JPH0712985A - Method and apparatus for handling fuel - Google Patents

Method and apparatus for handling fuel

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JPH0712985A
JPH0712985A JP5159142A JP15914293A JPH0712985A JP H0712985 A JPH0712985 A JP H0712985A JP 5159142 A JP5159142 A JP 5159142A JP 15914293 A JP15914293 A JP 15914293A JP H0712985 A JPH0712985 A JP H0712985A
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telescopic mast
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Arata Ito
新 伊藤
Tomoki Sato
友己 佐藤
Yasuhiro Yuguchi
康弘 湯口
Hitoshi Sato
仁 佐藤
Yutaka Togasawa
裕 戸賀沢
Tadashi Tsuji
忠 辻
Kaoru Takagi
薫 高木
Koji Fukumoto
宏司 福元
Yoshiaki Shioda
好明 塩田
Toshiro Saito
敏郎 斉藤
Shinichi Kamiya
慎一 神谷
Toshikazu Tanba
俊和 丹葉
Masaharu Kurabayashi
正治 倉林
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

PURPOSE:To shorten the waiting time when an operation is changed or moderating time, by sharing the handling work of fuel. CONSTITUTION:A first truck 2 loading a cart running sideways is set above a reactor pressure vessel 1. A fuel relay device 11 is arranged between the pressure vessel 1 and a fuel storage pool 7, and a second truck 9 loading a lateral cart is disposed above the fuel storage pool 7. The handling work of fuel is shared between the first and second trucks 2 and 9, so that the fuel is sent and received in the cooperative work of the trucks. Moreover, the waiting time when an operation is changed or the moderating time is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、軽水冷却原子炉の燃料
取扱いの高速化を行うための燃料取扱い方法およびその
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel handling method and apparatus for speeding up fuel handling in a light water cooled nuclear reactor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】軽水冷却原子炉の燃料を取扱うため、多
段伸縮式マストを取付けた横行台車を搭載した走行台車
を原子炉圧力容器の上方で走行させ、マストを伸ばして
燃料を掴み、マストを縮めて燃料の取出しを行い、走行
台車を燃料貯蔵プールの燃料ラックの所定位置上方へ移
動させてマストを伸ばして燃料を貯蔵ラックへ装荷し、
燃料を取出した後マストを縮め、走行台車を原子炉圧力
容器の上方に移動させる。2. Description of the Related Art In order to handle the fuel of a light water cooled reactor, a traveling carriage equipped with a traverse carriage equipped with a multi-stage telescopic mast is run above the reactor pressure vessel, the mast is extended to grasp the fuel, and the mast is removed. The fuel is taken out by contracting, the traveling carriage is moved to a predetermined position above the fuel rack in the fuel storage pool, the mast is extended, and the fuel is loaded into the storage rack.
After the fuel is taken out, the mast is contracted and the traveling carriage is moved above the reactor pressure vessel.

【０００３】以下同様の作業を繰返し所定本数の燃料取
出し作業を行う。また、これとは逆の手順で、燃料ラッ
クに設置してある新燃料を原子炉へ装荷する作業を行っ
ている。The same operation is repeated thereafter to take out a predetermined number of fuels. In addition, in the reverse order of this procedure, the new fuel installed in the fuel rack is being loaded into the reactor.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】軽水冷却原子炉の燃料
取扱いにおいては、マストによる原子炉圧力容器からの
燃料の昇降、原子炉圧力容器上方から燃料ラック上方へ
の移動、マストによる燃料ラックへの燃料の昇降等のよ
うな作業を行うため、燃料の移動距離が非常に長いもの
になっている。In handling fuel in a light water cooled nuclear reactor, fuel must be moved up and down from the reactor pressure vessel by a mast, moved from above the reactor pressure vessel to above the fuel rack, and moved to the fuel rack by the mast. Since the work such as lifting and lowering the fuel is performed, the moving distance of the fuel is very long.

【０００５】そのため、燃料の取扱いに長時間要するこ
とになり、燃料の取扱い作業は、原子炉の定期検査作業
のクリティカルパスとなっている。定期検査期間を短縮
するために、この燃料取扱い期間を短縮することが課題
である。Therefore, it takes a long time to handle the fuel, and the fuel handling work is a critical path for the periodic inspection work of the nuclear reactor. The challenge is to shorten this fuel handling period in order to shorten the periodic inspection period.

【０００６】従来、この燃料取扱い期間を短縮するた
め、伸縮マストの高速昇降化、横行台車／走行台車の２
台化、燃料吊り本数の複数化等が行われてきたが、燃料
の取扱い期間を数パーセントしか短縮することができ
ず、原子炉の定期検査のクリティカルパスから解放され
るまでに至っていない。Conventionally, in order to shorten the fuel handling period, the telescopic mast can be moved up and down at a high speed, and a traverse carriage / traveling carriage can be used.
Although the number of fuel lines and the number of suspended fuel lines have been increased, the fuel handling period has been shortened by only a few percent, and the reactor has not been released from the critical path for periodical inspection of reactors.

【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、燃料取扱い作業を分担化し、かつ動作の変更
を行う時の待ち時間または減速時間を短縮することがで
きる燃料取扱い方法およびその装置を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a fuel handling method and apparatus for sharing the fuel handling work and shortening the waiting time or deceleration time when changing the operation. To provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、原子炉圧力容
器上方に横行台車を搭載した第１の走行台車、原子炉圧
力容器と燃料貯蔵プールの間に燃料移送中継装置、燃料
貯蔵プールの上方に横行台車を搭載した第２の走行台車
を設置し、これらの間で協調作業をして燃料の受渡しを
行うこと、また動作の変更を行う時の待ち時間あるいは
減速時間を短縮する機構を設けることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a first traveling carriage having a traverse carriage mounted above a reactor pressure vessel, a fuel transfer relay device between the reactor pressure vessel and the fuel storage pool, and a fuel storage pool. A second traveling trolley equipped with a traverse trolley is installed above, and a mechanism for reducing the waiting time or the deceleration time when changing the operation by performing a cooperative work between them to deliver the fuel. It is characterized in that it is provided.

【０００９】[0009]

【作用】原子炉圧力容器の上方での昇降・横行移動、原
子炉圧力容器から燃料貯蔵プール間の移送、燃料貯蔵プ
ール上方での昇降・横行移動をそれぞれ専用の装置で行
うように作業を分担する。また、燃料ラック直上に燃料
下部を上下移動自由に把持し振れ止めを行い、装荷の位
置決めを行う装置を設置し、振れ止まり待ち時間および
装荷位置決め時間の短縮をする。[Function] The work is shared so that the dedicated equipment is used to move up and down and traverse above the reactor pressure vessel, transfer between the reactor pressure vessel and the fuel storage pool, and move up and down and traverse above the fuel storage pool. To do. Further, a device for positioning the loading by installing the lower part of the fuel vertically above the fuel rack so as to freely swing and hold it, and positioning the loading, is installed to shorten the steady-state waiting time and the loading positioning time.

【００１０】燃料ラックの燃料支持部に衝撃緩和装置を
設け燃料装荷時の減速時間の短縮を行うことにより定検
作業における燃料取扱い作業のクリティカルパスを大幅
に削減することができる。By providing an impact absorbing device on the fuel support portion of the fuel rack to shorten the deceleration time when the fuel is loaded, the critical path of the fuel handling work in the regular inspection work can be significantly reduced.

【００１１】[0011]

【実施例】図１から図４を参照しながら本発明に係る燃
料取扱い方法およびその装置の第１の実施例を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the fuel handling method and apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１２】第１の実施例は図１に示したように上部の
み部分的に示す原子炉圧力容器１の上端に昇降装置12お
よび向き変更装置13を設置し、原子炉圧力容器１と燃料
貯蔵プール７の上方にそれぞれ多段伸縮マスト５を取付
けた横行台車を搭載した走行台車２，９を設置し、これ
ら走行台車２，９の協調動作で燃料を取扱うことにあ
る。なお、図１は燃料取扱い方法を説明するための概念
図を示している。In the first embodiment, as shown in FIG. 1, an elevating device 12 and a direction changing device 13 are installed on the upper end of the reactor pressure vessel 1 which is partially shown only in the upper part, and the reactor pressure vessel 1 and the fuel storage are stored. Above the pool 7, the traveling carriages 2 and 9 equipped with the transverse carriages to which the multi-stage telescopic mast 5 is attached are installed, and the fuel is handled in cooperation with these traveling carriages 2 and 9. Note that FIG. 1 shows a conceptual diagram for explaining the fuel handling method.

【００１３】図１において、原子炉圧力容器１の上方に
第１の走行台車２が設置され、原子炉ピット４内に位置
して多段伸縮マスト５が原子炉圧力容器１内に伸ばさ
れ、伸縮マスト５の先端に燃料集合体、つまり燃料３が
吊り下げられている。In FIG. 1, a first traveling trolley 2 is installed above the reactor pressure vessel 1, and a multistage telescopic mast 5 located in the reactor pit 4 is extended into the reactor pressure vessel 1 to expand and contract. The fuel assembly, that is, the fuel 3, is suspended at the tip of the mast 5.

【００１４】原子炉ピット４内の燃料貯蔵プール７の上
方には第２の走行台車９が設置され、燃料貯蔵プール７
内に設置されている燃料ラック８へ燃料３を装荷した
り、取出す多段伸縮マスト10が収納された状態で第２の
走行台車９に取付けられている。原子炉圧力容器１内に
は上部格子板６とシュラウド16が設置されている。A second traveling carriage 9 is installed above the fuel storage pool 7 in the reactor pit 4, and the second storage carriage 7 is installed.
The multi-stage telescopic mast 10 for loading and unloading the fuel 3 in the fuel rack 8 installed therein is attached to the second traveling carriage 9. An upper lattice plate 6 and a shroud 16 are installed in the reactor pressure vessel 1.

【００１５】第１および第２の走行台車２，９の間に燃
料中継装置11が設置されている。燃料中継装置11は昇降
装置12、向き変更装置13、ガイド機構14、搭載構造15お
よび取付架台17で構成されている。A fuel relay device 11 is installed between the first and second traveling carriages 2 and 9. The fuel relay device 11 includes an elevating device 12, a direction changing device 13, a guide mechanism 14, a mounting structure 15, and a mounting base 17.

【００１６】取付架台17は、オペレーションフロア18上
に設置され、取付架台17には昇降装置12のガイド機構14
および向き変更装置13を駆動する駆動装置19が取付けら
れている。駆動装置19には、昇降装置12の駆動装置20が
取付けられている円板構造21と軸22が結合されている。The mounting base 17 is installed on the operation floor 18, and the mounting base 17 has a guide mechanism 14 for the lifting device 12.
And a drive device 19 for driving the redirection device 13 is attached. To the drive unit 19, a disc structure 21 to which the drive unit 20 of the lifting device 12 is attached and a shaft 22 are connected.

【００１７】昇降装置12は、昇降装置12の駆動装置20と
図２に示すワイヤー33（帯，クサリ，チェーン）等で結
合され、駆動装置20で巻取って昇降する構造となってい
る。昇降装置12の車輪構造26は、ガイド機構14に取付け
られたガイドレール25と組合わされる構造となってい
る。The elevating device 12 is connected to the driving device 20 of the elevating device 12 by a wire 33 (band, chain, chain) shown in FIG. The wheel structure 26 of the lifting device 12 has a structure combined with a guide rail 25 attached to the guide mechanism 14.

【００１８】向き変更装置13は、昇降装置12をガイドレ
ール25に組合わされた状態でその下面に取付けた車輪24
を介して向き変更装置13の搭載構造15に搭載されてい
て、軸22で駆動装置20と結合されている。The direction changing device 13 includes a wheel 24 having an elevating device 12 attached to a lower surface of the guide rail 25 in a combined state.
It is mounted on the mounting structure 15 of the direction changing device 13 via the and is connected to the drive device 20 by the shaft 22.

【００１９】図２は、図３のＣ−Ｃ矢視方向から見た一
部断面で示す側面図で、昇降装置12がガイド機構14の下
端位置にあって、リンク式伸縮腕23を展開して、多段伸
縮マスト５で吊った燃料３を受取る時（逆に渡す時）の
状態を示している。FIG. 2 is a side view showing a partial cross section as viewed from the direction of arrows CC in FIG. 3, in which the lifting device 12 is at the lower end position of the guide mechanism 14 and the link type telescopic arm 23 is unfolded. 3 shows a state of receiving the fuel 3 hung by the multi-stage telescopic mast 5 (when handing it over in the opposite direction).

【００２０】昇降装置12は、筐体27、リンク式伸縮腕2
3、スクリューネジ28、駆動装置29、燃料支持台30、燃
料固定装置31、吊り金具32、車輪構造26および車輪24か
ら構成されている。駆動装置29は、スクリューネジ28を
介してリンク式伸縮腕23を伸縮させる構造である。The lifting device 12 includes a housing 27 and a link type telescopic arm 2.
3, screw screw 28, drive device 29, fuel support 30, fuel fixing device 31, suspension fitting 32, wheel structure 26 and wheel 24. The drive device 29 has a structure for expanding and contracting the link type expansion / contraction arm 23 via the screw screw 28.

【００２１】車輪構造26は、ガイド機構14のガイドレー
ル25と組合わされている。筐体27の上端に設けた吊り金
具32にワイヤー33の先端部が固定されており、ワイヤー
33により昇降装置12を吊り上げたり、吊り降ろしたりす
る。燃料支持台30には、下端に燃料３を載置する燃料受
け台34が取付けられ、上端と中間位置に形状記憶合金製
の燃料固定金具35と燃料固定装置31とが交互に取付けら
れている。The wheel structure 26 is associated with the guide rail 25 of the guide mechanism 14. The tip of the wire 33 is fixed to the hanging metal fitting 32 provided on the upper end of the housing 27.
33 lifts or lowers the lifting device 12. The fuel support base 30 for mounting the fuel 3 is attached to the lower end of the fuel support base 30, and the fuel fixing fittings 35 made of shape memory alloy and the fuel fixing device 31 are alternately attached to the upper end and the intermediate position. .

【００２２】燃料固定金具35は、燃料３を燃料支持台30
に取付けたり、取外したりする場合、通電加熱を行うこ
とで開いた状態となり、通電加熱している場合には燃料
３を把持できる形状に加工されている。The fuel fixing bracket 35 holds the fuel 3 on the fuel support base 30.
When it is attached to or detached from the fuel cell, it is opened by conducting electric heating, and it is processed into a shape capable of holding the fuel 3 when conducting electric heating.

【００２３】図３は、図２のＢ−Ｂ矢視方向を切断して
拡大して示したもので、ガイド機構14内の昇降装置12か
らリンク式伸縮腕23が展開して燃料３を受取る時（逆に
取出される時）の状態を示す横断面図である。燃料固定
装置31の先端部には燃料３を把持するための爪構造38が
形成されており、スクリューネジ36を駆動装置37で駆動
して爪構造38を展開する構成になっている。FIG. 3 is an enlarged view of the BB arrow of FIG. 2 cut away, in which the link type telescopic arm 23 is deployed from the elevating device 12 in the guide mechanism 14 to receive the fuel 3. It is a cross-sectional view showing a state of time (when it is taken out in reverse). A claw structure 38 for holding the fuel 3 is formed at the tip of the fuel fixing device 31, and the screw mechanism 36 is driven by a driving device 37 to deploy the claw structure 38.

【００２４】図４は、図１のＡ−Ａ矢視方向から見た一
部断面で示す上面図で、向き変更装置13と昇降装置12と
の関係を示している。図４から燃料の向き変更装置13に
取付けられたガイドレール39に２台の昇降装置12が車輪
構造26を介して組合わされている。図４中、符号14はガ
イド機構、22は軸で、この軸22を中心にして矢印で示し
たように昇降装置12は回転する。FIG. 4 is a top view showing a partial cross section as seen from the direction of arrow AA in FIG. 1, showing the relationship between the orientation changing device 13 and the lifting device 12. As shown in FIG. 4, two lifting devices 12 are combined with a guide rail 39 attached to the fuel direction changing device 13 via a wheel structure 26. In FIG. 4, reference numeral 14 is a guide mechanism, 22 is a shaft, and the elevating device 12 rotates about the shaft 22 as indicated by an arrow.

【００２５】次に上記第１の実施例の作用を説明する。
軽水冷却原子炉の原子炉圧力容器１の蓋の取外しを行
い、燃料中継装置11を天井クレーン（図示せず）等で原
子炉圧力容器１の燃料貯蔵プール７に近い上端面に設置
する。燃料中継装置11のガイド機構14をシュラウド16の
上端面に設置し、向き変更装置13の搭載構造15を原子炉
圧力容器１の上端面に固定し、取付架台17をオペレーシ
ョンフロア18の床面に設置する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
The lid of the reactor pressure vessel 1 of the light water cooling reactor is removed, and the fuel relay device 11 is installed on the upper end surface of the reactor pressure vessel 1 near the fuel storage pool 7 by an overhead crane (not shown). The guide mechanism 14 of the fuel relay device 11 is installed on the upper end surface of the shroud 16, the mounting structure 15 of the direction changing device 13 is fixed to the upper end surface of the reactor pressure vessel 1, and the mounting base 17 is set on the floor of the operation floor 18. Install.

【００２６】取付架台17をオペレーションフロア18の床
面に設置する場合には高さ調整機構（図示せず）を調整
する。搭載構造15を原子炉圧力容器１の上端部に固定す
るため、下面に取付けてある固定装置（図示せず）を駆
動装置（図示せず）を働かせて原子炉圧力容器１の内壁
面に押付けるか、または原子炉圧力容器１のフランジ面
に付いているスタッドボルトを利用して固定する。When the mount 17 is installed on the floor of the operation floor 18, a height adjusting mechanism (not shown) is adjusted. In order to fix the mounting structure 15 to the upper end portion of the reactor pressure vessel 1, a fixing device (not shown) attached to the lower surface is pressed against the inner wall surface of the reactor pressure vessel 1 by operating a driving device (not shown). Attach it or fix it using stud bolts attached to the flange surface of the reactor pressure vessel 1.

【００２７】円板構造21に取付けた駆動装置20とワイヤ
ー33で２基の昇降装置12を吊り、１基は燃料貯蔵プール
７の側にあり、搭載構造15に載っている。この状態の時
に、もう１基の昇降装置12は、向き変更装置13に取付け
たガイドレール39とガイド機構14に取付けたガイドレー
ル25を車輪構造26に組み込んだ車輪24が転がり接触して
いる。Two elevating devices 12 are suspended by a driving device 20 and a wire 33 attached to a disc structure 21, one of which is on the fuel storage pool 7 side and is mounted on a mounting structure 15. In this state, in the other lifting device 12, the wheels 24 in which the guide rail 39 attached to the direction changing device 13 and the guide rail 25 attached to the guide mechanism 14 are incorporated in the wheel structure 26 are in rolling contact.

【００２８】駆動装置20でワイヤー33の巻取り、巻解き
を行って昇降装置12の昇降を行い、ガイド機構14の下端
に設置された状態で、リンク式伸縮腕23の展開を行う。
原子炉圧力容器１の上方に走行台車２を設置し、燃料貯
蔵プール７の上方に走行台車９を設置する。The drive device 20 winds and unwinds the wire 33 to move the elevating device 12 up and down, and the link type telescopic arm 23 is unfolded while being installed at the lower end of the guide mechanism 14.
The traveling carriage 2 is installed above the reactor pressure vessel 1, and the traveling carriage 9 is installed above the fuel storage pool 7.

【００２９】これらの装置を用いての燃料３の取出し手
順を説明する。原子炉圧力容器１の上方に設置された走
行台車２を走行させ、また走行台車２に搭載された横行
台車を横行させて、それに搭載している多段伸縮マスト
５を取出したい燃料３が装荷されている炉心上方に設定
する。A procedure for taking out the fuel 3 using these devices will be described. The traveling carriage 2 installed above the reactor pressure vessel 1 is caused to travel, and the traveling carriage mounted on the traveling carriage 2 is made to traverse, and the fuel 3 to be taken out of the multistage telescopic mast 5 mounted thereon is loaded. Set above the core.

【００３０】多段伸縮マスト５を伸ばしてその先端に取
付けた掴み具で燃料３を掴むと、多段伸縮マスト５を縮
め、燃料３を炉心支持板に装荷している他の燃料の頂部
から上の位置まで引上げる。When the multi-stage telescopic mast 5 is extended and the fuel 3 is grasped by the grip attached to the tip of the multi-stage telescopic mast 5, the multi-stage telescopic mast 5 is contracted and the fuel 3 is placed on top of other fuels loaded on the core support plate. Pull up to the position.

【００３１】次に走行台車２と横行台車を走行および横
行させて、昇降装置12から展開されたリンク式伸縮腕23
の先端に取付けられた燃料支持台30のある位置に燃料３
を移送する。爪構造38の開いた部分へ向けて横行移送
し、燃料支持台30のストッパー（図示せず）に衝突した
ことをセンサ（図示せず）で検出して横行を止める。Next, the traveling trolley 2 and the traverse trolley are caused to travel and traverse, and the link type telescopic arm 23 unfolded from the elevating device 12.
Fuel 3 at the position of the fuel support 30 attached to the tip of the
To transfer. The claw structure 38 is transversely transferred toward the open portion, and a sensor (not shown) detects that the claw structure 38 has collided with a stopper (not shown) of the fuel support 30, and the traverse is stopped.

【００３２】次に燃料３を下降させ、燃料支持台30の下
端に取付けた燃料受け台34に載せる。駆動装置37でスク
リューネジ36を働かせ、燃料固定装置31の爪構造38を閉
じる。爪構造38を閉じる方法としてニューマチックある
いは電磁力を用いる方法もある。また、燃料固定金具35
の通電加熱による開いた状態より、通電を止めて閉じた
状態にする。Next, the fuel 3 is lowered and placed on the fuel receiving base 34 attached to the lower end of the fuel supporting base 30. The screw device 36 is operated by the drive device 37 to close the pawl structure 38 of the fuel fixing device 31. As a method of closing the claw structure 38, there is a method of using pneumatic or electromagnetic force. Also, the fuel fixing bracket 35
Stop the energization to the closed state from the open state by the energization heating.

【００３３】燃料固定金具35は、電気絶縁構造になって
いる。これらの固定が終了すると、多段伸縮マスト５の
先端の掴み状態を解除する。駆動装置29でスクリューネ
ジ28を働かせてリンク式伸縮腕23を縮め、燃料支持台30
に固定された燃料３を昇降装置12に収納する。The fuel fixing member 35 has an electrically insulating structure. When these fixations are completed, the gripped state of the tip of the multistage telescopic mast 5 is released. The drive device 29 causes the screw 28 to work to contract the link type telescopic arm 23, and the fuel support 30
The fuel 3 fixed to is stored in the lifting device 12.

【００３４】駆動装置20を働かせ、ワイヤー33を巻取
り、昇降装置12の車輪構造26で転がり接続させてガイド
レール25からガイドレール39の順に昇降装置12を搭載構
造15に載り移りができるまで引上げる。The drive device 20 is actuated, the wire 33 is wound, the wheel structure 26 of the lifting device 12 is connected by rolling, and the lifting device 12 is pulled in order from the guide rail 25 to the guide rail 39 until it can be transferred to the mounting structure 15. increase.

【００３５】駆動装置19で軸22と昇降装置12の駆動装置
20が取付けられている円板構造21を回転させて燃料３を
収納した昇降装置12を燃料貯蔵プール７側に向ける。原
子炉圧力容器１側に向けられた昇降装置12を駆動装置20
のワイヤー33の巻解きを行うことにより下降させ、ガイ
ド機構14の下端に移送する。The drive device 19 drives the shaft 22 and the lifting device 12.
The disc structure 21 to which 20 is attached is rotated to direct the lifting device 12 containing the fuel 3 toward the fuel storage pool 7. The drive device 20 for the lifting device 12 facing the reactor pressure vessel 1 side
The wire 33 is unwound to lower the wire 33 and transferred to the lower end of the guide mechanism 14.

【００３６】リンク式伸縮腕23を展開し、燃料支持台30
へ別の燃料３の受渡しをされるのを待つ。一方、燃料貯
蔵プール７側に向けた昇降装置12からリンク式伸縮腕23
を展開する。リンク式伸縮腕23の先端に取付けた燃料支
持台30に固定された燃料３を燃料貯蔵プール７の上方を
走行する走行台車９に搭載された多段伸縮マスト10の先
端に取付けられた掴み具で掴む。The link type telescopic arm 23 is unfolded, and the fuel support 30
Wait for another fuel 3 to be delivered to. On the other hand, from the lifting device 12 toward the fuel storage pool 7 side to the link type telescopic arm 23
To expand. The fuel 3 fixed to the fuel support 30 attached to the tip of the link type telescopic arm 23 is attached to the tip of the multistage telescopic mast 10 mounted on the traveling carriage 9 traveling above the fuel storage pool 7. grab.

【００３７】爪構造38を駆動装置37で開き、燃料固定金
具35を通電加熱して開き、燃料３の燃料支持台30への固
定を解除し、多段伸縮マスト10による吊り上げを行い、
走行台車９を燃料貯蔵プール７の上に移動させる。The pawl structure 38 is opened by the driving device 37, the fuel fixing metal fitting 35 is electrically heated to open, the fixation of the fuel 3 to the fuel support base 30 is released, and the multistage telescopic mast 10 is lifted.
The traveling vehicle 9 is moved onto the fuel storage pool 7.

【００３８】走行台車９と横行台車の走行と横行により
多段伸縮マスト10を燃料ラック８の所定位置に移動させ
る。多段伸縮マスト10を伸ばし、燃料３を燃料ラック８
へ装着する。燃料３が、取外された燃料支持台30は、リ
ンク式伸縮腕23を縮めて昇降装置12に収納する。The multistage telescopic mast 10 is moved to a predetermined position on the fuel rack 8 by the traveling and traversing of the traveling carriage 9 and the transverse carriage. Extend the multi-stage telescopic mast 10 and add fuel 3 to the fuel rack 8
Attach to. In the fuel support base 30 from which the fuel 3 has been removed, the link type telescopic arm 23 is contracted and stored in the lifting device 12.

【００３９】次に上記第１の実施例の効果を説明する。
燃料１体を取出す場合に要する時間の一例について説明
すると、従来の方法では、原子炉圧力容器１の上方での
昇降と横行に約 260秒間、原子炉圧力容器１の上方から
燃料貯蔵プール７までの往復に約50秒間、燃料ラック８
への装着のための昇降と横行に約 230秒間要し、全体で
約 540秒間要する。Next, the effect of the first embodiment will be described.
An example of the time required to take out one fuel will be described. In the conventional method, ascending and descending above the reactor pressure vessel 1 and traversing for about 260 seconds, from the reactor pressure vessel 1 to the fuel storage pool 7. Fuel rack 8 for about 50 seconds to and from
It takes about 230 seconds to move up and down and traverse to attach to, and it takes about 540 seconds in total.

【００４０】これに対して本発明に係る第１の実施例で
は原子炉圧力容器１の上方での昇降と横行に約 170秒
間、原子炉圧力容器１の上方から燃料貯蔵プール７まで
の往復と燃料ラック８への装着のための昇降・横行合わ
せて約 280秒間要する。On the other hand, in the first embodiment according to the present invention, ascending / descending and traversing above the reactor pressure vessel 1 for about 170 seconds, a round trip from above the reactor pressure vessel 1 to the fuel storage pool 7 is performed. It takes about 280 seconds for both lifting and traversing for mounting on the fuel rack 8.

【００４１】しかし、燃料中継装置11での移送時間は、
燃料３を直接装着する作業がないため高速化を行うこと
ができ、後者の移送時間以下にすることができる。した
がって、本実施例の場合には、燃料１体を取出すのに必
要な最大時間は約 280秒間程度ですむことになる。However, the transfer time in the fuel relay device 11 is
Since there is no work for directly mounting the fuel 3, the speed can be increased, and the transfer time can be shortened to the latter time or shorter. Therefore, in the case of this embodiment, the maximum time required to take out one fuel is about 280 seconds.

【００４２】上述したように本実施例によれば、従来の
方法の約１／２の時間で燃料の取扱いができる。燃料取
扱いは原子力プラントの定期検査作業のクリティカルパ
スを形成しているため、燃料取扱い時間が短縮するとそ
の短縮した時間だけ定期検査作業期間を短縮することに
なり、原子力プラントの稼働率を向上することができ
る。As described above, according to this embodiment, the fuel can be handled in about half the time of the conventional method. Since fuel handling forms a critical path for regular inspection work of nuclear plants, if the fuel handling time is shortened, the periodic inspection work period will be shortened by the shortened time, thus improving the operating rate of the nuclear plant. You can

【００４３】次に本発明に係る第２の実施例を図５から
図12を参照しながら説明する。第２の実施例は図５に示
したように燃料中継装置41をシュラウド16の上部格子板
６の上方に設置し、複数台の走行台車２に複数台の横行
台車42を走らせ、横行台車42に搭載したリンク式伸縮機
構43を先端の段に取付けた多段伸縮マスト44を用いて燃
料３を取扱う方法およびその装置に関するものである。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, as shown in FIG. 5, a fuel relay device 41 is installed above the upper lattice plate 6 of the shroud 16, a plurality of traveling carriages 2 are caused to run a plurality of traverse carriages 42, and a traverse carriage 42 is provided. The present invention relates to a method and an apparatus for handling the fuel 3 by using a multi-stage telescopic mast 44 having a link type telescopic mechanism 43 mounted on the front end of the multi-stage telescopic mast 44.

【００４４】図５は原子炉圧力容器１内のシュラウド16
の上部に燃料中継装置41が設置され、オペレーションフ
ロア18を走行する走行台車２上を複数の横行台車42が横
行し、横行台車42に搭載された先端の段にリンク式伸縮
機構43が取付けられた多段伸縮マスト44で燃料３を取扱
う方法および装置の概念を示している。すなわち、多段
伸縮マスト44を下部の駆動装置60で軸まわりに回転させ
上部の駆動装置61で多段伸縮マスト44を伸縮させる。FIG. 5 shows the shroud 16 in the reactor pressure vessel 1.
A fuel relay device 41 is installed on the upper part of the vehicle, a plurality of traversing carriages 42 traverse on the traveling carriage 2 traveling on the operation floor 18, and a link-type telescopic mechanism 43 is attached to a step at the tip end mounted on the traversing carriage 42. The concept of the method and apparatus for handling the fuel 3 by the multistage telescopic mast 44 is shown. That is, the multi-stage telescopic mast 44 is rotated around the axis by the lower drive unit 60, and the multi-stage telescopic mast 44 is extended and retracted by the upper drive unit 61.

【００４５】図６はリンク式伸縮機構43が掴み具62を多
段伸縮マスト44内に収納した状態を示す縦断面図であ
る。リンク式伸縮機構43は、駆動装置169 を働かせ、組
歯車170 を介してスクリューネジ171 を回し、掴み具62
を展開する。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the link type telescopic mechanism 43 stores the gripping tool 62 in the multistage telescopic mast 44. The link type expansion / contraction mechanism 43 operates the drive device 169 to rotate the screw screw 171 via the combined gear 170, and the grip 62
To expand.

【００４６】掴み具62の下端には、燃料３を吊り下げる
フック172 が取付けられ、フック172 は常時、バネ 173
で閉じられている。バネ173 は形状記憶合金製で通電加
熱することによりフック172 を開くように変形するもの
である。A hook 172 for suspending the fuel 3 is attached to the lower end of the grip 62, and the hook 172 always keeps the spring 173.
Closed in. The spring 173 is made of a shape memory alloy and is deformed to open the hook 172 by being electrically heated.

【００４７】図７は図６のＡ−Ａ矢視方向を切断して拡
大した断面図で、リンク式伸縮機構43が掴み具62を収納
した状態を示している。図８は２基の走行台車２に、そ
れぞれ２基の横行台車42が搭載され、横行台車42に搭載
された多段伸縮マスト44の先端に取付けたリンク式伸縮
機構43で炉心から燃料を取出し、シュラウド16の上部に
設置した燃料中継装置41に燃料３を装着を概念的に示す
平面図である。図中符号45は燃料仮置きポットである。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6 and enlarged to show a state in which the link type expansion / contraction mechanism 43 accommodates the grip 62. In FIG. 8, two traveling carriages 2 are mounted on each of the two traveling carriages 2, and fuel is taken out of the core by the link type expansion mechanism 43 attached to the tip of the multistage expansion mast 44 mounted on the transverse carriage 42. FIG. 3 is a plan view conceptually showing how the fuel 3 is attached to the fuel relay device 41 installed above the shroud 16. Reference numeral 45 in the drawing denotes a temporary fuel storage pot.

【００４８】図９は燃料中継装置41における燃料仮置き
ポット45を一部断面で示す立面図である。燃料仮置きポ
ット45の上部には、駆動装置176 、組歯車177 、組車輪
178が設けられ、組車輪178 が枠構造47の上端を走行
し、枠構造47の上端を走行し枠構造47の内側を周方向に
移動する構造になっている。FIG. 9 is an elevation view showing a partial cross section of the temporary fuel storage pot 45 in the fuel relay device 41. At the upper part of the temporary fuel storage pot 45, a drive device 176, a set gear 177, a set wheel
178 is provided, and the wheel assembly 178 travels on the upper end of the frame structure 47, travels on the upper end of the frame structure 47, and moves inside the frame structure 47 in the circumferential direction.

【００４９】燃料仮置きポット45の下部には、枠構造47
を１周する間その向きが変わらないように駆動装置179
、ピニオン180 、ラック181 が取付けられている。燃
料仮置きポット45の底面には着床時の衝撃緩和機構182
が設けられている。A frame structure 47 is provided below the temporary fuel storage pot 45.
Drive device 179 so that the direction does not change during one full turn
, Pinion 180 and rack 181 are installed. On the bottom surface of the temporary fuel storage pot 45, a shock absorbing mechanism 182 for landing
Is provided.

【００５０】図10は図８および図９に示す燃料中継装置
41の燃料仮置きポット45とその周囲を示す平面図であ
る。図10中図９と同一部分には同一符号を付してその説
明は省略する。FIG. 10 is a fuel relay device shown in FIGS. 8 and 9.
FIG. 4 is a plan view showing a temporary fuel storage pot 45 of 41 and its surroundings. 10, those parts which are the same as those corresponding parts in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

【００５１】図11は燃料中継装置41から燃料貯蔵プール
７へ複数の燃料３を走行台車２でカナル52を通って移送
する場合を概念的に示す平面図である。横行台車42に搭
載された多段伸縮マスト44の先端段のリンク式伸縮機構
43に吊られた２体の燃料３が、走行台車２が走行する方
向に一直線に並ぶ構造であり、カナル52の狭い部分を通
過できる構成である。FIG. 11 is a plan view conceptually showing a case where a plurality of fuels 3 are transferred from the fuel relay device 41 to the fuel storage pool 7 by the traveling vehicle 2 through the canal 52. Link type telescopic mechanism at the tip of the multi-stage telescopic mast 44 mounted on the traverse truck 42
The two fuels 3 hung on the 43 are arranged in a straight line in the traveling direction of the traveling vehicle 2, and can pass through the narrow portion of the canal 52.

【００５２】図12は燃料中継装置41から燃料貯蔵プール
７へ複数の燃料３を走行台車53でカナル52を通って移送
する場合の他の例を概念的に示す平面図である。走行台
車53の２本の梁構造58と１本の梁構造59の上を２台の横
行台車54，55が横行する。横行台車54，55には、駆動装
置57で伸縮する多段伸縮マスト56が搭載されている。FIG. 12 is a plan view conceptually showing another example in which a plurality of fuels 3 are transferred from the fuel relay device 41 to the fuel storage pool 7 by the traveling carriage 53 through the canal 52. Two traverse carriages 54 and 55 traverse over the two beam structure 58 and one beam structure 59 of the traveling carriage 53. A multi-stage telescopic mast 56 that is telescopic by a drive device 57 is mounted on the traverse carriages 54, 55.

【００５３】走行台車53がカナル52の上を通過する時、
横行台車54，55は入れ子部で合体し、多段伸縮マスト56
が一直線に並んで吊り下げた２体の燃料３がカナル52を
通過する。When the traveling carriage 53 passes over the canal 52,
The transverse carriages 54 and 55 are combined at the nesting part, and the multistage telescopic mast 56
The two fuels 3 suspended in a straight line pass through the canal 52.

【００５４】次に上記第２の実施例の作用を説明する。
図５において、軽水冷却原子炉の原子炉圧力容器１の蓋
の取外しを行い、燃料中継装置41を天井クレーン（図示
せず）等でシュラウド16の上端面に設置する。走行台車
２を原子炉圧力容器１の上方に移動し、多段伸縮マスト
44を駆動装置61を働かせて伸ばし、先端を炉心に装荷し
ている燃料３の頂部近くにまで下げる。Next, the operation of the second embodiment will be described.
In FIG. 5, the lid of the reactor pressure vessel 1 of the light water cooling reactor is removed, and the fuel relay device 41 is installed on the upper end surface of the shroud 16 by an overhead crane (not shown) or the like. Move the traveling carriage 2 above the reactor pressure vessel 1 and move the multistage telescopic mast.
44 is extended by making the drive device 61 work, and the tip is lowered to near the top of the fuel 3 loaded in the core.

【００５５】多段伸縮マスト44の下端段に取付けられた
リンク式伸縮機構43を展開したり、多段伸縮マスト44の
軸まわりに回転させたり、横行台車42を横行させたりし
て、リンク式伸縮機構43の先端に取付けられた掴み具62
を所定の位置に移動させ、続いて掴み具62で燃料３を掴
むため多段伸縮マスト44を再び伸ばし、所定の位置まで
伸ばされると掴み作業を行う。The link type telescopic mechanism 43 attached to the lower end of the multistage telescopic mast 44 is unfolded, rotated around the axis of the multistage telescopic mast 44, or the transverse carriage 42 is traversed. Grip 62 attached to the tip of 43
Is moved to a predetermined position, and then the multi-stage telescopic mast 44 is re-extended for grasping the fuel 3 by the grasping tool 62, and when it is extended to the predetermined position, the grasping work is performed.

【００５６】引き続いて多段伸縮マスト44を縮め、燃料
３を炉心から引き抜く作業を行う。燃料中継装置41の上
端位置から上方に燃料３の下端がくるまで引き抜きを行
う。続いて横行台車42の横行、リンク式伸縮機構43の展
開量、多段伸縮マスト44の軸まわりの回転量を制御して
リンク式伸縮機構43の先端の掴み具62で掴まれた燃料３
を燃料中継装置41の燃料仮置きポット45位置に移動させ
る（図８参照）。Subsequently, the multistage telescopic mast 44 is contracted, and the fuel 3 is extracted from the core. The fuel is extracted from the upper end position of the fuel relay device 41 until the lower end of the fuel 3 comes up. Subsequently, the traverse of the traverse carriage 42, the expansion amount of the link type expansion / contraction mechanism 43, and the rotation amount of the multi-stage expansion / contraction mast 44 about the axis are controlled to hold the fuel 3 grasped by the grip 62 at the tip of the link type expansion / contraction mechanism 43.
Is moved to the position of the temporary fuel storage pot 45 of the fuel relay device 41 (see FIG. 8).

【００５７】燃料３が燃料仮置きポット45に装着される
と掴み具62による燃料３の掴み状態を解除し、横行台車
42の横行、リンク式伸縮機構43の展開量、多段伸縮マス
ト44の軸まわりの回転量を制御して次に取出す炉心内の
燃料３位置にリンク式伸縮機構43の先端の掴み具62を移
動させ、多段伸縮マスト44を伸ばして掴み具62が燃料３
を掴める高さまで降ろす。When the fuel 3 is attached to the temporary fuel storage pot 45, the gripping state of the fuel 3 by the gripping tool 62 is released, and the traverse vehicle is moved.
The gripping tool 62 at the tip of the link type telescopic mechanism 43 is moved to the fuel 3 position in the core to be taken out next by controlling the traverse of 42, the expansion amount of the link type telescopic mechanism 43, and the rotation amount of the multistage telescopic mast 44 about the axis. Then, the multi-stage telescopic mast 44 is extended and the grip 62 is fuel 3
Lower to a height where you can grab.

【００５８】次に引き続いて、上記と同様な作業を繰返
す。掴み具62が炉心の燃料３を取出しを行っている間
に、燃料中継装置41の移動リングを駆動させ、燃料仮置
きポット45が燃料貯蔵プール７に近くなるように移動さ
せる。Subsequently, the same operation as described above is repeated. While the gripper 62 is taking out the fuel 3 from the core, the moving ring of the fuel relay device 41 is driven so that the temporary fuel storage pot 45 is moved closer to the fuel storage pool 7.

【００５９】炉心領域から燃料３を燃料中継装置41へ移
送する場合は、２基の横行台車２それぞれに搭載した２
基の横行台車42で行ってもよく、燃料貯蔵プール７側の
走行台車２は、燃料中継装置41から燃料３を取出し、掴
み具62で掴まれた燃料３を走行台車２の走行方向に一直
線に並べてカナル52を通って燃料貯蔵プール７へ移送
し、燃料ラック８の所定の位置に燃料を装着する。When the fuel 3 is transferred from the core area to the fuel relay device 41, two fuels are mounted on each of the two traverse carriages 2.
It may be carried out by the traverse carriage 42 of the base, and the traveling carriage 2 on the side of the fuel storage pool 7 takes out the fuel 3 from the fuel relay device 41 and straightens the fuel 3 grasped by the grasping tool 62 in the traveling direction of the traveling carriage 2. Then, the fuel is transferred to the fuel storage pool 7 through the canal 52, and the fuel is mounted at a predetermined position on the fuel rack 8.

【００６０】次に上記第２の実施例の効果を説明する。
燃料１体を取出す場合に要する時間の一例として、従来
の方法では、原子炉圧力容器上方での昇降・横行に約 2
60秒間、原子炉圧力容器上方から燃料貯蔵プールまでの
往復に約50秒間、燃料ラックへの装着のための昇降・横
行に約 230秒間要し、これらの作業がシリーズになって
いるため全体として約 540秒間要する。Next, the effect of the second embodiment will be described.
As an example of the time required to take out one fuel, in the conventional method, it takes about 2 times to elevate and traverse above the reactor pressure vessel.
It takes about 60 seconds for a round trip from the upper part of the reactor pressure vessel to the fuel storage pool for about 50 seconds, and about 230 seconds for ascending and descending and traversing for mounting on the fuel rack. It takes about 540 seconds.

【００６１】これに対して、本第２の実施例では、１基
の走行台車を炉心から燃料中継装置への燃料移送に用い
るとすると原子炉圧力容器上方での昇降・横行に約90秒
間、残りの１基の走行台車での燃料中継装置から燃料貯
蔵プールまでの往復時間を無視すると、燃料ラックへの
装着のための昇降・横行は約 280秒間要する。燃料中継
装置での移送時間は、燃料を直接装着する作業がないた
め高速化を行うことができ、後者の移送時間以下にする
ことができる。On the other hand, in the second embodiment, if one traveling carriage is used to transfer fuel from the core to the fuel relay device, it takes about 90 seconds to elevate and traverse above the reactor pressure vessel. Neglecting the round trip time from the fuel relay device to the fuel storage pool in the remaining one traveling vehicle, it takes about 280 seconds to move up and down for mounting on the fuel rack. The transfer time in the fuel relay device can be increased because there is no work of directly mounting the fuel, and can be made shorter than the latter transfer time.

【００６２】したがって、本実施例では燃料１体を取出
す場合に必要な最大時間は、約 280秒間程度となり、本
実施例によれば従来の方法の約１／２の時間で燃料の取
扱いができる。燃料取扱いは、原子力プラントの定期検
査作業のクリティカルパスを形成しているため、燃料取
扱い時間が短縮するとその短縮した時間だけ定期検査作
業期間を短縮することになり、原子力プラントの稼働率
を向上できる。Therefore, in this embodiment, the maximum time required for taking out one fuel is about 280 seconds, and according to this embodiment, the fuel can be handled in about half the time of the conventional method. . Fuel handling forms a critical path for regular inspection work of nuclear plants, so if the fuel handling time is shortened, the periodic inspection work period will be shortened by the shortened time, and the operating rate of the nuclear plant can be improved. .

【００６３】次に図13から図21を参照しながら本発明の
第３の実施例を説明する。第３の実施例は、図13に示し
たように原子炉ピット４の床面に軌道63を設け、この軌
道63に燃料取扱い走行台車64を走行させ、原子炉圧力容
器１の炉心65と燃料貯蔵プール７の燃料ラック８の燃料
３を取扱う多段伸縮マストを取付けた横行台車を搭載し
た走行台車との協調動作で燃料を取扱う方法と装置に関
するものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 21. In the third embodiment, as shown in FIG. 13, a track 63 is provided on the floor surface of the reactor pit 4, a fuel handling carriage 64 is run on this track 63, and the core 65 of the reactor pressure vessel 1 and the fuel are The present invention relates to a method and an apparatus for handling fuel in cooperation with a traveling vehicle equipped with a traverse vehicle equipped with a multi-stage telescopic mast for handling fuel 3 in a fuel rack 8 of a storage pool 7.

【００６４】図13は原子炉ピット４の床面に軌道63を設
け、燃料取扱い走行台車64が搭載された状態を示す平面
図である。軌道63は枕木69にレールが固定された円弧軌
道66、直線軌道67および方向変更軌道装置68が組合わさ
れて一体となったユニットで構成されている。FIG. 13 is a plan view showing a state where a track 63 is provided on the floor surface of the reactor pit 4 and a fuel handling traveling vehicle 64 is mounted. The track 63 is composed of a unit in which an arc track 66 having rails fixed to a sleeper 69, a straight track 67, and a direction changing track device 68 are combined and integrated.

【００６５】これらは、簡単な接続構造を具備し、枕木
69は原子炉ピット４の床面に固定ボルト121 で固定され
ている。方向変更軌道装置68は、駆動装置70、組歯車7
1、回転軌道72、直線軌道73等で構成されている。直線
軌道73は、カナル52部分に設置されている。These have a simple connection structure and
69 is fixed to the floor of the reactor pit 4 with fixing bolts 121. The direction changing track device 68 includes a drive device 70 and a set gear 7
1, a rotary orbit 72, a linear orbit 73, etc. The straight track 73 is installed in the canal 52 portion.

【００６６】図14は燃料取扱い走行台車64が燃料３を装
荷している状態を示す立面図である。燃料取扱い走行台
車64には、燃料把持機構74、燃料回転機構75、組車輪7
6、駆動装置77が取付けられている。燃料３は、燃料回
転機構75に搭載され、燃料把持機構74で支柱78に固定さ
れている。FIG. 14 is an elevational view showing a state where the fuel handling traveling vehicle 64 is loaded with the fuel 3. The fuel handling carriage 64 includes a fuel gripping mechanism 74, a fuel rotating mechanism 75, and a pair of wheels 7.
6, the drive unit 77 is attached. The fuel 3 is mounted on the fuel rotating mechanism 75, and is fixed to the column 78 by the fuel gripping mechanism 74.

【００６７】軌道63の中央部には、動力・信号伝送ケー
ブル126 が取付けられ、燃料取扱い走行台車64の下面に
動力・信号受電装置127 が付けられ、動力・信号伝送ケ
ーブル126 と電磁結合している。駆動装置77，123 は、
組歯車122 ，124 を介して組車輪76が結合され、軌道63
に回転接触している。A power / signal transmission cable 126 is attached to the center of the track 63, and a power / signal power receiving device 127 is attached to the lower surface of the fuel handling carriage 64, which is electromagnetically coupled to the power / signal transmission cable 126. There is. The drive units 77 and 123 are
The group wheel 76 is coupled via the group gears 122 and 124, and the track 63
Is in rotary contact with.

【００６８】燃料回転機構75は、燃料取扱い走行台車64
に固定された組歯車125 を駆動装置81で駆動し、支柱78
の下部に固定された回転円板88の外周に取付けてある歯
車を動かす構成になっている。車輪は、円弧軌道を走行
するためテーパが付けられている。The fuel rotating mechanism 75 includes a fuel handling traveling carriage 64.
Drive the combined gear 125 fixed to the
The gears attached to the outer circumference of the rotating disk 88 fixed to the lower part of the are moved. The wheels are tapered for traveling in an arcuate track.

【００６９】図15は図17のＥ−Ｅ矢視方向から見て燃料
回転機構75を45°回転させた燃料回転機構75部を含む、
燃料取扱い走行台車64の縦断面図である。支柱78は、ベ
アリング機構129 を介して燃料取扱い走行台車64に固定
されている。FIG. 15 includes a fuel rotation mechanism 75 part obtained by rotating the fuel rotation mechanism 75 by 45 ° when viewed from the direction of the arrow EE in FIG.
FIG. 6 is a vertical sectional view of a fuel handling traveling vehicle 64. The column 78 is fixed to the fuel handling carriage 64 via a bearing mechanism 129.

【００７０】支柱78の下部の支持構造89は、コイルバネ
130 と可動受皿131 で構成されている。燃料取扱い走行
台車64に燃料３を装荷する場合、燃料３の下部が支柱78
に衝突する衝撃を緩和するための衝撃緩和装置128 が支
柱78に取付けられている。The support structure 89 below the support column 78 is a coil spring.
It consists of 130 and a movable saucer 131. When the fuel 3 is loaded on the fuel handling traveling vehicle 64, the lower portion of the fuel 3 is supported by the pillar 78.
An impact absorbing device 128 is attached to the support column 78 to reduce the impact of the impact on the column.

【００７１】図16は燃料取扱い走行台車64の下面に固定
装置132 が取付けられた状態を示す断面図である。駆動
装置134 を働かせて固定爪133 を駆動して、燃料取扱い
走行台車64を軌道63に固定する。FIG. 16 is a sectional view showing a state where the fixing device 132 is attached to the lower surface of the fuel handling carriage 64. The drive device 134 is operated to drive the fixing claw 133 to fix the fuel handling carriage 64 to the track 63.

【００７２】図17は燃料取扱い走行台車64が燃料３を装
荷している状態を示す上面図である（図14におけるＤ１
−Ｄ１矢視図）。燃料把持機構74には、駆動装置79、２
本の把持アームが取付けられている。燃料回転機構75
は、駆動装置81で台車に取付けられた組歯車125 で支柱
78を回転する構造になっている。FIG. 17 is a top view showing a state where the fuel handling traveling vehicle 64 is loaded with the fuel 3 (D1 in FIG. 14).
-D1 arrow view). The fuel gripping mechanism 74 includes drive devices 79, 2
A book gripping arm is attached. Fuel rotation mechanism 75
Is supported by the combined gear 125 attached to the trolley by the drive unit 81.
It has a structure that rotates 78.

【００７３】図18は支柱78に取付けられた衝撃緩和装置
128 部での横断面図である（図14のＤ２−Ｄ２矢視
図）。衝撃緩和装置128 は、可動押え片135 とコイルバ
ネ136 で構成される。図19は図14においてＤ３−Ｄ３矢
視方向に沿って切断し支柱78の下部を横断面で示す上面
図である。FIG. 18 shows a shock absorbing device attached to the column 78.
FIG. 15 is a transverse cross-sectional view taken at 128 parts (D2-D2 arrow view in FIG. 14). The shock absorbing device 128 is composed of a movable pressing piece 135 and a coil spring 136. FIG. 19 is a top view showing a lower portion of the support column 78 in a cross-section taken along the line D3-D3 in FIG.

【００７４】図20は図13における方向変更軌道装置68を
原子炉ピット４の床面に取付けた状態を示す平面図、図
21は図20の縦断面図である。回転板87は、中心部の回転
軸86で方向変更軌道取付板84に結合され、また、その取
付板84上に回転軌道72が固定されている。回転板87の周
辺には組歯車71が取付けられ、この組歯車71を介して回
転板87は駆動装置70と結合している。FIG. 20 is a plan view showing a state in which the direction changing orbital device 68 in FIG. 13 is attached to the floor surface of the reactor pit 4.
21 is a longitudinal sectional view of FIG. The rotating plate 87 is connected to the direction changing track mounting plate 84 by the rotating shaft 86 at the center, and the rotating track 72 is fixed on the mounting plate 84. A gear set 71 is mounted around the rotary plate 87, and the rotary plate 87 is connected to the drive device 70 via the gear set 71.

【００７５】方向変更軌道取付板84には、直線軌道73が
取付けられ、直線軌道73の端には停止板85が取付けられ
ている。また、方向変更軌道取付板84は、２個の円弧軌
道82と結合機構を介して結合されている。A straight track 73 is mounted on the direction changing track mounting plate 84, and a stop plate 85 is mounted on the end of the straight track 73. The direction changing track mounting plate 84 is connected to the two arcuate tracks 82 via a connecting mechanism.

【００７６】次に上記第３の実施例の作用を説明する。
軽水冷却原子炉の原子炉圧力容器１の蓋の取外しを行
い、円弧軌道66，82、直線軌道67、方向変更軌道装置68
を天井クレーン（図示せず）等で原子炉ピット４の床面
に吊り降ろしを行い、それぞれを結合機構で結合し、固
定ボルト121 で枕木69，83と方向変更軌道取付板84を床
面に固定する。Next, the operation of the third embodiment will be described.
The lid of the reactor pressure vessel 1 of the light water cooling reactor is removed, and the circular orbits 66 and 82, the linear orbit 67, and the direction changing orbit device 68.
Are hung on the floor of the reactor pit 4 with an overhead crane (not shown), etc., and each is connected by a connecting mechanism, and the sleepers 69, 83 and the direction changing track mounting plate 84 are fixed on the floor by the fixing bolts 121. Fix it.

【００７７】軌道63が原子炉ピット４の床面に固定され
ると、次に燃料取扱い走行台車64を天井クレーン等で軌
道63上に吊り降ろしを行い組車輪76と軌道63が回転接触
するように設置する。When the track 63 is fixed to the floor of the reactor pit 4, the fuel handling traveling vehicle 64 is then hung on the track 63 by an overhead crane or the like so that the assembled wheels 76 and the track 63 come into rotational contact. To install.

【００７８】上記のように軌道63、燃料取扱い走行台車
64の設置が終了すると下記の手順で燃料３の取扱いを行
う。原子炉圧力容器１の上方に設置された走行台車２を
走行させ、また走行台車２に搭載された横行台車を横行
させて、それに搭載している多段伸縮マスト５を伸ばし
て掴み具で燃料３を掴むと、多段伸縮マスト５を縮め、
燃料取扱い走行台車64の燃料回転機構75の回転円板88か
ら多少上の位置まで引上げる。As described above, the track 63, the fuel handling traveling cart
When installation of 64 is completed, handle fuel 3 by the following procedure. The traveling carriage 2 installed above the reactor pressure vessel 1 is caused to travel, and the transverse carriage mounted on the traveling carriage 2 is made to traverse, and the multi-stage telescopic mast 5 mounted on it is extended and the fuel 3 When you grab, shrink the multi-stage telescopic mast 5,
Pull up from the rotating disk 88 of the fuel rotating mechanism 75 of the fuel handling carriage 64 to a position slightly above.

【００７９】次に、走行台車２と横行台車を走行および
横行させて燃料取扱い走行台車64の支柱78の位置に燃料
３を移送する。走行台車２を走行させるか、燃料取扱い
走行台車64を軌道63の上を走行させるかの選択がある
が、次の燃料３を取扱う位置に走行台車２を走行させる
のを優先させる。Next, the traveling carriage 2 and the traverse carriage are made to travel and traverse to transfer the fuel 3 to the position of the column 78 of the fuel handling carriage 64. There is a choice between traveling the traveling vehicle 2 and traveling the fuel handling traveling vehicle 64 on the track 63, but prioritizing traveling of the traveling vehicle 2 to a position where the next fuel 3 is handled.

【００８０】また、横行台車が２台搭載されている場合
は、もう１台の横行台車に搭載した多段伸縮マスト５で
炉心65の燃料３を取扱う位置に走行台車を走行させ、そ
れに対応して燃料取扱い走行台車64を走行させる。When two traversing carriages are mounted, the traveling carriage is moved to a position where the fuel 3 in the core 65 is handled by the multi-stage telescopic mast 5 mounted on the other traversing carriage, and correspondingly. The fuel handling carriage 64 is run.

【００８１】燃料取扱い走行台車64を軌道63の上を走行
させ、多段伸縮マスト５で吊り下げられた燃料３を受取
る場合、横行台車を横行させて移送された燃料３を支柱
78の凹面で直接受取れるように駆動装置81を駆動させ、
燃料回転機構75を働かせて向きを制御する。When the fuel handling traveling truck 64 travels on the track 63 and receives the fuel 3 suspended by the multi-stage telescopic mast 5, the fuel 3 transported by traversing the traversing vehicle is supported.
Drive the drive device 81 so that it can be directly received by the concave surface of 78,
The fuel rotating mechanism 75 is operated to control the direction.

【００８２】多段伸縮マスト５で吊り下げられた燃料３
が支柱78に衝突したのを検出器で検出し、横行台車の横
行を止める制御を行う。燃料３を横行させている時の流
動抵抗により下部の移動が遅れ、支柱78に遅れて衝突す
る。この時の衝撃は、支柱78の下部に取付けた衝撃緩和
装置128 で緩和する。燃料把持機構74を働かせて燃料３
を降下方向移動自由に把持する。Fuel 3 suspended by multi-stage telescopic mast 5
The detector detects that the vehicle has collided with the column 78, and controls to stop the traverse of the traverse vehicle. Due to the flow resistance when the fuel 3 is being traversed, the movement of the lower part is delayed and the strut 78 is lately collided. The impact at this time is mitigated by the impact mitigation device 128 attached to the lower portion of the column 78. Fuel 3 is activated by operating the fuel gripping mechanism 74.
Hold down freely in the descending direction.

【００８３】次に多段伸縮マスト５を伸ばして燃料３を
支持構造89の開孔部に挿入し、着座させる。燃料３が支
持構造89に着座する時の衝撃を緩和するためコイルバネ
130で支持された可動受皿131 が取付けられている。Next, the multistage telescopic mast 5 is extended, the fuel 3 is inserted into the opening of the support structure 89, and seated. A coil spring is provided to reduce the impact when the fuel 3 is seated on the support structure 89.
A movable saucer 131 supported by 130 is attached.

【００８４】燃料３が支持構造89に着座したことを検出
器で検知すると多段伸縮マスト５を伸ばすのを止め、燃
料把持機構74の把持状態を降下方向移動自由の状態より
固定の状態にし、燃料３を支柱78に固定する。When the detector detects that the fuel 3 is seated on the support structure 89, the extension of the multi-stage telescopic mast 5 is stopped, and the gripping state of the fuel gripping mechanism 74 is set to a fixed state rather than a downward movable state. 3 is fixed to the column 78.

【００８５】燃料３の固定が終了すると、多段伸縮マス
ト５の先端の掴み具を掴み解除状態にし、多段伸縮マス
ト５を引上げ横行台車を横行させ、次に取扱う燃料３の
位置に移動させる。When the fixing of the fuel 3 is completed, the grasping tool at the tip of the multi-stage telescopic mast 5 is released from the grip, the multi-stage telescopic mast 5 is pulled up, the traverse carriage is traversed, and moved to the position of the fuel 3 to be handled next.

【００８６】多段伸縮マスト５が燃料取扱い走行台車64
から離れたことが確認されると、燃料取扱い走行台車64
を方向変更軌道装置68まで軌道63上を移動させ、所定の
位置まで移動したことを確認すると走行を止める。The multi-stage telescopic mast 5 is a fuel handling traveling truck 64.
When it is confirmed that the
Is moved on the track 63 to the direction changing track device 68, and when it is confirmed that it has moved to a predetermined position, the traveling is stopped.

【００８７】燃料取扱い走行台車64が、それに取付けら
れている固定装置132 の駆動装置134 を働かせて固定爪
133 で方向変更軌道装置68に取付けられているレールを
掴み固定されると、駆動装置70を働かせ、回転板87を回
転させ、回転軌道72を直線軌道73に直線状に接続させ
る。The fuel handling carriage 64 causes the driving device 134 of the fixing device 132 attached thereto to operate to fix the fixing pawl.
When the rail attached to the direction changing track device 68 is gripped and fixed at 133, the driving device 70 is operated to rotate the rotary plate 87, and the rotary track 72 is linearly connected to the linear track 73.

【００８８】この動作が終了すると、燃料取扱い走行台
車64の方向変更軌道装置68への固定を解除して燃料取扱
い走行台車64を直線軌道73へ移動させ所定の位置で止め
る。この所定の位置に移動する間に、駆動装置81を働か
せて燃料回転機構75を回転させ、支柱78に固定されてい
る燃料３が燃料貯蔵プール７の側にくるようにする。When this operation is completed, the fuel handling traveling vehicle 64 is released from the fixed direction changing track device 68, and the fuel handling traveling vehicle 64 is moved to the straight track 73 and stopped at a predetermined position. While moving to this predetermined position, the drive device 81 is operated to rotate the fuel rotating mechanism 75 so that the fuel 3 fixed to the support column 78 comes to the fuel storage pool 7 side.

【００８９】燃料貯蔵プール７の上方を走行する走行台
車９に搭載された多段伸縮マスト10を燃料取扱い走行台
車64の燃料３が固定されている上方に移動し、多段伸縮
マスト10を伸ばし、その先端に取付けた掴み具で燃料３
を掴む。掴み作業が終了したことを検出器で確認すると
燃料３を支柱78に固定している燃料把持機構74の把持状
態を昇降自由状態にする。The multistage telescopic mast 10 mounted on the traveling carriage 9 traveling above the fuel storage pool 7 is moved to the upper side of the fuel handling traveling carriage 64 where the fuel 3 is fixed, and the multistage telescopic mast 10 is extended, Fuel 3 with the grip attached to the tip
Grab When the detector confirms that the gripping work is completed, the gripping state of the fuel gripping mechanism 74, which holds the fuel 3 on the support column 78, is set to the free lifting state.

【００９０】多段伸縮マスト10を縮め燃料３の吊り上げ
を行い、燃料３の下端が支持構造89から上方まで吊り上
げられると吊り上げ動作を止め、燃料把持機構74を全開
にして燃料３の完全な開放を行う。The multi-stage telescopic mast 10 is contracted to lift the fuel 3, and when the lower end of the fuel 3 is lifted up from the support structure 89, the lifting operation is stopped and the fuel gripping mechanism 74 is fully opened to completely open the fuel 3. To do.

【００９１】検出器で燃料３の完全な把持解除が確認さ
れると走行台車９を走行させて燃料３を吊り下げた多段
伸縮マスト10をカナル52から燃料貯蔵プール７へ移動さ
せ、走行台車９と横行台車の走行および横行により多段
伸縮マスト10を燃料ラック８の所定位置に移動させる。When it is confirmed that the fuel 3 is completely grasped by the detector, the traveling carriage 9 is caused to travel and the multi-stage telescopic mast 10 with the fuel 3 suspended is moved from the canal 52 to the fuel storage pool 7, and the traveling carriage 9 is moved. The multistage telescopic mast 10 is moved to a predetermined position on the fuel rack 8 by traveling and traversing the traverse vehicle.

【００９２】その位置で多段伸縮マスト10を伸ばし燃料
３を燃料ラック８へ着床させ、検出器で着床が確認され
ると多段伸縮マスト10の先端胃取付けた掴み具を開放
し、燃料３との結合を解除する。At this position, the multi-stage telescopic mast 10 is extended and the fuel 3 is landed on the fuel rack 8. When the detector confirms the landing, the tip of the multi-stage telescopic mast 10 attached to the stomach is opened to release the fuel 3. Cancel the bond with.

【００９３】燃料３が燃料ラック８へ設置されると多段
伸縮マスト10を縮め、掴み具の位置が燃料取扱い走行台
車64の燃料３のハンドリング位置より一定高さだけ高い
位置にくると引上げを止め、走行台車を次の燃料３を受
取るためにカナル52部にきている燃料取扱い走行台車64
の所へ移動させ前記と同様な作業を繰返す。When the fuel 3 is installed on the fuel rack 8, the multi-stage telescopic mast 10 is contracted, and when the position of the grip is higher than the handling position of the fuel 3 of the fuel handling carriage 64 by a certain height, the pulling is stopped. , The fuel handling traveling truck 64 that is coming to the canal 52 to receive the next fuel 3 traveling truck 64
And repeat the same operation as above.

【００９４】燃料取扱い走行台車64の燃料３が走行台車
９の多段伸縮マスト10の掴み具へ渡されると、燃料取扱
い走行台車64は、回転軌道72の方向へ移動し、再び円弧
軌道66へ移動し、走行台車２の多段伸縮マスト５で吊り
上げられた別の燃料３を受取りにいく。When the fuel 3 of the fuel handling carriage 64 is passed to the grips of the multi-stage telescopic mast 10 of the carriage 9, the fuel handling carriage 64 moves in the direction of the rotary orbit 72 and again to the circular arc orbit 66. Then, another fuel 3 suspended by the multistage telescopic mast 5 of the traveling carriage 2 is received.

【００９５】燃料取扱い走行台車64を複数台用いること
により、走行台車２による燃料取扱い時間と走行台車９
による燃料取扱い時間に差があってもその差を埋めるよ
うな運用をすることができる。By using a plurality of fuel handling traveling vehicles 64, the fuel handling time by the traveling vehicle 2 and the traveling vehicle 9
Even if there is a difference in fuel handling time due to, it is possible to operate so as to fill the difference.

【００９６】本第３の実施例の効果は、第２の実施例よ
り50秒間程度短縮でき、また、炉心から燃料を１体取出
す作業を従来方法の約１／２の時間で行うことができ
る。燃料取扱いは、原子力プラントの定期検査作業でク
リティカルパスを形成しているため燃料取扱い時間が短
縮すると、その短縮した時間がそのまま定期検査作業期
間の短縮に繋がり、原子力プラントの稼働率向上に寄与
するところ大である。The effect of the third embodiment can be shortened by about 50 seconds as compared with the second embodiment, and the work of extracting one fuel from the core can be performed in about half the time of the conventional method. . As for fuel handling, a critical path is formed in the periodic inspection work of the nuclear power plant, so if the fuel handling time is shortened, the shortened time will lead to a reduction in the periodic inspection work period and contribute to the improvement of the operating rate of the nuclear power plant. It's big.

【００９７】次に本発明の第４の実施例を図22から図23
を参照しながら説明する。本第４の実施例は図22におい
て燃料取扱い走行台車64として、伸縮アーム付走行台車
90を原子炉ピット４の床面に設けた軌道63上を走行さ
せ、原子炉圧力容器１の炉心65と燃料貯蔵プール７の燃
料ラック８の燃料３を取扱う多段伸縮マストを取付けた
横行台車を搭載した走行台車との協調動作で燃料を取扱
う方法と装置に関するものである。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to. In the fourth embodiment, as a fuel handling traveling vehicle 64 in FIG. 22, a traveling vehicle with a telescopic arm is used.
90 is run on a track 63 provided on the floor of the reactor pit 4, and a traverse trolley equipped with a multistage telescopic mast for handling the core 65 of the reactor pressure vessel 1 and the fuel 3 of the fuel rack 8 of the fuel storage pool 7 is installed. The present invention relates to a method and an apparatus for handling fuel in cooperation with a traveling carriage mounted on the vehicle.

【００９８】図22は原子炉ピット４の床面に設けた軌道
63に伸縮アーム付走行台車90が搭載された状態を示す平
面図である。図23は伸縮アーム付走行台車90が、燃料３
を装荷している状態を一部断面で示す立面図である。FIG. 22 shows an orbit provided on the floor of the reactor pit 4.
FIG. 33 is a plan view showing a state in which a traveling carriage 90 with a telescopic arm is mounted on 63. In Fig. 23, the traveling trolley 90 with the telescopic arm uses the fuel 3
FIG. 3 is an elevational view showing a partially sectional view of a state in which the is loaded.

【００９９】回転円板88に支柱95が固定され、支柱95に
取付けられた伸縮アーム93の先端に燃料保持アーム94が
取付けられている。燃料保持アーム94に載せられた燃料
３は、燃料把持機構74で燃料保持アーム94に固定されて
いる。The support column 95 is fixed to the rotating disk 88, and the fuel holding arm 94 is attached to the tip of the telescopic arm 93 attached to the support column 95. The fuel 3 placed on the fuel holding arm 94 is fixed to the fuel holding arm 94 by the fuel gripping mechanism 74.

【０１００】伸縮アーム93の反対側には、燃料保持アー
ム94等とバランスをとるためのバランサー137 が取付け
られている。また、伸縮アーム付走行台車90の下面には
固定装置132 が取付けられ、駆動装置134 を働かすと固
定爪133 が軌道63のレールを挟み付けて伸縮アーム付走
行台車90を軌道63に固定する構造になっている。A balancer 137 for balancing the fuel holding arm 94 and the like is attached to the opposite side of the telescopic arm 93. Further, a fixing device 132 is attached to the lower surface of the traveling carriage 90 with the telescopic arm, and when the driving device 134 is operated, the fixing claw 133 clamps the rail of the track 63 to fix the traveling cart 90 with the telescopic arm to the track 63. It has become.

【０１０１】伸縮アーム付走行台車90を用いた場合の作
用を説明する。原子炉圧力容器１の上方に設置された走
行台車２に搭載された横行台車に取付けられた多段伸縮
マスト５と伸縮アーム付走行台車90との間での燃料３の
受渡しは、燃料取扱い走行台車64と多段伸縮マスト５と
の間での受渡しと同様である。The operation when the traveling carriage 90 with the telescopic arm is used will be described. Delivery of fuel 3 between the multi-stage telescopic mast 5 mounted on the traverse carriage mounted on the traveling carriage 2 installed above the reactor pressure vessel 1 and the traveling carriage 90 with the telescopic arm is a fuel handling traveling carriage. It is the same as the delivery between the 64 and the multistage telescopic mast 5.

【０１０２】しかし、燃料貯蔵プール７の上方を走行す
る走行台車９に搭載された多段伸縮マスト10と伸縮アー
ム付走行台車90との間での燃料３の受渡しは、燃料貯蔵
プール７内で行うところが異なっている。燃料貯蔵プー
ル７内からカナル52に多段伸縮マスト10を移動させるた
めの制御が省略できる利点があり、燃料貯蔵プール７上
方における燃料取扱い時間を短縮することができる。However, the delivery of the fuel 3 between the multistage telescopic mast 10 mounted on the traveling vehicle 9 traveling above the fuel storage pool 7 and the traveling vehicle 90 with the telescopic arm is performed in the fuel storage pool 7. However, they are different. There is an advantage that the control for moving the multistage telescopic mast 10 from the fuel storage pool 7 to the canal 52 can be omitted, and the fuel handling time above the fuel storage pool 7 can be shortened.

【０１０３】伸縮アーム付走行台車90を用いる第４の実
施例の効果は、第２の実施例より50秒間程度短縮でき
る。The effect of the fourth embodiment using the traveling carriage 90 with the telescopic arm can be shortened by about 50 seconds as compared with the second embodiment.

【０１０４】次に図24を参照しながら本発明に係る第５
の実施例を説明する。第５の実施例は図24に示したよう
に原子炉圧力容器１と燃料貯蔵プール７の上方にそれぞ
れ多段伸縮マスト10を取付けた横行台車99を搭載した走
行台車２，９を設置した中間に燃料３を受取り、方向を
変え、受渡しを行う中継台車96を設置し、これらの装置
を用い、作業を分割して燃料を取扱う方法と装置に関す
るものである。Next, referring to FIG. 24, the fifth embodiment of the present invention
An example will be described. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 24, the traveling carriages 2 and 9 equipped with the traverse carriages 99 each having the multi-stage telescopic mast 10 mounted above the reactor pressure vessel 1 and the fuel storage pool 7 are installed in the middle. The present invention relates to a method and a device for receiving a fuel 3, changing the direction, and installing a relay truck 96 for delivering and delivering the fuel 3, and using these devices to divide the work and handle the fuel.

【０１０５】図24は中継台車96をオペレーションフロア
18に設置し、燃料装荷支援装置97を燃料貯蔵プール７に
設置した状態を示す概念図である。中継台車96には、横
行台車99が搭載され、その上に回転装置100 が取付けら
れている。FIG. 24 shows the relay truck 96 on the operation floor.
18 is a conceptual diagram showing a state in which the fuel loading support device 97 is installed in the fuel storage pool 7 in FIG. A transit carriage 99 is mounted on the relay carriage 96, and a rotating device 100 is mounted thereon.

【０１０６】回転装置100 には、支柱101 、駆動装置10
2 、スクリューネジ103 が取付けられ、平行リンク式燃
料取扱いアーム98がスクリューネジ103 を介して駆動装
置102 と結合されている。平行リンク式燃料取扱いアー
ム98の先端には、燃料保持支柱106 、燃料固定装置104
と燃料支持機構が取付けられている。The rotating device 100 includes a column 101 and a driving device 10.
2, the screw screw 103 is attached, and the parallel link type fuel handling arm 98 is connected to the drive unit 102 via the screw screw 103. At the end of the parallel link type fuel handling arm 98, a fuel holding column 106 and a fuel fixing device 104 are provided.
And a fuel support mechanism is attached.

【０１０７】次に上記第５の実施例の作用を説明する。
軽水冷却原子炉の原子炉圧力容器１の蓋の取外しを行
い、中継台車96を原子炉ピット４の上方のオペレーショ
ンフロア18に設置し、原子炉圧力容器１の上方に走行台
車２を設置し、燃料貯蔵プール７の上方に走行台車９を
設置する。Next, the operation of the fifth embodiment will be described.
The lid of the reactor pressure vessel 1 of the light water cooling reactor is removed, the relay truck 96 is installed on the operation floor 18 above the reactor pit 4, and the traveling truck 2 is installed above the reactor pressure vessel 1. A traveling carriage 9 is installed above the fuel storage pool 7.

【０１０８】これらの装置を用いての燃料３の取出しの
手順を説明する。原子炉圧力容器１の上方に設置された
走行台車２を走行させ、また走行台車２に搭載された横
行台車99を横行させて、それに搭載している多段伸縮マ
スト５を取出したい燃料のある炉心上方に移動する。多
段伸縮マスト５を伸ばして、その先端に取付けた掴み具
で燃料３を掴むと、多段伸縮マスト５を縮め、中継台車
96の平行リンク式燃料取扱いアーム98の燃料支持機構10
5 から若干上方の位置まで引上げる。The procedure for taking out the fuel 3 using these devices will be described. A core with fuel to run the traveling carriage 2 installed above the reactor pressure vessel 1 and the traverse carriage 99 mounted on the traveling carriage 2 to take out the multi-stage telescopic mast 5 mounted on it. Move up. When the multi-stage telescopic mast 5 is extended and the fuel 3 is grasped by the grip attached to the tip of the multi-stage telescopic mast 5, the multi-stage telescopic mast 5 is contracted and the relay truck
96 parallel-link fuel handling arms 98 fuel support 10
Pull up from 5 to a position slightly above.

【０１０９】次に走行台車２と横行台車99を走行および
横行させて中継台車96の燃料支持機構105 の位置に燃料
３を移送する。走行台車２の走行を優先させ、それに対
応して中継台車96を走行させる。また、横行台車99の横
行と回転装置100 の回転を行い、燃料保持支柱106 の向
きを多段伸縮マスト５から燃料３を受取れるように変え
る。Next, the traveling carriage 2 and the traverse carriage 99 are caused to travel and traverse to transfer the fuel 3 to the position of the fuel support mechanism 105 of the relay carriage 96. The traveling vehicle 2 is prioritized to travel, and the relay vehicle 96 is correspondingly driven. Further, the traverse carriage 99 is rotated and the rotating device 100 is rotated, and the orientation of the fuel holding column 106 is changed so that the fuel 3 can be received from the multistage telescopic mast 5.

【０１１０】多段伸縮マスト５から燃料支持機構105 に
燃料３が受渡され、固定装置104 で燃料保持支柱106 に
固定されると平行リンク式燃料取扱いアーム98を縮め、
中継台車96と横行台車99を走行および横行させカナル52
部へ燃料３を移送し、回転装置100 を働かせて、燃料保
持支柱106 に固定された燃料３を燃料貯蔵プール７の方
に向ける。When the fuel 3 is delivered from the multistage telescopic mast 5 to the fuel support mechanism 105 and fixed to the fuel holding column 106 by the fixing device 104, the parallel link type fuel handling arm 98 is contracted,
Canal 52 with transit truck 96 and traverse truck 99 traveling and traversing
The fuel 3 is transferred to the section, the rotating device 100 is operated, and the fuel 3 fixed to the fuel holding column 106 is directed toward the fuel storage pool 7.

【０１１１】平行リンク式燃料取扱いアーム98を展開し
て燃料３を固定した燃料保持支柱106 を燃料貯蔵プール
７へ移動させる。燃料貯蔵プール７の上方を走行する走
行台車９と横行台車99を走行および横行させて横行台車
99に搭載された多段伸縮マスト10を燃料保持支柱106 に
固定された燃料３の上方に移動させる。The parallel link type fuel handling arm 98 is expanded to move the fuel holding column 106 to which the fuel 3 is fixed to the fuel storage pool 7. A traveling carriage 9 traveling above the fuel storage pool 7 and a traverse carriage 99 traveling and traversing the traverse carriage 99.
The multi-stage telescopic mast 10 mounted on the 99 is moved above the fuel 3 fixed to the fuel holding column 106.

【０１１２】多段伸縮マスト10を伸ばし、その先端に取
付けられた掴み具で燃料３を掴み、燃料３を吊り上げ、
走行台車９と横行台車99を走行および横行させて所定の
燃料ラック８の上方へ移動し、多段伸縮マスト10を燃料
３が燃料ラック８に着床するまで伸ばし、着床すると掴
みを解除して多段伸縮マスト10を縮め、次の燃料３の受
渡しを行う場所へ走行台車９を移動する。同様な手順の
作業を繰返して所定本数の燃料３の取出しを行う。炉心
65への燃料３の装荷を行う場合には上記の手順の逆の手
順で行う。The multistage telescopic mast 10 is extended, the fuel 3 is grasped by the grasping tool attached to the tip thereof, and the fuel 3 is lifted up.
The traveling carriage 9 and the traverse carriage 99 are made to travel and traverse to move above the predetermined fuel rack 8, and the multi-stage telescopic mast 10 is extended until the fuel 3 reaches the fuel rack 8 and, when landing, the grip is released. The multistage telescopic mast 10 is contracted, and the traveling carriage 9 is moved to a place where the next fuel 3 is delivered. The same procedure is repeated to take out a predetermined number of fuels 3. Core
To load Fuel 3 into 65, follow the above procedure in reverse order.

【０１１３】第５の実施例の効果は、第３の実施例とほ
ぼ同様であり、炉心から燃料貯蔵プール７に燃料３を取
出す作業を従来方法の約１／２の時間で行うことができ
る。燃料取扱いは、原子力プラントの定期検査作業でク
リティカルパスを形成しているため、燃料取扱い時間が
短縮すると、その短縮した時間がそのまま定期検査作業
期間の短縮に繋がり、原子力プラントの稼働率向上に寄
与するところ大なるものがある。The effect of the fifth embodiment is almost the same as that of the third embodiment, and the work of extracting the fuel 3 from the core to the fuel storage pool 7 can be performed in about half the time of the conventional method. . Fuel handling forms a critical path in the periodic inspection work of nuclear plants, so if the fuel handling time is shortened, the shortened time will lead to a reduction in the periodic inspection work period and contribute to the improvement of the operating rate of the nuclear plant. There are great things to do.

【０１１４】次に図25から図28を参照しながら本発明に
係る第６の実施例を説明する。第６の実施例は、燃料貯
蔵プール７の燃料ラック８の直上に燃料装荷支援装置97
を設置し、燃料３の振れ止めを行い、燃料ラック８への
燃料装荷時間を短縮する燃料取扱い方法と装置に関する
ものである。Next, a sixth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 25 to 28. In the sixth embodiment, the fuel loading support device 97 is provided directly above the fuel rack 8 of the fuel storage pool 7.
The present invention relates to a fuel handling method and apparatus for installing the fuel cell 3 for preventing the steadying of the fuel 3 and shortening the time for loading the fuel on the fuel rack 8.

【０１１５】図25は燃料装荷支援装置97が燃料ラック８
の直上に設置されている状態を示す立面図である。燃料
装荷支援装置97は架台107 、走行台車109 、横行台車11
2 から構成されている。架台107 には、レール108 が取
付けられ、走行台車109 が車輪を介して搭載されてい
る。In FIG. 25, the fuel loading support device 97 is the fuel rack 8.
It is an elevation view showing a state of being installed directly above. The fuel loading support device 97 includes a mount 107, a traveling carriage 109, and a traverse carriage 11
It consists of two. A rail 108 is attached to the frame 107, and a traveling carriage 109 is mounted via wheels.

【０１１６】走行台車109 にはレール111 が取付けら
れ、横行台車112 が車輪を介して搭載されている。駆動
装置110 は組歯車118 を介して車輪と結合している。横
行台車112 には、回転機構117 、駆動装置113 ，114 が
取付けられている。A rail 111 is attached to the traveling carriage 109, and a traversing carriage 112 is mounted via wheels. The drive unit 110 is connected to the wheels via a gear set 118. A rotating mechanism 117 and driving devices 113 and 114 are attached to the traverse vehicle 112.

【０１１７】駆動装置113 は組歯車を介して横行台車11
2 に取付けられた車輪と結合している。また駆動装置11
4 は組歯車を介して回転機構117 と結合している。回転
機構117 には、駆動装置115 と燃料押え機構116 が取付
けられている。The drive unit 113 uses the set gear to drive the traverse carriage 11
Combining with 2 mounted wheels. Also drive 11
Reference numeral 4 is connected to the rotation mechanism 117 via a gear set. A drive device 115 and a fuel pressing mechanism 116 are attached to the rotating mechanism 117.

【０１１８】図26は燃料装荷支援装置97が燃料ラック８
の直上に設置されている状態を示す平面図である。図
中、符号 107は架台、 108はレール、 109は走行台車、
110は駆動装置、 111はレール、 112は横行台車、 113
〜 115は駆動装置、 116は押え機構、 117は回転機構で
ある。In FIG. 26, the fuel loading support device 97 has a fuel rack 8
It is a top view which shows the state installed right above. In the figure, reference numeral 107 is a mount, 108 is a rail, 109 is a traveling carriage,
110 is a drive unit, 111 is a rail, 112 is a traverse carriage, 113
~ 115 is a driving device, 116 is a holding mechanism, and 117 is a rotating mechanism.

【０１１９】図27は伸縮式燃料装荷支援装置138 が、燃
料ラック８の直上に設置されている状態を示す平面図で
ある。伸縮式燃料装荷支援装置138 は、伸縮アーム139
、これを旋回させるための駆動装置144 およびこれら
全部を搭載した走行台車145 から構成されている。FIG. 27 is a plan view showing a state in which the telescopic fuel loading support device 138 is installed directly above the fuel rack 8. The telescopic fuel loading support device 138 has the telescopic arm 139.
A drive unit 144 for turning the vehicle and a traveling carriage 145 equipped with all of them are installed.

【０１２０】伸縮アーム139 の先端には、走行アーム14
0 が搭載し、伸縮アーム139 上を駆動装置141 を働かせ
て走行する。走行アーム140 には把持装置143 が取着さ
れ、把持装置143 は駆動装置142 で旋回される。把持装
置143 には、複数本の水圧駆動のフレキシブルアーム14
6 が付設している。The traveling arm 14 is attached to the tip of the telescopic arm 139.
It is mounted on the 0 and runs on the telescopic arm 139 with the drive device 141 working. A gripping device 143 is attached to the traveling arm 140, and the gripping device 143 is swung by a drive device 142. The gripping device 143 includes a plurality of hydraulically driven flexible arms 14
6 is attached.

【０１２１】図28は燃料ラック８の衝撃緩和装置147 の
詳細図で、同図（ａ）は上面図、（ｂ）は一部断面で示
す立面図である。燃料ラック８の底部に衝撃緩和装置14
7 が取付けられている。衝撃緩和装置147 は据付台149
、受皿148 およびコイルバネ150 から構成されてい
る。FIG. 28 is a detailed view of the shock absorbing device 147 for the fuel rack 8. FIG. 28 (a) is a top view and FIG. 28 (b) is an elevation view showing a partial cross section. At the bottom of the fuel rack 8 is a shock absorber 14
7 is installed. The shock absorber 147 is a mounting table 149
, The saucer 148 and the coil spring 150.

【０１２２】衝撃緩和装置147 は全体を吊り上げて取出
せる構造になっている。また、コイルバネ150 が変形し
て、据付台149 と受皿148 が接触する状態で受皿148 に
搭載された燃料３のハンドリング部の高さが揃う構造と
なっている。The shock absorbing device 147 has a structure in which the entire device can be lifted and taken out. Further, the coil spring 150 is deformed so that the heights of the handling portions of the fuel 3 mounted on the receiving tray 148 are uniform with the mounting base 149 and the receiving tray 148 contacting each other.

【０１２３】次に第６の実施例の作業を説明する。走行
台車９の多段伸縮マスト10の先端に燃料３を吊り下げて
走行台車９と横行台車を走行および横行させ、燃料ラッ
ク８の所定位置に移動させる。この走行および横行に対
応して走行台車109 と横行台車112 も同時に移動させ、
燃料３が開放した押え機構116 の開孔部に挿入できる位
置に移動する。Next, the work of the sixth embodiment will be described. The fuel 3 is suspended at the tip of the multistage telescopic mast 10 of the traveling carriage 9 to cause the traveling carriage 9 and the traverse carriage to travel and traverse, and to move to a predetermined position of the fuel rack 8. In response to this traveling and traverse, the traveling carriage 109 and the traveling carriage 112 are also moved at the same time,
The fuel 3 moves to a position where it can be inserted into the opening of the holding mechanism 116 that has been opened.

【０１２４】多段伸縮マスト10を伸ばして燃料３を降下
させ、押え機構116 の開孔部に降下させる。燃料３が押
え機構116 の開孔部に挿入されると駆動装置115 を働か
せ、押え機構116 を閉じ、燃料３を降下自由の状態に把
持する。The multi-stage telescopic mast 10 is extended to lower the fuel 3 and then to the opening of the pressing mechanism 116. When the fuel 3 is inserted into the opening portion of the holding mechanism 116, the driving device 115 is operated, the holding mechanism 116 is closed, and the fuel 3 is held in a freely descending state.

【０１２５】多段伸縮マスト10と押え機構116 の保持中
心が燃料ラック８の所定位置にくるようにそれぞれが搭
載されている走行台車と横行台車を移動し、燃料３が燃
料ラック８に着床するまで多段伸縮マスト10を伸ばし、
着床が確認されると燃料３の掴みを解除し、多段伸縮マ
スト10を縮め、次の燃料３の取扱い位置に走行台車９を
移動させる。The traveling carriage and traverse carriage mounted on the multistage telescopic mast 10 and the holding mechanism 116 are moved so that the holding centers of the multistage telescopic mast 10 and the holding mechanism 116 are located at predetermined positions on the fuel rack 8, and the fuel 3 is landed on the fuel rack 8. Extend the multi-stage telescopic mast 10 to
When landing is confirmed, the grip of the fuel 3 is released, the multistage telescopic mast 10 is contracted, and the traveling carriage 9 is moved to the next fuel 3 handling position.

【０１２６】図27に示した伸縮式燃料装荷支援装置138
を用いた他の作用を説明する。走行台車９の多段伸縮マ
スト10の先端に燃料３を吊り下げて走行台車９と横行台
車を走行および横行させ、燃料ラック８の所定の位置に
移動させる。A telescopic fuel loading support device 138 shown in FIG.
Another operation using is explained. The fuel 3 is suspended at the tip of the multistage telescopic mast 10 of the traveling carriage 9 to cause the traveling carriage 9 and the transverse carriage to travel and traverse, and to move to a predetermined position of the fuel rack 8.

【０１２７】この走行および横行に対して、伸縮アーム
139 を伸ばしたり、その伸縮アーム139 上を走行する走
行アーム140 を駆動装置141 を働かせて走行させたり、
把持装置143 を駆動装置142 により駆動させたり、また
駆動装置144 を駆動して伸縮アーム139 を旋回させてフ
レキシブルアーム146 で燃料３の下部を把持し、装荷し
たい燃料ラック８の所定位置に移動させる。Telescopic arms are provided for this traveling and traversing.
139 is extended, the traveling arm 140 traveling on the telescopic arm 139 is caused to travel by using the drive device 141,
The gripping device 143 is driven by the driving device 142, or the driving device 144 is driven to rotate the telescopic arm 139 to grip the lower portion of the fuel 3 with the flexible arm 146 and move it to a predetermined position of the fuel rack 8 to be loaded. .

【０１２８】移動中にフレキシブルアーム146 の把持状
態を変え、燃料３の向きを燃料ラック８へ装荷できるよ
うに変える。以下、上記と同様な作業を行い燃料装荷を
終える。During the movement, the gripping state of the flexible arm 146 is changed to change the direction of the fuel 3 so that it can be loaded on the fuel rack 8. Thereafter, the same work as above is performed and the fuel loading is completed.

【０１２９】次に上記第６の実施例の効果を説明する。
１体の燃料３を炉心から取出す場合、従来の方法では原
子炉圧力容器上方での昇降・横行に約 260秒間、原子炉
圧力容器１の上方から燃料貯蔵プールまでの往復に約50
秒間、燃料ラックへの装着のための昇降・横行に約 230
秒間要し、全体としては約 540秒間要している。Next, the effect of the sixth embodiment will be described.
When one fuel 3 is taken out from the core, it takes about 260 seconds to go up and down and traverse above the reactor pressure vessel by the conventional method, and about 50 times to go back and forth from the reactor pressure vessel 1 to the fuel storage pool.
Approximately 230 for elevating and traversing for mounting on the fuel rack for 2 seconds
It takes about 2 seconds, and it takes about 540 seconds as a whole.

【０１３０】これに対し、本第６の実施例によれば燃料
ラックへの装着時の振れ止まり待ち時間（約30秒間）を
短縮できる。On the other hand, according to the sixth embodiment, the steady rest waiting time (about 30 seconds) at the time of mounting on the fuel rack can be shortened.

【０１３１】また、第３の実施例と併用すると燃料ラッ
クへの装着の時間が約30秒間短縮でき、燃料取出しの作
業時間が約 200秒間程度となる。本実施例を用いると燃
料貯蔵プール上方での走行台車の走行および横行台車の
横行速度を速くしても燃料の振れ止まり待ち時間が必要
ないため原子炉圧力容器上方での燃料取扱い時間（昇降
と横行に約90秒間要する）と同程度にできる。When used in combination with the third embodiment, the time required for mounting on the fuel rack can be shortened by about 30 seconds, and the work time for taking out the fuel is about 200 seconds. When the present embodiment is used, the fuel handling time above the reactor pressure vessel (up and down It takes about 90 seconds to traverse).

【０１３２】その結果、燃料取出しに必要な時間は、原
子炉圧力容器上方での取扱いがクリティカルとなり約90
秒間になり、従来の方法の約１／６の時間で燃料の取扱
いができるようになる。As a result, the time required to take out the fuel becomes critical because the handling above the reactor pressure vessel becomes critical.
Seconds, the fuel can be handled in about 1/6 the time of the conventional method.

【０１３３】燃料取扱いは、原子力プラントの定期検査
作業でクリティカルパスを形成しているため燃料取扱い
時間が短縮するとその短縮した時間だけ定期検査作業期
間を短縮することになり、原子力プラントの稼働率を向
上することができる。Regarding the fuel handling, since the critical path is formed in the periodic inspection work of the nuclear power plant, if the fuel handling time is shortened, the regular inspection work period is shortened by the shortened time, and the operating rate of the nuclear power plant is reduced. Can be improved.

【０１３４】次に本発明に係る第７の実施例を図29を参
照しながら説明する。第７の実施例は、燃料貯蔵プール
７に原子炉ピット床面と同一高さの架台119を設け、そ
の上と原子炉ピット床面に軌道63を設け、燃料取扱い走
行台車64を走行させ、原子炉圧力容器１の炉心65と燃料
貯蔵プール７の燃料ラックの間を移送する燃料の中継を
行う協調動作で燃料を取扱う方法と装置に関するもので
ある。Next, a seventh embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the seventh embodiment, the fuel storage pool 7 is provided with a pedestal 119 at the same height as the floor surface of the reactor pit, and a track 63 is provided on the pedestal 119 and on the floor surface of the reactor pit, and a fuel handling carriage 64 is run. The present invention relates to a method and an apparatus for handling fuel in a coordinated operation for relaying the fuel transferred between the core 65 of the reactor pressure vessel 1 and the fuel rack of the fuel storage pool 7.

【０１３５】図29は燃料貯蔵プールに原子炉ピット４の
床面と同一の高さの架台119 を設け、両者に軌道63を設
け、燃料取扱い走行台車64が搭載された状態を示す平面
図である。架台119 には、直線軌道67が固定され、カナ
ル52部の直線軌道67との間には接続レール120 が取付け
られている。FIG. 29 is a plan view showing a state in which a pedestal 119 having the same height as the floor of the reactor pit 4 is provided in the fuel storage pool, a track 63 is provided on both, and a fuel handling traveling vehicle 64 is installed. is there. A straight track 67 is fixed to the gantry 119, and a connection rail 120 is mounted between the straight track 67 of the canal 52 and the straight track 67.

【０１３６】第７の実施例の作用を説明する。軽水冷却
原子炉の原子炉圧力容器１の蓋の取外しを行い、円弧軌
道66，82、直線軌道67、方向変更軌道装置68を天井クレ
ーン（図示せず）等で原子炉ピット４の床面に吊り降ろ
しを行い、それぞれを結合機構で結合し、固定装置で枕
木69，83と方向変更軌道取付板84を床面に固定する（図
21参照）。The operation of the seventh embodiment will be described. The lid of the reactor pressure vessel 1 of the light water cooling reactor is removed, and the circular orbits 66 and 82, the linear orbit 67, and the direction change orbit device 68 are attached to the floor of the reactor pit 4 by an overhead crane (not shown). They are hung down and connected to each other by the connecting mechanism, and the sleepers 69 and 83 and the direction changing track mounting plate 84 are fixed to the floor surface by the fixing device (Fig.
21).

【０１３７】架台119 に直線軌道67を取付けた状態で天
井クレーン（図示せず）等を用いて燃料貯蔵プール７に
設置し、次に接続レール120 を天井クレーン（図示せ
ず）等を用いて吊り降ろし、直線軌道67を接続する。最
後に燃料取扱い走行台車を天井クレーン（図示せず）等
を用いて吊り降ろし軌道63に設置する。The overhead track crane (not shown) or the like is used to install the fuel rail in the fuel storage pool 7 with the linear track 67 attached to the pedestal 119, and then the connecting rail 120 is used by the overhead crane (not shown) or the like. It is hung down and the straight track 67 is connected. Finally, the fuel handling carriage is hung and installed on the track 63 by using an overhead crane (not shown) or the like.

【０１３８】次に本第７の実施例の効果を説明する。１
体の燃料３を炉心から取出す場合、従来の方法では原子
炉圧力容器上方での昇降・横行に約 260秒間、原子炉圧
力容器上方から燃料貯蔵プールまでの往復に約50秒間、
燃料ラックへの装着のための昇降・横行に約 230秒間要
し、全体としては約 540秒間要している。Next, the effect of the seventh embodiment will be described. 1
When the body fuel 3 is taken out of the reactor core, the conventional method is to move up and down and traverse above the reactor pressure vessel for about 260 seconds, and for about 50 seconds to go back and forth from the reactor pressure vessel to the fuel storage pool.
It takes about 230 seconds to elevate and traverse for mounting on the fuel rack, and about 540 seconds as a whole.

【０１３９】第６の実施例によれば、従来の走行台車の
速度で燃料ラックへの装着時間を従来より30秒間程度短
縮することはできるが、燃料貯蔵プール上方での走行台
車の走行および横行台車の横行速度を速くしても燃料の
振れ止まり待ちの時間が必要ないため、原子炉圧力容器
上方での燃料取扱い時間と同程度にできる。According to the sixth embodiment, it is possible to reduce the mounting time on the fuel rack at the speed of the conventional traveling truck by about 30 seconds as compared with the conventional case, but traveling and traversing of the traveling truck above the fuel storage pool. Even if the traverse speed of the trolley is increased, there is no need to wait for the fuel to stabilize, so that the fuel handling time above the reactor pressure vessel can be made approximately the same.

【０１４０】その結果、燃料取出しに必要な時間は、約
90秒間程度になる。また、複数台の燃料取扱い走行台車
を用いることにより燃料取出し時間を50秒間程度にする
ことができ、従来の方法の１／10の時間で燃料の取扱い
ができるようになる。As a result, the time required to take out the fuel is about
It will be about 90 seconds. Further, by using a plurality of fuel handling traveling vehicles, the fuel take-out time can be set to about 50 seconds, and the fuel can be handled in 1/10 of the time of the conventional method.

【０１４１】定期検査作業でクリティカルパスを形成し
ているため燃料取扱い時間が短縮するとその短縮した時
間だけ定期検査作業期間を短縮することになり、原子炉
プラントの稼働率を向上することができる。Since the critical path is formed in the regular inspection work, if the fuel handling time is shortened, the regular inspection work period is shortened by the shortened time, and the operating rate of the nuclear reactor plant can be improved.

【０１４２】次に図30から図32を参照しながら本発明の
第８の実施例を説明する。第８の実施例は、図13，図1
4，図16から図19，図22，図23，図29に示した軌道63に
ケーブルを設置し、それに変調した高周波電流を流し、
水中を走行する台車に電磁誘導で動力および信号を受電
する装置を取付けたものを用い、走行台車を走行・制御
することにより燃料を取扱う方法と装置に関するもので
ある。Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 30 to 32. The eighth embodiment is shown in FIGS.
4, the cable is installed on the track 63 shown in FIGS. 16 to 19, FIG. 22, FIG. 23, and FIG. 29, and the modulated high frequency current is passed through it.
The present invention relates to a method and an apparatus for handling fuel by traveling and controlling a traveling vehicle by using a vehicle traveling underwater with a device for receiving power and signals by electromagnetic induction.

【０１４３】図30は動力・信号伝送ケーブル152 を取付
けた方向変更軌道装置68を原子炉ピット４の床面に取付
けた状態を示す平面図である。動力・信号伝送ケーブル
152は、回転円板151 の中心軸のスリップリングに結合
され、外部電源と結合されている。FIG. 30 is a plan view showing a state in which the direction changing orbital device 68 to which the power / signal transmission cable 152 is attached is attached to the floor surface of the reactor pit 4. Power / signal transmission cable
152 is connected to the slip ring on the central axis of the rotating disk 151 and is connected to an external power supply.

【０１４４】図31は動力・信号伝送ケーブル152 を取付
けた方向変更軌道装置68を原子炉ピット４の床面に取付
けた状態を示す縦断面図である。動力・信号伝送ケーブ
ル152 は回転円板151 の上面でループを形成し、回転軸
153 の内部を通り、その表面に取付けられているスリッ
プリング154 に両端が結合されている。円弧軌道82等の
動力・信号伝送ケーブル152 は固定端子を介して動力・
信号が伝送される。FIG. 31 is a vertical sectional view showing a state in which the direction changing orbital device 68 having the power / signal transmission cable 152 attached thereto is attached to the floor surface of the reactor pit 4. The power / signal transmission cable 152 forms a loop on the upper surface of the rotating disk 151 and
It passes through the inside of 153 and is connected at both ends to a slip ring 154 mounted on its surface. The power / signal transmission cable 152 such as the arcuate track 82 is
The signal is transmitted.

【０１４５】図32は動力・信号受信装置127 の取付部詳
細を示したものである。動力・信号受電装置127 は、磁
気回路板157 にコイル156 を巻いて構成し、取付板155
を介して燃料取扱い走行台車64等に取付けられている。
動力・信号伝送ケーブル126は、電気絶縁材159 で被覆
されており、中間は透磁性板158 で接続されている。FIG. 32 shows the details of the mounting portion of the power / signal receiving device 127. The power / signal power receiving device 127 is configured by winding a coil 156 around a magnetic circuit board 157, and mounting plate 155.
It is attached to the fuel handling carriage 64 or the like via the.
The power / signal transmission cable 126 is covered with an electric insulating material 159, and the middle is connected with a magnetically permeable plate 158.

【０１４６】第８の実施例の作用を説明する。原子炉ピ
ット４の床面に固定された軌道63の中央部に動力・信号
伝送ケーブル126 ，152 を設け、燃料取扱い走行台車64
等の下面に取付けた動力・信号受電装置127 との間で電
磁誘導で非接触に電力および信号をやり取りし、所定の
位置へ走行台車を移動したり各種制御をしたり、信号の
検出を行う。The operation of the eighth embodiment will be described. Power and signal transmission cables 126 and 152 are provided in the center of the track 63 fixed to the floor of the reactor pit 4, and a fuel handling traveling cart 64 is installed.
Non-contact power and signals are exchanged with the power / signal power receiving device 127 mounted on the bottom surface of the vehicle by electromagnetic induction to move the traveling vehicle to a predetermined position, perform various controls, and detect signals. .

【０１４７】次に第８の実施例の効果を説明する。燃料
取扱い走行台車64等が非接触の電磁誘導で電力および信
号のやり取りを行うため、そのためのケーブルを取付け
る必要がない。したがって、移動時のケーブルの取扱い
がなく、装置を簡略化でき、ケーブル取扱いのトラブル
もなく操作も容易になる。Next, the effect of the eighth embodiment will be described. Since the fuel handling traveling vehicle 64 and the like exchange electric power and signals by non-contact electromagnetic induction, it is not necessary to attach a cable for that purpose. Therefore, there is no handling of the cable when moving, the apparatus can be simplified, and there is no trouble in handling the cable, and the operation is easy.

【０１４８】次に図33から図36を参照しながら本発明に
係る第９の実施例を説明する。第９の実施例は、燃料取
扱い走行台車64に水圧浮上装置160 を取付けて軌道63を
走行させて燃料を取扱う方法と装置に関するものであ
る。Next, a ninth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 33 to 36. The ninth embodiment relates to a method and a device for handling fuel by attaching a hydraulic levitation device 160 to a fuel handling carriage 64 and traveling on a track 63.

【０１４９】図33は燃料取扱い走行台車64の下面に水圧
浮上装置160 を取付けている状態を示す平面図である。
水圧浮上装置160 は軌道63の上に載り、水圧発生装置16
1 と導圧管162 で結ばれている。また、水圧発生装置16
1 、燃料取扱い走行台車64と軌道63を固定する水圧駆動
固定装置163 が導圧管162 で結ばれている。FIG. 33 is a plan view showing a state where the hydraulic levitation device 160 is attached to the lower surface of the fuel handling carriage 64.
The hydraulic levitation device 160 sits on the track 63 and
It is connected to 1 by pressure conduit 162. In addition, the water pressure generator 16
1. A hydraulic drive fixing device 163 for fixing the fuel handling carriage 64 and the track 63 is connected by a pressure guiding pipe 162.

【０１５０】駆動装置164 は、組歯車165 を介して組車
輪166 と結合している。組歯車166は、燃料取扱い走行
台車64が浮上しても軌道63を走行する構造になってい
る。組車輪167 は、燃料取扱い走行台車64が浮上してい
ない時にその荷重を支えて軌道63の上を走行させるため
のものである。The drive unit 164 is connected to the set wheel 166 via the set gear 165. The assembled gear 166 has a structure in which it travels on the track 63 even when the fuel handling carriage 64 floats. The set wheels 167 are for supporting the load of the fuel handling traveling vehicle 64 when it is not floating and traveling on the track 63.

【０１５１】駆動装置81は、組歯車125 を介して、燃料
回転機構75を旋回させる。動力・信号受電装置127 が、
燃料取扱い走行台車64の下面に取付けられ、動力・信号
伝送ケーブル126 により非接触で電磁誘導で動力と信号
を受取る構造になっている。The drive device 81 turns the fuel rotation mechanism 75 via the gear assembly 125. The power / signal power receiving device 127
It is attached to the lower surface of the fuel handling carriage 64 and has a structure for receiving power and signals by electromagnetic induction by a power / signal transmission cable 126 without contact.

【０１５２】図34は図33における組車輪166 を一部側面
で示す縦断面図、図35は図33における水圧浮上装置160
を示す縦断面図、図36は図33における固定装置163 を一
部側面で示す縦断面図である。FIG. 34 is a longitudinal sectional view showing a part of the assembled wheel 166 in FIG. 33 in a side view, and FIG. 35 is a hydraulic levitation device 160 in FIG.
FIG. 36 is a vertical sectional view showing a part of the fixing device 163 in FIG. 33 on a side surface.

【０１５３】図34から図36において、符号４は原子炉ピ
ット、63は軌道、64は燃料取扱い走行台車、69は枕木、
121は固定ボルト、 126は動力・信号伝送ケーブル、 1
27は動力信号受電装置を示している。また、 160は水圧
浮上装置、 161は水圧発生装置、 162は導圧管、 163は
固定装置、 164は駆動装置、 165は組歯車、 166と 167
は組車輪、 168は押え片を示している。34 to 36, reference numeral 4 is a reactor pit, 63 is a track, 64 is a fuel handling traveling vehicle, 69 is a sleeper,
121 is a fixing bolt, 126 is a power / signal transmission cable, 1
Reference numeral 27 indicates a power signal receiving device. Further, 160 is a hydraulic levitation device, 161 is a water pressure generating device, 162 is a pressure guiding pipe, 163 is a fixing device, 164 is a driving device, 165 is a set gear, 166 and 167.
Is a set wheel, and 168 is a presser piece.

【０１５４】次に第９の実施例の作用を説明する。原子
炉ピット４の床面に固定された軌道63に燃料取扱い走行
台車64が搭載されると、水圧発生装置161 を作動して導
圧管162 で接続された水圧浮上装置160 と軌道63の間に
高圧水を送り、燃料取扱い走行台車64を軌道63から浮上
させる。駆動装置164 を作動し組歯車165 を介して組車
輪166 を回転させて所定位置に走行させる。Next, the operation of the ninth embodiment will be described. When the fuel handling carriage 64 is mounted on the track 63 fixed to the floor of the reactor pit 4, the hydraulic pressure generator 161 is activated to connect the hydraulic levitation device 160 and the track 63 connected by the pressure guide pipe 162. High-pressure water is sent to lift the fuel handling traveling truck 64 from the track 63. The drive device 164 is operated to rotate the set wheel 166 via the set gear 165 to drive the set wheel 166 to a predetermined position.

【０１５５】所定位置に到達すると、水圧浮上装置160
へ高圧水を送るのを止め、組車輪167 が軌道63に搭載さ
れる状態にし、固定装置163 に高圧水を送り、押え片16
8 を軌道63に押付け、燃料取扱い走行台車64と軌道を固
定する。Upon reaching a predetermined position, the hydraulic levitation device 160
Stop sending high-pressure water to the set wheel 167 to be mounted on the track 63, send high-pressure water to the fixing device 163, and presser foot 16
Push 8 onto track 63 to secure track with fuel handling carriage 64.

【０１５６】次に第９の実施例の効果を説明する。燃料
取扱い走行台車64等が軌道63の上を走行する場合、水圧
浮上装置160 で両者を浮かせて離し、走行力は、荷重の
かからない軌道63の横に接する車輪で行うことにより、
車輪による軌道の磨耗が少なく、磨耗粉による原子力プ
ラントの冷却水汚濁が少なく、水の処理対策が容易であ
る。Next, the effect of the ninth embodiment will be described. When the fuel handling traveling vehicle 64 or the like travels on the track 63, the hydraulic levitation device 160 floats the two away from each other, and the traveling force is performed by the wheels contacting the side of the track 63 on which no load is applied.
The track wear due to the wheels is small, the cooling water pollution of the nuclear power plant due to the wear powder is small, and water treatment measures are easy.

【０１５７】[0157]

【発明の効果】本発明によれば、軽水冷却原子炉の定期
検査作業のクリティカルパスを構成する燃料取扱い期間
を短縮することができ、プラント全体の定期検査期間を
短縮することができ、原子力プラントの稼働率を向上す
ることができる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, it is possible to shorten the fuel handling period which constitutes the critical path of the periodic inspection work of a light water cooled nuclear reactor, and to shorten the periodic inspection period of the entire plant. The operating rate of can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る燃料取扱い方法およびその装置の
第１の実施例を説明するための概念図。FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a first embodiment of a fuel handling method and apparatus according to the present invention.

【図２】図１において、燃料中継装置の昇降装置から燃
料を受取る状態を示す図３のＣ−Ｃ矢視図。2 is a view taken in the direction of arrows CC in FIG. 3 showing a state where fuel is received from the lifting device of the fuel relay device in FIG.

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視方向を切断し拡大して示す断
面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged view by cutting in a BB arrow direction of FIG.

【図４】図１のＡ−Ａ矢視方向から見た昇降装置と向き
変更装置との関係を一部断面で示す上面図。FIG. 4 is a top view showing a partial cross-section of the relationship between the lifting device and the orientation changing device as viewed from the direction of arrow AA in FIG.

【図５】本発明に係る第２の実施例において、燃料中継
装置と多段伸縮マストで燃料を取扱う状態を示す概念
図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state in which fuel is handled by a fuel relay device and a multistage telescopic mast in the second embodiment according to the present invention.

【図６】図５においてリンク式伸縮機構が掴み具を収納
した状態を示す縦断面図。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the link type expansion / contraction mechanism in FIG.

【図７】図６のＡ−Ａ矢視方向を切断し拡大して示す断
面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the AA arrow direction of FIG. 6 by cutting and enlarging it.

【図８】図５における平面図。FIG. 8 is a plan view of FIG.

【図９】図８における燃料仮置きポットを拡大して一部
断面で示す立面図。9 is an enlarged elevational view showing a partial cross section of the temporary fuel storage pot in FIG.

【図１０】図８および図９における燃料仮置きポットと
その周囲を示す平面図。10 is a plan view showing the temporary fuel storage pot and its surroundings in FIGS. 8 and 9. FIG.

【図１１】多段伸縮マスト搭載の横行台車でカナル通過
時の状態を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing a state in which a traverse vehicle equipped with a multi-stage telescopic mast is passing a canal.

【図１２】横行台車で燃料を吊った状態でカナル通過時
の状態の他の例を示す平面図。FIG. 12 is a plan view showing another example of a state in which fuel is suspended by a traversing vehicle and the vehicle passes through the canal.

【図１３】本発明に係る第３の実施例において、原子炉
ピットの床面に軌道を設け、燃料取扱い走行台車が搭載
された状態を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing a state in which a track is provided on the floor surface of the reactor pit and a fuel handling traveling vehicle is mounted in the third embodiment according to the present invention.

【図１４】燃料取扱い走行台車が燃料を搭載している状
態を示す立面図。FIG. 14 is an elevation view showing a state where the fuel handling traveling vehicle is loaded with fuel.

【図１５】燃料回転機構部を含む燃料取扱い走行台車を
一部側面で示す縦断面図。FIG. 15 is a vertical cross-sectional view partially showing a side surface of a fuel handling carriage including a fuel rotation mechanism portion.

【図１６】燃料取扱い走行台車の下面に固定装置が取付
けられた状態を一部側面で示す縦断面図。FIG. 16 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a fixing device is attached to a lower surface of a fuel handling traveling vehicle in a partial side view.

【図１７】燃料取扱い走行台車が燃料を搭載している状
態を示す図14のＤ１−Ｄ１矢視方向から見た上面図。FIG. 17 is a top view showing a state where the fuel handling traveling vehicle is loaded with fuel, as seen from the direction of arrows D1-D1 in FIG.

【図１８】図14においてＤ２−Ｄ２矢視方向に沿って切
断し、支柱に取付けられた衝撃緩和装置部を横断面で示
す上面図。FIG. 18 is a top view showing a cross section of the impact absorbing device section that is cut along the D2-D2 arrow direction in FIG.

【図１９】図14においてＤ３−Ｄ３矢視方向に沿って切
断し支柱の下部を横断面で示す上面図。FIG. 19 is a top view showing a lower part of the support column in a cross-section taken along the line D3-D3 in FIG.

【図２０】図13における方向変更軌道装置を原子炉ピッ
トの床面に取付けた状態を拡大して示す平面図。FIG. 20 is an enlarged plan view showing a state in which the direction changing orbital device in FIG. 13 is attached to the floor surface of the reactor pit.

【図２１】図20における縦断面図。21 is a vertical cross-sectional view of FIG.

【図２２】本発明に係る第４の実施例における原子炉ピ
ットの床面に軌道を設け伸縮アーム付走行台車が搭載さ
れた状態を示す平面図。FIG. 22 is a plan view showing a state in which a track is provided on a floor surface of a reactor pit according to a fourth embodiment of the present invention, and a traveling carriage with a telescopic arm is mounted on the track.

【図２３】伸縮アーム付走行台車に燃料が搭載された状
態を一部断面で示す立面図。FIG. 23 is an elevation view showing a state in which fuel is mounted on a traveling carriage with a telescopic arm, with a partial cross section.

【図２４】本発明に係る第５の実施例における中継台車
をオペレーションフロアに設置し、燃料装荷支援装置を
燃料貯蔵プールに設置した状態を示す概念図。FIG. 24 is a conceptual diagram showing a state in which a relay truck according to a fifth embodiment of the present invention is installed on an operation floor and a fuel loading support device is installed in a fuel storage pool.

【図２５】本発明に係る第６の実施例における燃料装荷
支援装置が燃料ラック直上に設置された状態を示す立面
図。FIG. 25 is an elevational view showing a state in which a fuel loading support device according to a sixth embodiment of the present invention is installed directly above a fuel rack.

【図２６】燃料装荷支援装置が燃料ラック直上に設置さ
れた状態を示す平面図。FIG. 26 is a plan view showing a state in which the fuel loading support device is installed directly above the fuel rack.

【図２７】伸縮式燃料装荷支援装置が燃料ラック直上に
設置されている状態を示す平面図。FIG. 27 is a plan view showing a state in which the telescopic fuel loading support device is installed directly above the fuel rack.

【図２８】（ａ）は燃料ラックの衝撃緩和装置に燃料が
装荷されている状態を示す上面図、（ｂ）は（ａ）の一
部断面で示す立面図。FIG. 28 (a) is a top view showing a state in which fuel is loaded in the shock absorber of the fuel rack, and FIG. 28 (b) is an elevation view showing a partial cross section of FIG. 28 (a).

【図２９】本発明に係る第７の実施例における燃料貯蔵
プールに架台を設置し、原子炉ピットの床面から架台に
軌道を設け、燃料取扱い走行台車が搭載された状態を示
す平面図。FIG. 29 is a plan view showing a state in which a gantry is installed in the fuel storage pool according to the seventh embodiment of the present invention, a track is provided on the gantry from the floor surface of the reactor pit, and a fuel handling traveling vehicle is mounted.

【図３０】本発明に係る第８の実施例における動力・信
号伝送ケーブルが取付けられた方向変更軌道装置を原子
炉ピットの床面に取付けた状態を示す平面図。FIG. 30 is a plan view showing a state in which a direction changing orbital device having a power / signal transmission cable attached thereto according to an eighth embodiment of the present invention is attached to a floor surface of a reactor pit.

【図３１】動力・信号伝送ケーブルが取付けられた方向
変更軌道装置を原子炉ピットの床面に取付けた状態を示
す縦断面図。FIG. 31 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a direction changing orbital device having a power / signal transmission cable attached thereto is attached to a floor surface of a reactor pit.

【図３２】燃料取扱い走行台車の下面に取付けられた動
力・信号受電装置を一部断面で示す平面図。FIG. 32 is a plan view showing, in a partial cross section, a power / signal power receiving device attached to the lower surface of a fuel handling carriage.

【図３３】本発明に係る第９の実施例における燃料取扱
い走行台車の下面に水圧浮上装置を取付けた状態を示す
平面図。FIG. 33 is a plan view showing a state in which a hydraulic levitation device is attached to the lower surface of a fuel handling traveling vehicle according to the ninth embodiment of the present invention.

【図３４】図33における組車輪を一部側面で示す縦断面
図。34 is a vertical cross-sectional view showing a part of the assembled wheel in FIG. 33 on a side surface.

【図３５】図33における水圧浮上装置を示す縦断面図。FIG. 35 is a vertical cross-sectional view showing the hydraulic levitation device in FIG. 33.

【図３６】図33における固定装置を一部側面で示す縦断
面図。36 is a longitudinal sectional view showing a part of the fixing device in FIG. 33 on a side surface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…原子炉圧力容器、２…第１の走行台車、３…燃料、
４…原子炉ピット、５…伸縮マスト、６…上部格子板、
７…燃料貯蔵プール、８…燃料ラック、９…第２の走行
台車、10…伸縮マスト、11…燃料中継装置、12…昇降装
置、13…向き変更装置、14…ガイド機構、15…搭載構
造、16…シュラウド、17…取付架台、18…オペレーショ
ンフロア、19，20…駆動装置、21…円板構造、22…軸、
23…リンク式伸縮腕、24…車輪、25…ガイドレール、26
…車輪構造、27…筐体、28…スクリューネジ、29…駆動
装置、30…燃料支持台、31…燃料固定装置、32…吊り金
具、33…ワイヤー、34…燃料受け台、35…燃料固定金
具、36…スクリューネジ、37…駆動装置、38…爪構造、
39…ガイドレール、41…燃料中継装置、42…横行台車、
43…リンク式伸縮機構、44…多段伸縮マスト、45…燃料
仮置きポット、47…枠構造、52…カナル、53…走行台
車、54，55…横行台車、56…多段伸縮マスト、57…駆動
装置、58，59…梁構造、60，61…駆動装置、62…掴み
具、63…軌道、64…燃料取扱い走行台車、65…炉心、66
…円弧軌道、67…直線軌道、68…方向変更軌道装置、69
…枕木、70…駆動装置、71…組歯車、72…回転軌道、73
…直線軌道、74…燃料把持機構、75…燃料回転機構、76
…組車輪、77…駆動装置、78…支柱、79…駆動装置、81
…駆動装置、82…円弧軌道、83…枕木、84…方向変更軌
道取付板、85…停止板、86…回転軸、87…回転板、88…
回転円板、89…支持構造、90…伸縮アーム付走行台車、
91…組車輪、93…伸縮アーム、94…燃料保持アーム、95
…支柱、96…中継台車、97…燃料装荷支援装置、98…平
行リンク式燃料取扱いアーム、99…横行台車、 100…回
転装置、 101…支柱、 102…駆動装置、 103…スクリュ
ーネジ、 104…固定装置、 105…燃料支持機構、 106…
燃料保持支柱、 107…架台、 108…レール、 109…走行
台車、 110…駆動装置、 111…レール、 112…横行台
車、 113…駆動装置、 114，115 …駆動装置， 116…押
え機構、 117…回転機構、 118…組歯車、 119…架台、
120…接続レール、 121…固定ボルト、122…組歯車、
123…駆動装置、 124， 125…組歯車、 126…動力・信
号伝送ケーブル、 127…動力・信号受電装置、 128…衝
撃緩和装置、 129…ベアリング機構、 130…コイルバ
ネ、 131…可動受皿、 132…固定装置、 133…固定爪、
134…駆動装置、 135…可動押え片、 136…コイルバ
ネ、 137…バランサー、 138…伸縮式燃料装荷支援装
置、 139…伸縮アーム、 140…走行アーム、 141， 142
…駆動装置、 143…把持装置、 144…駆動装置、 146…
フレキシブルアーム、 147…衝撃緩和装置、 148…受
皿、 149…据付台、 150…コイルバネ、 151…回転円
板、 152…動力・信号伝送ケーブル、 153…回転軸、 1
54…スリップリング、 155…取付板、 156…コイル、 1
57…磁気回路板、 158…透磁性板、 159…絶縁材、 160
…水圧浮上装置、 161…水圧発生装置、 162…導圧管、
163…固定装置、164…駆動装置、 165…組歯車、 16
6， 167…組車輪、 168…押え片、 169…駆動装置、 17
0…組歯車、 171…スクリューネジ、 172…フック、 17
3…バネ、 176…駆動装置、 177…組歯車、 178…組車
輪、 179…駆動装置、 180…ピニオン、 181…ラック、
182…衝撃緩和装置。1 ... Reactor pressure vessel, 2 ... First traveling carriage, 3 ... Fuel,
4 ... Reactor pit, 5 ... Telescopic mast, 6 ... Upper lattice plate,
Reference numeral 7 ... Fuel storage pool, 8 ... Fuel rack, 9 ... Second traveling carriage, 10 ... Telescopic mast, 11 ... Fuel relay device, 12 ... Lifting device, 13 ... Orientation changing device, 14 ... Guide mechanism, 15 ... Mounting structure , 16 ... Shroud, 17 ... Mounting base, 18 ... Operation floor, 19, 20 ... Drive device, 21 ... Disc structure, 22 ... Shaft,
23 ... Linkable telescopic arms, 24 ... Wheels, 25 ... Guide rails, 26
... wheel structure, 27 ... housing, 28 ... screw, 29 ... driving device, 30 ... fuel support base, 31 ... fuel fixing device, 32 ... hanging fitting, 33 ... wire, 34 ... fuel receiving base, 35 ... fuel fixing Metal fitting, 36 ... Screw screw, 37 ... Drive device, 38 ... Claw structure,
39 ... Guide rail, 41 ... Fuel relay device, 42 ... Traverse carriage,
43 ... Link type telescopic mechanism, 44 ... Multi-stage telescopic mast, 45 ... Fuel temporary storage pot, 47 ... Frame structure, 52 ... Canal, 53 ... Travel vehicle, 54, 55 ... Traverse vehicle, 56 ... Multi-stage telescopic mast, 57 ... Drive Device, 58, 59 ... Beam structure, 60, 61 ... Drive device, 62 ... Grip, 63 ... Orbit, 64 ... Fuel handling trolley, 65 ... Core, 66
… Circular orbit, 67… Straight orbit, 68… Direction change orbit device, 69
… Sleepers, 70… Drives, 71… Gears, 72… Rotation orbits, 73
… Linear track, 74… Fuel gripping mechanism, 75… Fuel rotating mechanism, 76
… Assembly wheels, 77… Drive, 78… Struts, 79… Drive, 81
... Drive device, 82 ... Arc track, 83 ... Sleepers, 84 ... Direction change track mounting plate, 85 ... Stop plate, 86 ... Rotating shaft, 87 ... Rotating plate, 88 ...
Rotating disk, 89 ... Support structure, 90 ... Traveling cart with telescopic arm,
91 ... Wheel set, 93 ... Telescopic arm, 94 ... Fuel holding arm, 95
... Supports, 96 ... Relay carriages, 97 ... Fuel loading support device, 98 ... Parallel link type fuel handling arm, 99 ... Traverse carriages, 100 ... Rotating device, 101 ... Supports, 102 ... Drive device, 103 ... Screw screws, 104 ... Fixing device, 105 ... Fuel support mechanism, 106 ...
Fuel holding column, 107 ... Frame, 108 ... Rail, 109 ... Traveling carriage, 110 ... Drive, 111 ... Rail, 112 ... Traverse carriage, 113 ... Drive, 114, 115 ... Drive, 116 ... Holding mechanism, 117 ... Rotation mechanism, 118 ... Gear wheel, 119 ...
120 ... Connection rail, 121 ... Fixing bolt, 122 ... Gear set,
123 ... Drive device, 124, 125 ... Combined gear, 126 ... Power / signal transmission cable, 127 ... Power / signal power receiving device, 128 ... Impact absorbing device, 129 ... Bearing mechanism, 130 ... Coil spring, 131 ... Movable pan, 132 ... Fixing device, 133… Fixing claw,
134 ... Drive device, 135 ... Movable presser piece, 136 ... Coil spring, 137 ... Balancer, 138 ... Telescopic fuel loading support device, 139 ... Telescopic arm, 140 ... Travel arm, 141, 142
... Drive device, 143 ... Grasping device, 144 ... Drive device, 146 ...
Flexible arm, 147 ... Impact mitigation device, 148 ... Sauce, 149 ... Installation stand, 150 ... Coil spring, 151 ... Rotating disk, 152 ... Power / signal transmission cable, 153 ... Rotary shaft, 1
54… slip ring, 155… mounting plate, 156… coil, 1
57 ... Magnetic circuit board, 158 ... Magnetically permeable board, 159 ... Insulation material, 160
... water pressure levitation device, 161 ... water pressure generation device, 162 ... pressure guide tube,
163 ... Fixing device, 164 ... Drive device, 165 ... Assembly gear, 16
6, 167 ... Assembly wheel, 168 ... Presser piece, 169 ... Drive device, 17
0… Combined gear, 171… Screw screw, 172… Hook, 17
3 ... Spring, 176 ... Drive device, 177 ... Assembly gear, 178 ... Assembly wheel, 179 ... Drive device, 180 ... Pinion, 181 ... Rack,
182 ... Shock absorber.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯口 康弘 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 佐藤 仁 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 戸賀沢 裕 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 辻 忠 神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地 株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者 高木 薫 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 福元 宏司 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 塩田 好明 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 斉藤 敏郎 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 神谷 慎一 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 丹葉 俊和 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 倉林 正治 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yasuhiro Yuguchi 8 Shinsita-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Incorporated company Toshiba Yokohama Works (72) Inventor Hitoshi Sato, Komukai-shiba, Kawasaki-shi, Kanagawa Incorporated company Toshiba Research and Development Center (72) Inventor Hiroshi Togazawa 8 Shinsita-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Incorporated company Toshiba Yokohama Works (72) Inventor, Tadashi Tsuji 2-suehiro-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 4 In Toshiba Keihin Office (72) Inventor Kaoru Takagi 8 Shinsita-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Kanagawa Prefecture Yokohama Office (72) Inventor, Koji Fukumoto 8 Shinsugita-cho, Isogo-ku, Yokohama, Kanagawa In-house company Toshiba Yokohama Works (72) Inventor Yoshiaki Shioda 8 Shinsita-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Stock company Inside the Yokohama Office (72) Inventor Toshiro Saito 8 Shinsita-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Toshiba Corporation Yokohama Office (72) Inventor Shinichi Kamiya 66-2 Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Engineering Co., Ltd. In-house (72) Inventor Toshikazu Tanba 1st in Toshiba Fuchu, Fuchu-shi, Tokyo Inside Toshiba Fuchu factory (72) Inventor Shoji Kurabayashi 1st in Toshiba-Fuchu, Tokyo Fuchu factory

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原子炉圧力容器の上方に横行台車を搭載
した走行台車と、前記原子炉圧力容器上方と燃料貯蔵プ
ールの間に燃料移送中継台車と、前記燃料貯蔵プールの
上方に横行台車を搭載した走行台車とを配置し、これら
の間で燃料取扱い作業を分担化し、協調作業により燃料
の受渡しおよび動作変更を分割して行うことを特徴とす
る燃料取扱い方法。1. A traveling carriage equipped with a traverse carriage above the reactor pressure vessel, a fuel transfer relay carriage between the reactor pressure vessel above and a fuel storage pool, and a traverse carriage above the fuel storage pool. A fuel handling method characterized by arranging a traveling carriage mounted on the vehicle, sharing the fuel handling work between these, and performing the fuel delivery and the operation change separately by cooperative work. 【請求項２】 原子炉圧力容器の上方、燃料貯蔵プール
の上方および両者の中間に燃料中継装置を設け、前記原
子炉圧力容器の上端のフランジ面に燃料昇降および向き
変更装置を設置し、前記原子炉圧力容器上方に多段伸縮
マストを取付けた横行台車を搭載した走行台車を設置
し、前記燃料貯蔵プール上方に多段伸縮マストを取付け
た横行台車を搭載した走行台車を設置してなることを特
徴とする燃料取扱い装置。2. A fuel relay device is provided above the reactor pressure vessel, above the fuel storage pool, and in the middle of both, and a fuel elevating and lowering device is provided on a flange surface at an upper end of the reactor pressure vessel. A traveling trolley equipped with a traverse trolley with a multi-stage telescopic mast installed above the reactor pressure vessel, and a traveling bogie with a traverse trolley equipped with a multi-stage telescopic mast above the fuel storage pool are installed. Fuel handling device to be. 【請求項３】 前記横行台車にリンク式伸縮腕を先端に
有する多段伸縮マストを取付け、この横行台車を複数台
走行台車に搭載し、前記原子炉圧力容器内のシュラウド
上端面周方向に移送機能を有する燃料仮置きポットを取
付けてなることを特徴とする請求項２記載の燃料取扱い
装置。3. A multi-stage telescopic mast having a link type telescopic arm at the tip is attached to the traverse carriage, a plurality of the traverse carriages are mounted on a traveling carriage, and a transfer function is provided in the circumferential direction of the upper end of the shroud in the reactor pressure vessel. 3. The fuel handling device according to claim 2, further comprising a fuel temporary storage pot having the above. 【請求項４】 前記走行台車に梁を渡し、前記横行台車
の入れ子部分に多段伸縮マストを取付けたことを特徴と
する請求項２記載の燃料取扱い装置。4. The fuel handling device according to claim 2, wherein a beam is passed to the traveling carriage, and a multistage telescopic mast is attached to a nest portion of the traverse carriage. 【請求項５】 前記原子炉圧力容器の上方および前記燃
料貯蔵プールの上方の多段伸縮マストを取付けた走行台
車との間を移送する燃料の中継をオペレーションフロア
を走行する中継装置を設けてなることを特徴とする請求
項２記載の燃料取扱い装置。5. A relay device for traveling the operation floor for relaying fuel to be transferred between a traveling carriage mounted with a multi-stage telescopic mast above the reactor pressure vessel and above the fuel storage pool. The fuel handling device according to claim 2, wherein: 【請求項６】 前記燃料貯蔵プールの燃料ラック直上で
前記多段伸縮マストで吊り降ろした燃料の下部を昇降方
向の移動を自由にした状態で把持し、多段伸縮マストと
同期して横行・走行し、燃料装荷位置決めを行う燃料装
荷支援装置を据え付けたことを特徴とする請求項２記載
の燃料取扱い装置。6. The fuel is hung on the fuel rack of the fuel storage pool just above the multi-stage telescopic mast, and the lower part of the fuel is grasped in a state where the fuel can be moved up and down freely, and traverses and runs in synchronization with the multi-stage telescopic mast. 3. The fuel handling device according to claim 2, further comprising a fuel loading support device for positioning the fuel loading. 【請求項７】 前記燃料ラックの燃料支持部に据付台、
受皿およびコイルバネからなる衝撃緩和装置を設けたこ
とを特徴とする請求項２記載の燃料取扱い装置。7. A mounting base on a fuel support portion of the fuel rack,
3. The fuel handling device according to claim 2, further comprising a shock absorbing device including a tray and a coil spring. 【請求項８】 前記走行台車の軌道に動力・信号伝送ケ
ーブルを設置し、このケーブルに変調した高周波電流を
流し、前記走行台車に電磁誘導で電力および信号のやり
取りを行う動力・信号受電装置を取付けたことを特徴と
する請求項２記載の燃料取扱い装置。8. A power / signal power receiving device, wherein a power / signal transmission cable is installed on a track of the traveling vehicle, and a high-frequency current modulated through the cable is flowed to the traveling vehicle to exchange electric power and signals by electromagnetic induction. The fuel handling apparatus according to claim 2, wherein the fuel handling apparatus is attached.
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