JP2001359197A - Method and device for generating sound image localizing signal - Google Patents

Method and device for generating sound image localizing signal

Info

Publication number
JP2001359197A
JP2001359197A JP2000176530A JP2000176530A JP2001359197A JP 2001359197 A JP2001359197 A JP 2001359197A JP 2000176530 A JP2000176530 A JP 2000176530A JP 2000176530 A JP2000176530 A JP 2000176530A JP 2001359197 A JP2001359197 A JP 2001359197A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
localization
sound
delay
supplied
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000176530A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihisa Fujinami
喜久 藤浪
Original Assignee
Victor Co Of Japan Ltd
日本ビクター株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Co Of Japan Ltd, 日本ビクター株式会社 filed Critical Victor Co Of Japan Ltd
Priority to JP2000176530A priority Critical patent/JP2001359197A/en
Publication of JP2001359197A publication Critical patent/JP2001359197A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound image localizing signal generator for headphone listening improved in localization accuracy by supplying an accurate time difference between both ears in the hardware configuration of a small memory capacity. SOLUTION: This device has two delayers (2 and 3) constituted by cascade connecting plural all pass filters having a great phase delay quantity in the center and lower frequencies comparing to a high frequency, signals supplied from these delayers are supplied to two localizing filter means (4 and 5) for performing sound image localizing for localizing imaginary sound images at the position of a target sound source and the signals, to which localizing is applied, are supplied to left and right headphones as a signal, which can be listened to by localizing the imaginary sound images at the position of the target sound source.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、音響信号処理技術に係り、ヘッドホンによる再生音場の生成を、簡易な処理によって両耳間時間差信号を生成することにより、聴取者に頭外感を与える音像定位信号の生成方法、及び音像定位信号生成装置に関するものである。 The present invention relates to relates to acoustic signal processing techniques, the generation of the reproduction sound field according to the headphones, by generating an interaural time difference signal by a simple process, a sound image which gives out-of-head feeling to the listener method of generating a localization signal, and to a sound image localization signal generator.

【0002】 [0002]

【従来の技術】前方に設置される左右のスピーカより再生することを想定した2チャンネルステレオの音源をそのまま左右のヘッドホンにより試聴する場合、その音源は頭の内部に定位することは良く知られており、ヘッドホン受聴による音源を頭外に定位させるための工夫がなされてきた。 2. Description of the Related Art When listening by intact left and right headphone 2-channel stereo sound that is intended to be reproduced from the left and right speakers are installed in front, the sound source is well known that localized in the interior of the head cage, devised for localizing a sound source by headphone listening to out-of-head have been made.

【0003】そのヘッドホンによる再生音を頭外定位させる方法として、例えば図9に示すように、頭外に設置されるスピーカより発音された音をダミーヘッド(人工頭)により受音するときの、スピーカよりダミーヘッドの左右両耳までの音の伝達経路の特性を受聴時の頭部伝達関数(HRTF;Head Related Transfer Function) [0003] When the sound receiving the reproduced sound by the headphone as a method for out-of-head localization, for example, as shown in FIG. 9, the sound is pronounced from the speaker which is installed outside the head by the dummy head (artificial head), HRTF time listening characteristic of the transmission path of sound to the left and right ears of the dummy head from the speaker (HRTF; head Related transfer function)
として求め、その求められた定位伝達関数をヘッドホン受聴時の状態において再現、あるいは模擬することにより供給される音源を頭外定位させようとするものである。 As determined, it is to attempt to out-of-head localization of a sound source which is supplied by its localization transfer functions determined to reproduce the state at the time of headphone listening, or to simulate.

【0004】このようにして求められる頭外定位のための信号処理手段は定位フィルタと呼ばれ、その定位フィルタを用いることにより、ヘッドホンで受聴される音源を頭外に虚音像として定位するようにするものである。 [0004] signal processing means for out-of-head localization obtained in this way is called localization filters by using the localization filter, so as to localize the imaginary sound image of the sound source to be listening with headphones in out-of-head it is intended to.

【0005】図10に、左耳用、及び右耳用定位フィルタを用いて虚音像音源を定位させるための信号処理に関する構成を示す。 [0005] FIG. 10 shows a configuration relating to signal processing for localizing the imaginary sound image source with the left ear, and the right ear localization filters. このようにして、定位フィルタをFI In this way, the localization filter FI
R(非巡回形)フィルタにより実現して頭外音像定位を実現することができる。 It is possible to realize the out-of-head sound image localization realized by R (nonrecursive) filter.

【0006】図11に、FIRフィルタを用いて頭外音像定位を得るための構成を示す。 [0006] FIG. 11 shows a configuration for obtaining the out-of-head sound image localization by using an FIR filter. ここで、FIRフィルタ処理では多くの演算回数が必要であり、また演算のために使用する係数値を一時記憶しておく必要があるため、そのための高速演算回路、及び必要とされるメモリ回路を含めて演算器の規模が大きくなってしまう欠点がある。 Here, it requires a lot of computation times in the FIR filter processing, also because it is necessary to temporarily store the coefficient values ​​used for the calculation, high-speed computing circuit therefor, and the required memory circuit is a including in a drawback that scale calculator becomes large.

【0007】その定位フィルタを実現する方法として、 [0007] As a method to realize the localization filter,
定位伝達関数の時間応答特性から定位に有効な部分のみを抽出して行う短い係数長によるFIRフィルタや、また定位伝達関数の概略をIIR(巡回形)フィルタを用いて近似した簡易定位フィルタとして演算処理を簡略化する方法がある。 Or FIR filter with a short coefficient length performed by extracting only effective portion in a stereotaxic from the time response characteristic of the localization transfer functions, also calculates the outline of localization transfer function as a simple localization filter approximated using IIR (recursive) filter there is a method to simplify the process.

【0008】しかし、それらのような簡略化された演算手法によるときは、定位伝達関数に含まれている両耳間時間差(ITD;Inter-aural Time Difference)の情報は簡易定位フィルタから失われてしまうので、その代わりにITDに相当する遅延情報を、別途遅延回路を設けるなどにより与える必要がある。 However, when due to their simplified calculation method, such as, interaural time difference included in the localization transfer function; information (ITD Inter-aural Time Difference) is lost from the simple localization filters since put away, the delay information corresponding to ITD instead, it is necessary to give due providing a separate delay circuit.

【0009】図12に、その遅延回路と簡易定位フィルタを用いる頭外定位装置の構成を示す。 [0009] FIG. 12 shows the configuration of the out-of-head localization apparatus using the delay circuit and a simplified localization filters. ここで、この遅延器に用いられる遅延回路の遅延時間は、ITDに相当する時間程度が必要である。 Here, the delay time of the delay circuit used in the delay unit is required to be about the time corresponding to the ITD.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】この様にして、定位フィルタを用いてヘッドホンによる頭外定位受聴を行なうことができるが、その定位フィルタは設定する虚音像の数に対応させた数の左耳用、及び右耳用の信号を生成する必要があるため、虚音像数の2倍のフィルタを必要とし、処理するオーディオ信号のチャンネル数が多い場合は、この遅延器を構成するためのメモリ回路もそれらに対応して大きくなる。 THE INVENTION Problems to be Solved] In this way, but it is possible to carry out the head outside lateralization listening by headphones using the localization filter, the number of left ear that the localization filter is made to correspond to the number of imaginary sound image to be set use, and it is necessary to generate a signal for the right ear, it requires twice the filter imaginary sound image number, when the number of channels of the audio signal to be processed is large, a memory circuit for constituting the delay unit It becomes larger in response to them.

【0011】そして、オーディオ信号のチャンネル数が多く、多くの虚音像を受聴者の周囲に配置しようとするときは、遅延器の遅延時間を細かに調整し、虚音像の位置を正確に指定できることが好ましく、細かな時間間隔による遅延時間の設定が出来ることが必要とされる。 [0011] Then, many number of channels of audio signals, when attempting to place more imaginary sound around the listener, and finely adjusting the delay time of the delay device, can be specified accurately the position of the imaginary sound image it is preferred, and must be able to set the delay time due to fine time intervals.

【0012】そして、これらの虚音像の生成を、例えばDSP(Digital signal processor)を用いて実現しようとするときは、DSPに内蔵されるメモリ容量の大きさに応じて価格も高価となるため、このように大きなメモリ回路を用い、規模の大きな演算を行う、多チャンネル定位フィルタを搭載する音像定位信号生成装置を安価に構成することはできなかった。 [0012] Then, the production of these imaginary sound image, for example, when attempting to achieve with the DSP (Digital signal processor), since the price becomes expensive depending on the size of the memory capacity built in the DSP, using a large memory circuit thus performs a large operation scale, it was not possible to inexpensively constitute a sound image localization signal generating apparatus for mounting a multi-channel localization filter.

【0013】本発明は、このような背景をもとになされたもので、メモリ容量の少ないハードウェア構成で、精度の高い定位フィルタを構成することにより、特にマルチチャンネルで入力される信号に対しても、その個々のチャンネルに対して音像定位を経済的に行なうことのできる、両耳間時間差処理手段、及び定位フィルタを内蔵するヘッドホン受聴用の音像定位信号の生成方法、及び音像定位信号生成装置を提供するものである。 [0013] The present invention has such was done background on the basis of small hardware configuration of the memory capacity, by forming a high localization filter precision, with respect to signals input, especially in a multi-channel also, the method generates a sound image localization signal for headphone listening to built for that individual channels can be carried out economically sound image localization, interaural time difference processing means, and the localization filters, and the sound image localization signal generator there is provided an apparatus.

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために以下の1)及び2)の手段より成るものである。 The present invention SUMMARY OF THE INVENTION are those consisting of the following 1) and 2) a means for solving the above problems. すなわち、 That is,

【0015】1) 電気音響信号が供給され、その信号を頭外に設けられる音源の定位位置より音波に変換して空間に放射したとき、ヘッドホンを装着した受聴者がその定位位置より到来する音源として認識するように、前記電気音響信号を分割し、その分割した信号に両耳間時間差を与えるとともに、その両耳間時間差の与えられた左右の前記ヘッドホンに供給される信号に、そのヘッドホンを装着する耳の受聴特性を定位フィルタにより与えるようにして行う音像定位信号の生成方法において、前記分割された電気音響信号の一方、又は両方を縦続接続された複数のオールパスフィルタで構成される遅延フィルタにより遅延処理を行なうことにより前記両耳間時間差を与える第1のステップ(2、3)と、第1のステップで遅延処理された [0015] 1) electric sound signal is supplied, the sound source when radiated into space by converting the sound waves from the localization position of the sound source provided the signal to out-of-head, the listener wearing the headphones comes from its assigned position to recognize as to divide said electric sound signal, with giving the time difference between both ears on the divided signals, the signal supplied to the left and right of the headphones given that interaural time difference, the headphone in the method of generating the sound image localization signal for listening characteristic of the ear to be mounted so as to provide the localization filters, the one of the divided electric sound signal, or delay filter including both a plurality of all-pass filters connected in cascade wherein the first step of providing a time difference between both ears (2,3) by performing delay processing, the delayed processed in a first step それぞれの信号を前記定位フィルタにより定位フィルタ処理を行って音像定位信号を得る第2のステップ(4、5)と、よりなることを特徴とする音像定位信号の生成方法。 A second step of each of the signals by performing a localization filter processing by the localization filter to obtain a sound image localization signal (4,5), the method of generating the sound image localization signal, characterized in that more becomes.

【0016】2) 電気音響信号が供給され、その信号を頭外に設けられる音源の定位位置より音波に変換して空間に放射したとき、ヘッドホンを装着した受聴者がその定位位置より到来する音源として認識するように、前記電気音響信号を分割し、その分割した信号に両耳間時間差を与えるとともに、その両耳間時間差の与えられた左右の前記ヘッドホンに供給される信号に、そのヘッドホンを装着する耳の受聴特性を定位フィルタにより与えるようにしてなる音像定位信号生成装置において、前記分割された電気音響信号の一方、又は両方を縦続接続された複数のオールパスフィルタで構成される遅延フィルタにより遅延処理を行なうことにより前記両耳間時間差を与える遅延手段(2、3)と、その遅延手段より得られる両耳間時間差の [0016] 2) electric sound signal is supplied, the sound source when radiated into space by converting the sound waves from the localization position of the sound source provided the signal to out-of-head, the listener wearing the headphones comes from its assigned position to recognize as to divide said electric sound signal, with giving the time difference between both ears on the divided signals, the signal supplied to the left and right of the headphones given that interaural time difference, the headphone in the sound image localization signal generator formed by to give the listening characteristic of the ear to be worn by localization filters, one of the divided electric sound signal, or both the delay filter composed of a plurality of all-pass filters connected in cascade a delay means for providing a time difference between both ears by performing delay processing (2, 3), the interaural time difference obtained from the delay means 与えられた左右の前記ヘッドホンに供給されるそれぞれの信号をフィルタ処理し音像定位信号を得る定位フィルタ処理手段(4、5)と、よりなることを特徴とする音像定位信号生成装置。 The localization filtering means each of the signals supplied to the left and right of the headphones given obtain filtered sound image localization signal (4,5), the sound image localization signal generating apparatus characterized by further comprising.

【0017】 [0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の音像定位信号の生成方法、及び音像定位信号生成装置の実施の形態につき、好ましい実施例により説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of generating a sound image localization signal of the present invention, and every embodiment of the sound image localization signal generator will be described by the preferred embodiment. 図1は、音像定位信号生成装置の第1の実施例に関わる概略構成図であり、以下その図を参照して説明する。 Figure 1 is a schematic configuration diagram according to a first embodiment of the sound image localization signal generating device will be described with reference to the following drawings.

【0018】同図に示す音像定位信号生成装置は、虚音像として定位させるための信号を供給する入力端子1、 [0018] sound image localization signal generating apparatus shown in the figure, an input terminal 1 for supplying a signal for localizing the imaginary sound image,
左耳用遅延器2(D n1 (z))、右耳用遅延器3(D Left ear delayer 2 (D n1 (z)) , the right ear delayer 3 (D
n2 (z))、左耳用定位フィルタ4、右耳用定位フィルタ5、及び左右の耳に装着するヘッドホンに信号を供給するための出力端子6、7より構成される。 n2 (z)), localization filters for the left ear 4, and the output terminals 6 and 7 for supplying a signal to the headphone to be attached to ear right ear localization filters 5, and left and right.

【0019】この様に構成される音像定位信号生成装置は、頭外に設置されるスピーカを想定し、そのスピーカより放射されて左右両耳まで伝達される音の特性に、予め求められている頭部伝達関数(HRTF;Head Relat The sound image localization signal generator configured in this manner, assuming the speakers are installed outside the head, the characteristic of the sound transmitted to the left and right ears is emitted from the speaker, obtained in advance head-related transfer function (HRTF; head Relat
ed Transfer Function)を得て、入力端子に供給される音源の信号に、その求められた定位伝達関数の特性が畳み込まれるようにして、ヘッドホン受聴時の音源を頭外に定位させようとするものである。 ed Transfer Function) was obtained, and the sound source of the signal supplied to the input terminal, as the characteristics of localization transfer function thereof obtained is convolved, to try to localize the sound source at the time of headphone listening to-head it is intended.

【0020】この定位伝達関数は、音源として供給される信号に対し、左耳用ヘッドホンに対しては左耳用遅延器と左耳用定位フィルタにより、右耳用ヘッドホンに対しては右耳用遅延器と右耳用定位フィルタにより与えられる。 [0020] The localization transfer function to the signal supplied as a sound source, the delay unit and the left ear localization filter for the left ear for left ear headphones, for the right ear for the right ear headphone provided by the delay device and the right ear localization filters.

【0021】まず、図示しないA/D変換器などでデジタル信号に変換された音源の信号は入力端子1より供給され、その信号のうち、例えば左耳用ヘッドホンに供給される信号は左耳用遅延器2により所望とする遅延時間が与えられ、遅延の与えられた信号は左耳用の定位フィルタ4にて所望とする周波数応答特性が与えられて、左耳ヘッドホン用出力端子6に供給される。 [0021] First, the signal of the sound source converted by such A / D converter (not shown) into a digital signal is supplied from the input terminal 1, of the signal, for example signal for the left ear to be supplied to the left ear headphone given delay time desired by the delay circuit 2, the signal given the delay is given frequency response characteristics desired in localization filter 4 for the left ear, is supplied to an output terminal 6 for the left ear headphone that.

【0022】同様にして、右耳用ヘッドホンに供給される信号は右耳用遅延器3により所望とする遅延時間が与えられ、遅延の与えられた信号は右耳用の定位フィルタ5にて所望とする周波数応答特性が与えられて、右耳用出力端子7に供給される。 [0022] Similarly, the signal supplied to the right ear headphone is given a delay time, optionally with the right ear delay device 3, the desired signal given the delay by localization filter 5 for the right ear given the frequency response characteristic to be supplied to the right ear output terminal 7. そして、遅延器2、3で与えられる遅延時間の差がITDとなる。 The difference in delay time given by the delay circuit 2 is ITD.

【0023】なお、ここで左耳用遅延器2と右耳用遅延器3に関し、定位させる音源が受聴者よりも左側にあるときは右耳用の遅延器を用い、又音源が受聴者の右側にあるときは左耳用の遅延器を用いることとし、このときの反対側にある遅延器の遅延時間を0に設定することも可能である。 [0023] Note that relates the left ear delay device 2 for the right ear delay device 3, a sound source for localization using delay unit for the right ear when in the left side of the listener, and the sound source of a listener when in the right and the use of delay units for the left ear, it is also possible to set the delay time of the delay device at the other end of this time to zero.

【0024】この様にして遅延された信号は、左耳用定位フィルタ4、あるいは右耳用定位フィルタ5に供給されるが、ここで用いられる定位フィルタは定位伝達関数を少ない演算量で演算処理するフィルタであり、ここでは低次のIIR(巡回形)フィルタや、応答長の短いF The signal delayed in this way is fed to the left ear localization filter 4 or the right ear localization filters 5, the arithmetic processing with a small amount of calculation localization transfer function localization filter is used here to a filter, where the filter or low order IIR (recursive), short response length F
IR(非巡回形)フィルタなどで構成される。 Consisting of such as IR (non-recursive) filter.

【0025】ここで定位フィルタをFIRフィルタで構成するときは、演算に用いられる係数を最小位相化するなどにより、左定位フィルタ4と右定位フィルタ5の間における遅延時間差がなくなるように設定したものが用いられる。 [0025] Here, when configuring the localization filter an FIR filter, which due to minimum phase the coefficient used in the calculation, and set such that the delay time difference between the left localization filter 4 and the right localization filter 5 is eliminated It is used.

【0026】この様に構成される音像定位信号生成装置は、遅延器を用いてITDを与えるが、図2に、その左耳用、及び/又は右耳用遅延器として使用される遅延器の構成を示す。 The sound image localization signal generator configured in this manner, gives the ITD with delay unit, 2 delay units of the left ear, and / or used as a delay unit for the right ear showing the configuration. この遅延器は複数のオールパスフィルタが縦続接続されて構成されており、この様に構成される遅延器の遅延時間周波数特性は、オールパスフィルタの次数n1、n2と、そのワーピングパラメータλ1、λ The delay device has a plurality of all-pass filter is constituted by cascaded delay frequency characteristic of the configured delay unit in this manner, the degree n1, n2 of the all-pass filter, the warping parameter .lambda.1, lambda
2により決められる。 It is determined by 2.

【0027】そのオールパスフィルタは、周波数振幅特性を保ったまま位相特性を変えることができるフィルタである。 [0027] The all-pass filter is a filter which can change the phase characteristics while maintaining the frequency-amplitude characteristics. 図3に、一次オールパスフィルタのブロック図を示す。 Figure 3 shows a block diagram of a primary all-pass filter. このオールパスフィルタは2つの供給される信号を加算合成した信号を供給する加算回路(+)を2個と、供給される信号を単位時間遅延させる単位遅延素子と、利得がλである増幅器、及び利得がλである反転型増幅器(−λ)より構成される。 The all-pass filter and two adder circuits (+) supplies the synthesis by adding signal a signal which is supplied in two, and the unit delay element for delaying a signal to be supplied per unit time, the amplifier is gain lambda, and composed of the inverting amplifier (1-?) gain is lambda.

【0028】このオールパスフィルタ回路の動作は、供給される信号を加算回路の第1の入力信号とし、第2の入力信号は後述の増幅器(λ)の出力信号を供給し、これらの入力信号を加算して得られる信号の一方を単位遅延素子に供給し、その単位遅延素子の出力信号の一方は前述の増幅器(λ)に供給して利得がλである増幅を行なった信号を前述の加算回路に供給するようにして信号を巡回処理するとともに、前述の加算して得られた他方の信号を利得λで反転増幅した信号(−λ)を供給する反転増幅器に供給するとともに、その反転増幅器から出力される信号と、前述の単位遅延素子の出力信号の他方とを加算し、その加算された信号をこのオールパスフィルタより出力するような構成となっている。 [0028] The operation of the all-pass filter circuit, a signal supplied to a first input signal of the addition circuit, the second input signal provides an output signal to be described later of the amplifier (lambda), these input signals one is supplied to the unit delay element of a signal obtained by adding, adding signals gain to supply out the amplification is a lambda described above to one the preceding amplifier (lambda) of the output signal of the unit delay element as well as cyclic processing signals so as to supply to the circuit, and supplies to the inverting amplifier supplies a signal (1-?) obtained by inverting amplification of the other signal obtained by adding the above-described the gain lambda, the inverting amplifier a signal outputted from, and adding the other output signal of the delay unit of the above, it the summed signal and configured to output from the all-pass filter.

【0029】このように構成される一次オールパスフィルタの伝達関数D 1 (z)を図4に式(1)として示す。 [0029] shows the transfer function D 1 of the thus primary all-pass filter configured to (z) as the equation (1) in FIG. 4. ここに示すλはワーピングパラメータと呼ばれるパラメータであり、このλの値に応じてオールパスフィルタの位相特性を変えることができる。 The lambda shown here is a parameter called warping parameter, it is possible to change the phase characteristics of the all-pass filter in accordance with the value of the lambda.

【0030】図5に、そのλの値をパラメータとする一次オールパスフィルタの位相特性を示す。 [0030] Figure 5 shows the phase characteristic of the primary all-pass filter to the value of the λ parameter. 図6に、このオールパスフィルタの位相特性から求めた位相遅延特性を示す。 Figure 6 shows the phase delay characteristics obtained from the phase characteristics of the all-pass filter. 同図からわかるように、λを変えることによって低域周波数成分の遅延時間を連続的に変えることができ、さらにこの遅延時間は、単位遅延素子として利用したメモリ素子の遅延量に比し、数倍の長さの遅延時間を得ることができている。 As can be seen from the figure, lambda the delay time of the low-frequency components can be changed continuously by changing the further delay time, compared to the delay amount of the memory device using the unit delay elements, the number times and can obtain the delay time of length.

【0031】その遅延時間特性は、例えば一つのメモリ素子によって実現できる遅延時間は、サンプリング周波数(Fs)が44.1kHzのとき0.023msである。 [0031] The delay time characteristic, one memory delay time that can be realized by an element, for example, the sampling frequency (Fs) is 0.023ms when the 44.1 kHz. しかしここに示したオールパスフィルタによれば、 However, according to the all-pass filter shown here,
1kHz以下の周波数成分を0.1ms以上遅延させることが可能であり、その遅延量はメモリ5個分の遅延時間に相当している。 It is possible to delay the following frequency components 1 kHz 0.1 ms or more, the amount of delay corresponds to the delay time of five minutes memory.

【0032】そして、このオールパスフィルタを前述の図2のように多段に縦続接続すれば、縦続の段数に応じて大きな遅延時間を得ることが可能である。 [0032] Then, when cascaded with this all-pass filter in a multistage as shown in FIG. 2 described above, it is possible to obtain a large delay time in accordance with the cascade of stages. その、N段を縦続に接続したオールパスフィルタの伝達関数を前述の図4に式(2)として示す。 As shows the transfer function of the all-pass filter connected to N stages cascade as Equation (2) in FIG. 4 described above.

【0033】以上のようにして、多段縦続に接続されるオールパスフィルタにより構成される遅延器で、搭載するメモリ素子の合計遅延時間以上の遅延時間が得られるのは低域周波数成分に関してであり、本実施例の目的とする音像定位におけるITDが重要であるのは、周波数が1kHz以下の中域、低域周波数成分に関してのみであり、それより高い周波数の成分については、ITDよりもILD(両耳間レベル差:Inter-aural Level Diffe [0033] As described above, the delay circuit composed of all-pass filter connected to the multi-stage cascade, the total delay time over the delay time of the memory device to be mounted is obtained is in regards to the low frequency components, the ITD of a sound image localization for the purpose of this embodiment is important, midrange frequencies below 1 kHz, but only with respect to low frequency components, for components of higher frequencies, ILD than ITD (both ear level difference: inter-aural level Diffe
rence)の方が関与する割合が大きい。 Rate at which it is involved in the rence) is large.

【0034】従って、オールパスフィルタによって1k [0034] Therefore, 1k by all-pass filter
Hz以下の低域成分について所望とする遅延時間を与えることができれば、少ないメモリ素子構成のハードウエアを用いて精度の良い音像定位信号を得ることが可能となる。 If you can Hz for the following low-frequency component provides a delay time to a desired, it is possible to obtain a good sound image localization signal precision using hardware for less memory element structure.

【0035】また、音源の到来方向を精度良く制御する必要がある場合は遅延器の遅延時間の設定も十分に小さな時間間隔で行なう必要があり、その小さな時間間隔の遅延時間を得る方法について述べる。 Further, when it is necessary to accurately control the arrival direction of the sound source must be carried out at even a sufficiently small time interval setting of the delay time of the delay device, describes a method for obtaining the small delay time of the time interval .

【0036】ここで、上述のメモリ回路が、クロック信号により駆動されており、クロック信号間隔の整数倍の間隔で遅延時間を設定できるような場合、そのメモリ回路が設定できる遅延時間の細かさはクロック信号の細かさにより制限されてしまい、1サンプル期間に相当する時間よりも小さな時間間隔の、高精度な時間分解能を得るための遅延時間を有する信号を得ることはできない。 [0036] Here, the above-described memory circuit, is driven by the clock signal, if such can be set the delay time by an integer multiple of the interval of the clock signal interval, fineness of the delay time the memory circuit can be set will be limited by the fineness of the clock signal, the first sample period to the corresponding small time interval than the time, it is impossible to obtain a signal having a delay time to obtain a highly accurate time resolution.

【0037】つぎに、その遅延器に要求される遅延時間の分解能について述べる。 Next, we describe the resolution of the delay time required for the delay circuit. 具体的に、ITDとして設定される遅延時間は、定位させる音像目標点の水平到来方向の角度に依存し、受聴者の正中面から30度の位置方向の場合は約0.25m秒であり、真横に当る90度の位置で最大となり、そのときの遅延時間は約0.68m Specifically, the delay time set as the ITD, depending on the horizontal direction of arrival angle of the sound image target point of localizing, if the median plane of the listener's position direction of 30 degrees is about 0.25m sec, becomes maximum at the position of 90 degrees to hit right beside, the delay time of the lever is approximately 0.68m
秒である。 In seconds.

【0038】通常、デジタルオーディオ信号のサンプリング周波数として44.1kHzが用いられるが、そのときの遅延サンプル数は、正中面に対して30度の位置で11サンプル、90度の位置で30サンプルに相当することになり、これらのサンプル数の遅延メモリを用いて遅延回路を構成することになる。 [0038] Usually, 44.1kHz is used as a sampling frequency of the digital audio signal, the delay sample number at that time, 11 samples at the position of 30 degrees with respect to the median plane, corresponding to 30 samples at a position of 90 degrees will be, it constitutes a delay circuit using these samples the number of delay memory.

【0039】しかしながら、そのようにして構成されるメモリ回路の場合はこのサンプル期間の約0.023m [0039] However, in the case of a memory circuit constructed in this way about 0.023m of this sample period
秒以下の遅延時間を与えることはできない。 Seconds can not give the following delay time. そして、音源が水平面内にあるときの方向知覚弁別限は、音源方向が側面方向のときは10度程度であるが、正面のときに最小となり、その弁別限は約1°である。 Then, the direction perception discrimination limit when the sound source is in the horizontal plane, when the sound source direction is lateral but is about 10 degrees, becomes minimal when the front, the discrimination limit is about 1 °.

【0040】従って、サンプリング周波数が44.1k [0040] Thus, the sampling frequency is 44.1k
Hzの場合は、サンプルの個数単位で与えられるITD For Hz, given in the number units of samples ITD
は約2度の定位角度毎であり、ITDによって1度毎に定位角度を設定することは困難であるため、正面付近では聴覚の分解能にふさわしいITDを与えることができなく、正面付近における定位感の劣化の原因となる。 Is about 2 degrees localization angle for each, it is difficult to set the localization angle for each degree by ITD, it can not be given the ITD appropriate resolution of hearing in the vicinity of the front, feeling localization near the front cause of the deterioration.

【0041】このように、標本化周波数のサンプル単位で入来するデジタルオーディオ信号を遅延させることによりITDを与える音像定位信号生成装置においては、 [0041] In this way, the sound image localization signal generator giving ITD by delaying the digital audio signal coming in sample units of the sampling frequency,
受聴者の前方に定位させる音像の分解能が不足し、優れた定位感の音像定位信号を生成することができないが、 Insufficient resolution of a sound image is localized in front of the listener, it is not possible to produce a sound image localization signal of excellent localization,
前述のようにオールパスフィルタを用いる遅延回路の場合ではオールパスフィルタのワーピングパラメータであるλの値を連続的に変化させて、任意の遅延量を設定することが出来るのため、正中面における音像の定位も所定のITDの値を正確に設定できるなど、定位感の劣化がなく音像を細かな定位角度で定位させた頭外音像定位信号を生成することができる。 By continuously changing the value of λ is warping parameter of the all-pass filter in the case of a delay circuit using the all-pass filter as described above, for it is possible to set an arbitrary delay amount, localization of sound image in the median plane can also generate an out-of-head sound image localization signal, etc., to localize a sound image without degradation of localization in fine localization angle can accurately set the value of the predetermined ITD.

【0042】次に、このようにして構成される音像定位信号を、供給される2チャンネルオーディオ信号に対して生成する場合の第2の実施例について述べる。 Next, we described a second embodiment of a case of generating with respect to 2-channel audio signal a sound image localization signal configured in this manner, is supplied. 図7 Figure 7
に、2つの入来信号に対して個別に定位方向の設定を行なう音像定位信号生成装置の構成を示す。 To show the structure of the sound image localization signal generator for setting the individual localization direction with respect to the two incoming signals.

【0043】同図に示す音像定位信号生成装置の構成は、前述の図1に示した構成の音像定位信号生成装置を、2つの音源の定位ができる構成に拡張したもので、 The structure of the sound image localization signal generating apparatus shown in the figure, in which a sound image localization signal generating device shown in FIG. 1 described above, were expanded to the configuration can be localized in the two sound sources,
左耳用遅延器A12、右耳用遅延器A13、左耳用遅延器B23、右耳用遅延器B22のそれぞれの遅延器は前述の図2に示したオールパスフィルタにより構成される遅延器であり、遅延時間の周波数特性は、オールパスフィルタの次数n1〜n4とワーピングパラメータλ1〜 Left ear delay device A12, the right ear delay device A13, left ear delay device B23, each of the delay units of the right ear delay device B22 is an delayer composed of all-pass filter shown in FIG. 2 described above , the frequency characteristic of the delay time, order n1~n4 and warping of the all-pass filter parameter λ1~
λ4によって設定されるものである。 And it is set by .lambda.4.

【0044】入力端子11には、ディジタル信号に変換された左チャンネル用の原信号が、入力端子12には右チャンネル用の原信号が供給され、左チャンネル用原信号は、遅延器12、13により、所定量のITDを与える時間が遅延され、遅延されたそれぞれの信号はそれぞれの左耳用、及び右耳用定位フィルタ14、15に供給される。 The input terminal 11 is the original signal for the left channel, which is converted into a digital signal, the original signal for the right channel is supplied to the input terminal 12, the left channel YoHara signal delayer 12 Accordingly, the time to give a predetermined amount of ITD is delayed, each signal delayed are supplied for each of the left ear, and the right ear localization filters 14 and 15.

【0045】図8に、それらの遅延器12、13により与えられる所望とする遅延量に関する説明図を示す。 [0045] FIG. 8 is an explanatory diagram for the delay amount to be desired given by their delay device 12. 同図において、左チャンネル用の遅延器12と遅延器13 In the figure, a delay unit 12 for the left channel delay unit 13
による遅延時間で両遅延器12と13の遅延時間差が、 The delay time difference between the delay unit 12 and 13 in delay time due to the,
2つの伝達関数H LlとH Lr間のITDとなるように設定される。 It is set to be ITD between the two transfer functions H Ll and H Lr.

【0046】入力端子21に供給される右チャンネル用原信号は、遅延器22、23にてそれぞれ伝達関数H Rr 、H Rl間のITDに相当する遅延が与えられて後に、同様にして定位フィルタ24、25に供給される。 The right channel YoHara signal supplied to the input terminal 21, respectively the transfer function H Rr at delayer 22 and 23, after the delay is given which corresponds to the ITD between H Rl, localization in a similar manner the filter It is supplied to the 24 and 25.
このようにして、定位フィルタにより所定の周波数特性を与えらた信号は、加算器16、26においてそれぞれの信号が加算合成されて出力端子17、27より音像定位されたヘッドホン受聴用の信号として出力される。 Thus, the signal was found gives a predetermined frequency characteristic by localization filters is output as a signal for headphone listening, each signal is a sound image localization from the output terminal 17 and 27 are additively synthesized in an adder 16 and 26 It is.

【0047】なお、ここで入力端子11より供給される1つの入力信号に対して遅延器12及び13が接続されているが、これは定位する音源が正中面に対して右に設定されるときは左耳用遅延器を用い、正中面の左に設定されるときは右耳用遅延器13を使用するようにし、遅延器は常に接続されているが、必要な方の遅延器に対して遅延時間を与えるようにすることにより、水平面内のすべての方向に定位させるためのITD付与を連続に行なわせることができる。 It should be noted that time, wherein the delay unit 12 and 13 for one input signal supplied from the input terminal 11 is connected, which is the sound source of the stereo image is set to the right with respect to the median plane uses a delay unit for the left ear, when set to the left of the median plane is to use the right ear delay device 13, delay device is being constantly connected, with respect to direction of delay units required by so providing a delay time, it is possible to perform the ITD grant for localizing in all directions in a horizontal plane in succession.

【0048】 [0048]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、供給される電気音響信号を頭外定位信号としてヘッドホン受聴するに際し、左右のヘッドホンに供給する信号に与える両耳間時間差を、縦続接続された複数のオールパスフィルタにより構成される遅延フィルタにより遅延処理を行なった後に、左右の耳が有する受聴特性を定位フィルタにより与えるようにしてヘッドホン受聴による音像の頭外定位を行う方法を提供するため、オールパスフィルタのワーピングパラメータを調整することにより精度の高い両耳間時間差を与えることができ、位置精度の高い定位信号を供給できるとともに、その両耳間時間差を与えるための遅延処理を比較的小さな規模のメモリ素子、ハードウエアにより構成することができるため、少ないメモリ領域しか持たな Effects of the Invention According to the first aspect of the invention, when to headphone listening electrical sound signals supplied as out-of-head localization signal, the interaural time difference given to the signal supplied to the left and right headphone, connected in cascade after performing a delay process by the plurality of delay filters composed of all-pass filters, to provide a method of performing head out sound image localization by a headphone listening to a listening characteristic of the left and right ears so as to provide the localization filters, can give interaural time difference with high accuracy by adjusting the warping parameter of the all-pass filter, it is possible to provide a high positional precision localization signal, a relatively small-scale delay process for giving the interaural time difference memory elements, it is possible to configure the hardware, Do has fewer memory areas 、例えばDSPなどによるハードウェア環境下においても、十分高音質で定位精度の高い音像定位信号を生成する方法を経済的に実現できる効果がある。 , For example, even under the hardware environment by DSP, there is economically viable can effect a method of generating a high sound image localization signals localization accuracy sufficiently high quality.

【0049】請求項2記載の発明によれば、供給される電気音響信号を頭外定位信号としてヘッドホン受聴するに際し、左右のヘッドホンに供給する信号に与える両耳間時間差を、縦続接続された複数のオールパスフィルタにより構成される遅延フィルタにより遅延処理を行なった後に、左右の耳が有する受聴特性を定位フィルタにより与えるようにしてヘッドホン受聴による音像の頭外定位を行うため、オールパスフィルタのワーピングパラメータを調整することにより精度の高い両耳間時間差を得ることができ、位置精度の高い定位信号を得られるとともに、その両耳間時間差を与えるための遅延処理を比較的小さな規模のメモリ素子、ハードウエアにより構成でき、少ないメモリ領域しか持たない、例えばDSPなどを用い、十分高音 [0049] According to the second aspect of the present invention, a plurality of upon the electric sound signal to the headphone listening as out-of-head localization signal, the interaural time difference given to the signal supplied to the left and right headphone, connected in cascade supplied of after performing a delay process by configured delay filter by all-pass filter, for performing outside-head sound image localization by a headphone listening to a listening characteristic of the left and right ears so as to provide the localization filters, a warping parameter of the all-pass filter adjustment can obtain time difference between accurate binaural by, with the resulting high positional accuracy localization signal, the interaural time difference relatively small scale of memory devices a delay process for providing hardware can be configured, has fewer memory areas, for example, a DSP and the like used by, enough treble で定位精度の高い音像定位信号生成装置を経済的に構成できる効果がある。 In is economically constructed can effectively high sound image localization signal generator of localization accuracy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施例に係る音像定位信号生成装置の概略ブロック図である。 1 is a schematic block diagram of a sound image localization signal generating apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1、及び第2実施例に係るn次オールパスフィルタの構成を示すブロック図である。 2 is a first, and a block diagram showing the structure of a n-th order all-pass filter according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1、及び第2実施例に係る一次オールパスフィルタの構成を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing the configuration of an order all-pass filter according to the first, and second embodiments of the present invention.

【図4】本発明の第1、及び第2実施例に係るオールパスフィルタの伝達関数を示したものである。 [4] first, and it illustrates the transfer function of the all-pass filter according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1、及び第2実施例に係る1次オールパスフィルタの位相周波数特性を示す図である。 5 is a diagram showing a phase frequency characteristic of the first-order all-pass filter according to the first, and second embodiments of the present invention.

【図6】本発明の第1、及び第2実施例に係る1次オールパスフィルタの位相遅延周波数特性を示す図である。 6 is a diagram showing the phase delay frequency characteristic of the first-order all-pass filter according to the first, and second embodiments of the present invention.

【図7】本発明の第2実施例に係るn次オールパスフィルタを用いる音像定位信号生成装置の構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing the configuration of a sound image localization signal generating apparatus using the n-th order all-pass filter according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2実施例に係る音像定位信号生成装置の頭部伝達関数の記号について説明する図である。 8 is a diagram illustrating a symbol HRTF of the sound image localization signal generating apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図9】ヘッドホンによる頭外音像定位の原理について説明する図である。 FIG. 9 is a diagram for explaining the principle of out-of-head sound localization by a headphone.

【図10】従来技術による音像の頭外定位を説明する図である。 10 is a diagram for explaining a head outside sound image localization according to the prior art.

【図11】従来技術による音像の頭外定位を説明する図である。 11 is a diagram illustrating a head outside sound image localization according to the prior art.

【図12】従来方式による頭外音像定位を簡便な定位フィルタと遅延メモリを用いて実現する構成について示した図である。 12 is a diagram showing the structure realized using the out-of-head sound image localization by conventional methods and simple localization filter delay memory.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,11,21 信号入力端子 2,3,12,13,22,23 遅延器 4,5,14,15,24,25 定位フィルタ 6,7,17,27 出力端子 16,26 加算器 1, 11, 21 signal input terminal 2,3,12,13,22,23 delayer 4,5,14,15,24,25 localization filters 6,7,17,27 output terminal 16 and 26 adder

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】電気音響信号が供給され、その信号を頭外に設けられる音源の定位位置より音波に変換して空間に放射したとき、ヘッドホンを装着した受聴者がその定位位置より到来する音源として認識するように、前記電気音響信号を分割し、その分割した信号に両耳間時間差を与えるとともに、その両耳間時間差の与えられた左右の前記ヘッドホンに供給される信号に、そのヘッドホンを装着する耳の受聴特性を定位フィルタにより与えるようにして行う音像定位信号の生成方法において、 前記分割された電気音響信号の一方、又は両方を縦続接続された複数のオールパスフィルタで構成される遅延フィルタにより遅延処理を行なうことにより前記両耳間時間差を与える第1のステップと、 第1のステップで遅延処理されたそれぞれの信 1. A electric sound signal is supplied, the sound source when radiated into space by converting the sound waves from the localization position of the sound source provided the signal to out-of-head, the listener wearing the headphones comes from its assigned position to recognize as to divide said electric sound signal, with giving the time difference between both ears on the divided signals, the signal supplied to the left and right of the headphones given that interaural time difference, the headphone in the method of generating the sound image localization signal for listening characteristic of the ear to be mounted so as to provide the localization filters, the one of the divided electric sound signal, or delay filter including both a plurality of all-pass filters connected in cascade the first step and the respective signal which is delayed processed in a first step of providing a time difference between both ears by performing delay processing by を前記定位フィルタにより定位フィルタ処理を行って音像定位信号を得る第2のステップと、 よりなることを特徴とする音像定位信号の生成方法。 A second step of obtaining a sound image localization signal by performing localization filtered by localization filters, a method of generating a sound image localization signal, characterized by comprising further a.
  2. 【請求項2】電気音響信号が供給され、その信号を頭外に設けられる音源の定位位置より音波に変換して空間に放射したとき、ヘッドホンを装着した受聴者がその定位位置より到来する音源として認識するように、前記電気音響信号を分割し、その分割した信号に両耳間時間差を与えるとともに、その両耳間時間差の与えられた左右の前記ヘッドホンに供給される信号に、そのヘッドホンを装着する耳の受聴特性を定位フィルタにより与えるようにしてなる音像定位信号生成装置において、 前記分割された電気音響信号の一方、又は両方を縦続接続された複数のオールパスフィルタで構成される遅延フィルタにより遅延処理を行なうことにより前記両耳間時間差を与える遅延手段と、 その遅延手段より得られる両耳間時間差の与えられた左 Wherein electric sound signal is supplied, the sound source when radiated into space by converting the sound waves from the localization position of the sound source provided the signal to out-of-head, the listener wearing the headphones comes from its assigned position to recognize as to divide said electric sound signal, with giving the time difference between both ears on the divided signals, the signal supplied to the left and right of the headphones given that interaural time difference, the headphone in the sound image localization signal generator formed by to give the listening characteristic of the ear to be worn by localization filters, one of the divided electric sound signal, or both the delay filter composed of a plurality of all-pass filters connected in cascade delay means for providing a time difference between both ears by performing delay processing, left given interaural time difference obtained from the delay means の前記ヘッドホンに供給されるそれぞれの信号をフィルタ処理し音像定位信号を得る定位フィルタ処理手段と、 よりなることを特徴とする音像定位信号生成装置。 And localization filter processing means for each of the signal obtaining filtered image localization signal supplied to the headphone, the sound image localization signal generating apparatus characterized by comprising more.
JP2000176530A 2000-06-13 2000-06-13 Method and device for generating sound image localizing signal Pending JP2001359197A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000176530A JP2001359197A (en) 2000-06-13 2000-06-13 Method and device for generating sound image localizing signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000176530A JP2001359197A (en) 2000-06-13 2000-06-13 Method and device for generating sound image localizing signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001359197A true JP2001359197A (en) 2001-12-26

Family

ID=18678248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000176530A Pending JP2001359197A (en) 2000-06-13 2000-06-13 Method and device for generating sound image localizing signal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001359197A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009105565A (en) * 2007-10-22 2009-05-14 Onkyo Corp Virtual sound image localization processor and virtual sound image localization processing method
JP2009524339A (en) * 2006-01-19 2009-06-25 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド Processing method and apparatus of a media signal
JP2010016525A (en) * 2008-07-02 2010-01-21 Sony Corp Sound processing apparatus and sound processing method
JP2011071665A (en) * 2009-09-25 2011-04-07 Korg Inc Acoustic device
US8917874B2 (en) 2005-05-26 2014-12-23 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for decoding an audio signal
US9595267B2 (en) 2005-05-26 2017-03-14 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for decoding an audio signal
US9626976B2 (en) 2006-02-07 2017-04-18 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for encoding/decoding signal

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8917874B2 (en) 2005-05-26 2014-12-23 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for decoding an audio signal
US9595267B2 (en) 2005-05-26 2017-03-14 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for decoding an audio signal
JP4787331B2 (en) * 2006-01-19 2011-10-05 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド Processing method and apparatus of a media signal
US8208641B2 (en) 2006-01-19 2012-06-26 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for processing a media signal
JP2009524339A (en) * 2006-01-19 2009-06-25 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド Processing method and apparatus of a media signal
US9626976B2 (en) 2006-02-07 2017-04-18 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for encoding/decoding signal
JP2009105565A (en) * 2007-10-22 2009-05-14 Onkyo Corp Virtual sound image localization processor and virtual sound image localization processing method
JP2010016525A (en) * 2008-07-02 2010-01-21 Sony Corp Sound processing apparatus and sound processing method
JP2011071665A (en) * 2009-09-25 2011-04-07 Korg Inc Acoustic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8369533B2 (en) Array speaker apparatus
KR100739798B1 (en) Method and apparatus for reproducing a virtual sound of two channels based on the position of listener
EP0553832B1 (en) Sound field controller
CA2430403C (en) Sound image control system
EP1610588B1 (en) Audio signal processing
US6243476B1 (en) Method and apparatus for producing binaural audio for a moving listener
US8160281B2 (en) Sound reproducing apparatus and sound reproducing method
EP0554031A1 (en) Head related transfer function pseudo-stereophony
EP1938661B1 (en) System and method for audio processing
US6111958A (en) Audio spatial enhancement apparatus and methods
US8705750B2 (en) Device and method for converting spatial audio signal
US20080049948A1 (en) Sound system equalization
US6577736B1 (en) Method of synthesizing a three dimensional sound-field
US5119420A (en) Device for correcting a sound field in a narrow space
US20070230729A1 (en) System and method for generating auditory spatial cues
EP1272004B1 (en) Audio signal processing
JP4588945B2 (en) Method and signal processing apparatus for converting the left and right channel input signal of two-channel stereo format, to the left and right channel output signal
US8442237B2 (en) Apparatus and method of reproducing virtual sound of two channels
US5666425A (en) Plural-channel sound processing
CA2543614C (en) Multi-channel audio surround sound from front located loudspeakers
US7231054B1 (en) Method and apparatus for three-dimensional audio display
EP0880301A2 (en) Full sound enhancement using multi-input sound signals
CN1860826B (en) Apparatus and method of reproducing wide stereo sound
KR100416757B1 (en) Multi-channel audio reproduction apparatus and method for loud-speaker reproduction
EP2099236B1 (en) Simulated surround sound hearing aid fitting system