaust gas is recirculated from the exhaust passage 3 to the intake passage 2 through the EGR pipe 16 by controlling 18 is performed can be performed. Similarly, the CPU 26 causes the fuel injection nozzles 4a to 4a of some of the cylinders # 1 to # 8 of the engine 1 to be connected.
It is determined that the cylinder cut-off control can be performed by shutting off the fuel so that the fuel is not supplied from 4h.

【0037】更に、エンジン回転数NEに対するエンジ
ン1回転当たりの吸入空気量QNがマップの上限及び下
限領域β1,β2の間に存在する場合、CPU26は減
筒制御又はEGR制御を行うが、この減筒制御が行われ
ると、CPU26はEGR装置15のEGR制御を直ち
に停止して排気通路3からの排気ガスがEGR管16を
介して吸入通路2に還流しないように補正している。
Further, when the intake air amount QN per engine revolution with respect to the engine speed NE exists between the upper limit and lower limit regions β1 and β2 of the map, the CPU 26 performs the cut-off cylinder control or the EGR control. When the cylinder control is performed, the CPU 26 immediately stops the EGR control of the EGR device 15 and corrects the exhaust gas from the exhaust passage 3 so as not to flow back to the intake passage 2 via the EGR pipe 16.

【0038】又、減筒制御が行われる場合、CPU26
はエンジン1の負荷及びエンジン回転数NEの状態に基
づいてどの気筒#1〜#8をどれだけ休止させるかを判
断するようになっている。そして、どの気筒#1〜#8
が休止気筒となるかを設定すると、その気筒#1〜#8
に対応した燃料噴射ノズル4a〜4hからの燃料を遮断
する。
When the cut-off cylinder control is performed, the CPU 26
Determines how many cylinders # 1 to # 8 should be deactivated based on the load of the engine 1 and the state of the engine speed NE. And which cylinder # 1 to # 8
Is set as a deactivated cylinder, that cylinder # 1 to # 8
The fuel from the fuel injection nozzles 4a to 4h corresponding to is cut off.

【0039】次に、同一排気路、即ち、第1の排気路1
2aの中で休止気筒がどれだけあるか、同じく第2の排
気路12bの中で休止気筒がどれだけあるかをCPU2
6は検索するようになっている。そして、CPU26は
第1の排気路12aにおける減筒率f0aを算出するとと
もに、第2の排気路12bにおける減筒率f0bを算出す
るようになっている。そして、CPU26は第1の排気
路12aに対応した減筒率f0aを算出するとともに、第
2の排気路12bに対応した減筒率f0bを算出するよう
になっている。排気ガスに含まれるエミッションの増加
及び燃費低下を招かないようにCPU26は酸素センサ
13の検出信号に基づいてROM27に予め記憶されて
いるαを読み出し、減筒率f0a,f0bの数値を調整する
ようになっている。
Next, the same exhaust path, that is, the first exhaust path 1
CPU2 determines how many idle cylinders are in 2a, and how many idle cylinders are also in the second exhaust passage 12b.
6 is to be searched. Then, the CPU 26 calculates the cylinder-reduction rate f0a in the first exhaust passage 12a and calculates the cylinder-reduction rate f0b in the second exhaust passage 12b. Then, the CPU 26 calculates the cylinder removal rate f0a corresponding to the first exhaust passage 12a and the cylinder removal rate f0b corresponding to the second exhaust passage 12b. The CPU 26 reads out α stored in advance in the ROM 27 based on the detection signal of the oxygen sensor 13 and adjusts the numerical values of the cylinder cut-off ratios f0a and f0b so as not to increase the emission contained in the exhaust gas and reduce the fuel consumption. It has become.

【0040】そして、CPU26は算出された減筒率f
0a,f0bと、そのときのエンジン回転数NE及び空気吸
入量Qに基づいて算出される基本噴射量τbse とを乗算
し、運転気筒#1〜#8の補正噴射量τ1,τ2とする
ようになっている。
Then, the CPU 26 calculates the reduced cylinder rate f.
0a and f0b are multiplied by the basic injection amount τbse calculated based on the engine speed NE and the air intake amount Q at that time to obtain the corrected injection amounts τ1 and τ2 of the operating cylinders # 1 to # 8. Has become.

【0041】次に、上記のように構成された空燃比制御
装置の作用について説明する。図3に示すように、エン
ジン1を始動した後、ECU25のCPU26は水温セ
ンサ21からの検出信号に基づいて冷却水温THWが所
定温度γ以上となっているか否かを判断する(STEP
1、以下、STEPを単にSという)。そして、冷却水
温THWが所定温度γ以下の場合、CPU26はEGR
装置15のステップモータ18を制御しない(S2)。
即ち、排気通路3の排気ガスをEGR管16を介して吸
気通路2へ還流しない。
Next, the operation of the air-fuel ratio control device configured as described above will be described. As shown in FIG. 3, after starting the engine 1, the CPU 26 of the ECU 25 determines whether or not the cooling water temperature THW is equal to or higher than a predetermined temperature γ based on the detection signal from the water temperature sensor 21 (STEP).
1, hereinafter, STEP is simply referred to as S). When the cooling water temperature THW is equal to or lower than the predetermined temperature γ, the CPU 26 causes the EGR
The step motor 18 of the device 15 is not controlled (S2).
That is, the exhaust gas in the exhaust passage 3 does not flow back to the intake passage 2 via the EGR pipe 16.

【0042】又、冷却水温THWが所定温度γ以下の場
合、CPU26はそのときのエンジン回転数NE及び吸
入空気量Qに基づいてエンジン1回転当たりの吸入空気
量QNを算出する(S3)。そして、CPU26はエン
ジン回転数NEに対するエンジン1回転当たりの吸入空
気量QNがROM27に記憶されているマップの上限領
域β1と下限領域β2との間の領域となるか否かを判断
する(S4)。
When the cooling water temperature THW is equal to or lower than the predetermined temperature γ, the CPU 26 calculates the intake air amount QN per engine revolution based on the engine speed NE and the intake air amount Q at that time (S3). Then, the CPU 26 determines whether or not the intake air amount QN per engine revolution with respect to the engine speed NE falls within a region between the upper limit region β1 and the lower limit region β2 of the map stored in the ROM 27 (S4). .

【0043】この上限領域β1と下限領域β2との間に
エンジン回転数NEに対するエンジン1回転当たりの吸
入空気量QNが存在しない場合、CPU26はSTEP
2に移行して上記と同様、EGR装置15を制御しな
い。そして、上限領域β1と下限領域β2との間にエン
ジン回転数NEに対するエンジン1回転当たりの吸入空
気量QNが存在する場合、エンジン1の減筒制御又はE
RG制御が行うことができる状態とCPU26は判断す
る。
If the intake air amount QN per engine revolution with respect to the engine speed NE does not exist between the upper limit region β1 and the lower limit region β2, the CPU 26 makes a STEP.
After shifting to 2, the EGR device 15 is not controlled as in the above. When the intake air amount QN per engine revolution with respect to the engine speed NE exists between the upper limit region β1 and the lower limit region β2, the cut-off cylinder control of the engine 1 or E
The CPU 26 determines that the RG control can be performed.

【0044】そして、CPU26はそのとき、エンジン
1の減筒制御が行われているか否かを判断する(S
5)。エンジン1の減筒制御が行われていれば、CPU
26はSTEP2へ移行し、EGR装置15の制御を行
わない。
At that time, the CPU 26 determines whether or not the cut-off cylinder control of the engine 1 is being performed (S).
5). If the cylinder reduction control of the engine 1 is being performed, the CPU
26 shifts to STEP 2 and the EGR device 15 is not controlled.

【0045】又、エンジン1の減筒制御が行われていな
い場合、CPU26はEGR装置15のステップモータ
17を駆動制御して弁体19のリフト量を調整し、EG
Rバルブ17の開口量を調整する。そして、排気通路3
からの排気ガスをEGR管16を介して吸気通路2へ還
流させる。
When the cylinder cut-off control of the engine 1 is not performed, the CPU 26 drives and controls the step motor 17 of the EGR device 15 to adjust the lift amount of the valve body 19,
The opening amount of the R valve 17 is adjusted. And the exhaust passage 3
The exhaust gas from is recirculated to the intake passage 2 via the EGR pipe 16.

【0046】一方、エンジン1の減筒制御を行う場合、
図4に示すように、CPU26はそのときのエンジン回
転数NEに対するエンジン1回転当たりの吸入空気量Q
Nが上限及び下限領域β1,β2の間に存在し、減筒制
御を行える状態かを判断する(S10)。
On the other hand, when the cylinder reduction control of the engine 1 is performed,
As shown in FIG. 4, the CPU 26 controls the intake air amount Q per engine revolution with respect to the engine revolution speed NE at that time.
It is determined whether N exists between the upper limit region and the lower limit region β1 and β2, and the reduced cylinder control can be performed (S10).

【0047】そして、そのときのエンジン回転数NEに
対するエンジン1回転当たりの吸入空気量QNが上限及
び下限領域β1,β2の間に存在する場合、CPU26
は減筒制御を行えると判断する。すると、CPU26は
エンジン1の負荷状態及びエンジン回転数NEの状態に
基づいてどの気筒#1〜#8をどれだけ休止させるかを
判断する。ここで、例えば休止気筒を#2,#4,#6
とし、運転気筒を#1,#3,#5,#7,#8とする
(S11)。
If the intake air amount QN per engine revolution with respect to the engine speed NE at that time is between the upper and lower limit regions β1 and β2, the CPU 26
Determines that the cylinder reduction control can be performed. Then, the CPU 26 determines which of the cylinders # 1 to # 8 should be deactivated and how much to idle based on the load state of the engine 1 and the state of the engine speed NE. Here, for example, deactivated cylinders # 2, # 4, # 6
Then, the operating cylinders are set to # 1, # 3, # 5, # 7, and # 8 (S11).

【0048】次に、CPU26は同一排気路12aにお
ける減筒率f0a及び同一排気路12bにおける減筒率f
0bを算出する。この場合、同一排気路12a,12bに
接続されている気筒数Mはそれぞれ4となる。従って、
減筒率はそれぞれf0a=2/4=0.5、f0b=1/4
=0.25となる(S12)。又、CPU26は排気通
路3に設けられた酸素センサ13からの検出信号に基づ
いた空燃比フィードバック制御を停止する(S13)。
Next, the CPU 26 causes the cylinder removal rate f0a in the same exhaust passage 12a and the cylinder removal rate f in the same exhaust passage 12b.
Calculate 0b. In this case, the number M of cylinders connected to the same exhaust path 12a, 12b is 4, respectively. Therefore,
The reduced cylinder ratios are f0a = 2/4 = 0.5 and f0b = 1/4, respectively.
= 0.25 (S12). Further, the CPU 26 stops the air-fuel ratio feedback control based on the detection signal from the oxygen sensor 13 provided in the exhaust passage 3 (S13).

【0049】そして、補正係数f1a,f1bをROM27
に記憶された補正係数算出式に基づいて算出する。この
場合補正係数f1aはf1a=1+0.5−α、補正係数f
1bはf1b=1+0.25−αとなる。又、CPU26は
そのときのエンジン1の負荷状態、空気の温度等に基づ
いて排気ガスに含まれるエミッションの増加、燃費の低
下に繋がらないようにαを設定する。そして、補正係数
f1aにおけるαは0≦α≦0.5の間で調整され、補正
係数f1bにおけるαは0≦α≦0.25の間で調整され
る(S14)。尚、補正係数f1a,f1bが常に適切に設
定されれば、αを無くしてもよい。
The correction coefficients f1a and f1b are stored in the ROM 27.
It is calculated based on the correction coefficient calculation formula stored in. In this case, the correction coefficient f1a is f1a = 1 + 0.5-α, and the correction coefficient f1
1b becomes f1b = 1 + 0.25-α. Further, the CPU 26 sets α based on the load state of the engine 1, the temperature of the air, etc. at that time so as not to lead to an increase in emissions contained in the exhaust gas and a decrease in fuel consumption. Then, α in the correction coefficient f1a is adjusted within 0 ≦ α ≦ 0.5, and α in the correction coefficient f1b is adjusted within 0 ≦ α ≦ 0.25 (S14). Incidentally, if the correction coefficients f1a and f1b are always set appropriately, α may be eliminated.

【0050】そして、算出された補正係数f1aとそのと
きのエンジン回転数NE及び吸入空気量Qに基づいて算
出された基本噴射量τbse とをCPU26が乗算して補
正噴射量τ1を算出する。CPU26は燃料噴射ノズル
4a,4dを制御して補正噴射量τ1を運転気筒となる
#1,#3に供給する。同様に、算出された補正係数f
1bとそのときのエンジン回転数NE及び吸入空気量Qに
基づいて算出された基本噴射量τbse とをCPU26が
乗算して補正噴射量τ2を算出する。CPU26は燃料
噴射ノズル4e,4g,4hを制御して補正噴射量τ2
を運転気筒となる#5,#7,#8に供給する(S1
6)。
Then, the CPU 26 multiplies the calculated correction coefficient f1a and the basic injection amount τbse calculated based on the engine speed NE and the intake air amount Q at that time to calculate the corrected injection amount τ1. The CPU 26 controls the fuel injection nozzles 4a and 4d to supply the corrected injection amount τ1 to the operating cylinders # 1 and # 3. Similarly, the calculated correction coefficient f
The CPU 26 multiplies 1b and the basic injection amount τbse calculated based on the engine speed NE and the intake air amount Q at that time to calculate the corrected injection amount τ2. The CPU 26 controls the fuel injection nozzles 4e, 4g, 4h to correct the injection amount τ2.
Is supplied to the operating cylinders # 5, # 7, and # 8 (S1
6).

【0051】又、STEP10において、エンジン1の
減筒制御を行えない状態においては、補正係数f1a,f
1aをf1a=f1a=1とする(S17)。そして、STE
P15に移行し、上記と同様の処理が行われる。この場
合、基本噴射量τbse に基づいた燃料噴射制御が行われ
る。
Further, in STEP 10, when the reduced cylinder control of the engine 1 cannot be performed, the correction coefficients f1a, f
1a is set to f1a = f1a = 1 (S17). And STE
The process shifts to P15, and the same processing as above is performed. In this case, fuel injection control is performed based on the basic injection amount τbse.

【0052】従って、エンジン1の減筒制御を行う場
合、CPU26はEGR装置15の制御を行わないよう
にするため、休止気筒#1〜#8から排気通路3に排出
される空気がEGR管16を介して吸気通路2に還流し
ない。そのため、運転気筒#1〜#8に供給される混合
気はEGR管16から還流される空気により希釈されな
い。
Therefore, when the cylinder reduction control of the engine 1 is performed, the CPU 26 does not control the EGR device 15, so that the air exhausted from the idle cylinders # 1 to # 8 to the exhaust passage 3 is removed from the EGR pipe 16. Do not recirculate to the intake passage 2 via. Therefore, the air-fuel mixture supplied to the operating cylinders # 1 to # 8 is not diluted by the air recirculated from the EGR pipe 16.

【0053】この結果、運転気筒#1〜#8に供給され
る混合気の空燃比をリーン側へ移行しないように防止す
ることができ、NOx を多量に排出しないようにするこ
とができる。
As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the operating cylinders # 1 to # 8 can be prevented from shifting to the lean side, and a large amount of NOx can be prevented from being discharged.

【0054】又、エンジンの減筒制御を行う場合、CP
U26は空燃比フィードバック制御を停止し、噴射量補
正算出式に基づいて補正噴射量を算出する。この補正噴
射量により、運転気筒#1〜#8の空燃比をリッチ側に
することができる。従って、三元触媒コンバータ14を
通過する排気ガスを酸化雰囲気とすることができる。こ
の結果、CO及びHCを多量に排出しないように抑制す
ることができる。
When the cylinder cut-off control of the engine is performed, CP
U26 stops the air-fuel ratio feedback control and calculates the corrected injection amount based on the injection amount correction calculation formula. With this corrected injection amount, the air-fuel ratio of the operating cylinders # 1 to # 8 can be made rich. Therefore, the exhaust gas passing through the three-way catalytic converter 14 can be made into an oxidizing atmosphere. As a result, CO and HC can be suppressed from being discharged in large amounts.

【0055】又、運転気筒#1〜#8の空燃比はリッチ
側に移行しているため、NOx が多量に排出されること
を抑制することができる。本実施例においては、エンジ
ン1の軽負荷状態のとき、EGR制御や減筒制御を行う
ようにした。この場合、エンジン1の負荷が軽負荷状態
か高負荷状態かを判断するには、スロットルバルブ8の
開度に基づいて判断したり、吸入空気量Qとエンジン回
転数NEとに基づいて判断することができる。
Further, since the air-fuel ratios of the operating cylinders # 1 to # 8 are shifted to the rich side, it is possible to suppress a large amount of NOx discharged. In this embodiment, the EGR control and the cut-off cylinder control are performed when the engine 1 is in a light load state. In this case, to determine whether the load of the engine 1 is a light load state or a high load state, it is determined based on the opening degree of the throttle valve 8 or based on the intake air amount Q and the engine speed NE. be able to.

【0056】本実施例においては、ステップモータ18
によって弁体19のリフト量を調整し、EGR管16の
開口量を調節したERG装置15に具体化した。このス
テップモータ18の代わりに吸気通路2の負圧を利用し
て動作する電磁バルブタイプをEGR装置15に使用す
ることも可能である。
In the present embodiment, the step motor 18
The ERG device 15 in which the lift amount of the valve body 19 is adjusted by adjusting the opening amount of the EGR pipe 16 is realized. Instead of the step motor 18, an electromagnetic valve type that operates by utilizing the negative pressure of the intake passage 2 can be used for the EGR device 15.

【0057】又、第1及び第2の排気路12a,12b
とにより排気通路3を構成したが、1つの排気通路3が
全ての気筒#1〜#8に接続されるエンジン1に空燃比
制御装置を適用することも可能である。この場合、8気
筒エンジン1としたとき、減筒率f0 がf0 =N/8
(N:休止気筒の数)となって計算されることになる。
The first and second exhaust passages 12a and 12b are also provided.
Although the exhaust passage 3 is configured by, the air-fuel ratio control device can be applied to the engine 1 in which one exhaust passage 3 is connected to all the cylinders # 1 to # 8. In this case, when the eight-cylinder engine 1 is used, the reduced cylinder ratio f0 is f0 = N / 8.
(N: number of idle cylinders).

【0058】更に、本実施例においては、EGR装置1
5を搭載した気筒数制御エンジン1に具体化したが、E
GR装置15が搭載されていない気筒数制御エンジンに
おいて、上記空燃比制御装置を搭載し、減筒制御時に運
転気筒#1〜#8に供給する混合気の空燃比をリッチ側
に補正するように制御してもよい。
Further, in this embodiment, the EGR device 1
It was embodied in a cylinder number control engine 1 equipped with 5
In a cylinder number control engine in which the GR device 15 is not installed, the air-fuel ratio control device is installed to correct the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the operating cylinders # 1 to # 8 to the rich side during the cylinder cut-off control. You may control.

【0059】又、各気筒#1〜#8毎に燃料噴射ノズル
4a〜4hをそれぞれ設けた。この他に、例えば2気筒
毎に燃料噴射ノズル4a〜4dを対応させたエンジン、
4気筒毎に燃料噴射ノズル4a,4bを対応させたエン
ジン、6気筒エンジンにおいては、3気筒毎に対応させ
た燃料噴射ノズル4a,4bを対応させたエンジンに上
記空燃比制御装置を搭載することも可能である。
Further, fuel injection nozzles 4a to 4h are provided for the cylinders # 1 to # 8, respectively. In addition to this, for example, an engine in which fuel injection nozzles 4a to 4d are associated with every two cylinders,
The engine in which the fuel injection nozzles 4a and 4b are associated with each four cylinders, and in the six-cylinder engine, the air-fuel ratio control device is mounted in the engine in which the fuel injection nozzles 4a and 4b are associated with each three cylinders. Is also possible.

【0060】本実施例においては、休止させたい気筒#
1〜#8に対応した燃料噴射ノズル4a〜4hに燃料を
噴射しないようにした。この他に、各気筒#1〜#8毎
又は予め定めた気筒#1〜#8の吸気通路2側に開閉バ
ルブを設け、この開閉バルブの開閉により気筒#1〜#
8に混合気を供給しないようにして休止気筒#1〜#8
を設けるようにしてもよい。
In this embodiment, the cylinder # to be deactivated
The fuel is not injected into the fuel injection nozzles 4a to 4h corresponding to 1 to # 8. In addition to this, an opening / closing valve is provided on the intake passage 2 side of each of the cylinders # 1 to # 8 or a predetermined number of cylinders # 1 to # 8.
No cylinders # 1 to # 8 so that the air-fuel mixture is not supplied to
May be provided.

【0061】本実施例においては、8気筒エンジンに具
体化したが、6気筒エンジンや4気筒エンジン等、その
他、多気筒エンジンに具体化してもよい。本実施例にお
いては、減筒運転を行ったとき、運転気筒の空燃比を補
正するとともに、ERG装置15の制御を禁止した。こ
の他に、減筒運転を行ったとき、EGR装置15の制御
のみを禁止して混合気のリーン化を防止するように空燃
比制御を行うように構成することも可能である。
In this embodiment, the eight-cylinder engine is embodied, but it may be embodied in a multi-cylinder engine such as a six-cylinder engine or a four-cylinder engine. In the present embodiment, when the reduced-cylinder operation is performed, the air-fuel ratio of the operating cylinder is corrected and the control of the ERG device 15 is prohibited. In addition to this, when the reduced-cylinder operation is performed, it is possible to perform the air-fuel ratio control so as to prevent only the control of the EGR device 15 and prevent the mixture from leaning.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、運転気筒の空燃比がリーン側に移行しないようにし
てNOx を多量に排出しないように抑制することができ
る優れた効果がある。
As described above in detail, according to the present invention, there is an excellent effect that the air-fuel ratio of the operating cylinder does not shift to the lean side and NOx is prevented from being discharged in a large amount. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る気筒数制御エンジンにEGR装置
を搭載した概略を示す構成図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of mounting an EGR device on a cylinder number control engine according to the present invention.

【図2】エンジン回転数に対するエンジン1回転当たり
の空気吸入量が上限と下限領域との間に介在するかを判
断するためのマップである。
FIG. 2 is a map for determining whether the air intake amount per engine revolution with respect to the engine speed is present between an upper limit region and a lower limit region.

【図3】EGR制御を行う場合のフローチャート図であ
る。
FIG. 3 is a flowchart diagram when performing EGR control.

【図4】減筒制御を行う場合のフローチャート図であ
る。
FIG. 4 is a flow chart diagram when performing cut-off cylinder control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン、2…吸気系を構成する吸気通路、3…排
気系を構成する排気通路、10…吸入量センサとしての
エアフロメータ、13…酸素センサ、20…回転数セン
サ、25…基本噴射量算出手段、空燃比フィードバック
制御手段、減筒制御手段、無効化手段、基本噴射量補正
手段、開度制御手段及び開度制御無効化手段としてのE
CU、16…排気再循環経路としてのEGR管、17…
流量制御弁としてのEGRバルブ、NE…エンジン回転
数、Q…空気吸入量、τbse …基本噴射量、#1〜#8
…気筒
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Intake passage which comprises an intake system, 3 ... Exhaust passage which constitutes an exhaust system, 10 ... Air flow meter as an intake amount sensor, 13 ... Oxygen sensor, 20 ... Rotation speed sensor, 25 ... Basic injection amount E as the calculation means, the air-fuel ratio feedback control means, the cut-off cylinder control means, the invalidation means, the basic injection amount correction means, the opening control means and the opening control invalidation means
CU, 16 ... EGR pipe as exhaust gas recirculation path, 17 ...
EGR valve as a flow control valve, NE ... Engine speed, Q ... Air intake amount, τbse ... Basic injection amount, # 1 to # 8
…cylinder

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンに設けられた複数の気筒と、 前記エンジンの回転数を検出する回転数センサと、 前記エンジンの吸気系に吸入される吸入空気量を検出す
る吸入量センサと、 前記エンジンの排気系に排出される排気ガスに含まれる
酸素量を検出する酸素センサと、 前記回転数センサからの検出信号及び吸入量センサから
の検出信号に基づいて燃料の基本噴射量を算出する基本
噴射量算出手段と、 前記酸素センサからの検出信号に基づいて前記基本噴射
量算出手段にて算出された基本噴射量を補正して空燃比
フィードバック制御を行う空燃比フィードバック制御手
段とを備えた気筒数制御エンジンの空燃比制御装置にお
いて、 前記エンジンの軽負荷時に一部の気筒に混合気を供給し
ないように遮断してその気筒を休止させて減筒制御を行
う減筒制御手段と、 前記減筒制御手段により減筒制御が行われたとき、前記
空燃比フィードバック制御手段を無効化する無効化手段
と、 前記無効化手段により空燃比フィードバック制御手段が
無効化されたとき、前記基本噴射量算出手段により算出
される基本噴射量を補正して空燃比をリッチ側に移行さ
せる基本噴射量補正手段とを備えたことを特徴とする気
筒数制御エンジンの空燃比制御装置。
1. A plurality of cylinders provided in an engine, a rotation speed sensor for detecting a rotation speed of the engine, an intake amount sensor for detecting an intake air amount taken into an intake system of the engine, and the engine. An oxygen sensor that detects the amount of oxygen contained in the exhaust gas discharged to the exhaust system, and a basic injection that calculates the basic injection amount of fuel based on the detection signal from the rotation speed sensor and the detection signal from the intake amount sensor. Number of cylinders provided with an amount calculation means and an air-fuel ratio feedback control means for correcting the basic injection amount calculated by the basic injection amount calculation means based on a detection signal from the oxygen sensor to perform air-fuel ratio feedback control In an air-fuel ratio control device for a control engine, a cut-off cylinder control is performed by shutting off some of the cylinders so as not to supply the air-fuel mixture to the cylinders when the engine is lightly loaded, and deactivating the cylinders. Reducing cylinder control means for performing, and a reducing means for invalidating the air-fuel ratio feedback control means when the reducing cylinder control means performs the reducing cylinder control; and the invalidating means for invalidating the air-fuel ratio feedback control means. And a basic injection amount correction unit that corrects the basic injection amount calculated by the basic injection amount calculation unit to shift the air-fuel ratio to the rich side, the air-fuel ratio of the cylinder number control engine. Control device.
【請求項2】 エンジンに設けられた複数の気筒と、 前記エンジンの排気系と吸気系とを連結する排気再循環
経路に配設され、排気ガスの一部を前記吸気系に還流さ
せる流量制御弁と、 前記エンジンの軽負荷時に前記流量制御弁の開度を制御
する開度制御手段とを備えた気筒数制御エンジンの空燃
比制御装置において、 前記エンジンの軽負荷時に一部の気筒に混合気を供給し
ないように遮断してその気筒を休止させて減筒制御を行
う減筒制御手段と、 前記減筒制御手段により減筒制御が行われたとき、前記
開度制御手段により制御される流量制御弁の開度制御を
無効化する開度制御無効化手段とを備えたことを特徴と
する気筒数制御エンジンの空燃比制御装置。
2. A flow rate control for arranging a plurality of cylinders provided in an engine and an exhaust gas recirculation path connecting an exhaust system and an intake system of the engine to recirculate a part of exhaust gas to the intake system. In an air-fuel ratio control device for a cylinder number control engine, which comprises a valve and an opening control means for controlling the opening of the flow control valve when the engine is lightly loaded, a mixture of some cylinders is performed when the engine is lightly loaded. A cylinder cut-off control means for performing cylinder cut-off control by shutting off the cylinder so as not to supply air and deactivating the cylinder, and when the cylinder cut-down control is executed by the cylinder cut-off control means, the opening degree control means controls An air-fuel ratio control apparatus for a cylinder number control engine, comprising: an opening degree control invalidating means for invalidating an opening degree control of a flow control valve.
JP5278664A 1993-11-08 1993-11-08 Air-fuel ratio control device for number of operating cylinder controlled engine Pending JPH07133730A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5278664A JPH07133730A (en) 1993-11-08 1993-11-08 Air-fuel ratio control device for number of operating cylinder controlled engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5278664A JPH07133730A (en) 1993-11-08 1993-11-08 Air-fuel ratio control device for number of operating cylinder controlled engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07133730A true JPH07133730A (en) 1995-05-23

Family

ID=17600442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5278664A Pending JPH07133730A (en) 1993-11-08 1993-11-08 Air-fuel ratio control device for number of operating cylinder controlled engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07133730A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016001000A (en) * 2008-07-11 2016-01-07 トゥラ テクノロジー インコーポレイテッドTula Technology,Inc. Method of controlling internal combustion engine for improved fuel economy and engine controller
US9541050B2 (en) 2008-07-11 2017-01-10 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
JP2021025409A (en) * 2019-07-31 2021-02-22 ダイハツ工業株式会社 Control device of internal combustion engine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016001000A (en) * 2008-07-11 2016-01-07 トゥラ テクノロジー インコーポレイテッドTula Technology,Inc. Method of controlling internal combustion engine for improved fuel economy and engine controller
US9541050B2 (en) 2008-07-11 2017-01-10 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
JP2017106473A (en) * 2008-07-11 2017-06-15 トゥラ テクノロジー インコーポレイテッドTula Technology,Inc. Control method of internal combustion engine for improving fuel efficiency, and engine controller
US9982611B2 (en) 2008-07-11 2018-05-29 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US10273894B2 (en) 2008-07-11 2019-04-30 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
JP2021025409A (en) * 2019-07-31 2021-02-22 ダイハツ工業株式会社 Control device of internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4363398B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP5235739B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JPH0286940A (en) Control unit for internal combustion engine
KR940004347B1 (en) Fuel control system
JPH07133730A (en) Air-fuel ratio control device for number of operating cylinder controlled engine
US6923169B2 (en) Exhaust gas purifying apparatus of internal combustion engine and activation control method for the same
JP2004340065A (en) Control device for hydrogen engine
JP2000097088A (en) Fuel injection amount control device of internal- combustion engine
JP2006258025A (en) Control device of internal combustion engine
JPS63124842A (en) Electronic control fuel injection device
US6273063B1 (en) Apparatus and method for controlling idle rotation speed of an internal combustion engine
JP3735138B2 (en) Intake control device
JP3011340B2 (en) Engine air-fuel ratio control device
JP3161248B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine with EGR device
JP2591103B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine with EGR device
JP3720200B2 (en) Damage detection device for intake manifold of internal combustion engine
JP2906207B2 (en) Air-fuel ratio feedback control device for internal combustion engine
JP2921202B2 (en) Fuel control device for internal combustion engine
JPS62118042A (en) Air-fuel ratio control device for exhaust gas recirculating type internal combustion engine
JP3103206B2 (en) Engine control device
JPH0627813Y2 (en) Engine fuel controller
JPH09242654A (en) Ignition timing controller for engine
JP2022059350A (en) Controller of internal combustion engine
JP3525990B2 (en) Fuel control device for internal combustion engine
JP2750777B2 (en) Electronic control fuel supply device for internal combustion engine