JPH0711508U - Packing machine - Google Patents
Packing machineInfo
- Publication number
- JPH0711508U JPH0711508U JP4260693U JP4260693U JPH0711508U JP H0711508 U JPH0711508 U JP H0711508U JP 4260693 U JP4260693 U JP 4260693U JP 4260693 U JP4260693 U JP 4260693U JP H0711508 U JPH0711508 U JP H0711508U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- packed
- tightening
- packing machine
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被梱包物が無い場合でもバンドをバンド端処
理ユニットに巻き付けてしまうことなく確実に排出でき
て、厄介な修復作業を行わなくて済むようにされ、か
つ、小さな被梱包物でも適切に梱包できるようにされた
梱包機を提供すること。
【構成】 バンドＢを作業テーブル４上に置かれた被梱
包物Ｗの周りに引き回すべく送り出した後、前記バンド
Ｂを前記被梱包物Ｗの外周面に巻き付けるべくその送出
余剰分を一対のローラ５１，５３間に挟んで高速低トル
クで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで
強く引き締める二次引き締めを行い、その後、ヒーター
作動機構５０により前記バンドＢの先端部と後端部との
重合部分を加熱溶融するようにされた梱包機において、
前記一次引き締め開始時点ｔ1 から所定時間Ｔｘを経過
しても二次引き締めが開始されていないことが検知され
たとき、前記ヒーター作動機構５０の作業動作を強制的
に停止させるロック機構６９を備えてなる。
(57) [Summary] [Purpose] Even if there is no object to be packed, the band can be reliably discharged without being wrapped around the band end processing unit, and it is possible to avoid troublesome repair work, and it is small. To provide a packing machine that can properly pack even items to be packed. [Structure] After a band B is sent out to be routed around an article W to be packed placed on a work table 4, a surplus of the delivery is wound around the outer peripheral surface of the article W to be wound by a pair of rollers. It is sandwiched between 51 and 53 to perform a primary tightening for pulling back at a high speed and a low torque, and then a secondary tightening for strongly tightening at a low speed and a high torque. In a packing machine designed to heat and melt parts,
A lock mechanism 69 for forcibly stopping the work operation of the heater operating mechanism 50 when it is detected that the secondary tightening has not started even after a predetermined time Tx has elapsed from the primary tightening start time t 1 It becomes.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバ ンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を行うようにさ れた梱包機に関する。 The present invention relates to a packing machine adapted to wind a tape-shaped band made of a thermoplastic resin such as polypropylene around an object to be packed and to bond the polymerized portion by welding.
【０００２】[0002]
従来より、バンドを作業テーブル上に置かれた被梱包物の周りに引き回すべく 、前記バンドを回転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめられる フィード用押さえローラとの間に挟んで送り出した後、前記バンドを前記被梱包 物の外周面に巻き付けるべくその送出余剰分をバックフィードローラとこれに圧 接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低トルクで引き戻す一次引き締 めを行った後に低速高トルクで強く引き締める二次引き締めを行い、その後、バ ンド端処理ユニット（シールユニット）に備えられたヒーター作動機構によりバ ンドの先端部と後端部との重合部分を加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着 すると同時に冷却して接合するとともに、前記バンドの後端を切断するようにさ れた梱包機はよく知られている。 Conventionally, in order to draw the band around the object to be packed placed on the work table, the band is sandwiched between a feed roller that is rotationally driven and a feed pressing roller that is pressed against the band, and then the band is sent out. In order to wrap the band around the outer peripheral surface of the object to be packed, the excess feed is sandwiched between the back feed roller and the pressing roller pressed against the back feed roller and pulled back with high speed and low torque. Secondary tightening is performed by tightening strongly with torque.Then, the heater operation mechanism provided in the band end processing unit (seal unit) heats the overlapping part between the front and rear ends of the band, and the melted part is heated. A packing machine designed to cut the rear end of the band while crimping with a press, cooling and joining at the same time It is known.
【０００３】 このような梱包機においては、通常、制御装置のスタートスイッチを操作する と、被梱包物が作業テーブル上に有る無しに関わらず、前記した一連の動作が自 動的に極めて短時間のうちに実行される。 従って、被梱包物が作業テーブル上に無いのに誤ってスタートスイッチを押す 等した場合でも、いわゆる空打ち、つまり、バンドの送り出し、一次引き締め、 二次引き締め、重合部分の溶着接合、切断等の結束作業が行われることになる。In such a packing machine, normally, when the start switch of the control device is operated, the series of operations described above is automatically performed for an extremely short time regardless of whether or not the object to be packed is on the work table. Will be executed in a while. Therefore, even if the item to be packed is not on the work table and the start switch is pressed by mistake, so-called blanking, that is, band feeding, primary tightening, secondary tightening, welding of superposed parts, cutting, etc. Bundling work will be performed.
【０００４】[0004]
前記のように被梱包物が無いのに結束作業が行われると、前記一次引き締め及 び二次引き締め時には、通常、バンドにある程度の張力が与えられるまでそれを を引き戻すようにされるので、バンドが梱包機の主要部を構成する前記バンド端 処理ユニットに巻き付くまで引き戻されてしまい、この巻き付いた状態のままで 前記のように重合部分が溶着接合されてしまう。このようにバンド端処理ユニッ トに巻き付いたままバンドが溶着接合されると、バンドが無駄になるだけでなく 、前記ユニットの故障の原因にもなるので、それを取り除いて修復作業を行わな ければならず、その作業は厄介でもあるし、梱包作業も滞ってしまう。 If the bundling work is performed without the items to be packed as described above, the band is usually pulled back until a certain amount of tension is applied to the band during the primary tightening and the secondary tightening. Will be pulled back until it is wrapped around the band edge processing unit that constitutes the main part of the packing machine, and the overlapped portion will be welded and joined as described above in this wound state. If the band is weld-bonded while being wound around the band end processing unit in this way, not only is the band wasted, but also it causes a failure of the unit.Therefore, it must be removed and repair work must be performed. The work is troublesome, and the packing work is delayed.
【０００５】 このような、被梱包物が無いのに結束作業が行われた際のトラブルを防ぐため の一つの方策として、送り出したバンドを通常必要な長さより適宜長く設定した 一定長まで引き戻した時点で一次引き締めを中断し、この場合には二次引き締め を行わないようになすこと、すなわち、バンドが作業テーブル上で所定の大きさ の輪を作って作業を終了するようにして、バンド端処理ユニットへのバンドの巻 き付きを防止するようにしたものがある。As one measure for preventing such a trouble when the binding work is performed even when there is no object to be packed, the sent-out band is pulled back to a certain length set appropriately longer than the required length. At this point, the primary tightening should be interrupted, and in this case the secondary tightening should not be performed, i.e., the band should be made into a ring of a given size on the work table to finish the work, and There is a device that prevents the band from being wrapped around the processing unit.
【０００６】 しかしながら、このようにバンドを輪にして残すようにしたものでは、被梱包 物が所定の大きさより小さなものであると、そのままではバンドの引き締めがで きなくなるので、対応できる被梱包物が大きなものに限られてしまうという問題 がある。 かかる点に鑑み本考案は、被梱包物が無い場合でもバンドをバンド端処理ユニ ットに巻き付けてしまうことなく確実に排出できて、厄介な修復作業を行わなく て済むようにされ、かつ、小さな被梱包物でも適切に梱包できるようにされた梱 包機を提供することを目的とする。However, in the case where the band is left as a loop in this way, if the object to be packed is smaller than a predetermined size, the band cannot be tightened as it is. There is a problem that is limited to large items. In view of such a point, the present invention is capable of reliably discharging the band without winding it around the band end processing unit even when there is no object to be packed, and avoids troublesome repair work, and It is an object of the present invention to provide a packing machine that can properly pack even small objects to be packed.
【０００７】[0007]
前記の目的を達成すべく、本考案に係る梱包機は、バンドを作業テーブル上に 置かれた被梱包物の周りに引き回すべく送り出した後、前記バンドを前記被梱包 物の外周面に巻き付けるべくその送出余剰分を一対のローラ間に挟んで高速低ト ルクで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで強く引き締める二次引 き締めを行い、その後、ヒーター作動機構により前記バンドの先端部と後端部と の重合部分を加熱溶融するようにされたもとで、前記一次引き締め開始時点から 所定時間を経過しても二次引き締めが開始されていないことが検知されたとき、 前記ヒーター作動機構の作業動作を強制的に停止させるロック機構６９を備えて いることを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, a packing machine according to the present invention is designed to wind a band around an object to be packed placed on a work table and then wind the band around the outer surface of the object to be packed. The excess feed is sandwiched between a pair of rollers and pulled back at high speed and low torque, and then tightened tightly at low speed and high torque. When it is detected that the secondary tightening has not started even after a lapse of a predetermined time from the start of the primary tightening under the condition that the overlapping portion with the rear end is heated and melted, the heater operating mechanism It is characterized by having a lock mechanism 69 for forcibly stopping the work operation.
【０００８】[0008]
一般に、梱包機における一次引き締めは、予め設定された所定長さだけ送り出 されたバンドの送出余剰分を引き戻す動作であるので、それに要する時間は、図 ７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）で被梱包物（の外周長さ）が比較的大である場合と、 比較的小である場合と、被梱包物が無い場合とが比較例示されている如くに、被 梱包物が大きい程短くなり（大−Ｔａ，小−Ｔｂ）、被梱包物が無い場合に最も 長くなる。また、一次引き締めが終了して二次引き締めが開始されるときには、 バンドにある程度大きな張力が作用することになり、ローラを駆動するモータ等 の負荷が急激に増大するので、バンドの張力やモータの負荷電流値等を検出すれ ば、かかる二次引き締めの開始時点を検知することができる。 Generally, the primary tightening in the packing machine is an operation for pulling back the surplus output of the band sent out by a predetermined length set in advance, so the time required for it is as shown in FIGS. 7 (A), (B), (C). ) Indicates that the object to be packed (the outer peripheral length of the object) is relatively large, is relatively small, and there is no object to be packed. It becomes shorter (Large-Ta, Small-Tb) and becomes the longest when there is no object to be packed. In addition, when the primary tightening is finished and the secondary tightening is started, a certain amount of tension is applied to the band, and the load on the motor for driving the rollers increases rapidly. By detecting the load current value and the like, it is possible to detect the start point of the secondary tightening.
【０００９】 このような点に着目して、本考案の梱包機においては、被梱包物がその梱包機 として処理すべき最小のものである場合の一次引き締めに要する時間を割り出し 、それより若干長い時間を設定して、この所定時間の長さを被梱包物の有無の判 断に用いるようにされる。 すなわち、図７において（Ａ），（Ｂ）で示される如く、送り出したバンドを 引き戻す一次引き締め開始時点ｔ1 から所定時間Ｔｘが経過する時点ｔ2 までの 間に二次引き締めが開始されたことが検知された場合には、被梱包物が作業テー ブル上に有ると判断して、そのまま続けて以後の通常の梱包作業動作を行う。Focusing on such a point, in the packing machine of the present invention, the time required for primary tightening when the object to be packed is the smallest one to be processed as the packing machine is calculated, and it is slightly longer than that. The time is set, and the length of this predetermined time is used to determine the presence or absence of the item to be packed. That is, as shown in (A) and (B) in FIG. 7, the secondary tightening is started from the time t 1 at which the primary tightening is started to pull back the sent band to the time t 2 at which the predetermined time Tx elapses. If is detected, it is determined that the object to be packed is on the work table, and the normal packing work operation thereafter is continued.
【００１０】 それに対し、図７において（Ｃ）で示す如く、所定時間Ｔｘが経過しても二次 引き締めが開始されたことが検知されない場合は、被梱包物が作業テーブル上に 無いと判断してヒーター作動機構の動作を強制的に停止させるが、それ以外の作 業動作は通常通り行う。 上記のように、ヒーター作動機構の作業動作が停止せしめられることにより、 以後のプレス等の作業動作が行われても、バンドの重合部は加熱溶融していない ので溶着せず、バンドは輪状ではなく細長い切片として排出される。On the other hand, as shown in FIG. 7C, when the start of the secondary tightening is not detected even after the lapse of the predetermined time Tx, it is determined that the object to be packed is not on the work table. The operation of the heater operating mechanism is forcibly stopped by doing so, but other work operations are performed normally. As described above, by stopping the work operation of the heater operation mechanism, even if the work operation such as pressing is performed thereafter, the overlapping portion of the band is not melted because it is not heated and melted. Instead, it is ejected as an elongated section.
【００１１】 このようにされることにより、作業テーブル上に被梱包物が無い場合でも送出 されてしまったバンドをバンド端処理ユニットに巻き付けてしまうことなく確実 に排出できて、厄介な修復作業を行わなくて済むとともに、小さな被梱包物でも 適切に梱包できる。By doing so, even if there is no object to be packed on the work table, the band that has been sent can be reliably discharged without being wound around the band end processing unit, and troublesome repair work can be performed. It is not necessary, and small items can be properly packed.
【００１２】[0012]
図１及び図２は本考案に係る梱包機の一実施例の主要部のレイアウトを示す概 略構成平面図及び正面図であり、図に示される梱包機１は、基本的には、従来の ものと同様に、被梱包物Ｗが載置される作業テーブル４を有する箱型の本体ハウ ジング３上にバンド案内用の門型のアーチ部５が設けられ、前記本体ハウジング ３内にバンドコイルが装填されたリールユニット（図示省略）を収納するリール 収納部Ｒが設けられるとともに、該リール収納部Ｒと前記作業テーブル４との間 に前記リールユニットから繰り出されたバンドの送り出し、引き締め、溶着接合 、切断等を行うバンド処理機構が配されている。 1 and 2 are a schematic configuration plan view and a front view showing a layout of a main part of an embodiment of a packing machine according to the present invention. The packing machine 1 shown in the drawings is basically a conventional packing machine. Similarly to the above, a box-shaped main body housing 3 having a work table 4 on which an article W to be packed is placed is provided with a gate-shaped arch portion 5 for band guide, and a band coil is provided in the main body housing 3. A reel housing R for housing a reel unit (not shown) loaded with is provided, and the band delivered from the reel unit is fed, tightened, and welded between the reel housing R and the work table 4. A band processing mechanism for joining and cutting is provided.
【００１３】 このバンド処理機構は、前記作業テーブル４と仕切り部材９（図２）との間の 右隅部に水平に配された高速フィード用モータ１０と、前記仕切り部材９の下側 の左側部に水平に配されたカム用モータ３０と、前記作業テーブル４の略中央部 分の真下に配されたバンド端処理ユニット８０を備えている。 前記高速フィード用モータ１０の回転駆動力は、その出力軸１０ａに固定され たプーリ１１から無端環状のＶベルト１２によりバックフィードプーリ２１及び フィードプーリ２２に伝達され、その駆動力がさらに前記バックフィードプーリ ２１から摩擦クラッチ２５を介してバックフィード用回転シャフト１６及びその 一端部に固定されたバックフィードローラ５１に伝達されるとともに、前記フィ ードプーリ２２が固定されたフィード用回転シャフト１７及びその一端部に固定 されたフィードローラ５２にも伝達されるようになっている。This band processing mechanism includes a high-speed feed motor 10 horizontally arranged in the right corner between the work table 4 and the partition member 9 (FIG. 2), and the lower left side of the partition member 9. The cam motor 30 is arranged horizontally in the section, and the band end processing unit 80 is arranged just below the central portion of the work table 4. The rotational driving force of the high-speed feed motor 10 is transmitted from the pulley 11 fixed to the output shaft 10a thereof to the back feed pulley 21 and the feed pulley 22 by the endless annular V belt 12, and the driving force is further transmitted to the back feed pulley 21 and the feed pulley 22. The rotary shaft 16 for feed is transmitted from the pulley 21 through the friction clutch 25 to the rotary shaft 16 for back feed and the back feed roller 51 fixed to one end thereof, and the rotary shaft 17 for feed to which the feed pulley 22 is fixed and one end thereof. It is also transmitted to the feed roller 52 fixed to the.
【００１４】 より詳細には、図３及び図４を参照すればよくわかるように、前記バックフィ ード用回転シャフト１６及び前記フィード用回転シャフト１７は、前記高速フィ ード用モータ１０とバンド端処理ユニット８０との間に配された枠状のローラ支 持ハウジング１５の上下に回転自在にかつ前記モータ１０の出力軸１０ａと平行 に横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用回転シャフト１６の一 端側（入力部）に前記バックフィードプーリ２１がベアリング２４を介して回転 自在に外挿されるとともに、このバックフィードプーリ２５の外側面側の前記回 転シャフト１６上に摩擦クラッチ２５の摩擦要素２７を一定の付勢力で前記プー リ２５に押し付ける押圧プレート２６がキー等により一体的に外嵌固定されてい る。More specifically, referring to FIGS. 3 and 4, the backfeed rotary shaft 16 and the feed rotary shaft 17 include the high-speed feed motor 10 and the band end. A frame-shaped roller support housing 15 arranged between the processing unit 80 and the frame-shaped roller support housing 15 is rotatably provided above and below and parallel to the output shaft 10a of the motor 10. The back feed pulley 21 is rotatably externally inserted to one end side (input portion) of the shaft 16 via a bearing 24, and the friction clutch 25 is provided on the rotating shaft 16 on the outer surface side of the back feed pulley 25. A pressing plate 26 that presses the friction element 27 of the above with a constant biasing force against the pulley 25 is integrally fitted and fixed by a key or the like. .
【００１５】 前記バックフィード用回転シャフト１６の前記摩擦クラッチ２５よりさらに外 方側には後述するカム用モータ３０からの回転駆動力が伝達されるワンウェイク ラッチ４５が接続されている。このワンウェイクラッチ４５は、それ自体はよく 知られているタイプのもので、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム（スプラッ グ）を備えていて、そのくさび作用で一方向にのみ回転を伝えるようにされてい る。A one-wake latch 45, to which a rotational driving force from a cam motor 30 described later is transmitted, is connected to the back feed rotary shaft 16 on the outer side of the friction clutch 25. This one-way clutch 45 is of a well-known type in itself, and has a specially shaped cam (slug) between the inner ring and the outer ring, and its wedge action allows it to rotate in only one direction. I am told to tell you.
【００１６】 また、前記ローラ支持ハウジング１５には、バックフィード用押さえローラ５ ３及びフィード用押さえローラ５４がそれぞれ後述するバックフィード用ローラ 圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２により前記バックフィードロー ラ５１及びフィードローラ５２に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう にされて配されている（後に詳述）。Further, in the roller support housing 15, a back feed pressing roller 53 and a feed pressing roller 54 are respectively provided by a back feed roller pressing mechanism 61 and a feed roller pressing mechanism 62, which will be described later, to the back feed roller. 51 and the feed roller 52 are arranged so as to be selectively brought into pressure contact with and separated from each other (detailed later).
【００１７】 一方、前記カム用モータ３０の回転駆動力は、その出力軸３０ａ（図２）に固 定された小径プーリ３１と大径プーリ３２とによって二系統に分けられて伝達さ れる。すなわち、第１の系統は、前記小径プーリ３１に上向きに掛け回された無 端環状のＶベルト３３により前記バックフィード用回転シャフト１６，前記フィ ード用回転シャフト１７等と平行に配された中継用回転シャフト３５の一端部に 固定された第１の中継プーリ３６に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト ３５の他端部に固定された第２の中継プーリ３８を経て後述する減速機４０の入 力側に配された入力プーリ４１へＶベルト３９により伝達される。そして、前記 入力プーリ４１からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッチ４２を 介して前記減速機４０の出力側に固定された出力プーリ４３に伝達され、そこか らタイミングベルト４４を介して前記したワンウェイクラッチ４５の入力側（外 輪側）に伝達される。On the other hand, the rotational driving force of the cam motor 30 is divided into two systems and transmitted by the small-diameter pulley 31 and the large-diameter pulley 32 fixed to the output shaft 30a (FIG. 2). That is, the first system is arranged in parallel with the back feed rotary shaft 16, the feed rotary shaft 17, etc. by the endless annular V belt 33 that is wound around the small diameter pulley 31 upward. It is transmitted to a first relay pulley 36 fixed to one end of the relay rotating shaft 35, and from there, through a second relay pulley 38 fixed to the other end of the relay rotating shaft 35, a speed reducer described later. It is transmitted by the V-belt 39 to an input pulley 41 arranged on the input side of 40. Then, it is transmitted from the input pulley 41 to an output pulley 43 fixed to the output side of the speed reducer 40 via a friction clutch 42 designed to act as a torque keeper, and from there, via a timing belt 44. It is transmitted to the input side (outer wheel side) of the one-way clutch 45.
【００１８】 また、前記カム用モータ３０の回転駆動力を伝達する第２の系統は、前記大径 プーリ３２に斜め上向きに掛け回された無端環状のＶベルト３４により前記した バンド端処理ユニット８０の近傍に配された電磁クラッチ４７の入力側に設けら れたプーリ４６に伝達され、そこから前記電磁クラッチ４７及び電磁ブレーキ４ ８を介して前記バンド端処理ユニット８０のカムシャフト９０（図２）に伝達さ れ、それによって、前記ユニット８０に備えられた前グリップ８１、後グリップ ８２、プレス８４、スライドテーブル８５、スライドガイド８６の他、後述する （図５及び図６）ヒーター６０等の、この種の梱包機においてはよく知られてい る可動部材が所定のタイミングをもって作動せしめられるようにされている。な お、上記電磁クラッチ４７と電磁ブレーキ４８は択一的に駆動され、電磁クラッ チ４７がＯＮで電磁ブレーキ４８がＯＦＦのときには前記バンド端処理ユニット ８０が所定の動作を行い、電磁クラッチ４７がＯＦＦで電磁ブレーキ４８がＯＮ のときには前記動作が停止位置で保持せしめられるようになっている。Further, the second system for transmitting the rotational driving force of the cam motor 30 is the band end processing unit 80 described above by the endless annular V belt 34 which is wound around the large diameter pulley 32 obliquely upward. Is transmitted to a pulley 46 provided on the input side of an electromagnetic clutch 47 disposed in the vicinity of, and from there, via the electromagnetic clutch 47 and an electromagnetic brake 48, a camshaft 90 (FIG. 2) of the band end processing unit 80. ), And thereby, the front grip 81, the rear grip 82, the press 84, the slide table 85, the slide guide 86 provided in the unit 80, as well as the heater 60 and the like described later (FIGS. 5 and 6). In this type of packing machine, well-known movable members are made to operate at a predetermined timing. The electromagnetic clutch 47 and the electromagnetic brake 48 are driven alternatively, and when the electromagnetic clutch 47 is ON and the electromagnetic brake 48 is OFF, the band end processing unit 80 performs a predetermined operation and the electromagnetic clutch 47 is activated. When the electromagnetic brake 48 is off and the electromagnetic brake 48 is on, the operation is held at the stop position.
【００１９】 以上の如くの全体構成に加えて、本実施例においては、前記したローラ支持ハ ウジング１５に付設されたバックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用 ローラ圧接機構６２により、前記バックフィード用押さえローラ５３及びフィー ド用押さえローラ５４がそれぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードロ ーラ５２の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめられるようにされてい る。In addition to the overall structure as described above, in the present embodiment, the back feed roller pressure contact mechanism 61 and the feed roller pressure contact mechanism 62 attached to the roller support housing 15 are used for the back feed operation. A pressing roller 53 and a feeding pressing roller 54 are selectively brought into pressure contact with and separated from obliquely lower portions of the back feed roller 51 and the feed roller 52, respectively.
【００２０】 すなわち、前記バックフィード用押さえローラ５３及びフィード用押さえロー ラ５４は、図３及び図４に示される如くに、それぞれ個別の支持部材５５Ａ，５ ６Ａに固着された支持シャフト５５，５６に回転自在に支持され、前記両支持部 材５５Ａ，５６Ａは、前記押さえローラ５３，５４に対して偏心した位置、詳し く言えば前記両押さえローラ５３，５４の回転軸線Ｐ，Ｑに対して偏心した位置 に回転軸線Ｘ，Ｙを持つ、前記ローラ支持ハウジング１５に両端を回転自在に支 持されたエキセントリックシャフト５７，５８の一端部にそれぞれ固定されてい る。そして、これ等のエキセントリックシャフト５７，５８に揺動レバー６７， ６８の基端部が固定されるとともに、該揺動レバー６７，６８の揺動端部に形成 された長穴６７ａ，６８ａにソレノイド式アクチュエーター６３，６４の作動ロ ッド６３ａ，６４ａに挿通せしめられたピン６５，６６が遊挿されていて、前記 作動ロッド６３ａ，６４ａの上下方向の直線運動が前記揺動レバー６７，６８を 介して前記エキセントリックシャフト５７，５８の回転運動に変換され、それに よって前記バックフィード用押さえローラ５４及びフィード用押さえローラ５５ がそれぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードローラ５２に対して選択 的に圧接及び離間せしめられるようにされている。That is, the back feed pressing roller 53 and the feed pressing roller 54 are, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, support shafts 55 and 56 fixed to respective support members 55A and 56A. Are rotatably supported by the support members 55A and 56A, and the support members 55A and 56A are eccentrically located with respect to the pressing rollers 53 and 54, that is, the rotation axes P and Q of the pressing rollers 53 and 54. It is fixed to one end of eccentric shafts 57 and 58, both ends of which are rotatably supported by the roller support housing 15, which have rotation axes X and Y at eccentric positions. The base ends of the swing levers 67 and 68 are fixed to the eccentric shafts 57 and 58, and the solenoids are inserted into the long holes 67a and 68a formed at the swing ends of the swing levers 67 and 68. Pins 65, 66 inserted through the operating rods 63a, 64a of the actuators 63, 64 are loosely inserted, and the vertical linear movement of the operating rods 63a, 64a causes the swing levers 67, 68 to move. Is converted into rotational movement of the eccentric shafts 57 and 58, whereby the back feed pressing roller 54 and the feed pressing roller 55 are selectively pressed against and separated from the back feed roller 51 and the feed roller 52, respectively. It is supposed to be punished.
【００２１】 これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノイド式アクチュエータ６３，６４は 、それらの内蔵ソレノイドが通電励磁されていないとき（ＯＦＦ時）には、それ ぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記作動ロッド６３ａ，６４ａを 図４において一点鎖線で示される如くに大きく突出させている。従って、このと きには前記揺動レバー６７，６８も図４において一点鎖線で示される如くの位置 をとり、それに伴い、前記押さえローラ５３，５４が図４において一点鎖線で示 される如くに前記バックフィードローラ５１、前記フィードローラ５２から離間 した位置をとる。More specifically, the solenoid type actuators 63, 64 are operated by the urging force of the springs incorporated therein when the built-in solenoids are not energized and energized (OFF). The operating rods 63a and 64a are largely projected as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Therefore, at this time, the swing levers 67 and 68 also take the positions as shown by the one-dot chain line in FIG. 4, and accordingly, the pressing rollers 53 and 54 are made as shown by the one-dot chain line in FIG. The position is set apart from the back feed roller 51 and the feed roller 52.
【００２２】 それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励磁されたとき（ＯＮ時）には、図４ において実線（又は破線）で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力に抗 して前記作動ロッド６３ａ，６４ａを内方へ引き込む。従って、このときには前 記揺動レバー６７，６８が図４において実線（又は破線）で示される如くの位置 をとり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト５７，５８が前記ＯＦＦ時 の位置から所定角度だけ回転し、前記支持部材５５Ａ，５６Ａが揺動して前記押 さえローラ５３，５４が図４において実線示される如くにバックフィードローラ ５１、フィードローラ５２に圧接せしめられる。On the other hand, when the built-in solenoid is energized and energized (ON), as shown by the solid line (or broken line) in FIG. 4, the actuating rod 63a is resisted against the biasing force of the built-in spring. , 64a are pulled inward. Therefore, at this time, the rocking levers 67 and 68 take the positions as shown by the solid lines (or broken lines) in FIG. 4, and accordingly, the eccentric shafts 57 and 58 rotate by a predetermined angle from the OFF position. Then, the support members 55A and 56A swing, and the pressing rollers 53 and 54 are pressed against the back feed roller 51 and the feed roller 52 as shown by the solid lines in FIG.
【００２３】 なお、前記バックフィードローラ５１及びフィードローラ５２の外周面はバン ドＢの滑りが生じ難いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフィー ドローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３との間、及びフィードローラ ５２とフィード用押さえローラ５４との間にそれぞれバンドＢを挟んでおいて、 前記バックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２を 後述するように選択的に作動させることにより、バンドＢの送り及び引き戻しを 任意のタイミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。The outer peripheral surfaces of the back feed roller 51 and the feed roller 52 are made of urethane rubber which is unlikely to cause the band B to slip. Therefore, the band B is sandwiched between the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53, and between the feed roller 52 and the feed pressing roller 54, and the back feed roller pressing mechanism 61 and By selectively operating the feed roller pressure contact mechanism 62 as described later, the band B can be fed and pulled back accurately at any timing without causing slippage.
【００２４】 上述の如くの構成とされた本実施例の梱包機１においては、被梱包物Ｗをバン ドＢにより梱包するに際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオート インサート（バンドＢの先端部がフィードローラ５２を通り過ぎる位置まで、リ ールユニットから自動的に送り出される）が確認されると、高速フィード用モー タ１０が起動されてその出力回転軸１０ａが正方向に回転せしめられるとともに 、前記フィード用ローラ圧接機構６２のソレノイド式アクチュエータ６４が作動 （ＯＮ）せしめられる。In the packing machine 1 of the present embodiment configured as described above, when packing the article W to be packed in the band B, the power of the control device (not shown) is turned on and the automatic insert (band B Is automatically fed from the reel unit to the position where the tip of the feed roller passes the feed roller 52), the high-speed feed motor 10 is activated to rotate the output rotary shaft 10a in the forward direction. The solenoid actuator 64 of the feed roller pressure contact mechanism 62 is operated (ON).
【００２５】 それにより、前記高速フィード用モータ１０の回転駆動力がＶベルト１２から プーリ２１及び摩擦クラッチ２５を介してバックフィードローラ５１に伝達され るとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５２に伝達され、該フィードロ ーラ５２が正方向（送り方向）に回転する。なお、この時前記ソレノイド式アク チュエータ６４の作動ロッド６４ａが内方へ引き込まれて揺動アーム６８が図４ において一点鎖線で示される位置から破線で示される位置に揺動し、それに伴っ てエキセントリックシャフト５８及び支持部材５６Ａが所定の角度だけ回転（図 ４において反時計回りの方向）し、前記フィード用押さえローラ５４が間にバン ドＢを挟んで前記フィードローラ５２に圧接せしめられる。なお、この時前記バ ックフィードローラ用ローラ圧接機構６１のソレノイド式アクチュエータ６３は ＯＦＦで、バックフィード用押さえローラ５３は前記バックフィードローラ５１ から離間した状態にされている。As a result, the rotational driving force of the high-speed feed motor 10 is transmitted from the V belt 12 to the back feed roller 51 via the pulley 21 and the friction clutch 25, and to the feed roller 52 via the pulley 22. The feed roller 52 rotates in the forward direction (feed direction). At this time, the operating rod 64a of the solenoid type actuator 64 is pulled inward, and the swing arm 68 swings from the position shown by the one-dot chain line in FIG. 4 to the position shown by the broken line. The shaft 58 and the support member 56A rotate by a predetermined angle (counterclockwise direction in FIG. 4), and the feed pressing roller 54 is pressed against the feed roller 52 with the band B interposed therebetween. At this time, the solenoid type actuator 63 of the roller pressure contact mechanism 61 for the back feed roller is OFF, and the back feed pressing roller 53 is separated from the back feed roller 51.
【００２６】 上記動作により、バンドＢの先端（前回梱包時の切断部）は、作業テーブル４ の下面側を通った後、門型のアーチ部５に案内されながら被梱包物Ｗを周回する ように引き回されてバンド端処理ユニット８０の前記スライドガイド８６と前記 スライドテーブル８５との間に送られ、前記スライドガイド８６の送り方向で見 て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ（図示省略）により検出 される位置まで送られる。By the above operation, the tip of the band B (the cutting portion at the time of the previous packaging) passes around the lower surface side of the work table 4 and then circulates around the article W while being guided by the gate-shaped arch portion 5. And is fed between the slide guide 86 and the slide table 85 of the band end processing unit 80, and is disposed at the tip end when viewed in the feed direction of the slide guide 86. It is sent to the position detected by (not shown).
【００２７】 その際、バンドＢの後端側は、バックフィードローラ５１と非圧接状態にある バックフィード用押さえローラ５３との間に形成されている隙間を通ってガイド 部材５９の案内面５９ａ等に案内されながらバンド端処理ユニット８０のスライ ドガイド８６とプレス８４及び後グリップ８２との間を抜けるように送り出され る。 そして、前記近接スイッチによりバンドＢの先端が検知されると、前記高速フ ィード用モータ１０が一旦停止せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧 接機構６２のソレノイド式アクチュエータ６４がＯＦＦ状態にされる。それによ り、バンド送りが停止せしめられるとともに、前記フィード用押さえローラ５４ が元の位置（図４において一点鎖線で示される位置）に戻される。そして、その 後、所定のタイミングで前記カム用モータ３０が起動せしめられるとともに、前 記電磁クラッチ４７がＯＮ状態及び前記電磁ブレーキ４８がＯＦＦ状態にされて 、前記カム用モータ３０の回転駆動力が前記Ｖベルト３４及び電磁クラッチ４７ を介してカムシャフト９０に伝達され、それによって、前記バンド端処理ユニッ ト８０の前グリップ８１が上昇せしめられて、前記バンドＢの先端部が拘持され る。At this time, the rear end side of the band B passes through the gap formed between the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53 that is not in pressure contact with each other, and the guide surface 59a of the guide member 59 and the like. Is guided so as to pass through between the slide guide 86 of the band end processing unit 80, the press 84 and the rear grip 82. When the tip of the band B is detected by the proximity switch, the high-speed feed motor 10 is temporarily stopped and the solenoid actuator 64 of the feed roller pressing mechanism 62 is turned off. As a result, the band feed is stopped and the feed pressing roller 54 is returned to the original position (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 4). Then, after that, the cam motor 30 is started at a predetermined timing, the electromagnetic clutch 47 is turned on and the electromagnetic brake 48 is turned off, and the rotational driving force of the cam motor 30 is increased. It is transmitted to the camshaft 90 via the V-belt 34 and the electromagnetic clutch 47, whereby the front grip 81 of the band end processing unit 80 is raised, and the tip portion of the band B is held.
【００２８】 このバンドＢの先端部が拘持されたことが、例えば前記カムシャフト９０に関 連して設けられた作業動作原点確認用のリミットスイッチ（図示省略）のＯＮ動 作により検知されると、高速フィード用モータ１０が再起動されてその出力回転 軸１０ａが今度は前記バンド送出時とは逆方向に回転せしめられるとともに、前 記バックフィード用ローラ圧接機構６１のソレノイド式アクチュエータ６３が作 動（ＯＮ）せしめられる。The fact that the tip portion of the band B is held is detected by, for example, an ON operation of a limit switch (not shown) for confirming the work operation origin provided in association with the camshaft 90. Then, the high-speed feed motor 10 is restarted so that its output rotary shaft 10a is rotated in the direction opposite to the direction in which the band is fed out, and the solenoid actuator 63 of the back feed roller pressing mechanism 61 is operated. It is activated (ON).
【００２９】 それにより、前記と同様に、前記高速フィード用モータ１０の回転駆動力がＶ ベルト１２からプーリ２１及び摩擦クラッチ２５を介してバックフィードローラ ５１に伝達されるとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５２に伝達され 、それらローラ５１，５２が逆方向（引き戻し方向）に回転し、さらに、前記ソ レノイド式アクチュエータ６３の作動ロッド６３ａが内方へ引き込まれて揺動ア ーム６７が図４において一点鎖線で示される位置から実線で示される位置に揺動 し、それに伴ってエキセントリックシャフト５７及び支持部材５５Ａが所定の角 度だけ回転（図４において時計回りの方向）し、前記バックフィード用押さえロ ーラ５３が間にバンドＢを挟んで前記バックフィードローラ５１に圧接せしめら れる。As a result, similarly to the above, the rotational driving force of the high-speed feed motor 10 is transmitted from the V belt 12 to the back feed roller 51 via the pulley 21 and the friction clutch 25, and also via the pulley 22. When transmitted to the feed roller 52, the rollers 51, 52 rotate in the opposite direction (retracting direction), and further, the operating rod 63a of the solenoid actuator 63 is retracted inward to form the swing arm 67. 4, the eccentric shaft 57 and the support member 55A rotate by a predetermined angle (clockwise direction in FIG. 4) from the position indicated by the alternate long and short dash line to the position indicated by the solid line. The holding roller 53 for pressing the belt B is pressed against the back feed roller 51 with the band B sandwiched therebetween. It
【００３０】 このときには、バックフィードローラ５１はワンウェイクラッチ４５が噛み合 い状態となる回転速度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイクラッ チ４５（の内外輪間）は滑り状態にあり、前記タイミングベルト４４を介しての 前記カム用モータ３０からの回転駆動力は前記バックフィードローラ５１の回転 シャフト１６には伝達されない。 上記動作により、バンドＢの送出余剰分がバックフィードローラ５１とこれに 圧接せしめられているバックフィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状態 で高速低トルクで引き戻され、一次引き締めが行われる。At this time, since the back feed roller 51 is rotated at a speed higher than the rotational speed at which the one-way clutch 45 is in the meshed state, the one-way clutch 45 (between the inner and outer wheels thereof) is in a slipping state, and The rotational driving force from the cam motor 30 via the timing belt 44 is not transmitted to the rotary shaft 16 of the back feed roller 51. By the above-mentioned operation, the excess feed amount of the band B is pulled back with high speed and low torque while being sandwiched between the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53 pressed against the back feed roller 51, and the primary tightening is performed. .
【００３１】 そして、バンドＢが被梱包物Ｗの外周面に当接してその送出余剰分が引き戻さ れ、バンドＢに作用する張力が急激に大きくなると、高速フィード用モータ１０ に作用する負荷が大きくなるとともに、バックフィードローラ５１とバンドＢと の間の摩擦力が急激に増大し、それによって前記摩擦クラッチ２５が滑り出して 前記高速フィード用モータ１０により駆動されていた前記バックフィードローラ ５１の回転シャフト１６の回転速度が急速に低下する。When the band B comes into contact with the outer peripheral surface of the article to be packed W and the surplus amount of the delivery is pulled back, and the tension acting on the band B suddenly increases, the load acting on the high-speed feed motor 10 becomes large. At the same time, the frictional force between the backfeed roller 51 and the band B suddenly increases, whereby the friction clutch 25 slides out, and the rotary shaft of the backfeed roller 51 driven by the high-speed feed motor 10 is driven. The rotation speed of 16 decreases rapidly.
【００３２】 そして、前記回転シャフト１６の回転速度が前記カム用モータ３０により回転 させられている前記ワンウェイクラッチ４５の外輪側の回転速度まで低下すると 、前記ワンウェイクラッチ４５のスプラッグが噛み合って、今度は前記カム用モ ータ３０から減速機４０を介して前記バックフィードローラ５１の回転シャフト １６に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよって、バンドＢが前記バッ クフィードローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状 態で強く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バンドＢがある程度強 く引き締められると、今度は前記減速機４０の入力側に設けられた摩擦クラッチ ４２が滑り出し、それによって、被梱包物ＷがバンドＢで過剰に締め付けられな いようにされる。When the rotation speed of the rotation shaft 16 decreases to the rotation speed of the one-way clutch 45 rotated by the cam motor 30 on the outer wheel side, the slug of the one-way clutch 45 meshes, and this time. A low-speed, high-torque rotational driving force is transmitted from the cam motor 30 to the rotary shaft 16 of the back feed roller 51 via the speed reducer 40, whereby the band B is fed to the back feed roller 51 and the back feed roller 51. The secondary tightening is performed by being strongly pulled while being sandwiched between the pressing roller 53. Then, when the band B is tightened to a certain degree, the friction clutch 42 provided on the input side of the speed reducer 40 starts to slide out, so that the article W to be packed is not excessively tightened in the band B. To be done.
【００３３】 このようにして、二次引き締めが行われた後においては、前記バンド端処理ユ ニット８０において、後グリップ８２によるバンドＢの後端側の拘持、後述する ヒーター６０によるバンドＢの先端部と後端部との重合部分の加熱溶融、プレス ８４による前記溶融重合部分の圧着・冷却及びバンドＢの後端の切断等が公知の 態様及び手順で行われ、それによって、被梱包物ＷがバンドＢにより梱包される 。In this way, after the secondary tightening is performed, in the band end processing unit 80, the rear end side of the band B is held by the rear grip 82, and the band B is heated by the heater 60, which will be described later. Heating and melting of the polymerized portion of the front end portion and the rear end portion, press-fitting / cooling of the melted polymerized portion by the press 84, and cutting of the rear end of the band B are performed in a known manner and procedure, whereby an article to be packed is packed. W is packed by band B.
【００３４】 ここで、本実施例の梱包機１においては、前記作業テーブル４に被梱包物Ｗが 無い場合のトラブル対策として、前記一次引き締め開始時点から所定時間を経過 しても二次引き締めが開始されていないことが検知されたとき、ヒーター６０を 駆動するヒーター作動機構５０の作業動作を強制的に停止させるようにされてい る。Here, in the packing machine 1 of the present embodiment, as a countermeasure against the trouble when there is no article W to be packed on the work table 4, the secondary tightening is performed even after a predetermined time has elapsed from the start of the primary tightening. When it is detected that the heater 60 has not been started, the work operation of the heater operating mechanism 50 that drives the heater 60 is forcibly stopped.
【００３５】 以下、図５〜図７を参照しながら前記ヒーター作動機構５０の構成並びに前記 被梱包物Ｗが無い場合のトラブル対策を重点的に説明する。 前記ヒーター作動機構５０は、図５及び図６に示される如くに、前記したカム シャフト９０の下側に配設された支軸７１を枢軸として、回転駆動される前記カ ムシャフト９０のカム９２のリフト面にコロ７３を当接させた状態で前記カム９ ２のリフト面に追従してコイルばね７８の付勢力に抗しながら揺動するようにさ れた揺動アーム７０と、この揺動アーム７０に脱着可能に装着されたヒーター６ ０と、を備えており、前記ヒーター６０はバンドＢの先端部と後端部との重合部 分の間に挿入されて発熱せしめられるヒータープレート７２を有し、それ全体が 前記揺動アーム７０の上部に取り付けられた係止用ボルト９５，９６に係止され て、コイルばね７９により下方に付勢された状態で保持されている。Hereinafter, the configuration of the heater operating mechanism 50 and trouble countermeasures when the article W to be packed is absent will be mainly described with reference to FIGS. 5 to 7. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the heater operating mechanism 50 has a cam 92 of the cam shaft 90 which is rotationally driven with a support shaft 71 disposed below the cam shaft 90 as a pivot shaft. A swing arm 70 which is configured to follow the lift surface of the cam 92 and swing against the biasing force of the coil spring 78 while the roller 73 is in contact with the lift surface, and the swing arm 70. A heater 60 detachably attached to the arm 70 is provided, and the heater 60 is provided with a heater plate 72 which is inserted between the front end portion and the rear end portion of the band B to generate heat. The entire structure is locked by locking bolts 95, 96 attached to the upper part of the swing arm 70, and is held in a state of being urged downward by a coil spring 79.
【００３６】 従って、前記ヒーター６０は、揺動アーム７０と共に、カム９２の輪郭に追従 するように揺動せしめられる。この場合、ヒーター６０の進退運動は、前記カム ９２によりコロ９４及び揺動アーム８７（図５）を介して水平移動せしめられる スライドガイド８５と連動したものとなる。すなわち、前記スライドガイド８５ が退出する向き（図５で見て右方）に移動せしめられるときに、前記ヒータープ レート７２は前記スライドガイド８５に替わって、互いに間隔をあけて上下に緊 張状態で位置せしめられたバンドＢの先端部と後端部との重合部分の間隙に挿入 せしめられるとともに、その直後に上昇せしめられるプレス８２の押圧力により 前記バンドＢの重合部分の対向面の溶融圧着が行われる。なお、前記プレス８２ は、前記バンドＢの重合部分に最初は軽く押圧され、続いて一旦下降せしめられ る。それと同時に前記ヒータープレート７２が前記バンドＢの重合部から退出せ しめられ、その後再び前記プレス８２が上昇せしめられる。この再上昇時には、 該プレス８２により前記重合部分が強く押圧されるとともに冷却され、かつ、前 記プレス８２の上端部に設けられたカッター（図示省略）によりバンドＢの後端 部分が切断される。Therefore, the heater 60, together with the swing arm 70, is swung so as to follow the contour of the cam 92. In this case, the forward / backward movement of the heater 60 is interlocked with the slide guide 85 which is horizontally moved by the cam 92 via the roller 94 and the swing arm 87 (FIG. 5). That is, when the slide guide 85 is moved in the exiting direction (to the right in FIG. 5), the heater plate 72 replaces the slide guide 85 and is spaced apart from each other in a vertically tensioned state. It is inserted into the gap between the overlapped portion of the positioned end portion of the band B and the rear end portion thereof, and immediately after that, the pressing force of the press 82 raises the melt pressure bonding of the facing surface of the overlapped portion of the band B. Done. The press 82 is first lightly pressed by the overlapping portion of the band B, and then temporarily lowered. At the same time, the heater plate 72 is withdrawn from the overlapping portion of the band B, and then the press 82 is again raised. During this re-raising, the overlapping portion is strongly pressed and cooled by the press 82, and the rear end portion of the band B is cut by a cutter (not shown) provided on the upper end portion of the press 82. .
【００３７】 一方、前記ヒーター作動機構５０の近傍には、該機構の作業動作を強制的に停 止させるためのロック機構６９が配されている。 このロック機構６９は、作動ロッド７５ａを下向きに突出させた状態で保持部 材８９に固定されたソレノイド式アクチュエータ７５と、基端部が前記保持部材 ８９にピン７７で軸支され、揺動端部に退避状態にある前記ヒーター６０用の揺 動アーム７０に突設された係止ピン７４に係合できるようにされた掛止凸部７６ ａが設けられた引っ掛けアーム７６と、を備えており、前記ソレノイド式アクチ ュエータ７５の作動ロッド７５ａの先端部と前記引っ掛けアーム７６の前記基端 部近傍部分とがピン７６Ａにより連結されている。On the other hand, in the vicinity of the heater operating mechanism 50, a lock mechanism 69 for forcibly stopping the working operation of the mechanism is arranged. The lock mechanism 69 includes a solenoid type actuator 75 fixed to a holding member 89 in a state where an operating rod 75a is projected downward, a base end portion of which is pivotally supported by the holding member 89 by a pin 77, and a swing end. And a hooking arm 76 provided with a hooking projection 76a adapted to engage with a locking pin 74 provided on the swinging arm 70 for the heater 60 in the retracted state. The distal end portion of the actuating rod 75a of the solenoid type actuator 75 and the portion of the hooking arm 76 near the proximal end portion are connected by a pin 76A.
【００３８】 このような構成のもとで、本実施例においては、前述（図７参照）した如くに 、被梱包物Ｗの大小及び有無に応じて一次引き締めに要する時間が相違すること に着目して、被梱包物Ｗが最小のものである場合の一次引き締めに要する時間を 割り出し、それより若干長い時間を算定して所定時間（Ｔｘ）とし、それを被梱 包物Ｗの有無の判断に用いるようにされる。With this configuration, in the present embodiment, as described above (see FIG. 7), attention is paid to the fact that the time required for primary tightening differs depending on the size and presence / absence of the article W to be packed. Then, the time required for the primary tightening when the object to be packed W is the smallest is calculated, and a time slightly longer than that is calculated and set as the predetermined time (Tx), and it is determined whether or not the object to be packed W is present. To be used for.
【００３９】 すなわち、先に動作説明で述べたように、バンドＢの先端部が前グリップ８１ により拘持されたことが、例えば前記カムシャフト９０に関連して設けられた作 業動作原点確認用のリミットスイッチ（図示省略）のＯＮ動作により検知される と、一次引き締めが開始されるが、この一次引き締め開始時点ｔ1 （図７）から 前記したようにして設定された所定時間Ｔｘが経過するまでの間に二次引き締め が開始されたことが検知された場合には、被梱包物Ｗが作業テーブル４上に有る と判断してそのまま続けて以後の通常の作業動作を行う。なお、二次引き締めが 開始されたことは、例えば、前記高速フィード用モータ１０の負荷電流値が所定 値（しきい値）を越えたか否かを検出することにより検知される。That is, as described above in the description of the operation, the fact that the front end of the band B is held by the front grip 81 is used for confirming the operation operation origin provided in association with the cam shaft 90, for example. When it is detected by the ON operation of the limit switch (not shown), the primary tightening is started, but the predetermined time Tx set as described above elapses from the primary tightening start time t 1 (FIG. 7). When it is detected that the secondary tightening is started up to the above, it is determined that the article W to be packed is on the work table 4, and the normal work operation thereafter is continued. The start of the secondary tightening is detected by, for example, detecting whether or not the load current value of the high-speed feed motor 10 exceeds a predetermined value (threshold value).
【００４０】 それに対し、前記所定時間Ｔｘが経過しても二次引き締めが開始されたことが 検知されない場合は、前記所定時間Ｔｘが経過した時点ｔ2 において、被梱包物 Ｗが作業テーブル上に無いと判断して前記ロック機構６９のソレノイド式アクチ ュエータ７５に給電してそれを作動させる。それにより、前記引っ掛けアーム７ ６が作動ロッド７５Ａにより図５において一点鎖線で示される位置まで引き上げ られて、その掛止凸部７５ａが前記揺動アーム７０に突設された係止ピン７４に 係合せしめられる。それにより、前記揺動アーム７０は前記カム９２のリフト面 に追従して揺動する運動が行えなくなり、前記ヒーター作動機構５０の作業動作 が強制的に停止せしめられる。On the other hand, when it is not detected that the secondary tightening has started even after the predetermined time Tx has elapsed, at the time t 2 when the predetermined time Tx has elapsed, the article W to be packaged is placed on the work table. When it is judged that there is not, the solenoid type actuator 75 of the lock mechanism 69 is supplied with electric power to operate it. As a result, the hooking arm 76 is pulled up to the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5 by the operating rod 75A, and the hooking protrusion 75a is engaged with the locking pin 74 protruding from the swing arm 70. It is put together. As a result, the swing arm 70 cannot perform the swing motion following the lift surface of the cam 92, and the working operation of the heater operating mechanism 50 is forcibly stopped.
【００４１】 このように、ヒーター作動機構５０の作業動作が停止せしめられることにより 、以後のプレス等の作業動作が行われても、バンドＢの重合部分は加熱溶融して いないので溶着せず、バンドＢは輪状ではなく細長い切片として排出される。 このようにされることにより、作業テーブル４上に被梱包物Ｗが無い場合でも バンドＢをバンド端処理ユニット８０に巻き付けることなく確実に排出できて、 厄介な修復作業を行わなくて済むとともに、小さな被梱包物でも適切に梱包でき る。As described above, since the working operation of the heater operating mechanism 50 is stopped, even if a working operation such as pressing is performed thereafter, the polymerized portion of the band B is not melted by heating, and is not welded. Band B is ejected as an elongated section instead of a ring shape. By doing so, even when there is no article W to be packed on the work table 4, the band B can be reliably discharged without being wound around the band end processing unit 80, and troublesome repair work can be avoided. Even small items can be packed properly.
【００４２】[0042]
以上の説明から理解されるように、本考案の梱包機は、被梱包物が無い場合で もバンドをバンド端処理ユニットに巻き付けてしまうことなく確実に排出できて 、厄介な修復作業を行わなくて済むとともに小さな被梱包物でも適切に梱包でき るいう優れた効果が得られる。 As can be understood from the above description, the packing machine of the present invention can reliably discharge the band without winding it around the band end processing unit even when there is no object to be packed, and does not perform troublesome repair work. In addition, the excellent effect of being able to properly pack even small objects to be packed is obtained.
【図１】本考案に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing a layout of main parts of an embodiment of a packing machine according to the present invention.
【図２】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。FIG. 2 is a schematic front view showing a layout of main parts of the packing machine of the embodiment.
【図３】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大平面図。FIG. 3 is an enlarged plan view showing the periphery of the back feed roller of the packing machine of the embodiment.
【図４】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大正面図。FIG. 4 is an enlarged front view showing the periphery of the back feed roller of the packing machine of the embodiment.
【図５】実施例の梱包機のヒーター作動機構周辺を示す
拡大正面図。FIG. 5 is an enlarged front view showing the periphery of the heater operating mechanism of the packing machine of the embodiment.
【図６】実施例の梱包機のヒーター作動機構周辺を示す
拡大側面図。FIG. 6 is an enlarged side view showing the periphery of the heater operating mechanism of the packing machine of the embodiment.
【図７】本考案の梱包機の動作説明に供されるタイムチ
ャート。FIG. 7 is a time chart used for explaining the operation of the packing machine of the present invention.
４−作業テーブル ５０−ヒーター作動機構 ５１−バックフィードローラ ５３−バックフィード用押さえローラ ６９−ロック機構 Ｗ−被梱包物 Ｂ−バンド ｔ1 −一次引き締め開始時点 Ｔｘ−所定時間4 worktable 50- Heater actuation mechanism 51- backfeed roller 53- backfeed pressing roller 69 to the lock mechanism W- be packed B- band t 1 - primary tightening beginning Tx- predetermined time
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大竹 茂 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株式 会社共立内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeru Otake 1-7 Suehiro-cho, Ome-shi, Tokyo 2 Kyoritsu Co., Ltd.
Claims (1)
被梱包物Ｗの周りに引き回すべく送り出した後、前記バ
ンドＢを前記被梱包物Ｗの外周面に巻き付けるべくその
送出余剰分を一対のローラ５１，５３間に挟んで高速低
トルクで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トル
クで強く引き締める二次引き締めを行い、その後、ヒー
ター作動機構５０により前記バンドＢの先端部と後端部
との重合部分を加熱溶融するようにされてなる梱包機に
おいて、 前記一次引き締め開始時点ｔ1 から所定時間Ｔｘを経過
しても二次引き締めが開始されていないことが検知され
たとき、前記ヒーター作動機構５０の作業動作を強制的
に停止させるロック機構６９を備えていることを特徴と
する梱包機。1. A band B is sent out to be routed around an article to be packed W placed on a work table 4, and then a pair of excess feeds is wound to wind the band B around the outer peripheral surface of the article to be packed W. Nip between the rollers 51 and 53 of the band B, and perform the primary tightening to pull back at high speed and low torque, and then perform the secondary tightening to strongly tighten at low speed and high torque. In the packing machine configured to heat and melt the polymerized portion of No. 2, when it is detected that the secondary tightening has not started even after a predetermined time Tx has elapsed from the primary tightening start time t 1, it is possible to operate the heater. A packing machine comprising a lock mechanism 69 for forcibly stopping the working operation of the mechanism 50.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993042606U JP2598716Y2 (en) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | Packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993042606U JP2598716Y2 (en) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | Packing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0711508U true JPH0711508U (en) | 1995-02-21 |
| JP2598716Y2 JP2598716Y2 (en) | 1999-08-16 |
Family
ID=12640705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993042606U Expired - Lifetime JP2598716Y2 (en) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | Packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598716Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10518914B2 (en) | 2008-04-23 | 2019-12-31 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
| US11999516B2 (en) | 2008-04-23 | 2024-06-04 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
-
1993
- 1993-08-03 JP JP1993042606U patent/JP2598716Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10518914B2 (en) | 2008-04-23 | 2019-12-31 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
| US11530059B2 (en) | 2008-04-23 | 2022-12-20 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
| US11731794B2 (en) | 2008-04-23 | 2023-08-22 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
| US11999516B2 (en) | 2008-04-23 | 2024-06-04 | Signode Industrial Group Llc | Strapping device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2598716Y2 (en) | 1999-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5133532A (en) | Method and apparatus for controlling tension in a strap loop | |
| JPS61287514A (en) | Method and device for feeding and stretching packaging tape | |
| GB1425206A (en) | Strapping tools apparatus for measuring the dust emission of | |
| NZ526418A (en) | Pneumatic strapper with switchable transmission between one-way and two-way rotation | |
| JPS61217316A (en) | Method and machine for tightly binding package by binding band | |
| JPH0436928B2 (en) | ||
| US6041581A (en) | Band moving device of a strapping device | |
| US6742323B2 (en) | Package-strapping apparatus | |
| JPH0711508U (en) | Packing machine | |
| JP2003246304A (en) | Operating sealing apparatus for packing band | |
| JP2000103407A (en) | Band bundling machine and method for controlling the same | |
| JP3244595B2 (en) | Packing machine | |
| US20040140384A1 (en) | Strap tensioning apparatus | |
| JP2006224982A (en) | Band feeder in strapping-packing machine | |
| JPH0811823A (en) | Packing machine | |
| JP2598717Y2 (en) | Packing machine | |
| JP3297201B2 (en) | Packing machine | |
| JP3604552B2 (en) | Control device for secondary tightening of band in packing machine | |
| CA2464988C (en) | Strapping machine with automatic strap clearing and reloading | |
| JP2000118507A (en) | Band feeder for packing machine | |
| JP4718709B2 (en) | Packing band drive | |
| JP4688336B2 (en) | Packing band sealing device | |
| JPH0811821A (en) | Packing machine | |
| JP2598718Y2 (en) | Packing machine | |
| JPH11292011A (en) | Band tying machine |