JPH07133584A - Marker for cloth, method for detecting marker for cloth and apparatus therefor - Google Patents
Marker for cloth, method for detecting marker for cloth and apparatus thereforInfo
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- JPH07133584A JPH07133584A JP27801893A JP27801893A JPH07133584A JP H07133584 A JPH07133584 A JP H07133584A JP 27801893 A JP27801893 A JP 27801893A JP 27801893 A JP27801893 A JP 27801893A JP H07133584 A JPH07133584 A JP H07133584A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は, 例えば布の継目に用い
られる布マーカ並びにこの布マーカを検出する方法及び
その装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth marker used, for example, in a seam of cloth, a method of detecting the cloth marker, and an apparatus thereof.
【０００２】[0002]
【発明の背景】例えば染色業界では，消費者ニーズの多
様化等に伴い，多品種少量で且つ短納期染色への対応が
強く求められている。そのため，近年の染色加工プロセ
スでは，多品種で少量の染色を効率的に行うため，異な
る種類の布を継ぎ合わせ，連続的に染色，洗浄等の処理
が行われている。この場合，特に効率的に処理を遂行す
るためには，各布間を継なぐ布継目の検出をいかに確実
且つ効率的に行うかが重要な要素となる。そこで，従来
は各布間を例えば鉄線により継ぎ合わせ，その鉄線を外
部から非接触で検出することによりその布の継目位置を
検出するようにしている。ところが，このような従来の
金属検知方式では，渦流による検知信号を捕らえる方式
であることから，水中においては水に混在する金属イオ
ン性物質の影響を受けて誤動作する可能性があり，その
検知の確実性に乏しいという問題点があった。そこで，
本発明は，上記事情に鑑みて創案されたものであり，例
えば布継目を検出する際に好適な布マーカ並びにこの布
マーカを検出する方法及びその装置の提供を目的とする
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION For example, in the dyeing industry, with the diversification of consumer needs and the like, there is a strong demand for a wide variety of products in small quantities and for quick delivery. Therefore, in the recent dyeing processing process, in order to efficiently perform a small amount of dyeing for a wide variety of products, different types of cloths are spliced together, and continuous dyeing and washing processes are performed. In this case, in order to perform the processing particularly efficiently, it is an important factor how to reliably and efficiently detect the cloth joint that connects the cloths. Therefore, conventionally, the cloths are joined together by, for example, iron wires, and the iron wires are detected from outside without contact to detect the seam position of the cloths. However, in such a conventional metal detection method, since it is a method of detecting a detection signal due to eddy current, there is a possibility of malfunction due to the influence of metal ionic substances mixed in water in water. There was a problem of lack of certainty. Therefore,
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a cloth marker suitable for detecting a cloth seam, a method of detecting the cloth marker, and an apparatus thereof.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】まず，本発明に係る布マ
ーカは，布の適宜位置に設けられ，その設置位置を検出
する際に用いられる金属性の布マーカにおいて，当該布
マーカを，高透磁率の軟磁性材料により構成した点を要
旨として構成されている。また，上記布マーカを検出す
る方法は，布の適宜位置に設けられる布マーカを検出す
る方法において，上記布マーカを高透磁率の軟磁性材料
により構成すると共に，上記布マーカを具備した布を交
流磁界内で相対的に移動させ，上記交流磁界により励振
された上記布マーカからの励磁信号の高調波成分を分別
し，この高調波成分の状態から上記布に対する上記布マ
ーカを検出することとした点を要旨として構成されいて
る。更に，上記布マーカを検出する装置は，布の適宜位
置に設けられる布マーカを検出する装置において，高透
磁率の軟磁性材料により構成された上記布マーカを具備
して相対的に移動する上記布に対して交流磁界を印加す
る磁界発生手段と，上記交流磁界により励振された上記
布マーカからの励磁信号を受信する受信手段と，上記励
磁信号の高調波成分を分別し，この高調波成分の状態か
ら上記布に対する上記布マーカを検出するマーカ検出手
段とを具備してなる点を要旨として構成されている。First, a cloth marker according to the present invention is provided at an appropriate position on a cloth, and in a metallic cloth marker used for detecting the installation position, the cloth marker is The point is that it is made of a soft magnetic material having magnetic permeability. The method of detecting the cloth marker is the method of detecting a cloth marker provided at an appropriate position of the cloth, wherein the cloth marker is made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability, and a cloth including the cloth marker is formed. Moving relatively in an alternating magnetic field, separating the harmonic components of the excitation signal from the cloth marker excited by the alternating magnetic field, and detecting the cloth marker for the cloth from the state of this harmonic component. The point is configured as the gist. Further, the device for detecting the cloth marker is the device for detecting the cloth marker provided at an appropriate position on the cloth, and is provided with the cloth marker made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability, and moves relatively. Magnetic field generating means for applying an alternating magnetic field to the cloth, receiving means for receiving an exciting signal from the cloth marker excited by the alternating magnetic field, and harmonic components of the exciting signal are separated, and the harmonic components It is configured as a gist that it comprises a marker detecting means for detecting the cloth marker for the cloth from the above state.
【０００４】[0004]
【作用】本発明に係る布マーカは，高透磁率の軟磁性材
料，例えばアモルファス合金により構成されているの
で，該布マーカが例えば布の継目や布の適宜位置に設け
られたものに対して，本発明に係る検出方法及びその装
置では，以下のような手順にてその検出が行われる。即
ち，上記布マーカを具備した布を交流磁界内で移動させ
ると，上記布マーカがこの交流磁界により励振されて励
磁信号を発信する。引き続き上記励磁信号を受信してそ
の高調波成分を分別し，この高調波成分の状態から上記
布に対する布マーカの位置を検出することができる。こ
れは，アモルファス合金に交流磁界を作用させると高調
波を発するという性質を利用したものであって，その高
調波の波形を図９に示す。同図（ａ）は布マーカがない
場合，同図（ｂ）は布マーカがある場合の波形状態を示
す。Since the cloth marker according to the present invention is made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability, for example, an amorphous alloy, the cloth marker is provided at, for example, a seam of the cloth or an appropriate position of the cloth. In the detection method and apparatus according to the present invention, the detection is performed according to the following procedure. That is, when the cloth provided with the cloth marker is moved in the AC magnetic field, the cloth marker is excited by the AC magnetic field and emits an excitation signal. Subsequently, the excitation signal is received, its harmonic components are separated, and the position of the cloth marker with respect to the cloth can be detected from the state of the harmonic components. This utilizes the property of generating a harmonic when an alternating magnetic field is applied to an amorphous alloy, and the waveform of the harmonic is shown in FIG. The figure (a) shows the waveform state when there is no cloth marker, and the figure (b) shows the waveform state when there is a cloth marker.
【０００５】[0005]
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る布マーカを示すもの
であって，（ａ）は平面図，（ｂ）は側断面図，（ｃ）
はこの布マーカの他の使用例を示す説明図，図２は布マ
ーカを構成するアモルファス磁性材料の基本特性を示す
図表，図３は上記布マーカを検出する装置の概略構成を
示すブロック図，図４は上記検出装置を構成する検出器
の概略構造図，図５は他の実施例に係る検出器の概略構
造図，図６は更に他の実施例に係る検出器の概略構造
図，図７は布マーカの方向性と各形状の周波数の分布特
性を示す図表，図８はＶ字型の布マーカの出力波形と周
波数分布との関係を示すグラフ，図９は上記検出装置に
より布マーカが検出されない場合及び検出された場合に
おける高調波の状態を示す波形図である。本発明にかか
る布マーカ１（図１参照）は，高透磁率の軟磁性材料，
例えばアモルファス合金の糸状態により構成されてい
る。このような布マーカ１は，超急冷方により製造され
た非結晶の合金であるため，磁気的性質や硬度，強度等
の機械的性質にも優れている。例えば，鉄，ニッケル，
コバルト等の強磁性金属を主成分とするアモルファス合
金は，透磁率が著しく大きく，保持力が非常に小さく，
ヒステリシス損失，過電流損失が少ない等の軟磁性材料
としての優れた性質を有している。例えば鉄系では，米
国のアライド・シグナル社製の２８２６ＭＢ材及び日本
国のユニチカ株式会社製のＡＦ−１０材や，コバルト系
では，上記アライド・シグナル社製の２７０５Ｍ材等が
知られている。これらの主な基本特性を図２に示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for the understanding of the present invention. The following embodiments are examples of embodying the present invention and are not intended to limit the technical scope of the present invention. Here, FIG. 1 shows a cloth marker according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view, (b) is a side sectional view, and (c).
Is an explanatory view showing another example of use of this cloth marker, FIG. 2 is a diagram showing basic characteristics of the amorphous magnetic material constituting the cloth marker, FIG. 3 is a block diagram showing a schematic structure of the device for detecting the cloth marker, FIG. 4 is a schematic structural diagram of a detector constituting the above-mentioned detection device, FIG. 5 is a schematic structural diagram of a detector according to another embodiment, and FIG. 6 is a schematic structural diagram of a detector according to still another embodiment. 7 is a chart showing the directionality of the cloth marker and the frequency distribution characteristics of each shape, FIG. 8 is a graph showing the relationship between the output waveform and the frequency distribution of the V-shaped cloth marker, and FIG. It is a wave form diagram which shows the state of the harmonic when it is not detected and when it is detected. The cloth marker 1 according to the present invention (see FIG. 1) is made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability,
For example, it is configured by a thread state of an amorphous alloy. Since such a cloth marker 1 is an amorphous alloy manufactured by ultra-quenching, it is also excellent in magnetic properties, mechanical properties such as hardness and strength. For example, iron, nickel,
Amorphous alloys containing ferromagnetic metals such as cobalt as the main component have extremely high magnetic permeability and very low coercive force.
It has excellent properties as a soft magnetic material, such as low hysteresis loss and low overcurrent loss. For example, for iron-based materials, 2826MB material manufactured by Allied Signal Co., Ltd. in the United States and AF-10 material manufactured by Unitika Ltd. of Japan, and for cobalt-based materials, 2705M material manufactured by Allied Signal Co., Ltd. are known. The main basic characteristics of these are shown in FIG.
【０００６】本実施例に係る布マーカ１では，上述のＡ
Ｆ−１０をその主たる材料として用い，図１に示す如
く，開度を６０度のＶ字形状に配置してその両面より布
２及び耐熱性，耐薬品性に優れたフィルム３により挟持
して構成している。そして，のりしろ部４において異な
る種類の布を継ぎ合わせ，その継目位置の目印として用
いられる。この場合，布マーカとして上記のような糸状
態の物に限定されることはなく，フィルム状態の箔とし
て用いることも可能である。また，このような布マーカ
は布間の継目に直接縫い込んだり，この布のマーカを縫
い込んだ単体の目印用の布の両端部に各生布を例えばミ
シン掛けにより継ぎ合わせて用いたり，あるいは紙にす
き込んだりして用いてもよい。尚この場合，上記布マー
カは布等の幅方向にジグザグ状（図１（ｃ）参照）に設
けると，その検出精度は高められる。このような布マー
カは，継目検出用のみにかかわらず，布の表面の適宜位
置を特定する際の目印として用いることも可能であっ
て，その用途は究めて広範にわたる。引き続き，図３及
び図４に基づいて，上記布マーカ１を好適に検出するこ
とのできる検出装置５について説明する。即ち，この実
施例に係る検出装置５では，送信側の低周波発信器６か
らの正弦波信号がパワーアンプ７を介して送信ループア
ンテナ８（磁界発生手段）に印加され，布マーカ１を具
備して相対的に移動する図外の布に対して交流磁界が付
与される。上記交流磁界により励振された上記布マーカ
１からの励磁信号が受信ループアンテナ９（受信手段）
により受信され，差動アンプ１０により増幅された後，
スペクトル・アナライザ１１（マーカ検出手段）へ送ら
れる。上記スペクトル・アナライザ１１では，上記励磁
信号の高調波成分が分別され，この高調波成分の状態か
ら上記布に対する上記布マーカ１の位置が検出される。
上記送信ループアンテナ８及び受信ループアンテナ９に
より構成される検出器１２の構造を図４に示す。In the cloth marker 1 according to this embodiment, the above-mentioned A
Using F-10 as its main material, as shown in FIG. 1, it is arranged in a V shape with an opening of 60 degrees, and is sandwiched from both sides by a cloth 2 and a film 3 having excellent heat resistance and chemical resistance. I am configuring. Then, different kinds of cloths are spliced in the margin portion 4 and used as a mark of the joint position. In this case, the cloth marker is not limited to the one in the above-described thread state, but can be used as a foil in the film state. In addition, such a cloth marker may be directly sewn into a seam between cloths, or each raw cloth may be spliced by, for example, a sewing machine at both ends of a single cloth for marking in which the marker of the cloth is sewn. Alternatively, it may be used by being scraped into paper. In this case, if the cloth marker is provided in a zigzag shape (see FIG. 1C) in the width direction of the cloth or the like, the detection accuracy thereof can be improved. Such a cloth marker can be used not only for detecting a seam but also as a mark for specifying an appropriate position on the surface of the cloth, and its use is extremely widespread. Subsequently, the detection device 5 capable of suitably detecting the cloth marker 1 will be described based on FIGS. 3 and 4. That is, in the detection device 5 according to this embodiment, the sine wave signal from the low frequency oscillator 6 on the transmission side is applied to the transmission loop antenna 8 (magnetic field generating means) via the power amplifier 7, and the cloth marker 1 is provided. Then, an alternating magnetic field is applied to the cloth (not shown) that moves relatively. The excitation signal from the cloth marker 1 excited by the AC magnetic field is the reception loop antenna 9 (reception means).
After being received by and amplified by the differential amplifier 10,
It is sent to the spectrum analyzer 11 (marker detecting means). The spectrum analyzer 11 separates the harmonic components of the excitation signal, and the position of the cloth marker 1 with respect to the cloth is detected from the state of the harmonic components.
FIG. 4 shows the structure of the detector 12 including the transmission loop antenna 8 and the reception loop antenna 9.
【０００７】即ち，上記検出器１２では，同図に示す如
く，円形状に捲回された上記送信ループアンテナ８と，
８の字状に捲回された受信ループアンテナ９とを平面的
に配置することにより構成されており，布マーカ１を具
備して移動する布の流れ方向に対してその両側部にはス
テンレス製のガイドバー１３，１３が立設されている。
上記検出器１２は，例えば水中に配備され，上記ガイド
バー１３，１３の間を例えば幅方向に束ねられた状態の
布が矢印の方向へ通過する。その通過する過程におい
て，当該検出装置５により上記布における布マーカ１が
検出される。この場合，上記構成に係る検出器１２に代
えて，例えば図５に示す検出器１４や図６に示す検出器
１５を用いることも可能である。上記検出器１４では，
平面視でコ字形状の芯材１６の中央部分に一次側コイル
１７が捲回され，二次側では芯材１６の両先端部分を全
体で取り囲むようにして，二次側コイル１８が捲回され
ている。このように構成することにより，磁束の方向が
逆となって二次側コイルの構造を簡単化することができ
ると共に，そのコンパクト化等にも大きく寄与し得るも
のである。That is, in the detector 12, as shown in the figure, the transmission loop antenna 8 wound in a circular shape,
It is configured by arranging a receiving loop antenna 9 wound in a figure 8 shape in a plane, and is equipped with a cloth marker 1 and made of stainless steel on both sides of the moving direction of the moving cloth. The guide bars 13 and 13 are installed upright.
The detector 12 is placed, for example, in water, and the cloth bundled in the width direction, for example, passes between the guide bars 13, 13 in the direction of the arrow. In the process of passing the cloth, the detection device 5 detects the cloth marker 1 on the cloth. In this case, instead of the detector 12 having the above configuration, for example, the detector 14 shown in FIG. 5 or the detector 15 shown in FIG. 6 can be used. In the detector 14,
The primary coil 17 is wound around the central portion of the U-shaped core 16 in a plan view, and the secondary coil 18 is wound so as to entirely surround both tip portions of the core 16 on the secondary side. Has been done. With such a configuration, the directions of the magnetic flux are reversed and the structure of the secondary coil can be simplified, and at the same time, it can greatly contribute to downsizing thereof.
【０００８】上記検出器１５では，ステンレス管１９に
対して送信ループアンテナ２０及び受信ループアンテナ
２１を構成したものである。これにより，ステンレス管
１９内部を布マーカを具備した布を確実に通過させ，そ
の位置検出を可能とするものである。上記のように構成
された検出装置５を用いて布マーカ１を検出するのであ
るが，上記布マーカ１は布の走行状態によっては検出装
置５の検出器１２に対して種々の方向を向く可能性があ
ることから，その方向により感度が異なることが考えら
れる。そこで，布マーカ１の方向の違いによる周波数分
布特性を実験により求め，その結果を図７に示す。同図
中，Ｉ型とは布マーカ１を布に対してその走行方向と平
行に１本のみ配置した場合，ＩＩ型とは布マーカ１を２
本平行に配置した場合，Ｖ型とは図１に示す如くＶ字形
状に配置した場合をそれぞれ示す。また，マーク角度と
は，検出器１２（図４参照）の幅方向に対して直角の場
合を９０度，４５度傾いた場合を４５度，３０度傾いた
場合を３０度，平行の場合をそれぞれ０度とすることを
意味する。同図からも明らかなように，基本的には２本
の布マーカ１をＶ字形状に配置した場合は，該布マーカ
１の検出器１２に対する方向の異なることによる感度の
バラツキをほぼ回避することができ，安定的に高調波を
受信し得ることが判明した。In the detector 15, the transmission loop antenna 20 and the reception loop antenna 21 are formed for the stainless steel tube 19. As a result, the cloth provided with the cloth marker can be surely passed through the inside of the stainless tube 19 and the position thereof can be detected. The cloth marker 1 is detected by using the detection device 5 configured as described above. The cloth marker 1 can face various directions with respect to the detector 12 of the detection device 5 depending on the running state of the cloth. Therefore, the sensitivity may vary depending on the direction. Therefore, the frequency distribution characteristic due to the difference in the direction of the cloth marker 1 was obtained by an experiment, and the result is shown in FIG. In the figure, I-shaped means that only one cloth marker 1 is arranged on the cloth in parallel with the running direction, and II-shaped means that the cloth marker 1 is two.
In the case where they are arranged in parallel, the V-shape indicates the case where they are arranged in a V-shape as shown in FIG. The mark angle is 90 degrees when the detector 12 (see FIG. 4) is perpendicular to the width direction, 45 degrees when inclined by 45 degrees, 30 degrees when inclined by 30 degrees, and 30 degrees when parallel. It means 0 degree for each. As is clear from the figure, basically, when two cloth markers 1 are arranged in a V shape, variations in sensitivity due to different directions of the cloth markers 1 with respect to the detector 12 are almost avoided. It was found that the harmonics could be received stably.
【０００９】図８にＶ字型の布マーカ１を検出した場合
の出力波形と周波数分布との関係を示す。同図では，ほ
ぼ第２０次の高調波まで出力されている様子が分かる。
引き続き，上記検出装置５により布マーカ１を検出する
場合の手順について説明する。例えば上記布マーカ１を
備えた布をその幅方向に束ねた状態で検出器１２のガイ
ドバー１３，１３間を通過させ，低周波発振器６からの
正弦波信号をパワーアンプ７を介して検出器１２の送信
ループアンテナ８へ印加する。これにより，送信ループ
アンテナ８が磁界強度一定で励磁される。上記布マーカ
１は，その交流磁界により励振され，該布マーカ１から
の励磁信号が受信ループアンテナ９により受信される。
上記励磁信号は，スペクトル・アナライザ１６により高
調波成分が分別され，この高周波成分の状態から上記布
マーカ１の位置が検出される。図９（ａ）が布マーカ１
を有しない布部分が上記検出器１２を通過した場合，同
図（ｂ）は布マーカ１を有する布部分が上記検出器１２
を通過した場合を示す。即ち，上記したようにアモルフ
ァス合金製の布マーカ１に対して交流磁界を付与するこ
とにより得られる高調波成分の状態から，該布マーカ１
を確実に検出することができる。FIG. 8 shows the relationship between the output waveform and the frequency distribution when the V-shaped cloth marker 1 is detected. In the figure, it can be seen that almost the 20th harmonic is output.
Next, the procedure for detecting the cloth marker 1 by the detection device 5 will be described. For example, the cloth provided with the cloth marker 1 is passed through between the guide bars 13 of the detector 12 while being bundled in the width direction, and the sine wave signal from the low frequency oscillator 6 is detected via the power amplifier 7. It is applied to 12 transmission loop antennas 8. As a result, the transmission loop antenna 8 is excited with a constant magnetic field strength. The cloth marker 1 is excited by the alternating magnetic field, and the excitation signal from the cloth marker 1 is received by the reception loop antenna 9.
The excitation signal has a harmonic component separated by a spectrum analyzer 16, and the position of the cloth marker 1 is detected from the state of the high frequency component. FIG. 9A shows the cloth marker 1.
When the cloth portion having no cloth passes through the detector 12, the cloth portion having the cloth marker 1 is shown in FIG.
Shows the case of passing through. That is, as described above, from the state of the harmonic component obtained by applying the AC magnetic field to the cloth marker 1 made of the amorphous alloy, the cloth marker 1
Can be reliably detected.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明に係る布マーカは上記したように
構成されているため，例えば布の継目部分を検出する際
の目印として好適である。更に，上記布マーカを検出す
る方法及びその装置を適用することにより，たとえ水中
を走行する布に対しても該布マーカを備えたその位置を
確実に検出することができる。Since the cloth marker according to the present invention is constructed as described above, it is suitable as a mark when detecting the seam portion of cloth, for example. Further, by applying the method for detecting the cloth marker and the apparatus thereof, the position of the cloth marker provided with the cloth marker can be surely detected even for the cloth traveling in water.
【図１】 本発明の一実施例に係る布マーカを示すもの
であって，（ａ）は平面図，（ｂ）は側断面図，（ｃ）
はこの布マーカの他の使用例を示す説明図。FIG. 1 shows a cloth marker according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view, (b) is a side sectional view, and (c).
Is an explanatory view showing another example of use of this cloth marker.
【図２】 布マーカを構成するアモルファス磁性材料の
基本特性を示す図表。FIG. 2 is a chart showing basic characteristics of an amorphous magnetic material forming a cloth marker.
【図３】 上記布マーカを検出する装置の概略構成を示
すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus for detecting the cloth marker.
【図４】 上記検出装置を構成する検出器の概略構造
図。FIG. 4 is a schematic structural diagram of a detector that constitutes the detection device.
【図５】 他の実施例に係る検出器の概略構造図。FIG. 5 is a schematic structural diagram of a detector according to another embodiment.
【図６】 更に他の実施例に係る検出器の概略構造図。FIG. 6 is a schematic structural diagram of a detector according to still another embodiment.
【図７】 布マーカの方向性と各形状の周波数の分布特
性を示す図表。FIG. 7 is a chart showing the directionality of a cloth marker and the frequency distribution characteristics of each shape.
【図８】 Ｖ字型の布マーカの出力波形と周波数分布と
の関係を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing the relationship between the output waveform of a V-shaped cloth marker and the frequency distribution.
【図９】 上記検出装置により布マーカが検出されない
場合及び検出された場合における高調波の状態を示す波
形図。FIG. 9 is a waveform diagram showing a state of harmonics when the cloth marker is not detected by the detection device and when it is detected.
１…布マーカ ２…布 ３…フィルム ５…検出装置 ６…低周波発振器 ７…パワーアンプ ８，２０…送信ループアンテナ（磁界発生手段） ９，２１…受信ループアンテナ（受信手段） １０…差動アンプ １１…スペクトル・アナライザ（マーカ検出手段） １２，１４，１５…検出器 １３…ガイドバー １６…芯材 １７…一次側コイル １８…二次側コイル １９…ステンレス管 1 ... Cloth marker 2 ... Cloth 3 ... Film 5 ... Detecting device 6 ... Low frequency oscillator 7 ... Power amplifier 8,20 ... Transmission loop antenna (magnetic field generation means) 9,21 ... Reception loop antenna (reception means) 10 ... Differential Amplifier 11 ... Spectrum analyzer (marker detection means) 12, 14, 15 ... Detector 13 ... Guide bar 16 ... Core material 17 ... Primary coil 18 ... Secondary coil 19 ... Stainless tube
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年２月２１日[Submission date] February 21, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】布用マーカ並びにこの布用マーカを検出
する方法及びその装置Title: Cloth marker and method and apparatus for detecting the cloth marker
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は, 例えば布の継目に用い
られる布用マーカ並びにこの布用マーカを検出する方法
及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth marker used for, for example, a seam of cloth, a method of detecting the cloth marker, and an apparatus thereof.
【０００２】[0002]
【発明の背景】例えば染色業界では，消費者ニーズの多
様化等に伴い，多品種少量で且つ短納期染色への対応が
強く求められている。そのため，近年の染色加工プロセ
スでは，多品種で少量の染色を効率的に行うため，異な
る種類の布を継ぎ合わせ，連続的に染色，洗浄等の処理
が行われている。この場合，特に効率的に処理を遂行す
るためには，各布間を継なぐ布継目の検出をいかに確実
且つ効率的に行うかが重要な要素となる。そこで，従来
は各布間を例えば鉄線により継ぎ合わせ，その鉄線を外
部から非接触で検出することによりその布の継目位置を
検出するようにしている。ところが，このような従来の
金属検知方式では，渦流による検知信号を捕らえる方式
であることから，水中においては水に混在する金属イオ
ン性物質の影響を受けて誤動作する可能性があり，その
検知の確実性に乏しいという問題点があった。そこで，
本発明は，上記事情に鑑みて創案されたものであり，例
えば布継目を検出する際に好適な布用マーカ及びこの布
用マーカの取扱い性を考慮した布用マーカ付設部材，更
にはこの布用マーカを検出する方法及びその装置の提供
を目的とするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION For example, in the dyeing industry, with the diversification of consumer needs and the like, there is a strong demand for a wide variety of products in small quantities and for quick delivery. Therefore, in the recent dyeing processing process, in order to efficiently perform a small amount of dyeing for a wide variety of products, different types of cloths are spliced together, and continuous dyeing and washing processes are performed. In this case, in order to perform the processing particularly efficiently, it is an important factor how to reliably and efficiently detect the cloth joint that connects the cloths. Therefore, conventionally, the cloths are joined together by, for example, iron wires, and the iron wires are detected from outside without contact to detect the seam position of the cloths. However, in such a conventional metal detection method, since it is a method of detecting a detection signal due to eddy current, there is a possibility of malfunction due to the influence of metal ionic substances mixed in water in water. There was a problem of lack of certainty. Therefore,
The present invention was devised in view of the above circumstances, and for example, a cloth marker suitable for detecting a cloth seam, a cloth marker attaching member in consideration of handling of the cloth marker, and further the cloth marker An object of the present invention is to provide a method for detecting a marker for use and a device therefor.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】まず，本発明に係る布用
マーカは，布の適宜位置に設けられ，その設置位置を検
出する際に用いられる金属性の布用マーカにおいて，当
該布用マーカを，高透磁率の軟磁性材料により構成した
点を要旨として構成されている。また上記布用マーカの
取扱い性を考慮した布用マーカ付設部材は，シート状基
材に高透磁率の軟磁性材料よりなる布用マーカが付設さ
れてなる点を要旨として構成されている。更に，上記布
用マーカを検出する方法は，布の適宜位置に設けられる
布用マーカを検出する方法において，上記布用マーカを
高透磁率の軟磁性材料により構成すると共に，上記布用
マーカを具備した布を交流磁界内で相対的に移動させ，
上記交流磁界により励振された上記布用マーカからの励
磁信号の高調波成分を分別し，この高調波成分の状態か
ら上記布に対する上記布用マーカを検出することとした
点を要旨として構成されている。更にまた，上記布用マ
ーカを検出する装置は，布の適宜位置に設けられる布用
マーカを検出する装置において，高透磁率の軟磁性材料
により構成された上記布用マーカを具備して相対的に移
動する上記布に対して交流磁界を印加する磁界発生手段
と，上記交流磁界により励振された上記布用マーカから
の励磁信号を受信する受信手段と，上記励磁信号の高調
波成分を分別し，この高調波成分の状態から上記布に対
する上記布用マーカを検出するマーカ検出手段とを具備
してなる点を要旨として構成されている。First, a cloth marker according to the present invention is a metallic cloth marker that is provided at an appropriate position on a cloth and is used for detecting the installation position. Is composed of a high magnetic permeability soft magnetic material. Further, the cloth marker attaching member in consideration of the handleability of the cloth marker has a point that a cloth marker made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability is attached to a sheet-shaped base material. Further, the method of detecting the cloth marker is the method of detecting a cloth marker provided at an appropriate position of the cloth, wherein the cloth marker is made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability, and the cloth marker is Move the provided cloth relatively in the AC magnetic field,
The point is that the harmonic components of the excitation signal from the cloth marker excited by the AC magnetic field are separated and the cloth marker for the cloth is detected from the state of the harmonic component. There is. Furthermore, a device for detecting the above-mentioned cloth marker is a device for detecting a cloth marker provided at an appropriate position on the cloth, and is provided with the above-mentioned cloth marker made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability. A magnetic field generating means for applying an AC magnetic field to the cloth moving to, a receiving means for receiving an excitation signal from the cloth marker excited by the AC magnetic field, and a harmonic component of the excitation signal are separated. The marker detecting means for detecting the cloth marker for the cloth from the state of the harmonic component is provided as a gist.
【０００４】[0004]
【作用】本発明に係る布用マーカは，高透磁率の軟磁性
材料，例えばアモルファス合金により構成されているの
で，該布用マーカが単独で又は布用マーカ付設部材を介
して例えば布の継目や布の適宜位置に設けられたものに
対して，本発明に係る検出方法及びその装置では，以下
のような手順にてその検出が行われる。即ち，上記布用
マーカを具備した布を交流磁界内で移動させると，上記
布用マーカがこの交流磁界により励振されて励磁信号を
発信する。引き続き上記励磁信号を受信してその高調波
成分を分別し，この高調波成分の状態から上記布に対す
る布用マーカの位置を検出することができる。これは，
アモルファス合金に交流磁界を作用させると高調波を発
するという性質を利用したものであって，その高調波の
波形を図９に示す。同図（ａ）は布用マーカがない場
合，同図（ｂ）は布用マーカがある場合の波形状態を示
す。Since the cloth marker according to the present invention is made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability, for example, an amorphous alloy, the cloth marker is used alone or via a cloth marker attaching member, for example, a seam of cloth. With the detection method and the apparatus thereof according to the present invention, the detection is performed on a cloth or cloth provided at an appropriate position by the following procedure. That is, when the cloth provided with the cloth marker is moved in the AC magnetic field, the cloth marker is excited by the AC magnetic field to emit an excitation signal. Subsequently, the excitation signal is received, the harmonic components thereof are separated, and the position of the cloth marker with respect to the cloth can be detected from the state of the harmonic components. this is,
It utilizes the property of generating a harmonic when an alternating magnetic field is applied to an amorphous alloy, and the waveform of the harmonic is shown in FIG. The figure (a) shows the waveform state when there is no cloth marker, and the figure (b) shows the waveform state when there is a cloth marker.
【０００５】[0005]
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る布用マーカの使用例
を示すものであって，（ａ）は該布用マーカを設けた布
用マーカ付設部材の平面図，（ｂ）は同側断面図，
（ｃ）は上記布用マーカの他の使用例を示す説明図，図
２は布用マーカを構成するアモルファス磁性材料の基本
特性を示す図表，図３は上記布用マーカを検出する装置
の概略構成を示すブロック図，図４は上記検出装置を構
成する検出器の概略構造図，図５は他の実施例に係る検
出器の概略構造図，図６は更に他の実施例に係る検出器
の概略構造図，図７は布用マーカの方向性と各形状の周
波数の分布特性を示す図表，図８はＶ字型の布用マーカ
の出力波形と周波数分布との関係を示すグラフ，図９は
上記検出装置により布用マーカが検出されない場合及び
検出された場合における高調波の状態を示す波形図であ
る。本発明にかかる布用マーカ１（図１参照）は，高透
磁率の軟磁性材料，例えばアモルファス合金の糸状体に
より構成されている。このような布用マーカ１は，超急
冷法により製造された非結晶の合金であるため，磁気的
性質や硬度，強度等の機械的性質にも優れている。例え
ば，鉄，ニッケル，コバルト等の強磁性金属を主成分と
するアモルファス合金は，透磁率が著しく大きく，保持
力が非常に小さく，ヒステリシス損失，過電流損失が少
ない等の軟磁性材料としての優れた性質を有している。
例えば鉄系では，米国のアライド・シグナル社製の２８
２６ＭＢ材及び日本国のユニチカ株式会社製のＡＦ−１
０材や，コバルト系では，上記アライド・シグナル社製
の２７０５Ｍ材等が知られている。これらの主な基本特
性を図２に示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for the understanding of the present invention. The following embodiments are examples of embodying the present invention and are not intended to limit the technical scope of the present invention. Here, FIG. 1 shows an example of use of a cloth marker according to an embodiment of the present invention, (a) is a plan view of a cloth marker attaching member provided with the cloth marker, (b) Is a sectional view of the same side,
(C) is an explanatory view showing another example of use of the cloth marker, FIG. 2 is a diagram showing basic characteristics of an amorphous magnetic material constituting the cloth marker, and FIG. 3 is an outline of a device for detecting the cloth marker. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration, FIG. 4 is a schematic structural diagram of a detector constituting the above-mentioned detection device, FIG. 5 is a schematic structural diagram of a detector according to another embodiment, and FIG. 6 is a detector according to still another embodiment. Of FIG. 7, FIG. 7 is a chart showing the directionality of the cloth marker and the frequency distribution characteristics of each shape, and FIG. 8 is a graph showing the relationship between the output waveform of the V-shaped cloth marker and the frequency distribution. 9 is a waveform diagram showing the state of the harmonics when the cloth marker is not detected by the detection device and when it is detected. The cloth marker 1 (see FIG. 1) according to the present invention is made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability, for example, a filament of an amorphous alloy. Since such a cloth marker 1 is a non-crystalline alloy produced by the ultra-quenching method, it is also excellent in magnetic properties and mechanical properties such as hardness and strength. For example, an amorphous alloy whose main component is a ferromagnetic metal such as iron, nickel, and cobalt is excellent as a soft magnetic material because its magnetic permeability is extremely large, its coercive force is very small, and its hysteresis loss and overcurrent loss are small. It has the property
For example, in the iron system, 28 made by Allied Signal Co.
26MB material and AF-1 manufactured by Unitika Ltd. of Japan
As for 0 material and cobalt-based material, 2705M material manufactured by Allied Signal Co., Ltd. is known. The main basic characteristics of these are shown in FIG.
【０００６】本実施例に係る布用マーカ１は，上述のＡ
Ｆ−１０をその主たる材料として用いることにより構成
されており，また図１に示す如く，該布用マーカ１をそ
の開度を６０度のＶ字形状に配置してその両面から布２
（シート状基材）及び耐熱性，耐薬品性に優れたフィル
ム３（シート状基材）により挟持して布用マーカ付設部
材１a が構成されている。そして，上記布用マーカ付設
部材１a では，のりしろ部４において異なる種類の布を
継ぎ合わせ，その継目位置の目印として用いられる。こ
の場合，布用マーカとして上記のような糸状体の物に限
定されることはなく，フィルム状体の箔に形成して用い
ることも可能である。また，このような布用マーカは上
述の布用マーカ付設部材１a を構成することなくそれ自
体単体で布間の継目に直接縫い込んだり，この布用マー
カを縫い込んだ単体の目印用の布の両端部に各生布を例
えばミシン掛けにより継ぎ合わせて用いたり，あるいは
紙にすき込んだりして用いてもよい。尚この場合，上記
布用マーカは布等の幅方向にジグザグ状（図１（ｃ）参
照）に設けると，その検出精度は高められる。このよう
な布用マーカは，継目検出用のみにかかわらず，布の表
面の適宜位置を特定する際の目印として用いることも可
能であって，その用途は究めて広範にわたる。引き続
き，図３及び図４に基づいて，上記布用マーカ１を好適
に検出することのできる検出装置５について説明する。
即ち，この実施例に係る検出装置５では，送信側の低周
波発信器６からの正弦波信号がパワーアンプ７を介して
送信ループアンテナ８（磁界発生手段）に印加され，布
用マーカ１を具備して相対的に移動する図外の布に対し
て交流磁界が付与される。上記交流磁界により励振され
た上記布用マーカ１からの励磁信号が受信ループアンテ
ナ９（受信手段）により受信され，差動アンプ１０によ
り増幅された後，スペクトル・アナライザ１１（マーカ
検出手段）へ送られる。上記スペクトル・アナライザ１
１では，上記励磁信号の高調波成分が分別され，この高
調波成分の状態から上記布に対する上記布用マーカ１の
位置が検出される。上記送信ループアンテナ８及び受信
ループアンテナ９により構成される検出器１２の構造を
図４に示す。The cloth marker 1 according to the present embodiment is the above-mentioned A.
It is constructed by using F-10 as its main material, and as shown in FIG. 1, the cloth marker 1 is arranged in a V-shape having an opening of 60 degrees, and the cloth 2 is applied from both sides thereof.
(Sheet-like substrate) and heat resistance, fabric marker attached member 1 a and held by a film 3 having excellent chemical resistance (sheet-like substrate) is formed. Then, in the cloth marker attached member 1 a, seamed different types of fabrics in the margin section 4, is used as a mark of the seam position. In this case, the marker for the cloth is not limited to the filamentous material as described above, and it can be used by being formed on the foil of the filmic material. Further, Guests sewn such fabric marker directly on the seam between the fabric itself alone without constituting a fabric marker attached member 1 a described above, a single mark for which sewn the fabric marker Each raw cloth may be spliced on both ends of the cloth by, for example, sewing with a sewing machine, or may be used by being sewn into paper. In this case, if the cloth markers are provided in a zigzag shape (see FIG. 1C) in the width direction of the cloth or the like, the detection accuracy thereof can be improved. Such a cloth marker can be used not only for seam detection but also as a mark for appropriately determining the position on the surface of the cloth, and its application is extremely widespread. Subsequently, a detection device 5 capable of suitably detecting the cloth marker 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
That is, in the detection device 5 according to this embodiment, the sine wave signal from the low-frequency oscillator 6 on the transmission side is applied to the transmission loop antenna 8 (magnetic field generating means) via the power amplifier 7, and the cloth marker 1 is applied. An alternating magnetic field is applied to the cloth (not shown) that is provided and moves relatively. The excitation signal from the cloth marker 1 excited by the AC magnetic field is received by the reception loop antenna 9 (reception means), amplified by the differential amplifier 10, and then sent to the spectrum analyzer 11 (marker detection means). To be The spectrum analyzer 1
In 1, the harmonic components of the excitation signal are separated, and the position of the cloth marker 1 with respect to the cloth is detected from the state of the harmonic components. FIG. 4 shows the structure of the detector 12 including the transmission loop antenna 8 and the reception loop antenna 9.
【０００７】即ち，上記検出器１２では，同図に示す如
く，円形状に捲回された上記送信ループアンテナ８と，
８の字状に捲回された受信ループアンテナ９とを平面的
に配置することにより構成されており，布用マーカ１を
具備して移動する布の流れ方向に対してその両側部には
ステンレス製のガイドバー１３，１３が立設されてい
る。上記検出器１２は，例えば水中に配備され，上記ガ
イドバー１３，１３の間を例えば幅方向に束ねられた状
態の布が矢印の方向へ通過する。その通過する過程にお
いて，当該検出装置５により上記布に設けられた布用マ
ーカ１が検出される。この場合，上記構成に係る検出器
１２に代えて，例えば図５に示す検出器１４や図６に示
す検出器１５を用いることも可能である。上記検出器１
４では，平面視でコ字形状の芯材１６の中央部分に一次
側コイル１７が捲回され，二次側では芯材１６の両先端
部分を全体で取り囲むようにして，二次側コイル１８が
捲回されている。このように構成することにより，磁束
の方向が逆となって二次側コイルの構造を簡単化するこ
とができると共に，そのコンパクト化等にも大きく寄与
し得るものである。That is, in the detector 12, as shown in the figure, the transmission loop antenna 8 wound in a circular shape,
It is configured by arranging a receiving loop antenna 9 wound in a figure 8 shape in a plane, and is equipped with a cloth marker 1 and stainless steel is provided on both sides of the cloth flowing direction of the moving cloth. Manufactured guide bars 13, 13 are provided upright. The detector 12 is placed, for example, in water, and the cloth bundled in the width direction, for example, passes between the guide bars 13, 13 in the direction of the arrow. In the process of passing, the detection device 5 detects the cloth marker 1 provided on the cloth. In this case, instead of the detector 12 having the above configuration, for example, the detector 14 shown in FIG. 5 or the detector 15 shown in FIG. 6 can be used. The detector 1
In FIG. 4, the primary coil 17 is wound around the central portion of the U-shaped core material 16 in a plan view, and the secondary side coil 18 is arranged so as to entirely surround both tip portions of the core material 16 on the secondary side. Is wound. With such a configuration, the directions of the magnetic flux are reversed and the structure of the secondary coil can be simplified, and at the same time, it can greatly contribute to downsizing thereof.
【０００８】上記検出器１５では，ステンレス管１９に
対して送信ループアンテナ２０及び受信ループアンテナ
２１を構成したものである。これにより，ステンレス管
１９内部を布用マーカを具備した布を確実に通過させ，
その位置検出を可能とするものである。上記のように構
成された検出装置５を用いて布用マーカ１を検出するの
であるが，上記布用マーカ１は布の走行状態によっては
検出装置５の検出器１２に対して種々の方向を向く可能
性があることから，その方向により感度が異なることが
考えられる。そこで，布用マーカ１の方向の違いによる
周波数分布特性を実験により求め，その結果を図７に示
す。同図中，Ｉ型とは布用マーカ１を布に対してその走
行方向と平行に１本のみ配置した場合，ＩＩ型とは布用
マーカ１を２本平行に配置した場合，Ｖ型とは図１に示
す如く布用マーカ１をＶ字形状に配置した場合をそれぞ
れ示す。また，マーク角度とは，検出器１２（図４参
照）の幅方向に対して直角の場合を９０度，４５度傾い
た場合を４５度，３０度傾いた場合を３０度，平行の場
合をそれぞれ０度とすることを意味する。同図からも明
らかなように，基本的には２本の布用マーカ１をＶ字形
状に配置した場合は，該布用マーカ１の検出器１２に対
する方向の異なることによる感度のバラツキをほぼ回避
することができ，安定的に高調波を受信し得ることが判
明した。In the detector 15, the transmission loop antenna 20 and the reception loop antenna 21 are formed for the stainless steel tube 19. This ensures that the cloth with the cloth marker is allowed to pass through the inside of the stainless steel tube 19,
The position can be detected. The cloth marker 1 is detected by using the detecting device 5 configured as described above. The cloth marker 1 may move in various directions with respect to the detector 12 of the detecting device 5 depending on the running state of the cloth. Since there is a possibility of facing, it is possible that the sensitivity varies depending on that direction. Therefore, the frequency distribution characteristic due to the difference in the direction of the cloth marker 1 is experimentally obtained, and the result is shown in FIG. In the figure, I-type means that only one cloth marker 1 is arranged on the cloth in parallel with the running direction, and II-type means that two cloth markers 1 are arranged in parallel and V-shape. Shows the case where the cloth markers 1 are arranged in a V shape as shown in FIG. The mark angle is 90 degrees when the detector 12 (see FIG. 4) is perpendicular to the width direction, 45 degrees when inclined by 45 degrees, 30 degrees when inclined by 30 degrees, and 30 degrees when parallel. It means 0 degree for each. As is clear from the figure, basically, when the two cloth markers 1 are arranged in a V shape, variations in sensitivity due to different directions of the cloth markers 1 with respect to the detector 12 are almost eliminated. It was found that it can be avoided and that harmonics can be received stably.
【０００９】図８にＶ字型の布用マーカ１を検出した場
合の出力波形と周波数分布との関係を示す。同図では，
ほぼ第２０次の高調波まで出力されている様子が分か
る。引き続き，上記検出装置５により布用マーカ１を検
出する場合の手順について説明する。例えば上記布用マ
ーカ１を備えた布をその幅方向に束ねた状態で検出器１
２のガイドバー１３，１３間を通過させ，低周波発振器
６からの正弦波信号をパワーアンプ７を介して検出器１
２の送信ループアンテナ８へ印加する。これにより，送
信ループアンテナ８が磁界強度一定で励磁される。上記
布用マーカ１は，その交流磁界により励振され，該布用
マーカ１からの励磁信号が受信ループアンテナ９により
受信される。上記励磁信号は，スペクトル・アナライザ
１６により高調波成分が分別され，この高周波成分の状
態から上記布用マーカ１の位置が検出される。図９
（ａ）が布用マーカ１を有しない布部分が上記検出器１
２を通過した場合，同図（ｂ）は布用マーカ１を有する
布部分が上記検出器１２を通過した場合を示す。即ち，
上記したようにアモルファス合金製の布用マーカ１に対
して交流磁界を付与することにより得られる高調波成分
の状態から，該布用マーカ１を確実に検出することがで
きる。FIG. 8 shows the relationship between the output waveform and the frequency distribution when the V-shaped cloth marker 1 is detected. In the figure,
It can be seen that almost the 20th harmonic is output. Next, a procedure for detecting the cloth marker 1 by the detection device 5 will be described. For example, the detector 1 with the cloth provided with the cloth marker 1 bundled in the width direction thereof
The sine wave signal from the low frequency oscillator 6 is passed between the two guide bars 13 and 13 and the detector 1 via the power amplifier 7.
2 to the transmission loop antenna 8. As a result, the transmission loop antenna 8 is excited with a constant magnetic field strength. The cloth marker 1 is excited by the alternating magnetic field, and the excitation signal from the cloth marker 1 is received by the reception loop antenna 9. A harmonic component is separated from the excitation signal by the spectrum analyzer 16, and the position of the cloth marker 1 is detected from the state of the high frequency component. Figure 9
(A) is the detector 1 where the cloth portion not having the cloth marker 1 is
2 shows the case where the cloth portion having the cloth marker 1 has passed through the detector 12 when passing through 2. That is,
As described above, the cloth marker 1 can be reliably detected from the state of the harmonic component obtained by applying the AC magnetic field to the amorphous alloy cloth marker 1.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明に係る布用マーカは上記したよう
に構成されているため，例えば布の継目部分を検出する
際の目印として好適である。更に，上記布用マーカを設
けた布用マーカ付設部材はその取扱い性に優れ，また上
記布用マーカを検出する方法及びその装置を適用するこ
とにより，たとえ水中を走行する布に対しても該布用マ
ーカを備えたその位置を確実に検出することができる。Since the cloth marker according to the present invention is constructed as described above, it is suitable as a mark when detecting a seam portion of cloth, for example. Further, the cloth marker attaching member provided with the cloth marker is excellent in handleability, and by applying the method for detecting the cloth marker and the device thereof, the cloth marker attaching member can be used even for cloth running in water. The position of the cloth marker can be reliably detected.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の一実施例に係る布用マーカの使用例
を示すものであって，（ａ）は該布用マーカを設けた布
用マーカ付設部材の平面図，（ｂ）は同側断面図，
（ｃ）は上記布用マーカの他の使用例を示す説明図。FIG. 1 shows an example of use of a cloth marker according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view of a cloth marker-attached member provided with the cloth marker, and (b) is the same. Side sectional view,
(C) is explanatory drawing which shows the other usage example of the said marker for cloth.
【図２】 布用マーカを構成するアモルファス磁性材料
の基本特性を示す図表。FIG. 2 is a chart showing basic characteristics of an amorphous magnetic material constituting a cloth marker.
【図３】 上記布用マーカを検出する装置の概略構成を
示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus for detecting the cloth marker.
【図４】 上記検出装置を構成する検出器の概略構造
図。FIG. 4 is a schematic structural diagram of a detector that constitutes the detection device.
【図５】 他の実施例に係る検出器の概略構造図。FIG. 5 is a schematic structural diagram of a detector according to another embodiment.
【図６】 更に他の実施例に係る検出器の概略構造図。FIG. 6 is a schematic structural diagram of a detector according to still another embodiment.
【図７】 布用マーカの方向性と各形状の周波数の分布
特性を示す図表。FIG. 7 is a chart showing the directionality of a cloth marker and the frequency distribution characteristics of each shape.
【図８】 Ｖ字型の布用マーカの出力波形と周波数分布
との関係を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing the relationship between the output waveform of a V-shaped cloth marker and the frequency distribution.
【図９】 上記検出装置により布用マーカが検出されな
い場合及び検出された場合における高調波の状態を示す
波形図。FIG. 9 is a waveform diagram showing a state of harmonics when the cloth marker is not detected by the detection device and when the cloth marker is detected.
【符号の説明】 １…布用マーカ １a …布用マーカ付設部材 ２…布（シート状基材） ３…フィルム（シート状基材） ５…検出装置 ６…低周波発振器 ７…パワーアンプ ８，２０…送信ループアンテナ（磁界発生手段） ９，２１…受信ループアンテナ（受信手段） １０…差動アンプ １１…スペクトル・アナライザ（マーカ検出手段） １２，１４，１５…検出器 １３…ガイドバー １６…芯材 １７…一次側コイル １８…二次側コイル １９…ステンレス管[Explanation of Codes] 1 ... Cloth marker 1 a ... Cloth marker attaching member 2 ... Cloth (sheet-shaped substrate) 3 ... Film (sheet-shaped substrate) 5 ... Detecting device 6 ... Low-frequency oscillator 7 ... Power amplifier 8 , 20 ... Transmission loop antenna (magnetic field generation means) 9, 21 ... Reception loop antenna (reception means) 10 ... Differential amplifier 11 ... Spectrum analyzer (marker detection means) 12, 14, 15 ... Detector 13 ... Guide bar 16 ... Core material 17 ... Primary coil 18 ... Secondary coil 19 ... Stainless steel tube
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
Claims (3)
を検出する際に用いられる金属性の布マーカにおいて，
当該布マーカを，高透磁率の軟磁性材料により構成した
ことを特徴とする布マーカ。1. A metallic cloth marker which is provided at an appropriate position on the cloth and is used for detecting the installation position,
A cloth marker characterized in that the cloth marker is made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability.
出する方法において，上記布マーカを高透磁率の軟磁性
材料により構成すると共に，上記布マーカを具備した布
を交流磁界内で相対的に移動させ，上記交流磁界により
励振された上記布マーカからの励磁信号の高調波成分を
分別し，この高調波成分の状態から上記布に対する上記
布マーカを検出することとした布マーカの検出方法。2. A method for detecting a cloth marker provided at an appropriate position on the cloth, wherein the cloth marker is made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability, and the cloth having the cloth marker is relatively moved in an alternating magnetic field. To detect the cloth marker for the cloth by separating the harmonic components of the excitation signal from the cloth marker excited by the AC magnetic field, and detecting the cloth marker from the state of the harmonic component. .
出する装置において，高透磁率の軟磁性材料により構成
された上記布マーカを具備して相対的に移動する上記布
に対して交流磁界を印加する磁界発生手段と，上記交流
磁界により励振された上記布マーカからの励磁信号を受
信する受信手段と，上記励磁信号の高調波成分を分別
し，この高調波成分の状態から上記布に対する上記布マ
ーカを検出するマーカ検出手段とを具備してなることを
特徴とする布マーカの検出装置。3. An apparatus for detecting a cloth marker provided at an appropriate position on the cloth, comprising the cloth marker made of a soft magnetic material having a high magnetic permeability, and an alternating magnetic field with respect to the cloth moving relatively. Is applied to the cloth marker, the receiving means for receiving the excitation signal from the cloth marker excited by the AC magnetic field, and the harmonic component of the excitation signal are separated. A cloth marker detecting apparatus comprising: a marker detecting unit that detects the cloth marker.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27801893A JPH07133584A (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Marker for cloth, method for detecting marker for cloth and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27801893A JPH07133584A (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Marker for cloth, method for detecting marker for cloth and apparatus therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133584A true JPH07133584A (en) | 1995-05-23 |
Family
ID=17591502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27801893A Pending JPH07133584A (en) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | Marker for cloth, method for detecting marker for cloth and apparatus therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133584A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006059258A (en) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Medium given magnetic substance and magnetic substance detector |
| CN104264434A (en) * | 2014-08-06 | 2015-01-07 | 杭州开源电脑技术有限公司 | Cloth defect marking device and cloth producing device |
-
1993
- 1993-11-08 JP JP27801893A patent/JPH07133584A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006059258A (en) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Fuji Xerox Co Ltd | Medium given magnetic substance and magnetic substance detector |
| US7686230B2 (en) | 2004-08-23 | 2010-03-30 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Medium provided with magnetic body and magnetic body sensing device |
| CN104264434A (en) * | 2014-08-06 | 2015-01-07 | 杭州开源电脑技术有限公司 | Cloth defect marking device and cloth producing device |
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