JPH0711986A - Automatic control method for accelerator pedal - Google Patents
Automatic control method for accelerator pedalInfo
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- JPH0711986A JPH0711986A JP17464093A JP17464093A JPH0711986A JP H0711986 A JPH0711986 A JP H0711986A JP 17464093 A JP17464093 A JP 17464093A JP 17464093 A JP17464093 A JP 17464093A JP H0711986 A JPH0711986 A JP H0711986A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホイ−ルロ−ダ等の走
行車輪式建設車両のアクセルペダルの自動制御に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to automatic control of an accelerator pedal of a traveling wheel type construction vehicle such as a wheel loader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のホイ−ルロ−ダの走行（特に登坂
や降坂）時の負荷や作業（掘削・積込）時の負荷に対応
させるためにエンジン回転数の制御をアクセルペダルで
行うため走行中には頻繁にアクセルペダルを操作する必
要があり、又、土砂の掘削作業時にはエンジン出力を最
大にするためにアクセルペダルをフルストロ−ク踏み込
み、掘削した土砂のダンプトラックへの積込作業時には
アクセルペダルをハ−フストロ−クに踏み込む等作業毎
にアクセルペダルの踏み込み量を変えて作業を行ってい
た。2. Description of the Related Art A conventional accelerator is used to control the engine speed in order to respond to the load during running of a conventional wheel loader (especially uphill or downhill) and work (excavation / loading). Therefore, it is necessary to frequently operate the accelerator pedal while traveling, and when excavating earth and sand, depress the accelerator pedal to full stroke to maximize the engine output, and load the excavated earth and sand onto the dump truck. At times, work was performed by changing the amount of depression of the accelerator pedal for each work such as depressing the accelerator pedal to the half stroke.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ホイ−ルロ−ダの掘削積込作業時はエンジンをフル回転
からハ−フ回転等にするためオペレ−タはアクセルペダ
ルを長時間踏み続ける野で足が疲れるとのコンプレイン
があり、苦渋作業であるとの問題があった。However, during excavation and loading work of a conventional wheel loader, in order to change the engine from full rotation to half rotation, the operator keeps pressing the accelerator pedal for a long time. There was a complain that my legs got tired, so there was a problem that it was a painful task.
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたホイ−ルロ−ダのアクセルペダルの自動制御
方法を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic control method for an accelerator pedal of a wheel loader capable of solving the above-mentioned problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】ホイ−ルロ−ダのアクセ
ルペダルを自動制御方法として、アクセルペダルポテン
ショメ−タと、エンジン回転数設定スイッチと、駐車ブ
レ−キ油圧センサと、主ブレ−キ油圧センサをコントロ
−ラに接続し、前記コントロ−ラにエンジン回転数をメ
モリする手段を設け、エンジン回転数を一定にするため
にエンジン噴射ポンプ制御を行うものにおいて、このエ
ンジン噴射ポンプ制御を以下の工程順に制御する。 ・まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認す
る。 ・上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でアクセ
ルペダルを踏み込みエンエンジン所定回転数にする。 ・上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回転数
設定スイッチをメモリ位置にする。 ・このエンジン回転数設定スイッチがメモリ位置である
ことを確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 ・上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ−キ
のオフ動作をする。 ・上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主ブレ
−キのオフ動作をする。 ・上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモリさ
れたエンジン回転数を確認する。 ・上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、このエ
ンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。 すなわち、かかる制御によれば、アクセルペタルの踏み
込み角に対応したエンジンを所定回転数に設定し、その
回転数をコントロ−ラにメモリさせることにより、ホイ
−ルロ−ダの走行・作業時にエンジン回転数を一定にで
きるのでアクセルペダルの操作が不要となる。又、上記
駐車ブレ−キ及び主ブレ−キをオンにすると噴射ポンプ
をマニュアル制御できるようにしても良い。上記、エン
ジンの所定の回転数をメモリした後、更にエンジン回転
数を上げるためにアクセルペダルを踏み込んだ時は噴射
ポンプをマニュアル制御するよにしても良い。又、ホイ
−ルロ−ダの掘削積込作業時にエンジン回転数を一定に
する噴射ポンプ自動制御しても良い。As an automatic control method for an accelerator pedal of a wheel loader, an accelerator pedal potentiometer, an engine speed setting switch, a parking brake hydraulic pressure sensor, and a main brake are provided. A hydraulic pressure sensor is connected to a controller, the controller is provided with a means for storing the engine speed, and the engine injection pump control is performed in order to keep the engine speed constant. The process order is controlled.・ First, check if the engine speed setting switch is set automatically.・ When the automatic engine speed setting is confirmed, depress the accelerator pedal to the specified engine speed.・ When the engine speed reaches the specified speed, set the engine speed setting switch to the memory position.・ The engine speed is memorized when it is confirmed that this engine speed setting switch is in the memory position.・ When the engine speed is stored, the parking brake is turned off.・ The main brake is turned off when the parking brake is turned off.・ Check the engine speed stored in memory when the main brake off operation is confirmed. When the engine speed is less than the stored engine speed, the injection pump is automatically controlled to keep the engine speed constant. That is, according to such control, the engine speed corresponding to the depression angle of the accelerator pedal is set to a predetermined rotation speed, and the rotation speed is stored in the controller, so that the engine speed can be reduced during running and working of the wheel loader. Since the number can be kept constant, there is no need to operate the accelerator pedal. Alternatively, the injection pump may be manually controlled by turning on the parking brake and the main brake. The injection pump may be manually controlled when the accelerator pedal is depressed to further increase the engine speed after the predetermined engine speed is stored in the memory. Further, the injection pump may be automatically controlled to keep the engine speed constant during the excavation and loading work of the wheel loader.
【０００６】[0006]
【作用】ホイ−ルロ−ダの掘削積込作業時、エンジン回
転数を自動設定にすることにより、オペレ−タが所望す
るエンジン回転数をメモリすることができるので、アク
セルペダルを操作しなくても主ブレ−キペダル、トラン
スミッションレバ−、作業機レバ−の操作のみで掘削積
込作業ができる。When the wheel loader is excavated and loaded, the engine speed can be set automatically so that the engine speed desired by the operator can be memorized. Therefore, the accelerator pedal is not operated. Also, excavation and loading work can be performed only by operating the main brake pedal, the transmission lever, and the working machine lever.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例にした
がって説明する。図１に示すように、車体１５にブ−ム
１６をブ−ムシリンダ１７で上下揺動自在に装着し、こ
のブ−ム１６の先端にバケット１８をバケットシリンダ
１９で、チルト、ダンプ作動自在に装着したホイ−ルロ
−ダである。このホイ−ルロ−ダのエンジン８の出力
は、トルクコンバ−タ１０を介してトランスミッション
１１に伝達され、トランスミッション１１の出力は差動
装置、終減速機１２を介して車輪１３に伝えられる。次
に、アクセルペダルポテンショメ−タ１と、エンジン回
転数設定スイッチ２と、駐車ブレ−キ油圧センサ３と、
主ブレ−キ油圧センサ４と、トランスミッションレバ−
センサ５と、作業機油圧センサ６の出力はコントロ−ラ
７に加えられ、各センサ出力信号によりコントロ−ラ７
は噴射ポンプ９の噴射量を制御するために図示しない電
子ガバナへ作用させる。アクセルペダルポテンショメ−
タ１は、アクセルペダルの踏み込み角を検出しこの踏み
込み角を示す電気信号をコントロ−ラ７へ入力する。エ
ンジン回転数設定スイッチ２はオフ位置２ｃ、オン（自
動）位置２ｂ、メモリ位置２ａとからなり、バッテリ１
４に接続されている。エンジン回転数設定スイッチ２を
オフ位置２ｃにするとコントロ−ラ７に通電されず、図
示しないアクセルペダルから噴射ポンプ９には図示しな
い機械式リンク機構で連結されており、噴射ポンプは、
マニュアル制御できる。エンジン回転数設定スイッチ２
をオン（自動）位置２ｂにするとバッテリ１４からコン
トロ−ラ７に通電され、図示しないアクセルペダルの踏
み込み角に対応するエンジン回転数をメモリする時は、
エンジン回転数設定スイッチ２をメモリ位置２ａにす
る。これで運転者の所望するエンジン回転数が決定され
る。エンジン回転数設定スイッチ２のメモリ位置２ａは
手を離すとオン（自動）位置２ｂに自動復帰されるよう
になっており、本発明のアクセルペダル自動制御中はオ
ン（自動）位置２ｂに保持され、オフ位置２ｃにすると
アクセルペダル自動制御は解除され噴射ポンプは、マニ
ュアル制御となる。主ブレ−キ油圧センサ３は、図示し
ない主ブレ−キの踏み込み量に応じた油圧を検出しこの
油圧を示す電気信号をコントロ−ラ７へ入力される。な
お、主ブレ−キは本発明のアクセルペダル自動制御に関
係なく作動させることができる。駐車ブレ−キ油圧セン
サ４は、図示しない駐車ブレ−キの作動量に応じた油圧
を検出しこの油圧を示す電気信号をコントロ−ラ７へ入
力される。トランスミッションレバ−センサ５は図示し
ないトランスミッションの速度段毎にリミットスイッチ
を設けトランスミッションレバ−がシフトされた位置を
検出しこのシフト位置を示す電気信号をコントロ−ラ７
へ入力される。作業機油圧センサ６は、ブ−ムシリンダ
１７とバケットシリンダ１９に取付けられており、ブ−
ムシリンダ及びバケットシリンダ内の油圧を検出し、こ
の油圧を示す電気信号をコントロ−ラ７へ入力される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, a boom 16 is mounted on a vehicle body 15 by a boom cylinder 17 so as to be vertically swingable, and a bucket 18 is attached to the tip of the boom 16 by a bucket cylinder 19 so that tilting and dumping can be performed. It is the wheel loader installed. The output of the engine 8 of the wheel loader is transmitted to the transmission 11 via the torque converter 10, and the output of the transmission 11 is transmitted to the wheels 13 via the differential gear and the final reduction gear 12. Next, the accelerator pedal potentiometer 1, the engine speed setting switch 2, the parking brake hydraulic pressure sensor 3,
Main brake oil pressure sensor 4 and transmission lever
The outputs of the sensor 5 and the working machine oil pressure sensor 6 are added to the controller 7, and the controller 7 outputs the output signals from the sensors.
Causes an electronic governor (not shown) to control the injection amount of the injection pump 9. Accelerator pedal potentiometer
The controller 1 detects the depression angle of the accelerator pedal and inputs an electric signal indicating this depression angle to the controller 7. The engine speed setting switch 2 includes an off position 2c, an on (automatic) position 2b, and a memory position 2a.
4 is connected. When the engine speed setting switch 2 is set to the off position 2c, the controller 7 is not energized, and the accelerator pedal (not shown) is connected to the injection pump 9 by a mechanical link mechanism (not shown).
Can be controlled manually. Engine speed setting switch 2
When the switch is set to the on (automatic) position 2b, the controller 7 is energized from the battery 14, and when the engine speed corresponding to the depression angle of the accelerator pedal (not shown) is stored,
The engine speed setting switch 2 is set to the memory position 2a. This determines the engine speed desired by the driver. The memory position 2a of the engine speed setting switch 2 is automatically returned to the on (automatic) position 2b when the hand is released, and is kept at the on (automatic) position 2b during the automatic accelerator pedal control of the present invention. , When set to the off position 2c, the accelerator pedal automatic control is released and the injection pump is manually controlled. The main brake oil pressure sensor 3 detects the oil pressure corresponding to the depression amount of the main brake (not shown), and an electric signal indicating this oil pressure is input to the controller 7. The main brake can be operated regardless of the automatic accelerator pedal control of the present invention. The parking brake hydraulic pressure sensor 4 detects a hydraulic pressure corresponding to an operation amount of a parking brake (not shown), and an electric signal indicating the hydraulic pressure is input to the controller 7. The transmission lever sensor 5 is provided with a limit switch for each speed stage of the transmission (not shown), detects a shifted position of the transmission lever, and outputs an electric signal indicating the shifted position to the controller 7
Is input to. The work machine oil pressure sensor 6 is attached to the boom cylinder 17 and the bucket cylinder 19, and
The hydraulic pressure in the cylinder and bucket cylinders is detected, and an electric signal indicating this hydraulic pressure is input to the controller 7.
【０００８】本発明のアクセルペダル自動制御について
図２ないし図３のフロ−チャ−トに基づいて説明する。
図２のフロ−チャ−トは、ステップ１００においてエン
ジン回転数設定スイッチ２が自動位置２ｂか判定してお
り、該自動位置が２ｂの時はステップ１０１においてア
クセルペダルの踏み込み角からエンジン所定回転数を求
める。次にステップ１０２においてエンジン回転数設定
スイッチ２がメモリ位置２ａか判定し、該メモリ位置が
２ａの時はステップ１０３にてエンジン所定回転数をコ
ントロ−ラ７にメモリし、ステップ１０４にて駐車ブレ
−キオフか判定する。駐車ブレ−キがオフの時はステッ
プ１０５にて主ブレ−キオフか判定する。該主ブレ−キ
がオフの時はステップ１０６にてメモリされたエンジン
回転数以下か判定し、メモリされたエンジン回転数以下
の時は、ステップ１０７にてエンジン所定回転数に見合
う噴射量制御するようコントロ−ラから噴射ホンプの図
示しない電子ガバナへ作用させる。ステップ１０８にて
車両の発進開始となる。次に噴射ポンプマニュアル制御
について説明する。ステップ１００にてエンジン回転数
設定スイッチがオフ位置の時はステップ１０９にて噴射
ポンプマニュアル制御され、ステップ１０４にて駐車ブ
レ−キがオンの時、およびステップ１０５にて主ブレ−
キがオンの時、又、ステップ１０６にてメモリされたエ
ンジン回転数以上の時は、アクセルペダル自動制御は解
除され、ステップ１０９の噴射ポンプマニュアル制御と
なる。The automatic accelerator pedal control of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
The flow chart of FIG. 2 determines in step 100 whether the engine speed setting switch 2 is in the automatic position 2b. When the automatic position is 2b, in step 101 the engine speed is determined from the depression angle of the accelerator pedal. Ask for. Next, at step 102, it is determined whether the engine speed setting switch 2 is in the memory position 2a. If the memory position is 2a, the predetermined engine speed is stored in the controller 7 at step 103, and the parking brake is determined at step 104. -Determine if it is off. When the parking brake is off, it is determined in step 105 whether the main brake is off. When the main brake is off, it is determined in step 106 whether the engine speed is less than or equal to the stored engine speed. When the main brake is less than the stored engine speed, in step 107, the injection amount is controlled in accordance with the predetermined engine speed. So that it acts on the electronic governor (not shown) of the injection horn. At step 108, the vehicle starts to start. Next, the injection pump manual control will be described. When the engine speed setting switch is in the off position in step 100, the injection pump is manually controlled in step 109, the parking brake is on in step 104, and the main brake is executed in step 105.
When the key is on or when the engine speed stored in step 106 is equal to or higher than the engine speed, the accelerator pedal automatic control is canceled and the injection pump manual control in step 109 is performed.
【０００９】図３のフロ−チャ−トは、図２のフロ−チ
ャ−トで発進開始後のアクセルペダル自動制御における
ホイ−ルロ−ダの掘削積込作業フロ−チャ−トである。
ステップ１１０にて車両が前進開始か判定する。車両が
前進開始の時はステップ１１１にてブ−ムシリンダ及び
バケットシリンダの作業機油圧が規定圧以上か判定す
る。作業機油圧が規定圧以上の時はステップ１１２にて
掘削作業を行う。掘削作業の終了はステップ１１３にて
作業機油圧が規定圧以下か否か判定する。作業機油圧が
規定圧以下の時はステップ１１４にて車両が後進開始か
判定する。車両が後進開始の時はステップ１１５にて主
プレ−キオンか判定する。主プレ−キオンの時はステッ
プ１１６にてトランスミッションレバ−ニュ−トラルか
判定し、トランスミッションレバ−ニュ−トラルの時は
ステップ１１７にて車両を停車する。次に車両が停車中
にステップ１１８にて車両が前進開始か判定する。車両
が前進開始した時はステップ１１９にて作業機油圧が規
定圧以上か判定し、作業機油圧が規定圧以上の時はステ
ップ１２０にてトランスミッションレバ−ニュ−トラル
か判定し、トランスミッションレバ−ニュ−トラルの時
はステップ１２１のダンプトラックへ積込作業を行う。
積込作業の終了はステップ１２２にて車両が後進開始か
判定し、車両が後進開始の時はステップ１２３にて主ブ
レ−キオンか判定し、主ブレ−キオンの時はステップ１
２４にてトランスミッションレバ−ニュ−トラルか判定
し、トランスミッションレバ−ニュ−トラルの時はステ
ップ１２５にて車両を停車する。このようであるから、
本発明はアクセルペダルの踏み込み角に応じたエンジン
回転数をコントロ−ラにメモリさせることにより、コン
トロ−ラはエンジン所定回転数に見合う噴射量に制御す
るよう噴射ホンプの図示しない電子ガバナへ作用させ
る。本発明の実施例としてエンジン回転数自動設定をエ
ンジン回転数設定スイッチを用いて説明したが本発明に
おいては、これに限定されるものではなく、例えばオペ
レ−タが作業モ−ド（走行・掘削・積込等）毎に所望す
るエンジン回転数をあらかじめコントロ−ラにメモリし
ておき、作業モ−ド（走行・掘削・積込等）毎のスイッ
チを設けて、オペレ−タはこのスイッチを押すだけで作
業ができるようにしても良い。The flow chart of FIG. 3 is an excavation and loading work flow chart of the wheel loader in the accelerator pedal automatic control after the start of the start in the flow chart of FIG.
In step 110, it is determined whether the vehicle starts to move forward. When the vehicle starts to move forward, at step 111, it is determined whether the working machine hydraulic pressures of the boom cylinder and the bucket cylinder are equal to or higher than a specified pressure. When the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than the specified pressure, excavation work is performed in step 112. At the end of the excavation work, in step 113, it is determined whether or not the hydraulic pressure of the working machine is equal to or lower than a specified pressure. When the working machine hydraulic pressure is equal to or lower than the specified pressure, it is determined in step 114 whether the vehicle starts to move backward. When the vehicle starts to move backward, step 115 determines whether the vehicle is the main brake. If the vehicle is in the main brake mode, it is determined in step 116 whether the vehicle is in the transmission reverse neutral state. If it is in the transmission lever neutral state, the vehicle is stopped in the step 117. Next, while the vehicle is stopped, it is determined in step 118 whether the vehicle starts to move forward. When the vehicle starts to move forward, it is determined in step 119 whether the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than the specified pressure, and when the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than the specified pressure, it is determined in step 120 whether the working lever hydraulic is neutral. -At the time of the trail, the dump truck in step 121 is loaded.
At the end of the loading operation, it is determined in step 122 whether the vehicle starts to move in the reverse direction. When the vehicle starts moving in the reverse direction, it is determined in step 123 whether the vehicle is the main brake.
At 24, it is determined whether the vehicle is transmission neutral, and if the vehicle is transmission neutral, the vehicle is stopped at step 125. Because it looks like this
According to the present invention, the engine speed corresponding to the depression angle of the accelerator pedal is stored in the controller, so that the controller acts on an electronic governor (not shown) of the injection hoop so as to control the injection amount corresponding to the predetermined engine speed. . Although the engine speed automatic setting has been described by using the engine speed setting switch as an embodiment of the present invention, the present invention is not limited to this. For example, the operator may use a work mode (running / excavation).・ Desired engine speed for each loading) is stored in the controller in advance, and a switch is provided for each work mode (running, excavation, loading, etc.), and the operator uses this switch. You may be able to work by just pressing.
【００１０】[0010]
【発明の効果】ホイ−ルロ−ダ掘削積込作業時、エンジ
ン回転数自動設定にすることにより、オペレ−タが所望
するエンジン回転数をメモリすることができるので、ア
クセルペダルを操作しなくても主ブレ−キペダル、作業
機レバ−、トランスミションレバ−の操作のみに専念で
きる。このため掘削作業及び積込作業においてオペレ−
タは長時間運転しても疲労しないので苦渋作業から解放
され、作業能率が向上する。[Effects of the Invention] When the wheel loader is excavated and loaded, the engine speed can be automatically set by setting the engine speed automatically, so that the operator can store the desired engine speed without operating the accelerator pedal. Can concentrate on the operation of the main brake pedal, work implement lever, and transmission lever. Therefore, in excavation work and loading work,
Since it does not get tired even if it is driven for a long time, it can be released from painful work, improving work efficiency.
【図１】本発明の実施例を示す構成説明図である。FIG. 1 is a structural explanatory view showing an embodiment of the present invention.
【図２】アクセルペダルの自動制御動作を示すフロ−チ
ャ−トである。FIG. 2 is a flowchart showing an automatic control operation of an accelerator pedal.
【図３】アクセルペダルの自動制御における掘削積込作
業動作を示すフロ−チャ−トである。FIG. 3 is a flowchart showing an excavation and loading operation operation in automatic control of an accelerator pedal.
１…アクセルペダルポテンショメ−タ、２…エンジン回
転数設定スイッチ、３…主ブレ−キ油圧センサ、４…駐
車ブレ−キ油圧センサ、５…トランスミッションレバ−
センサ、６…作業機油圧センサ、７…コントロ−ラ、８
…エンジン、９…噴射ポンプ。1 ... Accelerator pedal potentiometer, 2 ... Engine speed setting switch, 3 ... Main brake hydraulic pressure sensor, 4 ... Parking brake hydraulic pressure sensor, 5 ... Transmission lever
Sensor, 6 ... Working machine oil pressure sensor, 7 ... Controller, 8
… Engine, 9… Injection pump.
Claims (7)
ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
と、主ブレ−キ油圧センサをコントロ−ラに接続し、前
記コントロ−ラにエンジン回転数をメモリする手段を設
け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射ポ
ンプ制御を行うものにおいて、このエンジン噴射ポンプ
制御を以下の工程順に制御することを特徴とするアクセ
ルペダルの自動制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチのメモリ位置を
確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
−キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、こ
のエンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。1. An accelerator pedal potentiometer, an engine speed setting switch, a parking brake oil pressure sensor, and a main brake oil pressure sensor are connected to a controller, and the engine speed is set to the controller. A method for automatically controlling an accelerator pedal, characterized in that the engine injection pump control is carried out in order to keep the engine rotational speed constant by controlling the engine injection pump in the following process order. (A) First, check whether the engine speed setting switch is set automatically. (B) When the automatic engine speed setting is confirmed, the accelerator pedal is depressed to bring the engine to a predetermined engine speed. (C) When the engine speed reaches the predetermined engine speed, the engine speed setting switch is set to the memory position. (D) When the memory position of the engine speed setting switch is confirmed, the engine speed is stored. (E) The parking brake is turned off when the engine speed is stored. (F) The main brake is turned off at the time when the parking brake is turned off. (G) Check the engine speed stored in memory at the time of confirming the turning-off operation of the main brake. (H) When the engine speed is equal to or lower than the stored engine speed, the injection pump is automatically controlled to keep the engine speed constant.
ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
をコントロ−ラに接続し、前記コントロ−ラにエンジン
回転数をメモリする手段を設け、エンジン回転数を一定
にするためにエンジン噴射ポンプ制御を行うものにおい
て、このエンジン噴射ポンプ制御を以下の工程順に制御
することを特徴とする請求項１記載の噴射ポンプマニア
ル制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
−キがオンの時は噴射ポンプマニアル制御する。2. An accelerator pedal potentiometer, an engine speed setting switch, and a parking brake hydraulic pressure sensor are connected to a controller, and the controller is provided with means for storing the engine speed. 2. The injection pump manual control method according to claim 1, wherein the engine injection pump control is performed in order to keep the rotation speed constant, and the engine injection pump control is controlled in the following process order. (A) First, check whether the engine speed setting switch is set automatically. (B) When the automatic engine speed setting is confirmed, the accelerator pedal is depressed to bring the engine to a predetermined engine speed. (C) When the engine speed reaches the predetermined engine speed, the engine speed setting switch is set to the memory position. (D) When the memory position of this engine speed setting switch is confirmed, the engine speed is stored in memory. (E) When the parking brake is turned on when the engine speed is stored, the injection pump is manually controlled.
ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
と、主ブレ−キ油圧センサをコントロ−ラに接続し、前
記コントロ−ラにエンジン回転数をメモリする手段を設
け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射ポ
ンプ制御を行うものにおいて、このエンジン噴射ポンプ
制御を以下の工程順に制御することを特徴とする請求項
１記載の噴射ポンプマニアル制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
−キオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
ブレ−キがオンの時は噴射ポンプマニアル制御する。3. An accelerator pedal potentiometer, an engine speed setting switch, a parking brake oil pressure sensor, and a main brake oil pressure sensor are connected to a controller, and the engine speed is set to the controller. 2. A fuel injection pump manual according to claim 1, wherein a means for memorizing the engine is provided to perform engine injection pump control in order to keep the engine speed constant, and this engine injection pump control is controlled in the following process order. Control method. (A) First, check whether the engine speed setting switch is set automatically. (B) When the automatic engine speed setting is confirmed, the accelerator pedal is depressed to bring the engine to a predetermined engine speed. (C) When the engine speed reaches the predetermined engine speed, the engine speed setting switch is set to the memory position. (D) When the memory position of this engine speed setting switch is confirmed, the engine speed is stored in memory. (E) The parking brake off operation is performed when the engine speed is stored. (F) When the main brake is on at the time when the off operation of the parking brake is confirmed, the injection pump is manually controlled.
ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
と、主ブレ−キ油圧センサをコントロ−ラに接続し、前
記コントロ−ラにエンジン回転数をメモリする手段を設
け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射ポ
ンプ制御を行うものにおいて、このエンジン噴射ポンプ
制御を以下の工程順に制御することを特徴とする請求項
１記載の噴射ポンプマニアル制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
−キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以上の時は噴射
ポンプマニアル制御する。4. An accelerator pedal potentiometer, an engine speed setting switch, a parking brake oil pressure sensor, and a main brake oil pressure sensor are connected to a controller, and the engine speed is set to the controller. 2. A fuel injection pump manual according to claim 1, wherein a means for memorizing the engine is provided to perform engine injection pump control in order to keep the engine speed constant, and this engine injection pump control is controlled in the following process order. Control method. (A) First, check whether the engine speed setting switch is set automatically. (B) When the automatic engine speed setting is confirmed, the accelerator pedal is depressed to bring the engine to a predetermined engine speed. (C) When the engine speed reaches the predetermined engine speed, the engine speed setting switch is set to the memory position. (D) When the memory position of this engine speed setting switch is confirmed, the engine speed is stored in memory. (E) The parking brake is turned off when the engine speed is stored. (F) The main brake is turned off at the time when the parking brake is turned off. (G) Check the engine speed stored in memory at the time of confirming the turning-off operation of the main brake. (H) When the engine speed is equal to or higher than the stored engine speed, the injection pump manual control is performed.
ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
と、主ブレ−キ油圧センサと、トランスミッションレバ
−センサと、作業機油圧センサをコントロ−ラを接続
し、前記コントラにエンジン回転数をメモリする手段を
設け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射
ポンプ制御を行うものにおいて、このエンジン噴射ポン
プ制御を以下の工程順に制御することを特徴とするアク
セルペダルの自動制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
−キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、こ
のエンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。 （ｉ）上記エンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制
御を確認した時点でトランスミッションレバ−を前進速
度段にシフトした時は車両は前進開始する。 （ｊ）上記車両が前進開始を確認した時点で作業機油圧
が規定圧以上か確認する。 （ｋ）上記作業機油圧が規定圧以上の時は掘削作業を行
う。5. A controller for an accelerator pedal potentiometer, an engine speed setting switch, a parking brake hydraulic pressure sensor, a main brake hydraulic pressure sensor, a transmission lever sensor, and a working machine hydraulic pressure sensor. And a means for storing the engine speed in the contra, the engine injection pump control is performed to keep the engine speed constant, and the engine injection pump control is controlled in the following process order. Automatic accelerator pedal control method. (A) First, check whether the engine speed setting switch is set automatically. (B) When the automatic engine speed setting is confirmed, the accelerator pedal is depressed to bring the engine to a predetermined engine speed. (C) When the engine speed reaches the predetermined engine speed, the engine speed setting switch is set to the memory position. (D) When the memory position of this engine speed setting switch is confirmed, the engine speed is stored in memory. (E) The parking brake is turned off when the engine speed is stored. (F) The main brake is turned off at the time when the parking brake is turned off. (G) Check the engine speed stored in memory at the time of confirming the turning-off operation of the main brake. (H) When the engine speed is equal to or lower than the stored engine speed, the injection pump is automatically controlled to keep the engine speed constant. (I) When the transmission lever is shifted to the forward speed stage when the automatic injection pump control for making the engine speed constant is confirmed, the vehicle starts to move forward. (J) At the time when it is confirmed that the vehicle has started to move forward, it is confirmed whether the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than a specified pressure. (K) When the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than the specified pressure, excavation work is performed.
ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
と、主ブレ−キ油圧センサと、トランスミッションレバ
−センサと、作業機油圧センサをコントロ−ラに接続
し、前記コントロ−ラにエンジン回転数を記憶する手段
を設け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴
射ポンプ制御を行うものにおいて、車両の走行・作業制
御を以下の工程順に制御することを特徴とする請求項５
記載のアクセルペダルの自動制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチをメモリ位置を
確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
−キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、こ
のエンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。 （ｉ）上記エンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制
御を確認した時点でトランスミッションレバ−を前進速
度段にシフトした時は車両は前進開始する。 （ｊ）上記車両が前進開始を確認した時点で作業機油圧
が規定圧以上か確認する。 （ｋ）上記作業機油圧が規定圧以上の時は掘削作業を行
う。 （ｌ）上記掘削作業を確認した時点で作業機油圧が規定
圧以下か確認する。 （ｍ）上記作業機油圧が規定圧以下の時は車両は後進開
始か確認する。 （ｎ）上記車両が後進開始した時点で主ブレ−キのオン
動作を確認する。 （ｏ）この主ブレ−キがオン動作を確認した時点でトラ
ンスミッションレバ−ニュ−トラル位置か確認する。 （ｐ）このトランスミッションレバ−ニュ−トラル位置
の時は車両を停車する。6. A controller for an accelerator pedal potentiometer, an engine speed setting switch, a parking brake oil pressure sensor, a main brake oil pressure sensor, a transmission lever sensor, and a working machine oil pressure sensor. Which is connected to the controller and has a means for storing the engine speed in the controller to perform engine injection pump control in order to keep the engine speed constant, the vehicle running / working control is controlled in the following process order. 6. The method according to claim 5, wherein
A method for automatically controlling the described accelerator pedal. (A) First, check whether the engine speed setting switch is set automatically. (B) When the automatic engine speed setting is confirmed, the accelerator pedal is depressed to bring the engine to a predetermined engine speed. (C) When the engine speed reaches the predetermined engine speed, the engine speed setting switch is set to the memory position. (D) When the memory position of this engine speed setting switch is confirmed, the engine speed is stored in memory. (E) The parking brake is turned off when the engine speed is stored. (F) The main brake is turned off at the time when the parking brake is turned off. (G) Check the engine speed stored in memory at the time of confirming the turning-off operation of the main brake. (H) When the engine speed is equal to or lower than the stored engine speed, the injection pump is automatically controlled to keep the engine speed constant. (I) When the transmission lever is shifted to the forward speed stage when the automatic injection pump control for making the engine speed constant is confirmed, the vehicle starts to move forward. (J) At the time when it is confirmed that the vehicle has started to move forward, it is confirmed whether the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than a specified pressure. (K) When the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than the specified pressure, excavation work is performed. (L) At the time of confirming the excavation work, confirm that the working machine hydraulic pressure is equal to or lower than the specified pressure. (M) If the working machine hydraulic pressure is below the specified pressure, check whether the vehicle starts to move backward. (N) Check the ON operation of the main brake when the vehicle starts to move backward. (O) When it is confirmed that the main brake is ON, it is confirmed whether the transmission lever is in the neutral position. (P) When the transmission is in the reverse neutral position, the vehicle is stopped.
ンジン回転数設定スイッチと、駐車ブレ−キ油圧センサ
と、主ブレ−キ油圧センサと、トランミッションレバ−
センサと、作業機油圧センサをコントロ−ラに接続し、
前記コントロ−ラにエンジン回転数をメモリする手段を
設け、エンジン回転数を一定にするためにエンジン噴射
ポンプ制御を行うものにおいて、車両の走行・作業制御
を以下の工程順に制御することを特徴とする請求項６記
載のアクセルペダルの自動制御方法。 （ａ）まずエンジン回転数設定スイッチ自動設定か確認
する。 （ｂ）上記エンジン回転数自動設定を確認した時点でア
クセルペダルを踏み込みエンジン所定回転数にする。 （ｃ）上記エンジン所定回転数にした時点でエンジン回
転数設定スイッチをメモリ位置にする。 （ｄ）このエンジン回転数設定スイッチのメモリ位置を
確認した時点で、エンジン回転数をメモリする。 （ｅ）上記エンジン回転数をメモリした時点で駐車ブレ
−キのオフ動作をする。 （ｆ）上記駐車ブレ−キのオフ動作を確認した時点で主
ブレ−キのオフ動作をする。 （ｇ）上記主ブレ−キのオフ動作を確認した時点でメモ
リされたエンジン回転数を確認する。 （ｈ）上記メモリされたエンジン回転数以下の時に、こ
のエンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制御する。 （ｉ）上記エンジン回転数一定にする噴射ポンプ自動制
御を確認した時点でトランスミッションレバ−を前進速
度段にシフトした時は車両は前進開始する。 （ｊ）上記車両が前進開始を確認した時点で作業機油圧
が規定圧以上か確認する。 （ｋ）上記作業機油圧が規定圧以上の時は掘削作業を行
う。 （ｌ）上記掘削作業を確認した時点で作業機油圧が規定
圧以下か確認する。 （ｍ）上記作業機油圧が規定圧以下の時は車両は後進開
始か確認する。 （ｎ）上記車両が後進開始した時点で主ブレ−キのオン
動作を確認する。 （ｏ）この主ブレ−キがオン動作を確認した時点でトラ
ンスミッションレバ−ニュ−トラル位置か確認する。 （ｐ）このトランスミッションレバ−ニュ−トラル位置
の時は車両を停車する。 （ｑ）上記車両を停車した時点でトランスミッションレ
バ−を前進速度段にシフトした時は車両は前進開始す
る。 （ｒ）この車両が前進開始を確認した時点で作業機油圧
が規定圧以上か確認する。 （ｓ）上記作業機油圧が規定圧以上の時はダンプトラッ
クへ積込作業を行う。 （ｔ）上記ダンプトラックへの積込作業を確認した時点
で車両は後進開始か確認する。 （ｕ）上記車両が後進開始した時点で主ブレ−キオンか
確認する。 （ｖ）主ブレ−キオン動作を確認した時点トランスミッ
ショレバ−ニュ−トラル位置か確認する。 （ｗ）このトランスミッショレバ−ニュ−トラル位置を
確認した時は車両を停止する。7. An accelerator pedal potentiometer, an engine speed setting switch, a parking brake hydraulic pressure sensor, a main brake hydraulic pressure sensor, and a transmission lever.
Connect the sensor and the working machine oil pressure sensor to the controller,
The controller is provided with a means for storing the engine speed, and the engine injection pump control is performed in order to keep the engine speed constant, in which the vehicle running / working control is controlled in the following process order. The automatic control method for an accelerator pedal according to claim 6. (A) First, check whether the engine speed setting switch is set automatically. (B) When the automatic engine speed setting is confirmed, the accelerator pedal is depressed to bring the engine to a predetermined engine speed. (C) When the engine speed reaches the predetermined engine speed, the engine speed setting switch is set to the memory position. (D) When the memory position of the engine speed setting switch is confirmed, the engine speed is stored. (E) The parking brake is turned off when the engine speed is stored. (F) The main brake is turned off at the time when the parking brake is turned off. (G) Check the engine speed stored in memory at the time of confirming the turning-off operation of the main brake. (H) When the engine speed is equal to or lower than the stored engine speed, the injection pump is automatically controlled to keep the engine speed constant. (I) When the transmission lever is shifted to the forward speed stage when the automatic injection pump control for making the engine speed constant is confirmed, the vehicle starts to move forward. (J) At the time when it is confirmed that the vehicle has started to move forward, it is confirmed whether the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than a specified pressure. (K) When the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than the specified pressure, excavation work is performed. (L) At the time of confirming the excavation work, confirm that the working machine hydraulic pressure is equal to or lower than the specified pressure. (M) If the working machine hydraulic pressure is below the specified pressure, check whether the vehicle starts to move backward. (N) Check the ON operation of the main brake when the vehicle starts to move backward. (O) When it is confirmed that the main brake is ON, it is confirmed whether the transmission lever is in the neutral position. (P) When the transmission is in the reverse neutral position, the vehicle is stopped. (Q) When the transmission lever is shifted to the forward speed stage when the vehicle is stopped, the vehicle starts to move forward. (R) When it is confirmed that the vehicle starts to move forward, it is confirmed whether the working machine hydraulic pressure is equal to or higher than the specified pressure. (S) When the hydraulic pressure of the working machine is equal to or higher than the specified pressure, loading work is performed on the dump truck. (T) At the time when the loading operation on the dump truck is confirmed, it is confirmed whether the vehicle starts to move backward. (U) It is confirmed whether the vehicle is the main brake when the vehicle starts to move backward. (V) At the time of confirming the main break-on operation, confirm that the transmission lever is in the neutral position. (W) The vehicle is stopped when the transmission reversal neutral position is confirmed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17464093A JP3425995B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Automatic control method of engine fuel injection pump for work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17464093A JP3425995B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Automatic control method of engine fuel injection pump for work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711986A true JPH0711986A (en) | 1995-01-13 |
| JP3425995B2 JP3425995B2 (en) | 2003-07-14 |
Family
ID=15982132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17464093A Expired - Fee Related JP3425995B2 (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Automatic control method of engine fuel injection pump for work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3425995B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505350B1 (en) * | 1998-05-26 | 2005-09-26 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | Automatic traveling speed control device and control method for wheel type hydraulic excavator |
| WO2009145582A2 (en) * | 2008-05-31 | 2009-12-03 | Im Chang Hoo | Fuel-saving apparatus for industrial hydraulic machine |
| US7979183B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-07-12 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP17464093A patent/JP3425995B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505350B1 (en) * | 1998-05-26 | 2005-09-26 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | Automatic traveling speed control device and control method for wheel type hydraulic excavator |
| US7979183B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-07-12 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8010260B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-08-30 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8428833B2 (en) | 2003-09-02 | 2013-04-23 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| US8768582B2 (en) | 2003-09-02 | 2014-07-01 | Komatsu Ltd. | Method and device for controlling power output of engine for working machine |
| WO2009145582A2 (en) * | 2008-05-31 | 2009-12-03 | Im Chang Hoo | Fuel-saving apparatus for industrial hydraulic machine |
| WO2009145582A3 (en) * | 2008-05-31 | 2010-04-22 | Im Chang Hoo | Fuel-saving apparatus for industrial hydraulic machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3425995B2 (en) | 2003-07-14 |
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