JPH07113833B2 - Response word selection control device - Google Patents
Response word selection control deviceInfo
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- JPH07113833B2 JPH07113833B2 JP60007455A JP745585A JPH07113833B2 JP H07113833 B2 JPH07113833 B2 JP H07113833B2 JP 60007455 A JP60007455 A JP 60007455A JP 745585 A JP745585 A JP 745585A JP H07113833 B2 JPH07113833 B2 JP H07113833B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、人の言葉を認識し、記憶媒体中から最適な返
答語を選択して再生させるための返答語選択制御装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a reply word selection control device for recognizing a human word, selecting an optimum reply word from a storage medium, and reproducing the selected reply word.
［従来技術とその問題点］ 従来、動物等のぬいぐるみ、あるいは玩具用ロボット等
において、音や声を発するものがある。例えば動物のぬ
いぐるみで、犬ならばそのぬいぐるみに触ることによっ
て「ワンワン」と鳴くものや、光センサを持ち、光を感
知して音や声を発するもの、あるいは音センサを持って
おり、手をたたいたり、声を出したりすると音を感知し
て声を発するもの等がある。しかし、従来のものは、そ
のものを叩いたり、音や光を感知することによって１語
または一定語しか話さないので、特にロボット形状の玩
具などの場合には面白味が感じられない。[Prior Art and Its Problems] Conventionally, there are some stuffed animals such as animals, toy robots, and the like that make sounds or voices. For example, an animal stuffed animal that makes a dog squeak by touching the stuffed animal, has a light sensor, emits a sound or voice by sensing light, or has a sound sensor, When hitting or making a voice, there is a device that senses sound and makes a voice. However, the conventional one speaks only one word or a certain word by hitting itself or sensing sound or light, so that it is not interesting especially in the case of a robot-shaped toy.
［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、人の言葉を
認識して最適な返答語を選択的に再生させることによ
り、あたかも疑似的会話をかわしているが如き制御の可
能なロボット形状玩具等の返答語選択制御装置を提供す
ることを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and controls by recognizing a person's words and selectively reproducing an optimal reply word, as if a pseudo conversation was avoided. It is an object of the present invention to provide a response word selection control device for robot-shaped toys and the like.
［発明の要点］ 本発明は、人の言葉を認識し、その時点における時間、
日付等の時刻情報と、温度、湿度、光、音等の外界セン
サーから得た外界情報とに基づいて、認識した登録語に
対応する返答語グループの中から最適の返答語を選択し
て再生するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention recognizes a person's words, and the time at that time,
Based on time information such as date and external information obtained from external sensors such as temperature, humidity, light, and sound, the optimum response word is selected and played from the response word group corresponding to the recognized registered word. It is something that is done.
［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図はロボット形状の玩具本体内に設けられる返答語選択
制御回路の構成を示したものである。第１図において、
11はマイクで、例えばICによって構成される音声認識回
路12に接続される。この音声認識回路12は、例えば制御
用CPU、制御用プログラムを記憶しているROM、データ記
憶用のRAM等を備え、マイク11から入力される音声を認
識し、その認識結果をｎビットのバスライン13を介して
CPU14へ出力する。また、上記CPU14には、MTコントロー
ル回路15を介して記憶媒体例えばカセットテープレコー
ダ（MT）16が接続されると共に、ミュート（Mute）検出
回路17が接続される。そして、上記CPU14は、上記音声
認識回路12に対して、マイク入力かMT入力かの指示、１
登録が終り、次の登録へと移るためのステップパルス、
認識・登録モードの切換え等の指令を与え、また、MTコ
ントロール回路15に対して、FF（早送り）、PLAY（プレ
イ）、REW（巻戻し）、PAUSE（一時停止）、MS−IN（ミ
ュージックイン）、STOP（ストップ）等の指令を与え
る。上記MTコントロール回路15は、CPU14からの指令に
従ってカセットテープレコーダ16の動作を制御し、磁気
テープが終端まで走行して停止すると、STOP検出信号を
CPU14へ出力する。また、上記カセットテープレコーダ1
6から出力される再生信号は、音声認識回路12及びミュ
ート検出回路17へ送られる。このミュート検出回路17
は、カセットテープレコーダ16の読出し信号をチェック
してミュート信号を検出し、その検出信号をCPU14へ出
力する。更に、上記CPU14には、外界センサー部18、現
在時刻「時・分・秒」を計数する時計カウンタ19、当日
の日付「年・月・日」情報を得る日付カウンタ20が接続
される。上記外界センサー部18には、例えば光センサ
ー、音センサー、温度センサー、湿度センサー等が設け
られ、各センサーデータがそれぞれデータライン18a、1
8bを介してCPU14へ送られる。また、上記時計カウンタ1
9には、時計一致回路21が接続され、この時計一致回路2
1に任意時刻を指定する時計カウンタ設定部22が接続さ
れる。上記時計一致回路21は、時計カウンタ19により計
数している現在時刻と、時計カウンタ設定部22の設定時
刻との一致比較を行ない、一致した際に一致検出信号を
CPU14へ出力する。また、上記日付カウンタ20には、日
付一致回路23が接続され、この日付一致回路23に日付カ
ウンタ設定部24が接続される。上記日付一致回路23は、
日付カウンタ20により計数している当日の日付と、日付
カウンタ設定部24に設定された日付との一致比較を行な
い、一致した際に一致検出信号をCPU14へ出力する。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
The figure shows the configuration of the response word selection control circuit provided in the robot-shaped toy body. In FIG.
Reference numeral 11 is a microphone, which is connected to a voice recognition circuit 12 formed of, for example, an IC. The voice recognition circuit 12 includes, for example, a control CPU, a ROM storing a control program, a data storage RAM, and the like, recognizes voice input from the microphone 11, and outputs the recognition result to an n-bit bus. Through line 13
Output to CPU14. A storage medium such as a cassette tape recorder (MT) 16 and a mute detection circuit 17 are connected to the CPU 14 via an MT control circuit 15. Then, the CPU 14 instructs the voice recognition circuit 12 whether to input a microphone or MT.
After registration, step pulse to move to the next registration,
It gives commands such as switching of recognition / registration mode, and also, to the MT control circuit 15, FF (fast forward), PLAY (play), REW (rewind), PAUSE (pause), MS-IN (music in). ), STOP, etc. The MT control circuit 15 controls the operation of the cassette tape recorder 16 according to a command from the CPU 14, and when the magnetic tape has run to the end and stopped, it outputs a STOP detection signal.
Output to CPU14. Also, the above cassette tape recorder 1
The reproduction signal output from 6 is sent to the voice recognition circuit 12 and the mute detection circuit 17. This mute detection circuit 17
Checks the read signal of the cassette tape recorder 16 to detect a mute signal, and outputs the detection signal to the CPU 14. Further, the CPU 14 is connected to an external world sensor unit 18, a clock counter 19 for counting the current time “hour / minute / second”, and a date counter 20 for obtaining the date “year / month / day” information of the current day. The external sensor unit 18 is provided with, for example, a light sensor, a sound sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, etc., and each sensor data has a data line 18a, 1
It is sent to the CPU 14 via 8b. Also, the above clock counter 1
A clock matching circuit 21 is connected to 9 and this clock matching circuit 2
A clock counter setting unit 22 for designating an arbitrary time is connected to 1. The clock matching circuit 21 performs a match comparison between the current time counted by the clock counter 19 and the set time of the clock counter setting section 22, and when they match, outputs a match detection signal.
Output to CPU14. A date matching circuit 23 is connected to the date counter 20, and a date counter setting unit 24 is connected to the date matching circuit 23. The date matching circuit 23 is
The current date counted by the date counter 20 is compared with the date set in the date counter setting unit 24, and when they match, a coincidence detection signal is output to the CPU 14.
しかして、上記カセットテープレコーダ16に装着される
カセットテープには、第２図に示すフォーマットで音声
情報が記録される。すなわち、テープの初めの部分にユ
ーザ登録エリアUAが設けられ、その後にメーカ登録エリ
アMAが設けられる。上記ユーザ登録エリアUAには、ユー
ザがテープの初めから例えば３秒程度のミュートをとっ
てから、予めメーカ側より指定された語例えば「おはよ
う」、「こんにちは」、「こんばんは」等ｎ語まで自分
の声で録音する。一方、メーカ登録エリアMAには、ユー
ザが録音する各語に対してそれぞれ複数のロボット返答
語が予め録音されている。例えばユーザ側の「おはよ
う」という１つの登録語に対しては「今日は早いね」、
「今日は遅いね」、「今日は寒いね」等の５〜10語程度
の返答語を１グループとして、このグループ内の各返答
語がそれぞれ５秒程度のミュート間隔を保って録音され
ている。以下同様にユーザ側の各登録語に対してそれぞ
れ複数の返答語が録音されている。Then, on the cassette tape mounted on the cassette tape recorder 16, audio information is recorded in the format shown in FIG. That is, the user registration area UA is provided at the beginning of the tape, and the manufacturer registration area MA is provided after that. The above-mentioned user registration area UA, yourself from a user is taking a mute of, for example, about 3 seconds from the beginning of the tape, to a pre-specified by the manufacturer the word, for example, "Good morning", "Hello", "Good evening", etc. n word Record with the voice of. On the other hand, in the maker registration area MA, a plurality of robot response words are recorded in advance for each word recorded by the user. For example, for one registered word "Ohayo" on the user side, "Today is early",
A group of 5 to 10 reply words such as "It's late today" and "It's cold today" is recorded with a mute interval of about 5 seconds. . Similarly, a plurality of reply words are recorded for each registered word on the user side.
次に上記実施例の動作をフローチャートを参照して説明
する。ユーザは、予めカセットテープレコーダ16により
第２図に示したようにカセットテープのユーザ登録エリ
アUAに、メーカ側より指定された語例えば「おはよ
う」、「こんにちは」、「こんばんは」等ｎ語まで自分
の声で録音しておく。しかして、パワースイッチをオン
して、このロボット形状の玩具を動作させると、CPU14
が制御動作を開始し、第３図のフローチャートに示す処
理を実行する。CPU14は、まず、第３図のステップA1に
示すようにREWパルスをMTコントロール回路15に出力
し、全ての変数をクリアしてテープの巻戻しを行なう。
そして、CPU14は、ステップA2においてテープの巻戻し
終了を検知すると、ステップA3に示すようにPLAYパルス
をMTコントロール回路15に出力し、カセットテープレコ
ーダ16を再生状態にすると共に、音声認識回路12にMT入
力指示、登録モード指示を与える。そして、ステップA4
に示すようにカセットテープレコーダ16により、テープ
に記録されている第１登録語例えば「おはよう」を音声
認識回路12に読出して音声認識回路12内のRAMにコード
化して登録する。次いでこの登録処理を終了すると、ス
テップA5においてSTEPパルスをMTコントロール回路15に
出力し、ステップA6に示すようにカセットテープレコー
ダ16から第２登録語例えば「こんにちは」を音声認識回
路12に読出してRAMに登録する。以下、CPU14は、ステッ
プA7…A8に示すように同様の処理を繰返し、音声認識回
路12のRAMにｎ語までの登録を終了すると、ステップA9
においてSTOPパルスをMTコントロール回路15に出力し、
カセットテープレコーダ16の動作を停止させる。その
後、CPU14は、ステップA10に示すように内部に備えてい
るミュートカウンタC7をクリアすると共に、音声認識回
路12にマイク入力モード及び認識モードを指定する指示
を与える。これにより音声認識回路12は、音声認識モー
ドとなり、マイク11から音声信号が入力されるまで待機
する。この状態でユーザが「おはよう」、「こんにち
は」等の登録語をマイク11から入力すると、入力音声と
内部のRAMに登録してある登録語とを比較して音声認識
を行なう。この音声認識の手段としては、従来から種々
の方法が考えられるが、簡易的な方法として次の方法が
ある。例えば入力音声が予め設定したスレッシュホール
ドレベルと交差する点が一定時間内にいくつあるかをカ
ウントし、そのカウント数に応じてコード化する。そし
て、このコードをRAMに予め記憶している登録語のコー
ドと比較することによって入力音声の認識を行なうもの
である。しかして、上記音声認識回路12で認識された結
果は、バスライン13を介してCPU14へ送られる。CPU14
は、音声認識回路12の認識結果がステップA11…A13によ
り登録語の何語目であるかを判断し、その判断結果に従
ってステップA14、A15、…A16のサブルーチンSUB1処理
に進む。このサブルーチンSUB1の処理では、CPU14は、
まず、ステップB1に示すように時計カウンタ19から時間
データ、日付カウンタ20から日付データ、外界センサー
部18から外界センサーデータを読込み、ステップB2にお
いて上記の入力データを総合判断し、例えば「おはよ
う」等の認識語に対する返答語グループの中から最もよ
い返答語を選択し、その返答語に対応するミュート番号
をカウンタＸに設定する。その後、メインフローに戻
る。今、例えばステップA11において「おはよう」とい
う登録語の１語目が認識されたものとすれば、ステップ
A11からステップA14のサブルーチンを経てステップA17
に進む。このステップA17では、サブルーチンSUB1によ
って認識語「おはよう」に対する返答語のミュートカウ
ント値「０〜４」をカウンタＸに設定する。次いでCPU1
4は、ステップA18においてカウンタＣとＸの内容を比較
し、「Ｃ＝Ｘ」であれば第４図（ａ）のフローチャート
に示すZ0の処理、「Ｃ＞Ｘ」であれば第４図（ｂ）のフ
ローチャートに示すL0の処理、「Ｃ＜Ｘ」であれば第４
図（ｃ）のフローチャートに示すS0の処理を実行する。
まず、第４図（ａ）に示すZ0の処理は、テープが所望の
返答語の位置にあるのでPLAYパルスのみをMTコントロー
ル回路15に出力し、カセットテープレコーダ16を再生状
態にし、テープに記録されている言葉を再生する。例え
ば「おはよう」の言葉に対して「今日はおそいね」等の
返答語を再生する。そして、ステップC2において言葉を
再生したか否かを判断し、再生動作を終了すればステッ
プC3に示すようにSTOPパルスをMTコントロール回路15に
出力してカセットテープレコーダ16を停止させる。次い
でステップC4に示すようにミュートカウンタＣの内容を
「＋１」した後、第３図のステップA11に戻り、次の音
声入力に備える。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart. The user, their advance by the cassette tape recorder 16 to the cassette tape of a user registration area UA as shown in FIG. 2, the word is designated by the manufacturer, for example, "Good morning", "Hello", to "evening", etc. n word Recorded in the voice. Then, when the power switch is turned on and this robot-shaped toy is operated, CPU14
Starts the control operation and executes the processing shown in the flowchart of FIG. First, the CPU 14 outputs a REW pulse to the MT control circuit 15 as shown in step A1 of FIG. 3, clears all variables, and rewinds the tape.
When the CPU 14 detects the end of the tape rewinding in step A2, it outputs a PLAY pulse to the MT control circuit 15 as shown in step A3 to put the cassette tape recorder 16 in the reproduction state and to the voice recognition circuit 12. Give MT input instruction and registration mode instruction. And step A4
As shown in FIG. 3, the cassette tape recorder 16 reads the first registered word recorded on the tape, for example, "Ohayo", into the voice recognition circuit 12, encodes it in the RAM in the voice recognition circuit 12, and registers it. Then, when the registration process is terminated, outputs a STEP pulse MT control circuit 15 in step A5, RAM from the cassette tape recorder 16 as shown in Step A6 second registered word such as "Hello" is read to the speech recognition circuit 12 Register with. Thereafter, the CPU 14 repeats the same processing as shown in steps A7 ... A8, and when registration of up to n words in the RAM of the voice recognition circuit 12 is completed, step A9
At, output STOP pulse to MT control circuit 15,
The operation of the cassette tape recorder 16 is stopped. After that, the CPU 14 clears the internal mute counter C7 as shown in step A10, and gives the voice recognition circuit 12 an instruction to specify the microphone input mode and the recognition mode. As a result, the voice recognition circuit 12 enters the voice recognition mode and stands by until a voice signal is input from the microphone 11. User "Good morning" in this state, by entering the registered word such as "Hello" from the microphone 11, is compared with the registered word registered in the input speech and internal RAM performs speech recognition. Various methods have heretofore been conceivable as means for this voice recognition, but the following method is a simple method. For example, the number of points at which the input voice intersects with a preset threshold level is counted within a certain period of time, and coding is performed according to the count number. Then, the input voice is recognized by comparing this code with the code of the registered word stored in advance in the RAM. Then, the result recognized by the voice recognition circuit 12 is sent to the CPU 14 via the bus line 13. CPU14
Judges which of the registered words the recognition result of the voice recognition circuit 12 is in steps A11 ... A13, and proceeds to the subroutine SUB1 processing of steps A14, A15, ... A16 according to the judgment result. In the processing of this subroutine SUB1, the CPU 14
First, as shown in step B1, the time data is read from the clock counter 19, the date data is read from the date counter 20, and the external sensor data is read from the external sensor unit 18, and the above input data is comprehensively determined in step B2. For example, "Good morning" etc. The best reply word is selected from the reply word group for the recognition word of, and the mute number corresponding to the reply word is set in the counter X. After that, the process returns to the main flow. Now, for example, if the first registered word "Ohayo" was recognized in step A11,
Step A17 through the subroutine from step A14 to step A14
Proceed to. In step A17, the mute count value "0-4" of the reply word to the recognition word "good morning" is set in the counter X by the subroutine SUB1. Then CPU1
In step A18, the contents of the counters C and X are compared with each other. If "C = X", the process of Z 0 shown in the flowchart of FIG. The process of L 0 shown in the flowchart of (b) is the fourth if “C <X”.
The process of S 0 shown in the flowchart of FIG.
First, in the processing of Z 0 shown in FIG. 4 (a), since the tape is at the position of the desired reply word, only the PLAY pulse is output to the MT control circuit 15, the cassette tape recorder 16 is set to the reproduction state, and the tape is recorded. Replay the recorded words. For example, a response word such as "it is late today" is reproduced for the word "good morning". Then, in step C2, it is determined whether or not the word is reproduced, and when the reproduction operation is completed, a STOP pulse is output to the MT control circuit 15 to stop the cassette tape recorder 16 as shown in step C3. Next, as shown in step C4, the content of the mute counter C is incremented by "+1", and then the process returns to step A11 in FIG. 3 to prepare for the next voice input.
また、第４図（ｂ）に示すL0の処理においては、テープ
位置が所望の返答語の位置より行き過ぎている場合であ
るので、CPU14からMTコントロール回路15にステップD1
に示すようにPLAYパルス及びREWパルスを出力し、カセ
ットテープレコーダ16をCUE REW（選曲状態）としてテ
ープを巻戻す。次いでステップD2に示すように、ミュー
ト検出回路17によりテープのミュート位置を検出させ
る。ミュート検出回路17がミュート位置を検出するとス
テップD3においてミュートカウンタＣの内容を「−１」
する。そして、ステップD4において、カウンタＣとＸの
内容を比較し、未だ、「Ｃ＞Ｘ」の状態であればステッ
プD2に戻って同様の処理を繰返す。上記の処理を繰返す
ことによってカウンタＣ、Ｘの内容が「Ｃ＝Ｘ」になる
と、テープが所望の返答語の位置まで戻されてるので、
ステップD4から第４図（ａ）に示すZ0の処理に進む。こ
のZ0の処理では、上記したようにCPU14からPLAYパルス
のみを出力してカセットテープレコーダ16により例えば
「今日は早いね」の返答語を再生させる。Further, in the processing of L 0 shown in FIG. 4B, since the tape position is over the position of the desired reply word, the CPU 14 causes the MT control circuit 15 to execute the step D 1
As shown in, the PLAY pulse and the REW pulse are output, and the tape is rewound by setting the cassette tape recorder 16 to CUE REW (music selection state). Then, as shown in step D2, the mute detection circuit 17 detects the mute position of the tape. When the mute detecting circuit 17 detects the mute position, the content of the mute counter C is set to "-1" in step D3.
To do. Then, in step D4, the contents of the counters C and X are compared, and if the state is still "C>X", the process returns to step D2 and the same processing is repeated. When the contents of the counters C and X become "C = X" by repeating the above process, the tape is returned to the position of the desired reply word.
From step D4, the process proceeds to Z 0 shown in FIG. In the processing of Z 0 , as described above, only the PLAY pulse is output from the CPU 14 and the cassette tape recorder 16 reproduces the reply word "Today is early".
また、第４図（ｃ）に示すS0の処理では、テープ位置が
所望の返答語の位置まで達していない場合であるので、
CPU14からMTコントロール回路15にステップE1に示すよ
うにPLAYパルス及びFFパルスを出力し、カセットテープ
レコーダ16をCUE FF（選曲状態）としてテープを早送り
する。次いでステップE2に示すようにミュート検出回路
17によりテープのミュート位置を検出させる。ミュート
検出回路17がミュート位置を検出するとステップE3にお
いてミュートカウンタＣの内容を「＋１」する。そし
て、ステップD4において、カウンタＣとＸの内容を比較
し、未だ、「Ｃ＜Ｘ」の状態であればステップE2に戻っ
て同様の処理を繰返す。上記の処理を繰返すことによっ
てカウンタＣ、Ｘの内容が「Ｃ＝Ｘ」になると、テープ
が所望の返答語の位置まで送られているので、ステップ
E4から第４図（ａ）に示すZ0の処理に進む。このZ0の処
理では、上記したようにCPU14からPLAYパルスのみを出
力してカセットテープレコーダ16により例えば「今日は
寒いね」の返答語を再生させる。Further, in the processing of S 0 shown in FIG. 4C, since the tape position has not reached the position of the desired reply word,
The CPU 14 outputs the PLAY pulse and the FF pulse to the MT control circuit 15 as shown in step E1, and sets the cassette tape recorder 16 as CUE FF (music selection state) to fast forward the tape. Then, as shown in step E2, the mute detection circuit
Use 17 to detect the mute position of the tape. When the mute detection circuit 17 detects the mute position, the content of the mute counter C is incremented by "1" in step E3. Then, in step D4, the contents of the counters C and X are compared, and if the state is still "C <X", the process returns to step E2 and the same processing is repeated. When the contents of the counters C and X become "C = X" by repeating the above process, the tape has been sent to the position of the desired reply word.
The process proceeds from E4 to Z 0 shown in FIG. In the processing of Z 0 , as described above, only the PLAY pulse is output from the CPU 14 and the cassette tape recorder 16 reproduces the reply word "It's cold today".
また、第３図において、音声認識された語が登録語の２
語目であった場合は、ステップA12からステップA15を経
てステップA19に進み、サブルーチンSUB1によりカウン
タＸに２語目に対する返答語のミュート番号「５〜９」
をセットする。次いでステップA20に進み、カウンタＣ
とＸの内容を比較し、その比較結果に応じて上記第４図
に示したZ0、L0、S0の処理を実行する。更に、音声認識
された語が登録語のｎ語目であった場合は、ステップA1
3からステップA16を経てステップA21に進み、サブルー
チンSUB1によりカウンタＸにｎ語目に対する返答語のミ
ュート番号をセットする。次いでステップA22に進み、
カウンタＣとＸの内容を比較し、その比較結果に応じて
上記第４図に示したZ0、L0、S0の処理を実行する。上記
のようにして入力音声に対し、その時の条件に応じて最
適の返答語が選択され、カセットテープレコーダ16によ
り再生される。上記のように時刻データ、日付データ、
外界センサーの総合判断により返答語を選択する場合の
例としては、例えば「おはよう」に対して、 ［時刻］ AM6:00以前 「今日は早いね」 AM10:00以降 「今日は遅いね」 ［日付＋温度センサー］ 「今日はとても寒いね」 「今日は夏のように暑いね」 ［日付＋湿度センサー］ 「今日は梅雨のようにむしむしするね」 「今日はすごしやすそうだ」 などの色々な返答語グループの中から最適の返答語が選
択されて返答される。Also, in FIG. 3, the word recognized as voice is the registered word 2
If it is the word, the process proceeds from step A12 to step A15 and then to step A19, and the subroutine SUB1 causes the counter X to send the mute number "5-9" of the reply word to the second word.
Set. Then, the process proceeds to step A20, and the counter C
And X are compared, and the processing of Z 0 , L 0 and S 0 shown in FIG. 4 is executed according to the comparison result. Furthermore, if the speech-recognized word is the nth word of the registered words, step A1
From 3 to step A16, the process proceeds to step A21, and the subroutine SUB1 sets the mute number of the reply word for the nth word in the counter X. Then proceed to step A22,
The contents of the counters C and X are compared, and the processing of Z 0 , L 0 and S 0 shown in FIG. 4 is executed according to the comparison result. As described above, the optimum response word is selected for the input voice according to the condition at that time, and is reproduced by the cassette tape recorder 16. As mentioned above, time data, date data,
As an example of selecting a response word based on the overall judgment of the external sensor, for example, for "Good morning", [Time] before AM6: 00 "It's early today" After 10:00 AM "It's late today" [Date + Temperature sensor] "It's very cold today""It's hot like summer today" [Date + humidity sensor] "I feel rusty like the rainy season today""It seems to be good today" The optimum reply word is selected from the word group and replied.
また、時計カウンタ設定部22に所望の時刻を設定すれ
ば、設定時刻に達した時に時計一致回路21からCPU14に
時計一致信号が送られる。CPU14は、上記時計一致回路2
1からの一致信号によりMTコントロール回路15に制御信
号を送ってカセットテープレコーダ16を駆動し、予め記
憶してあるメッセージ、メロディ等を再生することがで
きる。これによりロボット形状の玩具を例えば目覚まし
時計、あるいはメモとして利用することができる。ま
た、日付カウンタ設定部24に例えば誕生日等の所望の日
付を設定すれば、当日に日付一致回路23から日付一致信
号がCPU14へ送られ、上記の場合と同様にしてカセット
テープレコーダ16から予め記憶してあるメッセージ、メ
ロディ等を再生することができる。If a desired time is set in the clock counter setting unit 22, the clock matching circuit 21 sends a clock matching signal to the CPU 14 when the set time is reached. CPU14 uses the above clock matching circuit 2
It is possible to send a control signal to the MT control circuit 15 by the coincidence signal from 1 to drive the cassette tape recorder 16 and reproduce a message, melody or the like stored in advance. Thus, the robot-shaped toy can be used as, for example, an alarm clock or a memo. Further, if a desired date such as birthday is set in the date counter setting unit 24, a date matching signal is sent from the date matching circuit 23 to the CPU 14 on the day, and the cassette tape recorder 16 preliminarily performs the same as the above case. The stored message, melody, etc. can be reproduced.
なお、上記実施例では、記憶媒体としてカセットテープ
レコーダを使用した場合について説明したが、例えば半
導体メモリ等、その他の記憶媒体を使用してもよいこと
は勿論である。In the above embodiment, the case where the cassette tape recorder is used as the storage medium has been described, but it goes without saying that another storage medium such as a semiconductor memory may be used.
［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、人の言葉を認識
し、その時点における時間、日付等の時刻情報と、温
度、湿度、光、音等の外界センサーから得た外界情報と
に基づいて、認識した登録語に対応する返答語グループ
の中から最適の返答語を記憶媒体中から選択して再生さ
せるように制御したので、選択される返答語のバリエー
ションが多彩になり、人とロボット形状の玩具等の間で
あたかも疑似的な会話を交わしているかの如き状況を楽
しむことができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, a person's words are recognized, time information such as time and date at that time, and an external sensor such as temperature, humidity, light, and sound are obtained. Based on the external world information, the optimum response word is selected from the storage medium from the response word group corresponding to the recognized registered word and is controlled to be reproduced, so that the variation of the selected response word can be varied. You can enjoy the situation as if you were having a pseudo conversation between a person and a robot-shaped toy.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は回路構
成を示すブロック図、第２図はカセットテープの記憶フ
ォーマットを示す図、第３図及び第４図は動作を説明す
るためのフローチャートである。 11……マイク、12……音声認識回路、13……バスライ
ン、14……CPU、15……MTコントロール回路、16……カ
セットテープレコーダ、17……ミュート検出回路、18…
…外界センサー部、19……時計カウンタ、20……日付カ
ウンタ、21……時計一致回路、22……時計カウンタ設定
部、23……日付一致回路、24……日付カウンタ設定部。The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration, FIG. 2 is a diagram showing a storage format of a cassette tape, and FIGS. 3 and 4 are for explaining the operation. It is a flowchart of. 11 …… microphone, 12 …… voice recognition circuit, 13 …… bus line, 14 …… CPU, 15 …… MT control circuit, 16 …… cassette tape recorder, 17 …… mute detection circuit, 18…
… Outside sensor, 19 …… Clock counter, 20 …… Date counter, 21 …… Clock matching circuit, 22 …… Clock counter setting section, 23 …… Date matching circuit, 24 …… Date counter setting section.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−69590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−142599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−195249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−83211（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−93444（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−79590（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-56-69590 (JP, A) JP-A-56-142599 (JP, A) JP-A-58-195249 (JP, A) JP-A-59-83211 (JP , A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-93444 (JP, A) Actually developed No. 57-79590 (JP, U)
Claims (2)
の返答語を一組とした返答語グループが、複数の登録語
の夫々に対応づけて記憶されている記憶媒体と、 入力された音声と前記登録語とを比較し、入力された音
声が前記複数の登録語の内のいずれに対応するかを判断
する音声認識手段と、 時刻情報及び外界情報を生成する生成手段と、 前記音声認識手段で対応する登録語が特定された際に、
この特定された登録語に対応づけて前記記憶媒体に記憶
されている複数の返答語グループの内の一つの返答語
を、前記生成手段から得た時刻情報及び外界情報の双方
に基づいて選択して再生させる制御を行なう制御手段
と、 を具備したことを特徴とする返答語選択制御装置。1. A response word group, which is a set of a plurality of different response words corresponding to one registered word, is input to a storage medium in which the plurality of registered words are stored in association with each other. A voice recognition unit that compares the registered voice with the registered voice to determine which of the plurality of registered voices the input voice corresponds to; a generation unit that generates time information and external world information; When the corresponding registered word is specified by the voice recognition means,
One of the plurality of reply word groups stored in the storage medium in association with the specified registered word is selected based on both the time information and the external world information obtained from the generation means. A response word selection control device comprising:
日付のうち少なくとも１つの情報であり、外界情報は温
度と湿度と光と音のうち少なくとも１つの情報であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の返答語選択
制御装置。2. The time information generated by the generating means is at least one of time and date, and the external information is at least one of temperature, humidity, light and sound. The response word selection control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP60007455A JPH07113833B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Response word selection control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60007455A JPH07113833B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Response word selection control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167997A JPS61167997A (en) | 1986-07-29 |
| JPH07113833B2 true JPH07113833B2 (en) | 1995-12-06 |
Family
ID=11666296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60007455A Expired - Fee Related JPH07113833B2 (en) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | Response word selection control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3533371B2 (en) * | 2000-12-01 | 2004-05-31 | 株式会社ナムコ | Simulated conversation system, simulated conversation method, and information storage medium |
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-
1985
- 1985-01-21 JP JP60007455A patent/JPH07113833B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US6772121B1 (en) | 1999-03-05 | 2004-08-03 | Namco, Ltd. | Virtual pet device and control program recording medium therefor |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61167997A (en) | 1986-07-29 |
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