JPH07119521B2 - Slip form equipment - Google Patents

Slip form equipment

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JPH07119521B2
JPH07119521B2 JP2063896A JP6389690A JPH07119521B2 JP H07119521 B2 JPH07119521 B2 JP H07119521B2 JP 2063896 A JP2063896 A JP 2063896A JP 6389690 A JP6389690 A JP 6389690A JP H07119521 B2 JPH07119521 B2 JP H07119521B2
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climbing
amount
jack
nut
slip
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惇 忌部
建治 矢作
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明は、煙突、サイロ、取水塔、展望台、高層建築物
等の構築に使用されるスリップフォーム装置、特に、そ
の上昇量を制御する技術に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a slip foam device used for constructing a chimney, a silo, a water intake tower, an observation deck, a high-rise building, and the like, and more particularly to a technique for controlling the amount of rise.

【従来の技術】[Prior art]

従来のスリップフォーム装置は、クライミングロッドを
挟持する一対の上歯爪及び一対の下歯爪を備え、その挟
持と解放を上下交互に行ってクライミングするものであ
った。 また、その上昇量の管理は水レベル方式で行っていた。
すなわち、スリップフォームの各ヨークに上昇ジャッキ
用水レベル計を備えるとともに、特定の基準用のヨーク
に水タンクのための水タンク用レベル計を備え、これら
両レベル計に一定の高低差をもたせ(例えば25mmまたは
50mm)、この差を1回当たりのスリップフォームの上昇
量としてその上昇量に達するごとに各ヨークの上昇確認
用ランプを点灯させ、そのランプが点灯したか否かによ
って各ヨークの1回当たりの上昇が一定量ずつ行われた
か否か目視確認していた。この場合、その上昇量は、ク
ライミングジャッキの滑り量を考慮し、その最大ストロ
ークから一定量を上昇動作1回ごとに差し引いて計算し
ていた。
A conventional slip-form device includes a pair of upper tooth claws and a pair of lower tooth claws that hold a climbing rod, and performs climbing by alternately holding and releasing the upper and lower claws. Moreover, the amount of increase was controlled by the water level method.
That is, each yoke of the slipform is provided with a water level meter for rising jacks, a yoke for a specific reference is equipped with a water tank level meter for a water tank, and both level meters have a certain level difference (for example, 25mm or
50mm), this difference is taken as the amount of rise of slipform per time, and each time the amount of rise is reached, the lamp for confirming the rise of each yoke is turned on, and depending on whether or not the lamp is turned on, It was visually confirmed whether or not the ascent was carried out by a certain amount. In this case, the ascending amount is calculated by subtracting a fixed amount from the maximum stroke for each ascending operation in consideration of the slip amount of the climbing jack.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

このため次のような問題点があった。 (1) クランミングジャッキを段階的にしかも1回に
つき一定量ずつしか上昇させることができないので、ス
リップフォーム上昇操作に手間がかかった。 (2) 1回の上昇ごとにしかも各ヨークごとにランプ
の点灯・消灯を個々に目視確認しなければならず、その
作業が非常に面倒であった。 (3) クライミングジャッキの滑りによる誤差補正が
非常に困難であり、上記のように1回の上昇ごとに予め
決めた一定量ずつ滑り分の補正をするため、上昇量の累
積誤差が次第に大きくなってスリップフォームの水平度
及び高さや姿勢精度が低下し、その偏心やローリングを
招いていた。 従来のこのような問題点に鑑み、本発明の目的は、クラ
イミングジャッキの上昇量の精度、さらにはスリップフ
ォーム全体の水平度及び高さや姿勢精度を従来よりも格
段に向上させること、目視確認を不要とすること、スリ
ップフォームの偏心及びローリングの修正を容易にかつ
自動的に行えるようにすること、煙突等の構造物と径を
スリップフォームの上昇に伴い設計通りに自動的に調整
できるようにすることにある。
Therefore, there are the following problems. (1) Since the cramping jack can be raised stepwise and only a fixed amount at a time, the slipform raising operation is troublesome. (2) It was necessary to visually check the lighting / extinguishing of the lamp for each yoke and for each yoke, which was very troublesome. (3) It is very difficult to correct the error due to the slip of the climbing jack, and as described above, the slip amount is corrected by a predetermined constant amount for each ascent, so the cumulative error of the ascent increases gradually. As a result, the level and height of the slipform and the posture accuracy are lowered, which causes eccentricity and rolling. In view of such conventional problems, the object of the present invention is to improve the accuracy of the amount of climbing jack climbing, and further to significantly improve the horizontality and height and posture accuracy of the entire slipform as compared with the prior art. Eliminating the need, enabling easy and automatic correction of slipform eccentricity and rolling, and allowing structures such as chimneys and diameters to be automatically adjusted as designed as the slipform rises. To do.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本発明のスリップフォーム装置の第1の態様は、クライ
ミングロッドにネジを設け、各クライミングジャッキ
に、そのジャッキ本体の伸縮によりクライミングロッド
のネジに沿って螺進するナットと、該ナットの回転を電
気信号に変換するエンコーダを設ける。また、当該スリ
ップフォーム装置の偏心値及びローリング値を入力する
入力部と、その入力された偏心値及びローリング値から
各クライミングジャッキの修正上昇量を演算する演算部
と、エンコーダからの回転量に応じた電気信号を検出し
て各クライミングジャッキの上昇量を上記修正上昇量に
従って制御する上昇量制御装置とを備えたものである。 入力部は、当該スリップフオーム装置の水平誤差量も入
力することができ、演算部は、この入力部から入力され
た偏心値及びローリング値並びに水平誤差量から各クラ
イミングジャッキの修正上昇量を演算するような構成に
すると良い。 本発明のスリップフォーム装置の第2の態様は、クライ
ミングロッドにネジを設け、各スライミングジャッキ
に、そのジャッキ本体の伸縮によりクライミングロッド
のネジに沿って螺進するナットと、該ナットの回転を電
気信号に変換するエンコーダを設ける。また、当該スリ
ップフォーム装置に備えられた複数のターゲットを地上
からレーザトランシット等を計測し、その計測データか
ら当該スリップフォーム装置の偏心値及びローリング値
を求める計測手段と、その計測された偏心値及びローリ
ング値から各クライミングジャッキの修正上昇量を演算
する演算部と、エンコーダからの回転量に応じた電気信
号を検出して各クライミングジャッキの上昇量を上記修
正上昇量に従って制御する上昇量制御装置とを備えたも
のである。 第1及び第2の態様のいずれのスリップフォーム装置に
おいても、ヨークに支持された型枠を移動させて構築対
象物の径を調整する径調整装置と、上昇量制御装置によ
るクライミングジャッキの上昇量に応じて径調整装置の
調整量を制御する径制御装置とを備えることができる。
According to a first aspect of the slip-form device of the present invention, a screw is provided on a climbing rod, and each climbing jack is electrically driven by a nut that is screwed along the screw of the climbing rod due to expansion and contraction of the jack main body and rotation of the nut. An encoder for converting into a signal is provided. Further, an input unit for inputting an eccentricity value and a rolling value of the slip-form device, a calculation unit for calculating a corrected rising amount of each climbing jack from the input eccentricity value and rolling value, and a rotation amount from an encoder And an ascending amount controller for controlling the ascending amount of each climbing jack in accordance with the corrected ascending amount. The input unit can also input the horizontal error amount of the slip-form device, and the arithmetic unit calculates the corrected rise amount of each climbing jack from the eccentricity value and rolling value and the horizontal error amount input from the input unit. It is good to have such a configuration. According to a second aspect of the slip-form device of the present invention, a screw is provided on a climbing rod, and each sliming jack is provided with a nut that is screwed along the screw of the climbing rod due to expansion and contraction of the jack body, and rotation of the nut. An encoder for converting the electric signal is provided. Further, a plurality of targets provided in the slipform device measures the laser transit and the like from the ground, a measuring means for obtaining the eccentricity value and rolling value of the slipform device from the measurement data, and the measured eccentricity value and A computing unit that computes a corrected climb amount of each climbing jack from a rolling value, and a climb amount control device that detects an electrical signal corresponding to the amount of rotation from an encoder and controls the climb amount of each climbing jack according to the revised climb amount. It is equipped with. In each of the slip form devices of the first and second aspects, a diameter adjusting device that adjusts the diameter of the construction target by moving the mold supported by the yoke, and an amount of climbing jack climbing by an amount of climbing controller. A diameter control device that controls the adjustment amount of the diameter adjustment device according to the above.

【作用】[Action]

クライミングジャッキをクライミングロッドに沿って螺
進して上昇させると、その上昇量は、各クライミングジ
ャッキごとにエンコーダによりそれに応じた電気信号に
して検出される。 第1の態様のスリップフォーム装置の場合、偏心値及び
ローリング値或いは更に水平誤差量を入力すると、これ
らに基づいて各クライミングジャッキの修正上昇量が演
算され、各クライミングジャッキの上昇量をエンコーダ
からの電気信号により検出しながら、各クライミングジ
ャッキが修正量分だけ自動的に上昇される。 第2の態様のスリップフォーム装置の場合、当該スリッ
プフォーム装置の偏心量及びローリング量が地上の特定
点を基準として計測され、その計測データから各クライ
ミングジャッキごとに修正上昇量が演算され、各クライ
ミングジャッキの上昇量をエンコーダからの電気信号に
より検出しながら、各クライミングジャッキが修正量分
だけ自動的に上昇される。 また、構築対象物の径を調整する場合には、ヨークに支
持された型枠がクライミングジャッキの上昇量に応じて
自動的に移動される。
When the climbing jack is screwed up along the climbing rod and is raised, the amount of rise is detected by the encoder for each climbing jack as an electric signal corresponding thereto. In the case of the slip form device of the first aspect, when the eccentricity value and the rolling value or the horizontal error amount is input, the corrected rising amount of each climbing jack is calculated based on these, and the rising amount of each climbing jack is calculated from the encoder. Each climbing jack is automatically raised by the correction amount while being detected by the electric signal. In the case of the slipform device of the second aspect, the eccentricity amount and rolling amount of the slipform device are measured with reference to a specific point on the ground, and the corrected climb amount is calculated for each climbing jack from the measured data, and each climbing Each climbing jack is automatically raised by the correction amount while detecting the amount of rise of the jack by the electric signal from the encoder. Further, when adjusting the diameter of the construction object, the mold supported by the yoke is automatically moved according to the amount of climbing of the climbing jack.

【実 施 例】【Example】

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。 第1図は本発明のスリップフォーム装置1の使用例の全
体図で、図は煙突となるコンクリート壁Cを途中まで構
築している状態である。このスリップフォーム装置1
は、構築中のコンクリート壁Cの周りに配置される複数
のヨーク2に型枠3及び作業ステージとなる上部トラス
4を支持したもので、該上部トラス4の中央にはタワー
クレーン5が設置してある。各ヨーク2には、それぞれ
複数台のクライミングジャッキ6が装着され、各クライ
ミングジャッキ6は、コンクリート壁Cの縦筋となって
いるネジ付きのクライミングロッド7に沿って後述のよ
うにクライミングしてスリップフォーム装置1全体を上
昇させる。 第2図にクライミングジャッキ6の横断面、第3図に縦
断面を示す。第3図において、このクライミングジャッ
キ6のジャッキ本体8はシリンダ9内にラム10を上下摺
動自在に嵌装して構成され、シリンダ本体9に設けられ
た上下の入出力ポート11,12から油圧を給排することに
よって全体として伸縮する。 シリンダ9の上端には上部支持プレート13、ラム10の下
端には下部支持プレート14がそれぞれ固着され、上部支
持プレート13の上側には、クライミングロッド7のネジ
山15と螺合する上部ナット16、下部支持プレート14の下
側には、同様にネジ山15と螺合する下部ナット17が配置
されている。上部プレート13には垂直なステー18を介し
てストッパプレート19が固着され、該ストッパプレート
19は上部ナット16の上側に位置している。上下の支持プ
レート16,17、シリンダ9、ラム10、ストッパプレート1
9は、スライミングロッド7と干渉することなくこれを
そのまま貫通させている。これら上下のナット16、17に
はギアー20、21がそれぞれ固着されている。上下の支持
プレート13,14間には、ジャッキ本体8の伸縮を回転に
変換して上下のナット16,17のギアー20,21に伝達する次
のような機構が装着されている。 下部支持プレート14の下面に設けられた軸受カップ22内
に、伝達ナット23が軸受24により回転自在に軸受けさ
れ、該伝達ナット23にスクリューシャフト25のネジ部26
が螺合貫通させてある。そのネジ部26のネジ山ピッチは
クライミングロッド7のネジ山15のピッチより小さい。
伝達ナット23の下端(外端)には下部ナット17とギアー
21と噛み合う伝達ギアー27が固着されている。スクリュ
ーシャフト25の中途には、上部プレート13の軸受孔13a
に回転及び上下摺動可能に嵌合する鍔付きカラー28が固
着され、また上端には伝達ギアー29が固着されている。
この伝達ギアー29と上部ナットのギアー20との間には、
第2図に示すようにこれら両者に噛み合う中間ギアー30
が配置されている。伝達ギアー29の下面にはベアリング
29aが固着されている。スクリューシャフト25は、下部
支持プレート14に対しては干渉することなくそのまま貫
通している。しかし、上部支持プレート13に対しては、
それにベアリング29aまたはカラー28の鍔部が係合する
ため、スクリューシャフト25は、上部支持プレート13と
の間で僅かな上下の相対摺動だけ許容されるだけで、そ
れ以上は上部支持プレート13と一体に上昇するようにな
っている。 通常の状態では、第3図に示すようにラム10がシリンダ
9に対し上端のストロークエンドまで上昇してジャッキ
本体8が収縮し、ストッパプレート19が上部ナット16上
に乗ってライミングジャッキ6全体が上部ナット16のみ
でクライミングロッド7に支持されている。このとき、
下部支持プレート14の下面と下部ナット17の上面及び伝
達ナット23の上面との間に僅かな間隙31,32が形成され
る。 この状態でラム10に上側から油圧を作用させて第4図に
示すように下方へ推進すると、下部支持プレート14が下
部ナット17に上側から当たり、これを反力としてシリン
ダ9が上昇してジャッキ本体8が伸長し、上部支持プレ
ート13を押し上げる。該上部支持プレート13が上昇する
と、その上面がベアリング29aに当たったときよりスク
リューシャフト25が上部支持プレート13と一体に引き上
げられる。このとき、下部ナット17が上記のように反力
を受けているため、そのギアー21に伝達ギアー27を噛み
合わせている下部ナット17は回転できず、そのためスク
リューシャフト25は引き上げられながら回転する。この
回転は伝達ギアー29及び中間ギアー30を介して上部ナッ
ト16に伝達され、該上部ナット16が回転しながらクライ
ミングロッド7に沿って上昇(螺進)する。すなわち、
ジャッキ本体8を伸長させると、下部ナット17はクライ
ミングロッド7に対し停止したままであるが、上部ナッ
ト16を回転しながら上昇し、その上昇は第4図に示すよ
うにラム10が下端のストロークエンドに達するまで行わ
れる。 このようにジャッキ本体8が最大限に伸長した状態で、
ラム10に下側から油圧を作用させてこれを上方へ推進さ
せるようにすると、ストッパプレート19が上部ナット16
に当たり該上部ナット16を反力としてジャッキ本体8が
収縮し、下部支持プレート14がラム10と一体に持ち上げ
られ、さらに伝達ナット23も持ち上げられる。このと
き、上部ナット16が上記のように反力を受けているた
め、そのギアー20に伝達ギアー29を噛み合わせているス
クリューシャフト25は回転することができず、該スクリ
ューシャフト25の引き上げに伴い伝達ナット23が回転す
る。この回転は伝達ギアー27を介して下部ナット17に伝
達され、該下部ナット17が回転しながらクライミングロ
ッド7に沿って上昇する。すなわち、ジャッキ本体8を
収縮させると、上部ナット16はクライミングロッド7に
対し停止したままであるが、下部ナット17は回転しなが
ら上昇し、その上昇はラム10が第3図の状態に復帰する
まで行われる。 上記のようにジャッキ本体8が第3図の状態から伸長し
て第5図の状態になり、収縮して再び第3図の状態に復
帰することにより、クライミングジャッキ6全体はクラ
イミングロッド7に沿って所定量だけ上昇され、これを
繰り返すことによってスリップフォーム装置1を所定量
ずつ上昇させることができる。 ラム10を上下のストロークエンドまで、つまり最大スト
ロークまで摺動させれば、上記のようにクライミングジ
ャッキ6の1ステップごとの上昇量は一定となる。とこ
ろが、このクライミングジャッキ6は、ラム10の直線運
動を上述のように回転運動に変換し、シリンダ9に対し
てラム10を下降させて上部ナット16を上方へ螺進させた
後、ラム10を上昇させて今度は下部ナット17を同様に上
方へ螺進させることによりクライミングしていく構造で
あるため、ラム10を最大ストローク以下の任意のストロ
ークで反転させることにより、クライミングジャッキ6
の1ステップごとの上昇量を任意に調整することが可能
である。 クライミングジャッキ6の上昇量とスクリューシャフト
25の回転量とは上記から分かるように比例関係にある。
そこで、このスクリューシャフト25の回転からクライミ
ングジャッキ6の上昇量を電気的に検出するため、スク
リューシャフト25の上端は、上記ストッパプレート25に
取り付けられたロータリエンコーダ33に接続されてお
り、該ロータリエンコーダ33からスクリューシャフト25
の回転量に応じたパルス(またはデジタル信号)が出力
される。第6図(a),(b),(c)にクライミング
ジャッキ6の上昇・復帰動作とロータリーエンコーダ33
の回転の関係を示す。本例の場合、ロータリエンコーダ
33は、クライミングジャッキ6の上記のような上昇動作
時だけその上昇量に応じたパルスを出力する。 なお、上部ナット16の回転または下部ナット17の回転を
エンコーダで検出しても、クライミングジャッキ6の上
昇量を電気的に検出することができる。 クライミングロッド7は一本の連続したものではなく、
ネジふし鉄筋(ネジ付き棒鋼)34をコンクリート壁Cの
構築が進むにつれて順次継ぎ足して連結したもので、第
7図に一本のネジふし鉄筋34を具体的に示す。このネジ
ふし鉄筋34のネジ山15は全体としては螺旋を描いている
が、その螺旋は一連に連続したものではなく、ネジふし
鉄筋34の外周面の対向する両側において軸線と平行に設
けた2本の浅い溝35によって半円ごとに寸断されてい
る。なお、この溝35は必要不可欠なものではない。ネジ
山15の断面形状は図の例では台形である。 ネジふし鉄筋34の一端には、その外径(ネジの谷部の
径)より小さい短い円柱形の継手突部36が一体に突設さ
れ、他端面には、同じネジふし鉄筋34の継手突部36と嵌
合させるための円形の継手穴37が設けられている。連結
突部36には、複数(図では3個)のピン止め用横孔38が
ネジ山15と同じピッチで設けられ、またネジふし鉄筋34
の継手穴37が有る他端部にも同数のピン止め用横孔39が
同様に設けられている。各横孔39は溝35によるネジ山15
の途切れ個所40でネジふし鉄筋34を貫通している。 ネジふし鉄筋34同士を連結するには、第8図に示すよう
に一方のネジふし鉄筋34の継手穴37に他方のネジふし鉄
筋34の継手突部36を嵌合させ、両ネジふし鉄筋34の端面
を互いに当接させるとともに横孔38と39を一致させ、そ
の一致した横孔38、39に例えば断面C字状のスプリング
ピン41を挿入する。なお、スプリングピン41以外のピン
状部材を挿入してもよい。 クライミングロッド7として上記のようなネジふし鉄筋
34を用いると、クライミングジャッキ6の滑りがない、
クライミングジャッキ6の上昇量を任意にできる、クラ
イミングジャッキ6の復帰に伴うショックが少なくなり
クライミングロッド7の挫屈を防止できる、クライミン
グロッド7の強度が向上する等々の利点がある。 また、ネジふし鉄筋34を上記のように嵌合してピン連結
すると、継手突部36を雄ネジ、継手穴37を雌ネジとする
場合に比べ、ネジふし鉄筋34相互においてそのネジ山15
の螺旋のズレが少なく、それだけクライミングジャッキ
6をスムーズにクライミングさせることができ、また連
結部での挫屈発生も少なくなる。 このスリップフォーム装置1は、そのヨーク2に装着さ
れた多数のクライミングジャッキ6によりクライミング
ロッド7に沿って上述のように上昇させるものである
が、該スリップフォーム装置1にはさらに、型枠3によ
るコンクリート壁Cの成型厚さを調整するための複数台
の電動式壁厚調整装置42、及び型枠3を移動させてコン
クリート壁Cによる煙突の径を調整するための複数台の
電動式径調整装置43が備えられ、またコンピュータ44及
びシーケンサ45が搭載されている。そして、クライミン
グジャッキ6、壁厚調整装置42、径調整装置43等は全て
このコンピュータ44からの指令によりシーケンサ45を介
して制御されるもので、次には電気的構成及びその制御
方法について説明する。 第9図は全体の概要のブロック図で、各クライミングジ
ャッキ6は、それぞれ上昇用電磁弁46及び復帰用電磁弁
47を介して油圧ポンプを含む油圧ユニット48に配管され
ている。油圧ユニット48は、シーケンサ45の制御に従い
油圧ユニット駆動装置49によって自動的に駆動される。
電磁弁46,47は、シーケンサ45の制御に従い電磁弁駆動
装置50により自動的に駆動することができ、また電磁弁
手動操作盤51の手動操作により駆動させることもでき
る。各クライミングジャッキ6は、それに対応する上昇
用電磁弁46がオンになると上記のような上昇動作を行
い、復帰用電磁弁47がオンになると上記のような復帰動
作を行う。その上昇動作時に得られるロータリエンコー
ダ33からのパルスは、シーケンサ45を介してコンピュー
タ45へ入力され、カウントされる。 壁厚調整装置42及び径調整装置43も、シーケンス45の制
御に従いそれぞれ壁厚調整駆動装置52、径調整駆動装置
53によって駆動される。これら壁厚調整装置42及び径調
整装置43にもそれぞれエンコーダ54、55が備えられてお
り、それぞれの動作量に応じたパルスがシーケンサ45を
介してコンピュータ45へ入力される。 さらに、スリップフォーム装置1には、その傾き(水平
誤差)を各ヨーク2において計測するレベル計56、型枠
3内のコンクリートの温度を複数個所で検出する温度セ
ンサ57、当該スリップフォーム装置1の偏心及びローリ
ングを計測するため地上のレーザトランシット58からの
レーザ光を受光するレーザ受光装置59が備えられてい
る。また、スリップフォーム装置1の特定位置の高さ及
び型枠3は地上から光波距離計60によって計測される。 これら温度センサ57による温度データ、レベル計56によ
るレベルデータ、レーザ受光装置59による座標データ、
光波距離計60による高さデータは、デジタル量にしてコ
ンピュータ44へ直接入力してもよく、またはキーボード
から手動入力してもよい。 レーザトランシット58は遠隔操作が可能なように自動回
転装置を装備し、またレーザ受光装置59はCCDカメラを
内蔵しており、これらレーザトランシット58とレーザ受
光装置59とによるスリップフォーム装置1の偏心及びロ
ーリングの計測は例えば次のようにして行う。 第10図はその概念図で、地上のある定められた点を基準
原点Oとして、その水平2方向にX軸、Y軸、垂直方向
にZ軸をとる基準座標系を想定し、上記のような各種測
定器やクライミングジャッキ6等の設置位置はこの基準
座標系の座標値としてコンピュータ44に入力するものと
する。スリップフォーム装置1上において三角形(正三
角形が好ましい)の頂点A,B,Cに上記レーザ受光装置59
の3つのターゲットを設置する。また、構築する煙突の
地上における中心点を計測原点O′として、基準座標系
と同じ方向に座標軸X′、Y′、Z′をとる計測座標系
を想定する。この計測座標系は、3つのターゲットの最
初の計測座標値(基準座標系での値)とその時点での偏
心量をコンピュータ44に入力することによって定まる。
すなわち、計測原点O′は、最初の計測において3つの
ターゲットがつくる基準座標系で三角形の重心(ターゲ
ット重心)より偏心量分移動した地上にあることにな
る。A,B,C3点のターゲット計測により二次元ローカル座
標系をターゲット座標系と呼ぶと、このターゲット座標
系はスリップフォーム装置1を上昇させて計測し、その
各時点で計測値を入力する都度更新される。 各計測時点での偏心値、及びローリング値はコンピュー
タ44によって次のようにして計算できる。A,B,C3点のタ
ーゲット計測による基準座標系での座標値をA′、
B′、C′とすると、その入力されたデータからこれら
3点を頂点とする三角形の重心(ターゲット重心)Gを
求める。このターゲット重心Gと計測原点O′との距離
が偏心量となり、計測座標系での角度が偏心角度とな
る。また、ターゲット重心GとA′,B′,C′それぞれの
点とを結ぶ直線GA′,GB′,GC′と、計測原点O′と
A′,B′,C′それぞれの点とを結ぶ直線O′A′,O′
B′,O′C′とがなすそれぞれの角度∠GO′A′,∠G
O′B′,∠GO′C′から、A,B,Cそれぞれのターゲット
のローリング値が求まる。 次に、コンピュータ44によって行われるスリップフォー
ム1の上昇制御、及び径調整装置43の制御の流れについ
て第11図に従って説明する。 先ず最初のステップ100で所要のシステム初期値や構築
する煙突の形状初期値等を設定した後、ステップ101で
はディスプレイ装置上のメニュー表示に従い上昇方式を
選択する。本例では、ステップ101から「連続自動上
昇」、「単独上昇」、「偏心・ローリング修正」、「径
修正、レベル修正」の4つの方式のルーチンに分岐して
おり、任意の一つのメニューを選択すると対応するルー
チンへ分かれる。 「連続自動上昇」を選択した場合には、上昇回数、上昇
間隔を入力するステップ102へ進み、これらをキーボー
ドから入力するとステップ103において、上記入力した
上昇間隔から構築しようとする煙突の形状変化率(上昇
量に応じた断面寸法の変化率)を求め、その形状変化率
より各径調整装置43の1回当たりの調整量が設定され
る。次のステップ104では、ステップ102での入力データ
に応じた量だけ各クライミングジャッキ6を上昇させる
に必要な1回当たりのパルス数が設定される。ステップ
105では、シーケンサ45との間でのパルスの送受信によ
り、各径調整装置43が上記設定した調整量分だけ自動的
に調整されるとともに、各クライミングジャッキ6が後
述するように上昇制御された後、ステップ106でタイマ
による設定時間後にステップ104に戻り、入力した上昇
回数だけステップ106からステップ106までの処理が繰り
返される。従って、スリップフォーム装置1が、入力し
た上昇間隔で入力した上昇回数だけ連続して上昇される
とともに、その上昇に伴い各径調整装置43が構築しよう
とする煙突の形状変化率に従って自動的に調整される。
なお、スリップフォーム装置1の高さは上記のように光
波距離計60により常時または随時計測される。 「単独上昇」を選択した場合には、ステップ107おいて
一定の上昇量に応じた煙突の形状変化率を求め、その形
状変化率より各径調整装置43の1回当たりの調整量を設
定し、次のステップ108において各クライミングジャッ
キ6を上昇させるに必要な1回分のパルス数を設定す
る。この後、ステップ109で上記ステップ105の場合と同
様に、シーケンサ45との間でのパルスの送受信により、
各径調整装置43を設定した調整量分だけ自動的に調整す
るとともに、各クライミングジャッキ6を上昇制御す
る。 「偏心・ローリング修正」を選択した場合は、ステップ
110で偏心方向、ローリング方向、修正のための最大レ
ベル差等のデータを入力する。なお、これらのデータ
は、上述のように求めた偏心値、ローリング値を記憶媒
体に記憶しておき、これを読み出してコンピュータ44で
所要の演算をすることにより、自動的に入力することも
できる。次のステップ111では、入力されたデータから
各クライミングジャッキ6の修正レベル量を計算し、続
いてステップ112でその修正レベル量から各クライミン
グジャッキ6の上昇量を設定する。この後、ステップ11
3において上昇量に応じた煙突の形状変化率を求め、そ
の形状変化率より各径調整装置43の調整量を設定し、次
のステップ114で各クライミングジャッキ6の上記設定
上昇分のパルス数を設定した後、ステップ115におい
て、シーケンサ45との間でのパルスの送受信により、各
径調整装置43を設定した調整量分だけ自動的に調整する
とともに、各クライミングジャッキ6を上昇制御する。 「径修正・レベル修正」を選択した場合には、ステップ
116で1回当たりの径修正量及びレベル修正量を入力す
る。なお、レベル修正量は、レベル計56の計測データ
(水平誤差量)を記憶媒体に記憶しておき、これを読み
出して所要の演算をすることにより自動的に入力しても
よい。次のステップ117では、入力されたデータから各
クライミングジャッキ6の修正レベル量を計算し、続い
てステップ118でその修正レベル量から各クライミング
ジャッキ6の上昇量を設定する。この後、ステップ119
おいて上昇量に応じた煙突の形状変化率を求め、その形
状変化率と上記入力した1回当たりの径修正量から各径
調整装置43の調整量を設定し、次のステップ120で各ク
ライミングジャッキ6の上記設定上昇分のパルス数を設
定した後、ステップ121において、シーケンサ45との間
でのパルスの送受信により、各径調整装置43を設定した
調整量分だけ自動的に調整するとともに、各クライミン
グジャッキ6を上昇制御する。 上記ステップ105,109,115,121における各クライミング
ジャッキ6の1回当たりの上昇制御は、具体的には例え
ば第12図のフローチャート(クライミングジャッキ上昇
サブルーチン)のように行われる。まずステップ200で
自動入力モードか手動入力モードか判定し、自動入力モ
ードの場合はステップ201に進み、記憶されている上昇
量(シーケンサ45におくるパルス数に対応)を読み出
し、手動入力モードの場合はステップ202でキーボード
から任意の上昇量を入力する。次に、ステップ203で上
昇量は設定されているか否か判定し、設定されていれば
ステップ204で油圧ユニット48の油圧ポンプ48を駆動
し、ステップ205でタイマT1を作動してその設定時間
後、ステップ206で上昇用電磁弁46をオンにする。これ
がオンになると、前述のようにクライミングジャッキ6
が上昇動作し、ロータリエンコーダ33からパルスが出力
される。 次のステップ207でこのパルスが入力されているか否か
判定し、入力されていればステップ208でそのパルスを
カウントする。ステップ209でそのカウント数が設定パ
ルス数(上記上昇量に応じた数)に達したか否かを判定
し、達したならばステップ210で上昇用電磁弁46をオフ
にする。上記ステップ207でロータリエンコーダ33から
のパルスがない場合はステップ211でタイマT2を作動さ
せ、その設定時間後にステップ210で上昇用電磁弁46を
オフにする。 次に、ステップ212でロータリエンコーダ33からのパル
スの有無を判定し、つまりクライミングジャッキ6が上
昇動作を停止したか否かを判定し、停止したならばステ
ップ213でタイマT3を作動してその設定時間後にステッ
プ214で復帰用電磁弁47をオンにする。次いで、ステッ
プ215でタイマT4を作動させてその設定時間後(クライ
ミングジャッキ6を完全に復帰させるに必要な時間後)
に、ステップ216で復帰用電磁弁47をオフにする。この
後、ロータリエンコーダ33からの最終パルス数(クライ
ミングジャッキ6の現実の上昇量)を記憶し、ステップ
218でタイマT5を作動させてその設定時間後に油圧ポン
プ219を停止して、クラミングジャッキ6の1回の上昇
動作を終了する。 各クライミングジャッキ6のこのような制御による上昇
量は記憶装置に記憶され、その上昇の履歴をディスプレ
イ装置上に随時表示またはプリントアウトできるように
なっている。前述のように求めた偏心値やローリング
値、レベル計56による計測データも同様である。 また、型枠3内の温度を検出する前記温度センサ57の温
度データを上昇時間と関係づけることにより、若材令コ
ンクリート強度発現予測及び脱型枠時間の予測をディス
プレイ装置上に表示または予測図としてアウトプットで
きるようになっている。 前記壁厚調整装置42は、構築するコンクリート壁Cの断
面寸法を入力することにより自動的に調整される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of a usage example of the slip foam device 1 of the present invention, and the figure shows a state in which a concrete wall C serving as a chimney is partially constructed. This slip form device 1
Is a model in which a plurality of yokes 2 arranged around a concrete wall C being constructed support an upper frame 4 and an upper truss 4 serving as a work stage. A tower crane 5 is installed in the center of the upper truss 4. There is. A plurality of climbing jacks 6 are attached to each yoke 2, and each climbing jack 6 climbs and slips along a threaded climbing rod 7 that is a vertical line of the concrete wall C as described later. Raise the entire foam device 1. FIG. 2 shows a cross section of the climbing jack 6, and FIG. 3 shows a vertical section. In FIG. 3, the jack body 8 of the climbing jack 6 is constructed by mounting a ram 10 in a cylinder 9 so that the ram 10 can slide up and down, and hydraulic pressure is supplied from the upper and lower input / output ports 11 and 12 provided in the cylinder body 9. It expands and contracts as a whole by feeding and discharging. An upper support plate 13 is fixed to the upper end of the cylinder 9 and a lower support plate 14 is fixed to the lower end of the ram 10. The upper support plate 13 has an upper nut 16 screwed onto the screw thread 15 of the climbing rod 7 on the upper side. On the lower side of the lower support plate 14, a lower nut 17 which is also screwed with the screw thread 15 is arranged. A stopper plate 19 is fixed to the upper plate 13 via a vertical stay 18, and the stopper plate 19 is fixed to the upper plate 13.
19 is located above the upper nut 16. Upper and lower support plates 16, 17, cylinder 9, ram 10, stopper plate 1
9 does not interfere with the slimming rod 7 and penetrates it as it is. Gears 20 and 21 are fixed to the upper and lower nuts 16 and 17, respectively. Between the upper and lower support plates 13 and 14, the following mechanism is installed which converts the expansion and contraction of the jack body 8 into rotation and transmits the rotation to the gears 20 and 21 of the upper and lower nuts 16 and 17. A transmission nut 23 is rotatably supported by a bearing 24 in a bearing cup 22 provided on the lower surface of the lower support plate 14, and the transmission nut 23 has a threaded portion 26 of a screw shaft 25.
Is threaded through. The thread pitch of the screw portion 26 is smaller than the pitch of the thread 15 of the climbing rod 7.
The lower nut (outer end) of the transmission nut 23 has a lower nut 17 and a gear.
The transmission gear 27 that meshes with the 21 is fixed. In the middle of the screw shaft 25, the bearing hole 13a of the upper plate 13
A collar 28 with a collar, which is fitted so as to be rotatable and vertically slidable, is fixed to it, and a transmission gear 29 is fixed to the upper end.
Between this transmission gear 29 and the gear 20 of the upper nut,
As shown in FIG. 2, an intermediate gear 30 that meshes with these two
Are arranged. Bearings on the bottom of the transmission gear 29
29a is stuck. The screw shaft 25 penetrates the lower support plate 14 without any interference. However, for the upper support plate 13,
Since the bearing 29a or the collar portion of the collar 28 is engaged therewith, the screw shaft 25 is allowed only a slight vertical sliding movement with respect to the upper support plate 13, and the screw shaft 25 and the upper support plate 13 are allowed to move beyond that. It is designed to rise together. In a normal state, as shown in FIG. 3, the ram 10 rises up to the stroke end at the upper end with respect to the cylinder 9, the jack body 8 contracts, the stopper plate 19 rides on the upper nut 16, and the riming jack 6 as a whole. It is supported by the climbing rod 7 only by the upper nut 16. At this time,
Small gaps 31 and 32 are formed between the lower surface of the lower support plate 14 and the upper surface of the lower nut 17 and the upper surface of the transmission nut 23. In this state, when hydraulic pressure is applied to the ram 10 from the upper side to propel it downward as shown in FIG. 4, the lower support plate 14 hits the lower nut 17 from the upper side, and this acts as a reaction force to raise the cylinder 9 to raise the jack. The body 8 extends and pushes up the upper support plate 13. When the upper support plate 13 rises, the screw shaft 25 is pulled up together with the upper support plate 13 more than when the upper surface hits the bearing 29a. At this time, since the lower nut 17 receives the reaction force as described above, the lower nut 17 engaging the transmission gear 27 with the gear 21 cannot rotate, and therefore the screw shaft 25 rotates while being pulled up. This rotation is transmitted to the upper nut 16 via the transmission gear 29 and the intermediate gear 30, and the upper nut 16 is raised (screwed) along the climbing rod 7 while rotating. That is,
When the jack main body 8 is extended, the lower nut 17 remains stopped with respect to the climbing rod 7, but the upper nut 16 is rotated to rise, and the rise is caused by the stroke of the ram 10 at the lower end as shown in FIG. Until the end is reached. In this way, with the jack body 8 fully extended,
When hydraulic pressure is applied to the ram 10 from the lower side to propel it upward, the stopper plate 19 moves the upper nut 16
Then, the jack body 8 is contracted by the upper nut 16 as a reaction force, the lower support plate 14 is lifted together with the ram 10, and the transmission nut 23 is also lifted. At this time, since the upper nut 16 receives the reaction force as described above, the screw shaft 25 that meshes the transmission gear 29 with the gear 20 cannot rotate, and as the screw shaft 25 is pulled up. The transmission nut 23 rotates. This rotation is transmitted to the lower nut 17 via the transmission gear 27, and the lower nut 17 rotates and rises along the climbing rod 7. That is, when the jack body 8 is contracted, the upper nut 16 remains stopped with respect to the climbing rod 7, but the lower nut 17 rises while rotating, and the rise causes the ram 10 to return to the state shown in FIG. Is done until. As described above, the jack body 8 extends from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 5, contracts and returns to the state shown in FIG. 3 again, so that the climbing jack 6 as a whole follows the climbing rod 7. Then, the slip foam apparatus 1 can be raised by a predetermined amount by repeating this. When the ram 10 is slid to the upper and lower stroke ends, that is, to the maximum stroke, the climbing amount of the climbing jack 6 for each step becomes constant as described above. However, the climbing jack 6 converts the linear movement of the ram 10 into the rotational movement as described above, lowers the ram 10 with respect to the cylinder 9 and causes the upper nut 16 to be screwed upward, and then the ram 10 is moved upward. Since the climbing structure is such that the climbing is carried out by raising the lower nut 17 in the same manner and screwing the lower nut 17 upwards in the same manner, the climbing jack 6
It is possible to arbitrarily adjust the amount of increase in each step. Climbing jack 6 lift and screw shaft
As can be seen from the above, there is a proportional relationship with the rotation amount of 25.
Therefore, in order to electrically detect the amount of climb of the climbing jack 6 from the rotation of the screw shaft 25, the upper end of the screw shaft 25 is connected to the rotary encoder 33 attached to the stopper plate 25. 33 to screw shaft 25
A pulse (or digital signal) corresponding to the rotation amount of is output. 6 (a), 6 (b) and 6 (c), the climbing jack 6 is lifted / returned and the rotary encoder 33 is used.
Shows the relationship of rotation. In this example, the rotary encoder
The reference numeral 33 outputs a pulse corresponding to the rising amount only when the climbing jack 6 moves upward as described above. Even if the rotation of the upper nut 16 or the rotation of the lower nut 17 is detected by the encoder, the amount of rise of the climbing jack 6 can be electrically detected. Climbing rod 7 is not one continuous one,
The screw-pushed reinforcing bars (threaded steel bars) 34 are sequentially added and connected as the construction of the concrete wall C progresses, and one screw-pushed reinforcing bar 34 is specifically shown in FIG. The screw thread 15 of the screw-pulled reinforcing bar 34 draws a spiral as a whole, but the spiral is not continuous in series, and is provided parallel to the axis on both sides of the outer peripheral surface of the screw-pulled reinforcing bar 34 facing each other. It is cut into semi-circles by the shallow groove 35 of the book. The groove 35 is not essential. The cross-sectional shape of the thread 15 is trapezoidal in the illustrated example. A short cylindrical joint projection 36 smaller than the outer diameter (the diameter of the root of the screw) is integrally provided at one end of the screw-pushing rebar 34, and the joint projection of the same screw-pushing bar 34 is provided at the other end surface. A circular joint hole 37 for fitting with the portion 36 is provided. The connecting projection 36 is provided with a plurality of (three in the figure) lateral holes 38 for pinning at the same pitch as the screw threads 15, and the screw cap rebar 34
The same number of lateral holes 39 for pinning are also provided at the other end having the joint hole 37. Each lateral hole 39 is threaded 15 by groove 35
The threaded rebar 34 is penetrated at the break point 40 of the. To connect the screw cap reinforcing bars 34 to each other, as shown in FIG. 8, the joint projecting portions 36 of the other screw cap reinforcing bars 34 are fitted into the joint holes 37 of the one screw cap reinforcing bars 34, and the screw cap reinforcing bars 34 The end faces of are contacted with each other and the lateral holes 38 and 39 are aligned with each other, and a spring pin 41 having a C-shaped cross section, for example, is inserted into the aligned lateral holes 38 and 39. A pin-shaped member other than the spring pin 41 may be inserted. As the climbing rod 7, the above-mentioned screw fist rebar
With 34, there is no slip of the climbing jack 6,
There are advantages that the amount of rise of the climbing jack 6 can be set arbitrarily, shocks associated with the return of the climbing jack 6 can be reduced, buckling of the climbing rod 7 can be prevented, and the strength of the climbing rod 7 can be improved. Further, when the screw cap reinforcing bars 34 are fitted and pin-connected as described above, the screw threads 15 of the screw cap reinforcing bars 34 are different from each other as compared with the case where the joint projection 36 is a male screw and the joint hole 37 is a female screw.
There is little deviation of the helix, the climbing jack 6 can be smoothly climbed, and buckling at the connecting portion is reduced. This slipform device 1 is to be lifted up along a climbing rod 7 by a large number of climbing jacks 6 mounted on the yoke 2 thereof. A plurality of electric wall thickness adjusting devices 42 for adjusting the molding thickness of the concrete wall C, and a plurality of electric diameter adjusting devices for moving the formwork 3 to adjust the diameter of the chimney by the concrete wall C A device 43 is provided, and a computer 44 and a sequencer 45 are installed. The climbing jack 6, the wall thickness adjusting device 42, the diameter adjusting device 43 and the like are all controlled by the computer 44 via the sequencer 45. Next, the electrical configuration and its control method will be described. . FIG. 9 is a block diagram of the overall outline. Each climbing jack 6 includes a rising solenoid valve 46 and a returning solenoid valve.
It is connected to a hydraulic unit 48 including a hydraulic pump via 47. The hydraulic unit 48 is automatically driven by the hydraulic unit drive device 49 under the control of the sequencer 45.
The solenoid valves 46 and 47 can be automatically driven by the solenoid valve drive device 50 under the control of the sequencer 45, or can be driven manually by the solenoid valve manual operation panel 51. Each climbing jack 6 performs the above-described ascending operation when the corresponding ascending solenoid valve 46 is turned on, and performs the above-described returning operation when the return electromagnetic valve 47 is turned on. The pulses from the rotary encoder 33 obtained during the ascending operation are input to the computer 45 via the sequencer 45 and counted. The wall thickness adjusting device 42 and the diameter adjusting device 43 are also respectively under the control of the sequence 45, the wall thickness adjusting drive device 52 and the diameter adjusting drive device.
Driven by 53. The wall thickness adjusting device 42 and the diameter adjusting device 43 are also provided with encoders 54 and 55, respectively, and a pulse corresponding to each operation amount is input to the computer 45 via the sequencer 45. Further, in the slipform device 1, a level meter 56 for measuring the inclination (horizontal error) in each yoke 2, a temperature sensor 57 for detecting the temperature of concrete in the form 3 at a plurality of points, and the slipform device 1 are provided. A laser receiving device 59 is provided for receiving the laser light from the laser transit 58 on the ground for measuring the eccentricity and rolling. Further, the height of the specific position of the slipform device 1 and the mold 3 are measured from the ground by a light wave range finder 60. Temperature data from the temperature sensor 57, level data from the level meter 56, coordinate data from the laser receiver 59,
The height data from the light range finder 60 may be digitally entered directly into the computer 44 or manually entered from a keyboard. The laser transit 58 is equipped with an automatic rotation device so that it can be operated remotely, and the laser receiving device 59 has a built-in CCD camera. The eccentricity of the slipform device 1 by the laser transit 58 and the laser receiving device 59 and The rolling measurement is performed as follows, for example. Fig. 10 is a conceptual diagram of the above, assuming a certain origin on the ground as a reference origin O, and assuming a reference coordinate system having the X axis, the Y axis in the two horizontal directions, and the Z axis in the vertical direction, as described above. The installation positions of various measuring instruments and the climbing jack 6 are input to the computer 44 as coordinate values of this reference coordinate system. On the slipform device 1, the laser receiving device 59 is provided at the vertices A, B and C of a triangle (preferably an equilateral triangle).
Set up three targets. Further, it is assumed that the center point on the ground of the chimney to be constructed is the measurement origin O ', and the measurement coordinate system having the coordinate axes X', Y ', Z'in the same direction as the reference coordinate system is assumed. This measurement coordinate system is determined by inputting to the computer 44 the first measurement coordinate values (values in the reference coordinate system) of the three targets and the eccentricity amount at that time.
That is, the measurement origin O'is located on the ground which is moved by the amount of eccentricity from the center of gravity of the triangle (target center of gravity) in the reference coordinate system formed by the three targets in the first measurement. When the two-dimensional local coordinate system is called the target coordinate system by measuring the targets at A, B, and C points, this target coordinate system is updated every time the slipform device 1 is raised and measured, and the measured value is input at each time point. To be done. The eccentricity value and rolling value at each measurement time point can be calculated by the computer 44 as follows. A'is the coordinate value in the reference coordinate system obtained by measuring the target points A, B, and C.
Assuming B ′ and C ′, the center of gravity (target center of gravity) G of a triangle having these three points as vertices is obtained from the input data. The distance between the target center of gravity G and the measurement origin O'is the eccentric amount, and the angle in the measurement coordinate system is the eccentric angle. Also, the straight lines GA ', GB', GC 'connecting the target center of gravity G and the points A', B ', C', and the measurement origin O'and the points A ', B', C ', respectively. Straight line O'A ', O'
Angles between B ', O'C' and ∠GO'A ', ∠G
From O'B 'and ∠GO'C', the rolling values of the respective targets of A, B and C can be obtained. Next, a control flow of the slipform 1 performed by the computer 44 and a control flow of the diameter adjusting device 43 will be described with reference to FIG. First, in step 100, a required system initial value, a chimney shape initial value to be constructed, and the like are set, and then in step 101, a rising method is selected in accordance with a menu display on the display device. In this example, from step 101, the routine is branched into four routines of “continuous automatic rising”, “single rising”, “eccentricity / rolling correction”, “diameter correction, level correction”, and any one menu can be selected. If selected, the corresponding routine is divided. If "Continuous automatic ascent" is selected, proceed to step 102 where the number of ascents and ascent interval are entered. If these are entered from the keyboard, at step 103, the chimney shape change rate to be constructed from the entered ascent interval. (The rate of change of the cross-sectional dimension according to the amount of rise) is obtained, and the amount of adjustment of each diameter adjusting device 43 per time is set based on the rate of change in shape. In the next step 104, the number of pulses per one time required to raise each climbing jack 6 by an amount corresponding to the input data in step 102 is set. Step
In 105, after transmitting / receiving the pulse to / from the sequencer 45, each diameter adjusting device 43 is automatically adjusted by the set amount set above, and each climbing jack 6 is controlled to be lifted as described later. In step 106, the process returns to step 104 after the time set by the timer, and the processes from step 106 to step 106 are repeated for the number of times of input. Therefore, the slip-form device 1 is continuously raised by the number of times of rising inputted at the inputted rising interval, and along with the rising, each diameter adjusting device 43 automatically adjusts according to the shape change rate of the chimney to be constructed. To be done.
The height of the slipform device 1 is constantly or occasionally measured by the lightwave range finder 60 as described above. When “single rise” is selected, the shape change rate of the chimney according to a certain amount of rise is obtained in step 107, and the adjustment amount per time of each diameter adjusting device 43 is set from the shape change rate. In the next step 108, the number of pulses required for raising each climbing jack 6 is set. After this, in step 109, as in the case of step 105 above, by transmitting and receiving pulses to and from the sequencer 45,
The diameter adjusting devices 43 are automatically adjusted by the set adjustment amount, and the climbing jacks 6 are lifted. If "eccentricity / rolling correction" is selected, step
At 110, data such as eccentricity direction, rolling direction, and maximum level difference for correction are input. Note that these data can also be automatically input by storing the eccentricity value and the rolling value obtained as described above in a storage medium, reading them out, and performing a required calculation in the computer 44. . In the next step 111, the correction level amount of each climbing jack 6 is calculated from the input data, and then in step 112, the climbing amount of each climbing jack 6 is set from the correction level amount. After this, step 11
In 3 the shape change rate of the chimney according to the amount of rise is obtained, the adjustment amount of each diameter adjusting device 43 is set from the shape change rate, and in the next step 114 the number of pulses for the above-mentioned set rise of each climbing jack 6 is set. After the setting, in step 115, the diameter adjusting device 43 is automatically adjusted by the set adjustment amount by transmitting / receiving the pulse to / from the sequencer 45, and the climbing jacks 6 are controlled to be raised. If you select "Correct Diameter / Level",
Enter the diameter correction amount and level correction amount per time at 116. The level correction amount may be automatically input by storing the measurement data (horizontal error amount) of the level meter 56 in a storage medium, reading the data, and performing a required calculation. In the next step 117, the correction level amount of each climbing jack 6 is calculated from the input data, and in step 118, the climbing amount of each climbing jack 6 is set from the correction level amount. After this, step 119
Then, the shape change rate of the chimney according to the amount of ascent is obtained, and the adjustment amount of each diameter adjusting device 43 is set from the shape change rate and the input diameter correction amount per one time, and in the next step 120, each climbing is performed. After setting the number of pulses corresponding to the set increase of the jack 6, in step 121, by transmitting and receiving pulses to and from the sequencer 45, each diameter adjusting device 43 is automatically adjusted by the set adjustment amount, and The climbing jacks 6 are lifted. The climbing control of each climbing jack 6 in each of the steps 105, 109, 115, 121 is specifically performed, for example, as in the flowchart (climbing jack raising subroutine) of FIG. First, in step 200, it is judged whether it is the automatic input mode or the manual input mode. In the case of the automatic input mode, the process proceeds to step 201, and the stored amount of rise (corresponding to the number of pulses sent to the sequencer 45) is read out. In step 202, the user inputs an arbitrary increase amount from the keyboard. Next, in step 203, it is determined whether or not the amount of increase is set, and if it is set, the hydraulic pump 48 of the hydraulic unit 48 is driven in step 204, and the timer T 1 is activated in step 205 to set the set time. After that, in step 206, the solenoid 46 for raising is turned on. When this is turned on, climbing jack 6
Moves up, and the rotary encoder 33 outputs a pulse. In the next step 207, it is determined whether or not this pulse is input, and if it is input, the pulse is counted in step 208. In step 209, it is determined whether or not the count number has reached the set pulse number (a number corresponding to the above-mentioned amount of increase), and if it has reached that number, the solenoid valve 46 for raising is turned off in step 210. If there is no pulse from the rotary encoder 33 in step 207, the timer T 2 is activated in step 211, and the rising solenoid valve 46 is turned off in step 210 after the set time. Next, in step 212, it is determined whether or not there is a pulse from the rotary encoder 33, that is, it is determined whether or not the climbing jack 6 has stopped the ascending operation, and if stopped, the timer T 3 is activated in step 213 and the After the set time, the return solenoid valve 47 is turned on in step 214. Then, in step 215, the timer T 4 is activated and after the set time (after the time required to completely return the climbing jack 6).
Then, in step 216, the return solenoid valve 47 is turned off. After this, the final pulse number from the rotary encoder 33 (the actual amount of climb of the climbing jack 6) is stored, and the step
At 218, the timer T 5 is actuated, and after the set time, the hydraulic pump 219 is stopped, and the one-time ascending operation of the clamming jack 6 is completed. The amount of rise of each climbing jack 6 under such control is stored in the storage device, and the history of the rise can be displayed or printed out on the display device at any time. The same applies to the eccentricity value, rolling value, and measurement data obtained by the level meter 56 as described above. Further, by associating the temperature data of the temperature sensor 57 for detecting the temperature in the mold 3 with the rise time, the prediction of the young age concrete strength development prediction and the prediction of the demolding time is displayed or predicted on the display device. Can be output as. The wall thickness adjusting device 42 is automatically adjusted by inputting the cross-sectional dimension of the concrete wall C to be constructed.

【発明の効果】【The invention's effect】

以上詳述した通り本発明によれば次のような効果があ
る。 クライミングジャッキの上昇量の精度、更にはスリ
ップフォーム全体の水平度及び高さや姿勢精度を従来よ
りも格段に向上させることができる。 上昇状態や計器の目視確認が不要で、人員を削減で
きる。 上昇制御を自動化できる。 スリップフォームの偏心及びローリングの修正を容
易にかつ自動的に行える。 請求項2によれば、スリップフォームの偏心及びロ
ーリングの修正の他にレベル修正も自動的に行える。 請求項3によれば、偏心修正及びローリング修正並
びに上昇制御を全自動的に行える。 請求項4によれば、煙突等の構造物の径をスリップ
フォームの上昇に伴い設計通りに自動的に調整できる。
As described in detail above, the present invention has the following effects. It is possible to improve the accuracy of the amount of climb of the climbing jack, as well as the horizontality and height of the entire slipform, and the attitude accuracy, as compared with the conventional one. It is not necessary to visually check the rising state or the gauges, and the number of personnel can be reduced. The rise control can be automated. The slip form eccentricity and rolling can be easily and automatically corrected. According to the second aspect, level correction can be automatically performed in addition to correction of slip form eccentricity and rolling. According to the third aspect, the eccentricity correction, the rolling correction, and the ascending control can be performed automatically. According to claim 4, the diameter of the structure such as the chimney can be automatically adjusted as designed as the slip foam rises.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明によるスリップフォーム装置の一例の使
用状態の正面図、第2図はそのクライミングジャッキの
横断面図、第3図は同縦断面図、第4図及び第5図はそ
の動作を説明する縦断面図、第6図(a),(b),
(c)は該クライミングジャッキの上昇・復帰動作とそ
のロータリエンコーダの回転の関係を示す説明図、第7
図はクライミングロッドを構成するネジふし鉄筋の一部
省略拡大正面図、第8図はネジふし鉄筋相互の連結状態
を示す拡大断面図、第9図は電気構成を示すブロック
図、第10図はスリップフォームの偏心及びローリングの
計測法を示す概念図、第11図はスリップフォームの上昇
及び径調整の制御の流れを説明するフローチャート、第
12図はその上昇を行うクライミングジャッキを1回当た
りの上昇制御を説明するフローチャートである。 1……スリップフォーム装置、2……ヨーク、3……型
枠、6……クライミングジャッキ、7……クライミング
ロッド、15……ネジ山、16……上部ナット、17……下部
ナット、33……ロータリエンコーダ、43……径調整装
置、58……レーザトランシット、59……レーザ受光装
置。
FIG. 1 is a front view of an example of a slip foam device according to the present invention in use, FIG. 2 is a cross sectional view of the climbing jack, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the same, and FIGS. 4 and 5 show its operation. And FIG. 6 (a), (b),
FIG. 7C is an explanatory diagram showing the relationship between the raising / returning operation of the climbing jack and the rotation of the rotary encoder, FIG.
The figure is an enlarged front view with some omissions of the screw cap reinforcements that make up the climbing rod. Fig. 8 is an enlarged cross-sectional view showing the connection state of the screw cap reinforcements. Fig. 9 is a block diagram showing the electrical configuration. Fig. 10 is Fig. 11 is a conceptual diagram showing a method for measuring slipform eccentricity and rolling, and Fig. 11 is a flow chart for explaining the control flow of slipform rise and diameter adjustment.
FIG. 12 is a flow chart for explaining the ascending control per climbing climbing jack. 1 ... Slipform device, 2 ... Yoke, 3 ... Form, 6 ... Climbing jack, 7 ... Climbing rod, 15 ... Thread, 16 ... Upper nut, 17 ... Lower nut, 33 ... … Rotary encoder, 43 …… diameter adjuster, 58 …… Laser transit, 59 …… Laser receiving device.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ヨークに装着された複数台のクライミング
ジャッキをクライミングロッドに沿ってクライミングさ
せて上昇するスリップフォーム装置において、上記クラ
イミングロッドにネジを設け、上記各クライミングジャ
ッキに、そのジャッキ本体の伸縮によりクライミングロ
ッドのネジに沿って螺進するナットと、該ナットの回転
を電気信号に変換するエンコーダを設け、また当該スリ
ップフォーム装置の偏心値及びローリング値を入力する
入力部と、その入力された偏心値及びローリング値から
上記各クライミングジャッキの修正上昇量を演算する演
算部と、上記エンコーダからの回転量に応じた電気信号
を検出して各クライミングジャッキの上昇量を上記修正
上昇量に従って制御する上昇量制御装置とを備えたこと
を特徴とするスリップフォーム装置。
1. A slip-form device in which a plurality of climbing jacks mounted on a yoke are climbed along a climbing rod to ascend, and a screw is provided on each climbing rod, and each of the climbing jacks expands and contracts its jack body. With the nut that is screwed along the screw of the climbing rod and the encoder that converts the rotation of the nut into an electric signal, and the input unit that inputs the eccentricity value and rolling value of the slipform device, and the input A computing unit that computes the corrected climb amount of each of the climbing jacks from the eccentricity value and the rolling value, and an electrical signal corresponding to the rotation amount from the encoder is detected to control the climb amount of each climbing jack according to the corrected climb amount. And a lift control device. Flop form equipment.
【請求項2】入力部は、当該スリップフォーム装置の水
平誤差量も入力することができ、演算部は、この入力部
から入力された偏心値及びローリング値並びに水平誤差
量から各クライミングジャッキの修正上昇量を演算する
ことを特徴とする請求項1に記載のスリップフォーム装
置。
2. The input unit can also input the horizontal error amount of the slipform device, and the arithmetic unit corrects each climbing jack from the eccentricity value and rolling value and the horizontal error amount input from the input unit. The slip form device according to claim 1, wherein the amount of rise is calculated.
【請求項3】ヨークに装着された複数台のクライミング
ジャッキをクライミングロッドに沿ってクライミングさ
せて上昇するスリップフォーム装置において、上記クラ
イミングロッドにネジを設け、上記各クライミングジャ
ッキに、そのジャッキ本体の伸縮によりクライミングロ
ッドのネジに沿って螺進するナットと、該ナットの回転
を電気信号に変換するエンコーダを設け、また当該スリ
ップフォーム装置に備えられた複数のターゲットを地上
からレーザトランシット等で計測し、その計測データか
ら当該スリップフォーム装置の偏心値及びローリング値
を求める計測手段と、その計測された偏心値及びローリ
ング値から上記各クライミングジャッキの修正上昇量を
演算する演算部と、上記エンコーダからの回転量に応じ
た電気信号を検出して各クライミングジャッキの上昇量
を上記修正上昇量に従って制御する上昇量制御装置とを
備えたことを特徴とするスリップフォーム装置。
3. A slip-form device for climbing a plurality of climbing jacks mounted on a yoke along a climbing rod and ascending, wherein a screw is provided on each of the climbing rods, and each of the climbing jacks expands and contracts its jack body. With a nut that is screwed along the screw of the climbing rod, an encoder that converts the rotation of the nut into an electric signal is provided, and a plurality of targets provided in the slipform device are measured from the ground with a laser transit or the like. Measuring means for obtaining the eccentricity value and rolling value of the slip-form device from the measured data, a computing unit for computing the corrected lift amount of each climbing jack from the measured eccentricity value and rolling value, and rotation from the encoder. Detects electrical signal according to quantity That the amount of increase in the climbing jack and a rise amount control device which controls according to the above modifications increase amount Te slipform apparatus according to claim.
【請求項4】ヨークに支持された型枠を移動させて構築
対象物の径を調整する径調整装置と、上昇量制御装置に
よるクライミングジャッキの上昇量に応じて上記径調整
装置の調整量を制御する径制御装置とを備えたことを特
徴とする請求項1、2又は3に記載のスリップフォーム
装置。
4. A diameter adjusting device for adjusting the diameter of an object to be constructed by moving a frame supported by a yoke, and an adjusting amount of the diameter adjusting device according to an ascending amount of a climbing jack by an ascending amount controller. The diameter control device which controls is provided, The slip foam apparatus of Claim 1, 2 or 3 characterized by the above-mentioned.
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