JPH07126632A - Apparatus for confirming attachment or detachment of oven door of coke oven and confirmation method - Google Patents

Apparatus for confirming attachment or detachment of oven door of coke oven and confirmation method

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JPH07126632A
JPH07126632A JP29155993A JP29155993A JPH07126632A JP H07126632 A JPH07126632 A JP H07126632A JP 29155993 A JP29155993 A JP 29155993A JP 29155993 A JP29155993 A JP 29155993A JP H07126632 A JPH07126632 A JP H07126632A
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JP
Japan
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lifter
distance
coke oven
lid
furnace lid
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Application number
JP29155993A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Kawato
俊彦 川戸
Michio Honma
道雄 本間
Haruki Kasaoka
玄樹 笠岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide an apparatus for confirming the attachment or detachment of an oven door of a coke oven and a confirmation method capable of realizing the reliability of each operation and promoting the automation of a traveling machine of a coke oven in the confirmation of the attachment or detachment of an oven door using a distance-measuring means such as an optical sensor attached to a traveling machine of a coke oven. CONSTITUTION:The distance between an operation mechanism part of a lifter and the oven door of a coke oven varies by the steps of the attaching and detaching operation of an oven door. Taking note of this phenomenon, the confirmation apparatus is provided with a distance-measuring means 21 capable of measuring the distance to the object site to be detected and with a controlling means to transfer the apparatus to the next operation step when the distance measured by the distance-measuring means 21 falls within the range of optimum standard distance.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はコークス炉の炉蓋着脱確
認装置および炉蓋着脱確認方法にかかるもので、とくに
炉蓋の脱着操作の各工程ごとに炉蓋との間の距離を計測
するコークス炉の炉蓋着脱確認装置および炉蓋着脱確認
方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a furnace lid attachment / detachment confirmation apparatus and a furnace lid attachment / detachment confirmation method for a coke oven, and particularly measures the distance between the oven lid and the oven lid for each step of the attachment / detachment operation. The present invention relates to a furnace lid attachment / detachment confirmation device and a furnace lid attachment / detachment confirmation method for a coke oven.

【0002】[0002]

【従来の技術】コークス炉の炉蓋を着脱する作業におい
て、炉蓋の着脱状態を自動的に確認するために、エアセ
ンサーを用いることが提案されている。
2. Description of the Related Art It has been proposed to use an air sensor to automatically confirm the attachment / detachment state of a furnace lid in the work of attaching / detaching the furnace lid of a coke oven.

【0003】図19にもとづき概説する。図19は、従
来のコークス炉1における炉口2への炉蓋3の着脱作業
時の要部平面図である。コークス炉1には、一対のカン
ヌキ受け金物4を突出させてあるとともに、炉蓋3に
は、このカンヌキ受け金物4に係合するカンヌキ5と、
炉蓋3を吊り上げるためのラグピース6とを設けてあ
る。
An outline will be given based on FIG. FIG. 19 is a plan view of a main part of the conventional coke oven 1 when the furnace lid 3 is attached to and detached from the furnace port 2. In the coke oven 1, a pair of hook receiving hardware 4 is projected, and in the furnace lid 3, a hook 5 engaging with the hook receiving hardware 4,
A lug piece 6 for lifting the furnace lid 3 is provided.

【0004】コークス炉1に沿って走行可能なコークス
炉用移動機械における炉蓋脱着機(リフター)7にはリ
フターフック8および炉蓋着脱確認機構9を設ける。
A lifter hook detachment machine (lifter) 7 in a coke oven moving machine that can run along the coke oven 1 is provided with a lifter hook 8 and a furnace lid attachment / detachment confirmation mechanism 9.

【0005】リフターフック8はラグピース6の下方か
ら係合することによりこれを吊り上げ、および吊り下げ
るものである。
The lifter hook 8 engages from below the lug piece 6 to lift and hang it.

【0006】炉蓋着脱確認機構9には一対のエアセンサ
ー10を設け、このエアセンサー10をカンヌキ5の被
検出部位11に対向させ、この被検出部位11に空気を
噴射し、反射の背圧を受けてカンヌキ5の着脱を検出可
能としてある。
The furnace lid attachment / detachment confirmation mechanism 9 is provided with a pair of air sensors 10, and the air sensors 10 are opposed to the detection site 11 of the sac 5 and air is jetted to the detection site 11 to reflect the back pressure of the reflection. In response, the attachment / detachment of Kannuki 5 can be detected.

【0007】すなわち、リフター7のリフターフレーム
12の炉前側にエアセンサー10を取り付ける。エアセ
ンサー10のノズル先端から噴出するエアーが被検出部
位11に当たったときに発生するライン背圧を空/電変
換器13により電気信号に変換し、間の距離の計測を行
い、あるいはカンヌキ5の有無を検出することにより炉
蓋3の「着」あるいは「脱」の確認を行っている。
That is, the air sensor 10 is attached to the front side of the lifter frame 12 of the lifter 7 in the furnace. The line back pressure generated when the air ejected from the tip of the nozzle of the air sensor 10 hits the detected portion 11 is converted into an electric signal by the air / electric converter 13 to measure the distance between them, or By checking the presence / absence of the presence or absence, it is confirmed whether or not the furnace lid 3 is “wearing” or “disengaging”.

【0008】しかしながら、こうした構成の炉蓋着脱確
認機構9においては、当該エアセンサー10の検出距離
が最大30mmと制限があるとともに、コークス炉1の
炉体自体、炉蓋3、リフター7など移動機械の経年変化
あるいは温度変化による検出距離の変化(増減)に対応
して計測を行うことができなくなる場合があるという問
題がある。
However, in the furnace lid attachment / detachment confirmation mechanism 9 having such a configuration, the detection distance of the air sensor 10 is limited to a maximum of 30 mm, and the furnace body of the coke oven 1, the furnace lid 3, the lifter 7 and other moving machines are limited. There is a problem that it may not be possible to perform measurement in response to a change (increase / decrease) in the detection distance due to a change over time or a change in temperature.

【0009】すなわち、炉蓋3は経年変化あるいは熱変
形などにより炉枠の変形が生じ、炉蓋3に取り付けてあ
るナイフエッジ14を調整する必要がある。さらに、リ
フターフック8およびラグピース6は摩耗によりすり減
ってくる。
That is, the furnace lid 3 is deformed due to aging or thermal deformation, and the knife edge 14 attached to the furnace lid 3 needs to be adjusted. Further, the lifter hook 8 and the lug piece 6 are worn out due to wear.

【0010】したがって、リフターフレーム12あるい
はリフターフック8と炉蓋3のカンヌキ5との間の距離
は各窯ごとに不揃いとなり、これら距離が40〜50m
mのものもあり、エアセンサー10による距離検出ある
いはカンヌキ5の有無の識別が不可能となるという問題
がある。
Therefore, the distance between the lifter frame 12 or the lifter hook 8 and the hood 5 of the furnace lid 3 is not uniform in each kiln, and these distances are 40 to 50 m.
Some of them are m, and there is a problem that it is impossible to detect the distance by the air sensor 10 or identify the presence or absence of the blank 5.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、コークス炉用移動機
械におけるコークス押出し機、ガイド車あるいは炉蓋脱
着機(リフター)などに設置した光学式センサーなどの
距離計測手段を用いて炉蓋の着脱確認を行う場合に、炉
蓋の脱着操作の各工程ごとに炉蓋との間の距離を計測す
ることにより、それぞれの操作の確実性を実現し、コー
クス炉用移動機械の自動化を促進することができるコー
クス炉の炉蓋着脱確認装置および炉蓋着脱確認方法を提
供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an optical device installed in a coke extruder, a guide car, a furnace lid desorption machine (lifter) or the like in a coke oven moving machine. When confirming the attachment / detachment of the furnace lid using a distance measuring device such as a linear sensor, the reliability of each operation can be ensured by measuring the distance between the furnace lid and the furnace lid for each step of the furnace lid attachment / detachment operation. An object of the present invention is to provide a furnace lid attachment / detachment confirmation device and a furnace lid attachment / detachment confirmation method of a coke oven that can be realized and promote automation of a coke oven moving machine.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、炉蓋
の脱着操作の各工程において、コークス炉用移動機械の
操作機構部分とコークス炉の炉蓋との間の距離がそれぞ
れの工程ごとに変わっていることに着目したもので、第
一の発明は、コークス炉の炉蓋が炉口に確実に着脱して
いるかを確認するコークス炉の炉蓋着脱確認装置であっ
て、上記炉蓋を着脱するリフターに取り付けるととも
に、該炉蓋の被検出部位との間の距離を計測可能な距離
計測手段と、上記炉蓋の脱着操作の各工程におけるそれ
ぞれの適正基準距離の範囲を記憶するとともに、上記距
離計測手段による計測距離がこの適正基準距離の範囲内
にあるときに、つぎの操作工程に移行するように制御す
る制御手段と、を有することを特徴とするコークス炉の
炉蓋着脱確認装置である。
That is, according to the present invention, the distance between the operation mechanism portion of the coke oven moving machine and the oven lid of the coke oven is different in each step of the operation of attaching and detaching the oven lid. Focusing on the change, the first invention is a coke oven furnace lid attachment / detachment confirmation device for confirming whether or not the oven lid of the coke oven is securely attached to and detached from the oven mouth. Along with attaching to a lifter to be detached and attached, a distance measuring means capable of measuring a distance between the furnace lid and a detected portion, and storing a range of respective appropriate reference distances in respective steps of the operation of attaching and detaching the furnace lid, A device for confirming attachment / detachment of a furnace lid of a coke oven, comprising: a control unit that controls the process to shift to the next operation step when the distance measured by the distance measuring unit is within the range of the appropriate reference distance. so That.

【0013】なお、上記距離計測手段は、これを光学式
センサーとすることができる。
The distance measuring means may be an optical sensor.

【0014】また、上記距離計測手段は、上記炉蓋のカ
ンヌキに設けた被検出部位との間の距離を計測するよう
にすることができる。
Further, the distance measuring means may measure a distance between the furnace lid and a detected portion provided on the hood.

【0015】第二の発明は、コークス炉の炉蓋が炉口に
確実に着脱しているかを確認するコークス炉の炉蓋着脱
確認方法であって、上記炉蓋の被検出部位と距離計測手
段との間の距離を計測し、上記炉蓋の脱着操作の各工程
におけるそれぞれの適正基準距離の範囲を記憶するとと
もに、上記距離計測手段による計測距離がこの適正基準
距離の範囲内にあるときに、つぎの操作工程に移行する
ように制御することを特徴とするコークス炉の炉蓋着脱
確認方法である。
A second aspect of the present invention is a coke oven furnace lid attachment / detachment confirmation method for confirming whether or not the oven lid of the coke oven is surely attached / detached to / from the furnace mouth. And the distance between each of the proper reference distances in each step of the furnace lid desorption operation is stored, and when the distance measured by the distance measuring means is within the range of the proper reference distance. The method for confirming the attachment / detachment of the furnace lid of the coke oven is characterized by controlling so as to shift to the next operation step.

【0016】なお、上記炉蓋の「脱」操作の各工程は、
上記炉蓋のリフターのリフターフック掛け工程と、リフ
ターバネ押し工程と、リフター吊上げ工程と、を含むこ
とができる。
Each step of the "removing" operation of the furnace lid is as follows.
The process may include a lifter hook hooking process of the furnace lid lifter, a lifter spring pressing process, and a lifter lifting process.

【0017】また、上記炉蓋の「着」操作の各工程は、
上記炉蓋のリフターのリフター吊下げ工程と、リフター
バネ戻し工程と、リフターフック外し工程と、を含むこ
とができる。
Further, each step of the "wearing" operation of the furnace lid is as follows.
It may include a lifter suspending step of the lifter of the furnace lid, a lifter spring returning step, and a lifter hook removing step.

【0018】[0018]

【作用】本発明によるコークス炉の炉蓋着脱確認装置お
よび炉蓋着脱確認方法においては、炉蓋の脱着操作の各
工程において、リフターとコークス炉の炉蓋との間の距
離が異なってくる。たとえば炉蓋の「脱」操作の各工程
は、炉蓋のリフターのリフターフック掛け工程と、リフ
ターバネ押し工程と、リフター吊上げ工程とを含むもの
であり、また炉蓋の「着」操作の各工程は、炉蓋のリフ
ターのリフター吊下げ工程と、リフターバネ戻し工程
と、リフターフック外し工程とを含むものであるので、
それぞれの工程における適正基準距離の範囲を設定して
おき、この範囲内にそれぞれの計測距離が入れば、炉蓋
の姿勢ないしリフターとの間の相対位置関係が適正であ
ると判断して、つぎの操作に移行するようにしたので、
それぞれの工程を確実に処理実行することができる。
In the apparatus and the method for confirming the attachment / detachment of the oven lid of the coke oven according to the present invention, the distance between the lifter and the oven lid of the coke oven is different in each step of the attachment / detachment operation of the oven lid. For example, each process of the “remove” operation of the furnace lid includes a lifter hook hanging process of the lifter of the furnace lid, a lifter spring pushing process, and a lifter lifting process, and each process of the “mounting” operation of the furnace lid. Is, since it includes a lifter suspending step of the lifter of the furnace lid, a lifter spring returning step, and a lifter hook removing step,
If the range of the appropriate reference distance in each process is set and each measured distance falls within this range, it is judged that the posture of the furnace lid or the relative positional relationship with the lifter is appropriate. Since I moved to the operation of
It is possible to surely execute each process.

【0019】[0019]

【実施例】つぎに本発明の一実施例によるコークス炉の
炉蓋着脱確認装置および炉蓋着脱確認方法を図面にもと
づき説明する。ただし、図19と同様の部分には同一符
号を付し、その詳述はこれを省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a furnace lid attachment / detachment confirmation device and a furnace lid attachment / detachment confirmation method for a coke oven according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the same parts as those in FIG. 19 are designated by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted.

【0020】図1はコークス炉の炉蓋着脱確認装置20
の位置関係を概略的に示す平面図、図2は同、側面図で
あって、リフター7のリフターフレーム12がカンヌキ
5に対向する部分にレーザーセンサーなどの光学式セン
サー21(距離計測手段)を取り付けるとともに、光/
電変換器などを含む制御回路22を設ける。なお、リフ
ター7は、これをその旋回軸7Aのまわりに旋回可能と
してある。
FIG. 1 shows a device 20 for confirming attachment / detachment of a furnace lid of a coke oven.
2 is a side view of the lifter frame 12 in which the optical sensor 21 (distance measuring means) such as a laser sensor is located at a position where the lifter frame 12 of the lifter 7 faces the canvas 5. When installing, light /
A control circuit 22 including an electric converter is provided. The lifter 7 is capable of turning around the turning axis 7A.

【0021】制御回路22は、炉蓋3の脱着操作の各工
程におけるそれぞれの適正基準距離の範囲を記憶すると
ともに、光学式センサー21による計測距離がこの適正
基準距離の範囲内にあるときに、つぎの操作工程に移行
するように制御するものである(後述する)。
The control circuit 22 stores the range of the proper reference distance in each step of the detaching operation of the furnace lid 3, and when the distance measured by the optical sensor 21 is within the range of the proper reference distance, The control is performed so as to shift to the next operation step (described later).

【0022】図3はコークス炉1の炉蓋3を正面からみ
た正面図、図4は同、要部の側面図であって、図3に示
すようにカンヌキ5のリフター7側に被検出部位11を
設けてある。
FIG. 3 is a front view of the oven lid 3 of the coke oven 1 as seen from the front, and FIG. 4 is a side view of the main portion of the oven lid 3. As shown in FIG. 11 is provided.

【0023】なお、図4に示すように、リフター7のカ
ンヌキ5に対向する部分には、バネ押し用シリンダー2
3を設けるとともに、リフターフック8を上下動させる
ためのリフターフック用シリンダー24を設けてある。
As shown in FIG. 4, the spring-pressing cylinder 2 is provided at a portion of the lifter 7 facing the cannuki 5.
3, and a lifter hook cylinder 24 for moving the lifter hook 8 up and down.

【0024】図5はコークス炉の炉蓋着脱確認装置20
部分の要部切断平面図であって、光学式センサー21を
リフター7のリフターフレーム12に取り付けるととも
に、カンヌキ5の被検出部位11に対向させてある。
FIG. 5 shows a device 20 for confirming the attachment / detachment of the oven lid of the coke oven.
FIG. 3 is a plan view of a main part of the portion, in which an optical sensor 21 is attached to a lifter frame 12 of a lifter 7 and is opposed to a detected portion 11 of a strip 5;

【0025】なお図5に示すように、カンヌキ5は、カ
ンヌキバネ25によりこれをバネ押し用シリンダー23
方向に付勢してあるとともに、カンヌキ5の突出部5A
が炉蓋3のストッパー部3Aに係合してカンヌキ5を炉
蓋3と一体化してある。
As shown in FIG. 5, the hook 5 has a hook spring 25 for pressing the spring 23.
It is biased in the direction, and the protruding part 5A of Kannuki 5
Engages with the stopper portion 3A of the furnace lid 3 to integrate the hook 5 with the furnace lid 3.

【0026】つぎにとくに本発明の炉蓋着脱確認操作に
関連する工程について、図6および図7にもとづき説明
する。図6は、炉蓋3を「脱」の操作工程を、図7は炉
蓋3を「着」の操作工程をそれぞれ示すフローチャート
図である。
Next, the steps particularly related to the operation for confirming the attachment / detachment of the furnace lid of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a flow chart showing the operation process of “removing” the furnace lid 3, and FIG. 7 is a flowchart showing the operation process of “wearing” the furnace lid 3.

【0027】すなわち、図6に示すように、まずリフタ
ー7をその旋回軸7A(図2)のまわりに旋回させて、
リフターフック8および光学式センサー21を炉蓋3の
ラグピース6およびカンヌキ5(被検出部位11)にそ
れぞれ対向させた状態とする(ステップS1)。
That is, as shown in FIG. 6, first, the lifter 7 is swung around its swivel axis 7A (FIG. 2),
The lifter hook 8 and the optical sensor 21 are brought into a state of being opposed to the lug piece 6 of the furnace lid 3 and the snail 5 (detection site 11), respectively (step S1).

【0028】ついで、リフター7を炉蓋3方向に前進さ
せ、リフターフック8がラグピース6の直下に位置する
ようにする(ステップS2)。なお、ここまでの動作
は、リフター7自体の姿勢制御としてこれを行うもの
で、本発明による制御の前段階である。
Then, the lifter 7 is advanced toward the furnace lid 3 so that the lifter hook 8 is located immediately below the lug piece 6 (step S2). The operation up to this point is to perform the posture control of the lifter 7 itself, which is a pre-stage of the control according to the present invention.

【0029】ついで、リフターフック用シリンダー24
を駆動することによってリフターフック8を上昇させ、
リフターフック8がラグピース6を掛けるようにする
(ステップS3)。
Next, the lifter hook cylinder 24
To lift the lifter hook 8 by driving
The lifter hook 8 hooks the lug piece 6 (step S3).

【0030】ここで、リフターバネ押し操作を行う(ス
テップS4)。すなわち、バネ押し用シリンダー23を
駆動することにより、カンヌキバネ25の付勢力に抗し
てカンヌキ5をコークス炉1の方向に押すとともに、リ
フターフック8をコークス炉1から引き離すように戻し
て、リフターフック8の係合面8Aがラグピース6に当
接して確実にリフターフック8がラグピース6を把持す
るようにする。
Here, the lifter spring pushing operation is performed (step S4). That is, by driving the spring-pressing cylinder 23, the cannuki 5 is pushed in the direction of the coke oven 1 against the biasing force of the canne spring 25, and the lifter hook 8 is returned so as to be separated from the coke oven 1 to lift the lifter hook. The engaging surface 8 </ b> A of 8 abuts on the lug piece 6 to ensure that the lifter hook 8 holds the lug piece 6.

【0031】最後に、リフターフック用シリンダー24
をさらに駆動することにより、炉蓋3を吊り上げるもの
である(ステップS5)。
Finally, the lifter hook cylinder 24
Is further driven to lift the furnace lid 3 (step S5).

【0032】つぎに、炉蓋3を「着」する場合には、図
7に示すように、まず炉蓋3の洗浄終了後、リフター7
をその旋回軸7Aのまわりに旋回させて、リフターフッ
ク8および光学式センサー21を炉蓋3のラグピース6
およびカンヌキ5(被検出部位11)にそれぞれ対向さ
せた状態とする(ステップS11)。
Next, when the furnace lid 3 is "worn", as shown in FIG.
The lifter hook 8 and the optical sensor 21 by rotating the lug piece 6 of the furnace lid 3 around the rotation axis 7A.
Then, it is made to be in a state of being opposed to Kannuki 5 (detection site 11), respectively (step S11).

【0033】ついで、リフター7を炉蓋3方向に前進さ
せ、炉蓋3を炉口2の位置に対向させる(ステップS1
2)。なお、ここまでの動作は、リフター7自体の姿勢
制御としてこれを行うもので、本発明による制御の前段
階である。
Then, the lifter 7 is advanced toward the furnace lid 3 so that the furnace lid 3 faces the position of the furnace opening 2 (step S1).
2). The operation up to this point is to perform the posture control of the lifter 7 itself, which is a pre-stage of the control according to the present invention.

【0034】ついで、リフターフック用シリンダー24
の駆動を解除することによってリフターフック8を炉蓋
3とともに下降させ、つまりリフター吊下げを行って、
カンヌキ5がカンヌキ受け金物4に掛かるようにする
(ステップS13)。
Next, the lifter hook cylinder 24
The lifter hook 8 is lowered together with the furnace lid 3 by releasing the drive of, that is, the lifter is hung,
The hook 5 is hooked on the hook receiver 4 (step S13).

【0035】ここで、リフターバネ戻し操作を行う(ス
テップS14)。すなわち、バネ押し用シリンダー23
の駆動を解除することにより、カンヌキバネ25の付勢
力によってカンヌキ5をコークス炉1方向から若干引き
戻し、リフターフック8の係合面8Aからラグピース6
が若干離れるようにする。
Here, the lifter spring returning operation is performed (step S14). That is, the spring pressing cylinder 23
By releasing the drive of the cannuki spring 25, the cannuki 5 is slightly pulled back from the coke oven 1 direction by the urging force of the cannuki spring 25, and the lug piece 6 is pulled from the engaging surface 8A of the lifter hook 8.
Should be slightly separated.

【0036】最後に、リフターフック用シリンダー24
の駆動をさらに解除することにより、炉蓋3のラグピー
ス6からリフターフック8を外すものである(ステップ
S15)。
Finally, the lifter hook cylinder 24
By further canceling the driving of (3), the lifter hook 8 is removed from the lug piece 6 of the furnace lid 3 (step S15).

【0037】図8は、こうした一連の操作における炉蓋
3、カンヌキ5、ラグピース6、リフターフック8、バ
ネ押し用シリンダー23の相対位置関係を図式的に示し
たもので、図8の上方部分は、図6のステップS4のバ
ネ押し前の状態すなわちステップS3のフック掛けの状
態を示し、同図の下方部分は、バネ押し後の状態を示
す。ただし、それぞれの部分の相関関係が分かりやすい
ように、カンヌキ5(平面図状態)とラグピース6(側
面図状態)とは互いに90度だけ回転して、同一平面に
あるように描いてある。
FIG. 8 schematically shows the relative positional relationship among the furnace lid 3, the hook 5, the lug piece 6, the lifter hook 8 and the spring pressing cylinder 23 in such a series of operations. The upper part of FIG. 6 shows the state before the spring is pushed in step S4 in FIG. 6, that is, the hooking state in step S3, and the lower part of the figure shows the state after the spring is pushed. However, in order to make it easy to understand the correlation between the respective parts, the canvas 5 (plan view state) and the lug piece 6 (side view state) are drawn so as to be on the same plane with each other rotated by 90 degrees.

【0038】図8に示すように、リフター7の各部とコ
ークス炉1あるいは炉蓋3の各部との間の間隔を所定値
に設定してある。たとえば、カンヌキ受け金物4とカン
ヌキ5との間のクリアランスA1、カンヌキ5とバネ押
し用シリンダー23との間のクリアランスA2、リフタ
ーフック8の係合面8Aとラグピース6との間のクリア
ランスA3、炉蓋3の引抜き量A4、バネ押し用シリン
ダー23のストロークA5などをあらかじめ設定してあ
る。
As shown in FIG. 8, the interval between each part of the lifter 7 and each part of the coke oven 1 or the furnace lid 3 is set to a predetermined value. For example, a clearance A1 between the hook receiving bracket 4 and the hook 5, a clearance A2 between the hook 5 and the spring pressing cylinder 23, a clearance A3 between the engaging surface 8A of the lifter hook 8 and the lug piece 6, a furnace, The withdrawal amount A4 of the lid 3 and the stroke A5 of the spring pressing cylinder 23 are set in advance.

【0039】しかしながら、既述のように、コークス炉
1や炉蓋3の経年変化および温度変化、リフターフック
8およびラグピース6の摩耗、さらにはリフター7内部
のガタ分、ナイフエッジ14の摩耗、カンヌキ5の出入
りのバラツキなどにより、とくにクリアランスA1、A
2、A3などが設定値からずれていることがあり、炉蓋
3の着脱確認作業の信頼性を低下させていたものである
が、本発明によって、こうしたずれがあっても炉蓋3の
着脱確認を確実に行うことができるようにした。
However, as described above, the secular change and the temperature change of the coke oven 1 and the oven lid 3, the wear of the lifter hook 8 and the lug piece 6, the looseness in the lifter 7, the wear of the knife edge 14, and the hook-up. Clearances A1 and A due to variations in 5
2, A3, etc. may deviate from the set values, which reduces the reliability of the work for confirming the attachment / detachment of the furnace lid 3, but the present invention allows the attachment / detachment of the furnace lid 3 even if such a deviation occurs. Made sure that the confirmation can be performed.

【0040】図9ないし図12は、図6ないし図8にお
いて説明した各操作工程におけるカンヌキ受け金物4、
カンヌキ5、ラグピース6、リフターフック8、バネ押
し用シリンダー23および前進端金物26の相対関係を
より明確に示したもので、各図の上方部分はカンヌキ5
とバネ押し用シリンダー23との相対位置の平面説明
図、中間部分はカンヌキ受け金物4およびカンヌキ5と
バネ押し用シリンダー23との相対位置の側面説明図、
および下方部分はラグピース6とリフターフック8との
相対位置の側面説明図である。
FIGS. 9 to 12 are schematic views of the snap receiver 4 in each operation step described in FIGS. 6 to 8.
The relative relationship among the canvas 5, the lug piece 6, the lifter hook 8, the spring pressing cylinder 23, and the forward end metal fitting 26 is shown more clearly. The upper part of each figure shows the canvas 5.
Plane view of the relative position between the spring pressing cylinder 23 and the spring pressing cylinder 23, and an intermediate part is a side explanatory view of the relative position of the spring receiving cylinder 4 and the hook receiving bracket 4.
And the lower part is a side view of the relative position of the lug piece 6 and the lifter hook 8.

【0041】まず図9は、図6のステップS2のリフタ
ー前進端の状態を示し、カンヌキ受け金物4に係合して
いるカンヌキ5にリフター7の前進端金物26が当接
し、カンヌキ5とバネ押し用シリンダー23との間には
間隔C1が開いているとともに、リフターフック8の係
合面8Aとラグピース6との間には間隔C2が開いてい
る。
First, FIG. 9 shows the state of the forward end of the lifter at step S2 of FIG. 6, in which the forward end metal 26 of the lifter 7 is brought into contact with the cannuki 5 which is engaged with the cannuke receiving metal 4, so that the spring 5 and the spring are connected. A gap C1 is opened between the pushing cylinder 23 and a gap C2 between the engagement surface 8A of the lifter hook 8 and the lug piece 6.

【0042】図10は、図6のステップS3のフック掛
けの状態を示し、リフターフック8が上昇してラグピー
ス6に係合している状態を示す。
FIG. 10 shows a hooked state in step S3 of FIG. 6, showing a state where the lifter hook 8 is raised and engaged with the lug piece 6.

【0043】図11は、図6のステップS4のバネ押し
の状態を示し、カンヌキ5と前進端金物26との間に間
隔C3、およびカンヌキ受け金物4の内端面4Aとカン
ヌキ5との間に同じ大きさの間隔C3が開き、カンヌキ
5とバネ押し用シリンダー23との間の上記間隔C1、
およびリフターフック8の係合面8Aとラグピース6と
の間の上記間隔C2がゼロとなる。
FIG. 11 shows the state in which the spring is pressed in step S4 of FIG. 6, and the interval C3 is provided between the sack 5 and the forward end hardware 26, and between the inner end surface 4A of the slat receiver metal piece 4 and the slat 5. A space C3 of the same size is opened, and the space C1 between the sleeve 5 and the spring pressing cylinder 23 is
And the above-mentioned interval C2 between the engaging surface 8A of the lifter hook 8 and the lug piece 6 becomes zero.

【0044】図12は、図6のステップS5のリフター
吊上げの状態を示し、カンヌキ5と前進端金物26との
間およびカンヌキ受け金物4の内端面4Aとカンヌキ5
との間に間隔C3を維持したままで、カンヌキ受け金物
4とカンヌキ5との間に高さ方向の間隔C4が開くとと
もに、この間隔C4と同じ高さだけラグピース6がリフ
トアップされる。
FIG. 12 shows a state in which the lifter is lifted up in step S5 of FIG. 6, between the cannuki 5 and the advancing end hardware 26 and between the inner end surface 4A of the cannuke receiving hardware 4 and the cannula 5.
While maintaining the space C3 between the and, the space C4 in the height direction is opened between the canvas receiving hardware 4 and the canvas 5, and the lug piece 6 is lifted up by the same height as the space C4.

【0045】上述のようなリフター7による炉蓋3に関
する各種の操作の工程において、炉蓋3の着脱の確認作
業について、図13ないし図18にもとづき説明する。
Confirmation work of the attachment / detachment of the furnace lid 3 in the steps of various operations relating to the furnace lid 3 by the lifter 7 as described above will be described with reference to FIGS. 13 to 18.

【0046】図13ないし図15は炉蓋3「脱」の操作
工程を順に示し、図16ないし図18は炉蓋3「着」の
操作工程を順に示すもので、各図はカンヌキ受け金物
4、カンヌキ5、ラグピース6、リフターフック8およ
び光学式センサー21の間の相対位置関係を示してい
る。
FIGS. 13 to 15 show the operation steps of the “removing” of the furnace lid 3 in order, and FIGS. 16 to 18 show the operation steps of the “wearing” of the furnace lid 3 in order. The relative positional relationship among the cannuki 5, the lug piece 6, the lifter hook 8 and the optical sensor 21 is shown.

【0047】図13は、図6のステップS3のフック掛
けが完了した状態を示し、光学式センサー21とカンヌ
キ5との間の計測距離X1が所定の適正基準距離の範囲
内にあれば、フック掛けが完了したと制御回路22(図
1)において判断し、つぎのステップS4のリフターバ
ネ押しに移行する。
FIG. 13 shows a state in which the hooking in step S3 of FIG. 6 is completed, and if the measured distance X1 between the optical sensor 21 and the snap ring 5 is within the range of the predetermined proper reference distance, the hooking is performed. The control circuit 22 (FIG. 1) determines that the hooking is completed, and shifts to the lifter spring pressing in the next step S4.

【0048】すなわち、カンヌキ受け金物4の内端面4
Aと光学式センサー21との間の設定距離をL、許容値
をα1としたときに、|X1−L|≦α1であれば、カ
ンヌキ5がカンヌキ受け金物4の受け部分における適正
範囲内の位置にセットされていると判断する。
That is, the inner end surface 4 of the cannula receiver 4
When the set distance between A and the optical sensor 21 is L and the allowable value is α1, if | X1−L | ≦ α1, then the sleeve 5 is within the proper range in the receiving portion of the sleeve receiving member 4. Judge that it is set to the position.

【0049】図14は、図6のステップS4のリフター
バネ押しが完了した状態を示し、光学式センサー21と
カンヌキ5との間の計測距離X2が所定の適正基準距離
の範囲内にあれば、バネ押しが完了したと判断して、つ
ぎのステップS5のリフター吊上げに移行する。
FIG. 14 shows a state in which the lifter spring pushing in step S4 of FIG. 6 is completed. If the measured distance X2 between the optical sensor 21 and the cannula 5 is within a predetermined proper reference distance, the spring is pressed. When it is determined that the pushing has been completed, the process proceeds to the lifting of the lifter in the next step S5.

【0050】すなわち、カンヌキ受け金物4の内端部4
Aとバネ押しされたカンヌキ5との間の距離をm、許容
値をβ1としたときに、|X2−(L+m)|≦β1で
あれば、カンヌキ5がカンヌキ受け金物4の内端面4A
から離れてカンヌキ受け金物4上の適正位置に移動する
とともに、ラグピース6がリフターフック8の係合面8
Aに係合したと判断する。
That is, the inner end portion 4 of the cannuki receiving member 4
When the distance between A and the spring-loaded spring 5 is m and the allowable value is β1, if | X2− (L + m) | ≦ β1, the spring 5 is the inner end surface 4A of the spring receiver 4.
And the lug piece 6 moves to an appropriate position on the hook receiving bracket 4 while the lug piece 6 is engaged with the engaging surface 8 of the lifter hook 8.
It is determined that A has been engaged.

【0051】図15は、図6のステップS5のリフター
吊上げが完了した状態を示し、光学式センサー21とカ
ンヌキ5との間の計測距離X3が得られない、つまりカ
ンヌキ5がカンヌキ受け金物4にはない場合には、リフ
ター吊上げが完了したと判断して、つぎの動作に移行す
る。
FIG. 15 shows a state in which the lifting of the lifter in step S5 of FIG. 6 is completed, and the measurement distance X3 between the optical sensor 21 and the snail 5 cannot be obtained, that is, the snail 5 is placed on the snail receiver 4. If not, it is determined that the lifting of the lifter is completed, and the operation proceeds to the next.

【0052】図16は、図7のステップS13のリフタ
ー吊下げが完了した状態を示し、光学式センサー21と
カンヌキ5との間の計測距離X4が所定の適正基準距離
の範囲内にあれば、リフター吊下げが完了したと判断し
て、つぎのステップS14のリフターバネ戻しに移行す
る。
FIG. 16 shows a state in which the lifting of the lifter in step S13 of FIG. 7 is completed. If the measured distance X4 between the optical sensor 21 and the cannula 5 is within a predetermined proper reference distance, When it is determined that the lifter suspension has been completed, the process proceeds to the lifter spring return of the next step S14.

【0053】すなわち、許容値をβ2としたときに、|
X4−(L+m)|≦β2であれば、カンヌキ5がカン
ヌキ受け金物4の内端面4Aから炉口2側に位置し、カ
ンヌキ受け金物4上の適正位置にはめ込まれたと判断す
る。
That is, when the allowable value is β2, |
If X4− (L + m) | ≦ β2, it is determined that the pipe 5 is located on the furnace port 2 side from the inner end surface 4A of the pipe receiving metal 4 and is fitted in the proper position on the pipe receiving metal 4.

【0054】図17は、図7のステップS14のリフタ
ーバネ戻しが完了した状態を示し、光学式センサー21
とカンヌキ5との間の計測距離X5が所定の適正基準距
離の範囲内にあれば、リフターバネ戻しが完了したと判
断して、つぎのステップS15のフック外しに移行す
る。
FIG. 17 shows a state in which the lifter spring return of step S14 of FIG. 7 is completed, and the optical sensor 21
If the measured distance X5 between the lock lever 5 and the hook 5 is within the range of the predetermined proper reference distance, it is determined that the lifter spring return is completed, and the process proceeds to the hook removal in the next step S15.

【0055】すなわち、許容値をα2としたときに、|
X5−L|≦α2であれば、カンヌキ5がカンヌキ受け
金物4の適正範囲内の位置にセットされているととも
に、リフターフック8をラグピース6から外してもよい
状態になったと判断する。
That is, when the allowable value is α2, |
If X5-L | ≦ α2, it is determined that the hook 5 is set in a position within the proper range of the hook receiving metal member 4 and the lifter hook 8 can be removed from the lug piece 6.

【0056】図18は、図7のステップS15のフック
外しが完了した状態を示し、光学式センサー21とカン
ヌキ5との間の計測距離X5が所定の適正基準距離の範
囲内(|X5−L|≦α2)のままであるか否かを監視
しつつ、リフターフック8を下降させ、カンヌキ5をカ
ンヌキ受け金物4に係合させたまま、つまり炉蓋3をコ
ークス炉1にセットした状態で、ラグピース6とリフタ
ーフック8との係合を解除する。
FIG. 18 shows a state in which the hook removal in step S15 of FIG. 7 is completed, and the measured distance X5 between the optical sensor 21 and the latch 5 is within a predetermined proper reference distance (| X5-L │ ≦ α2) is being monitored, the lifter hook 8 is lowered, and the hook 5 is engaged with the hook receiving member 4, that is, the furnace lid 3 is set in the coke oven 1. , The engagement between the lug piece 6 and the lifter hook 8 is released.

【0057】なお、上記各許容値α1、α2、β1、β
2は、これを任意に設定しておくものとし、コークス炉
1その他の経年変化に応じて更新するようにしてもよ
い。
The above-mentioned allowable values α1, α2, β1, β
In No. 2, this may be arbitrarily set, and may be updated according to the secular change of the coke oven 1 and others.

【0058】以上のように、炉蓋3の脱着にともなう各
操作の工程において、とくにカンヌキ5との間の距離を
計測し、この計測値が適正基準距離の範囲内にあれば、
その工程におけるカンヌキ5ないし炉蓋3の位置が適正
であると判断して、つぎの操作の工程に移行するもので
ある。
As described above, in each operation step associated with the attachment / detachment of the furnace lid 3, the distance between the furnace 5 and the cannuki 5 is measured, and if this measured value is within the range of the appropriate reference distance,
It is determined that the positions of the valve 5 and the furnace lid 3 in the process are proper, and the process moves to the next operation process.

【0059】なお、本実施例においては、従来の固定式
エアセンサー10のかわりに光学的センサー21を用い
てこれを検出装置(距離計測手段)としたので、該エア
センサー10の位置に当該光学的センサー21を置き換
えるだけで、検出距離を長く取ることができるととも
に、被検出部位である炉蓋3のカンヌキ5とセンサー2
1との間の距離が経年変化などによりばらつきがあって
も検出精度への影響はほとんどなくなるものである。
In this embodiment, the optical sensor 21 is used in place of the conventional fixed air sensor 10 and this is used as a detection device (distance measuring means). The detection distance can be made long by simply replacing the dynamic sensor 21, and the sensor 5 and the sensor 5 of the furnace lid 3 which is the detected portion can be made longer.
Even if the distance between 1 and 1 varies due to secular change or the like, the influence on the detection accuracy is almost eliminated.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、距離計測
手段としてたとえば光学的センサーなどを使用し、計測
した距離が適正範囲内にあるか否かの判断によりつぎの
操作の工程に移行することとしたので、検出精度を向上
させるとともに、コークス炉用移動機械まわりの作業の
自動化に寄与することができる。
As described above, according to the present invention, an optical sensor or the like is used as the distance measuring means, and it is determined whether or not the measured distance is within an appropriate range, and the process proceeds to the next operation step. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy and contribute to the automation of the work around the coke oven moving machine.

【0061】[0061]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例によるコークス炉の炉蓋着脱
確認装置20の位置関係を概略的に示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view schematically showing a positional relationship of a furnace lid attachment / detachment confirmation device 20 of a coke oven according to an embodiment of the present invention.

【図2】同、側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】同、コークス炉1の炉蓋3を正面からみた正面
図である。
FIG. 3 is a front view of the furnace lid 3 of the coke oven 1 seen from the front.

【図4】同、要部の側面図である。FIG. 4 is a side view of the main part of the same.

【図5】同、炉蓋着脱確認装置20部分の要部切断平面
図である。
FIG. 5 is a plan view of an essential part of a furnace lid attachment / detachment confirmation device 20 of the same.

【図6】同、炉蓋3を「脱」の操作工程を示すフローチ
ャート図である。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation process of “remove” the furnace lid 3 in the same manner.

【図7】同、炉蓋3を「着」の操作工程を示すフローチ
ャート図である。
FIG. 7 is a flow chart showing an operation process of “wearing” the furnace lid 3 in the same manner.

【図8】同、炉蓋3の着脱の一連の操作における炉蓋
3、カンヌキ5、ラグピース6、リフターフック8およ
びバネ押し用シリンダー23の相対位置関係を図式的に
示した断面説明図である。
FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view schematically showing the relative positional relationship among the furnace lid 3, the hook 5, the lug piece 6, the lifter hook 8 and the spring pressing cylinder 23 in a series of operations for attaching and detaching the furnace lid 3. .

【図9】同、図6のステップS2のリフター前進端の状
態を示す説明図である。
9 is an explanatory diagram showing a state of a lifter forward end in step S2 of FIG.

【図10】同、図6のステップS3のフック掛けの状態
を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a hooked state in step S3 of FIG. 6;

【図11】同、図6のステップS4のバネ押しの状態を
示す説明図である。
11 is an explanatory diagram showing a state of spring pressing in step S4 of FIG.

【図12】同、図6のステップS5のリフター吊上げの
状態を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory view showing a state of lifting the lifter in step S5 of FIG.

【図13】同、図6のステップS3のフック掛けが完了
した状態を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state where hooking in step S3 of FIG. 6 is completed.

【図14】同、図6のステップS4のリフターバネ押し
が完了した状態を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state where pushing of the lifter spring in step S4 of FIG. 6 is completed.

【図15】同、図6のステップS5のリフター吊上げが
完了した状態を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state where lifting of the lifter in step S5 of FIG. 6 is completed.

【図16】同、図7のステップS13のリフター吊下げ
が完了した状態を示す説明図である。
16 is an explanatory diagram showing a state where suspension of the lifter in step S13 of FIG. 7 is completed.

【図17】同、図7のステップS14のリフターバネ戻
しが完了した状態を示す説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a state where the lifter spring return of step S14 of FIG. 7 is completed.

【図18】同、図7のステップS15のフック外しが完
了した状態を示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a state where the hook removal in step S15 of FIG. 7 is completed.

【図19】従来のコークス炉1における炉口2への炉蓋
3の着脱作業時の要部平面図である。
FIG. 19 is a plan view of a main part of the conventional coke oven 1 when the furnace lid 3 is attached to and detached from the furnace opening 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コークス炉 2 炉口 3 炉蓋 3A 炉蓋3のストッパー部 4 カンヌキ受け金物 4A カンヌキ受け金物4の内端面4A 5 カンヌキ 5A カンヌキ5の突出部 6 ラグピース 7 リフター(炉蓋脱着機)(コークス炉用移動機械) 7A リフター7の旋回軸 8 リフターフック 8A リフターフック8の係合面 9 炉蓋着脱確認機構 10 エアセンサー 11 被検出部位 12 リフターフレーム 13 空/電変換器 14 ナイフエッジ 20 コークス炉の炉蓋着脱確認装置 21 光学式センサー(距離計測手段) 22 光/電変換器を含む制御回路 23 バネ押し用シリンダー 24 リフターフック用シリンダー 25 カンヌキバネ 26 前進端金物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coke oven 2 Furnace opening 3 Furnace lid 3A Stopper part of furnace lid 3 4 Kannuki metal receiver 4A Inner end surface of Kannuki hardware 4 4A 5 Kannuki 5A Kannuki 5 protrusion 6 Lug piece 7 Lifter (roof lid removal machine) (coke oven 7A Swivel axis of lifter 7 8 Lifter hook 8A Engagement surface of lifter hook 8 Furnace lid attachment / detachment confirmation mechanism 10 Air sensor 11 Detected part 12 Lifter frame 13 Air / electric converter 14 Knife edge 20 Coke oven Furnace lid attachment / detachment confirmation device 21 Optical sensor (distance measuring means) 22 Control circuit including optical / electrical converter 23 Cylinder for spring pushing 24 Cylinder for lifter hook 25 Kannuki spring 26 Forward end hardware

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本間 道雄 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 笠岡 玄樹 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michio Honma 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Prefecture (no address) Inside the Mizushima Works, Kawasaki Steel Co., Ltd. Chome (No house number) Kawasaki Steel Co., Ltd. Mizushima Steel Works

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コークス炉の炉蓋が炉口に確実に着脱
しているかを確認するコークス炉の炉蓋着脱確認装置で
あって、 前記炉蓋を着脱するリフターに取り付けるとともに、該
炉蓋の被検出部位との間の距離を計測可能な距離計測手
段と、 前記炉蓋の脱着操作の各工程におけるそれぞれの適正基
準距離の範囲を記憶するとともに、前記距離計測手段に
よる計測距離がこの適正基準距離の範囲内にあるとき
に、つぎの操作工程に移行するように制御する制御手段
と、 を有することを特徴とするコークス炉の炉蓋着脱確認装
置。
1. A coke oven attachment / detachment confirmation device for confirming whether or not the oven lid of the coke oven is surely attached / detached to / from the oven mouth, wherein the oven lid is attached to a lifter to be attached / detached, and The distance measuring means capable of measuring the distance to the detected part and the range of the appropriate reference distance in each step of the operation of attaching and detaching the furnace lid are stored, and the distance measured by the distance measuring means is the appropriate reference. A furnace lid attachment / detachment confirmation device for a coke oven, comprising: a control unit that controls to shift to the next operation step when the distance is within the range.
【請求項2】 前記距離計測手段は、これを光学式セ
ンサーとしたことを特徴とする請求項1記載のコークス
炉の炉蓋着脱確認装置。
2. The oven lid attachment / detachment confirmation device for a coke oven according to claim 1, wherein the distance measuring means is an optical sensor.
【請求項3】 前記距離計測手段は、前記炉蓋のカン
ヌキに設けた被検出部位との間の距離を計測することを
特徴とする請求項1記載のコークス炉の炉蓋着脱確認装
置。
3. The apparatus for confirming attachment / detachment of a furnace lid of a coke oven according to claim 1, wherein the distance measuring unit measures a distance between the furnace lid and a detected portion provided on the hearth.
【請求項4】 コークス炉の炉蓋が炉口に確実に着脱
しているかを確認するコークス炉の炉蓋着脱確認方法で
あって、 前記炉蓋の被検出部位と距離計測手段との間の距離を計
測し、 前記炉蓋の脱着操作の各工程におけるそれぞれの適正基
準距離の範囲を記憶するとともに、前記距離計測手段に
よる計測距離がこの適正基準距離の範囲内にあるとき
に、つぎの操作工程に移行するように制御することを特
徴とするコークス炉の炉蓋着脱確認方法。
4. A method for confirming the attachment / detachment of a coke oven lid, which confirms whether or not the oven lid of the coke oven is securely attached / detached to / from the furnace opening, the method comprising: The distance is measured, and the range of the appropriate reference distance in each step of the operation of attaching and detaching the furnace lid is stored, and when the distance measured by the distance measuring means is within the range of the appropriate reference distance, the next operation is performed. A method for confirming the attachment / detachment of a furnace lid of a coke oven, which is characterized by controlling so as to shift to a process.
【請求項5】 前記炉蓋の「脱」操作の各工程は、前
記炉蓋のリフターのリフターフック掛け工程と、リフタ
ーバネ押し工程と、リフター吊上げ工程と、を含むこと
を特徴とする請求項4記載のコークス炉の炉蓋着脱確認
方法。
5. Each step of the “remove” operation of the furnace lid includes a lifter hook hooking step of a lifter of the furnace lid, a lifter spring pushing step, and a lifter lifting step. How to confirm the attachment / detachment of the oven lid of the coke oven described.
【請求項6】 前記炉蓋の「着」操作の各工程は、前
記炉蓋のリフターのリフター吊下げ工程と、リフターバ
ネ戻し工程と、リフターフック外し工程と、を含むこと
を特徴とする請求項4記載のコークス炉の炉蓋着脱確認
方法。
6. Each step of the “attaching” operation of the furnace lid includes a lifter suspending step of a lifter of the furnace lid, a lifter spring returning step, and a lifter hook removing step. The method for checking the attachment / detachment of the coke oven lid described in 4.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009179660A (en) * 2008-01-29 2009-08-13 Jfe Steel Corp Automatic removal method of furnace lid for coke oven and furnace lid removing apparatus
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JP2017008257A (en) * 2015-06-25 2017-01-12 日鉄住金テックスエンジ株式会社 Method for controlling furnace cover attaching/detaching machine of coke oven

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