JPH07111110B2 - Driving method for moving partition - Google Patents
Driving method for moving partitionInfo
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- JPH07111110B2 JPH07111110B2 JP2275035A JP27503590A JPH07111110B2 JP H07111110 B2 JPH07111110 B2 JP H07111110B2 JP 2275035 A JP2275035 A JP 2275035A JP 27503590 A JP27503590 A JP 27503590A JP H07111110 B2 JPH07111110 B2 JP H07111110B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、電動ランナを有する大形の間仕切りパネル
を屈曲走行させるに際し、有害な滑り等が発生すること
なく、円滑な動作を実現することができる移動間仕切り
の駆動方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention can realize smooth operation without causing harmful slippage when a large partition panel having an electric runner is bent and run. The present invention relates to a driving method of a moving partition.
従来技術 大形の移動間仕切りは、間仕切りパネルに電動ランナを
組み込むことにより、容易に電動化することができる
（たとえば、特開平２−30785号公報）。すなわち、間
仕切りパネルは、一般に、前部と後部とに組み込んだラ
ンナを介し、ハンガレールから移動自在に吊下されてい
るから、ハンガレール内にトロリを配設し、トロリから
給電されるモータにより、ランナを電動ランナとすれば
よい。2. Description of the Related Art Large moving partitions can be easily electrified by incorporating an electric runner into the partition panel (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-30785). That is, since the partition panel is generally movably suspended from the hanger rail via a runner incorporated in the front part and the rear part, a trolley is arranged in the hanger rail and a runner is fed by a motor supplied from the trolley. Can be an electric runner.
一方、このようにして電動化した間仕切りパネルは、ハ
ンガレールの分岐点等において屈曲走行させる際、格別
な配慮が必要である。いま、第９図において、間仕切り
パネルＰが、ハンガレールの主路HR1に沿って同図の矢
印Ａ方向に移動し、分岐路HR2の方向に屈曲走行すると
きを考えると、まず、前部のランナR1がロータリ装置RY
に進入した時点で全体を一旦停止し、ロータリ装置RYを
90度回転してランナR1の進行方向を分岐路HR2の方向と
し、つづいて、ランナR1を同図の矢印Ｂ方向に進行さ
せ、間仕切りパネルＰを転回させる。ロータリ装置RY
は、後部のランナR2が到達する前に90度戻しておき、ラ
ンナR2がロータリ装置RYに進入したら、再び90度回転
し、ランナR2を分岐路HR2の方向に進行させる。On the other hand, the partition panel thus electrified requires special consideration when it is bent and run at a branch point of a hanger rail. Referring now to FIG. 9, considering that the partition panel P moves along the main road HR1 of the hanger rail in the direction of arrow A in FIG. R1 is the rotary device RY
At the time of entering the
The runner R1 is rotated by 90 degrees so that the direction of travel of the runner R1 is the direction of the branch path HR2, and then the runner R1 is advanced in the direction of arrow B in the figure, and the partition panel P is turned. Rotary device RY
Returns 90 degrees before the rear runner R2 arrives, and when the runner R2 enters the rotary device RY, it rotates 90 degrees again and advances the runner R2 in the direction of the branch path HR2.
この場合、間仕切りパネルＰが転回の途中にあるとき、
すなわち、ランナR1、R2が、それぞれ分岐路HR2、主路H
R1に分離して存在するときは（同図の二点鎖線）、前部
のランナR1のみを駆動し、後部のランナR2を駆動しない
ように、ランナR1、R2のモータを制御する技術が提案さ
れている（実開平２−20683号公報）。ただし、ランナR
1、R2の双方が主路HR1、分岐路HR2のいずれか一方にあ
るときは、ランナR1、R2の双方を駆動して走行する。こ
の技術によれば、転回の途中においてランナR1、R2の走
行速度が異なるが、前部のランナR1による牽引力のみを
利用することにより、円滑な動作が得られるという。In this case, when the partition panel P is in the middle of turning,
That is, the runners R1 and R2 are respectively the branch road HR2 and the main road H.
When existing separately in R1 (two-dot chain line in the same figure), we propose a technology to control the motors of runners R1 and R2 so that only the front runner R1 is driven and the rear runner R2 is not driven. (Japanese Utility Model Publication No. 2-20683). However, runner R
When both 1 and R2 are on either the main road HR1 or the branch road HR2, both runners R1 and R2 are driven to travel. According to this technology, the running speeds of the runners R1 and R2 are different in the course of turning, but smooth operation can be obtained by using only the traction force of the front runner R1.
発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によるときは、各ランナに必要な駆動力
が過大になったり、ランナがハンガレールに対して滑っ
たりして、間仕切りパネルの円滑な屈曲走行が実現でき
ないおそれがある。すなわち、第９図において、前部の
ランナR1がロータリ装置RYから分岐路HR2に向けて進行
する転回の初期においては、前部のランナR1のみを駆動
することにより、間仕切りパネルＰは、ランナR1に牽引
されるようにして、全体として円滑に転回することがで
きる。しかし、後部のランナR2がロータリ装置RYに接近
する転回の終期においては、間仕切りパネルＰと主路HR
1との傾斜角θが90度に近くなり、ランナR1の牽引力
は、ランナR2を移動させるのに、その一部のみしか有効
に利用できなくなる。したがって、ランナR1の駆動力を
極めて大きくしなければ、間仕切りパネルＰを牽引する
ことができなくなってしまう。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention When such a conventional technique is used, the driving force required for each runner may become excessive, or the runner may slip with respect to the hanger rails, which may make it impossible to realize smooth bending of the partition panel. is there. That is, in FIG. 9, in the initial stage of turning when the front runner R1 advances from the rotary device RY toward the branch road HR2, the partition panel P is driven by the runner R1 by driving only the front runner R1. As a result, it can be smoothly turned as a whole. However, at the end of turning when the rear runner R2 approaches the rotary device RY, the partition panel P and the main road HR
The inclination angle θ with 1 becomes close to 90 degrees, and the traction force of the runner R1 can only be effectively used for moving the runner R2. Therefore, unless the driving force of the runner R1 is extremely large, the partition panel P cannot be pulled.
また、このとき、前部のランナR1にかかる重量が不足す
ると、ランナR1が分岐路HR2に対して滑ってしまい、十
分な駆動力を発揮することができない場合もある。逆
に、後部のランナR2をロータリ装置RYに確実に到達させ
るために、惰性を利用することが不可欠であるから、ラ
ンナR2を正確にロータリ装置RYの位置に停止させること
が難しくなり、適位置停止のためにストッパ等を用いる
と、過大な衝撃を発生したりするおそれもある。At this time, if the weight of the front runner R1 is insufficient, the runner R1 may slip on the branch road HR2, and it may not be possible to exert sufficient driving force. Conversely, in order to ensure that the rear runner R2 reaches the rotary device RY, it is essential to use inertia to make it difficult to accurately stop the runner R2 at the rotary device RY position. If a stopper or the like is used for stopping, an excessive shock may occur.
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、屈曲走行中のランナは、その一方のみを駆動するの
ではなく、その双方を適切に切り換えて駆動することに
より、ランナに必要な駆動力を適正に抑えるとともに、
ランナの滑り等の発生を防止し、間仕切りパネルの円滑
な転回動作を可能にする移動間仕切りの駆動方法を提供
することにある。Therefore, in view of the problem of the prior art, an object of the present invention is to provide a runner which is required to drive the runner not only by driving one of them but also by appropriately switching both of the runners while bending and running. While suppressing the power properly,
It is an object of the present invention to provide a driving method of a moving partition that prevents the runner from slipping and enables a smooth rolling operation of the partition panel.
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、前部と
後部とに電動ランナを有する間仕切りパネルを屈曲走行
させるに際し、各電動ランナは、間仕切りパネルの転回
の初期において、前部の電動ランナが定格トルクを有
し、後部の電動ランナが自走可能な最小トルク相当の駆
動トルクを有する一方、間仕切りパネルの転回の終期に
おいて、後部の電動ランナが定格トルクを有し、前部の
電動ランナが自走可能な最小トルク相当の駆動トルクを
有するように制御することをその要旨とする。Means for Solving the Problems The configuration of the present invention for achieving the above object is to bend and run a partition panel having electric runners in the front part and the rear part, and each electric runner is provided in the initial stage of turning of the partition panel. , The front electric runner has a rated torque, and the rear electric runner has a drive torque equivalent to the minimum torque that can be self-propelled, while the rear electric runner has a rated torque at the end of the rotation of the partition panel. The gist of the invention is to control the front electric runner so as to have a driving torque equivalent to the minimum torque that allows self-propelling.
作用 この構成によるときは、間仕切りパネルが屈曲走行する
際、前部と後部との各電動ランナは、間仕切りパネルの
転回の初期において、前部のものが後部のものより大き
な駆動トルクを有するから、前者により間仕切りパネル
を牽引するようにして、全体を転回させることができ
る。一方、転回の終期においては、後部のものが大きな
駆動トルクを有するから、間仕切りパネルは、後方から
の押力によって転回させられる。Action With this configuration, when the partition panel bends and travels, the electric runners of the front part and the rear part have a larger driving torque than that of the rear part at the beginning of turning of the partition panel. The whole can be turned by pulling the partition panel by the former. On the other hand, at the end of turning, since the rear part has a large driving torque, the partition panel is turned by the pushing force from the rear.
なお、電動ランナは、一般に、転回の初期において前部
のものの走行速度が後部のそれより大きくなり、転回の
終期において、これが逆になる。そこで、走行速度が大
きい方の電動ランナの駆動トルクを定格トルクにして大
きく設定する一方、他方の駆動トルクを自走可能な最小
トルク相当に小さく設定することにより、駆動トルクを
小さくする側の電動ランナも自走可能であるから、間仕
切りパネルは、全体の移動ができなくなるおそれが全く
なく、無理なく円滑に転回させ、屈曲走行を完了させる
ことができる。In the electric runner, the traveling speed of the front part is generally higher than that of the rear part at the beginning of turning, and this is reversed at the end of turning. Therefore, the drive torque of the electric runner with the higher traveling speed is set to the rated torque and set to a large value, while the other drive torque is set to a value that is equivalent to the minimum torque that can be self-propelled, so Since the runner can also be self-propelled, there is no possibility that the partition panel cannot be moved as a whole, and the partition panel can be smoothly and smoothly turned to complete the bending run.
実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Hereinafter, an example will be described with reference to the drawings.
移動間仕切りの駆動方法は、電動ランナR1、R2に対し、
トルク制御器11、12を付設して実施する（第１図）。The driving method of the moving partition is as follows for the electric runners R1 and R2.
Torque controllers 11 and 12 are attached and implemented (FIG. 1).
間仕切りパネルＰは、電動ランナR1、R2を介して、ハン
ガレールHRから移動自在に吊下されている（第２図）。The partition panel P is movably suspended from the hanger rail HR via electric runners R1 and R2 (Fig. 2).
間仕切りパネルＰは、フレームP1の両面に表面材P2、P2
を貼着してなり、その全体は、吊りボルトBT、BTを介
し、電動ランナR1、R2によってハンガレールHRに吊下さ
れている。電動ランナR1、R2は、間仕切りパネルＰ内に
組み込まれたモータM1、M2により、ハンガレールHR内を
前後に走行することができる。ただし、電動ランナR1、
R2とモータM1、M2とは、吊りボルトBT、BTを中空管と
し、その内部に挿通する図示しない伝導軸を介して連結
するものとする。The partition panel P has surface materials P2 and P2 on both sides of the frame P1.
The whole is suspended on the hanger rail HR by the electric runners R1 and R2 via the suspension bolts BT and BT. The electric runners R1 and R2 can be moved back and forth in the hanger rail HR by the motors M1 and M2 incorporated in the partition panel P. However, the electric runner R1,
The suspension bolts BT, BT are hollow tubes, and the R2 and the motors M1, M2 are connected to each other through a conduction shaft (not shown) inserted through the suspension tubes BT.
ハンガレールHRの上部には、図示しない電源に接続する
トロリワイヤTWが配設されている。一方、電動ランナR
1、R2には、トロリワイヤTWに接触する集電機構Ｋ、Ｋ
が付設され、集電機構Ｋ、ＫとモータM1、M2とは、トル
ク制御器11、12を介して電気的に接続されている（第１
図）。ただし、トルク制御器11、12は、電動ランナR1、
R2に搭載してもよく、また、間仕切りパネルＰに組み込
んでもよいものとする。On the upper part of the hanger rail HR, a trolley wire TW connected to a power source (not shown) is arranged. On the other hand, electric runner R
Current collectors K and K that come into contact with the trolley wire TW are provided at 1 and R2.
Is additionally provided, and the current collecting mechanisms K, K and the motors M1, M2 are electrically connected via the torque controllers 11, 12 (first
Figure). However, the torque controllers 11, 12 are the electric runner R1,
It may be mounted on R2 or may be mounted on the partition panel P.
トルク制御器11、12は、それぞれ、たとえばSCRを使用
する電圧調整器であり、トロリワイヤTWから給電される
電源電圧を定格値のままモータM1、M2に給電し、また
は、定格値より低い適当な値に低減させて給電すること
ができる。The torque controllers 11 and 12 are, for example, voltage regulators using SCR, respectively, and supply the power supply voltage supplied from the trolley wire TW to the motors M1 and M2 while keeping the rated value, or an appropriate value lower than the rated value. It can be reduced to a value and power can be supplied.
トルク制御器11、12には、リミットスイッチLS1、LS2が
接続されている。リミットスイッチLS1、LS2は、ハンガ
レールHRが、主路HR1と、主路HR1に直角の分岐路HR2と
を有するとき（第３図）、主路HR1と分岐路HR2との交点
に配設するロータリ装置RYの入口側と出口側とにおい
て、ロータリ装置RYから適宜離して配設し、それぞれ、
主路HR1、分岐路HR2を走行する電動ランナR1、R2を検知
することができる。Limit switches LS1 and LS2 are connected to the torque controllers 11 and 12, respectively. When the hanger rail HR has a main road HR1 and a branch road HR2 at a right angle to the main road HR1 (Fig. 3), the limit switches LS1 and LS2 are rotary switches arranged at the intersections of the main road HR1 and the branch road HR2. On the inlet side and the outlet side of the device RY, they are arranged separately from the rotary device RY, respectively,
The electric runners R1 and R2 traveling on the main road HR1 and the branch road HR2 can be detected.
いま、間仕切りパネルＰは、電動ランナR1、R2を駆動す
ることにより、主路HR1に沿ってロータリ装置RYに向け
て進行し、分岐路HR2に向けて屈曲走行する場合を考え
る。Now, consider a case where the partition panel P is driven toward the rotary device RY along the main road HR1 by driving the electric runners R1 and R2, and is bent and runs toward the branch road HR2.
このとき、前部の電動ランナR1がロータリ装置RYに進入
すると、全体を一旦停止し、ロータリ装置RYを90度回転
して、電動ランナR1の方向を分岐路HR2の方向に向け
る。その後、前部の電動ランナR1を分岐路HR2に向けて
進行させれば、間仕切りパネルＰは、前部の電動ランナ
R1がロータリ装置RYから遠ざかり、後部の電動ランナR2
がロータリ装置RYに近付くことにより、全体として、主
路HR1の方向から分岐路HR2の方向に転回動作を開始する
ことができる。At this time, when the front electric runner R1 enters the rotary device RY, the whole is temporarily stopped, the rotary device RY is rotated 90 degrees, and the electric runner R1 is directed toward the branch path HR2. After that, if the front electric runner R1 is advanced toward the branch road HR2, the partition panel P will move to the front electric runner.
R1 moves away from rotary device RY and rear electric runner R2
By approaching the rotary device RY, the turning operation can be started as a whole from the direction of the main road HR1 to the direction of the branch road HR2.
後部に電動ランナR2がロータリ装置RYに到達したら、間
仕切りパネルＰの転回が完了するから、以下同様にして
電動ランナR2の方向を転換し、間仕切りパネルＰを分岐
路HR2に沿って進行させればよい。ただし、ロータリ装
置RYは、電動ランナR1が分岐路HR2に進行した後、90度
回転し、電動ランナR2の進入に備えるものとする。When the electric runner R2 reaches the rotary device RY at the rear portion, the turning of the partition panel P is completed. Therefore, if the direction of the electric runner R2 is changed and the partition panel P is advanced along the branch path HR2 in the same manner. Good. However, it is assumed that the rotary device RY rotates 90 degrees after the electric runner R1 advances to the branch path HR2 and prepares for entry of the electric runner R2.
間仕切りパネルＰの転回の途中において、後部に電動ラ
ンナR2がリミットスイッチLS1の位置に到達すると、リ
ミットスイッチLS1が動作する。そこで、間仕切りパネ
ルＰの転回の初期、すなわち、転回の開始からリミット
スイッチLS1の動作までの期間において、トルク制御器1
1は、モータM1にトロリワイヤTWからの定格電圧をその
まま供給する一方、トルク制御器12は、モータM2に給電
する電圧を絞り込むように動作する。これにより、前部
の電動ランナR1の駆動トルクT1は、定格トルクToとなり
（第４図）、後部の電動ランナR2の駆動トルクT2は、T2
＝T2a＜Toとすることができる。この結果、電動ランナR
1は、間仕切りパネルＰを牽引するようにして分岐路HR2
に進行し、電動ランナR2は、これに追随するようにし
て、主路HR1上を進行する。When the electric runner R2 at the rear reaches the position of the limit switch LS1 during the turn of the partition panel P, the limit switch LS1 operates. Therefore, in the initial stage of turning of the partition panel P, that is, in the period from the start of turning to the operation of the limit switch LS1, the torque controller 1
1 supplies the rated voltage from the trolley wire TW to the motor M1 as it is, while the torque controller 12 operates so as to narrow down the voltage supplied to the motor M2. As a result, the driving torque T1 of the front electric runner R1 becomes the rated torque To (Fig. 4), and the driving torque T2 of the rear electric runner R2 becomes T2.
= T2a <To can be set. As a result, the electric runner R
1 is a branch road HR2 that pulls the partition panel P
Then, the electric runner R2 follows this, and travels on the main road HR1.
リミットスイッチLS1が動作したら、トルク制御器11、1
2を切換え制御し、後部の電動ランナR2の駆動トルクT2
を定格トルクToとし、前部の電動ランナR1の駆動トルク
T1を、T1＝T1a＜Toとする。すなわち、トルク制御器11
は、モータM1に給電する電圧を絞り込む一方、トルク制
御器12は、モータM2に定格電圧を供給する。これによ
り、電動ランナR2は、間仕切りパネルＰの後方から押力
を加え、電動ランナR1は、これに追随するから、間仕切
りパネルＰは、円滑に、しかも確実に、その転回動作を
完了することができる。ただし、ここでは、リミットス
イッチLS1は、主路HR1に対する間仕切りパネルＰの傾斜
角θがθ＝45（度）のときに動作するものとし、モータ
M1、M2は、同一定格のモータを使用するものとする。When the limit switch LS1 operates, the torque controller 11, 1
2 to control the drive torque T2 of the rear electric runner R2
Is the rated torque To, and the drive torque of the front electric runner R1
Let T1 be T1 = T1a <To. That is, the torque controller 11
While narrowing down the voltage supplied to the motor M1, the torque controller 12 supplies the rated voltage to the motor M2. As a result, the electric runner R2 applies a pushing force from the rear of the partition panel P, and the electric runner R1 follows it, so that the partition panel P can smoothly and reliably complete its turning operation. it can. However, here, the limit switch LS1 operates when the inclination angle θ of the partition panel P with respect to the main road HR1 is θ = 45 (degrees), and the motor
M1 and M2 shall use the same rated motor.
一般に、間仕切りパネルＰに対する電動ランナR1、R2の
取付間隔Ｌ、電動ランナR1、R2の走行速度v1、v2とする
と、走行速度v1、v2の比（v1/v2）は、間仕切りパネル
Ｐの転回の過程において、第５図のように変化する。た
だし、同図の横軸は、前部の電動ランナR1がロータリ装
置RYの位置にあり、後部の電動ランナR2が主路HR1にあ
る間仕切りパネルＰの転回開始の時点を時刻ｔ＝０と
し、前部の電動ランナR1が分岐路HR2にあり、後部に電
動ランナR2がロータリ装置RYの位置にある間仕切りパネ
ルＰの転回終了の時点を時刻ｔ＝1.0として時間の経過
を示すものとし、また、そのときの主路HR1に対する間
仕切りパネルＰの傾斜角θを併記してある。Generally, when the mounting distance L of the electric runners R1 and R2 to the partition panel P and the traveling speeds v1 and v2 of the electric runners R1 and R2 are set, the ratio of the traveling speeds v1 and v2 (v1 / v2) is equal to that of the turnover of the partition panel P. In the process, it changes as shown in FIG. However, in the horizontal axis of the figure, when the electric runner R1 in the front part is at the position of the rotary device RY and the electric runner R2 in the rear part is on the main road HR1, the time when the partition panel P starts to turn is time t = 0, The electric runner R1 in the front part is in the branch path HR2, and the electric runner R2 in the rear part is in the position of the rotary device RY. It is assumed that the time point when the turning of the partition panel P is completed is time t = 1.0, which indicates the passage of time. The inclination angle θ of the partition panel P with respect to the main road HR1 at that time is also shown.
第５図は、次ぎのようにして作図することができる。FIG. 5 can be constructed as follows.
主路HR1上に電動ランナR1、R2の取付間隔Ｌをとり（第
６図）、後部の電動ランナR2を一定の走行速度v2で移動
させるとき、前部の電動ランナR1は、分岐路HR2を走行
速度v1（ｔ）で移動するものとする。間仕切りパネルＰ
の転回開始後ｔ秒後の電動ランナR2の位置は、（Ｌ−v2
t）＝Lcosθで表わすことができ、そのときの電動ラン
ナR1の位置は、ｘ＝Lsinθで表わすことができる。そこ
で、これらの式からθを消去すれば、 ｘ＝（2v2Lt−v22t2）1/2 となり、したがって、 v1（ｔ）＝ ＝（v2L−v22t）/x ＝（v2L−v22t）／（2v2Lt−v22t2）1/2 として、電動ランナR1の走行速度v1（ｔ）を求めること
ができる。ここで、L/v2＝1.0とおけば、 v1/v2＝（１−ｔ）／（2t−t2）1/2 となり、第５図を得る。When the electric runners R1 and R2 are installed on the main road HR with a mounting distance L (Fig. 6) and the rear electric runner R2 is moved at a constant traveling speed v2, the front electric runner R1 is connected to the branch road HR2. It is assumed that the vehicle travels at a traveling speed v1 (t). Partition panel P
The position of the electric runner R2, t seconds after the start of turning, is (Lv2
t) = Lcosθ, and the position of the electric runner R1 at that time can be represented by x = Lsinθ. Therefore, if θ is eliminated from these equations, x = (2v2Lt−v2 2 t 2 ) 1/2 , and therefore v1 (t) == (v2L−v2 2 t) / x = (v2L−v2 2 The traveling speed v1 (t) of the electric runner R1 can be obtained as t) / (2v2Lt−v2 2 t 2 ) 1/2 . Here, if put as L / v2 = 1.0, obtain v1 / v2 = (1-t ) / (2t-t 2) 1/2 , and the fifth FIG.
すなわち、比（v1/v2）は、転回の初期において極端に
大きくなり、傾斜角θ＝45（度）においてv1/v2＝１と
なり、転回の終期において、v1/v2＝０に近付く。よっ
て、転回の初期においては、前部の電動ランナR1によっ
て全体を牽引させることが不可欠であり、これを後部の
電動ランナR2の押力に代えることは困難である。電動ラ
ンナR2の走行速度v2を無限に拡大することはできないか
らである。同様に、転回の終期においては、前部の電動
ランナR1により後部に電動ランナR2を牽引することは無
理である。この発明では、間仕切りパネルＰの転回の途
中において、トルク制御器11、12を切換え制御し、電動
ランナR1、R2に駆動トルクT1、T2を切り換えることによ
り、間仕切りパネルＰの転回動作を円滑に完了すること
ができる。That is, the ratio (v1 / v2) becomes extremely large at the beginning of turning, becomes v1 / v2 = 1 at the inclination angle θ = 45 (degrees), and approaches v1 / v2 = 0 at the end of turning. Therefore, in the initial stage of turning, it is indispensable to pull the whole by the front electric runner R1 and it is difficult to replace this with the pushing force of the rear electric runner R2. This is because the running speed v2 of the electric runner R2 cannot be infinitely increased. Similarly, at the end of turning, it is impossible to pull the electric runner R2 to the rear by the electric runner R1 on the front. In the present invention, during the turning of the partition panel P, the torque controllers 11 and 12 are switched and controlled, and the driving torques T1 and T2 are switched to the electric runners R1 and R2, whereby the turning operation of the partition panel P is smoothly completed. can do.
なお、間仕切りパネルＰが分岐路HR2上をロータリ装置R
Yに向けて進行し、主路HR1の方向に転回する場合も全く
同様である。ただし、この場合は、電動ランナR1、R2
は、それぞれ前部と後部とが反対になるものとし、ま
た、トルク制御器11、12の切換え制御は、リミットスイ
ッチLS1に代え、リミットスイッチLS2によるものとす
る。It should be noted that the partition panel P is placed on the branch path HR2 on the rotary device R.
The same is true when proceeding toward Y and turning in the direction of the main road HR1. However, in this case, the electric runners R1 and R2
The front part and the rear part are opposite to each other, and the switching control of the torque controllers 11 and 12 is performed by the limit switch LS2 instead of the limit switch LS1.
また、トルク制御器11、12により、電動ランナR1、R2の
駆動トルクT1、T2を絞る際、駆動トルクT1＝T1a、T2＝T
2aは、それぞれ、定格トルクToに対し、To/2〜To/10程
度に絞り込み、電動ランナR1、R2が自走可能な最小トル
ク相当に設定するのがよい。絞り込んだ駆動トルクT1
a、T2aが小さ過ぎると、他方の電動ランナに対してブレ
ーキとなり、大き過ぎると、ローラが空転してハンガレ
ールHRに対する滑りが生じ、ハンガレールHR等を損傷す
るおそれがある。Further, when the drive torques T1 and T2 of the electric runners R1 and R2 are reduced by the torque controllers 11 and 12, the drive torques T1 = T1a, T2 = T
It is preferable that 2a be narrowed down to about To / 2 to To / 10 with respect to the rated torque To, respectively, and set to the minimum torque equivalent to the self-propelled runners R1 and R2. Narrowed driving torque T1
If a and T2a are too small, the other electric runner becomes a brake, and if too large, the roller idles and slips on the hanger rail HR, which may damage the hanger rail HR.
リミットスイッチLS1、LS2の配設位置は、一般に、間仕
切りパネルＰが主路HR1、分岐路HR2に対して傾斜角θ＝
45（度）となる位置でよい。ただし、この位置は厳密な
ものではなく、20≦θ≦70（度）程度の範囲であれば十
分である。The position of the limit switches LS1 and LS2 is generally such that the partition panel P has an inclination angle θ = with respect to the main road HR1 and the branch road HR2.
A position of 45 (degrees) is sufficient. However, this position is not strict, and it is sufficient if it is in the range of 20 ≦ θ ≦ 70 (degrees).
トルク制御器11、12は、モータM1、M2の形式により、任
意の形式のものを使用することができる。たとえば、モ
ータM1、M2が電動ランナR1、R2のローラとの間に滑りク
ラッチを有するときは、トルク制御器11、12は、この滑
りクラッチの連結トルクを調節するコントローラであっ
てもよい。The torque controllers 11 and 12 can use arbitrary types depending on the types of the motors M1 and M2. For example, when the motors M1 and M2 have slip clutches between the rollers of the electric runners R1 and R2, the torque controllers 11 and 12 may be controllers that adjust the coupling torque of the slip clutches.
なお、電動ランナR1、R2の駆動トルクT1、T2は、間仕切
りパネルＰの転回の途中において滑らかに変化させても
よく（第７図）、また、途中に、両者とも定格トルクTo
となる区間を設けてもよい（第８図）。The drive torques T1 and T2 of the electric runners R1 and R2 may be changed smoothly during the turning of the partition panel P (Fig. 7), and both of them may have a rated torque To.
It may be possible to provide a section (Fig. 8).
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、間仕切りパネ
ルの転回の初期において、前部の電動ランナの駆動トル
クを後部の電動ランナより大きくし、転回の終期におい
て、これが逆になるように制御することによって、転回
の初期では、前部の電動ランナの牽引力により、また、
終期では、後部に電動ランナの押力により、間仕切りパ
ネルを転回させることができるから、電動ランナは、過
大な駆動力を必要とせず、有害な滑り等を発生するおそ
れがない上、惰性を利用する必要が全くないから、電動
ランナの適位置停止も簡単であり、全体として極めて円
滑な転回動作を実現することができるという優れた効果
がある。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the driving torque of the front electric runner is made larger than that of the rear electric runner at the beginning of turning of the partition panel, and at the end of turning, this is reversed. Control of the electric runner at the beginning of turning,
At the end of the period, the partition panel can be turned by the pushing force of the electric runner on the rear part, so the electric runner does not require excessive driving force, there is no risk of harmful slippage, and the inertia is used. Since there is no need to do so, it is easy to stop the electric runner at a proper position, and there is an excellent effect that an extremely smooth turning operation can be realized as a whole.
また、駆動トルクを小さくする側の電動ランナは、それ
が自走可能な最小トルク相当の駆動トルクを有するか
ら、他の電動ランナに対してブレーキとなったり、ロー
ラが空転してハンガレール等を損傷したりするおそれが
なく、常に円滑な転回動作を保証し得るという優れた効
果もある。In addition, the electric runner on the side that reduces the drive torque has a drive torque equivalent to the minimum torque that allows it to run on its own, so it becomes a brake for other electric runners, and the rollers run idle and damage the hanger rails, etc. There is also an excellent effect that it is possible to always guarantee a smooth turning operation without the risk of causing a turn.
第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図は電気系統
図、第２図は全体構成図、第３図は動作説明平面図、第
４図は動作説明線図、第５図は特性解析図、第６図は第
５図の解析説明図である。 第７図と第８図は、それぞれ別の実施例を示す第４図相
当の動作説明線図である。 第９図は従来例を説明する第３図相当図である。 Ｐ…間仕切りパネル R1、R2…電動ランナ To…定格トルク T1、T2…駆動トルク1 to 6 show an embodiment, FIG. 1 is an electric system diagram, FIG. 2 is an overall configuration diagram, FIG. 3 is an operation explanatory plan view, FIG. 4 is an operation explanatory diagram, and FIG. Is a characteristic analysis diagram, and FIG. 6 is an analysis explanatory diagram of FIG. 7 and 8 are operation explanatory diagrams corresponding to FIG. 4 showing different embodiments. FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 3 for explaining a conventional example. P ... Partition panel R1, R2 ... Electric runner To ... Rated torque T1, T2 ... Driving torque
Claims (1)
りパネルを屈曲走行させるに際し、前記各電動ランナ
は、前記間仕切りパネルの転回の初期において、前記前
部の電動ランナが定格トルクを有し、前記後部の電動ラ
ンナが自走可能な最小トルク相当の駆動トルクを有する
一方、前記間仕切りパネルの転回の終期において、前記
後部の電動ランナが定格トルクを有し、前記前部の電動
ランナが自走可能な最小トルク相当の駆動トルクを有す
るように制御することを特徴とする移動間仕切りの駆動
方法。1. When bending and running a partition panel having electric runners at the front and rear, each of the electric runners has a rated torque when the electric runner at the front is in the initial stage of turning of the partition panel. , The rear electric runner has a drive torque equivalent to the minimum torque that can be self-propelled, while the rear electric runner has a rated torque and the front electric runner has a self-running torque at the end of turning of the partition panel. A driving method of a moving partition, which is controlled so as to have a driving torque equivalent to a minimum torque that can be run.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275035A JPH07111110B2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Driving method for moving partition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275035A JPH07111110B2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Driving method for moving partition |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04149386A JPH04149386A (en) | 1992-05-22 |
| JPH07111110B2 true JPH07111110B2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=17549962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2275035A Expired - Lifetime JPH07111110B2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Driving method for moving partition |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111110B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102966283B (en) * | 2012-11-14 | 2015-08-12 | 周裕佳 | A kind of electric door and buffer control method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079993Y2 (en) * | 1989-01-25 | 1995-03-08 | 株式会社ニチベイ開発 | Control device for electric sliding wall |
-
1990
- 1990-10-12 JP JP2275035A patent/JPH07111110B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04149386A (en) | 1992-05-22 |
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