JPH07132517A - Mold clamping device for molding machine - Google Patents

Mold clamping device for molding machine

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JPH07132517A
JPH07132517A JP5307400A JP30740093A JPH07132517A JP H07132517 A JPH07132517 A JP H07132517A JP 5307400 A JP5307400 A JP 5307400A JP 30740093 A JP30740093 A JP 30740093A JP H07132517 A JPH07132517 A JP H07132517A
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JP
Japan
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mold
cylinder
piston
pressure
fixed
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Kazuo Nishimatsu
和夫 西松
Yoshihisa Nakatsuka
吉久 中塚
Takeshi Yamanaka
猛 山中
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Toyo Machinery and Metal Co Ltd
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Toyo Machinery and Metal Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/68Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce installation cost and maintenance cost, simplify a structure, and improve accuracy of stopping position by a clamping device wherein high speed mold opening/closing is performed based on combination of a screw bar and a pressure increasing hydraulic cylinder by a small ball screw and a servo motor having a small capacity, and pressure increase mold clamping is performed by the hydraulic cylinder. CONSTITUTION:A moving mold 1 is mounted on a moving plate 2 and a fixed mold 3 is mounted on a fixing plate 4. A piston 6 is mounted on one end of an opening/closing cylinder rod 7, whose other end is mounted on the moving plate 2, of the moving plate 2. The piston 6 is housed in a cylinder 5, which operates the moving plate, in a reciprocating way. A pressure increasing device 12, which is mounted on the piston 6, allows the piston 6 to reciprocate at a high speed by a screw bar 9, supplies hydraulic pressure to the cylinder 5, and clamps with pressure the moving mold 1 to the fixed mold 3 by the piston 6, is connected to the side of a piston rod of the cylinder 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機や発泡成形
機などの成形機の型締装置の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a mold clamping device of a molding machine such as an injection molding machine or a foam molding machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に、成形機の型締・型開は、作業
サイクルの短縮や成形品の安定のために迅速且つ確実に
行わねばならない。図9は発泡成形作業における1サイ
クルを示すものである。同図によれば、成形作業におい
て、高速型閉、クラッキング停止、原料充填、再型閉、
増圧型締め、加熱、冷却、型開き、製品突き出し、再型
開きが順次行われる。前記加熱・冷却工程では、増圧シ
リンダを作動させ、高圧で金型の型締めを行い、原料樹
脂の膨張圧力によって型が開かないようにする。一方、
高速型閉め又は高速型開き時には、ボールネジを作動さ
せて固定金型の移動を迅速に行わせ、型開閉1サイクル
動作を迅速に行わせる。
2. Description of the Related Art Generally, mold clamping and mold opening of a molding machine must be carried out quickly and surely in order to shorten a work cycle and stabilize a molded product. FIG. 9 shows one cycle in the foam molding operation. According to the figure, in the molding work, high-speed mold closing, cracking stop, raw material filling, re-mold closing,
Intensification mold clamping, heating, cooling, mold opening, product ejection, and remolding are performed in sequence. In the heating / cooling step, the pressure boosting cylinder is operated to clamp the die at a high pressure so that the die does not open due to the expansion pressure of the raw material resin. on the other hand,
At the time of high-speed mold closing or high-speed mold opening, the ball screw is actuated to move the fixed mold quickly, and the mold opening / closing one cycle operation is quickly performed.

【0003】次に従来例について述べる。第1従来例
(図示せず)は、ボールネジとサーボモーターで型開
き、型締めと増圧型締めを行う方法で、この場合、ボー
ルネジで直接型締めと増圧型締めを行うために、その分
だけボールネジの強度を増す必要があり、その結果、ボ
ールネジの径が大きくなり、サーボモーターも大容量と
なり、電気設備費や電力消費量も大となる。
Next, a conventional example will be described. The first conventional example (not shown) uses a ball screw and a servomotor to perform mold opening and mold clamping and boosting mold clamping. In this case, the ball screw directly performs mold clamping and boosting mold clamping. It is necessary to increase the strength of the ball screw, and as a result, the diameter of the ball screw becomes large, the servo motor also has a large capacity, and the electric equipment cost and power consumption also increase.

【0004】第2の従来例(図示せず)は、ボールネジ
と小容量サーボモーター並びに減速機を使用する方法
で、型開・型閉時には減速機を作動させず、小容量サー
ボモーターの回転を直接ボールネジに伝達して高速型開
・型閉を行い、増圧型締めを行うときは、電磁クラッチ
又はエアークラッチで切り替えて減速機を作動させ、小
容量サーボモーターの高速回転を減速すると同時に減速
機の出力を増大させ、減速機による増圧下でボールネジ
を回転させる。この場合もボールネジの径は、減速機に
よる増圧に耐える事ができるように大きくする必要があ
るだけでなく、減速機及び電磁クラッチが必要となり設
備費が高価になる。
The second conventional example (not shown) uses a ball screw, a small capacity servomotor and a speed reducer. The speed reducer is not operated when the mold is opened and closed, and the rotation of the small capacity servomotor is prevented. When transmitting directly to the ball screw to open and close the mold at high speed, and when performing pressure clamping, the electromagnetic clutch or air clutch is used to switch the speed reducer to reduce the high-speed rotation of the small-capacity servo motor and reduce the speed simultaneously. The output of is increased and the ball screw is rotated under pressure increase by the speed reducer. In this case as well, the diameter of the ball screw needs not only to be large enough to withstand the pressure increase by the speed reducer but also requires a speed reducer and an electromagnetic clutch, resulting in high equipment costs.

【0005】第3の従来例(図示せず)としては、油圧
シリンダで、型開・型閉、及び増圧型締めを行う方法で
ある。油圧シリンダはボールネジに比べて、高圧を簡単
に得る事ができる反面、精度の高い停止操作を行うに
は、湯温コントロール、又はクラッキングシリンダが必
要であり、また、金型保護のためには、油圧の場合は型
閉時に、低圧型閉装置が必要で、油圧回路が複雑になる
という問題点がある。
A third conventional example (not shown) is a method of performing die opening / closing and pressure boosting die clamping with a hydraulic cylinder. A hydraulic cylinder can easily obtain a high pressure compared to a ball screw, but on the other hand, a hot water temperature control or a cracking cylinder is required to perform a highly accurate stop operation, and for die protection, In the case of hydraulic pressure, a low pressure mold closing device is required at the time of mold closing, which causes a problem that the hydraulic circuit becomes complicated.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来の欠点に鑑みてなされたもので、本発明の解決しよう
とする課題は、ボールネジと油圧シリンダ並びに増圧シ
リンダを組み合わせ、細径ボールネジと小容量サーボモ
ーターで、高速型開閉を行わせ、油圧シリンダで増圧型
締め作業を行わせることで、設備費や維持費が低廉であ
り、構造も簡単でかつ位置精度の高い型締装置を提供す
る事を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such drawbacks of the prior art. An object of the present invention is to combine a ball screw, a hydraulic cylinder, and a pressure boosting cylinder to obtain a small diameter ball screw. By using a small capacity servo motor to open and close the mold at high speed and a hydraulic cylinder to perform pressure boosting mold clamping work, equipment cost and maintenance cost are low, and the structure is simple and the mold clamping device has high position accuracy. It is intended to be provided.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の成形機
の型締装置は、 移動金型1を装着した移動プレート2と、 固定金型3を装着した固定プレート4と、 移動プレート作動用のシリンダ5内を往復運動する
ピストン6に装着され、移動プレート2を開閉作動させ
るシリンダロッド7と、 前記ピストン6に装着され、前記ピストン6の高速
往復運動を行わせるネジ棒9と、 シリンダ5に油圧を供給し、前記ピストン6にて固
定金型3に移動金型1を増圧型締めする増圧装置12とで
構成されている事を特徴とする。
A mold clamping device for a molding machine according to claim 1, wherein a movable plate 2 having a movable mold 1 mounted thereon, a fixed plate 4 having a fixed mold 3 mounted thereon, and a movable plate operation A cylinder rod 7 mounted on a piston 6 that reciprocates in a cylinder 5 for opening and closing the moving plate 2, and a screw rod 9 mounted on the piston 6 for performing high-speed reciprocating motion of the piston 6. 5, a hydraulic pressure is supplied to 5 and a pressure increasing device 12 is used to clamp the moving mold 1 to the fixed mold 3 by the piston 6 and clamp the mold.

【0008】これによれば、高速型開閉動作はネジ棒9
を回転させ、ピストン6を作動させて移動金型1を有す
る移動プレート2が固定金型4に対して高速型開閉動作
を行うようにする。一方、増圧型締め工程では、増圧装
置12を作動させてシリンダ5に圧油を供給して固定金型
3に移動金型1を増圧型締めする。これにより、迅速な
型開閉と高圧型締めとを達成することが出来る。
According to this, the screw rod 9 is used for high-speed opening / closing operation.
Is rotated to operate the piston 6 so that the moving plate 2 having the moving mold 1 performs the high-speed mold opening / closing operation with respect to the fixed mold 4. On the other hand, in the pressure-increasing mold clamping step, the pressure-increasing device 12 is operated to supply pressure oil to the cylinder 5 to clamp the moving mold 1 on the fixed mold 3. As a result, quick mold opening and closing and high-pressure mold clamping can be achieved.

【0009】請求項2に記載の成形機の型締装置は、請
求項1をより具体的にした場合の第1実施例で、 移動金型1を装着した移動プレート2と、 固定金型3を装着した固定プレート4と、 固定金型3の反対側にて固定プレート4に固着され
たシリンダ5と、 前記移動プレート2をスライド自在に支持し且つ前
記シリンダ5内を往復移動するピストン6を有するシリ
ンダロッド7と、 前記ピストン6に装着されたナット8と、 前記ナット8に螺進螺退自在に螺入され且つシリン
ダロッド7に平行に配設されたネジ棒9と、 ネジ棒9を回転させる回転装置10と、 シリンダ5の増圧側圧油室11aに油圧を供給してピ
ストン6が固定プレート4から離間する方向に移動さ
せ、移動金型1を固定金型3に増圧型締めする増圧装置
12とで構成されている事を特徴とする。
The mold clamping device of the molding machine according to claim 2 is the first embodiment in which claim 1 is more specific, and is a movable plate 2 on which the movable mold 1 is mounted, and a fixed mold 3 A fixed plate 4 on which is mounted, a cylinder 5 fixed to the fixed plate 4 on the opposite side of the fixed mold 3, and a piston 6 which slidably supports the movable plate 2 and reciprocates in the cylinder 5. A cylinder rod 7 having the same, a nut 8 mounted on the piston 6, a screw rod 9 screwed into the nut 8 so as to be able to be screwed forward and backward, and arranged parallel to the cylinder rod 7, and a screw rod 9. The rotating device 10 for rotating and the pressure-increasing pressure oil chamber 11a of the cylinder 5 are supplied with hydraulic pressure to move the piston 6 in the direction away from the fixed plate 4, and the movable mold 1 is clamped to the fixed mold 3 with pressure increasing. Booster
It is characterized by being composed of 12 and.

【0010】高速型開閉動作は回転装置10を作動させて
ネジ棒9を回転させ、ナット8並びにナット8を固着し
ているピストン6をシリンダ5に相対的に前進・後退さ
せる。これにより、シリンダロッド7にスライド自在に
装着され、移動金型1を有する移動プレート2が固定金
型3に対して高速型開閉動作を行う事になる。一方、増
圧型締め工程では、増圧装置12を作動させてシリンダ5
の増圧側圧油室11aに油圧を供給して固定プレート4か
らピストン6が離間する方向(即ち、移動金型1が固定
金型3に近接して行く方向)に移動させて固定金型3に
移動金型1を増圧型締めする。この時、増圧力はシリン
ダロッド7に張力として加わるだけで、ネジ棒9には何
らの力も加わらない。したがって、ネジ棒9は移動金型
1を装着した移動プレート2を高速移動させるだけの強
度で足り、細い直径のもので良いことになる。尚、図の
場合には、シリンダロッド7は中空で、ネジ棒9がその
中に挿通されているが、これに限られず、両者を平行に
配設しても良い。
In the high-speed die opening / closing operation, the rotating device 10 is operated to rotate the screw rod 9, and the nut 8 and the piston 6 to which the nut 8 is fixed are moved forward and backward relative to the cylinder 5. As a result, the movable plate 2 which is slidably mounted on the cylinder rod 7 and has the movable mold 1 performs the high-speed mold opening / closing operation with respect to the fixed mold 3. On the other hand, in the pressure boosting mold clamping process, the pressure booster 12 is operated to activate the cylinder 5
The hydraulic pressure is supplied to the pressure increasing side pressure oil chamber 11a to move the piston 6 away from the fixed plate 4 (that is, the moving die 1 approaches the fixed die 3) and the fixed die 3 is moved. Then, the moving die 1 is clamped with the pressure increasing die. At this time, the increased pressure is applied only to the cylinder rod 7 as tension, and no force is applied to the screw rod 9. Therefore, the screw rod 9 has a strength sufficient to move the moving plate 2 having the moving die 1 at a high speed, and the screw rod 9 may have a small diameter. In the figure, the cylinder rod 7 is hollow and the threaded rod 9 is inserted therein, but the invention is not limited to this, and both may be arranged in parallel.

【0011】請求項3に記載の成形機の型締装置は、 移動金型1を装着した移動プレート2と、 固定金型3を装着した固定プレート4と、 固定金型3の反対側にて固定プレート4に固着され
たシリンダ5と、 前記移動プレート2をスライド自在に支持し且つ前
記シリンダ5内を往復移動するピストン6を有するシリ
ンダロッド7と、 前記シリンダ5に装着されたナット8と、 前記ナット8に螺進螺退自在に螺入され、ピストン
6に装着され且つシリンダロッド7に平行に配設された
ネジ棒9と、 ナット8を回転させる回転装置10と、 シリンダ5の増圧側圧油室11aに圧油を供給してピ
ストン6が固定プレート4から離間する方向に移動させ
て移動金型1を固定金型3に増圧型締めする増圧装置12
とで構成されている事を特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a mold clamping device for a molding machine, including a movable plate 2 having a movable mold 1, a fixed plate 4 having a fixed mold 3 mounted thereon, and an opposite side of the fixed mold 3. A cylinder 5 fixed to a fixed plate 4, a cylinder rod 7 having a piston 6 that slidably supports the moving plate 2 and reciprocates in the cylinder 5, and a nut 8 attached to the cylinder 5. A screw rod 9 which is screwed into the nut 8 so as to be able to advance and retract, is attached to the piston 6, and is arranged in parallel to the cylinder rod 7, a rotating device 10 for rotating the nut 8, and a pressure increasing of the cylinder 5. A pressure increasing device 12 for supplying pressure oil to the side pressure oil chamber 11a to move the piston 6 in a direction away from the fixed plate 4 to clamp the moving die 1 to the fixed die 3
It is characterized by being composed of and.

【0012】請求項3の型締装置は、請求項2の型締装
置に対して若干構造が相違するだけで、作動原理は同一
である。即ち、高速型開閉動作は回転装置10を作動させ
てナット8を回転させる。すると、ナット8を固着して
いるシリンダ5に対して相対的にピストン6が前進・後
退する。これにより、シリンダロッド7にスライド自在
に支持されており、移動金型1を有する移動プレート2
が固定金型3に対して高速型開閉動作を行う事になる。
一方、増圧型締め工程では、増圧シリンダ12を作動させ
てシリンダ5の増圧側圧油室11aに油圧を供給して固定
プレート4からピストン6が離間する方向(即ち、移動
金型1が固定金型3に近接して行く方向)に移動させて
固定金型3に移動金型1を増圧型締めする。この時、増
圧力はシリンダロッド7に張力として加わるだけで、ネ
ジ棒9には何らの力も加わらない。したがって、ネジ棒
9は移動金型1を装着した移動プレート2を高速移動さ
せるだけの強度で足り、細い直径のもので良いことにな
る。
The mold clamping device according to claim 3 has the same operating principle as the mold clamping device according to claim 2 with a slight difference in structure. That is, the high-speed mold opening / closing operation operates the rotating device 10 to rotate the nut 8. Then, the piston 6 moves forward and backward relative to the cylinder 5 to which the nut 8 is fixed. As a result, the movable plate 2 is slidably supported by the cylinder rod 7 and has the movable mold 1.
Will open and close the fixed mold 3 at high speed.
On the other hand, in the pressure boosting mold clamping step, the pressure boosting cylinder 12 is operated to supply the hydraulic pressure to the pressure boosting side pressure oil chamber 11a of the cylinder 5 so that the piston 6 is separated from the fixed plate 4 (that is, the movable die 1 is fixed. The die 3 is moved in the direction approaching the die 3) and the moving die 1 is clamped to the fixed die 3 under pressure. At this time, the increased pressure is applied only to the cylinder rod 7 as tension, and no force is applied to the screw rod 9. Therefore, the screw rod 9 has a strength sufficient to move the moving plate 2 having the moving die 1 at a high speed, and the screw rod 9 may have a small diameter.

【0013】請求項4に記載の成形機の型締装置は 架台13上に立設され、固定金型3を装着した固定プ
レート4と、 シリンダ5を装着したシリンダプレート15と、 固定プレート4とシリンダプレート15との間に架設
されたタイバー14と、 前記タイバー14に往復スライド自在に装着された移
動プレート2と、 移動金型1の反対側にて一端が移動プレート2に装
着され、他端にピストン6が装着され、タイバー14に平
行に配設されたネジ棒9と、 前記ネジ棒9に螺装されたナット8と、 前記ナット8を回転させる回転装置10と、 シリンダプレート15に対してナット8を回転自在に
保持する回転保持部16と、 シリンダ5の先端側圧油室11bに油圧を供給してピ
ストン6を固定金型3方向に移動させて固定金型3に移
動金型1を増圧型締めする増圧装置12とで構成されてい
る事を特徴とする。
A mold clamping device for a molding machine according to a fourth aspect of the present invention is provided on a pedestal 13 so as to stand upright, a fixed plate 4 on which a fixed mold 3 is mounted, a cylinder plate 15 on which a cylinder 5 is mounted, and a fixed plate 4. A tie bar 14 installed between the cylinder plate 15 and the movable plate 2 reciprocally slidably mounted on the tie bar 14, one end of which is mounted on the movable plate 2 on the opposite side of the movable mold 1 and the other end. The piston 6 is attached to the tie bar 14, the screw rod 9 arranged in parallel with the tie bar 14, the nut 8 screwed onto the screw rod 9, the rotating device 10 for rotating the nut 8, and the cylinder plate 15. Hydraulic pressure is supplied to the rotation holding portion 16 that rotatably holds the nut 8 and the tip side pressure oil chamber 11b of the cylinder 5 to move the piston 6 in the direction of the fixed mold 3 to move the fixed mold 3 to the fixed mold 1. Intensifier 1 for clamping the pressure It is characterized by being composed of 2 and.

【0014】請求項4の型締装置は、請求項2,3の型
締装置とはその構造が相違するが、作動原理は類似して
いる。即ち、高速型開閉動作は回転装置10を作動させて
ナット8を回転させる。すると、ナット8に螺入されて
いるネジ棒9がピストン6と共に前進・後退する。これ
により、ネジ棒9の先端に装着されている移動プレート
2も高速にて前進・後退し、高速型開閉行われる。一
方、増圧型締め工程では、増圧装置12を作動させてシリ
ンダ5の増圧側圧油室11bに油圧を供給してピストン6
を押し出し、固定金型3に移動金型1を増圧型締めす
る。
The mold clamping device according to claim 4 is different from the mold clamping device according to claims 2 and 3 in structure, but the operating principle is similar. That is, the high-speed mold opening / closing operation operates the rotating device 10 to rotate the nut 8. Then, the screw rod 9 screwed into the nut 8 moves forward and backward together with the piston 6. As a result, the moving plate 2 attached to the tip of the screw rod 9 also moves forward and backward at high speed, and the high speed mold is opened and closed. On the other hand, in the pressure-increasing die clamping process, the pressure-increasing device 12 is operated to supply hydraulic pressure to the pressure-increasing side pressure oil chamber 11b of the cylinder 5 to cause the piston 6 to move.
Is pushed out, and the movable mold 1 is clamped to the fixed mold 3 by pressure increasing.

【0015】尚、本発明にかかる型締装置に付いて共通
している点は増圧時、回転装置10はフリーに保たれ、ネ
ジ棒9の前進に対して自由回転するようになっている。
また、高速型開閉動作中は、増圧装置12はフリーとなっ
ていて、増圧側圧油室11b内の圧油は増圧装置12との間
で自由に移動出来る。その他、高速型開閉動作はネジ棒
9で行われるので、クラッキング停止位置精度が高く、
また増圧型締めを回転装置10で行わないので、回転装置
10が容量の小さいもので足るという点がある。
The common points of the mold clamping device according to the present invention are such that the rotating device 10 is kept free during pressure increase, and can freely rotate when the screw rod 9 advances. .
Further, during the high-speed mold opening / closing operation, the pressure increasing device 12 is free, and the pressure oil in the pressure increasing side pressure oil chamber 11b can freely move with the pressure increasing device 12. In addition, since the high speed mold opening / closing operation is performed by the screw rod 9, the cracking stop position accuracy is high,
Also, since the pressure booster mold clamping is not performed by the rotating device 10,
There is a point that 10 is enough for a small capacity.

【0016】これに加えて、請求項1〜3では増圧型締
めは、シリンダロッド7を介して行い、ネジ棒9には増
圧力が加わらないものであるから、ネジ棒9は移動金型
1を装着した移動プレート2を高速型開閉動作のに耐え
るだけの太さで足るのに対して、請求項4の場合は、増
圧力がネジ棒9に加わるので、増圧力に耐えるだけの強
度が要求される点で相違する。
In addition to this, in the first to third aspects, the pressure boosting die clamping is performed through the cylinder rod 7, and the screw rod 9 is not subjected to the pressure boosting. The moving plate 2 mounted with is thick enough to withstand the high-speed opening / closing operation, whereas in the case of claim 4, since the increased pressure is applied to the screw rod 9, the strength enough to withstand the increased pressure is required. Different in required points.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明にかかる成形機の型締装置を図
示実施例に従って説明する。成形機は、発泡成形機や射
出成形機など固定金型と移動金型とを使用するような装
置は全て含まれる。ここでは、発泡成形機を例にとって
説明する。図1及び図3は、本発明の第一実施例であ
り、図4、図5は第2実施例であり、図6、図7は第3
実施例である。本発明の第1実施例を図1、図3に従っ
て、詳述する。尚、全図を通じ機能が同一のものは同一
の番号を付して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mold clamping device for a molding machine according to the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. The molding machine includes all devices such as a foam molding machine and an injection molding machine that use a fixed mold and a moving mold. Here, a foam molding machine will be described as an example. 1 and 3 show a first embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment, and FIGS. 6 and 7 show a third embodiment.
This is an example. A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. It should be noted that components having the same function are denoted by the same reference numerals throughout the drawings.

【0018】本発明の型締装置の第1実施例を図1、3
に従って説明する。1は移動金型、2は移動プレート、
3は固定金型、4は固定プレートであり、前述のように
固定金型3は固定プレート4の内面側に固着されてお
り、移動金型1は、固定金型3に対向して移動プレート
2の内側面に固定されている。固定プレート4は、架台
13上に立設されており、固定金型3に対して移動金型1
が当接離間するようになっている。5はシリンダで、固
定金型3の反対側にて固定プレート4に装着されてい
る。6は、シリンダ5内に往復自在に装着されているピ
ストンである。7はシリンダロッドで、その一端は移動
プレート2に装着されており、他端はピストン6に装着
されており、固定プレート4の取り付け部17の通孔18内
に挿通されている。
A first embodiment of the mold clamping device of the present invention is shown in FIGS.
Follow the instructions below. 1 is a moving mold, 2 is a moving plate,
Reference numeral 3 denotes a fixed mold, and 4 denotes a fixed plate. As described above, the fixed mold 3 is fixed to the inner surface side of the fixed plate 4, and the movable mold 1 faces the fixed mold 3 to move the movable plate. It is fixed to the inner surface of 2. The fixed plate 4 is a mount
It is erected on 13 and fixed mold 3 is moved mold 1
Are abutted and separated from each other. Reference numeral 5 denotes a cylinder, which is mounted on the fixed plate 4 on the side opposite to the fixed mold 3. A piston 6 is reciprocally mounted in the cylinder 5. Reference numeral 7 is a cylinder rod, one end of which is attached to the moving plate 2 and the other end of which is attached to the piston 6, and is inserted into the through hole 18 of the attachment portion 17 of the fixed plate 4.

【0019】8はナットで、ピストン6に装着されてい
る。ナット8は通常の螺旋ねじが内面に凹設されたもの
でも良いが、本実施例ではより円滑な回転を行わせるた
めに、ボールナットが使用されている。9は前記ナット
8に螺進、螺退自在に螺入されたネジ棒である。本実施
例ではボールネジが使用される。ネジ棒9の一端は軸受
けを介してヘッドカバー19に回転自在に保持されてお
り、他端はシリンダロッド7に形成された挿入孔20内に
収納されている。21はロッドカバーで、固定プレート4
の取付部17に固着されている。11aはロッドカバー21と
ピストン6との間に形成される増圧側圧油室であり、ロ
ッドカバー21に穿設された圧油入り口23に連通してい
る。22はロッド側ブッシュである。
Reference numeral 8 denotes a nut, which is attached to the piston 6. The nut 8 may be an ordinary spiral screw whose inner surface is recessed, but in the present embodiment, a ball nut is used for smoother rotation. Reference numeral 9 is a threaded rod that is screwed into the nut 8 so as to be able to advance and retract. A ball screw is used in this embodiment. One end of the screw rod 9 is rotatably held by the head cover 19 via a bearing, and the other end is housed in an insertion hole 20 formed in the cylinder rod 7. 21 is a rod cover, the fixed plate 4
It is fixed to the mounting portion 17 of. A pressure increasing side pressure oil chamber 11a is formed between the rod cover 21 and the piston 6, and communicates with a pressure oil inlet 23 formed in the rod cover 21. 22 is a rod side bush.

【0020】10は回転装置で、タイミングプーリ10a、
駆動プーリ10b、サーボモーター10c並びにタイミングベ
ルト10dで構成されている。図2は回転装置10の正面図
で、タイミングプーリ10aは前記ネジ棒9の一端に装着
されており、駆動プーリ10bは、サーボモーター10cの駆
動軸に装着されている。タイミングベルト10cは前記タ
イミングプーリ10aと駆動プーリ10bとの間に懸架されて
おり、サーボモーター10cの駆動力をタイミングプーリ1
0aに伝達している。
Reference numeral 10 denotes a rotating device, which is a timing pulley 10a,
It is composed of a drive pulley 10b, a servo motor 10c, and a timing belt 10d. FIG. 2 is a front view of the rotating device 10. The timing pulley 10a is attached to one end of the screw rod 9, and the drive pulley 10b is attached to the drive shaft of the servomotor 10c. The timing belt 10c is suspended between the timing pulley 10a and the driving pulley 10b, and the driving force of the servo motor 10c is applied to the timing pulley 1c.
It is transmitted to 0a.

【0021】12は増圧装置で、シリンダ本体12a、増圧
ピストン12b、増圧ロッド12c、小径シリンダ部12d並び
に圧油溜め12eで構成されており、増圧ピストン12bがシ
リンダ本体12a内を往復自在にスライドし、増圧ロッド1
2cが小径シリンダ部12d内を増圧ピストン12bと共に往復
スライドする。圧油溜め12eの中には圧油が充填されて
おり、その開口端は小径シリンダ部12dの基部に開口し
ている。小径シリンダ部12dの先端は油圧管路を介して
圧油入り口23に接続されており、圧油を増圧側圧油室11
a内に供給するようになっている。
Reference numeral 12 is a pressure boosting device, which is composed of a cylinder body 12a, a pressure boosting piston 12b, a pressure boosting rod 12c, a small diameter cylinder portion 12d and a pressure oil sump 12e. The pressure boosting piston 12b reciprocates in the cylinder body 12a. Slide freely, booster rod 1
2c slides back and forth in the small diameter cylinder portion 12d together with the pressure boosting piston 12b. The pressure oil sump 12e is filled with pressure oil, and the open end of the pressure oil sump 12e opens at the base of the small diameter cylinder portion 12d. The tip of the small-diameter cylinder portion 12d is connected to the pressure oil inlet 23 via a hydraulic line, and the pressure oil is increased in the pressure oil chamber 11
It is designed to be supplied within a.

【0022】24は油圧切替弁で、シリンダ本体12aの両
端にそれぞれ接続されており、増圧ピストン12bを往復
運動させる働きをなす。図3は図1の部分詳細図面であ
る。25はエジェクト機構であり、以下の部材で構成され
ている。36は固定エジェクト板で、固定プレート4の背
面に配設されており、固定エジェクト板36と固定プレー
ト4との間にエジェクトガイド28が設置されており、こ
のエジェクトガイド28にて固定エジェクト板36を固定プ
レート4に固定している。
Reference numeral 24 denotes an oil pressure switching valve, which is connected to both ends of the cylinder body 12a and serves to reciprocate the pressure boosting piston 12b. FIG. 3 is a partial detailed view of FIG. The eject mechanism 25 is composed of the following members. A fixed eject plate 36 is disposed on the back surface of the fixed plate 4, and an eject guide 28 is installed between the fixed eject plate 36 and the fixed plate 4. The fixed eject plate 36 is fixed by the eject guide 28. Are fixed to the fixing plate 4.

【0023】30はエジェクト作動板で、エジェクトガイ
ド28に往復自在に支持されている。26はエジェクトナッ
トで、エジェクト作動板30に装着されておりエジェクト
ネジ27が螺入されている。エジェクトネジ27の一端は固
定プレート4に回転自在に保持され、他端は固定エジェ
クト板36に回転自在に保持されている。さらにエジェク
トネジ27の他端突出部にはタイミングプーリ34が装着さ
れており、エジェクト用タイミングベルト35によって回
転駆動されるようになっている。
An eject actuating plate 30 is reciprocally supported by the eject guide 28. Reference numeral 26 denotes an eject nut, which is attached to the eject actuating plate 30 and has an eject screw 27 screwed therein. One end of the eject screw 27 is rotatably held by the fixed plate 4, and the other end is rotatably held by the fixed eject plate 36. Further, a timing pulley 34 is attached to the other end projecting portion of the eject screw 27, and is rotationally driven by an eject timing belt 35.

【0024】29はエジェクト作動板30に装着されたエジ
ェクト作動棹で、固定プレート4に形成された背面孔2a
を通って固定プレート4の内部の蒸気室37に挿入されて
いる。31はエジェクトプレートで、エジェクト作動棹29
の先端部に取り付けられている。32はエジェクトピン
で、固定金型3に穿設されたエジェクト用通孔3aを通し
てエジェクト用通孔3aのキャビティ面側に突出するよう
になっている。33は復帰バネで、エジェクトピン32を固
定金型3と固定プレート4とで形成される蒸気室37内に
引き戻すように押圧付勢している。38は成形品で、固定
金型3のキャビティ面に嵌まり込んでいる。
Reference numeral 29 is an ejecting rod mounted on the ejecting plate 30, which is a rear hole 2a formed in the fixed plate 4.
It is inserted into the steam chamber 37 inside the fixed plate 4 through. 31 is an eject plate, which is an eject actuating rod 29
It is attached to the tip of the. Reference numeral 32 denotes an eject pin, which projects through the eject through hole 3a formed in the fixed mold 3 toward the cavity surface side of the eject through hole 3a. Reference numeral 33 denotes a return spring, which presses and urges the eject pin 32 so as to pull it back into the steam chamber 37 formed by the fixed mold 3 and the fixed plate 4. Reference numeral 38 denotes a molded product, which is fitted into the cavity surface of the fixed mold 3.

【0025】つぎに第1実施例の作用について述べる。
図1は型開き状態を示す図面である。まず、この状態か
らクラッキング位置まで高速型閉を行う場合に付いて説
明する。サーボモーター10cを駆動させ、タイミングプ
ーリ10aを介してネジ棒9を高速回転させる。ネジ棒9
と螺合しているナット8はシリンダロッド7のピストン
6に装着されて固定されているので、ナット8が図1
中、ねじ込まれて右方向に移動する。ネジ棒9の先端に
はヘッドカバー19が軸受けを介して回転自在に装着され
ており、ナット8と共にシリンダロッド7、移動プレー
ト2並びに移動金型1が固定金型3方向に高速移動す
る。このとき増圧側圧油室11aは拡張するので、油圧切
替弁24は図のように(a)位置になっており、増圧ピスト
ン12bを引き戻して圧油溜め12eの出口を開放し、圧油が
圧油溜め12eより自由に抵抗なく増圧側圧油室11aに吸い
込まれるようになっている。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a drawing showing a mold open state. First, a description will be given of the case of performing high-speed mold closing from this state to the cracking position. The servomotor 10c is driven to rotate the screw rod 9 at high speed via the timing pulley 10a. Screw rod 9
Since the nut 8 screwed with is fixed to the piston 6 of the cylinder rod 7, the nut 8 is
It is screwed in and moves to the right. A head cover 19 is rotatably mounted on the tip of the screw rod 9 via a bearing, and the cylinder rod 7, the moving plate 2 and the moving die 1 move together with the nut 8 at high speed in the fixed die 3 direction. At this time, the pressure-increasing side pressure oil chamber 11a is expanded, so the hydraulic pressure switching valve 24 is in the (a) position as shown in the figure, and the pressure-increasing piston 12b is pulled back to open the outlet of the pressure oil sump 12e, so that the pressure oil Is freely sucked into the pressure increasing side pressure oil chamber 11a from the pressure oil reservoir 12e without resistance.

【0026】回転装置10の回転速度は、図9に示すよう
に高速型閉の立ち上がりの時点では、一定速度まで加速
され、一定速度まで達した後そのままの速度で保持され
る。移動金型1が固定金型3に所定のクラッキング位置
に近づいたところで徐々に減速され、固定金型3の直前
で一定時間低速に保持された後、再度減速されて所定の
クラッキング位置に停止する。(クラッキング停止) この間の駆動は専ら、ネジ棒9とナット8による高速台
形フィードバック駆動がなされる。発泡成形では、この
とき移動金型1と固定金型3との間に僅かな間隙が設け
られる。続いてフィラー(図示せず)を作動させ、原料
ビーズを移動金型1と固定金型3とで形成されたキャビ
ティ内に充填する。原料充填が完了すると、再度サーボ
モータ10cを作動させて、移動金型1が固定金型3に接
触する位置まで、再型閉を行う。
As shown in FIG. 9, the rotation speed of the rotating device 10 is accelerated to a constant speed at the time of rising of the high-speed mold closing, and is maintained at the same speed after reaching the constant speed. When the movable mold 1 approaches the fixed mold 3 at a predetermined cracking position, it is gradually decelerated, and is held at a low speed for a certain time immediately before the fixed mold 3, and then decelerated again to stop at the predetermined cracking position. . (Stopping cracking) During this period, high-speed trapezoidal feedback drive by the screw rod 9 and the nut 8 is exclusively performed. In foam molding, at this time, a slight gap is provided between the movable mold 1 and the fixed mold 3. Then, a filler (not shown) is operated to fill the raw material beads into the cavity formed by the moving mold 1 and the fixed mold 3. When the raw material filling is completed, the servo motor 10c is operated again to re-close the mold until the movable mold 1 contacts the fixed mold 3.

【0027】移動金型1が固定金型3に接触する位置を
検出して増圧工程に切り替わる。増圧工程では、油圧切
替弁24を作動させて(a)位置から(b)位置に切り替え、増
圧ピストン12bを前進させ、増圧ロッド12cを小径シリン
ダ部12d内に前進させる。増圧ロッド12cの先端が圧油溜
め12eの開口部を閉じたとき、小径シリンダ部12d、圧油
管路並びに増圧側圧油室11aは閉回路を構成し、小径シ
リンダ部12d内の圧油は圧油管路を通って増圧側圧油室1
1a内に供給され、固定プレート4からピストン6が離間
して移動金型1が更に固定金型3(図中右)側に押し付
けられる事になる。(増圧型締め)
The position where the movable mold 1 comes into contact with the fixed mold 3 is detected, and the pressure is increased. In the pressure boosting step, the hydraulic pressure switching valve 24 is operated to switch from the (a) position to the (b) position, the pressure boosting piston 12b is moved forward, and the pressure boosting rod 12c is moved forward into the small diameter cylinder portion 12d. When the tip of the pressure boosting rod 12c closes the opening of the pressure oil sump 12e, the small diameter cylinder portion 12d, the pressure oil pipeline and the pressure increasing side pressure oil chamber 11a constitute a closed circuit, and the pressure oil in the small diameter cylinder portion 12d is Pressure increasing side pressure oil chamber through pressure oil pipe 1
It is supplied to the inside of 1a, the piston 6 is separated from the fixed plate 4, and the moving mold 1 is further pressed to the fixed mold 3 (right side in the figure) side. (Intensification mold clamping)

【0028】このように増圧型締めを行った後、固定金
型3(又は、移動金型1)の蒸気室37に高温蒸気を供給
し、移動金型1と固定金型3とで形成されたキャビティ
を通って移動金型1(又は、固定金型3)の蒸気室37に
通流させるようにする。これによりキャビティ内に充填
された原料ビーズは加熱されて膨張し、キャビティ内を
充填する。然る後、移動金型1と固定金型3に冷却水を
通流させて、成形品を冷却させる。成形品の冷却が完了
すると油圧切替弁24を逆方向に作動させて(b)位置から
(a)位置に切り替えて増圧ピストン12bを後退させ、圧油
溜め12eを開口させる。
After performing the pressure-intensifying mold clamping in this manner, high temperature steam is supplied to the steam chamber 37 of the fixed mold 3 (or the movable mold 1) to form the movable mold 1 and the fixed mold 3. The moving mold 1 (or the fixed mold 3) is allowed to flow through the cavity to the steam chamber 37. Thereby, the raw material beads filled in the cavity are heated and expanded to fill the inside of the cavity. After that, cooling water is passed through the movable mold 1 and the fixed mold 3 to cool the molded product. When the cooling of the molded product is completed, operate the hydraulic switching valve 24 in the reverse direction to move from the (b) position.
(a) Switch to the position and retract the pressure boosting piston 12b to open the pressure oil sump 12e.

【0029】つぎにサーボモータ10cを逆回転させ、前
述とは逆方向の動作をさせて移動プレート2を図中左側
に移動させ、固定金型3から移動金型1を離間させて高
速型開を行う。このときピストン6が図中左側へ移動
し、増圧側圧油室11aを縮小させる。固定金型側圧油11a
の縮小に伴い、管路を通って増圧側圧油室11a内の圧油
が圧油溜め12e内に戻される。このとき、油圧切替弁24
は前述のように既に(a)位置に切り替えられて増圧ピス
トン12bが引き戻される方向(図中左方向)になってお
り、圧油溜め12eが開口しており、圧油の戻りが抵抗な
く行われるようになっている。
Next, the servo motor 10c is rotated in the reverse direction, and the operation in the opposite direction to that described above is performed to move the moving plate 2 to the left side in the drawing, separating the moving mold 1 from the fixed mold 3 and opening the high speed mold. I do. At this time, the piston 6 moves to the left side in the figure, and the pressure increasing side pressure oil chamber 11a is contracted. Fixed mold side pressure oil 11a
The pressure oil in the pressure-increasing side pressure oil chamber 11a is returned to the pressure oil sump 12e through the conduit. At this time, the hydraulic switching valve 24
Has already been switched to the (a) position and the pressure boosting piston 12b has been pulled back (left in the figure) as described above, and the pressure oil sump 12e is open, so that pressure oil can return without resistance. It is supposed to be done.

【0030】このように高速型開が行われた後、一旦型
開速度を落とし、その間にエジェクト機構25を作動させ
て製品突出を行い、金型3(又は1)から成形品38を取
り出し、然る後、再度高速型開を行う。再型開が完了し
た時点でサーボモータ10cを停止させる。そして、次の
発泡成形に移る。以上が、本発明の第1実施例による一
連の操作であるが、クラッキング停止後の再型閉をサー
ボモータ10cで行うように述べたが、勿論これに限られ
ず、増圧装置12によって再型閉をおこなっても良いこと
は言うまでもない。また、増圧装置12の切替は油圧切替
弁24にて行うように説明したが、勿論これに限られず、
後述するようなモータ・ネジ機構を使用する事も可能で
ある。
After the high speed mold opening is performed in this way, the mold opening speed is once lowered, during which the eject mechanism 25 is operated to project the product, and the molded product 38 is taken out from the mold 3 (or 1), After that, high-speed mold opening is performed again. The servo motor 10c is stopped when the remolding is completed. Then, the process proceeds to the next foam molding. The above is a series of operations according to the first embodiment of the present invention, and it has been described that the mold re-closing after the cracking is stopped is performed by the servo motor 10c, but the invention is not limited to this, and the pressure booster 12 can be used to re-mold. It goes without saying that it may be closed. Further, although it has been described that the pressure increase device 12 is switched by the hydraulic pressure switching valve 24, it is not limited to this, of course,
It is also possible to use a motor / screw mechanism as described below.

【0031】つぎに、本発明の第2実施例を図4及び図
5に従って説明する。尚、第1実施例と重複する点は説
明を省略する。第2実施例ではネジ棒9が第1実施例と
は逆方向に突出しており、ヘッドカバー19に回転自在に
保持されたナット8に螺入されている。タイミングプー
リ10aはナット8に一体的に固着されておりタイミング
ベルト10dを介して駆動プーリ10bに接続されている。図
5において、39は接続部材で、ネジ棒9とピストン6と
を接続するものである。第2実施例の作用は第1実施例
と同様である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The description of the points that are the same as those of the first embodiment will be omitted. In the second embodiment, the screw rod 9 projects in the direction opposite to that of the first embodiment and is screwed into the nut 8 rotatably held by the head cover 19. The timing pulley 10a is integrally fixed to the nut 8 and is connected to the drive pulley 10b via a timing belt 10d. In FIG. 5, reference numeral 39 denotes a connecting member for connecting the screw rod 9 and the piston 6. The operation of the second embodiment is similar to that of the first embodiment.

【0032】次に図6と図7に従って本発明の第3実施
例を説明する。この場合も前述同様同一の部分は説明を
省略する。第3実施例は第1、第2実施例と構造が若干
異なっており、架台13の一端に固定プレート4が立設さ
れており、シリンダプレート15が架台13の他端に立設さ
れている。固定プレート4とシリンダプレート15の間に
はタイバー14が架設されており、移動プレート2がタイ
バー14にスライド自在に保持されている。シリンダ5は
固定側ロッドカバー21aを介してシリンダプレート15の
背面に固着されており、ヘッドカバー19に設けられた圧
油入り口23と小径シリンダ部12dとが圧油管路によって
接続されている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Also in this case, the description of the same parts as those described above will be omitted. The structure of the third embodiment is slightly different from that of the first and second embodiments. The fixing plate 4 is erected on one end of the pedestal 13 and the cylinder plate 15 is erected on the other end of the pedestal 13. . A tie bar 14 is installed between the fixed plate 4 and the cylinder plate 15, and the moving plate 2 is slidably held by the tie bar 14. The cylinder 5 is fixed to the rear surface of the cylinder plate 15 via a fixed rod cover 21a, and the pressure oil inlet 23 provided in the head cover 19 and the small diameter cylinder portion 12d are connected by a pressure oil pipe line.

【0033】16は回転保持部で、スリーブ16a、ベアリ
ング16b並びにハウジング16cによって構成されている。
ナット8とタイミングプーリ10a並びにスリーブ16aとは
ボルトによって一体的に構成されており、タイミングベ
ルト10dによって回転するようになっている。スリーブ1
6aはベアリング16bを介してハウジング16cに回転自在に
保持されている。ネジ棒9の一端はピストン6に装着さ
れており、他端は移動プレート2に装着され、ナット8
の回転によって移動プレート2が前進・後退するように
なっている。
Reference numeral 16 is a rotation holding portion, which is composed of a sleeve 16a, a bearing 16b and a housing 16c.
The nut 8, the timing pulley 10a, and the sleeve 16a are integrally formed by a bolt, and are rotated by the timing belt 10d. Sleeve 1
6a is rotatably held in the housing 16c via a bearing 16b. One end of the screw rod 9 is attached to the piston 6, the other end is attached to the moving plate 2, and the nut 8
The rotation of the moving plate 2 causes the moving plate 2 to move forward and backward.

【0034】図6,7に従って第3実施例の作用につい
て説明する。前述同様油圧切替弁24を(a)位置に切り替
える事によって増圧ピストン12bを図中左側に移動させ
て、油圧溜め12eの入り口を開放し、シリンダ5の増圧
側圧油室11bに圧油が自由に供給されるようにしてお
く。続いてサーボモータ10cを作動させ、タイミングベ
ルト10dを介してタイミングプーリ10aを回転させる。こ
れによりタイミングプーリ10aと一体的に構成されてい
るナット8が回転し、ネジ棒9を図中左方(固定金型3
側)に移動させ、移動金型1を固定金型3に近接させ
る。このとき圧油溜め12e内の圧油は管路を通って増圧
側圧油室11aに自動的に吸い込まれる。以下、クラッキ
ング位置停止、原料充填、再型閉、増圧型締め、加熱・
冷却工程、高速型開、製品突き出し、再型開などは第1
実施例と同じである。この場合も、増圧型締めにおいて
増圧ピストン12bを作動させてピストン6を前進させる
場合、ネジ棒9に螺合しているナット8が回転するの
で、サーボモータ10cをオフにしておく。これによりサ
ーボモータ10cは無負荷で回転し、油圧による増圧型締
めが行われることになる。
The operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS. Similar to the above, by switching the hydraulic pressure switching valve 24 to the (a) position, the pressure boosting piston 12b is moved to the left side in the drawing, the inlet of the hydraulic pressure reservoir 12e is opened, and the pressure oil is stored in the pressure boosting side pressure oil chamber 11b of the cylinder 5. Be free to supply. Then, the servo motor 10c is operated to rotate the timing pulley 10a via the timing belt 10d. As a result, the nut 8 integrally formed with the timing pulley 10a rotates, and the screw rod 9 is moved to the left side in the drawing (fixed mold 3
Side) to bring the moving mold 1 close to the fixed mold 3. At this time, the pressure oil in the pressure oil sump 12e is automatically sucked into the pressure increasing side pressure oil chamber 11a through the pipe line. Below, stop the cracking position, fill the raw material, close the mold again, clamp the booster mold, heat
Cooling process, high speed mold opening, product ejection, remolding etc. are the first
Same as the embodiment. Also in this case, when the pressure boosting piston 12b is actuated in the pressure boosting mold clamping to move the piston 6 forward, the nut 8 screwed into the screw rod 9 rotates, so the servo motor 10c is turned off. As a result, the servomotor 10c rotates with no load, and the pressure-increasing die clamping is performed by hydraulic pressure.

【0035】図9は本発明におけるフローチャートであ
るが、ネジ棒(9)(ボールネジ)を高速型閉とクラッキ
ング停止後の再型閉の両方並びに型開で使用し、増圧シ
リンダ12を増圧型締で使用するようにしてもよいし、ネ
ジ棒(9)(ボールネジ)を高速型閉と型開に使用し、ク
ラッキング停止後の再型閉と増圧型締の両方で増圧シリ
ンダ12を使用するようにしてもよい。
FIG. 9 is a flow chart in the present invention. The screw rod (9) (ball screw) is used for both high-speed mold closing and remolding after the cracking is stopped and mold opening, and the pressure boosting cylinder 12 is used for the pressure boosting cylinder. It may be used for tightening, but the screw rod (9) (ball screw) is used for high-speed mold closing and mold opening, and the pressure boosting cylinder 12 is used for both remolding after stopping cracking and pressure boosting mold clamping. You may do it.

【0036】その他、増圧装置12として、図8のよう
に、増圧ピストン12bの代わりにネジ機構を採用し、増
圧ロッド12cを、増圧ナット12fを介して増圧ネジ12gに
て往復スライドさせるようにしても良い。尚、前記増圧
ナット12fは、増圧ベルト12iを介して増圧モータ12hに
よって正転・逆転駆動されるようになっている。
In addition, as the pressure boosting device 12, as shown in FIG. 8, a screw mechanism is adopted instead of the pressure boosting piston 12b, and the pressure boosting rod 12c is reciprocated by the pressure boosting screw 12g through the pressure boosting nut 12f. You may make it slide. The pressure-increasing nut 12f is driven in the forward / reverse direction by the pressure-increasing motor 12h via the pressure-increasing belt 12i.

【0037】[0037]

【発明の効果】請求項1〜3の発明によれば、ネジ棒又
はナットの回転によって移動金型を装着した移動プレー
トを固定金型に対して高速型開閉動作させる事ができ、
増圧型締め工程では、増圧力がシリンダロッドだけに張
力として加わり、ネジ棒には何らの力も加わらないよう
にして増圧シリンダによって増圧型締めを行うことがで
きるようになっている。それ故、ネジ棒は移動金型を装
着した移動プレートを高速移動させるだけの強度で足
り、細い直径のもので良いという利点がある。その他、
高速型開閉動作はネジ棒又はナットだけで行われるの
で、高速型開閉動作からクラッキング停止位置での正確
な停止や、再型閉から増圧型締め動作への切り替え位置
精度が飛躍的に向上するという利点もある。また、回転
装置としてサーボモータを使用する事が出来て、速度、
圧力が自在に調節出来、制御上のメリットも大きい。
According to the first to third aspects of the present invention, the movable plate on which the movable mold is mounted can be opened and closed at high speed with respect to the fixed mold by rotating the screw rod or the nut.
In the pressure boosting mold clamping step, the pressure boosting mold is clamped by the pressure boosting cylinder so that the pressure boosting is applied only to the cylinder rod as a tension and no force is applied to the screw rod. Therefore, the screw rod has the advantage that it is sufficient to move the moving plate on which the moving die is mounted at a high speed, and the screw rod may have a small diameter. Other,
Since the high-speed mold opening / closing operation is performed only with a screw rod or a nut, the precision of the high-speed mold opening / closing operation at the cracking stop position, and the accuracy of the switching position from re-mold closing to pressure boosting mold clamping operation are dramatically improved. There are also advantages. In addition, you can use a servo motor as a rotating device,
The pressure can be adjusted freely, and it has great control advantages.

【0038】請求項4の型締装置は請求項1〜3に対
し、構造的に相違する。ここでも高速型開閉動作はナッ
トの回転とナットに螺合しているネジ棒の螺進・螺退に
よって行われるので、前記同様、高速型開閉動作からク
ラッキング停止位置での正確な停止や、再型閉から増圧
型締め動作への切り替え位置精度が飛躍的に向上する点
や、回転装置としてサーボモータを使用する事が出来
て、速度、圧力が自在に調節出来、制御上のメリットも
大きいものである。尚、この場合、ネジ棒がピストンロ
ッドの働きも兼用しており、増圧型締め工程では、増圧
力がネジ棒に圧縮方向の力として加わることになる。従
って、請求項1〜3と相違して、ネジ棒は基本的に増圧
力に耐える太さのものが必要となるが、この場合でも回
転装置はフリーに保たれること、増圧型締め時の増圧力
は直接ナットに加わらず、ネジ棒だけに加わるので、従
来例に比べて細径のネジ棒で足る事になる。
The mold clamping device of claim 4 is structurally different from those of claims 1 to 3. In this case as well, the high-speed mold opening / closing operation is performed by rotating the nut and advancing / retreating the screw rod screwed into the nut. Switching from mold closing to boosting mold clamping operation The position accuracy is dramatically improved, and because a servo motor can be used as a rotating device, speed and pressure can be adjusted freely, and there are great advantages in control. Is. In this case, the screw rod also serves as the piston rod, and the increased pressure is applied to the screw rod as a force in the compression direction in the pressure-increasing die clamping step. Therefore, unlike claims 1 to 3, the threaded rod is basically required to have a thickness capable of withstanding the increased pressure. However, even in this case, the rotating device is kept free, Since the increased pressure is not applied directly to the nut but only to the threaded rod, a threaded rod with a smaller diameter than the conventional example will suffice.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の平面図FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の回転装置の正面図FIG. 2 is a front view of a rotating device according to the present invention.

【図3】図1の要部拡大図FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図4】本発明の第2実施例の平面図FIG. 4 is a plan view of a second embodiment of the present invention.

【図5】図4の要部拡大図5 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図6】本発明の第3実施例の正面図FIG. 6 is a front view of a third embodiment of the present invention.

【図7】図6の要部拡大図7 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図8】本発明に使用する増圧装置の他の実施例の断面
FIG. 8 is a sectional view of another embodiment of the pressure booster used in the present invention.

【図9】一般的な型開閉工程のタイムチャートFIG. 9 is a time chart of a general mold opening / closing process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…移動金型 2…移動プレート 3…固定金型 4…固定プレート 5…シリンダ 6…ピストン 7…シリンダロッド 8…ナット 9…ネジ棒 10…回転装置 11a…増圧側圧油室 12…増圧装置 1 ... Moving mold 2 ... Moving plate 3 ... Fixed mold 4 ... Fixed plate 5 ... Cylinder 6 ... Piston 7 ... Cylinder rod 8 ... Nut 9 ... Screw rod 10 ... Rotating device 11a ... Pressure increasing side pressure oil chamber 12 ... Pressure increasing apparatus

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動金型を装着した移動プレート
と、固定金型を装着した固定プレートと、移動プレート
作動用のシリンダ内を往復運動するピストンに装着さ
れ、移動プレートを開閉作動させるシリンダロッドと、
前記ピストンに装着され、前記ピストンの高速往復運動
を行わせるネジ棒と、シリンダに油圧を供給し、前記ピ
ストンにて固定金型に移動金型を増圧型締めする増圧装
置とで構成されている事を特徴とする成形機の型締装
置。
1. A moving plate mounted with a moving mold, a fixed plate mounted with a fixed mold, and a cylinder rod mounted on a piston reciprocating in a cylinder for moving the plate to open and close the moving plate. ,
It is composed of a threaded rod mounted on the piston for performing high-speed reciprocating motion of the piston, and a pressure increasing device for supplying hydraulic pressure to the cylinder and clamping the moving mold to the fixed mold by the piston. The mold clamping device of the molding machine, which is characterized by
【請求項2】 移動金型を装着した移動プレート
と、固定金型を装着した固定プレートと、固定金型の反
対側にて固定プレートに固着されたシリンダと、前記移
動プレートをスライド自在に支持し且つ前記シリンダ内
を往復移動するピストンを有するシリンダロッドと、前
記ピストンに装着されたナットと、前記ナットに螺進螺
退自在に螺入され且つシリンダロッドに平行に配設され
たネジ棒と、ネジ棒を回転させる回転装置と、シリンダ
の増圧側圧油室に油圧を供給してピストンが固定プレー
トから離間する方向に移動させ、移動金型を固定金型に
増圧型締する増圧装置とで構成されている事を特徴とす
る成形機の型締装置。
2. A moving plate on which a moving mold is mounted, a fixed plate on which a fixed mold is mounted, a cylinder fixed to the fixed plate on the opposite side of the fixed mold, and the moving plate slidably supported. And a cylinder rod having a piston that reciprocates in the cylinder, a nut mounted on the piston, and a screw rod screwed into the nut so as to be screwed forward and backward and arranged parallel to the cylinder rod. , A rotating device that rotates the screw rod and a pressure increasing device that supplies hydraulic pressure to the pressure increasing side pressure oil chamber of the cylinder to move the piston in the direction away from the fixed plate and clamps the moving mold to the fixed mold. A mold clamping device for a molding machine, which is characterized in that
【請求項3】 移動金型を装着した移動プレート
と、固定金型を装着した固定プレートと、固定金型の反
対側にて固定プレートに固着されたシリンダと、前記移
動プレートをスライド自在に支持し且つ前記シリンダ内
を往復移動するピストンを有するシリンダロッドと、前
記シリンダに装着されたナットと、前記ナットに螺進螺
退自在に螺入され、ピストンに装着され且つシリンダロ
ッドに平行に配設されたネジ棒と、ナットを回転させる
回転装置と、シリンダの増圧側圧油室に油圧を供給して
ピストンが固定プレートが離間する方向に移動させて移
動金型を固定金型に増圧型締めする増圧装置とで構成さ
れている事を特徴とする成形機の型締装置。
3. A moving plate on which a moving mold is mounted, a fixed plate on which a fixed mold is mounted, a cylinder fixed to the fixed plate on the opposite side of the fixed mold, and the moving plate slidably supported. And a cylinder rod having a piston that reciprocates in the cylinder, a nut attached to the cylinder, and a nut that is screwed into the nut so that the nut can be screwed forward and backward, and is attached to the piston and arranged parallel to the cylinder rod. Screw rod, rotating device that rotates the nut, and hydraulic pressure to the pressure oil chamber on the pressure-increasing side of the cylinder to move the piston in the direction in which the fixed plate separates, and the movable die is clamped to the fixed die. A mold clamping device for a molding machine, characterized in that it is configured with a pressure increasing device.
【請求項4】 架台上に立設され、固定金型を装
着した固定プレートと、シリンダを装着したシリンダプ
レートと、固定プレートとシリンダプレートとの間に架
設されたタイバーと、前記タイバーに往復スライド自在
に装着された移動プレートと、移動金型の反対側にて一
端が移動プレートに装着され、他端にピストンが装着さ
れ、タイバーに平行に配設されたネジ棒と、前記ネジ棒
に螺装されたナットと、前記ナットを回転させる回転装
置と、シリンダプレートに対してナットを回転自在に保
持する回転保持部と、シリンダの先端側圧油室に油圧を
供給してピストンを固定金型方向に移動させて固定金型
に移動金型を増圧型締めする増圧装置とで構成されてい
る事を特徴とする成形機の型締装置。
4. A fixed plate that is erected on a stand and has a fixed die, a cylinder plate that has a cylinder, a tie bar that is installed between the fixed plate and the cylinder plate, and a reciprocating slide on the tie bar. A movable plate freely mounted, one end of the movable plate opposite to the movable mold is mounted on the movable plate, the other end is equipped with a piston, and a screw rod is arranged in parallel with the tie bar, and a screw rod is screwed on the screw rod. Mounted nut, a rotating device that rotates the nut, a rotation holding portion that rotatably holds the nut with respect to the cylinder plate, and a piston to fix the piston by supplying hydraulic pressure to the pressure oil chamber on the tip side of the cylinder. A mold clamping device for a molding machine, comprising: a pressure increasing device for moving the movable mold to a fixed mold and increasing the pressure of the movable mold.
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