JPH07114552B2 - 速度データの出力装置 - Google Patents
速度データの出力装置Info
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- JPH07114552B2 JPH07114552B2 JP1213811A JP21381189A JPH07114552B2 JP H07114552 B2 JPH07114552 B2 JP H07114552B2 JP 1213811 A JP1213811 A JP 1213811A JP 21381189 A JP21381189 A JP 21381189A JP H07114552 B2 JPH07114552 B2 JP H07114552B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はモータの回転制御に適した速度データの出力
装置に関する。
装置に関する。
回転速度の制御を受けるモータとしては、交流の電気信
号により駆動され、その交流電源に同期する交流駆動型
のものや、発振器からの一定周波数の発振信号により駆
動される直流駆動型のものが知られている。そして、こ
れらのモータは一般に始動直後から電源電圧の変動や温
度変化による発振周波数の誤差の影響に対して、その回
転が安定するような制御がなされている。即ち、特定の
周波数を保つようにモータの周波数誤差を補正するよう
制御されたり、或いは、特定の位相に同期するようにモ
ータの位相誤差を補正するよう制御される構成となって
いる。
号により駆動され、その交流電源に同期する交流駆動型
のものや、発振器からの一定周波数の発振信号により駆
動される直流駆動型のものが知られている。そして、こ
れらのモータは一般に始動直後から電源電圧の変動や温
度変化による発振周波数の誤差の影響に対して、その回
転が安定するような制御がなされている。即ち、特定の
周波数を保つようにモータの周波数誤差を補正するよう
制御されたり、或いは、特定の位相に同期するようにモ
ータの位相誤差を補正するよう制御される構成となって
いる。
上述したこれらのモータは、始動してから一定時間後に
制御回路の働きでその回転が安定した後も、そのまま安
定した回転状態でしばらく駆動されるように使用される
のが普通である。しかしながら、例えば、アルミ電解コ
ンデンサの製造に係る陽極箔、陰極箔、電解紙等を互い
に重ね合わせて多層構成して一定量単位に巻き取るアル
ミ電解コンデンサの巻き取り工程においては、巻き取り
軸を駆動するモータは、始動、停止を交互に繰り返して
アルミ電解コンデンサを量産しており、一回の巻き取り
におけるモータの駆動時間が極めて短く、然も、巻き取
り軸で巻き取られる陽極箔は、その表面にエッチング処
理が施されているため僅かな張力で破損し易い。従来の
制御形態でモータを駆動してアルミ電解コンデンサの生
産性を向上させるには、モータの回転速度を速くする必
要があるが、これに伴いモータの駆動時間がさらに短く
なって制御回路の機能が十分に働かず、モータの安定し
た回転制御が難しくなる。然も、モータの回転が速くな
ると、巻き取り軸に箔が所定量巻き取られた時点で、軸
の回転を停止するときの制御が急激になり、陽極箔に
は、過渡的な張力が加わり破損してしまうことがある。
このように、モータの駆動を従来の制御形態で行う場
合、アルミ電解コンデンサの製造を含めて、その制御に
は限界がありモータの新規な回転制御が望まれていた。
制御回路の働きでその回転が安定した後も、そのまま安
定した回転状態でしばらく駆動されるように使用される
のが普通である。しかしながら、例えば、アルミ電解コ
ンデンサの製造に係る陽極箔、陰極箔、電解紙等を互い
に重ね合わせて多層構成して一定量単位に巻き取るアル
ミ電解コンデンサの巻き取り工程においては、巻き取り
軸を駆動するモータは、始動、停止を交互に繰り返して
アルミ電解コンデンサを量産しており、一回の巻き取り
におけるモータの駆動時間が極めて短く、然も、巻き取
り軸で巻き取られる陽極箔は、その表面にエッチング処
理が施されているため僅かな張力で破損し易い。従来の
制御形態でモータを駆動してアルミ電解コンデンサの生
産性を向上させるには、モータの回転速度を速くする必
要があるが、これに伴いモータの駆動時間がさらに短く
なって制御回路の機能が十分に働かず、モータの安定し
た回転制御が難しくなる。然も、モータの回転が速くな
ると、巻き取り軸に箔が所定量巻き取られた時点で、軸
の回転を停止するときの制御が急激になり、陽極箔に
は、過渡的な張力が加わり破損してしまうことがある。
このように、モータの駆動を従来の制御形態で行う場
合、アルミ電解コンデンサの製造を含めて、その制御に
は限界がありモータの新規な回転制御が望まれていた。
本発明の速度データの出力装置は、モータの始動及び停
止を指示するデータを含んでモータの回転速度を示す複
数の速度データを記憶し、１単位の仕事を処理するとき
の前記モータの回転総数に応じて発生する前記モータの
回転位相を示すパルスの総数の値を十進の複数桁で測定
し、その上位の桁で示される数を上位値とし、下位の桁
で示される数を下位値とし、前記パルスの数が前記上位
値に達する都度前記速度データを読み出すことを前記速
度データの数が所望の第１値を取るまで繰り返した後、
前記パルスの数が前記下位値に達するまで前記所望の第
１値の速度データを維持し、その後は前記パルスの数が
前記上位値に達する都度前記速度データを順番に読み出
すことを前記速度データの総数が前記上位桁の最小値＋
１値を取るまで繰り返し、このとき前記モータの停止を
指示する速度データを読み出すことを特徴とする。
止を指示するデータを含んでモータの回転速度を示す複
数の速度データを記憶し、１単位の仕事を処理するとき
の前記モータの回転総数に応じて発生する前記モータの
回転位相を示すパルスの総数の値を十進の複数桁で測定
し、その上位の桁で示される数を上位値とし、下位の桁
で示される数を下位値とし、前記パルスの数が前記上位
値に達する都度前記速度データを読み出すことを前記速
度データの数が所望の第１値を取るまで繰り返した後、
前記パルスの数が前記下位値に達するまで前記所望の第
１値の速度データを維持し、その後は前記パルスの数が
前記上位値に達する都度前記速度データを順番に読み出
すことを前記速度データの総数が前記上位桁の最小値＋
１値を取るまで繰り返し、このとき前記モータの停止を
指示する速度データを読み出すことを特徴とする。
本発明の速度データの出力装置では、情報処理部に記憶
される複数の速度データがモータの回転位相を示すパル
スに応じて読み出されるので、このパルスの入力のタイ
ミングに合わせて情報処理部に記憶される複数の速度デ
ータの各々の値を選定することで、モータの回転速度が
変更されるからモータの回転速度を所望の特性に設定で
きる。
される複数の速度データがモータの回転位相を示すパル
スに応じて読み出されるので、このパルスの入力のタイ
ミングに合わせて情報処理部に記憶される複数の速度デ
ータの各々の値を選定することで、モータの回転速度が
変更されるからモータの回転速度を所望の特性に設定で
きる。
次に、本発明を添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明の速度データの出力装置を採用して構
成した帯状体の巻き取り装置の一実施例を示す回路図、
第２図は、その各部の動作を説明するための波形図、第
３図は、第１図に示す情報処理装置１のフローチャート
である。
成した帯状体の巻き取り装置の一実施例を示す回路図、
第２図は、その各部の動作を説明するための波形図、第
３図は、第１図に示す情報処理装置１のフローチャート
である。
第１図において、１はCPU（情報処理装置）で、図示し
ない入力装置によりモータ５の回転速度を指示するＮ＋
１個のデータ（M1〜MN+1）を記憶してある。このＮ＋１
個のデータ（M1〜MN+1）は、最初から途中（実施例では
約半分）までのデータは、回転速度の遅い値のデータか
ら順次回転速度の速い値のデータとなるように配列さ
れ、残りのデータ（実施例では残り約半分のデータ）
は、回転速度の速い値のデータから順次回転速度の遅い
値のデータとなるように配列されている。そして、この
実施例では、CPU1として日立製IC（HD63B03）を使用し
た。２はスタートスイッチで、このスイッチの投入によ
り、CPU1は第３図のフローチャートに示す各ステップを
順次実行する。３は陽極箔でロールに巻かれている。４
は巻き取り軸でモータ５の回転軸に取付けられている。
７はモータ５の回転軸に取り付けられたモータ５が所定
の角度位置を通過したときに単発的に、モータ５の回転
位相を示すパルス１を出力するエンコーダである、８は
CPU1から出力されるモータの回転速度を指示するデジタ
ルのデータＭをアナログ的なモータ駆動信号に変換する
D/Aコンバータ、９はこのモータ駆動信号を入力してモ
ータ５を駆動するモータ駆動回路である。10、11に示さ
れる各複数のスイッチは、この各スイッチの開閉の設定
状態により１単位の仕事を処理するときのモータの回転
総数に応じて発生するモータの回転位相を示すパルスＩ
の総数の値を十進のＰ桁（実施例では十進の４桁）で設
定するスイッチ群で、スイッチ郡10はパルスＩの総数の
上位Ｑ桁（実施例では上位２桁）DMを設定し、パルスＩ
の総数の下位Ｒ桁（実施例では下位２桁）DLを設定す
る。但し、CPU1に記憶したモータ５の回転速度を指示す
るデータの数（Ｎ＋１）は、上位桁の最小値＋１（実施
例では101）となるようにDM及びDLを設定する。
ない入力装置によりモータ５の回転速度を指示するＮ＋
１個のデータ（M1〜MN+1）を記憶してある。このＮ＋１
個のデータ（M1〜MN+1）は、最初から途中（実施例では
約半分）までのデータは、回転速度の遅い値のデータか
ら順次回転速度の速い値のデータとなるように配列さ
れ、残りのデータ（実施例では残り約半分のデータ）
は、回転速度の速い値のデータから順次回転速度の遅い
値のデータとなるように配列されている。そして、この
実施例では、CPU1として日立製IC（HD63B03）を使用し
た。２はスタートスイッチで、このスイッチの投入によ
り、CPU1は第３図のフローチャートに示す各ステップを
順次実行する。３は陽極箔でロールに巻かれている。４
は巻き取り軸でモータ５の回転軸に取付けられている。
７はモータ５の回転軸に取り付けられたモータ５が所定
の角度位置を通過したときに単発的に、モータ５の回転
位相を示すパルス１を出力するエンコーダである、８は
CPU1から出力されるモータの回転速度を指示するデジタ
ルのデータＭをアナログ的なモータ駆動信号に変換する
D/Aコンバータ、９はこのモータ駆動信号を入力してモ
ータ５を駆動するモータ駆動回路である。10、11に示さ
れる各複数のスイッチは、この各スイッチの開閉の設定
状態により１単位の仕事を処理するときのモータの回転
総数に応じて発生するモータの回転位相を示すパルスＩ
の総数の値を十進のＰ桁（実施例では十進の４桁）で設
定するスイッチ群で、スイッチ郡10はパルスＩの総数の
上位Ｑ桁（実施例では上位２桁）DMを設定し、パルスＩ
の総数の下位Ｒ桁（実施例では下位２桁）DLを設定す
る。但し、CPU1に記憶したモータ５の回転速度を指示す
るデータの数（Ｎ＋１）は、上位桁の最小値＋１（実施
例では101）となるようにDM及びDLを設定する。
12、13に示す帯状体は電解紙、14に示す帯状体は導電性
金属箔からなる陰極箔も示す。15〜20は、各帯状体12、
13、14を移動可能に指示するローラを示す。この実施例
では、陰極箔14と陽極箔３との間に、それぞれ電解紙1
2、13がが介在するように、交互に重ね合わせて４層に
多層構成してある。この多層構成した帯状体の端部は巻
き取り軸４に装着されている。
金属箔からなる陰極箔も示す。15〜20は、各帯状体12、
13、14を移動可能に指示するローラを示す。この実施例
では、陰極箔14と陽極箔３との間に、それぞれ電解紙1
2、13がが介在するように、交互に重ね合わせて４層に
多層構成してある。この多層構成した帯状体の端部は巻
き取り軸４に装着されている。
次に本発明の動作について説明する。先ず、スイッチ２
を投入する（ステップ101）と各スイッチ群10、11の設
定状態に応じて１単位の仕事を処理するときのモータの
回転総数に応じて発生するモータの回転位相を示すパル
スＩの総数の値を十進の４桁で、上位２桁DMと下位２桁
DLに分けてCPU1に記憶する（ステップ102）。一方、CPU
1には、図示しない入力装置によりモータ５の回転速度
を指示するＮ＋１個のデータ（M1〜MN+1）が記憶してあ
る。そして、CPU1は、エンコーダ７からのパルスＩを受
ける都度、内部に記憶した複数のデータ（M1〜MN+1）中
から順次、必要なデータＭを読み出して出力する。D/A
コンバータ８では、順次出力されるデータＭの値に対応
したアナログのモータ駆動信号に変換して、モータ５を
駆動する。
を投入する（ステップ101）と各スイッチ群10、11の設
定状態に応じて１単位の仕事を処理するときのモータの
回転総数に応じて発生するモータの回転位相を示すパル
スＩの総数の値を十進の４桁で、上位２桁DMと下位２桁
DLに分けてCPU1に記憶する（ステップ102）。一方、CPU
1には、図示しない入力装置によりモータ５の回転速度
を指示するＮ＋１個のデータ（M1〜MN+1）が記憶してあ
る。そして、CPU1は、エンコーダ７からのパルスＩを受
ける都度、内部に記憶した複数のデータ（M1〜MN+1）中
から順次、必要なデータＭを読み出して出力する。D/A
コンバータ８では、順次出力されるデータＭの値に対応
したアナログのモータ駆動信号に変換して、モータ５を
駆動する。
ここで、本実施例の理解を深めるために第３図のフロー
チャートを説明する。
チャートを説明する。
最初のステップ101でスイッチ２を投入すると、ステッ
プ102が実行され、スイッチ群10、11の設定状態に応じ
て十進の４桁で表されるパルスＩの総数（１単位の仕事
を処理するときにモータの回転総数に応じて発生するパ
ルスＩの総数）の値が上位２桁DMと下位２桁DLに分けて
CPU1に記憶される。説明を分かり易くするために、陽極
箔の巻き取り量を例えば340mm、巻軸径3mm、材料厚0.2m
m、モータの１回転でエンコーダ７から発生するパルス
Ｉの数を100個とする。このとき、陽極箔を340mm巻くた
めにモータの回転総数Ｎは このときのDM、DLの値は各々、DM＝16、DL＝59に設定さ
れる。また、モータ５の回転速度を指示するデータ（M1
〜MN+1）の数を、上記したように例えば101個として以
下の説明を続けることとする。
プ102が実行され、スイッチ群10、11の設定状態に応じ
て十進の４桁で表されるパルスＩの総数（１単位の仕事
を処理するときにモータの回転総数に応じて発生するパ
ルスＩの総数）の値が上位２桁DMと下位２桁DLに分けて
CPU1に記憶される。説明を分かり易くするために、陽極
箔の巻き取り量を例えば340mm、巻軸径3mm、材料厚0.2m
m、モータの１回転でエンコーダ７から発生するパルス
Ｉの数を100個とする。このとき、陽極箔を340mm巻くた
めにモータの回転総数Ｎは このときのDM、DLの値は各々、DM＝16、DL＝59に設定さ
れる。また、モータ５の回転速度を指示するデータ（M1
〜MN+1）の数を、上記したように例えば101個として以
下の説明を続けることとする。
さて、続くステップ103では、モータ５の回転速度を指
示するデータ（M1〜M101）を読み出す順番を示す読み出
しデータＮに先ず１が代入されてステップ104に移行し
１番目のデータM1を読み出してD/Aコンバータ８に出力
する。これにより、D/Aコンバータ８は、データM1の値
に対応したアナログのモータ駆動信号に変換して、モー
タ５を駆動する。このデータM1は、他のデータ（M2〜M
N+1）のように回転速度を指示するデータであるが、モ
ータ５の停止時に出力されてモータ５の始動を指示する
点で、モータ５の駆動中に出力される他のデータ（M2〜
MN+1）とは異なる。次のステップ105では、パルスＩの
総数の値の上位２桁DMを数えるために割り当てたCPU1内
の十進の２桁のカウンタC1をクリアして、ステップ106
に移行しCPU1内で、エンコーダ７から出力されるパルス
Ｉの検出が実行される。ステップ106でパルスＩを検出
するとステップ107に移行してCPU1内のカウンタC1にパ
ルスＩが入力され、その数が数えられる。このパルスＩ
は、その前縁部の立ち上がりを検出したときにパルスＩ
を検出したと判断される。CPU1内のカウンタC1では、ス
テップ108でパルスＩを（DM）16個数えたと判断される
までパルスＩを数え続ける。そして、ステップ108で位
置パルスＩを16個数えたと判断されるとステップ109に
移行し読み出しデータＮにＮ＋１が代入される。
示するデータ（M1〜M101）を読み出す順番を示す読み出
しデータＮに先ず１が代入されてステップ104に移行し
１番目のデータM1を読み出してD/Aコンバータ８に出力
する。これにより、D/Aコンバータ８は、データM1の値
に対応したアナログのモータ駆動信号に変換して、モー
タ５を駆動する。このデータM1は、他のデータ（M2〜M
N+1）のように回転速度を指示するデータであるが、モ
ータ５の停止時に出力されてモータ５の始動を指示する
点で、モータ５の駆動中に出力される他のデータ（M2〜
MN+1）とは異なる。次のステップ105では、パルスＩの
総数の値の上位２桁DMを数えるために割り当てたCPU1内
の十進の２桁のカウンタC1をクリアして、ステップ106
に移行しCPU1内で、エンコーダ７から出力されるパルス
Ｉの検出が実行される。ステップ106でパルスＩを検出
するとステップ107に移行してCPU1内のカウンタC1にパ
ルスＩが入力され、その数が数えられる。このパルスＩ
は、その前縁部の立ち上がりを検出したときにパルスＩ
を検出したと判断される。CPU1内のカウンタC1では、ス
テップ108でパルスＩを（DM）16個数えたと判断される
までパルスＩを数え続ける。そして、ステップ108で位
置パルスＩを16個数えたと判断されるとステップ109に
移行し読み出しデータＮにＮ＋１が代入される。
次のステップ110ではモータ５の回転速度を指示するデ
ータ（M1〜M101）の読み出しが、（約半数回：モータ５
の駆動中のデータはM2〜M101の100個であり、モータ５
の駆動中のデータ数の読み出し回数で考えると、データ
M2〜データM51までの読み出しはモータ５の駆動中のデ
ータ数100の半数回）51回実行されているか否かを判断
し、データ（M1〜M101）の読み出しが51回実行されてい
なければ、ステップ115に移行する。このステップ115は
データ（M1〜M101）の読み出しが（全数回）101回実行
されているか否かを判断し、データ（M1〜M101）の読み
出しが（全数回）101回実行されいなければ、ステップ1
04に戻る。こうして、データ（M1〜M101）の読み出しが
51回実行されるまでステップ104以下のステップが繰り
返され、ステップ115からステップ104に移行する都度、
データ（M1〜M51）が順番に読み出されてD/Aコンバータ
８に出力される。そして、D/Aコンバータ８では、CPU1
から順番に読み出されるデータ（M1〜M51）が新しく読
み出される都度、更新されたデータ（M1〜M51）の値に
対応したアナログのモータ駆動信号に変換して、モータ
５を駆動する。
ータ（M1〜M101）の読み出しが、（約半数回：モータ５
の駆動中のデータはM2〜M101の100個であり、モータ５
の駆動中のデータ数の読み出し回数で考えると、データ
M2〜データM51までの読み出しはモータ５の駆動中のデ
ータ数100の半数回）51回実行されているか否かを判断
し、データ（M1〜M101）の読み出しが51回実行されてい
なければ、ステップ115に移行する。このステップ115は
データ（M1〜M101）の読み出しが（全数回）101回実行
されているか否かを判断し、データ（M1〜M101）の読み
出しが（全数回）101回実行されいなければ、ステップ1
04に戻る。こうして、データ（M1〜M101）の読み出しが
51回実行されるまでステップ104以下のステップが繰り
返され、ステップ115からステップ104に移行する都度、
データ（M1〜M51）が順番に読み出されてD/Aコンバータ
８に出力される。そして、D/Aコンバータ８では、CPU1
から順番に読み出されるデータ（M1〜M51）が新しく読
み出される都度、更新されたデータ（M1〜M51）の値に
対応したアナログのモータ駆動信号に変換して、モータ
５を駆動する。
こうして、データ（M1〜M101）の読み出しが（約半数
回）51回実行されるとステップ111以下のステップに移
る。ステップ111では、パルスＩの総数の値の下位２桁D
Lを数えるために割り当てたCPU1内の十進の２桁のカウ
ンタC2をクリアして、ステップ112に移行しCPU1内で、
エンコーダ７から出力されるパルスＩの検出が実行され
る。ステップ112でパルスＩを検出するとステップ113に
移行してCPU1内のカウンタC1にパルスＩが入力され、そ
の数が数えられる。このパルス１が、その前縁部の立ち
上がりを検出したときにパルスＩを検出したと判断する
点については、先に述べた通りである。さて、CPU1内の
カウンタC1では、ステップ114でパルスＩを（DL）59個
数えたと判断されるまでパルスＩを数え続ける。そし
て、ステップ114で位置パルスＩを59個数えたと判断さ
れるとステップ109に移行し読み出しデータＮにＮ＋１
が代入される。
回）51回実行されるとステップ111以下のステップに移
る。ステップ111では、パルスＩの総数の値の下位２桁D
Lを数えるために割り当てたCPU1内の十進の２桁のカウ
ンタC2をクリアして、ステップ112に移行しCPU1内で、
エンコーダ７から出力されるパルスＩの検出が実行され
る。ステップ112でパルスＩを検出するとステップ113に
移行してCPU1内のカウンタC1にパルスＩが入力され、そ
の数が数えられる。このパルス１が、その前縁部の立ち
上がりを検出したときにパルスＩを検出したと判断する
点については、先に述べた通りである。さて、CPU1内の
カウンタC1では、ステップ114でパルスＩを（DL）59個
数えたと判断されるまでパルスＩを数え続ける。そし
て、ステップ114で位置パルスＩを59個数えたと判断さ
れるとステップ109に移行し読み出しデータＮにＮ＋１
が代入される。
ここまでに実行したステップで、既にＮの値は50を越え
るので、ステップ110を通過してステップ115に移行す
る。当然、Ｎの値は100に達していないので、ステップ1
15では、データ（M1〜M101）の読み出しが（全数回）10
1回実行されていないと判断しステップ104に戻る。こう
して、データ（M1〜M101）の読み出しが（全数回）101
回実行されるまでステップ104以下のステップが繰り返
される。ここでも、ステップ115からステップ104に移行
する都度、データ（M52〜M101）が順番に読み出されて
発振器８に出力される。そして、発振器８では、CPU1か
ら順番に読み出されるデータ（M52〜M101）が新しく読
み出される都度、更新されたデータ（M52〜M101）の値
に対応した発振器周波数に変換して、モータ５を駆動す
る。そして、モータ５はデータM101が読み出されること
により回転を停止する。
るので、ステップ110を通過してステップ115に移行す
る。当然、Ｎの値は100に達していないので、ステップ1
15では、データ（M1〜M101）の読み出しが（全数回）10
1回実行されていないと判断しステップ104に戻る。こう
して、データ（M1〜M101）の読み出しが（全数回）101
回実行されるまでステップ104以下のステップが繰り返
される。ここでも、ステップ115からステップ104に移行
する都度、データ（M52〜M101）が順番に読み出されて
発振器８に出力される。そして、発振器８では、CPU1か
ら順番に読み出されるデータ（M52〜M101）が新しく読
み出される都度、更新されたデータ（M52〜M101）の値
に対応した発振器周波数に変換して、モータ５を駆動す
る。そして、モータ５はデータM101が読み出されること
により回転を停止する。
このように、モータ５の回転速度を指示するデータ（M1
〜MN+1）は、エンコーダ７から出力されるパルスＩがス
イッチ群10で設定した十進の４桁で表されるパルスＩの
総数の値の上位２桁で示される数（DM個）を検出する都
度、先ず、約半分読み出し、その後、引き続いてエンコ
ーダ７から出力されるパルスＩがスイッチ群11で設定し
た十進の４桁で表されるパルスＩの総数の値の下位２桁
で示される数（DL個）を検出されるまで、データ（M1〜
MN+1）の読み出しを停止した後、再び、エンコーダ７か
ら出力されるパルスＩが、DM個を検出する都度、残りの
約半分が読み出される。一方、Ｎ＋１個のデータ（M1〜
MN+1）は、最初の約半分までは、回転速度の遅い値のデ
ータから順次回転速度の速い値のデータとなるように配
列され、残りの約半分は、回転速度の速い値のデータか
ら順次回転速度の遅い値のデータとなるように配列され
ているから、モータ５は始動から停止までの全期間にお
いて、第２図の波形図に示すように回転速度が時間の経
過に従って加速された後減速される曲線を描くことにな
る。即ち、モータ５の回転速度は、始動後、時間の経過
と共に順次上昇し、所定の最高回転速度に達すると、こ
の最高回転速度をしばらく維持した後、順次下降してモ
ータ５は、回転を停止する。
〜MN+1）は、エンコーダ７から出力されるパルスＩがス
イッチ群10で設定した十進の４桁で表されるパルスＩの
総数の値の上位２桁で示される数（DM個）を検出する都
度、先ず、約半分読み出し、その後、引き続いてエンコ
ーダ７から出力されるパルスＩがスイッチ群11で設定し
た十進の４桁で表されるパルスＩの総数の値の下位２桁
で示される数（DL個）を検出されるまで、データ（M1〜
MN+1）の読み出しを停止した後、再び、エンコーダ７か
ら出力されるパルスＩが、DM個を検出する都度、残りの
約半分が読み出される。一方、Ｎ＋１個のデータ（M1〜
MN+1）は、最初の約半分までは、回転速度の遅い値のデ
ータから順次回転速度の速い値のデータとなるように配
列され、残りの約半分は、回転速度の速い値のデータか
ら順次回転速度の遅い値のデータとなるように配列され
ているから、モータ５は始動から停止までの全期間にお
いて、第２図の波形図に示すように回転速度が時間の経
過に従って加速された後減速される曲線を描くことにな
る。即ち、モータ５の回転速度は、始動後、時間の経過
と共に順次上昇し、所定の最高回転速度に達すると、こ
の最高回転速度をしばらく維持した後、順次下降してモ
ータ５は、回転を停止する。
以上説明したように、本発明の速度データ出力装置は、
モータの回転速度を指示するＮ＋１個の速度データ（M1
〜MN+1）の各々の値と、１単位の仕事を処理するときの
前記モータの回転総数に応じて発生する前記モータの回
転位相を示すパルスの総数の値を十進の複数桁で表し
て、その上位の桁で示される数（DM）、下位の桁で示さ
れる数（DL）の各々の値を適宜に選定することで、モー
タの回転開始後は、モータの回転速度を所望の特性で上
昇させ、最高の回転速度に達したところで、暫くモータ
の回転速度を維持させた後、モータの回転速度を所望の
特性で低下させてモータの回転が停止するように構成し
た。そのため、１単位の仕事を処理するまでのモータの
回転速度の特性を変更して、総合的にモータの回転速度
を変更することができる。したがって、モータの回転速
度を変更して１単位の仕事の処理時間を短縮してもモー
タの回転を停止するときのモータの制動が急激にならな
いように設定できる。実施例の巻き取り装置の場合で
は、巻き取り軸の制動が急激とならないので陽極箔に過
度的な張力が加わることを避けることができる。
モータの回転速度を指示するＮ＋１個の速度データ（M1
〜MN+1）の各々の値と、１単位の仕事を処理するときの
前記モータの回転総数に応じて発生する前記モータの回
転位相を示すパルスの総数の値を十進の複数桁で表し
て、その上位の桁で示される数（DM）、下位の桁で示さ
れる数（DL）の各々の値を適宜に選定することで、モー
タの回転開始後は、モータの回転速度を所望の特性で上
昇させ、最高の回転速度に達したところで、暫くモータ
の回転速度を維持させた後、モータの回転速度を所望の
特性で低下させてモータの回転が停止するように構成し
た。そのため、１単位の仕事を処理するまでのモータの
回転速度の特性を変更して、総合的にモータの回転速度
を変更することができる。したがって、モータの回転速
度を変更して１単位の仕事の処理時間を短縮してもモー
タの回転を停止するときのモータの制動が急激にならな
いように設定できる。実施例の巻き取り装置の場合で
は、巻き取り軸の制動が急激とならないので陽極箔に過
度的な張力が加わることを避けることができる。
さらに、モータの回転は始動後、時間の経過と共に順次
上昇し、所定の最高回転速度に達すると、この最高回転
速度をしばらく維持した後、順次下降して回転を停止す
る特性をとるので、本発明の使用用途として、実施例以
外にも、産業用ロボットの間接機構を駆動するために使
用されるモータの回転を制御するために採用してもよ
い。また、ベルトコンベアーで品物を一定量始動させ定
位置で移動を停止させてロボットで作業させるような場
合、このベルトコンベアーの移動を行う回転ドラムの駆
動モータの回転を制御するために採用してもよい等種々
の用途に適用可能なことは明らかである。
上昇し、所定の最高回転速度に達すると、この最高回転
速度をしばらく維持した後、順次下降して回転を停止す
る特性をとるので、本発明の使用用途として、実施例以
外にも、産業用ロボットの間接機構を駆動するために使
用されるモータの回転を制御するために採用してもよ
い。また、ベルトコンベアーで品物を一定量始動させ定
位置で移動を停止させてロボットで作業させるような場
合、このベルトコンベアーの移動を行う回転ドラムの駆
動モータの回転を制御するために採用してもよい等種々
の用途に適用可能なことは明らかである。
第１図は、本発明の速度データ出力装置を採用して構成
した帯状体の巻き取り装置の一実施例を示す回路図、第
２図は、その各部の動作を説明するための波形図、第３
図は、第１図に示す情報処理装置１のフローチャートで
ある。 １……情報処理部、 ５……モータ、 ７……モータの回転位相を示すパルスを出力するエンコ
ーダ。
した帯状体の巻き取り装置の一実施例を示す回路図、第
２図は、その各部の動作を説明するための波形図、第３
図は、第１図に示す情報処理装置１のフローチャートで
ある。 １……情報処理部、 ５……モータ、 ７……モータの回転位相を示すパルスを出力するエンコ
ーダ。
Claims (1)
- 【請求項１】モータの始動及び停止を指示するデータを
含んでモータの回転速度を示す複数の速度データを記憶
し、１単位の仕事を処理するときの前記モータの回転総
数に応じて発生する前記モータの回転位相を示すパルス
の総数の値を十進の複数桁で設定し、その上位の桁で示
される数を上位値とし、下位の桁で示される数を下位置
とし、前記パルスの数が前記上位値に達する都度前記速
度データを読み出すことを前記速度データの数が所望の
第１値を取るまで繰り返した後、前記パルスの数が前記
下位値に達するまで前記所望の第１値の速度データを維
持し、その後は前記パルスの数が前記上位値に達する都
度前記速度データを順番に読み出すことを前記速度デー
タの総数が前記上位桁の最小値＋１値を取るまで繰り返
し、このとき前記モータの停止を指示する速度データを
読み出すことを特徴とする速度データの出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213811A JPH07114552B2 (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | 速度データの出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213811A JPH07114552B2 (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | 速度データの出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0378480A JPH0378480A (ja) | 1991-04-03 |
| JPH07114552B2 true JPH07114552B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=16645428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213811A Expired - Fee Related JPH07114552B2 (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | 速度データの出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114552B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1308622B1 (en) | 2001-11-06 | 2013-12-18 | Oken Seiko Co., Ltd. | Diaphragm pump |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137256A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-24 | Hitachi Condenser Co Ltd | Control device for motor to wind up belt-shaped material |
| JPS61147784A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-05 | Tokico Ltd | モ−タ制御装置 |
| JPS627795U (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-17 | ||
| JPS62125412A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-06 | Nichiden Mach Ltd | モ−タの速度制御方法 |
-
1989
- 1989-08-19 JP JP1213811A patent/JPH07114552B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0378480A (ja) | 1991-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 13 |
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