JPH07113327A - Concrete charger - Google Patents

Concrete charger

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JPH07113327A
JPH07113327A JP25956593A JP25956593A JPH07113327A JP H07113327 A JPH07113327 A JP H07113327A JP 25956593 A JP25956593 A JP 25956593A JP 25956593 A JP25956593 A JP 25956593A JP H07113327 A JPH07113327 A JP H07113327A
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concrete
rotary
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discharging
discharged
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義隆 細川
Kensuke Tamura
賢祐 田村
Masayoshi Yamamoto
真義 山本
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Abstract

PURPOSE:To prevent inconveniences due to piling of concrete and increase productivity, by granulating lumps of discharged concrete in a form in which the concrete is discharged from a storage hopper at a constant rate. CONSTITUTION:Lumps of discharged concrete 11 are granulated between a constant concrete discharging device 40 and a form 120, by means of rotary blades 51 rotating in the direction for crossing the discharging direction of concrete 11. And a vibratory granulator 60 composed of parallel bars 63-65 set at specified distances and a horizontally reciprocating motor 77 is installed on the way of discharging path. So as to deal with the concrete 11 or lumps of concrete 11 are dropped from the discharge opening 23 in the case of constant quantity discharging and fed in the hopper of a rotary granulator arranged thereunder 2 from the upper side. Accordingly, lumps of concrete are pulverized by the rotary blades of a rotary granulator to be granulated. And further, concrete is discharged forcibly by the centrifugal force of rotary blades and the falling speed of the concrete fragments is increased and hence, concrete fragments are densely charged in the form 120.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート投入装置
に関し、コンクリートの塊を細分化する手段を設けたも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete pouring device provided with means for subdividing concrete lumps.

【0002】[0002]

【従来の技術】図13は従来のコンクリートの投入装置
を示す。従来、この種のコンクリート投入装置210とし
ては、内部に未硬化状態のコンクリート211を貯留する
貯留ホッパー221と、この貯留ホッパー221の下部に配置
され、内部のコンクリート211の貯留重量を測定し、貯
留重量信号を出力する貯留重量測定手段230と、前記貯
留ホッパー221の下部に配置され、コンクリート211を定
量排出する定量排出手段240と、この定量排出手段240か
ら排出されたコンクリート211が内部に投入される型枠3
20と、この型枠320を水平方向に移動させる移動手段330
とを備えたものが知られていた。
2. Description of the Related Art FIG. 13 shows a conventional concrete pouring device. Conventionally, as this kind of concrete input device 210, a storage hopper 221 which stores the uncured concrete 211 inside, and a storage hopper 221 which is disposed below the storage hopper 221, measures the storage weight of the concrete 211 inside, and stores it. The stored weight measuring means 230 for outputting a weight signal, the fixed amount discharging means 240 arranged at the lower part of the storage hopper 221, for discharging the concrete 211 in a fixed amount, and the concrete 211 discharged from the fixed amount discharging means 240 are put inside. Formwork 3
20 and moving means 330 for moving the form 320 in the horizontal direction.
Those with and were known.

【0003】上記貯留ホッパー221は、図13に示すよ
うに、その形状が上方に開口した箱状であって、その内
部には、未硬化状態のコンクリート211が投入され、貯
留されているとともに、貯留ホッパー221の下部には、
内部のコンクリート211を下方に排出する排出口223が形
成されている。また、この排出口223の下方には、図1
3に示すように、略円筒状のダクト278が鉛直に配置さ
れている。
As shown in FIG. 13, the storage hopper 221 has a box-like shape with an upward opening, in which uncured concrete 211 is put and stored, and At the bottom of the storage hopper 221,
A discharge port 223 is formed to discharge the concrete 211 inside. Below the discharge port 223, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a substantially cylindrical duct 278 is arranged vertically.

【0004】上記貯留重量測定手段230,230は、図13
に示すように、貯留ホッパー221の内部に投入されたコ
ンクリート211の重量を測定可能なロードセルであっ
て、貯留ホッパー221の4隅に配置されている。上記定
量排出手段240は、図13に示すように、モータ241と、
このモータ241の回転軸に連結されたコンベアシャフト2
42と、このコンベアシャフト242の回りに螺旋状に形成
された螺旋部243とからなるスクリューコンベア244であ
って、貯留ホッパー221の内部のコンクリート211を定量
排出可能に形成されている。
The stored weight measuring means 230, 230 are shown in FIG.
As shown in, the load cell is capable of measuring the weight of the concrete 211 put into the storage hopper 221, and is arranged at the four corners of the storage hopper 221. As shown in FIG. 13, the fixed amount discharging means 240 includes a motor 241 and
Conveyor shaft 2 connected to the rotating shaft of this motor 241
A screw conveyor 244 including 42 and a spiral portion 243 spirally formed around the conveyor shaft 242, and is configured to be capable of quantitatively discharging the concrete 211 inside the storage hopper 221.

【0005】上記型枠320は、図13に示すように、上
方に開口した半円筒状であって、ダクト278の下方に水
平に配置されている。また、この型枠320の内部には、
同一円周上に水平に配置された6本の主筋312 と、そ
の周囲に螺旋状に巻かれたフープ筋311と、端部に配置
された端部枠313とからなる鉄筋かご310が置かれてい
る。さらに、この鉄筋かご310の両脇には、長手方向に
沿って垂直に立設させた飛散防止ガイド323が取り付け
られている。
As shown in FIG. 13, the mold 320 has a semi-cylindrical shape that opens upward and is horizontally arranged below the duct 278. Also, inside this formwork 320,
A rebar cage 310 including six main reinforcements 312 horizontally arranged on the same circumference, a hoop reinforcement 311 spirally wound around the main reinforcements 312, and an end frame 313 arranged at the end is placed. ing. Further, on both sides of the reinforcing bar cage 310, scattering prevention guides 323 which are erected vertically along the longitudinal direction are attached.

【0006】上記移動手段330は、図13に示すよう
に、例えば、型枠320の下に配置され、レール335,335上
を走行可能な車輪333 を有する台車234であって、こ
の車輪333には、回転駆動力を付与するモーター331の回
転軸が連結されている。このように構成された従来のコ
ンクリート投入装置210において、貯留ホッパー221に貯
留されたコンクリート211は、その下部に配置された定
量排出手段240、いわゆるスクリューコンベア244により
塊状のまま排出口223の上部まで搬送された後、排出口2
23から外部に排出される。そして、排出口223から排出
された未硬化状態のコンクリート211の塊は、投入ダク
ト278の内部を通過し、鉄筋かご310を有する型枠320の
内部に投入される。
As shown in FIG. 13, the moving means 330 is, for example, a dolly 234 arranged below the form 320 and having wheels 333 capable of traveling on rails 335, 335. A rotation shaft of a motor 331 that gives a rotation driving force is connected. In the conventional concrete input device 210 configured in this manner, the concrete 211 stored in the storage hopper 221 is a fixed amount discharging means 240 arranged at the lower part thereof, up to the upper part of the discharge port 223 as a lump by the so-called screw conveyor 244. Outlet 2 after being transported
It is discharged from 23. Then, the lump of the uncured concrete 211 discharged from the discharge port 223 passes through the inside of the charging duct 278 and is charged into the inside of the form 320 having the reinforcing cage 310.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のコンクリート投入装置は、貯留ホッパーの内部のコン
クリートをスクリューコンベアにより塊状のまま排出口
から排出し、そのまま、投入ダクトを介して、型枠の内
部に投入していた。このため、コンクリートの大きな塊
が鉄筋かごのフープ筋と主筋とからなる網目上で閉塞
し、鉄筋かごの内部まで入りきれず、鉄筋かごの表面に
堆積し、投入障害を起こしたり、鉄筋かごの内部に空洞
が発生していた。また、大小の塊が存在するコンクリー
トでは、鉄筋かごの投入量にもバラツキが生じ、コンク
リートが鉄筋かごの内部で不均一に分布していた。
However, in the above-described conventional concrete feeding device, the concrete inside the storage hopper is discharged from the discharge port in a lump form by the screw conveyor, and then, as it is, through the charging duct, It was thrown inside. For this reason, a large lump of concrete is blocked on the mesh consisting of the hoop reinforcement and the main reinforcement of the reinforcing steel basket, and it is not possible to enter the inside of the reinforcing steel basket, and it accumulates on the surface of the reinforcing steel basket, causing an obstacle to throwing or There was a cavity inside. In addition, in concrete with large and small lumps, the input amount of the reinforcing steel basket also varied, and the concrete was unevenly distributed inside the reinforcing steel basket.

【0008】そして、これらの塊状のコンクリートを投
入することによる不具合は、製品不良を引き起こすた
め、コンクリートが均一に分散するように手作業により
調整しなければならず、生産効率が低下するという問題
点があった。そこで、請求項1〜3記載の発明は、上記
した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、コンクリートの塊を細
分化する細分化手段を設けることにより、均一にコンク
リートを投入することができ、型枠上でのコンクリート
の堆積による不具合の発生を防止することができて、生
産効率を上げることができるコンクリート投入装置を提
供しようとするものである。
[0008] Further, the problems caused by the addition of these lumps of concrete cause product defects, so that it is necessary to manually adjust the concrete so that it is uniformly dispersed, and the production efficiency decreases. was there. Therefore, the inventions according to claims 1 to 3 are made in view of the problems of the above-mentioned conventional technique, and the purpose thereof is to provide a subdivision means for subdividing a lump of concrete. Thus, it is intended to provide a concrete pouring device capable of uniformly pouring concrete, preventing the occurrence of defects due to the accumulation of concrete on the formwork, and increasing the production efficiency. .

【0009】請求項2記載の発明は、上記した目的に加
え、細分化手段として、コンクリートの排出流路の途中
に、コンクリートの排出方向と略直交方向に回転する回
転羽根を設けたことにより、コンクリートの塊を、一
層、細分化することができて、生産効率を上げることが
できるコンクリート投入装置を提供しようとするもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the above object, a rotary blade that rotates in a direction substantially orthogonal to the concrete discharge direction is provided in the middle of the concrete discharge passage as a subdivision means. An object of the present invention is to provide a concrete injection device that can further subdivide a lump of concrete and increase production efficiency.

【0010】請求項3記載の発明は、上記した目的に加
え、細分化手段として、コンクリートの排出流路の途中
に、振動細分機を設けたことにより、コンクリートの塊
をより一層、細分化することができて、さらに生産効率
を上げることができるコンクリート投入装置を提供しよ
うとするものである。請求項4記載の発明は、上記した
目的に加え、細分化手段として、コンクリートの排出流
路の途中に、回転細分機を設けたことにより、コンクリ
ートの塊をより一層、細分化できることに加えて、コン
クリートの型枠への落下速度を増加させて、コンクリー
トを型枠の内部に隙間なく密に充填させ、不具合の発生
を防止することができて、より一層、生産効率を上げる
ことができるコンクリート投入装置を提供しようとする
ものである。
In addition to the above object, the invention according to claim 3 further divides a lump of concrete by providing a vibrating subdivision machine in the middle of the concrete discharge flow path as a subdivision means. The present invention is intended to provide a concrete injection device that can improve production efficiency. In addition to the above-mentioned object, the invention according to claim 4 can further subdivide a lump of concrete by providing a rotary subdivision machine in the middle of a concrete discharge flow path as subdivision means. Concrete that can increase the production efficiency by increasing the falling speed of concrete into the formwork and filling the inside of the formwork closely without gaps to prevent the occurrence of defects It is intended to provide a dosing device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものであり、以下にその内容を図面に
示した実施例を用いて説明する。請求項1記載の発明
は、定量排出手段(40)と型枠(120)との間には、定量排
出手段(40)から排出されたコンクリート(11)の塊を細分
化する細分化手段(50)を備えたことを特徴とする。
The present invention is to achieve the above-mentioned object, and the contents thereof will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. The invention according to claim 1 is, between the fixed quantity discharging means (40) and the form (120), a subdividing means for subdividing the lumps of the concrete (11) discharged from the constant discharging means (40) ( 50) is provided.

【0012】請求項2記載の発明は、細分化手段(50)
が、コンクリート(11)の排出流路の途中に、コンクリー
ト(11)の排出方向と略直交する方向に回転する回転羽根
(51)を備えたことを特徴とする。請求項3記載の発明
は、細分化手段(50)が、コンクリート(11)の排出流路の
途中に、所定間隔に平行に配置された複数の平行棒(63
〜65)と、この平行棒(63〜65)を略水平方向に往復運動
させるモータ(77)とからなる振動細分機(60)を備えたこ
とを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a subdivision means (50).
However, in the middle of the discharge path of the concrete (11), rotating blades that rotate in a direction substantially orthogonal to the discharge direction of the concrete (11).
It is characterized by having (51). In the invention according to claim 3, the subdivision means (50) has a plurality of parallel bars (63) arranged in parallel at a predetermined interval in the middle of the discharge flow path of the concrete (11).
-65) and a motor (77) for reciprocating the parallel bars (63-65) in a substantially horizontal direction, a vibration subdivision machine (60) is provided.

【0013】請求項4記載の発明は、細分化手段(50)
が、コンクリート(11)の排出流路の途中に、コンクリー
ト(11)の排出方向と直交する方向に中心軸を有する回転
シャフト(485)と、この回転シャフト(485)に所定間隔に
配置された回転羽根(483)と、前記回転シャフト(485)を
回転させるモータ(482)とを備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the subdividing means (50).
However, in the middle of the discharge channel of the concrete (11), a rotating shaft (485) having a central axis in a direction orthogonal to the discharging direction of the concrete (11), and the rotating shaft (485) arranged at a predetermined interval. A rotary vane (483) and a motor (482) for rotating the rotary shaft (485) are provided.

【0014】[0014]

【作用】したがって、請求項1記載の発明によれば、定
量排出手段(40)と型枠(120)との間に細分化手段(50)を
備えている。このため、貯留ホッパー(21)から定量排出
手段(40)により、コンクリート(11)の塊が排出される
と、排出されたコンクリート(11)の塊は細分化手段(50)
により、細分化される。そして、細分化されたコンクリ
ート(11)が型枠(120)の内部に投入される。これによ
り、細分化されたコンクリート(11)が型枠(120)の内部
に均一に投入される。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the subdividing means (50) is provided between the fixed amount discharging means (40) and the mold (120). Therefore, when the lump of concrete (11) is discharged from the storage hopper (21) by the quantitative discharging means (40), the discharged lump of concrete (11) is divided into the subdivision means (50).
Is subdivided by. Then, the subdivided concrete (11) is put into the inside of the form (120). Thereby, the fragmented concrete (11) is uniformly poured into the inside of the form (120).

【0015】また、請求項2記載の発明によれば、コン
クリート(11)の排出流路の途中に、コンクリート(11)の
排出方向と略直交する方向に回転する回転羽根(51)から
なる細分化手段(50)を備えている。このため、貯留ホッ
パー(21)から定量排出手段(40)により、コンクリート(1
1)の塊が排出されると、排出されたコンクリート(11)の
塊は、回転する回転羽根(51)により、衝撃をもって砕か
れ、分割細分化される。これにより、細分化されたコン
クリート(11)が型枠(120)の内部に均一に投入される。
According to the second aspect of the present invention, the subdivision consisting of rotating blades (51) rotating in a direction substantially orthogonal to the discharge direction of the concrete (11) is provided in the discharge flow path of the concrete (11). It is equipped with a chemical conversion means (50). For this reason, the concrete (1
When the lump of 1) is discharged, the lump of the discharged concrete (11) is crushed by impact by the rotating rotary blades (51) and divided into smaller pieces. Thereby, the fragmented concrete (11) is uniformly poured into the inside of the form (120).

【0016】さらに、請求項3記載の発明によれば、コ
ンクリート(11)の排出流路の途中に、所定間隔に平行に
配置された複数の平行棒(63〜65)とこの平行棒(63〜65)
を略水平方向に往復運動させるモータ(77)とからなる振
動細分機(60)を備えている。このため、貯留ホッパー(2
1)に貯留されたコンクリート(11)が定量排出手段(40)に
より、塊状となって排出されると、このコンクリート(1
1)の塊は、その排出流路の途中に設けた振動細分機(60)
の内部に投入され、そのまま、振動細分機(60)の内部に
所定間隔に平行に配置された複数の平行棒(63〜65)の上
に落下する。その際の落下衝撃により、コンクリート(1
1)の塊が細分化される。
Further, according to the invention of claim 3, a plurality of parallel bars (63 to 65) arranged in parallel at a predetermined interval in the middle of the discharge flow path of the concrete (11) and the parallel bars (63 to 65). )
A vibration subdivision machine (60) including a motor (77) for reciprocating the substantially horizontal direction. Therefore, the storage hopper (2
When the concrete (11) stored in (1) is discharged as a lump by the quantitative discharging means (40), this concrete (1)
The lump of 1) is a vibrating subdivision machine (60) installed in the middle of the discharge flow path
It is dropped inside the vibrating subdivision machine (60) and dropped onto a plurality of parallel bars (63 to 65) arranged in parallel at predetermined intervals inside the vibrating subdivision machine (60). Due to the drop impact at that time, concrete (1
The lump of 1) is subdivided.

【0017】さらに、振動細分機(60)の内部の平行棒(6
3〜65)は、モータ(77)により略水平方向に往復運動する
ため、平行棒(63〜65)の上に残留したコンクリート(11)
の塊はその振動によってさらに細分化される。したがっ
て、細分化されたコンクリート(11)が型枠(120)の内部
に均一に投入される。
Further, the parallel bars (6
3 to 65) reciprocates in a substantially horizontal direction by the motor (77), so the concrete (11) remaining on the parallel bars (63 to 65)
The lump of is further subdivided by the vibration. Therefore, the subdivided concrete (11) is uniformly poured into the mold (120).

【0018】さらに、請求項4記載の発明によれば、定
量排出手段(40)の下方に回転細分機(480)を備えてい
る。このため、定量排出手段(40)から下方に排出された
コンクリートの塊が、排出口(23)から下方に落下し、回
転細分機(480)のホッパー(486)に上方から投入される。
そして、ホッパー(486)から投入されたコンクリートの
塊は、そのまま本体(484)の内部に落下し、回転する回
転羽根(483)により、粉砕され、細分化される。さら
に、細分化されたコンクリートは、回転する回転羽根(4
83)の遠心力により、強制的に排出される。このため、
コンクリートの砕片の落下速度が増加し、型枠(120)の
内部にはコンクリートの砕片が密に充填される。
Further, according to the invention described in claim 4, the rotary subdivision machine (480) is provided below the fixed quantity discharging means (40). Therefore, the lump of concrete discharged downward from the fixed amount discharging means (40) drops downward from the discharge port (23) and is put into the hopper (486) of the rotary subdivision machine (480) from above.
Then, the lump of concrete thrown in from the hopper (486) falls into the main body (484) as it is, and is crushed and fragmented by the rotating rotary blade (483). Furthermore, the subdivided concrete has rotating blades (4
It is forcibly discharged by the centrifugal force of 83). For this reason,
The falling speed of the concrete debris increases, and the concrete debris is densely packed inside the formwork (120).

【0019】[0019]

【実施例】図1〜6は、本発明の第1の実施例を示すも
のであり、図1はコンクリート投入装置の概略図、図2
は回転羽根の側面図、図3は回転羽根の正面図、図4は
方向変換手段の板の斜視図、図5は方向変換手段の板の
正面図、図6は台車の正面図を各々示す。
1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view of a concrete throwing apparatus, and FIG.
Is a side view of the rotary blade, FIG. 3 is a front view of the rotary blade, FIG. 4 is a perspective view of a plate of the direction changing means, FIG. 5 is a front view of the plate of the direction changing means, and FIG. .

【0020】図1中、10はコンクリート投入装置を示す
ものであって、このコンクリート投入装置10は、図1に
示すように、内部にコンクリート11を貯留する貯留ホッ
パー21と、この貯留ホッパー21の内部のコンクリート11
の貯留重量を測定する貯留重量測定手段30と、貯留ホッ
パー21の内部のコンクリート11を定量排出する定量排出
手段40と、この定量排出手段40から排出されたコンクリ
ート11の塊を細分化する細分化手段50とを有している。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a concrete feeding device. As shown in FIG. 1, the concrete feeding device 10 has a storage hopper 21 for storing concrete 11 therein and a storage hopper 21 of the storage hopper 21. Concrete inside 11
The stored weight measuring means 30 for measuring the stored weight of the concrete, the constant amount discharging means 40 for quantitatively discharging the concrete 11 inside the storage hopper 21, and the subdivision for subdividing the mass of the concrete 11 discharged from the constant amount discharging means 40. And means 50.

【0021】さらに、コンクリート投入装置10は、細分
化手段50から排出されたコンクリート11を下方に導く投
入ダクト78と、この投入ダクト78から排出されたコンク
リート11の排出方向を変更する方向変換手段90と、この
方向変換手段90から排出されたコンクリート11が内部に
投入される型枠120と、この型枠120の上に載置されて、
円筒状の芯材鉄筋を形成する鉄筋かご110と、前記型枠1
20を水平方向に移動させる移動手段130と、型枠120の移
動位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出手段
140と、型枠120の移動量に対して、貯留ホッパー21内に
貯留されたコンクリート11の貯留重量の減少率が一定と
なるように、移動手段130の移動速度又は排出量の少な
くとも一方を制御する投入量制御手段150とを備えてい
る。
Further, the concrete injection device 10 introduces the concrete 11 discharged from the subdivision means 50 downward, and the direction changing means 90 for changing the discharge direction of the concrete 11 discharged from the injection duct 78. And a mold 120 into which the concrete 11 discharged from the direction changing means 90 is put, and is placed on the mold 120,
Reinforcing bar cage 110 forming a cylindrical core reinforcing bar, and the form 1
Moving means 130 for moving 20 in the horizontal direction, and position detecting means for detecting the moving position of the form 120 and outputting a position detection signal.
140, and at least one of the moving speed or the discharge amount of the moving means 130 is controlled so that the reduction rate of the stored weight of the concrete 11 stored in the storage hopper 21 becomes constant with respect to the moving amount of the form 120. And a charging amount control means 150 for controlling the charging amount.

【0022】上記貯留ホッパー21は、図1に示すよう
に、上方からコンクリート11が投入可能な開口部22を備
え、内部は中空であって、コンクリート11が貯留可能に
形成されているとともに、下部には下方にコンクリート
11を排出する排出口23を備えている。上記貯留重量測定
手段30は、ロードセルからなり、図1に示すように、貯
留ホッパー21の外側部に配置され、その全重量を支える
ことにより、貯留ホッパー21の内部に貯留されているコ
ンクリート11の貯留重量を測定し、その結果を貯留重量
信号として出力可能に設定されている。
As shown in FIG. 1, the storage hopper 21 is provided with an opening 22 into which the concrete 11 can be poured from above, and the inside is hollow so that the concrete 11 can be stored. Down to the concrete
A discharge port 23 for discharging 11 is provided. The stored weight measuring means 30 is composed of a load cell, is arranged on the outer side of the storage hopper 21 as shown in FIG. 1, and supports the entire weight of the storage hopper 21 to store the concrete 11 stored inside the storage hopper 21. The stored weight is measured and the result is set to be output as a stored weight signal.

【0023】上記定量排出手段40は、図1に示すよう
に、モータ41と、このモータ41の回転駆動軸に連結し、
貯留ホッパー21の下部に配置されたコンベアシャフト42
と、このコンベアシャフト42の回りに螺旋状に配置され
た螺旋部43と、コンベアシャフト42に連結された回転数
検出器45とを有するスクリューコンベア44であって、こ
の回転数検出器45からは回転数検出信号が出力可能に設
定されている。
As shown in FIG. 1, the fixed amount discharging means 40 is connected to a motor 41 and a rotary drive shaft of the motor 41,
Conveyor shaft 42 located under storage hopper 21
A screw conveyor 44 having a spiral portion 43 spirally arranged around the conveyor shaft 42 and a rotation speed detector 45 connected to the conveyor shaft 42, and from the rotation speed detector 45, The rotation speed detection signal is set to be outputable.

【0024】上記細分化手段50は、図1に示すように、
前記コンベアシャフト42に取り付けられた回転羽根51
と、貯留ホッパー21の排出口23の下方に配置され、振動
によりコンクリート11の塊を細分化する振動細分機60と
を備えている。上記回転羽根51は、図1〜3に示すよう
に、その形状が短冊状の長方形であって、コンベアシャ
フト42の軸方向に対して所定の角度θだけ傾斜させた状
態でコンベアシャフト42の回りに90度間隔で4枚、形
成されている。
The subdividing means 50, as shown in FIG.
Rotating blades 51 attached to the conveyor shaft 42
And a vibrating subdivision machine 60 arranged below the discharge port 23 of the storage hopper 21 and subdividing the lump of the concrete 11 by vibration. As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary blade 51 has a rectangular strip shape, and is rotated around the conveyor shaft 42 in a state of being inclined at a predetermined angle θ with respect to the axial direction of the conveyor shaft 42. Four sheets are formed at 90 degree intervals.

【0025】さらに、回転羽根51は、図2に示すよう
に、排出口23の一方の内壁からコンベアシャフト42の軸
方向に対して距離Sだけ離れて取り付けられている。こ
のSの値は、コンクリート11に使用する砕石の最大粒径
の1.5乃至2.5倍に設定されている。Sの値が最大粒径の
1.5倍より小さいと、回転羽根51と排出口23の内壁との
間にコンクリート11が挟まれて詰まり易くなるからであ
り、2.5倍より大きいと、コンクリート11が回転羽根51
の手前で細分される前に下方に落下してしまうからであ
る。
Further, as shown in FIG. 2, the rotary blades 51 are mounted at a distance S from one inner wall of the discharge port 23 in the axial direction of the conveyor shaft 42. The value of S is set to 1.5 to 2.5 times the maximum particle size of the crushed stone used for the concrete 11. The value of S is the maximum particle size
If it is less than 1.5 times, the concrete 11 is easily sandwiched between the rotary blades 51 and the inner wall of the discharge port 23, and if it is more than 2.5 times, the concrete 11 has the rotary blades 51.
This is because it falls down before it is subdivided in front of.

【0026】上記振動細分機60は、図1に示すように、
上方及び下方に開口した箱状の本体62と、この本体62の
上部に取り付けられたホッパー61と、前記本体62の上部
であって、水平方向に等間隔に配置された複数の平行棒
からなる第1の平行棒63と、この第1の平行棒63の下方
で、本体62の内部中央に位置し、第1の平行棒63と直角
に配置された複数の等間隔の平行棒からなる第2の平行
棒64と、この第2の平行棒64の下方で、本体62の下部に
位置し、第2の平行棒64と直角に配置された複数の等間
隔の平行棒からなる第3の平行棒65とを備えている。
The vibrating subdivision machine 60, as shown in FIG.
A box-shaped main body 62 that opens upward and downward, a hopper 61 that is attached to the upper part of the main body 62, and a plurality of parallel bars that are upper parts of the main body 62 and are arranged at equal intervals in the horizontal direction. A first parallel rod 63, and a second parallel rod 64 located below the first parallel rod 63 and in the center of the inside of the main body 62, and comprising a plurality of parallel rods arranged at right angles to the first parallel rod 63. A third parallel rod 65, which is located below the second parallel rod 64 and below the main body 62, is composed of a plurality of parallel rods arranged at right angles to the second parallel rod 64.

【0027】なお、この第1〜3の平行棒63〜65の平行
棒同士の水平方向の間隔は、例えば100mmに形成され
ている。また、第1の平行棒63から第3の平行棒65まで
の各平行棒63〜65同士の垂直方向の間隔は、例えば、1
00mmに設定されている。さらに、振動細分機60は、図
1に示すように、モータ77と、モータ77の回転軸に連結
された円板76と、この円板76の周縁に一端を回動可能に
取り付けられた揺動バー69と、この揺動バー69の他端に
回動可能に取り付けられ、その中央に振動細分機60の本
体62が固定された中央リンク67と、この中央リンク67の
両端に各々回動可能に一端が取り付けられた右リンク68
及び左リンク66と、この右リンク68及び左リンク66の他
端が回動可能に取り付けられた軸受75,75とを備えてい
る。すなわち、左リンク66、右リンク68、中央リンク67
及び4個の軸70〜74により、平行運動機構が形成されて
いる。
The distance between the parallel bars of the first to third parallel bars 63 to 65 in the horizontal direction is, for example, 100 mm. Further, the vertical interval between the parallel bars 63 to 65 from the first parallel bar 63 to the third parallel bar 65 is, for example, 1
It is set to 00 mm. Further, as shown in FIG. 1, the vibration subdivision machine 60 includes a motor 77, a disk 76 connected to the rotation shaft of the motor 77, and a rocker whose one end is rotatably attached to the peripheral edge of the disk 76. A moving bar 69, a center link 67 rotatably attached to the other end of the swing bar 69, and a main body 62 of the vibrating subdivision machine 60 is fixed to the center of the moving bar 69. Right link 68 with one end possibly attached
The left link 66 and the bearings 75, 75 rotatably attached to the other ends of the right link 68 and the left link 66. That is, left link 66, right link 68, center link 67
And the four shafts 70 to 74 form a parallel movement mechanism.

【0028】上記投入ダクト78は、図1に示すように、
上方及び下方に開口した中空箱状であって、細分化手段
50と方向変換手段90との間に形成されている。上記方向
変換手段90は、図1に示すように、2個のモータ92と、
この各モータ92の回転駆動軸に連結され、その外周には
歯形が形成された2個のレバー93,94と、この各レバー9
3,94の歯形と噛み合う2個の歯車95,96と、この各歯車9
5,96の中心軸と連結され、相対向する方形状の2枚の板
97,98とを有している。さらに、この各板97,98の相対す
る面上に対して垂直であって、逆ハの字状に配置された
絞りガイド99,100が形成され、また、この絞りガイド9
9,100により囲まれた投入通路103が形成されている。
The charging duct 78 is, as shown in FIG.
It is a hollow box shape that opens upward and downward, and is a subdivision means.
It is formed between 50 and the direction changing means 90. The direction changing means 90 includes two motors 92, as shown in FIG.
Two levers 93 and 94, which are connected to the rotary drive shafts of the respective motors 92 and have a tooth profile formed on the outer circumference thereof, and the respective levers 9
Two gears 95 and 96 that mesh with the tooth profile of 3,94 and each gear 9
Two rectangular plates connected to the central axis of 5,96 and facing each other
And 97,98. Further, aperture guides 99 and 100 which are perpendicular to the facing surfaces of the plates 97 and 98 and are arranged in an inverted V shape are formed.
An input passage 103 surrounded by 9,100 is formed.

【0029】上記型枠120は、図1,6に示すように、
方向変換手段90の下方に配置され、上方に開口した半円
筒状の溝部121と、この溝部121の左右両端から水平方向
に突出した水平部122とを有している。上記鉄筋かご110
は、図1,6に示すように、同一円周上に等間隔に6本
配置された主筋112と、この主筋112に外接して螺旋状に
巻かれたフープ筋111と、前記主筋112の両端を覆うキャ
ップ状の端部枠113とを有している。さらに、この鉄筋
かご110の両脇には、コンクリート11を鉄筋かご110の内
部に導く、飛散防止ガイド123が形成されている。
The mold 120 is, as shown in FIGS.
It has a semi-cylindrical groove portion 121 that is arranged below the direction changing means 90 and opens upward, and horizontal portions 122 that horizontally project from both left and right ends of this groove portion 121. Reinforcing bar basket 110 above
As shown in FIGS. 1 and 6, the six main bars 112 arranged at equal intervals on the same circumference, the hoop muscle 111 wound around the main bars 112 in a spiral shape, and the main bars 112 It has a cap-shaped end frame 113 that covers both ends. Further, on both sides of the reinforcing bar cage 110, scattering prevention guides 123 that guide the concrete 11 into the reinforcing bar cage 110 are formed.

【0030】上記移動手段130は、図1に示すように、
モータ131と、このモータ131の回転軸に連結され、レー
ル135,135上を走行可能な車輪133 を有する台車134
と、この台車134の車輪133 の回転軸に連結されると
ともに、その回転数を検出する回転数検出器132とを有
している。上記位置検出手段140は、図1に示すよう
に、台車134の下部に配置され、台車134の移動位置を検
出し、その結果を位置検出信号として信号変換器154を
介して演算器156に出力できるように設定されている。
The moving means 130, as shown in FIG.
A truck 134 having a motor 131 and wheels 133 connected to the rotating shaft of the motor 131 and capable of traveling on rails 135, 135.
And a rotation speed detector 132 that is connected to the rotation shaft of the wheel 133 of the carriage 134 and detects the rotation speed thereof. As shown in FIG. 1, the position detecting means 140 is arranged below the carriage 134, detects the moving position of the carriage 134, and outputs the result as a position detection signal to the calculator 156 via the signal converter 154. It is set to be possible.

【0031】上記投入量制御手段150は、図1に示すよ
うに、貯留重量測定手段30、定量排出手段40及び移動手
段130の回転数検出器45,132並びに位置検出手段140が接
続された信号変換器151〜154と、この信号変換器151〜1
54が接続された演算器156と、この演算器156が接続され
るとともに、定量排出手段40、振動細分機60、方向変換
手段90及び台車134のモータ41,77,92,131に接続された
制御盤155とを有している。
As shown in FIG. 1, the input amount control means 150 is a signal converter to which the accumulated weight measuring means 30, the fixed quantity discharging means 40 and the rotation speed detectors 45 and 132 of the moving means 130 and the position detecting means 140 are connected. 151-154 and this signal converter 151-1
A control panel connected to the calculator 156 to which 54 is connected, and also to the constant discharge means 40, the vibration subdivision machine 60, the direction changing means 90, and the motors 41, 77, 92, 131 of the carriage 134 while the calculator 156 is connected. 155 and.

【0032】このように構成されたコンクリート投入装
置10の作用について説明する。まず、上記貯留ホッパー
21の開口部22からコンクリート11が投入されると、貯留
重量測定手段30が貯留ホッパー21の内部に貯留されてい
るコンクリート11の貯留重量を測定し、貯留重量信号を
信号変換器151に出力する。そして、定量排出手段40の
モータ41の回転軸が駆動することにより、貯留ホッパー
21内の下部に設けたコンベアシャフト42が回転するとと
もに、その回りに取り付けられた螺旋部43が回転する。
これにより、貯留ホッパー21の内部のコンクリート11の
塊が左端にある排出口23の入口まで移動する。この際、
コンクリート11は、コンクリート11の自身の重みによ
り、コンベアシャフト42の周方向には殆ど移動せず、軸
方向に主として移動する。
The operation of the concrete pouring device 10 thus configured will be described. First, the storage hopper
When the concrete 11 is thrown in through the opening 22 of 21, the stored weight measuring means 30 measures the stored weight of the concrete 11 stored inside the storage hopper 21, and outputs a stored weight signal to the signal converter 151. . Then, the rotation shaft of the motor 41 of the fixed amount discharge means 40 is driven, whereby the storage hopper is
The conveyor shaft 42 provided in the lower part of the inside 21 rotates, and the spiral part 43 attached around it rotates.
As a result, the block of concrete 11 inside the storage hopper 21 moves to the inlet of the discharge port 23 at the left end. On this occasion,
The concrete 11 hardly moves in the circumferential direction of the conveyor shaft 42 but mainly in the axial direction due to the weight of the concrete 11 itself.

【0033】さらに、コンベアシャフト42の回転ととも
に、回転羽根51も回転し、コンベアシャフト42の軸方向
に連続して移動してきたコンクリート11の塊を回転羽根
51が分割する。これにより、コンクリート11の大きな塊
を分割して粉砕することができる。なお、回転羽根51の
傾斜角度θを変化させることにより、粉砕後のコンクリ
ート11の排出方向を変化させることができるが、具体的
には、傾斜角度θは30〜60度に設定されている。
Further, as the conveyor shaft 42 rotates, the rotary blades 51 also rotate, and the lumps of concrete 11 that have continuously moved in the axial direction of the conveyor shaft 42 are rotated by the rotary blades.
51 split. As a result, a large lump of concrete 11 can be divided and crushed. Although the discharging direction of the crushed concrete 11 can be changed by changing the inclination angle θ of the rotary blade 51, specifically, the inclination angle θ is set to 30 to 60 degrees.

【0034】一方、コンベアシャフト42の回転数は、そ
の他端に取り付けられた回転数検出器45により検出さ
れ、この回転数検出器45が回転数検出信号を信号変換器
152に出力する。次に、この分割、粉砕されたコンクリ
ート11は排出口23から、振動細分機60に投入される。こ
の振動細分機60は、モータ77が回転することにより、こ
のモータ77の回転軸に連結された円板76が回転し、この
円板76の周縁に回動可能に取り付けられた揺動バー69の
一端が回転運動をする。そして、揺動バー69の他端は右
リンク68と中央リンク67との軸72に回動可能に連結され
ているため、揺動バー69の一端の回転円板76を中心とす
る回転運動が、揺動バー69の他端では、軸73を中心とし
右リンク68の長さを半径とする円周上を左右に往復する
往復運動に変換される。さらに、この往復運動は平行運
動機構により、中央リンク67を左右上下に平行移動させ
るため、中央リンク67の中央に固定された本体62が左右
上下に振動する。これにより、振動細分機60に投入され
たコンクリート11の塊は、所定間隔に配置された第1〜
3の平行棒63〜65の左右上下の振動と、各平行棒63〜65
の上に落下する際の落下衝撃とにより、さらに粉砕さ
れ、細分化される。
On the other hand, the rotation speed of the conveyor shaft 42 is detected by a rotation speed detector 45 attached to the other end, and this rotation speed detector 45 converts the rotation speed detection signal into a signal converter.
Output to 152. Next, the concrete 11 that has been divided and crushed is put into the vibrating subdivision machine 60 from the outlet 23. In the vibration subdivision machine 60, when the motor 77 rotates, the disc 76 connected to the rotation shaft of the motor 77 rotates, and the swing bar 69 rotatably attached to the peripheral edge of the disc 76. One end of the body makes a rotational movement. Since the other end of the swing bar 69 is rotatably connected to the shaft 72 of the right link 68 and the center link 67, the rotary motion about the rotary disk 76 at one end of the swing bar 69 is performed. The other end of the rocking bar 69 is converted into a reciprocating motion that reciprocates left and right on a circumference centered on the shaft 73 and having a radius of the length of the right link 68. Further, this reciprocating movement causes the central link 67 to move in parallel to the left and right and up and down by the parallel movement mechanism, so that the main body 62 fixed to the center of the center link 67 vibrates up and down and left and right. As a result, the lumps of concrete 11 put into the vibrating subdivision machine 60 are arranged at predetermined intervals from the first to the first.
3 parallel bars 63-65 left / right and up / down vibration, and each parallel bar 63-65
It is further crushed and subdivided by the drop impact when it falls on the top.

【0035】また、振動細分機60は、定量排出手段40か
らの排出量の変化に対応させて運転される。すなわち、
コンベアシャフト42の回転数は回転数検出器45により検
出され、回転数検出信号が信号変換器152を介して演算
器156に出力される。この演算器156では回転数検出信号
が入力されると、定量排出手段40から排出されるコンク
リート11の排出量を求め、この排出量に対応した振動細
分機60のモータ77の回転数が、演算器156において計算
される。そして、回転数運転信号が制御盤155に送出さ
れ、表示されるとともに、この制御盤155から振動細分
機60のモータ77に回転数運転信号が送出される。
Further, the vibration subdivision machine 60 is operated in accordance with the change in the discharge amount from the fixed amount discharge means 40. That is,
The rotation speed of the conveyor shaft 42 is detected by the rotation speed detector 45, and the rotation speed detection signal is output to the computing unit 156 via the signal converter 152. In this calculator 156, when the rotation speed detection signal is input, the discharge amount of the concrete 11 discharged from the fixed amount discharge means 40 is obtained, and the rotation speed of the motor 77 of the vibration subdivision machine 60 corresponding to this discharge amount is calculated. It is calculated in the container 156. Then, the rotation speed operation signal is sent to the control panel 155 and displayed, and at the same time, the rotation speed operation signal is sent from the control board 155 to the motor 77 of the vibration subdivision machine 60.

【0036】これにより、コンクリート11の流量の変化
に対応した振動で振動細分機60を運転することができ
て、粉砕効率を向上させることができる。次に、この細
分化されたコンクリート11は、図1に示すように、振動
細分機60の下方に配置された投入ダクト78に投入され
る。この投入ダクト78に導かれて、コンクリート11は投
入ダクト78の下方に設けた方向変換手段90の2枚の板9
7,98の間の投入通路103に投入される。この2枚の板97,
98は、コンクリート11を型枠120の長手方向の中央付近
に投入する際には、共に鉛直方向に位置し、コンクリー
ト11を型枠120の両端に投入する際には、端部枠113の内
側にまで、コンクリート11が投入できるように一方を傾
斜させる。すなわち、図1に示すように、型枠120の左
端に方向変換手段90が位置する際には、方向変換手段90
の右側のモータ92が左回転し、このモータ92の回転軸に
連結されたレバー94が所定の角度だけ左回転する。これ
により、レバー94の周囲に形成された歯形と噛み合う歯
車96も所定の角度だけ右回転し、この歯車96の軸と連結
された右側の板98も所定の角度だけ右回転し、傾斜す
る。一方、型枠120の右端に方向変換手段90が位置する
際には、左側の板97が所定の角度だけ左回転し、傾斜す
る。これにより、型枠120の両端部125,125においては、
コンクリート11を内壁側面に向かって斜め方向に落下さ
せ、型枠120の中間部124においては、コンクリート11を
垂直方向に落下させることができる。したがって、型枠
120の両端部125,125に覆い被さるように配置されている
端部枠113の内側にも、コンクリート11を投入すること
ができる。
As a result, the vibration subdivision machine 60 can be operated by the vibration corresponding to the change in the flow rate of the concrete 11, and the grinding efficiency can be improved. Next, as shown in FIG. 1, the fragmented concrete 11 is thrown into a throwing duct 78 arranged below the vibrating subdivision machine 60. The concrete 11 is guided by the charging duct 78 and the two plates 9 of the direction changing means 90 provided below the charging duct 78.
It is thrown into the throwing passage 103 between 7,98. These two plates 97,
When the concrete 11 is put near the center in the longitudinal direction of the form 120, both are positioned in the vertical direction, and when the concrete 11 is put into both ends of the form 120, the inside of the end frame 113 is shown. Tilte one side so that concrete 11 can be poured. That is, as shown in FIG. 1, when the direction changing means 90 is located at the left end of the mold 120, the direction changing means 90
The motor 92 on the right side of is rotated counterclockwise, and the lever 94 connected to the rotation shaft of the motor 92 is rotated counterclockwise by a predetermined angle. As a result, the gear 96 meshing with the tooth profile formed around the lever 94 also rotates right by a predetermined angle, and the right side plate 98 connected to the shaft of the gear 96 also rotates right by a predetermined angle and tilts. On the other hand, when the direction changing means 90 is located at the right end of the mold 120, the left side plate 97 is rotated counterclockwise by a predetermined angle and tilted. As a result, at both ends 125, 125 of the form 120,
The concrete 11 can be dropped diagonally toward the inner wall side surface, and at the intermediate portion 124 of the form 120, the concrete 11 can be dropped vertically. Therefore, the formwork
Concrete 11 can also be put inside the end frame 113 arranged so as to cover both ends 125, 125 of the 120.

【0037】なお、上記板97,98の傾斜角度は具体的に
は鉛直から60度以下に設定されている。板97,98の傾
斜角度が60度を越えると、板97,98の上にコンクリート1
1が堆積し易くなるからである。なお、方向変換手段90
の板97,98は、台車134の移動位置に対応して、適正方向
に調整される。すなわち、位置検出手段140から出力さ
れた位置検出信号が信号変換器154を介して、演算器156
に入力される。位置検出信号が入力すると、演算器156
は台車134の移動位置に対応した板97,98の適正な角度を
求めるとともに、この板97,98を適正な角度にするモー
タ91,92の回転数が演算器156において計算され、回転数
運転信号が制御盤155に送出される。そして、この制御
盤155から方向変換手段90のモータ91,92に回転数運転信
号が送出される。これにより、方向変換手段90の板97,9
8は台車134の移動位置に対応した角度に傾斜され、型枠
120の両端においても、コンクリート11の空洞等を形成
することなく、均一にコンクリート11を充填させること
ができる。
The inclination angles of the plates 97 and 98 are specifically set to 60 degrees or less from the vertical. If the inclination angle of the plates 97 and 98 exceeds 60 degrees, concrete 1 will be placed on the plates 97 and 98.
This is because 1 is easily deposited. The direction changing means 90
The plates 97, 98 are adjusted in proper directions in accordance with the movement position of the carriage 134. That is, the position detection signal output from the position detection means 140 is passed through the signal converter 154 to the calculator 156.
Entered in. When the position detection signal is input, the calculator 156
Calculates the proper angle of the plates 97, 98 corresponding to the movement position of the carriage 134, and the rotation speed of the motors 91, 92 for making the plates 97, 98 an appropriate angle is calculated by the calculator 156, and the rotation speed operation is performed. The signal is sent to the control board 155. Then, from this control panel 155, a rotation speed operation signal is sent to the motors 91, 92 of the direction changing means 90. Thereby, the plates 97, 9 of the direction changing means 90 are
8 is tilted at an angle corresponding to the moving position of the carriage 134,
Even at both ends of 120, concrete 11 can be uniformly filled without forming a cavity or the like of concrete 11.

【0038】さらに、この各板97,98の相対する表面に
は、逆ハの字状であって、表面に対して垂直な絞りガイ
ド99,100と、この絞りガイド99,100による投入通路103
とが形成されているため、絞りガイド99,100に導かれ
て、型枠120に投入されるコンクリート11の投入が板97,
98の巾方向の中央付近の投入通路103に集中する。この
ため、未硬化状態のコンクリート11が型枠120の両脇の
飛散防止ガイド123と鉄筋かご110の周辺との間に堆積し
ない。これにより、フープ筋111に沿ってコンクリート1
1が両脇からブリッジ状に堆積することがなく、鉄筋か
ご110の内部に空洞が発生することを防止することがで
き、未硬化状態のコンクリート11を型枠120の内部に均
一に充填させることができる。
Further, the surfaces of the plates 97 and 98 facing each other have an inverted V-shape and are perpendicular to the surfaces of the diaphragm guides 99 and 100, and an insertion passage 103 formed by the diaphragm guides 99 and 100.
Therefore, the introduction of the concrete 11 introduced into the form 120 is guided by the drawing guides 99, 100, and the plates 97,
Concentrate on the input passage 103 near the center in the width direction of 98. Therefore, the uncured concrete 11 does not accumulate between the scattering prevention guides 123 on both sides of the form 120 and the periphery of the reinforcing bar cage 110. This allows concrete 1 along hoop lines 111
1 does not build up in a bridge shape from both sides, it is possible to prevent the formation of cavities inside the reinforcing steel basket 110, and to uniformly fill the uncured concrete 11 inside the form 120. You can

【0039】一方、コンクリート11は、方向変換手段90
を介して、台車134の上に置かれた型枠120に投入される
が、その際、この型枠120は適正な速度で移動する。す
なわち、台車134の下部に配置されたモータ131の回転軸
が回転し、これに連結された車輪133 も同様に回転
し、レール135,135に沿って台車134を移動させる。その
際、モータ131の回転数が回転数検出器132により検出さ
れ、回転数検出信号が信号変換器153に送出される。
On the other hand, the concrete 11 has a direction changing means 90.
It is put into the form 120 placed on the dolly 134 via, and at this time, the form 120 moves at an appropriate speed. That is, the rotation shaft of the motor 131 arranged at the lower portion of the carriage 134 rotates, and the wheels 133 connected thereto also rotate, moving the carriage 134 along the rails 135, 135. At this time, the rotation speed of the motor 131 is detected by the rotation speed detector 132, and the rotation speed detection signal is sent to the signal converter 153.

【0040】さらに、台車134の下部には位置検出手段1
40が設けてあるので、台車134の位置を検出することが
でき、位置検出信号が信号変換器154に送出される。一
方、各信号変換器151〜154に入力された貯留重量測定手
段30からの貯留重量信号と、定量排出手段40及び移動手
段130からの回転数検出信号と、位置検出手段140からの
位置検出信号とが、各信号変換器151〜154から演算器15
6に送出される。この演算器156においては、先ず、信号
変換器151からの貯留重量信号と信号変換器154からの位
置検出信号とが入力されることにより、型枠120に対す
るコンクリート11の投入重量と型枠120の移動位置との
関係が計算により求められる。次に、演算器156は、こ
のコンクリート11の投入重量と、予め設定された適正な
コンクリート11の投入重量とを比較する。その結果、適
正な投入重量から外れていた場合には、適正な投入重量
となるように、定量排出手段40のコンベアシャフト42の
適正な回転数又は移動手段130の適正な移動速度となる
車輪133 の回転数のうち少なくとも一方を計算し、こ
の各回転数は、各回転数運転信号として制御盤155に送
出され、この制御盤155から各モータ41,77,92,131に回
転数運転信号が各々送出される。
Further, the position detecting means 1 is provided below the carriage 134.
Since 40 is provided, the position of the carriage 134 can be detected, and the position detection signal is sent to the signal converter 154. On the other hand, the stored weight signal from the stored weight measuring means 30 input to each of the signal converters 151 to 154, the rotation speed detection signal from the fixed amount discharge means 40 and the moving means 130, and the position detection signal from the position detection means 140 From the signal converters 151 to 154 to the calculator 15
Dispatched to 6. In this computing unit 156, first, by inputting the stored weight signal from the signal converter 151 and the position detection signal from the signal converter 154, the input weight of the concrete 11 to the mold 120 and the mold 120 The relationship with the moving position is calculated. Next, the calculator 156 compares the input weight of the concrete 11 with a preset appropriate input weight of the concrete 11. As a result, if it is out of the proper input weight, the wheel 133 has an appropriate rotation speed of the conveyor shaft 42 of the constant amount discharging means 40 or an appropriate moving speed of the moving means 130 so as to obtain an appropriate input weight. Of at least one of the rotation speeds of the respective motors is transmitted to the control panel 155 as respective rotation speed operation signals, and the rotation speed operation signals are transmitted from the control board 155 to the respective motors 41, 77, 92, 131. To be done.

【0041】すなわち、型枠120のコンクリート11の投
入重量が適正重量より少ないときは、定量排出手段40の
コンベアシャフト42の単位時間当たりの回転数を大きく
して、排出量を増加させるか、若しくは、移動手段130
により、台車134の移動速度を小さくする。又は、これ
らの両方を実施する。これにより、コンクリート11の投
入重量を増加させることができ、型枠120の内部にコン
クリート11を均一に充填させることができる。
That is, when the weight of the concrete 11 charged into the form 120 is less than the proper weight, the number of revolutions of the conveyor shaft 42 of the constant amount discharge means 40 per unit time is increased to increase the discharge amount, or , Means of transportation 130
Thus, the moving speed of the carriage 134 is reduced. Alternatively, both of them are performed. As a result, the weight of the concrete 11 charged can be increased and the inside of the form 120 can be uniformly filled with the concrete 11.

【0042】一方、型枠120のコンクリート11の投入重
量が適正重量より多いときは、定量排出手段40のコンベ
アシャフト42の単位時間当たりの回転数を小さくして、
排出量を減少させるか、若しくは、移動手段130によ
り、台車134の移動速度を大きくする。又は、一方の手
段で調整できない場合は、これらの両方を実施する。こ
れにより、コンクリート11の投入重量を減少させること
ができ、型枠120の内部にコンクリート11を均一に充填
させることができる。
On the other hand, when the weight of the concrete 11 charged into the form 120 is larger than the proper weight, the number of rotations of the conveyor shaft 42 of the constant amount discharging means 40 per unit time is reduced,
The discharge amount is reduced, or the moving speed of the carriage 134 is increased by the moving means 130. Or, if it cannot be adjusted by one means, both of them are performed. As a result, the weight of the concrete 11 charged can be reduced, and the concrete 11 can be uniformly filled inside the form 120.

【0043】なお、本実施例において、細分化手段50の
振動細分機60,470の本体62の内部に設けた第1〜3の平
行棒63〜65の平行棒同士の間隔は同一間隔でもよいが、
第1,2,3の順に各平行棒63〜65の間隔を小さくして
もよい。これにより、コンクリート11の塊を除々に細か
く粉砕することができ、粉砕効率をあげることができ
る。
In this embodiment, the parallel bars of the first to third parallel bars 63 to 65 provided inside the main body 62 of the vibration subdivision machines 60 and 470 of the subdivision means 50 may have the same intervals.
The intervals between the parallel bars 63 to 65 may be reduced in the order of the first, second and third. As a result, the lumps of concrete 11 can be gradually pulverized, and the pulverization efficiency can be improved.

【0044】また、上述の本実施例において、細分化手
段50の回転羽根51の枚数は、周方向に4枚としたが、特
にこれに限定されるものではなく、回転羽根51の枚数を
変化させることにより、コンクリート11の散乱状態を変
化させることができる。すなわち、回転羽根51の枚数を
増加させることにより、回転羽根51により塞がれた状態
となりコンクリート11を回転羽根51の真下方向に落下さ
せることができる。一方、回転羽根51の枚数を減少させ
ることにより、コンクリート11をスクリューコンベア44
から遠方に落下させることができる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the number of the rotary blades 51 of the subdivision means 50 is four in the circumferential direction, but it is not particularly limited to this, and the number of the rotary blades 51 is changed. By doing so, the scattering state of the concrete 11 can be changed. That is, by increasing the number of the rotary blades 51, the rotary blades 51 are closed and the concrete 11 can be dropped directly below the rotary blades 51. On the other hand, by reducing the number of rotary vanes 51, the concrete 11 is screwed onto the screw conveyor 44.
Can be dropped to a distance.

【0045】次に、本発明の第2の実施例に係るコンク
リート投入装置を説明する。図7は、本発明の第2の実
施例に係るコンクリート投入装置の概略図を示す。本実
施例は、図7に示すように、コンベアシャフト42の外周
に取り付けられるボス402と、このボス402の外周に固定
された回転羽根401と、前記ボス402とコンベアシャフト
42との間に位置し、コンベアシャフト42の回転トルクを
ボス402に伝達する沈みキー403と、ボス402をコンベア
シャフト42に固定させるねじ404とを備え、その他はす
べて第1の実施例と同様の構成となっている。
Next, a concrete pouring device according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 shows a schematic diagram of a concrete charging apparatus according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 7, a boss 402 attached to the outer circumference of the conveyor shaft 42, a rotary blade 401 fixed to the outer circumference of the boss 402, the boss 402 and the conveyor shaft.
42 which is located between the boss 402 and the sunk key 403 for transmitting the rotational torque of the conveyor shaft 42 to the boss 402, and a screw 404 for fixing the boss 402 to the conveyor shaft 42, and everything else is the same as the first embodiment. It has a structure of.

【0046】このように構成された細分化手段400を備
えているため、本実施例においては、コンベアシャフト
42の回転トルクは沈みキー403を介してボス402に伝わ
り、このボス402の外周に取り付けられた回転羽根401が
コンベアシャフト42とともに回転する。これにより、第
1の実施例と同様に、回転羽根401が右方のスクリュー
コンベア42から軸方向に連続して搬送されてきたコンク
リート11の塊を分割して細分化することができる。
Since the subdivision means 400 having the above structure is provided, the conveyor shaft is used in this embodiment.
The rotation torque of 42 is transmitted to the boss 402 via the sinking key 403, and the rotating blades 401 attached to the outer periphery of the boss 402 rotate together with the conveyor shaft 42. As a result, similarly to the first embodiment, the rotary blade 401 can divide and subdivide the block of concrete 11 that has been continuously conveyed in the axial direction from the screw conveyor 42 on the right side.

【0047】さらに、第1の実施例においては、回転羽
根51はコンベアシャフト42に直接固定されていたが、本
実施例においては、図7に示すように、回転羽根401は
ボス402に固定し、ねじ404及び沈みキー403等によりボ
ス402をコンベアシャフト42に固定させているため、回
転羽根401の取り外し及び取付位置の微調整を容易にす
ることができる。
Further, in the first embodiment, the rotary vanes 51 are directly fixed to the conveyor shaft 42, but in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the rotary vanes 401 are fixed to the boss 402. Since the boss 402 is fixed to the conveyor shaft 42 by the screw 404, the sunken key 403, etc., it is possible to easily remove the rotary vane 401 and finely adjust the mounting position.

【0048】次に、本発明の第3の実施例に係るコンク
リート投入装置を説明する。図8は、本発明の第3の実
施例に係るコンクリート投入装置の概略図を示す。本実
施例は、図8に示すように、排出口23の上方のコンベア
シャフト42の外周に取り付けられた軸受423,424と、こ
の軸受423,424の外周にあって、周方向に回転可能なボ
ス422と、このボス422の外周に取り付けられた回転羽根
421と、ボス422の外周に取り付けられたスプロケット42
5と、コンベアシャフト42と平行に配置された回転シャ
フト431と、この回転シャフト431の外周に取り付けられ
たスプロケット426,427と、このスプロケット426及び前
記スプロケット425の間に掛けられたチェーン429と、貯
留ホッパー21の外部にあって、コンベアシャフト42の外
周に取り付けられたスプロケット428と、このスプロケ
ット428及び前記スプロケット427の間に掛けられたチェ
ーン430とからなる細分化手段420を備えている。その他
は、全て第1の実施例と同様の構成となっている。
Next, a concrete pouring device according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 shows a schematic diagram of a concrete charging apparatus according to the third embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 8, bearings 423 and 424 mounted on the outer circumference of the conveyor shaft 42 above the discharge port 23, and bosses 422 that are on the outer circumference of the bearings 423 and 424 and are rotatable in the circumferential direction, Rotating blades attached to the outer circumference of this boss 422
421 and a sprocket 42 mounted on the outer periphery of the boss 422
5, a rotary shaft 431 arranged in parallel with the conveyor shaft 42, sprockets 426, 427 attached to the outer periphery of the rotary shaft 431, a chain 429 hung between the sprocket 426 and the sprocket 425, and a storage hopper A subdividing means 420 is provided outside the unit 21 and includes a sprocket 428 attached to the outer periphery of the conveyor shaft 42 and a chain 430 hung between the sprocket 428 and the sprocket 427. Everything else is the same as that of the first embodiment.

【0049】このように構成された細分化手段420を備
えているため、本実施例においては、コンベアシャフト
42の回転トルクは貯留ホッパー21の外部に配置されたス
プロケット428から、このスプロケット428の外周に掛け
られたチェーン430を介して、スプロケット427に伝達さ
れ、回転シャフト431を回転させる。そして、この回転
シャフト431の外周に取り付けられたスプロケット426が
回転し、このスプロケット426の外周に掛けられたチェ
ーン429を介して、スプロケット425に回転トルクが伝達
され、ボス422が軸受423,424上を回転する。これによ
り、ボス422に取り付けられた回転羽根421が回転する。
したがって、第1の実施例と同様に、回転羽根421が右
方の螺旋部43から軸方向に連続して搬送されてきたコン
クリート11の塊を分割して細部化することができる。さ
らに、本実施例においては、スプロケット425〜428の直
径比を変化させることにより、コンベアシャフト42の回
転数と異なる回転数で回転羽根421を回転させることが
できる。すなわち、第1の実施例よりも、回転羽根421
をより高速で回転させることができ、第1の実施例で得
られた効果に加えて、さらに粉砕効率を向上させること
ができる。
Since the subdividing means 420 having the above-described structure is provided, in this embodiment, the conveyor shaft is used.
The rotation torque of 42 is transmitted from the sprocket 428 arranged outside the storage hopper 21 to the sprocket 427 via the chain 430 hung on the outer periphery of the sprocket 428, and the rotation shaft 431 is rotated. Then, the sprocket 426 attached to the outer periphery of the rotating shaft 431 rotates, the rotational torque is transmitted to the sprocket 425 via the chain 429 hung on the outer periphery of the sprocket 426, and the boss 422 rotates on the bearings 423, 424. To do. As a result, the rotary blade 421 attached to the boss 422 rotates.
Therefore, similarly to the first embodiment, the rotary blade 421 can divide the lump of concrete 11 that has been continuously conveyed in the axial direction from the spiral portion 43 on the right side into smaller parts. Further, in the present embodiment, by changing the diameter ratio of the sprockets 425 to 428, it is possible to rotate the rotary blade 421 at a rotation speed different from the rotation speed of the conveyor shaft 42. That is, as compared with the first embodiment, the rotary blade 421
Can be rotated at a higher speed, and in addition to the effect obtained in the first embodiment, the grinding efficiency can be further improved.

【0050】次に、本発明の第4の実施例に係るコンク
リート投入装置を説明する。図9は、本発明の第4の実
施例に係るコンクリート投入装置の概略図を示す。本実
施例は、図9に示すように、排出口23の上方のコンベア
シャフト42の外周に取り付けられた軸受453,454と、こ
の軸受453,454の外周にあって、周方向に回転可能なボ
ス452と、このボス452の外周に取り付けられた回転羽根
451と、ボス452の外周に取り付けられたスプロケット45
5と、コンベアシャフト42と平行な回転軸を有するモー
タ458と、このモータ458の回転軸に取り付けられたスプ
ロケット457と、このスプロケット457及び前記スプロケ
ット455の間に掛けられたチェーン456とからなる細分化
手段450を備えている。その他は、全て第1の実施例と
同様の構成となっている。
Next, a concrete pouring device according to a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 shows a schematic view of a concrete charging apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 9, bearings 453 and 454 mounted on the outer circumference of the conveyor shaft 42 above the discharge port 23, and a boss 452 that is circumferentially rotatable on the outer circumference of the bearings 453 and 454, Rotating blades attached to the outer periphery of this boss 452
451 and a sprocket 45 attached to the outer periphery of the boss 452.
5, a motor 458 having a rotation axis parallel to the conveyor shaft 42, a sprocket 457 attached to the rotation axis of the motor 458, and a chain 456 hung between the sprocket 457 and the sprocket 455. It is provided with a conversion means 450. Everything else is the same as that of the first embodiment.

【0051】このように構成された細分化手段450を有
しているため、本実施例においては、モータ458の回転
軸459が回転駆動することにより、この回転軸459に連結
されたスプロケット457が回転し、その外周に掛けられ
たチェーン456を介して、スプロケット455にモータ458
の回転トルクが伝達され、ボス452が回転する。これに
より、ボス452に取り付けられた回転羽根451が回転す
る。したがって、第1の実施例と同様に、回転羽根451
が右方の螺旋部43から軸方向に連続して搬送されてきた
コンクリート11の塊を衝撃をもって砕き、分割細部化す
ることができる。さらに、本実施例においては、モータ
458の回転数を変化させることにより、回転羽根451の回
転数を自由に設定することができ、第1の実施例の効果
に加えて、さらに粉砕効率を向上させることができる。
Since the subdivision means 450 having such a structure is provided, in the present embodiment, the rotation shaft 459 of the motor 458 is rotationally driven so that the sprocket 457 connected to this rotation shaft 459 is formed. The motor 458 rotates on the sprocket 455 through the chain 456 hung on its outer circumference.
Is transmitted, and the boss 452 rotates. As a result, the rotary blade 451 attached to the boss 452 rotates. Therefore, as in the first embodiment, the rotary blade 451
The lump of concrete 11 that has been continuously conveyed in the axial direction from the spiral portion 43 on the right side can be crushed with an impact to be divided into fine details. Further, in this embodiment, the motor
By changing the rotation speed of 458, the rotation speed of the rotary blade 451 can be freely set, and in addition to the effect of the first embodiment, the grinding efficiency can be further improved.

【0052】次に、本発明の第5の実施例に係るコンク
リート投入装置を説明する。図10は、本発明の第5の
実施例に係るコンクリート投入装置の概略図を示す。本
実施例は、第1の実施例における振動細分機60のみを、
図10に示すような振動細分機470に変更したものであ
る。この振動細分機470は 第1の実施例と同様の第1
〜3の平行棒63〜65を備えた本体62と、この本体62が中
央に配置された中央リンク67と、この中央リンク67の両
端を摺動可能に保持する軸受471,472と、前記中央リン
ク67の一端に回動可能に連結された揺動バー69と、この
揺動バー69の他端が周縁に回動可能に連結された円板76
と、この円板76の中心軸と連結されたモータ77とを備え
ている。そして、その他は図示していないが第1の実施
例と同様に構成され、同一の符号を付与している。
Next, a concrete pouring device according to a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 shows a schematic diagram of a concrete charging apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, only the vibration subdivision machine 60 in the first embodiment is
This is a modification of the vibration subdivision machine 470 as shown in FIG. This vibrating subdivision machine 470 is similar to the first embodiment in that
A main body 62 having parallel bars 63 to 65, a central link 67 in which the main body 62 is arranged in the center, bearings 471 and 472 for slidably holding both ends of the central link 67, and the central link 67. A swing bar 69 rotatably connected to one end, and a disk 76 rotatably connected to the periphery at the other end of the swing bar 69.
And a motor 77 connected to the central axis of the disc 76. Although not shown, the other components are configured similarly to those of the first embodiment and are given the same reference numerals.

【0053】このように構成された本実施例において
は、中央リンク67の両端が水平方向にのみ摺動可能な軸
受471,472によって保持されているため、モータ77の回
転駆動力が円板76及び揺動バー69を介して、水平方向の
往復運動に変換される。これにより、第1の実施例と同
様に、振動細分機60に投入されたコンクリート11の塊が
各平行棒63〜65の水平方向の往復運動と、各平行棒63〜
65の上に落下する際の落下衝撃とにより、粉砕され、細
分化させることができる。
In this embodiment having such a structure, since both ends of the center link 67 are held by the bearings 471 and 472 which are slidable only in the horizontal direction, the rotational driving force of the motor 77 is generated by the disc 76 and the oscillation. It is converted into a horizontal reciprocating motion via the moving bar 69. As a result, similarly to the first embodiment, the lumps of concrete 11 put into the vibrating subdivision machine 60 reciprocate in the horizontal direction of the parallel bars 63 to 65 and the parallel bars 63 to 65.
It can be crushed and subdivided by the drop impact when it falls on the 65.

【0054】次に、本発明の第6の実施例に係るコンク
リート投入装置を説明する。図11は、本発明の第6の
実施例に係るコンクリート投入装置の概略図、図12は
その回転シャフトの概略斜視図を各々示す。本実施例
は、第1の実施例における振動細分機60のみを、図11
に示すような回転細分機480に変更したものである。こ
の回転細分機480は、図11,12に示すように、上方
及び下方に開口した箱状の本体484と、この本体484の上
部に取り付けられたホッパー486と、前記本体484の中央
部であって、その中心軸が水平方向、すなわちコンクリ
ートの排出方向と直交する方向に配置されている円柱形
の回転シャフト485と、この回転シャフト485の円周上に
各4本ずつ所定の間隔で配置された回転羽根483と、前
記回転シャフト485に連結され、回転シャフト485の回転
数を変化させる減速機481と、この減速機481に連結さ
れ、回転シャフト485に回転駆動力を伝えるモータ482と
を備えている。そして、その他は図示していないが、第
1の実施例と同様に構成されている。
Next, a concrete pouring device according to a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a schematic view of a concrete throwing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a schematic perspective view of its rotating shaft. In this embodiment, only the vibration subdivision machine 60 in the first embodiment is shown in FIG.
It was changed to a rotary subdivision machine 480 as shown in. As shown in FIGS. 11 and 12, the rotary subdivision machine 480 is a box-shaped main body 484 that opens upward and downward, a hopper 486 attached to the upper portion of the main body 484, and a central portion of the main body 484. And its central axis is a horizontal direction, that is, a cylindrical rotating shaft 485 arranged in a direction orthogonal to the concrete discharging direction, and four rotating shafts 485 are arranged on the circumference of the rotating shaft 485 at predetermined intervals. A rotary vane 483, a speed reducer 481 connected to the rotary shaft 485 and changing the rotation speed of the rotary shaft 485, and a motor 482 connected to the speed reducer 481 and transmitting a rotary driving force to the rotary shaft 485. ing. Although not shown in the other drawings, the configuration is similar to that of the first embodiment.

【0055】このように構成された本実施例において
は、定量排出手段40から下方に排出されたコンクリート
の塊が、排出口23から下方に落下し、回転細分機480の
ホッパー486に上方から投入される。そして、ホッパー4
86から投入されたコンクリートの塊は、そのまま本体48
4の内部に落下し、回転する回転羽根483により、粉砕さ
れ、細分化される。さらに、細分化されたコンクリート
は、回転する回転羽根483の遠心力により、強制的に排
出される。このため、コンクリートの砕片の落下速度を
増加させることができ、型枠120の内部にコンクリート
の砕片を密に充填することができる。
In this embodiment having such a structure, the lump of concrete discharged downward from the constant amount discharging means 40 drops downward from the discharge port 23 and is put into the hopper 486 of the rotary subdivision machine 480 from above. To be done. And hopper 4
The concrete block injected from 86 is the same as the main body 48
It falls inside 4 and is crushed and subdivided by rotating rotary blade 483. Further, the fragmented concrete is forcibly discharged by the centrifugal force of the rotating rotary blade 483. Therefore, the falling speed of the concrete debris can be increased, and the inside of the mold 120 can be densely filled with the concrete debris.

【0056】これにより、型枠120の内部において、コ
ンクリートの空洞若しくは隙間等による不具合の発生を
防止することができ、生産効率を上げることができる。
なお、本実施例は、振動細分機60の代わりに、上記回転
細分機480を置いているが、特に振動細分機60若しくは
回転細分機480の一方の使用に限定されることはなく、
振動細分機60の下方に上記回転細分機480を置いて、振
動細分機60と回転細分機480との両方を同時に使用して
もよい。これにより、更に、粉砕効率を増加させること
ができる。
As a result, it is possible to prevent the occurrence of defects due to concrete cavities or gaps in the inside of the form 120, and it is possible to improve the production efficiency.
Incidentally, in this embodiment, instead of the vibration subdivision machine 60, the rotary subdivision machine 480 is placed, but it is not particularly limited to the use of one of the vibration subdivision machine 60 or the rotary subdivision machine 480,
The rotary subdivision machine 480 may be placed below the vibration subdivision machine 60 to use both the vibration subdivision machine 60 and the rotary subdivision machine 480 at the same time. As a result, the grinding efficiency can be further increased.

【0057】さらに、本実施例において、回転細分機48
0の回転羽根483は、その断面形状が矩形の平板状のもの
を使用しているが、特にこの形状に限定されることはな
く、その断面形状が円形、三角形又は楕円形状等のもの
を使用しても同様の効果を得ることができる。
Further, in this embodiment, the rotary subdivision machine 48
The rotating blade 483 of 0 uses a flat plate having a rectangular cross-sectional shape, but is not particularly limited to this shape, and a cross-sectional shape having a circular, triangular or elliptical shape is used. Even if it is, the same effect can be obtained.

【0058】[0058]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。請求項1
記載の発明によれば、コンクリートの塊を細分化する細
分化手段を設けることにより、型枠の鉄筋かご内に均一
にコンクリートを投入することができ、型枠上でのコン
クリートの堆積による不具合の発生を防止することでき
て、生産効率を上げることができる。
Since the present invention is constituted as described above, it has the following effects. Claim 1
According to the invention described, by providing the subdivision means for subdividing the lump of concrete, it is possible to uniformly load the concrete into the rebar cage of the formwork, which causes a problem due to the accumulation of concrete on the formwork. Generation can be prevented and production efficiency can be improved.

【0059】これに加え、請求項2記載の発明によれ
ば、細分化手段として、コンクリートの排出流路の途中
に、コンクリートの排出方向と略直交方向に回転する回
転羽根を設けたことにより、コンクリートの塊を、一
層、細分化することができて、生産効率を上げることが
できるこれに加え、請求項3記載の発明によれば、細分
化手段として、コンクリートの排出流路の途中に、振動
細分機を設けたことにより、コンクリートの塊をより一
層、細分化することができて、さらに生産効率を上げる
ことができる。
In addition to this, according to the invention of claim 2, as the subdividing means, by providing a rotary blade rotating in a direction substantially orthogonal to the concrete discharge direction in the middle of the concrete discharge flow path, In addition to the fact that the concrete block can be further subdivided and the production efficiency can be increased, according to the invention of claim 3, as a subdividing means, in the middle of the concrete discharge flow path, By providing the vibrating subdivision machine, the lump of concrete can be further subdivided and the production efficiency can be further improved.

【0060】さらに、請求項4記載の発明によれば、細
分化手段として、コンクリートの排出流路の途中に、回
転細分機を設けたことにより、コンクリートの塊をより
一層、細分化することができることに加えて、コンクリ
ートの落下速度を増加させて、コンクリートを型枠の内
部に隙間なく密に充填させることができる。これによ
り、不具合の発生を防止することができて、より一層、
生産効率を上げることができる。
Further, according to the invention described in claim 4, as the subdivision means, a rotary subdivision machine is provided in the middle of the concrete discharge flow path, whereby the concrete lump can be subdivided further. In addition to being able to do so, it is possible to increase the falling speed of the concrete so that the concrete can be densely packed inside the formwork without gaps. This makes it possible to prevent the occurrence of defects, and
The production efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係るコンクリート投入
装置の概略図である。
FIG. 1 is a schematic view of a concrete charging device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】その回転羽根の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rotary blade.

【図3】その回転羽根の正面図である。FIG. 3 is a front view of the rotary blade.

【図4】その方向変換装置の板の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a plate of the direction changing device.

【図5】その方向変換手段の板の正面図である。FIG. 5 is a front view of a plate of the direction changing means.

【図6】その台車の正面図である。FIG. 6 is a front view of the trolley.

【図7】本発明の第2の実施例に係るコンクリート投入
装置の概略図である。
FIG. 7 is a schematic view of a concrete injection device according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施例に係るコンクリート投入
装置の概略図である。
FIG. 8 is a schematic view of a concrete injection device according to a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第4の実施例に係るコンクリート投入
装置の概略図である。
FIG. 9 is a schematic view of a concrete charging device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第5の実施例に係るコンクリート投
入装置の概略図である。
FIG. 10 is a schematic view of a concrete charging device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第6の実施例に係るコンクリート投
入装置の概略図である。
FIG. 11 is a schematic view of a concrete charging device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図12】その回転シャフトの概略斜視図である。FIG. 12 is a schematic perspective view of the rotating shaft.

【図13】従来のコンクリート投入装置の概略図であ
る。
FIG. 13 is a schematic view of a conventional concrete charging device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,210 コンクリート投入装置 11,211 コン
クリート 21,221 貯留ホッパー 22 開口
部 23,223 排出口 30,230 貯留
重量測定手段 40,240 定量排出手段 41,241 モー
タ 42,242 コンベアシャフト 43,243 螺旋
部 44,244 スクリューコンベア 45 回転
数検出器 50 細分化手段 51 回転羽根 60 振動細分機 61 ホッパー 62 本体 63 第1の平
行棒 64 第2の平行棒 65 第3の平
行棒 66 左リンク 67 中央リン
ク 68 右リンク 69 揺動バー 70〜74 軸 75 軸受 76 円板 77 モータ 78,278 投入ダクト 90 方向
変換手段 91,92 モータ 93,94 レバ
ー 95,96 歯車 97,98 板 99,100 絞りガイド 110,310 鉄筋
かご 111,311 フープ筋 112,312 主
筋 113,313 端部枠 120,320 型
枠 121 溝部 122 水平部 123,323 飛散防止ガイド 130,330 移
動手段 131,331 モータ 132 回
転数検出器 133,333 車輪 134,334 台
車 135,335 レール 140 位
置検出手段 150 投入量制御手段 151〜154 信号変
換器 155 制御盤 156 演算器 400 細分化手段 401 回転羽
根 402 ボス 403 沈みキ
ー 404 ねじ 405 溝 406 溝 420 細分化
手段 421 回転羽根 422 ボス 423,424 軸受 425〜428 ス
プロケット 429,430 チェーン 431 回
転シャフト 450 細分化手段 451 回転羽
根 452 ボス 453,454 軸受 455,457 スプロケット 456 チ
ェーン 458 モータ 459 回転軸 470 振動細分機 471,472 軸受 θ 板の傾斜角度 S 回転羽根
の取付位置 480 回転細分機 481 減速機 482 モータ 483 回転ば
ね 484 本体 485 回転シ
ャフト486 ホッパー
10,210 Concrete input device 11,211 Concrete 21,221 Storage hopper 22 Opening 23,223 Discharge port 30,230 Storage weight measuring means 40,240 Constant discharge means 41,241 Motor 42,242 Conveyor shaft 43,243 Spiral part 44,244 Screw conveyor 45 Rotation speed detector 50 Fragmentation means 51 Rotating blade 60 Vibration subdivision Machine 61 Hopper 62 Main body 63 First parallel bar 64 Second parallel bar 65 Third parallel bar 66 Left link 67 Center link 68 Right link 69 Swing bar 70 to 74 Shaft 75 Bearing 76 Disk 77 Motor 78,278 Input duct 90 Direction change Means 91,92 Motor 93,94 Lever 95,96 Gear 97,98 Plate 99,100 Drawing guide 110,310 Rebar cage 111,311 Hoop bar 112,312 Main bar 113,313 End frame 120,320 Form 121 Groove 122 Horizontal part 123,323 Anti-scatter guide 130,330 Moving means 131,331 Motor 132 Rotation speed detector 133,333 Wheels 134,334 Truck 135,335 Rail 140 Position detection means 150 Input amount control means 151-154 Transducer 155 Control panel 156 Computing unit 400 Subdividing means 401 Rotating blade 402 Boss 403 Sinking key 404 Screw 405 Groove 406 Groove 420 Subdividing means 421 Rotating blade 422 Boss 423,424 Bearing 425 ~ 428 Sprocket 429,430 Chain 431 Rotating shaft 450 Subdividing means 451 Rotating blade 452 Boss 453,454 Bearing 455,457 Sprocket 456 Chain 458 Motor 459 Rotating shaft 470 Vibration subdividing machine 471,472 Bearing θ plate inclination angle S Rotating blade mounting position 480 Rotating subdividing machine 481 Reducer 482 Motor 483 Rotating spring 484 Main body 485 Rotating shaft 486 Hopper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内部にコンクリートを貯留する貯留ホッ
パーと、 この貯留ホッパーの下部に配置され、コンクリートを定
量排出する定量排出手段と、 この定量排出手段から排出されたコンクリートが内部に
投入される型枠とを備えたコンクリート投入装置におい
て、 上記定量排出手段と型枠との間には、定量排出手段から
排出されたコンクリートの塊を細分化する細分化手段を
備えたことを特徴とするコンクリート投入装置。
1. A storage hopper for storing concrete therein, a quantitative discharging means arranged under the storage hopper for quantitatively discharging concrete, and a mold into which the concrete discharged from the quantitative discharging means is put inside. In a concrete loading device including a frame, between the quantitative discharging means and the mold, there is provided a subdividing means for subdividing a concrete block discharged from the quantitative discharging means. apparatus.
【請求項2】 細分化手段は、コンクリートの排出流路
の途中に、コンクリートの排出方向と略直交する方向に
回転する回転羽根を備えたことを特徴とする請求項1記
載のコンクリート投入装置。
2. The concrete pouring device according to claim 1, wherein the subdivision means is provided with a rotary blade that rotates in a direction substantially orthogonal to the concrete discharging direction, in the middle of the concrete discharging channel.
【請求項3】 細分化手段は、コンクリートの排出流路
の途中に、所定間隔に平行に配置された複数の平行棒
と、この平行棒を略水平方向に往復運動させるモータと
からなる振動細分機を備えたことを特徴とする請求項1
又は2記載のコンクリート投入装置。
3. The vibrating subdivision device, wherein the subdividing means comprises a plurality of parallel bars arranged in parallel at a predetermined interval in the middle of a concrete discharge flow path, and a motor for reciprocating the parallel bars in a substantially horizontal direction. Claim 1 characterized by the above-mentioned.
Alternatively, the concrete injection device described in 2.
【請求項4】 細分化手段は、コンクリートの排出流路
の途中に、コンクリートの排出方向と直交する方向に中
心軸を有する回転シャフトと、この回転シャフトに所定
間隔に配置された回転羽根と、前記回転シャフトを回転
させるモータとを備えたことを特徴とする請求項1、2
又は3記載のコンクリート投入装置。
4. The subdivision means comprises a rotary shaft having a central axis in a direction orthogonal to the concrete discharge direction in the middle of the concrete discharge flow path, and rotary blades arranged at predetermined intervals on the rotary shaft. A motor for rotating the rotary shaft is provided.
Alternatively, the concrete injection device described in 3.
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CN103708241A (en) * 2014-01-20 2014-04-09 高云 Novel material transfer pump

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