JPH07111694A - Stereophonic ultradirectional microphone - Google Patents
Stereophonic ultradirectional microphoneInfo
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- JPH07111694A JPH07111694A JP25677693A JP25677693A JPH07111694A JP H07111694 A JPH07111694 A JP H07111694A JP 25677693 A JP25677693 A JP 25677693A JP 25677693 A JP25677693 A JP 25677693A JP H07111694 A JPH07111694 A JP H07111694A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、遠方の音を高いS/N
でステレオ収音するためのステレオ超指向性マイクロホ
ンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is designed to produce high S / N for distant sounds.
The present invention relates to a stereo super-directional microphone for collecting stereo sound.
【0002】[0002]
【従来の技術】以下に、従来のステレオマイクロホンに
ついて説明する。図9は従来のステレオマイクロホンの
構成を示すものであり、60は第1の指向性マイクロホ
ンユニット、61は第2の指向性マイクロホンユニット
であって、第1の指向性マイクロホンユニット60は正
面方向から左に角度θの方向に主軸が向けられ、第2の
指向性マイクロホンユニット61は正面方向から右に角
度θの方向に主軸が向けられる。62は第1の出力端子
であって、第1の指向性マイクロホンユニット60から
の出力信号を入力とする。63は第2の出力端子であっ
て、第2の指向性マイクロホンユニット61からの出力
信号を入力とする。2. Description of the Related Art A conventional stereo microphone will be described below. FIG. 9 shows a configuration of a conventional stereo microphone. 60 is a first directional microphone unit, 61 is a second directional microphone unit, and the first directional microphone unit 60 is from the front direction. The main axis is oriented to the left at an angle θ, and the second directional microphone unit 61 is oriented to the right at an angle θ from the front direction. A first output terminal 62 receives an output signal from the first directional microphone unit 60. 63 is a second output terminal, which receives the output signal from the second directional microphone unit 61.
【0003】以上のように構成された従来のステレオマ
イクロホンについて、以下その動作について説明する。The operation of the conventional stereo microphone configured as described above will be described below.
【0004】正面方向から左側に角度θの方向に指向性
の主軸が向けられた第1の指向性マイクロホンユニット
60は、左側の音を強調して収音し、図9(b)のよう
な指向特性を得る。また、正面方向から右側に角度θの
方向に指向性の主軸が向けられた第2の指向性マイクロ
ホンユニット61は、右側の音を強調して収音し、図9
(c)のような指向特性を得る。これによりステレオ収
音が実現される。このとき、θの範囲は通常は45゜≦
θ≦90゜に設定される。The first directional microphone unit 60, in which the directional main axis is oriented in the direction of the angle θ from the front direction to the left side, emphasizes and collects the sound on the left side, as shown in FIG. 9B. Get directional characteristics. In addition, the second directional microphone unit 61 in which the directional main axis is directed from the front direction to the right in the direction of the angle θ collects the sound on the right side by emphasizing the sound.
A directional characteristic as shown in (c) is obtained. This realizes stereo sound collection. At this time, the range of θ is usually 45 ° ≦
θ ≦ 90 ° is set.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、近傍の音場のステレオ感を得る目的であ
るために収音角が広く、広範囲の音を収音するので、超
指向性マイクロホンで収音するような遠方の音をとるこ
とができず、仮に周囲が静寂で遠方の音を収音できた場
合でも遠方の音場のステレオ感を得ることができないと
いう問題点を有していた。However, in the above-mentioned configuration, since the sound pickup angle is wide and a wide range of sound is picked up for the purpose of obtaining the stereo feeling of the nearby sound field, the superdirective microphone is used. The problem is that it is not possible to pick up the distant sound that can be picked up by, and even if the surrounding sound is quiet and the distant sound can be picked up, the stereo feeling of the distant sound field cannot be obtained. It was
【0006】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、超指向性の指向特性を左右に振り分け、遠方の音を
ステレオ収音するステレオマイクロホンを提供するもの
である。The present invention solves the above problems, and provides a stereo microphone which distributes superdirective directional characteristics to the left and right and collects distant sounds in stereo.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のステレオマイクロホンは、第1の超指向性マ
イクロホンと第2の超指向性マイクロホンを主軸を正面
方向に向けて互いに並行に設け、前記第1の超指向性マ
イクロホンの後段に設けられた第1および第3のフィル
タと、前記第2の超指向性マイクロホンの後段に設けら
れた第2および第4のフィルタと、前記第1のフィルタ
からの出力信号と前記第2のフィルタからの出力信号と
を加算する第1の信号加算手段と、前記第3のフィルタ
からの出力信号と前記第4のフィルタからの出力信号と
を加算する第2の信号加算手段とを備え、前記第1の信
号加算手段と前記第2の信号加算手段のそれぞれから出
力信号を得ることで、超指向性でかつステレオ収音可能
なマイクロホンが得られる。In order to achieve the above object, a stereo microphone according to the present invention is provided with a first super-directional microphone and a second super-directional microphone arranged in parallel with each other with their main axes facing in the front direction. A first and a third filter provided after the first super-directional microphone, a second and a fourth filter provided after the second super-directional microphone, and the first filter. First signal adding means for adding the output signal from the second filter and the output signal from the second filter, and the output signal from the third filter and the output signal from the fourth filter And a second signal adding means for controlling a microphone capable of collecting a stereo sound by obtaining output signals from each of the first signal adding means and the second signal adding means. It is.
【0008】さらに、第1のフィルタの伝達特性がG11
(ω)、第2のフィルタの伝達特性がG12(ω)、第3のフ
ィルタの伝達特性がG21(ω)、第4のフィルタの伝達特
性がG22(ω)で、第1の超指向性マイクロホンが主軸方
向に対して左側に配置され、第2の超指向性マイクロホ
ンが主軸方向に対して右側に配置された場合に第1の超
指向性マイクロホンの左θ方向の音圧周波数特性がH11
(ω)、右θ方向の音圧周波数特性がH12(ω)、第2の超
指向性マイクロホンの左θ方向の音圧周波数特性がH21
(ω)、右θ方向の音圧周波数特性がH22(ω)であると
き、G11(ω)からG22(ω)が次式で与えられることによ
って、第1の信号加算手段の出力(左ch出力)は右θ方
向に死角を持つ超指向特性となり、第2の信号加算手段
の出力(右ch出力)は左θ方向に死角を持つ超指向特性
となり、ステレオでかつ超指向の特性が得られる。Further, the transfer characteristic of the first filter is G11.
(ω), the transfer characteristic of the second filter is G12 (ω), the transfer characteristic of the third filter is G21 (ω), the transfer characteristic of the fourth filter is G22 (ω), and the first superdirectivity is When the microphone is arranged on the left side with respect to the principal axis direction and the second super-directional microphone is arranged on the right side with respect to the principal axis direction, the sound pressure frequency characteristic in the left θ direction of the first super-directional microphone is H11.
(ω), the sound pressure frequency characteristic in the right θ direction is H12 (ω), and the sound pressure frequency characteristic in the left θ direction of the second superdirective microphone is H21.
(ω), when the sound pressure frequency characteristic in the right θ direction is H22 (ω), G11 (ω) to G22 (ω) are given by the following equations, whereby the output of the first signal adding means (left channel Output) has a super directional characteristic having a blind spot in the right θ direction, and the output of the second signal adding means (right channel output) has a super directional characteristic having a blind spot in the left θ direction, and a stereo and super directional characteristic is obtained. To be
【0009】[0009]
【数2】 [Equation 2]
【0010】また、第1の超指向性マイクロホンと第2
の超指向性マイクロホンを主軸を正面方向に向け、互い
に平行に設け、第2の超指向性マイクロホンの後段に設
けられた第1の位相周波数特性制御手段と、第1の超指
向性マイクロホンの後段に設けられた第2の位相周波数
特性制御手段と、第1の超指向性マイクロホンからの出
力信号と第1の位相周波数特性制御手段からの出力信号
を入力とする第1の信号減算手段と、第2の超指向性マ
イクロホンからの出力信号と第2の位相周波数特性制御
手段からの出力信号を入力とする第2の信号減算手段を
備え、第1の信号減算手段と第2の信号減算手段のそれ
ぞれから出力信号を得ることで、ステレオでかつ超指向
性の収音が可能なマイクロホンが得られる。The first super-directional microphone and the second
Of the super-directional microphone of which the main axis is directed in the front direction and are parallel to each other, and the first phase frequency characteristic control means provided after the second super-directional microphone and the post-stage of the first super-directional microphone. Second phase frequency characteristic control means, and first signal subtraction means for receiving the output signal from the first superdirective microphone and the output signal from the first phase frequency characteristic control means as input. A second signal subtracting means that receives the output signal from the second superdirective microphone and the output signal from the second phase frequency characteristic control means is provided, and the first signal subtracting means and the second signal subtracting means are provided. By obtaining an output signal from each of the above, a microphone capable of stereophonic and superdirective sound pickup can be obtained.
【0011】さらに、第1の位相周波数特性制御手段と
第2の位相周波数特性制御手段の信号の群遅延特性が周
波数によって独立に調節できるようにすることで、周波
数に応じて左右のビームの広がりを調節できるようにな
る。Further, the group delay characteristics of the signals of the first phase frequency characteristic control means and the second phase frequency characteristic control means can be adjusted independently depending on the frequency, so that the left and right beams spread according to the frequency. Can be adjusted.
【0012】さらに、第1の信号加算手段からの出力信
号と第2の信号加算手段からの出力信号を入力として加
算する第3の信号加算手段を設けて、第3の信号加算手
段からの出力信号を正面チャンネルの出力として用いる
ことができ、3チャンネル収音のマイクロホンが実現で
きる。Further, there is provided a third signal adding means for adding the output signal from the first signal adding means and the output signal from the second signal adding means as an input, and the output from the third signal adding means. The signal can be used as the output of the front channel, and a three-channel pickup microphone can be realized.
【0013】また、第3の信号加算手段の入力は第1の
信号減算手段からの出力信号と第2の信号減算手段の出
力信号としてもよい。Further, the input of the third signal adding means may be the output signal from the first signal subtracting means and the output signal of the second signal subtracting means.
【0014】また、正面チャンネル出力として、第3の
信号加算手段の出力を用いる代わりに、第1の超指向性
マイクロホンまたは第2の超指向性マイクロホンからの
出力信号を直接用いることもできる。Further, as the front channel output, instead of using the output of the third signal adding means, the output signal from the first superdirective microphone or the second superdirective microphone can be directly used.
【0015】[0015]
【作用】上記のように構成されたステレオ超指向性マイ
クロホンは、正面方向に対し左側に設置された第1の超
指向性マイクロホンと、右側に設置された第2の超指向
性マイクロホンによって、収音された音響信号を後段の
信号処理部(フィルタあるいは位相周波数特性制御手段
と、信号加算手段あるいは信号減算手段)によって左右
の信号に分離するものである。The stereo super-directional microphone configured as described above has the following structure: the first super-directional microphone installed on the left side with respect to the front direction and the second super-directional microphone installed on the right side. The sounded sound signal is separated into left and right signals by a signal processing section (filter or phase frequency characteristic control means and signal addition means or signal subtraction means) in the subsequent stage.
【0016】ここでは大別して2種類の信号処理部につ
いての構成を示したので、順に説明する。まず、第1番
目の構成は第1から第4のフィルタと第1と第2の信号
加算手段より構成される。まず、第1のフィルタは第1
の超指向性マイクロホンからの出力信号を入力とし、第
2のフィルタは第2の超指向性マイクロホンからの出力
信号を入力とする。第1のフィルタと第2のフィルタか
らの出力信号は第1の信号加算手段によって加算され、
左チャンネル出力が得られる。第3のフィルタは第1の
超指向性マイクロホンからの出力信号を入力とし、第4
のフィルタは第2の超指向性マイクロホンからの出力信
号を入力とする。第3のフィルタと第4のフィルタから
の出力信号は第2の信号加算手段によって加算され、右
チャンネル出力が得られる。ここで、第1と第2の信号
加算手段の出力がステレオで、かつ超指向の特性となる
ための第1のフィルタから第4のフィルタの特性の導出
について説明する。The structures of the two types of signal processing units are roughly shown here, so they will be described in order. First, the first configuration is composed of first to fourth filters and first and second signal adding means. First, the first filter is the first
The input signal is the output signal from the super-directional microphone of, and the second filter is the input signal from the second super-directional microphone. The output signals from the first filter and the second filter are added by the first signal adding means,
Left channel output is obtained. The third filter receives the output signal from the first superdirective microphone as an input and
The input signal is the output signal from the second super-directional microphone. The output signals from the third filter and the fourth filter are added by the second signal adding means to obtain the right channel output. Here, the derivation of the characteristics of the fourth filter from the first filter so that the outputs of the first and second signal adding means are stereo and have superdirective characteristics will be described.
【0017】主軸方向に対して第1の超指向性マイクロ
ホンが第2の超指向性マイクロホンの左側に配置され、
第1および第2の超指向性マイクロホンの主軸の方向に
対して−θ(右θ)方向の音源をSR 、+θ(左θ)方
向の音源をSL とし、SL から第1の超指向性マイクロ
ホンまでのマイクロホン指向特性を含む伝達特性をH11
(ω)、SR から第1の超指向性マイクロホンまでのマイ
クロホン指向特性を含む伝達特性をH12(ω)、SL から
第2の超指向性マイクロホンまでのマイクロホン指向特
性を含む伝達特性をH21(ω)、SR から第2の超指向性
マイクロホンまでのマイクロホン指向特性を含む伝達特
性をH22(ω)としたとき、音源SL,SRに対する第1の
超指向性マイクロホンの出力M1 と第2の超指向性マイ
クロホンの出力M2 は(数3)のように表される。The first super-directional microphone is arranged on the left side of the second super-directional microphone with respect to the main axis direction,
Let SR be the sound source in the -θ (right θ) direction and SL be the sound source in the + θ (left θ) direction with respect to the directions of the principal axes of the first and second super-directional microphones, and from SL, the first super-directional microphone Up to 11 transfer characteristics including microphone directivity
(ω), the transfer characteristic including the microphone directivity characteristic from SR to the first super-directional microphone is H12 (ω), and the transfer characteristic including the microphone directivity characteristic from SL to the second super-directive microphone is H21 (ω). ), And the transfer characteristic including the microphone directional characteristics from SR to the second super-directional microphone is H22 (ω), the output M1 of the first super-directional microphone to the sound sources SL and SR and the second super-directional microphone The output M2 of the sex microphone is expressed as (Equation 3).
【0018】[0018]
【数3】 [Equation 3]
【0019】ここで、第1と第2の超指向性マイクロホ
ンからの出力M1,M2からSL またはSR を取り出すた
めに、行列Hの逆行列を(数3)の両辺左側から掛けS
L,SRについて解く。Here, in order to extract SL or SR from the outputs M1 and M2 from the first and second superdirective microphones, the inverse matrix of the matrix H is multiplied from the left side of both sides of (Equation 3) to obtain S.
Solve for L and SR.
【0020】[0020]
【数4】 [Equation 4]
【0021】(数4)は第1と第2の超指向性マイクロ
ホンからの出力M1,M2に行列G(Hの逆行列)を掛け
て、SL またはSR を取り出すことを示している。図1
に示す構成はこの演算を表現したものである。第1から
第4のフィルタの伝達特性G11(ω)からG22(ω)は(数
5)のようにすればよい。(Equation 4) shows that outputs M1 and M2 from the first and second superdirective microphones are multiplied by a matrix G (inverse matrix of H) to take out SL or SR. Figure 1
The configuration shown in is a representation of this operation. The transfer characteristics G11 (ω) to G22 (ω) of the first to fourth filters may be set as in (Equation 5).
【0022】[0022]
【数5】 [Equation 5]
【0023】よって、図1の構成と第1から第4のフィ
ルタの特性によって、第1の信号加算手段の出力はSL
の方向(主軸方向より左側)に感度を持ち、右θ方向に
死角を持つ超指向特性となる。第2の信号加算手段の出
力はSR の方向(主軸より右側)に感度を持ち、左θ方
向に死角を持つ超指向特性となる(θの値は、通常は1
0゜ 〜45゜ の範囲とする)。Therefore, depending on the configuration of FIG. 1 and the characteristics of the first to fourth filters, the output of the first signal adding means is SL.
The super directional characteristic has sensitivity in the direction (left side of the main axis direction) and has a blind spot in the right θ direction. The output of the second signal adding means has super-directional characteristics having sensitivity in the SR direction (right side from the main axis) and having a blind spot in the left θ direction (the value of θ is usually 1).
The range is 0 ° to 45 °).
【0024】次に、信号処理部の第2番目の構成法とし
て、第1と第2の位相周波数特性制御手段と、第1と第
2の信号減算手段から構成したものについて述べる。第
1の位相周波数特性制御手段は第2の超指向性マイクロ
ホンの後段に設けられ、振幅不変で信号に位相遅れを与
える。第2の位相周波数特性制御手段は第1の超指向性
マイクロホンの後段に設けられ、振幅不変で信号に位相
遅れを与える。第1の信号減算手段は、第1の超指向性
マイクロホンからの出力信号と第1の位相周波数特性制
御手段からの出力信号の差をとる。第2の信号減算手段
は、第2の超指向性マイクロホンからの出力信号と第2
の位相周波数補正手段からの出力信号の差をとる。上記
構成によって、第1および第2の超指向性マイクロホン
の主軸の方向に対して−θ(右θ)方向から到来した音
波に関して第1の超指向性マイクロホンからの出力信号
は第2の超指向性マイクロホンからの出力信号より距離
差のために(数6)の時刻τだけ遅れる。Next, as a second method of constructing the signal processing section, a method comprising first and second phase frequency characteristic control means and first and second signal subtraction means will be described. The first phase frequency characteristic control means is provided after the second superdirective microphone, and gives a phase delay to the signal without changing the amplitude. The second phase frequency characteristic control means is provided after the first superdirective microphone and gives a phase delay to the signal without changing the amplitude. The first signal subtraction means takes the difference between the output signal from the first superdirective microphone and the output signal from the first phase frequency characteristic control means. The second signal subtraction means outputs the output signal from the second superdirective microphone and the second superdirective microphone.
The difference between the output signals from the phase frequency correction means is calculated. According to the above configuration, the output signal from the first super-directional microphone is the second super-directional with respect to the sound wave arriving from the −θ (right θ) direction with respect to the directions of the principal axes of the first and second super-directional microphones. Due to the distance difference, the output signal from the sex microphone is delayed by the time τ in (Equation 6).
【0025】[0025]
【数6】 [Equation 6]
【0026】 ただし、d:第1と第2の超指向性マイクロホンの間隔 c:音速 従って、第2の超指向性マイクロホンからの出力信号に
τの遅延を与えて、第1と第2の超指向性マイクロホン
の位相を一致させた上で、差をとると−θ方向に死角を
作ることができる。第1の位相周波数特性制御手段では
第2の超指向性マイクロホンからの出力信号に位相遅れ
を与え、その結果と第1の超指向性マイクロホンからの
出力信号との差をとり、(数7)で表されるθの方向に
死角を形成することができる。However, d: interval between the first and second super-directional microphones c: speed of sound Therefore, a delay of τ is added to the output signal from the second super-directional microphone to obtain the first and second super-directional microphones. When the phases of the directional microphones are matched and the difference is taken, a blind spot can be created in the −θ direction. The first phase frequency characteristic control means gives a phase delay to the output signal from the second super-directional microphone, takes the difference between the result and the output signal from the first super-directional microphone, and calculates (Equation 7). A blind spot can be formed in the direction of θ represented by.
【0027】[0027]
【数7】 [Equation 7]
【0028】同様に、第2の位相周波数特性制御手段で
は第1の超指向性マイクロホンからの出力信号に位相遅
れを与え、その結果と第2の超指向性マイクロホンから
の出力信号との差をとり、(数8)で表されるθの方向
に死角を形成することができる。Similarly, the second phase frequency characteristic control means gives a phase delay to the output signal from the first super-directional microphone, and the difference between the result and the output signal from the second super-directional microphone is calculated. Thus, a blind spot can be formed in the direction of θ represented by (Equation 8).
【0029】[0029]
【数8】 [Equation 8]
【0030】さらに、第1と第2の位相周波数特性制御
手段の群遅延特性τ(ω)を周波数ごとに設定すことによ
って、周波数によって任意に指向性の死角方向を設定で
きるようになる。このようにして、上記のような構成で
も図4のようなステレオ超指向特性を得ることができ
る。Further, by setting the group delay characteristic τ (ω) of the first and second phase frequency characteristic control means for each frequency, it becomes possible to arbitrarily set the directional blind spot direction depending on the frequency. In this way, the stereo superdirective characteristic as shown in FIG. 4 can be obtained even with the above configuration.
【0031】さらに、左右の2チャンネルステレオに加
えて、正面チャンネルを、第1の信号加算手段からの出
力信号と第2の信号加算手段からの出力信号を第3の信
号加算手段によって加算することによって作り出すこと
ができる。また、第3の信号加算手段を用いずに、第1
の超指向性マイクロホンまたは第2の超指向性マイクロ
ホンからの出力信号を直接に正面チャンネルとして用い
てもよい。このようにして、左チャンネル,正面チャン
ネル,右チャンネルの3チャンネル収音ができる。Further, in addition to the left and right two-channel stereo, the output signal from the first signal adding means and the output signal from the second signal adding means are added to the front channel by the third signal adding means. Can be produced by. In addition, without using the third signal adding means, the first
The output signal from the super-directional microphone or the second super-directional microphone may be directly used as the front channel. In this way, the left channel, the front channel, and the right channel can be picked up.
【0032】[0032]
【実施例】以下、本発明の第1の実施例のステレオ超指
向性マイクロホンについて、図面を参照しながら説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A stereo superdirective microphone according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0033】図1は本発明の第1の実施例におけるステ
レオ超指向性マイクロホンの構成を示すものである。図
1において、1は第1の超指向性マイクロホン、2は第
2の超指向性マイクロホンであって、正面に対して第1
の超指向性マイクロホン1の右側に、第1の超指向性マ
イクロホン1と平行にかつ正面音源から等距離の位置に
設置する。11は第1のフィルタであって、第1の超指
向性マイクロホン1からの出力信号を入力とする。12
は第2のフィルタであって、第2の超指向性マイクロホ
ンから2の出力信号を入力とする。13は第3のフィル
タであって、第1の超指向性マイクロホン1からの出力
信号を入力とする。14は第4のフィルタであって、第
2の超指向性マイクロホン2からの出力信号を入力とす
る。21は第1の信号加算手段であって、第1のフィル
タ11と第2のフィルタ12からの出力信号を加算す
る。22は第2の信号加算手段であって、第3のフィル
タ13と第4のフィルタ14からの出力信号を加算す
る。31は第1の出力端子であって、第1の信号加算手
段21からの出力信号を出力する。32は第2の出力端
子であって、第2の信号加算手段22からの出力信号を
出力する。FIG. 1 shows the configuration of a stereo superdirective microphone according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a first super-directional microphone, 2 is a second super-directional microphone,
It is installed on the right side of the super directional microphone 1 in parallel to the first super directional microphone 1 and at a position equidistant from the front sound source. Reference numeral 11 is a first filter, which receives an output signal from the first superdirective microphone 1. 12
Is a second filter which receives the output signal of 2 from the second super-directional microphone. A third filter 13 receives the output signal from the first superdirective microphone 1. Reference numeral 14 is a fourth filter, which receives an output signal from the second superdirective microphone 2. Reference numeral 21 is a first signal adding means, which adds output signals from the first filter 11 and the second filter 12. Reference numeral 22 is a second signal adding means, which adds the output signals from the third filter 13 and the fourth filter 14. Reference numeral 31 is a first output terminal, which outputs the output signal from the first signal adding means 21. A second output terminal 32 outputs the output signal from the second signal adding means 22.
【0034】以上のように構成されたステレオ超指向性
マイクロホンについて、以下、図1,図2,図3,図4
を用いてその動作を説明する。The stereo super-directional microphone configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4.
The operation will be described using.
【0035】図1において、第1の超指向性マイクロホ
ン1と第2の超指向性マイクロホン2の指向特性が図2
のような概ね等しい特性であるとする。また、図3は第
1の超指向性マイクロホン1と第2の超指向性マイクロ
ホン2の主軸に対する位置関係と説明の為の2つの音源
位置SL ,SR を示している。図3において、主軸方向
に対して−θ(右θ)方向の音源をSR 、+θ(左θ)
方向の音源をSL とし、SL から第1の超指向性マイク
ロホン1までのマイクロホン指向特性を含む伝達特性を
H11(ω)、SR から第1の超指向性マイクロホン1まで
のマイクロホン指向特性を含む伝達特性をH12(ω)、S
L から第2の超指向性マイクロホン2までのマイクロホ
ン指向特性を含む伝達特性をH21(ω)、SR から第2の
超指向性マイクロホン2までのマイクロホン指向特性を
含む伝達特性をH22(ω)としたとき、音源SL,SRに対
する第1の超指向性マイクロホン1の出力M1 と第2の
超指向性マイクロホン2の出力M2 は(数9)のように
表される。In FIG. 1, the directional characteristics of the first super directional microphone 1 and the second super directional microphone 2 are shown in FIG.
It is assumed that the characteristics are substantially equal. Further, FIG. 3 shows the positional relationship between the first super-directional microphone 1 and the second super-directional microphone 2 with respect to the main axis and two sound source positions SL and SR for explanation. In FIG. 3, the sound source in the -θ (right θ) direction with respect to the main axis direction is SR, + θ (left θ)
The sound source in the direction is SL, the transfer characteristic including the microphone directivity characteristic from SL to the first super-directional microphone 1 is H11 (ω), and the transfer characteristic including the microphone directivity characteristic from SR to the first super-directional microphone 1 is transmitted. Characteristic is H12 (ω), S
The transfer characteristic including the microphone directional characteristic from L to the second super directional microphone 2 is H21 (ω), and the transfer characteristic including the microphone directional characteristic from SR to the second super directional microphone 2 is H22 (ω). Then, the output M1 of the first super-directional microphone 1 and the output M2 of the second super-directional microphone 2 with respect to the sound sources SL and SR are expressed as in (Equation 9).
【0036】[0036]
【数9】 [Equation 9]
【0037】ここで、第1と第2の超指向性マイクロホ
ン1,2からの出力M1,M2からSL またはSR を取り
出すために、行列Hの逆行列を(数9)の両辺左側から
掛けSL,SRについて解く。Here, in order to take out SL or SR from the outputs M1 and M2 from the first and second superdirective microphones 1 and 2, the inverse matrix of the matrix H is multiplied by SL from both left sides of (Equation 9). , Solve for SR.
【0038】[0038]
【数10】 [Equation 10]
【0039】(数10)は第1と第2の超指向性マイク
ロホン1,2からの出力M1,M2に行列G(Hの逆行
列)を掛けて、SL またはSR が取り出せることを示し
ている。図1の構成はこの演算をブロック図で表現した
ものである。図1中の第1から第4のフィルタの伝達特
性G11(ω)からG22(ω)は(数11)のようにする。(Equation 10) indicates that SL or SR can be extracted by multiplying the outputs M1 and M2 from the first and second superdirective microphones 1 and 2 by a matrix G (inverse matrix of H). . The configuration of FIG. 1 is a block diagram of this calculation. The transfer characteristics G11 (ω) to G22 (ω) of the first to fourth filters in FIG. 1 are set as in (Equation 11).
【0040】[0040]
【数11】 [Equation 11]
【0041】このようにして、図1の構成と第1から第
4のフィルタの特性によって、第1の信号加算手段21
の出力はSL の方向(主軸より+θ方向)に感度を持
ち、SR の方向(主軸より−θ方向)に死角ができる。
逆に、第2の信号加算手段22の出力はSR の方向(主
軸より−θ方向)に感度を持ち、SL の方向(主軸より
+θ方向)に死角ができる。θの値は、通常は10゜〜
45゜に設定する。In this way, the first signal adding means 21 is constructed by the configuration of FIG. 1 and the characteristics of the first to fourth filters.
Output has sensitivity in the SL direction (+ .THETA. Direction from the main axis), and has a blind spot in the SR direction (-.THETA. Direction from the main axis).
On the contrary, the output of the second signal adding means 22 has sensitivity in the SR direction (-.theta. Direction from the main axis) and has a blind spot in the SL direction (+ .theta. Direction from the main axis). The value of θ is usually 10 ° ~
Set at 45 °.
【0042】図4において、(a)は1000Hz、
(b)は4000Hzの音源の場合であって、点線は第
1の出力端子31から得られるLチャンネルの指向特性
の例を示している。図4の実線は第2の出力端子32か
ら得られるRチャンネルの指向特性の例を示している。
図9に示した従来例の場合と図4とを比較すると、本実
施例のマイクロホンの指向特性が優れていることが理解
される。In FIG. 4, (a) is 1000 Hz,
(B) is the case of a 4000 Hz sound source, and the dotted line shows an example of the directional characteristic of the L channel obtained from the first output terminal 31. The solid line in FIG. 4 shows an example of the directional characteristic of the R channel obtained from the second output terminal 32.
Comparing the case of the conventional example shown in FIG. 9 with FIG. 4, it is understood that the microphone of the present embodiment has excellent directional characteristics.
【0043】以下、本発明の第2の実施例のステレオ超
指向性マイクロホンについて、図面を参照しながら説明
する。A stereo superdirective microphone according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0044】図5は本発明の第2の実施例におけるステ
レオ超指向性マイクロホンの構成を示すものである。図
5において、第1の超指向性マイクロホン1と第2の超
指向性マイクロホン2は第1の実施例と同様である。1
5は第1の位相周波数特性制御手段であって、第2の超
指向性マイクロホン2の後段に設けられる。16は第2
の位相周波数特性制御手段であって、第1の超指向性マ
イクロホン1の後段に設けられる。23は第1の信号減
算手段であって、第1の超指向性マイクロホン1からの
出力信号と第1の位相周波数特性制御手段15からの出
力信号を入力とする。24は第2の信号減算手段であっ
て、第2の超指向性マイクロホン2からの出力信号と第
2の位相周波数特性制御手段16からの出力信号を入力
とする。31,32は第1と第2の出力端子である。FIG. 5 shows the configuration of a stereo super-directional microphone according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the first super-directional microphone 1 and the second super-directional microphone 2 are the same as in the first embodiment. 1
Reference numeral 5 is a first phase frequency characteristic control means, which is provided at a stage subsequent to the second superdirective microphone 2. 16 is the second
Which is a phase frequency characteristic control means, and is provided in the subsequent stage of the first superdirective microphone 1. Reference numeral 23 denotes a first signal subtracting means, which receives an output signal from the first superdirective microphone 1 and an output signal from the first phase frequency characteristic control means 15. Reference numeral 24 is a second signal subtraction means, which receives the output signal from the second superdirective microphone 2 and the output signal from the second phase frequency characteristic control means 16. Reference numerals 31 and 32 are first and second output terminals.
【0045】以上のように構成されたステレオ超指向性
マイクロホンについて、以下図5,図6を用いてその動
作を説明する。第1および第2の超指向性マイクロホン
1,2の主軸の方向に対して−θ(右θ)方向から到来
した音波に関して、第1の超指向性マイクロホン1から
の出力信号は、第2の超指向性マイクロホン2からの出
力信号より距離差d・cos(θ)(図6参照)のために(数
12)の時刻τだけ遅れる。The operation of the stereo super-directional microphone configured as described above will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. With respect to sound waves arriving from the −θ (right θ) direction with respect to the directions of the principal axes of the first and second super-directional microphones 1 and 2, the output signal from the first super-directional microphone 1 is the second The output signal from the super directional microphone 2 is delayed by the time τ of (Equation 12) due to the distance difference d · cos (θ) (see FIG. 6).
【0046】[0046]
【数12】 [Equation 12]
【0047】 ただし、d:第1と第2の超指向性マイクロホンの間隔 c:音速 従って、第2の超指向性マイクロホン2からの出力信号
にτの遅延を与えて、第1と第2の超指向性マイクロホ
ンの位相を一致させた上で、差をとると−θ方向に死角
を作ることができる。第1の位相周波数特性制御手段1
5は第2の超指向性マイクロホン2からの出力信号に位
相遅れを与え、その結果と第1の超指向性マイクロホン
1からの出力信号との差をとり、(数13)で表される
θの方向に死角を形成することができる。However, d: the interval between the first and second super-directional microphones c: the speed of sound Therefore, the output signal from the second super-directional microphone 2 is delayed by τ to obtain the first and second super-directional microphones. When the phases of the super directional microphones are matched and the difference is taken, a blind spot can be created in the −θ direction. First phase frequency characteristic control means 1
5 gives a phase delay to the output signal from the second super-directional microphone 2, takes the difference between the result and the output signal from the first super-directional microphone 1, and is represented by (Equation 13). A blind spot can be formed in the direction of.
【0048】[0048]
【数13】 [Equation 13]
【0049】同様に、第2の位相周波数特性制御手段1
6は第1の超指向性マイクロホン1からの出力信号に位
相遅れを与え、その結果と第2の超指向性マイクロホン
2からの出力信号との差をとり、(数14)で表される
θの方向に死角を形成することができる。Similarly, the second phase frequency characteristic control means 1
6 gives a phase delay to the output signal from the first super-directional microphone 1 and takes the difference between the result and the output signal from the second super-directional microphone 2 to obtain θ represented by (Equation 14). A blind spot can be formed in the direction of.
【0050】[0050]
【数14】 [Equation 14]
【0051】さらに、第1と第2の位相周波数特性制御
手段15,16の群遅延特性τ(ω)を周波数ごとに設定
すことによって、周波数によって任意に指向性の死角方
向を設定できるようになる。このようにして、上記のよ
うな構成でも第1の実施例と同様に図4のようなステレ
オ超指向特性を得ることができる。Further, by setting the group delay characteristics τ (ω) of the first and second phase frequency characteristic control means 15 and 16 for each frequency, it is possible to arbitrarily set the directional blind spot direction depending on the frequency. Become. In this way, the stereo super-directional characteristic as shown in FIG. 4 can be obtained with the above-mentioned configuration as in the first embodiment.
【0052】なお、本実施例の応用型として、第1の信
号減算手段23からの出力信号と第2の信号減算手段2
4からの出力信号を入力とする第3の信号減算手段を設
け、第1の信号減算手段23の出力を左チャンネル、第
2の信号減算手段24の出力を右チャンネル、第3の信
号減算手段の出力を正面チャンネルとして、3チャンネ
ルの出力を得ることも可能である。As an applied type of this embodiment, the output signal from the first signal subtracting means 23 and the second signal subtracting means 2
Third signal subtracting means for receiving the output signal from 4 is provided, the output of the first signal subtracting means 23 is the left channel, the output of the second signal subtracting means 24 is the right channel, and the third signal subtracting means. It is also possible to obtain the output of 3 channels by using the output of 3 as the front channel.
【0053】以下、本発明の第3の実施例のステレオ超
指向性マイクロホンについて、図面を参照しながら説明
する。A stereo superdirective microphone according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0054】図7は本発明の第3の実施例におけるステ
レオ超指向性マイクロホンの構成を示すものである。図
7において、第1の超指向性マイクロホン1,第2の超
指向性マイクロホン2,第1のフィルタ11から第4の
フィルタ14,第1の信号加算手段21,第2の信号加
算手段22までは第1の実施例と同様である。本実施例
が第1の実施例と異なるところは、第3の信号加算手段
23が、第1の信号加算手段21からの出力信号と第2
の信号加算手段22からの出力信号とを加算して出力す
る点である。31から33は第1から第3の出力端子で
ある。その他についての構成・動作は第1の実施例と同
一であるので、その説明は省略する。FIG. 7 shows the configuration of a stereo super-directional microphone according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 7, the first super directional microphone 1, the second super directional microphone 2, the first filter 11 to the fourth filter 14, the first signal addition means 21, and the second signal addition means 22 Is the same as in the first embodiment. The difference of the present embodiment from the first embodiment is that the third signal adding means 23 uses the output signal from the first signal adding means 21 and the second signal
This is the point where the output signal from the signal adding means 22 is added and output. Reference numerals 31 to 33 are first to third output terminals. Since the other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
【0055】図7において、第3の信号加算手段23で
は、第1の信号加算手段21からの出力信号と第2の信
号加算手段22からの出力信号を加算することによっ
て、主軸方向に指向性が向いている信号出力を得ること
ができる。その他の動作は第1の実施例と同様である。
従って、第1の出力端子31からは左前方、第2の出力
端子32からは右前方、第3の出力端子33からは正面
の収音信号が得られる。In FIG. 7, the third signal adding means 23 adds the output signal from the first signal adding means 21 and the output signal from the second signal adding means 22 to obtain directivity in the main axis direction. You can get the signal output that is suitable for. Other operations are the same as those in the first embodiment.
Therefore, a sound collection signal is obtained from the first output terminal 31 to the left front, from the second output terminal 32 to the right front, and from the third output terminal 33, the front sound collection signal.
【0056】以下、本発明の第4の実施例のステレオ超
指向性マイクロホンについて、図面を参照しながら説明
する。A stereo superdirective microphone according to a fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0057】図8は本発明の第4の実施例におけるステ
レオ超指向性マイクロホンの構成を示すものである。図
8において、第1の超指向性マイクロホン1,第2の超
指向性マイクロホン2,第1のフィルタ11から第4の
フィルタ14,第1の信号加算手段21,第2の信号加
算手段22は第1の実施例と同様である。本実施例の構
成が第1の実施例と異なるところは、第1の信号加算手
段21と第2の信号加算手段22からの出力の他に、第
2の超指向性マイクロホン2からの出力信号に対して直
接出力端子を設けている点である。31から33は第1
から第3の出力端子である。その他についての構成・動
作は第1の実施例と同一であるので、その説明は省略す
る。FIG. 8 shows the configuration of a stereo superdirective microphone according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 8, a first super-directional microphone 1, a second super-directional microphone 2, a first filter 11 to a fourth filter 14, a first signal addition means 21, and a second signal addition means 22 are shown. It is similar to the first embodiment. The configuration of this embodiment is different from that of the first embodiment in that, in addition to the outputs from the first signal adding means 21 and the second signal adding means 22, the output signal from the second superdirective microphone 2 is used. It is the point that the output terminal is directly provided for. 31 to 33 is the first
To the third output terminal. Since the other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
【0058】このような本実施例の構成とすることによ
り、第1の出力端子31からは左前方、第2の出力端子
32からは右前方、第3の出力端子33からは正面の収
音信号が得られる。With the configuration of this embodiment, the sound is collected from the first output terminal 31 to the left front, from the second output terminal 32 to the right front, and from the third output terminal 33 on the front. The signal is obtained.
【0059】なお、第4の実施例においては、第2の超
指向性マイクロホン2からの出力信号に対して直接出力
端子を設けているが、第1の超指向性マイクロホン1か
らの出力信号に対して設けてもかまわない。また、この
ような3チャンネル目の信号出力を取り出す構成は、第
1の実施例(図1)や第2の実施例(図5)の構成にお
いても適用できる。In the fourth embodiment, the output signal from the second super directional microphone 2 is directly provided with an output terminal, but the output signal from the first super directional microphone 1 is not provided. It may be provided for it. Further, such a configuration for extracting the signal output of the third channel can be applied to the configurations of the first embodiment (FIG. 1) and the second embodiment (FIG. 5).
【0060】[0060]
【発明の効果】以上のように、本発明のステレオ超指向
性マイクロホンは、第1の超指向性マイクロホンと第2
の超指向性マイクロホンを主軸を正面方向に向けて互い
に並行に設け、第1の超指向性マイクロホンの後段に設
けられた第1および第3のフィルタと、第2の超指向性
マイクロホンの後段に設けられた第2および第4のフィ
ルタと、第1のフィルタからの出力信号と第2のフィル
タからの出力信号を入力とする第1の信号加算手段と、
第3のフィルタからの出力信号と第4のフィルタからの
出力信号を入力とする第2の信号加算手段とを備えるこ
とにより、超指向性の指向特性を左右に振り分け、遠方
の音をステレオ収音するステレオ超指向性マイクロホン
を実現できる。As described above, the stereo super-directional microphone of the present invention includes the first super-directional microphone and the second super-directional microphone.
The super directional microphones of are provided in parallel with each other with their main axes facing in the front direction, and the first and third filters are provided after the first super directional microphone, and are provided after the second super directional microphone. Second and fourth filters provided, and first signal adding means that receives the output signal from the first filter and the output signal from the second filter as inputs
By including the output signal from the third filter and the second signal adding means that receives the output signal from the fourth filter as input, superdirective directional characteristics are distributed to the left and right, and distant sounds are collected in stereo. It is possible to realize a stereo super-directional microphone that sounds.
【0061】さらに、第1から第4のフィルタ特性の決
定について、第1のフィルタの伝達特性がG11(ω)、第
2のフィルタの伝達特性がG12(ω)、第3のフィルタの
伝達特性がG21(ω)、第4のフィルタの伝達特性がG22
(ω)、第1の超指向性マイクロホンが主軸方向に対して
左に配置され、第2の超指向性マイクロホンが主軸方向
に対して右に配置された場合に、第1の超指向性マイク
ロホンの左θ方向の音圧周波数特性がH11(ω)、右θ方
向の音圧周波数特性がH12(ω)、第2の超指向性マイク
ロホンの左θ方向の音圧周波数特性がH21(ω)、右θ方
向の音圧周波数特性がH22(ω)であるとき、G11(ω)か
らG22(ω)を(数15)で与えることにより、第1の信
号加算手段から出力される信号の指向特性は右θ方向に
死角を持つ超指向特性となり、第2の信号加算手段から
出力される信号の指向特性は左θ方向に死角を持つ超指
向特性となる。Further, regarding the determination of the first to fourth filter characteristics, the transfer characteristic of the first filter is G11 (ω), the transfer characteristic of the second filter is G12 (ω), and the transfer characteristic of the third filter. Is G21 (ω), and the transfer characteristic of the fourth filter is G22.
(ω), the first super-directional microphone is arranged when the first super-directional microphone is arranged on the left side with respect to the principal axis direction and the second super-directional microphone is arranged on the right side with respect to the principal axis direction. , The sound pressure frequency characteristic in the left θ direction is H11 (ω), the sound pressure frequency characteristic in the right θ direction is H12 (ω), and the sound pressure frequency characteristic in the left θ direction of the second super-directional microphone is H21 (ω). , When the sound pressure frequency characteristic in the right θ direction is H22 (ω), G11 (ω) to G22 (ω) are given by (Equation 15) to direct the signal output from the first signal adding means. The characteristic is a super directional characteristic having a blind spot in the right θ direction, and the directional characteristic of the signal output from the second signal adding means is a super directional characteristic having a blind spot in the left θ direction.
【0062】[0062]
【数15】 [Equation 15]
【0063】また、第1の超指向性マイクロホンと第2
の超指向性マイクロホンを主軸を正面方向に向け、互い
に平行に設け、第2の超指向性マイクロホンの後段に設
けられた第1の位相周波数特性制御手段と、第1の超指
向性マイクロホンの後段に設けられた第2の位相周波数
特性制御手段と、第1の超指向性マイクロホンからの出
力信号と第1の位相周波数特性制御手段からの出力信号
を入力とする第1の信号減算手段と、第2の超指向性マ
イクロホンからの出力信号と第2の位相周波数特性制御
手段からの出力信号を入力とする第2の信号減算手段を
備え、第1の信号減算手段と第2の信号減算手段それぞ
れから出力信号を得ることでも、ステレオ超指向特性を
得ることができる。The first super-directional microphone and the second
Of the super-directional microphone of which the main axis is directed in the front direction and are parallel to each other, and the first phase frequency characteristic control means provided after the second super-directional microphone and the post-stage of the first super-directional microphone. Second phase frequency characteristic control means, and first signal subtraction means for receiving the output signal from the first superdirective microphone and the output signal from the first phase frequency characteristic control means as input. A second signal subtracting means that receives the output signal from the second superdirective microphone and the output signal from the second phase frequency characteristic control means is provided, and the first signal subtracting means and the second signal subtracting means are provided. By obtaining output signals from each of them, stereo superdirectivity can be obtained.
【0064】さらに、第1の位相周波数特性制御手段と
第2の位相周波数特性制御手段の信号の群遅延特性を周
波数によって自由に設定することにより、周波数毎のビ
ームの広がりを調節することができる。Further, by freely setting the group delay characteristics of the signals of the first phase frequency characteristic control means and the second phase frequency characteristic control means depending on the frequency, the spread of the beam for each frequency can be adjusted. .
【0065】さらに、第1の信号加算手段からの出力信
号と第2の信号加算手段からの出力信号を入力とする第
3の信号加算手段を設けることによって、第1の信号加
算手段から左チャンネル、第2の信号加算手段から右チ
ャンネル、第3の信号加算手段から正面チャンネルの3
チャンネルの出力を得ることができる。Further, by providing a third signal adding means to which the output signal from the first signal adding means and the output signal from the second signal adding means are provided, the left channel from the first signal adding means is provided. , The right channel from the second signal adding means, and the front channel from the third signal adding means
You can get the output of the channel.
【0066】また、上記の第3の信号加算手段を用いず
に第1の超指向性マイクロホンまたは第2の超指向性マ
イクロホンから直接に正面チャンネルの出力を得ること
もできる。It is also possible to directly obtain the output of the front channel from the first superdirective microphone or the second superdirective microphone without using the third signal adding means.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1の実施例におけるステレオ超指向
性マイクロホンのブロック図FIG. 1 is a block diagram of a stereo superdirective microphone according to a first embodiment of the present invention.
【図2】第1および第2の超指向性マイクロホンの指向
特性図FIG. 2 is a directional characteristic diagram of first and second superdirective microphones.
【図3】第1および第2の超指向性マイクロホンの原理
説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of the principles of the first and second superdirective microphones.
【図4】本発明の第1の実施例におけるステレオ超指向
性マイクロホンの指向特性図FIG. 4 is a directional characteristic diagram of a stereo super-directional microphone according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第2の実施例におけるステレオ超指向
性マイクロホンのブロック図FIG. 5 is a block diagram of a stereo superdirective microphone according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2の実施例におけるステレオ超指向
性マイクロホンの、第1,第2の超指向性マイクロホン
と、音波の入射角と行路差に関する図FIG. 6 is a diagram regarding first and second superdirective microphones of a stereo superdirective microphone according to a second embodiment of the present invention, and an incident angle and a path difference of sound waves.
【図7】本発明の第3の実施例におけるステレオ超指向
性マイクロホンのブロック図FIG. 7 is a block diagram of a stereo superdirective microphone according to a third embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第4の実施例におけるステレオ超指向
性マイクロホンのブロック図FIG. 8 is a block diagram of a stereo superdirective microphone according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】従来例の構成図および指向特性図FIG. 9 is a configuration diagram and directional characteristic diagram of a conventional example.
1 第1の超指向性マイクロホン 2 第2の超指向性マイクロホン 11 第1のフィルタ 12 第2のフィルタ 13 第3のフィルタ 14 第4のフィルタ 21 第1の信号加算手段 22 第2の信号加算手段 1 1st super directional microphone 2 2nd super directional microphone 11 1st filter 12 2nd filter 13 3rd filter 14 4th filter 21 1st signal addition expedient 22 2nd signal addition expedient
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茨木 悟 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Satoru Ibaraki 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (7)
向性マイクロホンを主軸を正面方向に向けて互いに並行
に設け、前記第1の超指向性マイクロホンの後段に設け
られた第1および第3のフィルタと、前記第2の超指向
性マイクロホンの後段に設けられた第2および第4のフ
ィルタと、前記第1のフィルタからの出力信号と前記第
2のフィルタからの出力信号とを加算する第1の信号加
算手段と、前記第3のフィルタからの出力信号と前記第
4のフィルタからの出力信号とを加算する第2の信号加
算手段とを備え、前記第1の信号加算手段と前記第2の
信号加算手段のそれぞれから出力信号を得ることを特徴
とするステレオ超指向性マイクロホン。1. A first super-directional microphone and a second super-directional microphone are provided in parallel with each other with their main axes facing in the front direction, and a first super-directional microphone and a first super-directional microphone are provided after the first super-directional microphone. A third filter, a second and a fourth filter provided after the second superdirective microphone, an output signal from the first filter and an output signal from the second filter. The first signal adding means for adding, and the second signal adding means for adding the output signal from the third filter and the output signal from the fourth filter. And a stereo super-directional microphone, wherein output signals are obtained from each of the second signal adding means and the second signal adding means.
2のフィルタの伝達特性がG12(ω)、第3のフィルタの
伝達特性がG21(ω)、第4のフィルタの伝達特性がG22
(ω)で、第1の超指向性マイクロホンが主軸方向に対し
て左に配置され、第2の超指向性マイクロホンが主軸方
向に対して右に配置され、前記第1の超指向性マイクロ
ホンの左θ方向の音圧周波数特性がH11(ω)、右θ方向
の音圧周波数特性がH12(ω)、前記第2の超指向性マイ
クロホンの左θ方向の音圧周波数特性がH21(ω)、右θ
方向の音圧周波数特性がH22(ω)であるとき、G11
(ω)、G12(ω)、G21(ω)、G22(ω)が次式で与えられ
ることを特徴とする請求項1記載のステレオ超指向性マ
イクロホン。 【数1】 2. The transfer characteristic of the first filter is G11 (ω), the transfer characteristic of the second filter is G12 (ω), the transfer characteristic of the third filter is G21 (ω), and the transfer characteristic of the fourth filter. Characteristic is G22
At (ω), the first super-directional microphone is arranged on the left with respect to the principal axis direction, and the second super-directional microphone is arranged on the right with respect to the principal axis direction. The sound pressure frequency characteristic in the left θ direction is H11 (ω), the sound pressure frequency characteristic in the right θ direction is H12 (ω), and the sound pressure frequency characteristic in the left θ direction of the second superdirective microphone is H21 (ω). , Right θ
When the sound pressure frequency characteristic in the direction is H22 (ω), G11
The stereo super-directional microphone according to claim 1, wherein (ω), G12 (ω), G21 (ω), and G22 (ω) are given by the following equations. [Equation 1]
向性マイクロホンを主軸を正面方向に向けて互いに平行
に設け、前記第2の超指向性マイクロホンの後段に設け
られた第1の位相周波数特性制御手段と、前記第1の超
指向性マイクロホンの後段に設けられた第2の位相周波
数特性制御手段と、前記第1の超指向性マイクロホンか
らの出力信号から、前記第1の位相周波数特性制御手段
からの出力信号を減算する第1の信号減算手段と、前記
第2の超指向性マイクロホンからの出力信号から、前記
第2の位相周波数特性制御手段からの出力信号を減算す
る第2の信号減算手段とを備え、前記第1の信号減算手
段と第2の信号減算手段のそれぞれから出力信号を得る
ことを特徴とするステレオ超指向性マイクロホン。3. A first super-directional microphone and a second super-directional microphone are provided in parallel with each other with their main axes facing in the front direction, and a first super-directional microphone is provided after the second super-directional microphone. Phase frequency characteristic control means, second phase frequency characteristic control means provided after the first super-directional microphone, and output signals from the first super-directional microphone A first signal subtracting means for subtracting an output signal from the frequency characteristic control means, and a first signal subtracting means for subtracting an output signal from the second phase frequency characteristic control means from an output signal from the second superdirective microphone. A stereo super-directional microphone comprising: two signal subtracting means, wherein an output signal is obtained from each of the first signal subtracting means and the second signal subtracting means.
相周波数特性制御手段の信号の群遅延特性が周波数によ
って異なることを特徴とする請求項3記載のステレオ超
指向性マイクロホン。4. The stereo super directional microphone according to claim 3, wherein the group delay characteristics of the signals of the first phase frequency characteristic control means and the second phase frequency characteristic control means differ depending on the frequency.
の信号加算手段からの出力信号を入力とする第3の信号
加算手段を設け、前記第1の信号加算手段の出力を左チ
ャンネル、前記第2の信号加算手段の出力を右チャンネ
ル、前記第3の信号加算手段の出力を正面チャンネルと
して、3チャンネルの出力を得ることを特徴とする請求
項1記載のステレオ超指向性マイクロホン。5. An output signal from the first signal adding means and a second signal
Third signal adding means for receiving the output signal from the signal adding means of the above is provided, the output of the first signal adding means is the left channel, the output of the second signal adding means is the right channel, and the third channel is the third channel. 3. The stereo super-directional microphone according to claim 1, wherein the output of the signal adding means is used as a front channel to obtain three channels of output.
の信号減算手段からの出力信号を入力とする第3の信号
減算手段を設け、前記第1の信号減算手段の出力を左チ
ャンネル、前記第2の信号減算手段の出力を右チャンネ
ル、前記第3の信号減算手段の出力を正面チャンネルと
して、3チャンネルの出力を得ることを特徴とする請求
項3記載のステレオ超指向性マイクロホン。6. An output signal from the first signal subtracting means and a second signal
Third signal subtracting means for receiving the output signal from the signal subtracting means is provided, the output of the first signal subtracting means is the left channel, the output of the second signal subtracting means is the right channel, and the third channel is the third channel. 4. The stereo super-directional microphone according to claim 3, wherein the output of the signal subtraction means is used as a front channel to obtain three channels of output.
超指向性マイクロホンからの出力信号を正面チャンネル
の出力として、合計3チャンネルの出力を得ることを特
徴とする請求項1または請求項3記載のステレオ超指向
性マイクロホン。7. A total of three channels of output are obtained by using the output signal from the first super-directional microphone or the second super-directional microphone as the output of the front channel. The described stereo super-directional microphone.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25677693A JPH07111694A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Stereophonic ultradirectional microphone |
US08/225,625 US5633935A (en) | 1993-04-13 | 1994-04-11 | Stereo ultradirectional microphone apparatus |
EP94302611A EP0621737B1 (en) | 1993-04-13 | 1994-04-13 | Stereo ultradirectional microphone apparatus |
DE69404369T DE69404369T2 (en) | 1993-04-13 | 1994-04-13 | Stereoule directional microphone device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25677693A JPH07111694A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Stereophonic ultradirectional microphone |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07111694A true JPH07111694A (en) | 1995-04-25 |
Family
ID=17297293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25677693A Pending JPH07111694A (en) | 1993-04-13 | 1993-10-14 | Stereophonic ultradirectional microphone |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07111694A (en) |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP25677693A patent/JPH07111694A/en active Pending
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