JPH07121680B2 - Drive device for vehicle wiper motor - Google Patents

Drive device for vehicle wiper motor

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JPH07121680B2
JPH07121680B2 JP60072679A JP7267985A JPH07121680B2 JP H07121680 B2 JPH07121680 B2 JP H07121680B2 JP 60072679 A JP60072679 A JP 60072679A JP 7267985 A JP7267985 A JP 7267985A JP H07121680 B2 JPH07121680 B2 JP H07121680B2
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wiper motor
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power supply
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弘毅 平野
京二 小林
健治 太田
宏昭 三浦
富美男 中▲じま▼
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自動車電機工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、ワイパモータの駆動によりワイパーブレー
ドを払拭作動させて車両の前あるいは後部の窓ガラス表
面やランプ表面等を清浄にするのに利用される車両用ワ
イパーモータの駆動装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention wipes a wiper blade by driving a wiper motor to clean a window glass surface or a lamp surface in front of or behind a vehicle. The present invention relates to a drive device for a wiper motor for a vehicle, which is used for

(従来の技術) 従来、この種の車両用ワイパーモータの駆動装置におい
ては、ワイパーモータのモータ軸にウオームを一体で形
成し、このウオームにウオームホイールをかみ合わせて
減速機構を構成させ、ウオームホイールの出力軸にクラ
ンクを連結してワイパーリンクを往復揺動させ、ワイパ
ーリンクの往復揺動によりピボットリンクおよびピボッ
ト軸を往復動させてワイパーブレードを払拭作動させる
ものがあった。
(Prior Art) Conventionally, in this type of vehicle wiper motor drive device, a worm is integrally formed on the motor shaft of the wiper motor, and a worm wheel is engaged with this worm to form a reduction mechanism. In some cases, a crank is connected to the output shaft to swing the wiper link back and forth, and the pivot link and the pivot shaft are moved back and forth by the swinging back and forth of the wiper link to wipe the wiper blade.

このような車両用ワイパーモータの駆動装置において
は、雨量や車速等に応じてワイパーブレードの払拭作動
回数を増減する必要があるが、従来の場合には、3ブラ
シのワイパーモータを使用して、高速側ブラシと低速側
ブラシへの通電の切替えによって、ワイパーモータの回
転速度、すなわちワイパーブレードの払拭作動速度を切
換るようにする構造のものが採用されていた。
In such a drive device for a vehicle wiper motor, it is necessary to increase or decrease the number of times of wiping operation of the wiper blade according to the amount of rainfall or the vehicle speed, but in the conventional case, a three-brush wiper motor is used. A structure has been adopted in which the rotation speed of the wiper motor, that is, the wiping operation speed of the wiper blade is switched by switching the energization to the high-speed side brush and the low-speed side brush.

また、ワイパーモータを間欠的に作動させ、当該ワイパ
ーモータの間欠作動の回数を連続的に変化することがで
きるようにした構造のものもあった。
There is also a structure in which the wiper motor is intermittently operated so that the number of times of intermittent operation of the wiper motor can be continuously changed.

(発明が解決しようとする課題) このような従来の車両用ワイパーモータの駆動装置にお
いて、ワイパーモータの速度切換えは3ブラシの構成と
することにより行っていたため、ワイパーモータを構成
するブラシの摩耗やコンミテータの摩耗が多く、騒音発
生の原因となったり、ワイパーモータの耐久寿命を短縮
させたりすることがあるという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) In such a conventional vehicle wiper motor drive device, since the speed of the wiper motor is switched by using a three-brush configuration, wear of the brush forming the wiper motor and There are problems that the commutator is often worn, causing noise and shortening the durable life of the wiper motor.

この発明は、上述した従来の問題点に着目してなされた
もので、ワイパーモータの回転数を簡単な構成でしかも
円滑に制御することが可能であり、2ブラシ構造のワイ
パーモータで回転数を切替えることが可能であって、ワ
イパーブレードの払拭回数を変えることができるように
した車両用ワイパーモータの駆動装置を提供することを
目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is possible to smoothly control the rotation speed of the wiper motor with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a drive device for a vehicle wiper motor that can be switched and that can change the number of times the wiper blade is wiped.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) この発明に係わる車両用ワイパーモータの駆動装置は、
複数の接点を有する切換スイッチと、切換スイッチの各
接点にそれぞれ電圧を供給する手段と、あらかじめ定め
られた周波数で発振信号を発生する発振回路と、電源電
流供給手段と、切換スイッチと発振回路及び電源電流供
給手段とに接続され、切換スイッチに供給された電圧及
び発振回路の発振信号とに基づき、電源電流供給回路か
ら供給された電流を断続して出力するスイッチング手段
と、スイッチング手段に接続された2ブラシ構造のワイ
パーモータと、ワイパーモータに流れる電流の電流値を
検出するとともに、電流値があらかじめ定められた値を
越えると出力信号を発生する電流検出回路と、上記電流
検出回路の出力信号により、上記スイッチング手段の作
動を停止し、かつ電源電流供給手段からワイパーモータ
に連続的に電流を供給するセーフティ回路とを備えてい
る構成としたことを特徴としている。
[Configuration of Invention] (Means for Solving Problems) A drive device for a vehicle wiper motor according to the present invention is
A changeover switch having a plurality of contacts, a means for supplying a voltage to each contact of the changeover switch, an oscillation circuit for generating an oscillation signal at a predetermined frequency, a power supply current supply means, a changeover switch, an oscillation circuit, and A switching means connected to the power supply current supply means and intermittently outputting the current supplied from the power supply current supply circuit based on the voltage supplied to the changeover switch and the oscillation signal of the oscillation circuit, and connected to the switching means. A two-brush structure wiper motor, a current detection circuit that detects the current value of the current flowing through the wiper motor, and generates an output signal when the current value exceeds a predetermined value, and an output signal of the current detection circuit. This stops the operation of the switching means and continuously supplies current to the wiper motor from the power supply current supply means. It is characterized in that it has a structure and a sheet for safety circuit.

(発明の作用) この発明に係わる車両用ワイパーモータの駆動装置は、
切換スイッチに供給された電圧及び発振回路の発振信号
とに基づいてスイッチング手段により電源電流供給回路
から供給された電流が断続されて出力することによって
2ブラシのワイパーモータが回転する。電流検出回路は
ワイパーモータに流れる電流の電流値を検出しており、
ワイパーモータが回転中に比較的小さい外力によって回
転を拘束されることにより電流値があらかじめ定められ
た値を越えると出力信号を発生し、電流検出回路が発生
した出力信号によりスイッチング手段の作動を停止し、
セーフティ回路はワイパーモータに電源電流供給手段か
ら連続的に電流を供給してワイパーモータを回転させ続
けるものとなる。
(Operation of the Invention) A drive device for a vehicle wiper motor according to the present invention is
The two brush wiper motor is rotated by intermittently outputting the current supplied from the power supply current supply circuit by the switching means based on the voltage supplied to the changeover switch and the oscillation signal of the oscillation circuit. The current detection circuit detects the current value of the current flowing in the wiper motor,
An output signal is generated when the current value exceeds a predetermined value due to the rotation of the wiper motor being restricted by a relatively small external force during rotation, and the operation of the switching means is stopped by the output signal generated by the current detection circuit. Then
The safety circuit continuously supplies current to the wiper motor from the power supply current supply means to keep the wiper motor rotating.

第1図はこの発明の原理的な構成を示す図であって、1
は切換スイッチであるスイッチ、2は制御回路、3は2
ブラシ構造のワイパーモータである。これらのうち、ス
イッチ1は4極構造のものであり、固定接点S1には、電
源電流供給手段である電源Bの電圧を抵抗R1と抵抗R2
R3とで分圧した電圧V1が接続され、固定接点S2には、電
源Bの電圧を抵抗R1+R2と抵抗R3とで分圧した電圧V2
接続され、固定接点S3には、車速センサ4から出力され
た車速に応じたパルスをFVコンバータ5で電圧変換した
電圧V3が接続され、固定接点S4には、雨滴センサ6から
出力された雨滴量に応じたパルスをFVコンバータ7で電
圧変換した電圧V4が接続される。
FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of the present invention.
Is a changeover switch, 2 is a control circuit, 3 is 2
This is a wiper motor with a brush structure. Of these, the switch 1 has a four-pole structure, and the fixed contact S 1 receives the voltage of the power source B, which is the power source current supply means, from the resistor R 1 and the resistor R 2 +.
R 3 and divided voltage V 1 is connected with the fixed contact S 2 is obtained by dividing the voltage V 2 is connected to the voltage supply B by the resistance R 1 + R 2 and the resistor R 3, fixed contacts S The voltage V 3 obtained by converting the pulse corresponding to the vehicle speed output from the vehicle speed sensor 4 into a voltage by the FV converter 5 is connected to 3 , and the fixed contact S 4 corresponds to the amount of raindrops output from the raindrop sensor 6. The voltage V 4 obtained by converting the pulse into a voltage by the FV converter 7 is connected.

一方、制御回路2は、発振回路21と、コンパレータ22
と、スイッチング手段であるチョッパ回路23と、セーフ
ティ回路24と、フィードバック回路25と、電流検出回路
28を備えるものである。
On the other hand, the control circuit 2 includes an oscillator circuit 21 and a comparator 22.
A switching circuit, a chopper circuit 23, a safety circuit 24, a feedback circuit 25, and a current detection circuit.
It is equipped with 28.

これらのうち、発振回路21は、基準となるチョッピング
周波数を発生するものであり、コンパレータ22は、前記
発振回路21からの出力と前記スイッチ1を通して送られ
る出力とを比較するものであり、チョッパ回路23は前記
コンパレータ22からの出力に応じたチョッピングパルス
を出力して2ブラシのワイパーモータ3の回転数を制御
するものであり、セーフティ回路24は、ワイパーモータ
3のロック時にチョッピング制御を解除するための安全
回路であり、フィードバック回路25は、前記チョッピン
グ制御とは関係なしにワイパーモータ3の回転数を一定
に保持するためのものである。また、電流検出回路28
は、ワイパーモータ3に流れる電流の値を検出するため
のものである。
Of these, the oscillator circuit 21 generates a reference chopping frequency, the comparator 22 compares the output from the oscillator circuit 21 with the output sent through the switch 1, and the chopper circuit. Reference numeral 23 is a circuit for controlling the rotation speed of the two-brush wiper motor 3 by outputting a chopping pulse according to the output from the comparator 22, and the safety circuit 24 releases the chopping control when the wiper motor 3 is locked. The feedback circuit 25 is for maintaining the rotation speed of the wiper motor 3 constant regardless of the chopping control. In addition, the current detection circuit 28
Is for detecting the value of the current flowing through the wiper motor 3.

(実施例) 第2図は、この発明の一実施例による車両用ワイパーモ
ータの駆動装置の制御系統を示すものである。
(Embodiment) FIG. 2 shows a control system of a drive unit for a vehicle wiper motor according to an embodiment of the present invention.

第2図において、1はスイッチ、2は制御回路、3はワ
イパーモータであって第1図と同じである。これらのう
ち、スイッチ1は4極構造のものであり、前記と同様
に、固定接点S1には、電源Bの電圧を抵抗R1と抵抗R2
R3とで分圧した電圧V1が接続され、固定接点S2には、電
源Bの電圧を抵抗R1+R2と抵抗R3とで分圧した電圧V2
接続され、固定接点S3には、車速センサ4から出力され
た車速に応じたパルスをFVコンバータ5で電圧変換した
電圧V3が接続され、固定接点S4には、雨滴センサ6から
出力された雨滴量に応じたパルスをFVコンバータ7で電
圧変換した電圧V4が接続される。
In FIG. 2, 1 is a switch, 2 is a control circuit, and 3 is a wiper motor, which is the same as in FIG. Of these, the switch 1 has a four-pole structure, and the voltage of the power source B is applied to the fixed contact S 1 through the resistors R 1 and R 2 + as in the above.
R 3 and divided voltage V 1 is connected with the fixed contact S 2 is obtained by dividing the voltage V 2 is connected to the voltage supply B by the resistance R 1 + R 2 and the resistor R 3, fixed contacts S The voltage V 3 obtained by converting the pulse corresponding to the vehicle speed output from the vehicle speed sensor 4 into a voltage by the FV converter 5 is connected to 3 , and the fixed contact S 4 corresponds to the amount of raindrops output from the raindrop sensor 6. The voltage V 4 obtained by converting the pulse into a voltage by the FV converter 7 is connected.

一方、制御回路2は、一方の端子が前記スイッチ1に接
続され且つ他方の端子に電源Bの電圧を抵抗R4と抵抗R5
とで分圧された電圧が入力されているオペアンプIC
1と、基準となるチョッピング周波数を発生する発振回
路21と、前記発振回路21から送り出される出力とオペア
ンプIC1から送り出される出力とを比較するコンパレー
タ22としてのオペアンプ1C2と、前記オペアンプIC2の出
力に対応してオン状態およびオフ状態のいずれかとな
り、オンの状態で抵抗R6,ダイオードD4およびサーキッ
トブレーカ9を介してワイパーモータ3に電源Bの電流
を周期的に送り出すチョッパ回路23としてのトランジス
タTr1,Tr2と、抵抗R6に流れる電流の電圧降下の値によ
りワイパーモータ3の作動電流を検知し、作動電流が極
力一定な値になるようにすることによってワイパーモー
タ3の回転数を一定に制御するフィードバック回路25と
してのオペアンプIC3と、ワイパーモータ3の作動電流
が過大であるときにその電流を制限する電流制限回路26
と、前記トランジスタTr2に大電流が流れたときに抵抗R
6によって大電流を検出し且つダイオードD1を介しての
オペアンプIC1の出力およびダイオードD3を介してのオ
ペアンプIC4の出力によりトランジスタTr3を導通させる
出力信号を発生する電流検出回路28としてのオペアンプ
IC4と、オペアンプIC4の出力信号によりトランジスタTr
3を導通させてリレーコイル27aに通電し、リレー接点27
bを固定接点C1側から固定接点C2側に切替えてワイパー
モータ3のチョッピング制御を解除するセーフティ回路
24を有する構成となっている。
On the other hand, in the control circuit 2, one terminal is connected to the switch 1 and the other terminal receives the voltage of the power source B from the resistors R 4 and R 5.
Operational amplifier IC to which the voltage divided by and is input
1 , an oscillating circuit 21 that generates a reference chopping frequency, an operational amplifier 1C 2 as a comparator 22 that compares the output sent from the oscillating circuit 21 with the output sent from the operational amplifier IC 1, and the operational amplifier IC 2 As a chopper circuit 23 that turns on or off depending on the output, and periodically sends the current of the power source B to the wiper motor 3 via the resistor R 6 , the diode D 4 and the circuit breaker 9 in the on state. The operating current of the wiper motor 3 is detected by the voltage drop of the current flowing through the transistors Tr 1 and Tr 2 and the resistor R 6 and the rotation of the wiper motor 3 is controlled by making the operating current as constant as possible. an operational amplifier IC 3 as a feedback circuit 25 to control the number constant, the current when the operating current of the wiper motor 3 is excessive Limited to the current limiting circuit 26
And when a large current flows through the transistor Tr 2 , the resistance R
As a current detection circuit 28 which detects a large current by 6 and generates an output signal for turning on the transistor Tr 3 by the output of the operational amplifier IC 1 via the diode D 1 and the output of the operational amplifier IC 4 via the diode D 3. Op amp
Transistor Tr is generated by the output signal of IC 4 and operational amplifier IC 4.
3 is conducted to energize the relay coil 27a, and the relay contact 27
Safety circuit to switch chopping control of wiper motor 3 by switching b from fixed contact C 1 side to fixed contact C 2 side
It is configured to have 24.

このような構成において、スイッチ1を適宜切替えるこ
とにより、ワイパーモータ3の作動を高速、低速、
車速感応、雨量感応の各モードに任意に設定するこ
とができる。すなわち、高速モードでは電源Bの電位
を抵抗R1と抵抗R2+R3とにより分圧した電圧V1が制御回
路2に印加される。また、低速モードでは、電源Bの
電位を抵抗R1+R2と抵抗R3とにより分圧した電圧V2が制
御回路2に印加される。さらに、車速感応モードで
は、スピードメータ,タコメータ,プロペラシャフト等
を利用した車速センサ4からのパルス出力をFVコンバー
タ5により電圧変換した電圧V3が制御回路2に印加され
る。さらにまた、雨量感応モードでは、圧電素子等を
利用した雨滴センサ6からのパルス出力をFVコンバータ
7により電圧変換した電圧V4が制御回路2に印加され
る。
In such a configuration, by appropriately switching the switch 1, the operation of the wiper motor 3 can be performed at high speed, low speed,
It can be set to any of speed-sensitive and rain-sensitive modes. That is, in the high speed mode, the voltage V 1 obtained by dividing the potential of the power source B by the resistors R 1 and R 2 + R 3 is applied to the control circuit 2. In the low speed mode, the voltage V 2 obtained by dividing the potential of the power source B by the resistors R 1 + R 2 and the resistor R 3 is applied to the control circuit 2. Further, in the vehicle speed sensitive mode, the voltage V 3 obtained by converting the pulse output from the vehicle speed sensor 4 using a speedometer, tachometer, propeller shaft, etc. by the FV converter 5 is applied to the control circuit 2. Furthermore, in the rain amount sensitive mode, the voltage V 4 obtained by converting the pulse output from the raindrop sensor 6 using a piezoelectric element or the like by the FV converter 7 is applied to the control circuit 2.

このとき、電圧V3は、電圧V1,V2に対してV2≦V3≦V1
関係に設定してある。また、電圧V1は電圧V2に対してV1
>V2の関係に設定してあり、ワイパーモータ3が高速回
転するようになっている。
At this time, the voltage V 3 is set to have a relationship of V 2 ≦ V 3 ≦ V 1 with respect to the voltages V 1 and V 2 . Further, the voltage V 1 is V 1 with respect to the voltage V 2 .
The relation of> V 2 is set, and the wiper motor 3 rotates at high speed.

このようにして、スイッチ1により適宜選択された電圧
は、トランジスタTr1,Tr2のオン状態およびオフ状態の
いずれかによるチョッピングによって制御する制御回路
2に入力される。
In this way, the voltage appropriately selected by the switch 1 is input to the control circuit 2 which controls by the chopping depending on whether the transistors Tr 1 and Tr 2 are on or off.

この制御回路2においては、前記電圧が所定値以上であ
るときにオペアンプIC1を経てオペアンプIC2に入力さ
れ、このオペアンプIC2において発振回路21より送り出
されたチョッピング周波数と比較され、比較後のチョッ
ピング波形がトランジスタTr1,Tr2に入力されて当該ト
ランジスタTr1,Tr2をオン状態およびオフ状態のいずれ
かとし、このオン状態およびオフ状態のいずれかの変化
に対応して変化する実効電圧がワイパーモータ3に入力
されてワイパーモータ3が回転し、ワイパーブレードを
払拭作動させる。なお、ワイパーモータ3の回転数を安
定させるためにフィードバック回路25を設け、ワイパー
モータ3への供給電圧すなわち波形周波数の安定を図る
ことによりワイパーモータ3の回転を安定させるように
している。
In the control circuit 2, when the voltage is equal to or higher than a predetermined value, the voltage is input to the operational amplifier IC 2 via the operational amplifier IC 1 and compared with the chopping frequency sent from the oscillator circuit 21 in the operational amplifier IC 2 , and after comparison, effective voltage chopping waveform is input to the transistor Tr 1, Tr 2 as either the transistor Tr 1, Tr 2 in the oN state and oFF state, varies in response to any change in the oN state and the oFF state Is input to the wiper motor 3 to rotate the wiper motor 3 to wipe the wiper blade. A feedback circuit 25 is provided to stabilize the rotation speed of the wiper motor 3, and the voltage supplied to the wiper motor 3, that is, the waveform frequency, is stabilized to stabilize the rotation of the wiper motor 3.

そこで、スイッチ1が固定接点S1側にある高速モード
では、制御回路2へ電圧V1が入力され、オペアンプIC2
においてワイパーモータ3への供給電圧波形FHが設定さ
れ、トランジスタTr1,Tr2のオン状態およびオフ状態の
いずれかにより実効電圧VHがワイパーモータ3に印加さ
れて所定の高速回転を行い、ワイパーブレードは高速で
払拭作動する。
Therefore, in the high-speed mode in which the switch 1 is on the fixed contact S 1 side, the voltage V 1 is input to the control circuit 2 and the operational amplifier IC 2
In, the supply voltage waveform F H to the wiper motor 3 is set, and the effective voltage V H is applied to the wiper motor 3 by any of the ON state and the OFF state of the transistors Tr 1 and Tr 2 to perform a predetermined high speed rotation, The wiper blade wipes at high speed.

次に、スイッチ1が固定接点S2側にある低速モードで
は、制御回路2への電圧V2(ただし、V2<V1)が入力さ
れ、オペアンプIC2においてワイパーモータ3への供給
電圧波形FL(ただし、FL<FH)が設定され、トランジス
タTr1,Tr2のオン状態およびオフ状態のいずれかにより
実効電圧VL(ただし、VL<VH)がワイパーモータ3に印
加されて所定の低速回転を行い、ワイパーブレードは低
速で払拭作動する。
Next, in the low speed mode in which the switch 1 is on the fixed contact S 2 side, the voltage V 2 (where V 2 <V 1 ) is input to the control circuit 2 and the voltage waveform supplied to the wiper motor 3 in the operational amplifier IC 2 is input. F L (however, F L <F H) is set, applied to the transistor Tr 1, the effective voltage V L by one of the on and off states Tr 2 (However, V L <V H) wiper motor 3 The wiper blade is wiped at a low speed.

一方、スイッチ1が固定接点S3側にある車速感応モー
ドでは、車速に比例して変化する電圧V3が制御回路2へ
入力され、オペアンプIC2において上記車速に比例して
変化するワイパーモータ3への供給電圧波形FSが設定さ
れ、トランジスタTr1,Tr2のオン状態およびオフ状態の
いずれかにより前記車速に対応して変化する実効電圧VS
がワイパーモータ3に印加され、ワイパーブレードは車
速に比例した速さで払拭作動する。
On the other hand, in the vehicle speed sensitive mode in which the switch 1 is on the fixed contact S 3 side, the voltage V 3 that changes in proportion to the vehicle speed is input to the control circuit 2, and the operational amplifier IC 2 changes the wiper motor 3 that changes in proportion to the vehicle speed. The supply voltage waveform F S to the effective voltage V S that changes according to the vehicle speed depending on whether the transistors Tr 1 and Tr 2 are on or off.
Is applied to the wiper motor 3, and the wiper blade wipes at a speed proportional to the vehicle speed.

他方、スイッチ1が固定接点S4側にある雨量感応モー
ドでは、雨量に比例して変化する電圧V4が制御回路2へ
入力され、オペアンプIC2において上記雨量に比例して
変化するワイパーモータ3への供給電圧波形FRが設定さ
れ、トランジスタTr1,Tr2のオン状態およびオフ状態の
いずれかにより前記雨量に対応して変化する実効電圧VR
がワイパーモータ3に印加され、ワイパーブレードは雨
量に比例した速さで払拭作動する。
On the other hand, in the rain-sensing mode in which the switch 1 is on the fixed contact S 4 side, the voltage V 4 that changes in proportion to the amount of rainfall is input to the control circuit 2, and the operational amplifier IC 2 changes the wiper motor 3 that changes in proportion to the amount of rainfall. The supply voltage waveform F R to the transistor is set, and the effective voltage V R that changes in accordance with the rainfall depending on whether the transistors Tr 1 and Tr 2 are on or off.
Is applied to the wiper motor 3, and the wiper blade wipes at a speed proportional to the amount of rainfall.

上記の各制御において、ワイパーブレードが比較的小さ
い外力によって払拭動作を阻止され、ワイパーモータ3
も外力により回転を拘束されることによってトランジス
タTr2に大電流が流れると、電流検出回路8であるオペ
アンプIC4が反転した出力信号を発生するためトランジ
スタTr3を導通させ、リレーコイル27aに導通してリレー
接点27bをC1側からC2側に切替えるので、ワイパーモー
タ3のチョッピング制御を解除してワイパーモータ3に
対し連続的に電流を供給し、ワイパーモータ3を回転さ
せ続けるものとなる。
In each of the above controls, the wiper blade is prevented from wiping by a relatively small external force, and the wiper motor 3
When a large current flows through the transistor Tr 2 due to the rotation being restrained by an external force, the operational amplifier IC 4 which is the current detection circuit 8 generates an inverted output signal so that the transistor Tr 3 becomes conductive and the relay coil 27a becomes conductive. Then, the relay contact 27b is switched from the C 1 side to the C 2 side, so that the chopping control of the wiper motor 3 is released and the current is continuously supplied to the wiper motor 3 to continuously rotate the wiper motor 3. .

[発明の効果] 以上説明してきたように、この発明に係わる車両用ワイ
パーモータの駆動装置は、上記した構成としたことか
ら、切換スイッチに供給された電圧及び発振回路の発振
信号とに基づいてスイッチング手段により電源電流供給
回路から供給された電流が断続されて出力することによ
って2ブラシのワイパーモータを回転させることができ
るとともに、ワイパーモータが回転中に比較的小さい外
力によって回転を拘束されてもセーフティ回路によって
電流検出回路の出力信号でスイッチング手段を停止し、
ワイパーモータに電源電流供給手段から連続的に電流を
供給してワイパーモータを回転させ続けることができる
ため、ワイパーモータの回転数の制御を簡単な構成でし
かも円滑に行え、2ブラシ構造のワイパーモータで回転
数の切替えを行うことによりワイパーブレードの払拭回
数を変更でき、さらに車速に応じても雨量に応じてもワ
イパーブレードの払拭回数を変更できるという優れた効
果を奏するものである。
[Effects of the Invention] As described above, the drive device for a vehicle wiper motor according to the present invention is configured as described above, and therefore, based on the voltage supplied to the changeover switch and the oscillation signal of the oscillation circuit. The two brushes of the wiper motor can be rotated by intermittently outputting the current supplied from the power supply current supply circuit by the switching means, and the rotation of the wiper motor is restrained by a relatively small external force during rotation. The safety circuit stops the switching means by the output signal of the current detection circuit,
Since the wiper motor can be continuously rotated by continuously supplying the current to the wiper motor from the power supply current supply means, the rotation speed of the wiper motor can be controlled easily with a simple structure and smoothly. The number of wiping of the wiper blade can be changed by switching the number of revolutions with, and further, the number of wiping of the wiper blade can be changed depending on the vehicle speed and the amount of rainfall.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の原理的な構成による車両用ワイパー
モータの駆動装置の制御回路部分の説明図、第2図はこ
の発明の一実施態様による車両用ワイパーモータの駆動
装置の制御回路構成を示す説明図である。 1……(切換スイッチ)スイッチ、3……ワイパーモー
タ、5,7,R1,R2,R3……電圧を供給する手段、21……発振
回路、23……スイッチング手段、24……セーフティ回
路、28……電流検出回路、B……電源電流供給手段。
FIG. 1 is an explanatory view of a control circuit portion of a drive device for a vehicle wiper motor according to the principle of the present invention, and FIG. 2 is a control circuit configuration of a drive device for a vehicle wiper motor according to an embodiment of the present invention. It is an explanatory view shown. 1 ... (Changeover switch) switch, 3 ... Wiper motor, 5,7, R1, R2, R3 ... Means for supplying voltage, 21 ... Oscillation circuit, 23 ... Switching means, 24 ... Safety circuit, 28: Current detection circuit, B: Power supply current supply means.

フロントページの続き (72)発明者 中▲じま▼ 富美男 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−104715(JP,A) 実開 昭56−160154(JP,U) 実開 昭57−203688(JP,U) 実開 昭59−117563(JP,U) 実開 昭58−115450(JP,U)Continuation of the front page (72) Inventor Naka ▲ Jima ▼ Tomio Tomio 1760 Higashimata-no-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Automotive Electric Industry Co., Ltd. (56) Reference JP-A-52-104715 (JP, A) 56-160154 (JP, U) Actually opened 57-203688 (JP, U) Actually opened 59-117563 (JP, U) Actually opened 58-115450 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の接点を有する切換スイッチと、 上記切換スイッチの各接点にそれぞれ電圧を供給する手
段と、 あらかじめ定められた周波数で発振信号を発生する発振
回路と、 電源電流供給手段と、 上記切換スイッチと上記発振回路及び上記電源電流供給
手段とに接続され、上記切換スイッチに供給された電圧
及び上記発振回路の発振信号とに基づき、上記電源電流
供給手段から供給された電流を断続して出力するスイッ
チング手段と、 上記スイッチング手段に接続された2ブラシ構造のワイ
パーモータと、 上記ワイパーモータに流れる電流の電流値を検出すると
ともに、電流値があらかじめ定められた値を越えると出
力信号を発生する電流検出回路と、 上記電流検出回路の出力信号により、上記スイッチング
手段の作動を停止し、かつ上記電源電流供給手段から上
記ワイパーモータに連続的に電流を供給するセーフティ
回路とを備えていることを特徴とする車両用ワイパーモ
ータの駆動装置。
1. A changeover switch having a plurality of contacts, means for supplying a voltage to each contact of the changeover switch, an oscillation circuit for generating an oscillation signal at a predetermined frequency, and a power supply current supply means. The switching switch is connected to the oscillation circuit and the power supply current supply means, and interrupts the current supplied from the power supply current supply means based on the voltage supplied to the selection switch and the oscillation signal of the oscillation circuit. And a switching means for outputting the wiper motor, a wiper motor having a two-brush structure connected to the switching means, and a current value of the current flowing through the wiper motor is detected, and an output signal is output when the current value exceeds a predetermined value. The operation of the switching means is stopped by the generated current detection circuit and the output signal of the current detection circuit. And a safety circuit for continuously supplying current from the power supply current supply means to the wiper motor.
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