JPH07119891B2 - Actuator for mirror support - Google Patents

Actuator for mirror support

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JPH07119891B2
JPH07119891B2 JP1083161A JP8316189A JPH07119891B2 JP H07119891 B2 JPH07119891 B2 JP H07119891B2 JP 1083161 A JP1083161 A JP 1083161A JP 8316189 A JP8316189 A JP 8316189A JP H07119891 B2 JPH07119891 B2 JP H07119891B2
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mirror
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universal joint
cell
spring
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啓造 宮脇
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光学望遠鏡用薄型ミラーを支持し、この薄型
ミラーの裏面側から最適な荷重で支持することにより、
薄型ミラーの鏡面を所定の形状に保つミラーサポート用
アクチユエータに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention supports a thin mirror for an optical telescope, and by supporting the thin mirror from the back side with an optimum load,
The present invention relates to an actuator for mirror support that keeps the mirror surface of a thin mirror in a predetermined shape.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図は従来のミラーサポート用アクチユエータの原理
を示すもので、図において、1はミラー、2はミラー1
下方に設けられたミラーセル、3はミラー1裏面の穴付
近に設けられたロードセル、4はミラー1の裏面穴内を
直進案内するスライド機構、5はスライド機構4内に取
付けられた自在継手、7は自在継手5に回転結合された
支持棒、6は支持棒7のミラーセル2付近に取付けられ
た自在継手、8は自在継手6に回転結合され、ミラーセ
ル2内を直進案内するスライド機構、9はスライド機構
8に結合されたばね、10はばね9に結合され、他端をミ
ラーセル2に取付けられた送り機構、11は支持棒7のス
ライド機構4と送り側に取付けられたカウンタウエイト
である。
FIG. 5 shows the principle of a conventional mirror support actuator, in which 1 is a mirror and 2 is a mirror 1.
A mirror cell provided below, 3 is a load cell provided in the vicinity of the hole on the rear surface of the mirror 1, 4 is a slide mechanism for guiding straightly in the hole on the rear surface of the mirror 1, 5 is a universal joint mounted in the slide mechanism 4, and 7 is A support rod rotatably coupled to the universal joint 5, 6 is a universal joint mounted near the mirror cell 2 of the support rod 7, 8 is a slide mechanism rotatably coupled to the universal joint 6, and guides straightly in the mirror cell 2, and 9 is a slide. A spring coupled to the mechanism 8, 10 is coupled to the spring 9, and the other end is a feed mechanism attached to the mirror cell 2, and 11 is a slide mechanism 4 of the support rod 7 and a counterweight attached to the feed side.

次に動作について説明する。ミラー1はその裏面の穴内
に装着されたスライド機構4や自在継手5や支持棒7で
支持されている。ミラー1の自重のうち、ミラー1の鏡
軸に垂直な方向の成分は以下のようにして最適支持状態
を保たれる。第6図にミラー1の鏡軸と垂直な方向の最
適な支持力の大きさをミラー1の姿勢角に対して表した
ものを示す。ミラー1の自重のうち、ミラー1の鏡軸と
垂直な方向の成分はスライド機構4、自在継手5を介し
て支持棒7に伝わり、自在継手6を回転中心とするモー
メント力を生じさせる。カウンタウエイト11の自重を調
整することにより、自在継手6を回転中心とし、上記モ
ーメント力と方向が逆で、大きさが等しいモーメント力
を負荷することができ、その結果ミラー1の自重のう
ち、ミラー1の鏡軸と垂直な方向の成分と方向が逆で、
大きさが等しい力をミラー1に負荷する。ミラー1の姿
勢が変化した場合、ミラー1の鏡軸と垂直な方向の力
は、ミラー1の自重、カウンタウエイト11の自重とも姿
勢角の余弦倍となるため、上記のモーメント力の釣り合
いは保たれ、よつて常にミラー1の鏡軸と垂直な方向の
力の釣り合いは保たれる。次にミラー1の自重のうち、
ミラー1の鏡軸方向の成分は次のようにして最適支持状
態を保たれる。第7図にミラー1の鏡軸方向の最適な支
持力の大きさをミラー1の姿勢角に対して表したものを
示す。ミラー1の自重のうち、ミラー1の鏡軸方向の成
分は、ロードセル3、自在継手5、支持棒7、自在継手
6、スライド機構8、ばね9、送り機構10を介してミラ
ーセル2に伝わる。その力の大きさは、ロードセル3に
て検出される。
Next, the operation will be described. The mirror 1 is supported by a slide mechanism 4, a universal joint 5 and a support rod 7 mounted in the holes on the back surface of the mirror 1. The component of the self-weight of the mirror 1 in the direction perpendicular to the mirror axis of the mirror 1 is maintained in the optimum supporting state as follows. FIG. 6 shows the optimum magnitude of supporting force in the direction perpendicular to the mirror axis of the mirror 1 with respect to the attitude angle of the mirror 1. A component of the self-weight of the mirror 1 in a direction perpendicular to the mirror axis of the mirror 1 is transmitted to the support rod 7 via the slide mechanism 4 and the universal joint 5 to generate a moment force about the universal joint 6 as a rotation center. By adjusting the own weight of the counterweight 11, it is possible to apply a moment force having a direction opposite to that of the moment force and having the same magnitude with the universal joint 6 as the center of rotation. As a result, among the own weight of the mirror 1, The direction of the component perpendicular to the mirror axis of mirror 1 is opposite,
A force of equal magnitude is applied to the mirror 1. When the posture of the mirror 1 is changed, the force of the mirror 1 in the direction perpendicular to the mirror axis becomes the cosine times of the posture angle for both the self-weight of the mirror 1 and the self-weight of the counterweight 11, so the balance of the moment force is maintained. Therefore, the force balance in the direction perpendicular to the mirror axis of the mirror 1 is always maintained. Next, of the weight of the mirror 1,
The component in the mirror axis direction of the mirror 1 is kept in the optimum supporting state as follows. FIG. 7 shows the magnitude of the optimum supporting force of the mirror 1 in the mirror axis direction with respect to the posture angle of the mirror 1. A component of the mirror 1 in its own weight in the mirror axis direction of the mirror 1 is transmitted to the mirror cell 2 via the load cell 3, the universal joint 5, the support rod 7, the universal joint 6, the slide mechanism 8, the spring 9, and the feed mechanism 10. The magnitude of the force is detected by the load cell 3.

前述したように、ミラー1は、その姿勢により、最適な
ミラー1の鏡軸方向の成分の支持力の大きさが決まつて
おり、上述したロードセル3にて検出された支持力の大
きさが最適荷重値と異なつていると、以下に述べる動作
により、ミラー1の鏡軸方向の支持力の大きさを最適な
荷重に近づける。荷重が最適荷重より小さいとき、送り
機構10によりばね9を押し縮め、力を発生させる。ここ
で生じた力はスライド機構8、自在継手6、支持棒7、
自在継手5、スライド機構4、ロードセル3を介してミ
ラー1に伝わる。ばね9の押し縮め量を適切に選ぶこと
により、ミラー1を最適な荷重で支持することができ
る。逆に支持棒7の軸方向の荷重が最適荷重より大きい
ときは、送り機構10により、ばね9をひろげるようにす
る。
As described above, the mirror 1 determines the optimum magnitude of the supporting force of the component in the mirror axis direction of the mirror 1 depending on its posture, and the magnitude of the supporting force detected by the load cell 3 described above is determined. When the value is different from the optimum load value, the magnitude of the supporting force of the mirror 1 in the mirror axis direction is brought close to the optimum load by the operation described below. When the load is smaller than the optimum load, the feed mechanism 10 compresses the spring 9 to generate a force. The force generated here is applied to the slide mechanism 8, the universal joint 6, the support rod 7,
It is transmitted to the mirror 1 via the universal joint 5, the slide mechanism 4, and the load cell 3. By appropriately selecting the amount of compression and compression of the spring 9, the mirror 1 can be supported with an optimum load. On the contrary, when the load of the support rod 7 in the axial direction is larger than the optimum load, the feed mechanism 10 can expand the spring 9.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来のミラーサポータ用アクチユエータは以上のように
構成されているので、ミラー1に外力(例えば風による
力、あるいはミラー1の慣性力)が負荷されたとき、ミ
ラー1の鏡軸方向に微少振動が生じ、その振動を減衰さ
せる要素がこの装置に備わつていないため、振動が継続
され、望遠鏡の性能の劣化を生じさせるという問題点が
あつた。
Since the conventional actuator for mirror supporter is configured as described above, when an external force (for example, a wind force or an inertial force of the mirror 1) is applied to the mirror 1, a slight vibration is generated in the mirror axis direction of the mirror 1. However, there is a problem in that the vibration is continued and the performance of the telescope is deteriorated because the device does not have an element for damping the vibration.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、上記振動を早く減衰させ、望遠鏡の性能の劣
化を最小限におさえることができる装置を得ることを目
的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a device that can quickly attenuate the above vibrations and minimize deterioration of the performance of the telescope.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

この発明に係るミラーサポート用アクチユエータは、従
来の装置のスライド機構とミラーセル間にゴム、ダンパ
などの減衰材を設けたものである。
The mirror support actuator according to the present invention is provided with a damping material such as rubber or a damper between the slide mechanism and the mirror cell of the conventional device.

〔作用〕 この発明におけるミラーサポート用アクチユエータはミ
ラーに生じた微少振動を減衰材にて早く減衰させるもの
である。
[Operation] The mirror support actuator according to the present invention quickly damps the minute vibration generated in the mirror by the damping material.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、1はミラー、2はミラー1下方に設けられ
たミラーセル、3はミラー1裏面の穴付近に設けられた
ロードセル、4はミラー1の裏面穴内を直進案内するス
ライド機構、5はスライド機構5内に取付けられた自在
継手、7は自在継手5に回転結合された支持棒、6は支
持棒7のミラーセル2付近に取付けられた自在継手、8
は自在継手6に回転結合され、ミラーセル2内を直進案
内するスライド機構、9はスライド機構8に結合された
ばね、10はばね9に結合され、他端がミラーセル2に取
付けられた送り機構、11は支持棒7のスライド機構4と
逆側に取付けられたカウンタウエイト、12はミラーセル
2とスライド機構8の間に取付けられた防振ゴムなどの
減衰材である。第2図にこの実施例の鳥瞰図を示す。各
部の符号は第1図と同じである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
In the figure, 1 is a mirror, 2 is a mirror cell provided below the mirror 1, 3 is a load cell provided in the vicinity of a hole on the rear surface of the mirror 1, 4 is a slide mechanism for guiding straightly through the rear hole of the mirror 1, and 5 is a slide mechanism. 5 is a universal joint mounted in 5, 7 is a support rod rotationally coupled to the universal joint 5, 6 is a universal joint mounted near the mirror cell 2 of the support rod 7, 8
Is a slide mechanism that is rotationally coupled to the universal joint 6 and guides straightly inside the mirror cell 2, 9 is a spring coupled to the slide mechanism 8, 10 is a coupling mechanism coupled to the spring 9, and the other end is a feed mechanism attached to the mirror cell 2, 11 Is a counterweight attached to the opposite side of the support rod 7 from the slide mechanism 4, and 12 is a damping material such as a vibration-proof rubber attached between the mirror cell 2 and the slide mechanism 8. FIG. 2 shows a bird's-eye view of this embodiment. The reference numerals of the respective parts are the same as those in FIG.

次に動作について説明する。ミラー1の自重のうち、ミ
ラー1の鏡軸に垂直な方向の成分は、従来の装置と同
様、ミラー1の自重と釣り合うだけのカウンタウエイト
11と支持棒7のミラー1側と逆側に取付けることによ
り、最適支持状態に保たれる。一方、ミラー1の自重の
うちミラー1の鏡軸方向の成分は、従来の装置と同様、
送り機構10にてばね9を伸縮して、それによつて生じる
力をスライド機構8、自在継手6、支持棒7、自在継手
5、スライド機構4、ロードセル3を介してミラー1に
伝え、さらにこの力の大きさをロードセル3にて検出し
ながら、最適支持荷重にて支持される。ミラー1の表側
からミラー1に風が当たつて、ミラー1が鏡軸方向に、
ミラー1の固有振動数約20Hz程度で微少振動したとき、
この振動の一部はロードセル3、スライド機構4、自在
継手5、支持棒7、自在継手6、スライド機構8、ばね
9、送り機構10を介してミラーセル2に伝わる。その他
はロードセル3、スライド機構4、自在継手5、支持棒
7、自在継手6、スライド機構8、減衰材12を介してミ
ラーセル2に伝わる。しかし、この振動は減衰材12にて
十分に早く減衰される。よつて望遠鏡の性能の劣化を生
じさせることはない。
Next, the operation will be described. Of the self-weight of the mirror 1, the component in the direction perpendicular to the mirror axis of the mirror 1 is a counterweight sufficient to balance the self-weight of the mirror 1, as in the conventional device.
Optimal support is maintained by attaching 11 and the support rod 7 to the side opposite to the mirror 1 side. On the other hand, of the weight of the mirror 1, the component in the mirror axis direction of the mirror 1 is the same as in the conventional device.
The feed mechanism 10 expands and contracts the spring 9, and the force generated thereby is transmitted to the mirror 1 via the slide mechanism 8, the universal joint 6, the support rod 7, the universal joint 5, the slide mechanism 4, and the load cell 3, and this The load cell 3 detects the magnitude of the force and supports the load cell 3 with an optimum support load. The wind hits the mirror 1 from the front side of the mirror 1, and the mirror 1 moves in the mirror axis direction.
When the natural frequency of the mirror 1 is about 20Hz
Part of this vibration is transmitted to the mirror cell 2 via the load cell 3, the slide mechanism 4, the universal joint 5, the support rod 7, the universal joint 6, the slide mechanism 8, the spring 9, and the feed mechanism 10. Others are transmitted to the mirror cell 2 via the load cell 3, the slide mechanism 4, the universal joint 5, the support rod 7, the universal joint 6, the slide mechanism 8 and the damping material 12. However, this vibration is damped sufficiently quickly by the damping material 12. Therefore, the performance of the telescope is not deteriorated.

なお、上記実施例では、ミラーセル2とスライド機構8
の間に防振ゴムあるいはオイルダンパ等の減衰材12を別
設したものを示したが、スライド機構8自身に減衰材を
設け、これによりスライド機構8を支持しているミラー
セル2との間で減衰効果を得るようにすることも可能で
ある。第3図において、1〜11までは第1図の実施例に
示したものと同一である。13はスライド機構8に貼り付
けられた防振ゴム等の減衰材である。ミラー1の表側か
らミラー1に風が当たつて、ミラー1が鏡軸方向にミラ
ー1の固有振動数約20Hz程度で微少振動したとき、この
振動の一部はロードセル3、スライド機構4、自在継手
5、支持棒7、自在継手6、スライド機構8、ばね9、
送り機構10を介して、その他はスライド機構8の減衰材
13を介してミラーセル2に伝わる。従つて、この振動は
スライド機構8上に貼られた減衰材13にて十分に早く減
衰されるため、望遠鏡の性能を劣化させることはない。
In the above embodiment, the mirror cell 2 and the slide mechanism 8 are used.
Although a damping material 12 such as a vibration-proof rubber or an oil damper is separately provided between the sliding mechanism 8 and the mirror cell 2 supporting the sliding mechanism 8, the damping mechanism is provided on the sliding mechanism 8 itself. It is also possible to obtain a damping effect. In FIG. 3, 1 to 11 are the same as those shown in the embodiment of FIG. Reference numeral 13 is a damping material such as a vibration-proof rubber attached to the slide mechanism 8. When the wind hits the mirror 1 from the front side of the mirror 1 and the mirror 1 slightly vibrates in the axis direction of the mirror 1 at a natural frequency of about 20 Hz, a part of this vibration is caused by the load cell 3, the slide mechanism 4, and the free movement. Joint 5, support rod 7, universal joint 6, slide mechanism 8, spring 9,
Damping material for slide mechanism 8 via feed mechanism 10
It is transmitted to the mirror cell 2 via 13. Therefore, this vibration is damped sufficiently quickly by the damping material 13 attached on the slide mechanism 8, so that the performance of the telescope is not deteriorated.

第4図はさらにこの発明の他の実施例を示すもので、1
〜11は第1図のものと同様である。14は上記ばね9とス
ライド機構8との間に取付けられたゴムなどからなる減
衰材である。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
11 are the same as those in FIG. Reference numeral 14 is a damping member made of rubber or the like, which is attached between the spring 9 and the slide mechanism 8.

この場合も、ミラー1の固有振動数での微少振動は、ロ
ードセル3、スライド機構4、自在継手5、支持棒7、
自在継手6、スライド機構8、減衰材14、ばね9、送り
機構10を介してミラーセル2に伝わる。しかし、この振
動は減衰材14にて十分早く減衰される。
Also in this case, the minute vibration at the natural frequency of the mirror 1 is caused by the load cell 3, the slide mechanism 4, the universal joint 5, the support rod 7,
It is transmitted to the mirror cell 2 via the universal joint 6, the slide mechanism 8, the damping material 14, the spring 9, and the feed mechanism 10. However, this vibration is damped sufficiently quickly by the damping material 14.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のようにこの発明によれば、減衰材をミラーとミラ
ーセル間に設けたため、外力(主に風)によつて生じる
ミラーの微少振動を十分早く減衰させ、望遠鏡の性能を
劣化させることのない装置を得られる効果がある。
As described above, according to the present invention, since the damping material is provided between the mirror and the mirror cell, the minute vibration of the mirror caused by the external force (mainly wind) is sufficiently damped, and the performance of the telescope is not deteriorated. There is an effect that the device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図、第2図はこの発明の一実施例によるミラーサポ
ート用アクチユエータを示す原理図及び鳥瞰図、第8図
はこの発明の他の実施例を示す鳥瞰図、第4図はこの発
明の他の実施例を示す原理図、第5図は従来のミラーサ
ポート用アクチユエータを示す原理図、第6図、第7図
は最適支持荷重を示す図である。 図中、1はミラー、2はミラーセル、3はロードセル、
4、8はスライド機構、5、6は自在継手、7は支持
棒、9はばね、10は送り機構、11はカウンタウエイト、
12、13、14は減衰材である。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。
1 and 2 are a principle view and a bird's-eye view showing an actuator for mirror support according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a bird's-eye view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is another view of the present invention. FIG. 5 is a principle diagram showing an embodiment, FIG. 5 is a principle diagram showing a conventional mirror support actuator, and FIGS. 6 and 7 are diagrams showing optimum supporting loads. In the figure, 1 is a mirror, 2 is a mirror cell, 3 is a load cell,
4, 8 are slide mechanisms, 5, 6 are universal joints, 7 are support rods, 9 are springs, 10 are feed mechanisms, 11 are counterweights,
12, 13, 14 are damping materials. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ミラーセル上に設置され、ミラーを支持す
る機構であって、ミラー裏面穴付近に取付けられたロー
ドセル、このロードセルに接合され、上記ミラー裏面穴
内を直進案内する第1のスライド機構、このスライド機
構に取付けられた第1の自在継手、この自在継手に回転
結合され、上記ミラーセル付近に第2の自在継手を有
し、この自在継手に対して上記第1の自在継手と逆側の
端部にカウンタウエイトが取付けられた支持棒、上記第
2の自在継手に回転結合され、上記ミラーセル内を直進
案内する第2のスライド機構、このスライド機構を支持
し、かつこれに力を加えるばね、このばねを伸縮させる
送り機構より構成されるミラーサポート用アクチユエー
タにおいて、上記第2のスライド機構と上記ミラーセル
との間に防振ゴム、ダンパ等の減衰材を設けたことを特
徴とするミラーサポート用アクチユエータ。
1. A mechanism for supporting a mirror installed on a mirror cell, the load cell being mounted in the vicinity of a hole in the rear surface of the mirror, and a first slide mechanism joined to the load cell for guiding straightly in the hole in the rear surface of the mirror. A first universal joint attached to the slide mechanism, a second universal joint rotatably coupled to the universal joint, and a second universal joint near the mirror cell. A support rod having a counterweight attached to an end thereof, a second slide mechanism that is rotationally coupled to the second universal joint and linearly guides inside the mirror cell, and a spring that supports the slide mechanism and applies a force thereto. In a mirror support actuator including a feed mechanism that expands and contracts the spring, a vibration damping rubber is provided between the second slide mechanism and the mirror cell. Mirror support for actuator, characterized in that a damping material such as damper.
【請求項2】防振ゴム、ダンパ等の減衰材が第2のスラ
イド機構とミラーセルとの間に別設されたことを特徴と
する請求項1記載のミラーサポート用アクチユエータ。
2. An actuator for mirror support according to claim 1, wherein a damping material such as a vibration-proof rubber or a damper is provided separately between the second slide mechanism and the mirror cell.
【請求項3】ミラーセル上に設置され、ミラーを支持す
る機構であって、ミラー裏面穴付近に取付けられたロー
ドセル、このロードセルに接合され、上記ミラー裏面穴
内を直進案内する第1のスライド機構、このスライド機
構に取付けられた第1の自在継手、この自在継手に回転
結合され、上記ミラーセル付近に第2の自在継手を有
し、この自在継手に対して上記第1の自在継手と逆側の
端部にカウンタウエイトが取付けられた支持棒、上記第
2の自在継手に回転結合され、上記ミラーセル内を直進
案内する第2のスライド機構、このスライド機構を支持
し、かつこれに力を加えるばね、このばねを伸縮させる
送り機構より構成されるミラーサポート用アクチユエー
タにおいて、上記第2のスライド機構にはその内部に一
体に減衰材を設け、これにより上記第2のスライド機構
を支持しているミラーセルとの間で振動の減衰効果を得
るようにしたことを特徴とするミラーサポート用アクチ
ユエータ。
3. A load cell installed on the mirror cell for supporting the mirror, the load cell being mounted in the vicinity of the rear hole of the mirror, and a first slide mechanism joined to the load cell for guiding straightly in the rear hole of the mirror. A first universal joint attached to the slide mechanism, a second universal joint rotatably coupled to the universal joint, and a second universal joint near the mirror cell. A support rod having a counterweight attached to an end thereof, a second slide mechanism that is rotationally coupled to the second universal joint and linearly guides inside the mirror cell, and a spring that supports the slide mechanism and applies a force thereto. In the mirror support actuator composed of the feed mechanism for expanding and contracting the spring, a damping material is integrally provided inside the second slide mechanism, Actuators mirror support, characterized in that to obtain the damping effect of the vibration between the mirror cell which supports the second slide mechanism by Les.
【請求項4】ミラーセル上に設置され、ミラーを支持す
る機構であって、ミラー裏面穴付近に取付けられたロー
ドセル、このロードセルに接合され、上記ミラー裏面穴
内を直進案内する第1のスライド機構、このスライド機
構に取付けられた第1の自在継手、この自在継手に回転
結合され、上記ミラーセル付近に第2の自在継手を有
し、この自在継手に対して上記第1の自在継手と逆側の
端部にカウンタウエイトが取付けられた支持棒、上記第
2の自在継手に回転結合され、上記ミラーセル内を直進
案内する第2のスライド機構、このスライド機構を支持
し、かつこれに力を加えるばね、このばねを伸縮させる
送り機構より構成されるミラーサポート用アクチユエー
タにおいて、上記ばねと上記第2のスライド機構との間
に直列に防振ゴム、ダンパ等の減衰材を設けたことを特
徴とするミラーサポート用アクチユエータ。
4. A load cell installed on the mirror cell for supporting the mirror, the load cell being mounted in the vicinity of the rear hole of the mirror, and a first slide mechanism joined to the load cell for guiding straightly in the rear hole of the mirror. A first universal joint attached to the slide mechanism, a second universal joint rotatably coupled to the universal joint, and a second universal joint near the mirror cell. A support rod having a counterweight attached to an end thereof, a second slide mechanism that is rotationally coupled to the second universal joint and linearly guides inside the mirror cell, and a spring that supports the slide mechanism and applies a force thereto. In a mirror support actuator including a feed mechanism that expands and contracts the spring, a vibration damping rubber is provided in series between the spring and the second slide mechanism. Mirror support for actuator, characterized in that a damping material such as damper.
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