JPH07115112B2 - Link plate manufacturing method - Google Patents

Link plate manufacturing method

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JPH07115112B2
JPH07115112B2 JP63056659A JP5665988A JPH07115112B2 JP H07115112 B2 JPH07115112 B2 JP H07115112B2 JP 63056659 A JP63056659 A JP 63056659A JP 5665988 A JP5665988 A JP 5665988A JP H07115112 B2 JPH07115112 B2 JP H07115112B2
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flat
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ローラーチェイン等の構成部品であるリンク
プレートおよびその製造方法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a link plate which is a component such as a roller chain and a manufacturing method thereof.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、ローラーチェインは、隣接するリンクプレート
を相互にピンで連結するとともに、対向配置されるリン
クプレートの間にローラーを配置して構成されている。
In general, a roller chain is configured by connecting adjacent link plates to each other with a pin, and arranging rollers between the link plates arranged opposite to each other.

従来、このようなローラーチェインのリンクプレート
は、例えば、第15図に示すように、板材11を打ち抜くフ
ァインブランキングにより行なわれている。
Conventionally, a link plate of such a roller chain is formed by fine blanking for punching a plate material 11 as shown in FIG. 15, for example.

しかしながら、このようなファインブランキングでは、
板材11からリンクプレート13を打ち抜くために、材料の
歩留まりが悪く、また、板材11の板厚のバラツキによ
り、リンクプレート13の板厚にバラツキが生じるという
問題がある。
However, in such fine blanking,
Since the link plate 13 is punched out from the plate material 11, there is a problem that the yield of the material is poor, and the plate thickness of the plate material 11 is varied, which causes variation in the plate thickness of the link plate 13.

そこで、例えば、第16図および第17図に示すように、冷
間鍛造によりリンクプレートを製造することが検討され
ている。
Therefore, for example, as shown in FIGS. 16 and 17, manufacturing a link plate by cold forging has been studied.

第16図の製造方法は、棒状の素材15を、外周拘束の据え
込み加工により板材17に成形し、この後、ピアス加工に
より貫通孔19を形成するものであり、また、第17図の製
造方法は、棒状の素材15を、外周非拘束の据え込み加工
により板材21に成形し、外周トリムを行ないプレート本
体23を形成した後、ピアス加工により貫通孔19を形成す
るものである。
In the manufacturing method of FIG. 16, a rod-shaped material 15 is formed into a plate material 17 by upsetting of outer periphery restraint, and then a through hole 19 is formed by piercing, and the manufacturing of FIG. According to the method, a rod-shaped material 15 is formed into a plate material 21 by upright processing that does not constrain the outer periphery, a peripheral body is trimmed to form a plate body 23, and then a through hole 19 is formed by piercing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、第16図の製造方法では、棒状の素材15
を、外周拘束の据え込み加工により板材17に成形するた
め、素材15の重量のバラツキによりリンクプレートの板
厚が変化してしまうという問題があり、また、外周拘束
の据え込み加工であるため、密閉鍛造となり、成形荷重
が高く金型寿命が短いという問題がある。さらに、この
製造方法では、外周拘束の据え込み加工時に、リンクプ
レートの外周部にバリが発生し、また、第18図に示すよ
うに、折れ込み等の欠陥部25が生ずることがある。
However, in the manufacturing method of FIG. 16, the rod-shaped material 15
, Because it is formed into the plate material 17 by the upsetting process of the outer peripheral constraint, there is a problem that the plate thickness of the link plate is changed due to the variation in the weight of the material 15, and because it is the upsetting process of the outer peripheral constraint, Since it is a closed forging, there is a problem that the molding load is high and the die life is short. Further, in this manufacturing method, burrs may be generated on the outer peripheral portion of the link plate during upsetting of the outer peripheral restraint, and as shown in FIG. 18, a defective portion 25 such as a fold may occur.

また、第17図に示した製造方法では、外周トリムを行な
う必要があるため、スクラップが発生し、歩留まりが悪
いという問題がある。
Further, in the manufacturing method shown in FIG. 17, it is necessary to trim the outer circumference, which causes a problem that scrap is generated and the yield is low.

一方、このようなリンクプレートでは、特に板厚が問題
となるのは、貫通孔19の形成されるリンクプレートの両
側部であり、中間部における板厚は比較的問題となるこ
とはない。
On the other hand, in such a link plate, the plate thickness is particularly problematic in both side portions of the link plate in which the through holes 19 are formed, and the plate thickness in the middle portion is relatively unproblematic.

本発明は、上記のような問題を解決したもので、比較的
小さな成形荷重により加工が可能であるとともに、リン
クプレートの両側部の板厚のバラツキを従来より大幅に
低減することのできるリンクプレートおよびその製造方
法を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, and it is possible to process with a relatively small molding load, and it is possible to significantly reduce the variation in the plate thickness on both sides of the link plate as compared with the prior art. And a method for manufacturing the same.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

請求項1のリンクプレートの製造方法は、棒材を平板状
に加工するプリフォーム工程と、このプリフォーム工程
で加工された平板の両側部に、中間部に向けて中間部の
板厚が小となるように傾斜するテーパ面を形成するアプ
セット工程と、このアプセット工程で加工されたテーパ
付き平板の前記テーパ面を成形し、等しい板厚の平面と
する成形工程とを有するものである。
The method of manufacturing a link plate according to claim 1, wherein a preform process of processing the bar into a flat plate shape, and a flat plate processed in the preform process have a small plate thickness in the middle part toward both sides of the flat plate. And a forming step of forming the tapered surface of the tapered flat plate processed in the upsetting step into a flat surface having an equal plate thickness.

また、請求項2のリンクプレートの製造方法は、棒材を
平板状に加工するとともに、この両側部に、中間部に向
けて中間部の板厚が小となるように傾斜するテーパ面を
形成するアプセット工程と、このアプセット工程で加工
されたテーパ付平板の前記テーパ面を成形し、等しい板
厚の平面とする成形工程とを有するものである。
In the method for manufacturing a link plate according to a second aspect of the present invention, the bar is processed into a flat plate shape, and tapered surfaces are formed on both sides of the bar so as to incline toward the middle part so that the plate thickness of the middle part becomes smaller. And an shaping step of shaping the tapered surface of the tapered flat plate processed in the upsetting step to form a flat surface having an equal plate thickness.

さらに、請求項3のリンクプレートの製造方法は、請求
項1または2において、成形工程は、テーパ付平板の中
間部を両側部より幅の狭い非拘束部とすることにより行
われ、この非拘束部において成形時における素材の重量
バラツキを吸収し、テーパ付平板の両側部の板厚の寸法
精度を向上するものである。
Further, in the method for manufacturing a link plate according to claim 3, in the method according to claim 1 or 2, the forming step is performed by forming an intermediate portion of the tapered flat plate into an unconstrained portion having a width narrower than both side portions. The part absorbs the weight variation of the material at the time of molding, and improves the dimensional accuracy of the plate thickness of both sides of the tapered flat plate.

〔作用〕[Action]

請求項1のリンクプレートの製造方法では、プリフォー
ム工程により、素材が平板状に加工された後、アプセッ
ト工程により、平板の両側部に、中間部に向けて中間部
の板厚が小となるように傾斜するテーパ面が形成され、
この後、成形工程により、テーパ付平板のテーパ面が成
形され、等しい板厚の平面とされる。さらに、請求項2
のリンクプレートの製造方法では、アプセット工程によ
り、素材が平板状に加工されるとともに、中間部にに向
けて中間部の板厚が小となるように傾斜するテーパ面が
形成され、この後、成形工程により、テーパ付平板のテ
ーパ面が成形され、等しい板厚の平面とされる。
In the link plate manufacturing method of claim 1, after the raw material is processed into a flat plate shape in the preforming step, the plate thickness of the middle portion is reduced toward both sides of the flat plate by the upsetting step. A tapered surface is formed so that
After that, the tapered surface of the tapered flat plate is molded by the molding step to be a flat surface having the same plate thickness. Further, claim 2
In the manufacturing method of the link plate of, by the upsetting step, the material is processed into a flat plate shape, and a tapered surface is formed that is inclined toward the intermediate portion so that the plate thickness of the intermediate portion becomes small, and thereafter, In the forming step, the tapered surface of the tapered flat plate is formed into a flat surface having the same plate thickness.

また、請求項3のリンクプレートの製造方法では、成形
工程が、テーパ付平板の中間部を両側部より幅の狭い非
拘束部とすることにより行われることとなるため、この
非拘束部において成形時における素材の重量バラツキが
吸収され、テーパ付平板の両側部の板厚の寸法精度が向
上される。
Further, in the method for manufacturing the link plate according to claim 3, the forming step is performed by forming the middle portion of the tapered flat plate as an unconstrained portion having a width narrower than both side portions. The variation in the weight of the material at that time is absorbed, and the dimensional accuracy of the plate thickness on both sides of the tapered flat plate is improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の詳細を図面に示す実施例について説明す
る。
Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.

第1図および第2図は、本発明のリンクプレートの一実
施例を示すもので、これ等の図において符号31は、プレ
ート本体を示しており、このプレート本体31の両側に
は、貫通孔32が形成されている。
1 and 2 show one embodiment of the link plate of the present invention. In these figures, reference numeral 31 indicates a plate body, and through holes are formed on both sides of the plate body 31. 32 are formed.

そして、この実施例では、プレート本体31の中間部33の
板厚が、両側部35の板厚より小とされている。
Further, in this embodiment, the plate thickness of the intermediate portion 33 of the plate body 31 is smaller than the plate thickness of the both side portions 35.

以上のように構成されたリンクプレートは、第3図に示
すような円柱状の棒材37を以下述べる加工手順により加
工することにより形成される。
The link plate configured as described above is formed by processing the cylindrical rod member 37 as shown in FIG. 3 by the processing procedure described below.

すなわち、この実施例では、先ず、第4図ないし第6図
に示すように、プリフォーム工程により、棒材37が平板
状に加工され、平板39が形成される。
That is, in this embodiment, first, as shown in FIGS. 4 to 6, the bar material 37 is processed into a flat plate shape by the preforming step to form the flat plate 39.

このプリフォーム工程は、後述するアプセット工程にお
ける、第18図に示したような端面欠陥の発生を防止する
ために行なわれる。
This preforming step is performed in order to prevent the occurrence of end face defects as shown in FIG. 18 in the upsetting step described later.

なお、製品の全長,幅,厚さに対する棒材37の径と長さ
との関係によっては、端面欠陥が発生しないため、この
プリフォーム工程を省略することができ、請求項3に記
載したように、アプセット工程において棒材37の板状化
を同時に行なうことが可能である。
Depending on the relationship between the length and width of the product and the diameter and length of the rod 37 with respect to the thickness, the end face defect does not occur, so this preforming step can be omitted, and as described in claim 3. In the upsetting process, the bar 37 can be formed into a plate shape at the same time.

次に、第7図および第8図に示すように、アプセット工
程により、プリフォーム工程で加工された平板39の量側
部35に、中間部33に向けて中間部33の板厚が、例えば、
成形工程完了後の両側部35の板厚より0.2〜0.5mm程小と
なるように傾斜するテーパ面41が形成される。
Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the amount side portion 35 of the flat plate 39 processed in the preforming step is processed by the upsetting step so that the plate thickness of the intermediate portion 33 toward the intermediate portion 33 is, for example, ,
A tapered surface 41 is formed so as to be smaller than the plate thickness of both side portions 35 after the molding process by about 0.2 to 0.5 mm.

このアプセット工程は、後述する成形工程の成形時にお
ける成形部、非成形部のボリュームバランスをとるため
に行なわれる。
This upsetting step is performed to balance the volume of the molded portion and the non-molded portion during molding in the molding step described later.

また、中間部33の板厚を両側部35より小としたのは、後
述する成形工程において、両側部35のみを成形するため
である。
Further, the reason why the plate thickness of the intermediate portion 33 is smaller than that of the both side portions 35 is that only the both side portions 35 are formed in the forming step described later.

次に、第9図および第10図に示すように、成形工程によ
り、アプセット工程で加工されたテーパ付平板43のテー
パ面41が成形され、等しい板厚の平面とされる。
Next, as shown in FIGS. 9 and 10, the tapered surface 41 of the tapered flat plate 43 processed in the upsetting step is molded in the molding step to form a flat surface having the same plate thickness.

この成形工程は、第11図に示すように、ダイス45とポン
チ47とを備えたプレス機械により行なわれるが、図に示
すようにテーパ付平板43の両側部35のみが部分成形され
ることとなるため、成形荷重を従来より大幅に低減する
ことができる。
This forming step is performed by a press machine including a die 45 and a punch 47 as shown in FIG. 11, but as shown in the figure, only both side portions 35 of the tapered flat plate 43 are partially formed. Therefore, the molding load can be significantly reduced as compared with the conventional case.

また、この成形は、第12図に示すように、プレート本体
49の中間部33を幅の狭い非拘束部とすることにより行な
われ、この非拘束部において成形時における素材37の重
量バラツキが吸収され、プレート本体49の両側部35の板
厚の寸法が安定化される。
In addition, this molding, as shown in Figure 12, the plate body
This is done by making the intermediate part 33 of 49 a narrow non-restraining part, in which the weight variation of the material 37 at the time of molding is absorbed, and the plate thickness dimension of both side parts 35 of the plate body 49 is stable. Be converted.

なお、この場合には、プレート本体49の中間部33の幅A
が規制されないため、中間部33の幅Aを規制するために
は、第13図に示すように、中間部33の両側に、内側に向
けて突出する凸部51を設け、この凸部51により幅Aを規
制することができる。そして、この場合にも、凸部51の
両側には、素材37の重量バラツキを吸収するための空間
53を設けることが必要である。
In this case, the width A of the intermediate portion 33 of the plate body 49 is
Therefore, in order to regulate the width A of the intermediate portion 33, as shown in FIG. 13, convex portions 51 projecting inward are provided on both sides of the intermediate portion 33. The width A can be regulated. Also in this case, the spaces for absorbing the weight variation of the material 37 are provided on both sides of the convex portion 51.
It is necessary to provide 53.

次に、第14図に示すように、ピアス工程により、成形工
程で成形されたプレート本体49の両側に貫通孔32が形成
され、最終製品であるリンクプレートが製造される。
Next, as shown in FIG. 14, through-holes 32 are formed in both sides of the plate body 49 molded in the molding process by the piercing process, and the final product of the link plate is manufactured.

しかして、以上のように構成されたリンクプレートで
は、プレート本体31の中間部33の板厚を、両側部35の板
厚より小としたので、成形工程において、プレート本体
31の両側部35のみを成形することにより加工が可能とな
り、比較的小さな成形荷重により加工が可能であるとと
もに、リンクプレートの両側部の板厚のバラツキを従来
より大幅に低減することが可能となる。
In the link plate configured as described above, the plate thickness of the intermediate portion 33 of the plate body 31 is set to be smaller than the plate thickness of both side portions 35.
It is possible to process by molding only both side parts 35 of 31, and it is possible to process with a comparatively small molding load, and it is possible to greatly reduce the variation in the plate thickness on both sides of the link plate compared to the past. Become.

また、以上述べたリンクプレートの製造方法では、プリ
フォーム工程により、素材37が平板状に加工された後、
アプセット工程により、平板39の両側部に、中間部33に
向けて中間部33の板厚が小となるように傾斜するテーパ
面41が形成され、この後、成形工程により、テーパ付平
板43のテーパ面41が成形され、プレート本体49の両側部
35が等しい板厚の平面とされることとなるため、比較的
小さな成形荷重により加工が可能であるとともに、リン
クプレートの両側部35の板厚のバラツキを従来より大幅
に低減することが可能となる。
Further, in the link plate manufacturing method described above, after the material 37 is processed into a flat plate shape by the preform process,
By the upsetting step, tapered surfaces 41 that are inclined toward the intermediate section 33 such that the plate thickness of the intermediate section 33 is small are formed on both sides of the flat plate 39. Tapered surface 41 is formed, and both sides of plate body 49
Since 35 is a flat surface with the same plate thickness, it is possible to process with a comparatively small molding load, and it is possible to significantly reduce the plate thickness variation on both sides 35 of the link plate compared to the past. Become.

なお、以上述べた実施例において、アプセット工程にお
いてテーパ付平板43に形成されるコーナー部のダレを利
用して、成形工程時に、プレート本体49のコーナー部に
面取りあるいはR部を形成することにより、バリなし成
形が容易に可能となる。
In the embodiment described above, by utilizing the sag of the corner portion formed on the tapered flat plate 43 in the upsetting step, by forming a chamfer or an R portion in the corner portion of the plate body 49 during the molding step, Burr-free molding is easily possible.

なお、以上述べた実施例では、成形工程において、プレ
ート本体49の外周を拘束する状態で成形を行なった例に
ついて述べたが、本発明はかかる実施例に限定されるも
のではなく、例えば、アプセット工程時に、テーパ付平
板43の両側部35のボリュームバランスおよび形状を確実
に設定することにより、プレート本体49の全周を非拘束
にした状態で成形を可能にすることができる。
It should be noted that in the above-described embodiment, an example in which the molding is performed in a state in which the outer periphery of the plate body 49 is restrained in the molding step has been described, but the present invention is not limited to this embodiment, and for example, upset By reliably setting the volume balance and shape of both sides 35 of the tapered flat plate 43 during the process, it is possible to perform molding with the entire circumference of the plate body 49 unconstrained.

また、以上述べた実施例では、ピアス工程においてプレ
ート本体49に貫通孔32を形成した例について述べたが、
本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、例え
ば、成形工程においてピアス加工をも同時に行なうこと
ができることは勿論である。
Further, in the embodiment described above, the example in which the through hole 32 is formed in the plate body 49 in the piercing process is described.
The present invention is not limited to such embodiments, and it goes without saying that, for example, piercing can be simultaneously performed in the molding step.

さらに、以上述べた実施例では、平板39の片側にのみテ
ーパ面41を形成した例について述べたが、本発明はかか
る実施例に限定されるものではなく、平板39の両側面に
テーパ面を形成しても良いことは勿論である。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the tapered surface 41 is formed only on one side of the flat plate 39 is described, but the present invention is not limited to such an embodiment, and the tapered surface is formed on both side surfaces of the flat plate 39. Of course, it may be formed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、請求項1のリンクプレートの製造方
法では、プリフォーム工程により、素材が平板状に加工
された後、アプセット工程により、平板の両側部に、中
間部に向けて中間部の板厚が小となるように傾斜するテ
ーパ面が形成され、この後、成形工程により、テーパ付
平板のテーパ面が形成され、プレート本体の両側部が等
しい板厚の平面とされることとなるため、比較的小さな
成形荷重により加工が可能であるとともに、リンクプレ
ートの両側部の板厚のバラツキを従来より大幅に低減す
ることが可能となる。
As described above, in the method for manufacturing the link plate according to the first aspect, after the material is processed into a flat plate shape by the preforming step, the upset step is performed on both side portions of the flat plate to form the intermediate portion toward the intermediate portion. A tapered surface is formed so as to be inclined so that the plate thickness becomes small, and thereafter, a tapered surface of the tapered flat plate is formed by a molding process, so that both sides of the plate body have flat surfaces of equal plate thickness. Therefore, it is possible to perform processing with a comparatively small forming load, and it is possible to significantly reduce variations in plate thickness on both sides of the link plate as compared with the conventional case.

さらに、請求項2のリンクプレートの製造方法では、請
求項1においてプリフォーム工程を省略したので、製造
コストを低減することが可能になるという利点がある。
Further, in the method of manufacturing the link plate according to the second aspect, the preform step is omitted in the first aspect, so that there is an advantage that the manufacturing cost can be reduced.

また、請求項3のリンクプレートの製造方法では、請求
項1または2において、成形工程が、テーパ付平板の中
間部を両側部より幅の狭い非拘束部とすることにより行
われることとなるため、この非拘束部において成形時に
おける素材の重量バラツキが吸収され、テーパ付平板の
両側部の板厚の寸法精度が向上される。
Further, in the method for manufacturing the link plate according to claim 3, in the method according to claim 1 or 2, the forming step is performed by forming the middle portion of the tapered flat plate into an unrestrained portion having a width narrower than both side portions. In this non-restraint part, the weight variation of the material at the time of molding is absorbed, and the dimensional accuracy of the plate thickness on both sides of the tapered flat plate is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明のリンクプレートの一実施例を示す側面
図である。 第2図は第1図の上面図である。 第3図は棒材を示す斜視図である。 第4図ないし第6図はプリフォーム工程後の素材形状を
示す上面図および側面図である。 第7図および第8図はアプセット工程後の素材形状を示
す上面図および側面図である。 第9図および第10図は成形工程後の素材形状を示す上面
図および側面図である。 第11図は成形工程に使用されるプレス機械を示す縦断面
図である。 第12図および第13図は成形工程の詳細を示す説明図であ
る。 第14図はピアス工程後の素材形状を示す上面図である。 第15図は従来例を示す平面図である。 第16図ないし第18図は棒材からリンクプレートを製造す
る方法を示す説明図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 31……プレート本体 32……貫通孔 33……中間部 37……素材 39……平板 41……テーパ面 43……テーパ付平板。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the link plate of the present invention. FIG. 2 is a top view of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a bar. 4 to 6 are a top view and a side view showing the material shape after the preforming process. 7 and 8 are a top view and a side view showing the material shape after the upsetting process. 9 and 10 are a top view and a side view showing the material shape after the molding process. FIG. 11 is a vertical sectional view showing a press machine used in the molding process. 12 and 13 are explanatory views showing details of the molding step. FIG. 14 is a top view showing the material shape after the piercing process. FIG. 15 is a plan view showing a conventional example. 16 to 18 are explanatory views showing a method of manufacturing a link plate from a rod. [Explanation of symbols of main parts] 31 …… Plate body 32 …… Through hole 33 …… Intermediate part 37 …… Material 39 …… Plate 41 …… Tapered surface 43 …… Tapered flat plate.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】棒材を平板状に加工するプリフォーム工程
と、このプリフォーム工程で加工された平板の両側部
に、中間部に向けて中間部の板厚が小となるように傾斜
するテーパ面を形成するアプセット工程と、このアプセ
ット工程で加工されたテーパ付き平板の前記テーパ面を
成形し、等しい板厚の平面とする成形工程とを有するこ
とを特徴とするリンクプレートの製造方法。
1. A preform process for processing a bar into a flat plate shape, and both side portions of the flat plate processed by this preform process are inclined so that the plate thickness of the intermediate part becomes smaller toward the intermediate part. A link plate manufacturing method comprising: an upset step of forming a tapered surface; and a forming step of forming the tapered surface of the tapered flat plate processed in the upset step to form a flat surface having an equal plate thickness.
【請求項2】棒材を平板状に加工するとともに、この両
側部に、中間部に向けて中間部の板厚が小となるように
傾斜するテーパ面を形成するアプセット工程と、このア
プセット工程で加工されたテーパ付平板の前記テーパ面
を成形し、等しい板厚の平面とする成形工程とを有する
ことを特徴とするリンクプレートの製造方法。
2. An upsetting step in which a bar material is processed into a flat plate shape, and tapered surfaces which are inclined toward both sides of the bar material such that the plate thickness of the intermediate portion is reduced, and the upsetting step. And a step of forming the tapered surface of the tapered flat plate processed in step 1 to form a flat surface having an equal plate thickness.
【請求項3】成形工程は、テーパ付平板の中間部を両側
部より幅の狭い非拘束部とすることにより行われ、この
非拘束部において成形時における素材の重量バラツキを
吸収し、テーパ付平板の両側部の板厚の寸法精度を向上
することを特徴とする請求項1または2記載のリンクプ
レートの製造方法。
3. The forming step is carried out by forming an intermediate portion of the tapered flat plate into an unrestrained portion having a width narrower than that of both side portions. The method for manufacturing a link plate according to claim 1 or 2, wherein the dimensional accuracy of the plate thickness on both sides of the flat plate is improved.
JP63056659A 1988-03-10 1988-03-10 Link plate manufacturing method Expired - Fee Related JPH07115112B2 (en)

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