JPH0811823A - Packing machine - Google Patents

Packing machine

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Publication number
JPH0811823A
JPH0811823A JP14303894A JP14303894A JPH0811823A JP H0811823 A JPH0811823 A JP H0811823A JP 14303894 A JP14303894 A JP 14303894A JP 14303894 A JP14303894 A JP 14303894A JP H0811823 A JPH0811823 A JP H0811823A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
band
time
tightening
press
packing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14303894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunari Ooyuri
和成 大由里
Yukio Uchida
幸雄 内田
Shigeru Otake
茂 大竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kioritz Corp
Original Assignee
Kioritz Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kioritz Corp filed Critical Kioritz Corp
Priority to JP14303894A priority Critical patent/JPH0811823A/en
Publication of JPH0811823A publication Critical patent/JPH0811823A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a band from being erroneously adhered to improve working efficiency by pressing and cooling an overlap part where bands are melted and press-fitted by a press for a time duration corresponding to secondary tightening time of the band. CONSTITUTION:A band B is pulled around an object W to be packed which has been mounted on a working table 4, after primary tightening wherein the excessive band is pulled back between a pair of rollers 51, 53 at a high speed and low torque, secondary tightening is done strongly at a low speed and high torque during a time duration set by a secondary tightening time setting means. Thereafter an overlap part of a tip and a rear end of the band B is heated to be melted and then pressed and cooled corresponding to time set by the secondary tightening time setting means. Thus secondary tightening time can be adjusted according to a nature of the object to be packed, and pressing and cooling time of the overlap part can be also variable-controlled properly according to reactive force for tightening the object.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packing machine adapted to wind a tape-shaped band made of a thermoplastic resin such as polypropylene around an article to be packed and to weld and bind the polymerized portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、バンドを作業テーブル上に置
かれた被梱包物の周りに引き回すべく、前記バンドを回
転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめ
られるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出し
た後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付ける
べく、その送出余剰分をバックフィードローラとこれに
圧接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低ト
ルクで引き戻す一次引き締めを行った後に、低速高トル
クで強く引き締める二次引き締めを行い、その後、バン
ド端処理ユニット(シールユニット)に備えられたヒー
ター作動機構によりバンドの先端部と後端部との重合部
分を加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着すると同
時に冷却して接合するとともに、前記バンドの後端を切
断するようにされた梱包機はよく知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to draw a band around an article placed on a work table, the band is sandwiched between a feed roller which is rotationally driven and a feed pressing roller which is pressed against the band. Then, in order to wind the band around the outer peripheral surface of the object to be packed, the excess feed is sandwiched between the back feed roller and the pressing roller pressed against the back feed roller and pulled back with high speed and low torque to perform primary tightening. After that, secondary tightening is performed by strongly tightening at low speed and high torque, and then the overlapping portion of the front end and the rear end of the band is heated by the heater operating mechanism provided in the band end processing unit (seal unit), The melted part is pressed by a press, cooled at the same time to be joined, and the rear end of the band is cut. Packaging machines are well known.

【0003】このような梱包機においては、通常、バン
ドの重合部分の溶融圧着時に、該重合部分にヒータープ
レートを差し込んだまま最初はプレスを軽く押圧する一
次プレスを行い、続いて一旦下降せしめられ、ヒーター
プレートがバンドの重合部から退出せしめられた後、プ
レスが再度上昇されて重合部分が強く押圧され、そのま
ま所定時間保持されて冷却される二次プレスが行われ
る。
[0003] In such a packing machine, usually, at the time of melt-bonding the superposed portion of the band, first the primary press is carried out by lightly pressing the press with the heater plate inserted in the superposed portion, and then it is once lowered. After the heater plate is withdrawn from the overlapping part of the band, the press is raised again to strongly press the overlapping part, and the secondary press is carried out for holding for a predetermined time and cooling.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機においては、二次プレス工程でバンド重合部の押圧及
び冷却を行う際に、プレスカムを駆動せしめるカム軸を
所定時間停止させるようになされており、その停止時間
が短い場合には、例えば、布団、ウェス等の弾力性のあ
る被梱包物に巻き付けられたバンドの溶着接合作業が行
われると、前記重合部が完全に接着される前に、二次引
き締め時に被梱包物に負荷された張力に抗する被梱包物
の弾性反力により前記重合部が剥離乃至離脱等の接着不
良を起こしてしまう。ちなみに、通常の二次プレス時の
プレス冷却時間は、0.05〜0.1秒間であるのに対
し、布団やウェス等の弾性係数の大きい被梱包物では
0.3〜0.5秒間程度必要とされている。そのため、
被梱包物の性状に応じて前記二次プレス時でのプレス冷
却時間を個別的に調節しながら梱包作業を行うようにし
たものもあるが、的確な停止時間設定は難しく、また、
その調節作業は煩わしく、作業能率の低下を来すという
問題点があった。
In the conventional packing machine as described above, when the band stacking portion is pressed and cooled in the secondary pressing step, the cam shaft for driving the press cam is stopped for a predetermined time. If the stopping time is short, for example, when the welding and joining work of the band wrapped around the elastic object to be packed such as a futon, a waste cloth, etc. is performed, the overlapped portion is not completely bonded. In addition, due to the elastic reaction force of the object to be packaged against the tension applied to the object to be packaged during the secondary tightening, the overlapping portion may cause adhesion failure such as peeling or separation. By the way, the press cooling time at the time of normal secondary pressing is 0.05 to 0.1 seconds, while it is about 0.3 to 0.5 seconds for items to be packed with a large elastic coefficient such as futon and waste cloth. is required. for that reason,
There is also one that is configured to perform the packing work while individually adjusting the press cooling time in the secondary press according to the property of the object to be packed, but it is difficult to set an accurate stop time, and
The adjustment work is troublesome, and there is a problem that work efficiency is reduced.

【0005】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、連続して被梱包物の種
類が異なる梱包作業を行う場合であっても、その被梱包
物の性状に最適なプレス冷却時間を迅速かつ的確に自動
調整できるとともに、バンドの接着不良を防止できて作
業能率を向上することのできる梱包機を提供することで
ある。
The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to carry out the packing work in which the kinds of the objects to be packed are continuously different. The present invention is to provide a packing machine capable of quickly and accurately automatically adjusting the optimum press cooling time according to the property of (1), preventing band adhesion failure, and improving work efficiency.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、基本的には、バンドを作業
テーブル上に置かれた被梱包物Wの周りに引き回すべく
送り出した後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻
き付けるべくその送出余剰分を一対のローラ間に挟んで
高速低トルクで引き戻す一次引き締めを行った後に、二
次引き締め時間設定手段により設定された時間だけ低速
高トルクで強く引き締める二次引き締めを行い、その
後、ヒーター作動機構により前記バンドの先端部と後端
部との重合部分を加熱溶融しプレスにより押圧及び冷却
するようにされてなる梱包機において、前記プレスによ
る前記重合部分の押圧及び冷却時間を、前記二次引き締
め時間設定手段で設定された二次引き締め時間に対応せ
しめて制御する二次プレス時間制御手段を備えたことを
特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the packing machine according to the present invention basically sends a band around the object W to be packed placed on a work table. After that, after performing the primary tightening for pulling back the band at a high speed and low torque by sandwiching the delivery surplus between the pair of rollers to wind the band around the outer peripheral surface of the object to be packed, the time set by the secondary tightening time setting means. In a packing machine configured to perform secondary tightening by tightening only at low speed and high torque, and then heat and melt the overlapping portion of the leading end and the rear end of the band by the heater operating mechanism and press and cool by the press. A secondary press for controlling the pressing and cooling time of the overlapping portion by the press in accordance with the secondary tightening time set by the secondary tightening time setting means. It is characterized by comprising a scan time control means.

【0007】そして、より具体的には、前記二次引き締
め時間設定手段は、外部設定された設定値をディジタル
信号として出力するディジタルコードスイッチと、設定
レンジを可変とするディップスイッチと、該ディップス
イッチ及び前記ディジタルコードスイッチからの設定値
信号を入力するとともに、該設定値信号を基に内蔵され
たプログラムにしたがって二次引き締め時間を設定する
内部タイマを有するプログラマブルコントローラとを備
えたことを特徴とするものや、前記二次プレス時間制御
手段は、前記二次引き締め設定手段のプログラマブルコ
ントローラを含むことを特徴とするものや、更には、前
記重合部分の二次プレス時の押圧及び冷却時間を、二次
引き締め時間とほぼ同一にせしめたことを特徴とするも
のが好ましい。
More specifically, the secondary tightening time setting means includes a digital code switch for outputting a set value set externally as a digital signal, a dip switch for changing a setting range, and the dip switch. And a programmable controller having an internal timer for inputting a set value signal from the digital code switch and setting a secondary tightening time according to a built-in program based on the set value signal. The secondary press time control means includes a programmable controller of the secondary tightening setting means, and further, the pressing and cooling time at the time of the secondary press of the overlapping portion, It is preferable that the subsequent tightening time is set to be approximately the same.

【0008】[0008]

【作 用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、設定された時間だけバンドの二次引き締め
が行われ、その後、ヒータ作動機構によりバンドの重合
部分の溶融圧着が行われ、続いて、プレスにより該重合
部分を前記二次引き締め時間に対応せしめた時間で押圧
及び冷却する。このようにして、被梱包物の性状に合わ
せて二次引き締め時間を調整するとともに、重合部分の
プレス冷却期間も被梱包物の引き締め反力に応じた的確
な可変制御が可能となり、バンドの重合接着部の接着不
良を防止することができる。
[Operation] In the packing machine according to the present invention configured as described above, secondary tightening of the band is performed for a set time, and thereafter, the heater operation mechanism performs the melt compression bonding of the overlapping portion of the band, Subsequently, the polymerized portion is pressed and cooled by a press for a time corresponding to the secondary tightening time. In this way, the secondary tightening time can be adjusted according to the property of the object to be packed, and during the press cooling period of the overlapped part, accurate variable control according to the tightening reaction force of the object to be packed becomes possible, and the band overlap It is possible to prevent defective adhesion of the adhesive portion.

【0009】[0009]

【実施例】図1及び図2は本発明に係る梱包機の一実施
例の主要部のレイアウトを示す概略構成平面図及び正面
図であり、図に示される梱包機1は、基本的には、従来
のものと同様に、被梱包物Wが載置される作業テーブル
4を有する箱型の本体ハウジング3上にバンド案内用の
門型のアーチ部5が設けられ、前記本体ハウジング3内
にバンドコイルが装填されたリールユニット(図示省
略)を収納するリール収納部Rが設けられるとともに、
該リール収納部Rと前記作業テーブル4との間に前記リ
ールユニットから繰り出されたバンドの送り出し、引き
締め、溶着接合、切断等を行うバンド処理機構が配され
ている。
1 and 2 are a schematic configuration plan view and a front view showing a layout of a main part of an embodiment of a packing machine according to the present invention, and the packing machine 1 shown in the drawings is basically Similarly to the conventional one, a gate-shaped arch portion 5 for band guide is provided on a box-shaped main body housing 3 having a work table 4 on which the article W to be packed is placed, and the main body housing 3 has A reel housing R for housing a reel unit (not shown) loaded with a band coil is provided, and
A band processing mechanism for feeding, tightening, welding, cutting and the like of the band delivered from the reel unit is arranged between the reel housing R and the work table 4.

【0010】このバンド処理機構は、前記作業テーブル
4と仕切り部材9(図2)との間の右隅部に水平に配さ
れた高速フィード用モータ10と、前記仕切り部材9の
下側の左側部に水平に配されたカム用モータ30と、前
記作業テーブル4の略中央部分の真下に配されたバンド
端処理ユニット80を備えている。前記高速フィード用
モータ10の回転駆動力は、その出力軸10aに固定さ
れたプーリ11から無端環状のVベルト12によりバッ
クフィードプーリ21及びフィードプーリ22に伝達さ
れ、その駆動力がさらに前記バックフィードプーリ21
から摩擦クラッチ25を介してバックフィード用回転シ
ャフト16及びその一端部に固定されたバックフィード
ローラ51に伝達されるとともに、前記フィードプーリ
22が固定されたフィード用回転シャフト17及びその
一端部に固定されたフィードローラ52にも伝達される
ようになっている。
This band processing mechanism comprises a high speed feed motor 10 horizontally arranged in the right corner between the work table 4 and the partition member 9 (FIG. 2), and the lower left side of the partition member 9. The cam motor 30 is arranged horizontally in the section, and the band end processing unit 80 is arranged directly below the substantially central portion of the work table 4. The rotational driving force of the high-speed feed motor 10 is transmitted from the pulley 11 fixed to the output shaft 10a to the back feed pulley 21 and the feed pulley 22 by the endless annular V belt 12, and the driving force is further transmitted to the back feed pulley 21 and the feed pulley 22. Pulley 21
Is transmitted to the back-feed rotary shaft 16 and the back-feed roller 51 fixed to one end thereof via the friction clutch 25, and is fixed to the feed rotary shaft 17 to which the feed pulley 22 is fixed and one end thereof. It is also adapted to be transmitted to the formed feed roller 52.

【0011】より詳細には、図3及び図4を参照すれば
よくわかるように、前記バックフィード用回転シャフト
16及び前記フィード用回転シャフト17は、前記高速
フィード用モータ10とバンド端処理ユニット80との
間に配された枠状のローラ支持ハウジング15の上下に
回転自在にかつ前記モータ10の出力軸10aと平行に
横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用
回転シャフト16の一端側(入力部)に前記バックフィ
ードプーリ21がベアリング24を介して回転自在に外
挿されるとともに、このバックフィードプーリ25の外
側面側の前記回転シャフト16上に摩擦クラッチ25の
摩擦要素27を一定の付勢力で前記プーリ25に押し付
ける押圧プレート26がキー等により一体的に外嵌固定
されている。
More specifically, referring to FIGS. 3 and 4, the backfeed rotary shaft 16 and the feed rotary shaft 17 include the high-speed feed motor 10 and the band end processing unit 80. And a frame-shaped roller support housing 15 arranged between the upper and lower sides of the roller support housing 15 rotatably above and below and parallel to the output shaft 10a of the motor 10. The back feed pulley 21 is rotatably fitted to the side (input portion) via a bearing 24, and the friction element 27 of the friction clutch 25 is fixed on the rotary shaft 16 on the outer surface side of the back feed pulley 25. A pressing plate 26, which is pressed against the pulley 25 by the urging force, is integrally fitted and fixed by a key or the like.

【0012】前記バックフィード用回転シャフト16の
前記摩擦クラッチ25よりさらに外方側には後述するカ
ム用モータ30からの回転駆動力が伝達されるワンウェ
イクラッチ45が接続されている。このワンウェイクラ
ッチ45は、それ自体はよく知られているタイプのもの
で、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム(スプラッ
グ)を備えていて、そのくさび作用で一方向にのみ回転
を伝えるようにされている。
A one-way clutch 45 to which a rotational driving force from a cam motor 30 to be described later is transmitted is connected to the outer side of the back feed rotary shaft 16 beyond the friction clutch 25. This one-way clutch 45 is of a well-known type in itself, and has a specially shaped cam (slug) between the inner ring and the outer ring, and its wedge action transmits the rotation only in one direction. Is being done.

【0013】また、前記ローラ支持ハウジング15に
は、バックフィード用押さえローラ53及びフィード用
押さえローラ54がそれぞれ後述するバックフィード用
ローラ圧接機構61及びフィード用ローラ圧接機構62
により前記バックフィードローラ51及びフィードロー
ラ52に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう
にされて配されている(後に詳述)。
Further, in the roller support housing 15, a back feed pressing roller 53 and a feed pressing roller 54 are respectively provided with a back feed roller pressure contact mechanism 61 and a feed roller pressure contact mechanism 62 which will be described later.
Is arranged so as to be selectively brought into pressure contact with and separated from the back feed roller 51 and the feed roller 52 (detailed later).

【0014】一方、前記カム用モータ30の回転駆動力
は、その出力軸30a(図2)に固定された小径プーリ
31と大径プーリ32とによって二系統に分けられて伝
達される。すなわち、第1の系統は、前記小径プーリ3
1に上向きに掛け回された無端環状のVベルト33によ
り前記バックフィード用回転シャフト16、前記フィー
ド用回転シャフト17等と平行に配された中継用回転シ
ャフト35の一端部に固定された第1の中継プーリ36
に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト35の他
端部に固定された第2の中継プーリ38を経て後述する
減速機40の入力側に配された入力プーリ41へVベル
ト39により伝達される。そして、前記入力プーリ41
からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッ
チ42を介して前記減速機40の出力側に固定された出
力プーリ43に伝達され、そこからタイミングベルト4
4を介して前記したワンウェイクラッチ45の入力側
(外輪側)に伝達される。
On the other hand, the rotational driving force of the cam motor 30 is divided into two systems and transmitted by a small-diameter pulley 31 and a large-diameter pulley 32 fixed to its output shaft 30a (FIG. 2). That is, the first system is the small-diameter pulley 3
1 is fixed to one end of a relay rotary shaft 35 arranged in parallel with the backfeed rotary shaft 16, the feed rotary shaft 17 and the like by an endless annular V-belt 33 that is looped upwardly to the first position. Relay pulley 36
To the input pulley 41 arranged on the input side of the speed reducer 40, which will be described later, via the second relay pulley 38 fixed to the other end of the relay rotary shaft 35. It Then, the input pulley 41
Is transmitted to an output pulley 43 fixed to the output side of the speed reducer 40 via a friction clutch 42 designed to act as a torque keeper, and from there, the timing belt 4
It is transmitted to the input side (outer wheel side) of the above-mentioned one-way clutch 45 via 4.

【0015】また、前記カム用モータ30の回転駆動力
を伝達する第2の系統は、前記大径プーリ32に斜め上
向きに掛け回された無端環状のVベルト34により前記
したバンド端処理ユニット80の近傍に配された電磁ク
ラッチ47の入力側に設けられたプーリ46に伝達さ
れ、そこから前記電磁クラッチ47及び電磁ブレーキ4
8を介して前記バンド端処理ユニット80のカムシャフ
ト90(図2)に伝達され、それによって、前記ユニッ
ト80に備えられた前グリップ81、後グリップ82、
プレス84、スライドテーブル85、スライドガイド8
6の他、ヒーター60の、この種の梱包機においてはよ
く知られている可動部材が所定のタイミングをもって作
動せしめられるようにされている。なお、上記電磁クラ
ッチ47と電磁ブレーキ48は択一的に駆動され、電磁
クラッチ47がONで電磁ブレーキ48がOFFのとき
には前記バンド端処理ユニット80が所定の動作を行
い、電磁クラッチ47がOFFで電磁ブレーキ48がO
Nのときには前記動作が停止位置で保持せしめられるよ
うになっている。
The second system for transmitting the rotational driving force of the cam motor 30 is the band end processing unit 80 described above by the endless annular V-belt 34 wound diagonally upward on the large-diameter pulley 32. Is transmitted to a pulley 46 provided on the input side of an electromagnetic clutch 47 disposed in the vicinity of the electromagnetic clutch 47 and the electromagnetic clutch 47 and the electromagnetic brake 4.
8 to the camshaft 90 (FIG. 2) of the band end processing unit 80, whereby a front grip 81, a rear grip 82 provided on the unit 80,
Press 84, slide table 85, slide guide 8
In addition to 6, the movable member of the heater 60, which is well known in this type of packing machine, is operated at a predetermined timing. The electromagnetic clutch 47 and the electromagnetic brake 48 are selectively driven. When the electromagnetic clutch 47 is ON and the electromagnetic brake 48 is OFF, the band end processing unit 80 performs a predetermined operation and the electromagnetic clutch 47 is OFF. Electromagnetic brake 48 is O
When it is N, the above operation is held at the stop position.

【0016】以上の如くの全体構成に加えて、本実施例
においては、前記したローラ支持ハウジング15に付設
されたバックフィード用ローラ圧接機構61及びフィー
ド用ローラ圧接機構62により、前記バックフィード用
押さえローラ53及びフィード用押さえローラ54がそ
れぞれ前記バックフィードローラ51及びフィードロー
ラ52の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめ
られるようにされている。
In addition to the overall structure as described above, in the present embodiment, the back feed pressing member 61 and the feed roller pressing member mechanism 62 attached to the roller support housing 15 are used to hold the back feed pressing member. The roller 53 and the feed pressing roller 54 are selectively brought into pressure contact with and separated from the oblique lower portions of the back feed roller 51 and the feed roller 52, respectively.

【0017】すなわち、前記バックフィード用押さえロ
ーラ53及びフィード用押さえローラ54は、図3及び
図4に示される如くに、それぞれ個別の支持部材55
A、56Aに固着された支持シャフト55、56に回転
自在に支持され、前記両支持部材55A、56Aは、前
記押さえローラ53、54に対して偏心した位置、詳し
く言えば前記両押さえローラ53、54の回転軸線P、
Qに対して偏心した位置に回転軸線X、Yを持つ、前記
ローラ支持ハウジング15に両端を回転自在に支持され
たエキセントリックシャフト57、58の一端部にそれ
ぞれ固定されている。そして、これ等のエキセントリッ
クシャフト57、58に揺動レバー67、68の基端部
が固定されるとともに、該揺動レバー67、68の揺動
端部に形成された長穴67a、68aにソレノイド式ア
クチュエーター63、64の作動ロッド63a、64a
に挿通せしめられたピン65、66が遊挿されていて、
前記作動ロッド63a、64aの上下方向の直線運動が
前記揺動レバー67、68を介して前記エキセントリッ
クシャフト57、58の回転運動に変換され、それによ
って前記バックフィード用押さえローラ54及びフィー
ド用押さえローラ55がそれぞれ前記バックフィードロ
ーラ51及びフィードローラ52に対して選択的に圧接
及び離間せしめられるようにされている。
That is, the back feed pressing roller 53 and the feed pressing roller 54 are respectively provided with individual supporting members 55 as shown in FIGS. 3 and 4.
The support members 55A and 56A are rotatably supported by support shafts 55 and 56 fixed to A and 56A, and the support members 55A and 56A are eccentric with respect to the pressing rollers 53 and 54. 54 axis of rotation P,
It is fixed to one end of eccentric shafts 57 and 58, both ends of which are rotatably supported by the roller support housing 15, which have rotation axes X and Y at positions eccentric to Q. Then, the base ends of the swing levers 67, 68 are fixed to the eccentric shafts 57, 58, and the solenoids are provided in the long holes 67a, 68a formed at the swing ends of the swing levers 67, 68. Type actuators 63, 64 actuating rods 63a, 64a
The pins 65 and 66 inserted through the
Vertical movements of the operating rods 63a and 64a in the vertical direction are converted into rotational movements of the eccentric shafts 57 and 58 via the swing levers 67 and 68, whereby the back feed pressing roller 54 and the feed pressing roller are rotated. 55 are selectively brought into pressure contact with and separated from the back feed roller 51 and the feed roller 52, respectively.

【0018】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ63、64は、それらの内蔵ソレ
ノイドが通電励磁されていないとき(OFF時)には、
それぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記
作動ロッド63a、64aを図4において一点鎖線で示
される如くに大きく突出させている。従って、このとき
には前記揺動レバー67、68も図4において一点鎖線
で示される如くの位置をとり、それに伴い、前記押さえ
ローラ53、54が図4において一点鎖線で示される如
くに前記バックフィードローラ51、前記フィードロー
ラ52から離間した位置をとる。
More specifically, the solenoid type actuators 63 and 64 are configured so that when the built-in solenoids thereof are not energized (OFF),
The actuating rods 63a and 64a are largely projected by the urging force of the springs incorporated therein, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. Therefore, at this time, the swing levers 67 and 68 also take the positions as shown by the one-dot chain line in FIG. 4, and accordingly, the pressing rollers 53 and 54 are made by the back-feed roller as shown by the one-dot chain line in FIG. 51, a position separated from the feed roller 52.

【0019】それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励
磁されたとき(ON時)には、図4において実線(又は
破線)で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力
に抗して前記作動ロッド63a、64aを内方へ引き込
む。従って、このときには前記揺動レバー67、68が
図4において実線(又は破線)で示される如くの位置を
とり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト5
7、58が前記OFF時の位置から所定角度だけ回転
し、前記支持部材55A、56Aが揺動して前記押さえ
ローラ53、54が図4において実線示される如くにバ
ックフィードローラ51、フィードローラ52に圧接せ
しめられる。
On the other hand, when the built-in solenoid is energized and energized (ON), as shown by the solid line (or broken line) in FIG. 4, the actuating rod 63a is resisted against the urging force of the built-in spring. , 64a are pulled inward. Therefore, at this time, the swing levers 67 and 68 are positioned as shown by the solid line (or broken line) in FIG. 4, and accordingly, the eccentric shaft 5 is moved.
7, 58 rotate from the OFF position by a predetermined angle, the supporting members 55A, 56A swing, and the pressing rollers 53, 54 are back-feed roller 51, feed roller 52 as shown by the solid lines in FIG. Is pressed against.

【0020】なお、前記バックフィードローラ51及び
フィードローラ52の外周面はバンドBの滑りが生じ難
いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフ
ィードローラ51とバックフィード用押さえローラ53
との間、及びフィードローラ52とフィード用押さえロ
ーラ54との間にそれぞれバンドBを挟んでおいて、前
記バックフィード用ローラ圧接機構61及びフィード用
ローラ圧接機構62を後述するように選択的に作動させ
ることにより、バンドBの送り及び引き戻しを任意のタ
イミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。
The outer peripheral surfaces of the back feed roller 51 and the feed roller 52 are made of urethane rubber which is unlikely to cause the band B to slip. Therefore, the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53 are
Band B between the feed roller 52 and the feed pressing roller 54, and the back feed roller pressure contact mechanism 61 and the feed roller pressure contact mechanism 62 are selectively operated as described later. By operating the band B, it is possible to accurately feed and pull back the band B at any timing without causing slippage.

【0021】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機1においては、被梱包物WをバンドBにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をONにしてオ
ートインサート(バンドBの先端部がフィードローラ5
2を通り過ぎる位置まで、リールユニットから自動的に
送り出される)が確認されると、高速フィード用モータ
10が起動されてその出力回転軸10aが正方向に回転
せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機構
62のソレノイド式アクチュエータ64が作動(ON)
せしめられる。
In the packing machine 1 of the present embodiment configured as described above, when packing the article W to be packed in the band B, the power source of the control device (not shown) is turned on and the automatic insert (of the band B). Feed roller 5 at the tip
2 is automatically sent out from the reel unit to a position where it passes over 2, the high-speed feed motor 10 is started to rotate the output rotary shaft 10a in the forward direction, and the feed roller pressure contact mechanism is also provided. 62 solenoid type actuator 64 is activated (ON)
Be punished.

【0022】それにより、前記高速フィード用モータ1
0の回転駆動力がVベルト12からプーリ21及び摩擦
クラッチ25を介してバックフィードローラ51に伝達
されるとともに、プーリ22を介してフィードローラ5
2に伝達され、該フィードローラ52が正方向(送り方
向)に回転する。なお、この時前記ソレノイド式アクチ
ュエータ64の作動ロッド64aが内方へ引き込まれて
揺動アーム68が図4において一点鎖線で示される位置
から破線で示される位置に揺動し、それに伴ってエキセ
ントリックシャフト58及び支持部材56Aが所定の角
度だけ回転(図4において反時計回りの方向)し、前記
フィード用押さえローラ54が間にバンドBを挟んで前
記フィードローラ52に圧接せしめられる。なお、この
時前記バックフィードローラ用ローラ圧接機構61のソ
レノイド式アクチュエータ63はOFFで、バックフィ
ード用押さえローラ53は前記バックフィードローラ5
1から離間した状態にされている。
Thereby, the high-speed feed motor 1
The rotational driving force of 0 is transmitted from the V-belt 12 to the back feed roller 51 via the pulley 21 and the friction clutch 25, and the feed roller 5 via the pulley 22.
2, the feed roller 52 rotates in the forward direction (feed direction). At this time, the operating rod 64a of the solenoid actuator 64 is pulled inward, and the swing arm 68 swings from the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4 to the position shown by the broken line, and the eccentric shaft accordingly. 58 and the support member 56A rotate by a predetermined angle (counterclockwise direction in FIG. 4), and the feed pressing roller 54 is pressed against the feed roller 52 with the band B interposed therebetween. At this time, the solenoid type actuator 63 of the roller pressure contact mechanism 61 for the back feed roller is OFF, and the back feed pressing roller 53 is the back feed roller 5
It is in a state of being separated from 1.

【0023】上記動作により、バンドBの先端(前回梱
包時の切断部)は、作業テーブル4の下面側を通った
後、門型のアーチ部5に案内されながら被梱包物Wを周
回するように引き回されてバンド端処理ユニット80の
前記スライドガイド86と前記スライドテーブル85と
の間に送られ、前記スライドガイド86の送り方向で見
て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ
(図示省略)により検出される位置まで送られる。
As a result of the above operation, the tip of the band B (the cutting portion at the time of the previous packing) passes around the lower surface side of the work table 4 and then circulates around the object W to be packed while being guided by the gate-shaped arch portion 5. And is fed between the slide guide 86 and the slide table 85 of the band end processing unit 80, and is located at the tip end in the feed direction of the slide guide 86 for detecting the completion of feed ( It is sent to the position detected by (not shown).

【0024】その際、バンドBの後端側は、バックフィ
ードローラ51と非圧接状態にあるバックフィード用押
さえローラ53との間に形成されている隙間を通ってガ
イド部材59の案内面59a等に案内されながらバンド
端処理ユニット80のスライドガイド86とプレス84
及び後グリップ82との間を抜けるように送り出され
る。
At this time, the rear end side of the band B passes through a gap formed between the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53 which is not in pressure contact with each other, and the guide surface 59a of the guide member 59 and the like. Is guided by the slide guide 86 and the press 84 of the band edge processing unit 80.
And it is sent out so as to pass through between the rear grip 82 and the rear grip 82.

【0025】そして、前記近接スイッチによりバンドB
の先端が検知されると、前記高速フィード用モータ10
が一旦停止せしめられるとともに、前記フィード用ロー
ラ圧接機構62のソレノイド式アクチュエータ64がO
FF状態にされる。それにより、バンド送りが停止せし
められるとともに、前記フィード用押さえローラ54が
元の位置(図4において一点鎖線で示される位置)に戻
される。そして、その後、所定のタイミングで前記カム
用モータ30が起動せしめられるとともに、前記電磁ク
ラッチ47がON状態及び前記電磁ブレーキ48がOF
F状態にされて、前記カム用モータ30の回転駆動力が
前記Vベルト34及び電磁クラッチ47を介してカムシ
ャフト90に伝達され、それによって、前記バンド端処
理ユニット80の前グリップ81が上昇せしめられて、
前記バンドBの先端部が拘持される。
Then, by the proximity switch, the band B
When the tip of the sheet is detected, the high-speed feed motor 10
Is temporarily stopped, and the solenoid actuator 64 of the feed roller pressure contact mechanism 62 is turned off.
The FF state is set. As a result, the band feeding is stopped and the feed pressing roller 54 is returned to the original position (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 4). Then, thereafter, the cam motor 30 is activated at a predetermined timing, the electromagnetic clutch 47 is turned on, and the electromagnetic brake 48 is turned off.
In the F state, the rotational driving force of the cam motor 30 is transmitted to the cam shaft 90 via the V belt 34 and the electromagnetic clutch 47, whereby the front grip 81 of the band end processing unit 80 is raised. Being
The tip of the band B is held.

【0026】このバンドBの先端部が拘持されたこと
が、例えば前記カムシャフト90に関連して設けられた
作業動作原点確認用のリミットスイッチ(図示省略)の
ON動作により検知されると、高速フィード用モータ1
0が再起動されてその出力回転軸10aが今度は前記バ
ンド送出時とは逆方向に回転せしめられるとともに、前
記バックフィード用ローラ圧接機構61のソレノイド式
アクチュエータ63が作動(ON)せしめられる。
When it is detected that the tip portion of the band B is held by, for example, an ON operation of a limit switch (not shown) for confirming a work operation origin provided in association with the camshaft 90, High speed feed motor 1
0 is restarted so that its output rotary shaft 10a is rotated in the direction opposite to the direction in which the band is fed, and the solenoid actuator 63 of the back feed roller pressing mechanism 61 is activated (ON).

【0027】それにより、前記と同様に、前記高速フィ
ード用モータ10の回転駆動力がVベルト12からプー
リ21及び摩擦クラッチ25を介してバックフィードロ
ーラ51に伝達されるとともに、プーリ22を介してフ
ィードローラ52に伝達され、それらローラ51、52
が逆方向(引き戻し方向)に回転し、さらに、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ63の作動ロッド63aが内方
へ引き込まれて揺動アーム67が図4において一点鎖線
で示される位置から実線で示される位置に揺動し、それ
に伴ってエキセントリックシャフト57及び支持部材5
5Aが所定の角度だけ回転(図4において時計回りの方
向)し、前記バックフィード用押さえローラ53が間に
バンドBを挟んで前記バックフィードローラ51に圧接
せしめられる。
As a result, similarly to the above, the rotational driving force of the high-speed feed motor 10 is transmitted from the V belt 12 to the back feed roller 51 via the pulley 21 and the friction clutch 25, and also via the pulley 22. It is transmitted to the feed rollers 52 and these rollers 51, 52
Rotates in the reverse direction (pullback direction), and the operating rod 63a of the solenoid type actuator 63 is further drawn inward to move the swing arm 67 from the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4 to the position shown by the solid line. It swings, and accordingly, the eccentric shaft 57 and the support member 5
5A rotates by a predetermined angle (clockwise direction in FIG. 4), and the back feed pressing roller 53 is pressed against the back feed roller 51 with the band B interposed therebetween.

【0028】このときには、バックフィードローラ51
はワンウェイクラッチ45が噛み合い状態となる回転速
度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイク
ラッチ45(の内外輪間)は滑り状態にあり、前記タイ
ミングベルト44を介しての前記カム用モータ30から
の回転駆動力は前記バックフィードローラ51の回転シ
ャフト16には伝達されない。
At this time, the back feed roller 51
Is rotated at a speed higher than the rotational speed at which the one-way clutch 45 is in the meshed state, the one-way clutch 45 (between the inner and outer wheels thereof) is in a slipping state, and the one-way clutch 45 is moved from the cam motor 30 via the timing belt 44. Is not transmitted to the rotary shaft 16 of the back feed roller 51.

【0029】上記動作により、バンドBの送出余剰分が
バックフィードローラ51とこれに圧接せしめられてい
るバックフィード用押さえローラ53との間に挟まれた
状態で高速低トルクで引き戻され、一次引き締めが行わ
れる。そして、バンドBが被梱包物Wの外周面に当接し
てその送出余剰分が引き戻され、バンドBに作用する張
力が急激に大きくなると、高速フィード用モータ10に
作用する負荷が大きくなるとともに、バックフィードロ
ーラ51とバンドBとの間の摩擦力が急激に増大し、そ
れによって前記摩擦クラッチ25が滑り出して前記高速
フィード用モータ10により駆動されていた前記バック
フィードローラ51の回転シャフト16の回転速度が急
速に低下する。
By the above-mentioned operation, the excess feed amount of the band B is pulled back with high speed and low torque while being sandwiched between the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53 pressed against the back feed roller 51, and the primary tightening is performed. Is done. Then, when the band B comes into contact with the outer peripheral surface of the article W to be drawn and the excess feed amount is pulled back, and the tension acting on the band B suddenly increases, the load acting on the high-speed feed motor 10 increases, and The frictional force between the back-feed roller 51 and the band B rapidly increases, whereby the friction clutch 25 starts to slide and the rotation shaft 16 of the back-feed roller 51 driven by the high-speed feed motor 10 rotates. The speed drops rapidly.

【0030】そして、前記回転シャフト16の回転速度
が前記カム用モータ30により回転させられている前記
ワンウェイクラッチ45の外輪側の回転速度まで低下す
ると、前記ワンウェイクラッチ45のスプラッグが噛み
合って、今度は前記カム用モータ30から減速機40を
介して前記バックフィードローラ51の回転シャフト1
6に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよっ
て、バンドBが前記バックフィードローラ51とバック
フィード用押さえローラ53との間に挟まれた状態で強
く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バン
ドBがある程度強く引き締められると、今度は前記減速
機40の入力側に設けられた摩擦クラッチ42が滑り出
し、それによって、被梱包物WがバンドBで過剰に締め
付けられないようにされる。
When the rotational speed of the rotary shaft 16 decreases to the rotational speed of the one-way clutch 45 rotated by the cam motor 30 on the outer ring side, the slug of the one-way clutch 45 meshes, and this time. The rotary shaft 1 of the back feed roller 51 from the cam motor 30 via the speed reducer 40.
The rotational driving force of low speed and high torque is transmitted to 6, so that the band B is strongly pulled while being sandwiched between the back feed roller 51 and the back feed pressing roller 53 to perform the secondary tightening. . Then, when the band B is tightened to some extent, the friction clutch 42 provided on the input side of the speed reducer 40 starts to slide out, so that the article W to be packed is not excessively tightened in the band B. .

【0031】ここで、本実施例の梱包機1においては、
ディジタルコードスイッチで外部設定した信号をプログ
ラマブルコントローラ(以下、PCという)に入力させ
るようにした二次引き締め時間設定手段100(後述す
る)により、二次引き締め時間の設定を行っている。以
下、図5及び図6を参照して前記二次引き締め時間設定
手段100の詳細について説明する。
Here, in the packing machine 1 of this embodiment,
The secondary tightening time is set by the secondary tightening time setting means 100 (described later) that allows a signal externally set by a digital code switch to be input to a programmable controller (hereinafter referred to as PC). Hereinafter, the details of the secondary tightening time setting means 100 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

【0032】図5は該二次引き締め時間設定手段100
の全体概略を示すシステム図であり、図6は操作スイッ
チ110の一例を示す図である。該操作スイッチ110
に設けられた、例えばロータリースイッチ等のディジタ
ルコードスイッチ111により外部設定された設定値
は、3ビットBCD(2進化10進数)信号としてPC
101に入力される。一方、ディップスイッチ112に
より設定された設定レンジも前記PC101に入力され
る。前記PC101は、その内部に内蔵されたプログラ
ムにしたがって、前記ロータリースイッチ111から入
力された数値(例えば、0〜7)、及び前記ディップス
イッチ112から入力された選択レンジ(例えば、2
0、50、100ms、…)に基づいて乗算等の演算式
により前記PC101の内部タイマ101aの設定値を
算出する。このようにして求められた該内部タイマ10
1aの設定値により前記バックフィード用ローラ圧接機
構61のソレノイド式アクチュエータ63のON動作時
間が設定され、これにより、二次引き締め時間が設定さ
れる。前記ディジタルコードスイッチ111、前記ディ
ップスイッチ112、前記PC101(前記内部タイマ
101a)等により前記二次引き締め時間設定手段10
0が構成されている。
FIG. 5 shows the secondary tightening time setting means 100.
FIG. 6 is a system diagram showing an overall outline of FIG. 6, and FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation switch 110. The operation switch 110
A setting value externally set by a digital code switch 111 such as a rotary switch provided in the PC is used as a 3-bit BCD (binary coded decimal) signal on a PC.
It is input to 101. On the other hand, the setting range set by the DIP switch 112 is also input to the PC 101. The PC 101 has a numerical value (for example, 0 to 7) input from the rotary switch 111 and a selection range (for example, 2) input from the dip switch 112 according to a program stored therein.
Based on 0, 50, 100 ms, ...), the setting value of the internal timer 101a of the PC 101 is calculated by an arithmetic expression such as multiplication. The internal timer 10 thus obtained
The ON operation time of the solenoid type actuator 63 of the back feed roller pressure contact mechanism 61 is set by the set value of 1a, and thus the secondary tightening time is set. The secondary tightening time setting means 10 is configured by the digital code switch 111, the DIP switch 112, the PC 101 (the internal timer 101a) and the like.
0 is configured.

【0033】前記操作スイッチ110は、図6に示すよ
うに、電源ランプ112、押すと機械が停止し、右に回
すと解除される停止スイッチ113、スタートスイッチ
114、押すと送り出し先端位置までバンドを送れる手
動バンド送りスイッチ115、押している間だけバンド
を戻せる手動戻しスイッチ116、バンドが無くなると
点滅するバンド切れ警報スイッチ117が配置されてい
る。
The operation switch 110 is, as shown in FIG. 6, a power lamp 112, a stop switch 113 which is stopped when the machine is pressed and is released when the machine is turned to the right, a start switch 114, and a band is pushed to the delivery tip position when the switch is pressed. A manual band feed switch 115 that can send the band, a manual return switch 116 that can return the band only while it is pressed, and a band break alarm switch 117 that blinks when the band runs out are arranged.

【0034】前記操作スイッチ110によりこまかく設
定された被梱包物Wに最適な時間二次引き締めが行われ
た後に、前記バンド端処理ユニット80において、後グ
リップ82によるバンドBの後端側の拘持、後述するヒ
ーター60によるバンドBの先端部と後端部との重合部
分の加熱溶融、プレス84による前記溶融重合部分の圧
着・冷却及びバンドBの後端の切断等が公知の態様及び
手順で行われ、それによって、被梱包物WがバンドBに
より、その性状に合った適切な張りで梱包される。
After the secondary tightening of the object W to be packed, which is finely set by the operation switch 110, is performed for an optimum time, the rear end of the band B is held by the rear grip 82 in the band end processing unit 80. The heating and melting of the superposed portion of the front end and the rear end of the band B by the heater 60, which will be described later, the pressing and cooling of the melted superposed portion by the press 84, the cutting of the rear end of the band B, etc. are performed in known modes and procedures. Then, the article to be packed W is packed by the band B with an appropriate tension suitable for the property.

【0035】次に、図7及び図8を参照しながら前記ヒ
ーター作動機構50の構成について説明する。前記ヒー
ター作動機構50は、図7及び図8に示される如くに、
前記したカムシャフト90の下側に配設された支軸71
を枢軸として、回転駆動される前記カムシャフト90の
カム92のリフト面にコロ73を当接させた状態で前記
カム92のリフト面に追従してコイルばね78の付勢力
に抗しながら揺動するようにされた揺動アーム70と、
この揺動アーム70に脱着可能に装着されたヒーター6
0と、を備えており、前記ヒーター60はバンドBの先
端部と後端部との重合部分の間に挿入されて発熱せしめ
られるヒータープレート72を有し、それ全体が前記揺
動アーム70の上部に取り付けられた係止用ボルト9
5、96に係止されて、コイルばね79により下方に付
勢された状態で保持されている。
Next, the structure of the heater operating mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The heater operating mechanism 50, as shown in FIG. 7 and FIG.
Support shaft 71 disposed below the above-mentioned cam shaft 90
With the pivot 73 as a pivot, the roller 73 swings while following the lift surface of the cam 92 while the roller 73 is in contact with the lift surface of the cam 92 of the cam shaft 90 that is rotationally driven, while resisting the biasing force of the coil spring 78. A swing arm 70 configured to
The heater 6 detachably attached to the swing arm 70
0, and the heater 60 has a heater plate 72 that is inserted between the overlapping portion of the front end portion and the rear end portion of the band B to generate heat, and the entire heater plate 72 of the swing arm 70. Locking bolt 9 attached to the top
It is retained by the coil springs 5 and 96 and urged downward by the coil spring 79.

【0036】従って、前記ヒーター60は、揺動アーム
70と共に、カム92の輪郭に追従するように揺動せし
められる。この場合、ヒーター60の進退運動は、前記
カム92によりコロ94及び揺動アーム87(図7)を
介して水平移動せしめられるスライドガイド85と連動
したものとなる。すなわち、前記スライドガイド85が
退出する向き(図7で見て右方)に移動せしめられると
きに、前記ヒータープレート72は前記スライドガイド
85に替わって、互いに間隔をあけて上下に緊張状態で
位置せしめられたバンドBの先端部と後端部との重合部
分の間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に上昇
せしめられるプレス84の押圧力により前記バンドBの
重合部分の対向面の溶融圧着が行われる。なお、前記プ
レス84は、前記バンドBの重合部分に最初は軽く押圧
され、続いて一旦下降せしめられる。それと同時に前記
ヒータープレート72が前記バンドBの重合部から退出
せしめられ、その後再び前記プレス84が上昇せしめら
れる。この再上昇時には、該プレス84により前記重合
部分が強く押圧される(以下、二次プレスという)とと
もに冷却され、かつ、前記プレス84の上端部に設けら
れたカッター(図示省略)によりバンドBの後端部分が
切断される。
Therefore, the heater 60 together with the swing arm 70 is swung so as to follow the contour of the cam 92. In this case, the forward / backward movement of the heater 60 is interlocked with the slide guide 85 which is horizontally moved by the cam 92 via the roller 94 and the swing arm 87 (FIG. 7). That is, when the slide guide 85 is moved in the exiting direction (to the right in FIG. 7), the heater plate 72 replaces the slide guide 85 and is spaced apart from each other in a vertically tensioned state. The band B is inserted into a gap between the front end and the rear end of the band B, and immediately after that, the pressing force of the press 84 is raised to melt and press the facing surface of the band B. Be seen. The press 84 is first lightly pressed by the overlapping portion of the band B, and then is temporarily lowered. At the same time, the heater plate 72 is withdrawn from the overlapping portion of the band B, and then the press 84 is again raised. During this re-elevation, the overlapping portion is strongly pressed by the press 84 (hereinafter referred to as a secondary press) and cooled, and the band B is cut by a cutter (not shown) provided at the upper end of the press 84. The rear end is cut off.

【0037】ここで、二次プレス開始後、前記PC10
1の内部タイマ101aで設定された、例えば、二次引
き締め時間と同一時間だけ前記プレス84を前記重合部
分に圧接した状態で保持させる。すなわち、前記PC1
01は、二次プレス開始と同時に前記電磁ブレーキ48
をONで前記電磁クラッチ47をOFFとなるように作
動させて前記カムシャフト90の回転を停止せしめ、前
記内部タイマ101aで設定された二次引き締め時間と
同一時間だけ前記プレス84を上下動せしめるプレスカ
ム(図示せず)の動作を停止させるべく、プログラムを
ROMに納めている。このPC101は、前記二次引き
締め設定手段100で設定された二次引き締め時間とほ
ぼ同一となるように制御を行う二次プレス時間制御手段
を構成している。
Here, after starting the secondary press, the PC 10
For example, the press 84 is held in pressure contact with the overlapping portion for the same time as the secondary tightening time set by the internal timer 101a. That is, the PC1
01 indicates the electromagnetic brake 48 at the same time when the secondary press is started.
Is turned on to actuate the electromagnetic clutch 47 to be turned off to stop the rotation of the camshaft 90 and move the press 84 up and down for the same time as the secondary tightening time set by the internal timer 101a. The program is stored in the ROM so as to stop the operation of (not shown). The PC 101 constitutes a secondary press time control means for performing control so that the secondary tightening time set by the secondary tightening setting means 100 is almost the same.

【0038】このように、布団、ウェス等の弾力性の大
きい(二次引き締め時間の長い)被梱包物であっても、
通常0.05〜0.1秒間しか二次プレスが行われない
のに対して、本実施例の梱包機によれば、通常よりも長
い時間、例えば0.3〜0.5秒間程度前記プレスカム
の動作を二次プレス位置で停止させることができ、前記
被梱包物Wの二次引き締め力に抗する引き締め反力(弾
力性)に応じて前記重合部分の冷却期間の延長が可能と
なり、前記バンドBの重合接着部の接着不良を防止する
ことができる。
As described above, even if the object to be packed has a large elasticity (long secondary tightening time) such as a futon or a waste cloth,
Normally, the secondary pressing is performed only for 0.05 to 0.1 seconds, but according to the packing machine of the present embodiment, the press cam is longer than usual, for example, about 0.3 to 0.5 seconds. Can be stopped at the secondary pressing position, and the cooling period of the overlapped portion can be extended in accordance with the tightening reaction force (elasticity) against the secondary tightening force of the article W to be packed. It is possible to prevent defective adhesion of the polymerized adhesive portion of the band B.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機によれば、連続して被梱包物の種類が異なる
梱包作業を行う場合であっても、その被梱包物の性状に
最適なプレス冷却時間を迅速かつ的確に自動調整できる
とともに、バンドの接着不良を防止できて作業能率を向
上することができる。
As can be understood from the above description, according to the packing machine of the present invention, even if the packing work in which the kinds of the objects to be packed are continuously performed is different, the property of the objects to be packed is improved. The optimum press cooling time can be automatically adjusted quickly and accurately, and the band adhesion failure can be prevented to improve the work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a layout of main parts of an embodiment of a packing machine according to the present invention.

【図2】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。
FIG. 2 is a schematic front view showing a layout of main parts of the packing machine of the embodiment.

【図3】実施例の梱包機のフィードローラ周辺を示す拡
大平面図。
FIG. 3 is an enlarged plan view showing the periphery of the feed roller of the packing machine of the embodiment.

【図4】実施例の梱包機のフィードローラ周辺を示す拡
大正面図。
FIG. 4 is an enlarged front view showing the periphery of the feed roller of the packing machine of the embodiment.

【図5】実施例の梱包機の二次引き締め時間設定手段の
全体概略を示すシステム図。
FIG. 5 is a system diagram showing an overall outline of secondary tightening time setting means of the packing machine of the embodiment.

【図6】実施例の梱包機の操作スイッチの正面図。FIG. 6 is a front view of operation switches of the packing machine according to the embodiment.

【図7】実施例の梱包機のヒーター作動機構周辺を示す
拡大正面図。
FIG. 7 is an enlarged front view showing the periphery of the heater operating mechanism of the packing machine of the embodiment.

【図8】実施例の梱包機のヒーター作動機構周辺を示す
拡大側面図。
FIG. 8 is an enlarged side view showing the vicinity of the heater operating mechanism of the packing machine of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4…作業テーブル 50…ヒーター作動機構 51…バックフィードローラ 53…バックフィード用押さえローラ 84…プレス 100…二次引き締め時間設定手段 101…プログラマブルコントローラ(二次プレス時間
制御手段) 101a…内部タイマ 111…ディジタルコードスイッチ 112…ディップスイッチ W…被梱包物 B…バンド
4 ... Work table 50 ... Heater operating mechanism 51 ... Back feed roller 53 ... Back feed pressing roller 84 ... Press 100 ... Secondary tightening time setting means 101 ... Programmable controller (secondary press time control means) 101a ... Internal timer 111 ... Digital code switch 112 ... DIP switch W ... Packaged object B ... Band

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バンドBを作業テーブル4上に置かれた
被梱包物Wの周りに引き回すべく送り出した後、前記バ
ンドBを前記被梱包物Wの外周面に巻き付けるべくその
送出余剰分を一対のローラ51、53間に挟んで高速低
トルクで引き戻す一次引き締めを行った後に、二次引き
締め時間設定手段100により設定された時間だけ低速
高トルクで強く引き締める二次引き締めを行い、その
後、ヒーター作動機構50により前記バンドBの先端部
と後端部との重合部分を加熱溶融しプレス84により押
圧及び冷却するようにされてなる梱包機において、 前記プレス84による前記重合部分の押圧及び冷却時間
を、前記二次引き締め時間設定手段100で設定された
二次引き締め時間に対応せしめて制御する二次プレス時
間制御手段101を備えたことを特徴とする梱包機。
1. A band B is sent out to be routed around an article to be packed W placed on a work table 4, and then a pair of excess feeds is wound to wind the band B around the outer peripheral surface of the article to be packed W. After performing the primary tightening which is sandwiched between the rollers 51 and 53 and fastened back with high speed and low torque, the secondary tightening is performed by strongly tightening with low speed and high torque for the time set by the secondary tightening time setting means 100, and then the heater is operated. In a packing machine configured such that the mechanism 50 heats and melts the overlapped portion of the front end portion and the rear end portion of the band B and presses and cools the press 84, And a secondary press time control means 101 for controlling the secondary tightening time setting means 100 in accordance with the secondary tightening time. Packing machine, characterized in that.
【請求項2】 前記二次引き締め時間設定手段100
は、外部設定された設定値をディジタル信号として出力
するディジタルコードスイッチ111と、設定レンジを
可変とするディップスイッチ112と、該ディップスイ
ッチ112及び前記ディジタルコードスイッチ111か
らの設定値信号を入力するとともに、該設定値信号を基
に内蔵されたプログラムにしたがって二次引き締め時間
を設定する内部タイマ101aを有するプログラマブル
コントローラ101と、を備えたことを特徴とする請求
項1記載の梱包機。
2. The secondary tightening time setting means 100.
Is a digital code switch 111 for outputting a set value set externally as a digital signal, a DIP switch 112 for varying a setting range, and a set value signal from the DIP switch 112 and the digital code switch 111. 2. The packing machine according to claim 1, further comprising: a programmable controller 101 having an internal timer 101a for setting a secondary tightening time according to a built-in program based on the set value signal.
【請求項3】 前記二次プレス時間制御手段101は、
前記二次引き締め時間設定手段100のプログラマブル
コントローラ101を含むことを特徴とする請求項1記
載の梱包機。
3. The secondary press time control means 101 comprises:
The packing machine according to claim 1, further comprising a programmable controller 101 of the secondary tightening time setting means 100.
【請求項4】 前記重合部分の二次プレス時の押圧及び
冷却時間を、二次引き締め時間とほぼ同一にせしめたこ
とを特徴とする請求項1記載の梱包機。
4. The packing machine according to claim 1, wherein a pressing time and a cooling time during the secondary pressing of the overlapping portion are set to be substantially the same as a secondary tightening time.
JP14303894A 1994-06-24 1994-06-24 Packing machine Pending JPH0811823A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002308210A (en) * 2001-04-10 2002-10-23 Nichiro Kogyo Co Ltd Packaging band sealing apparatus
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