JPH07110694B2 - Conveyor for manufacturing residential units - Google Patents
Conveyor for manufacturing residential unitsInfo
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- JPH07110694B2 JPH07110694B2 JP5065291A JP5065291A JPH07110694B2 JP H07110694 B2 JPH07110694 B2 JP H07110694B2 JP 5065291 A JP5065291 A JP 5065291A JP 5065291 A JP5065291 A JP 5065291A JP H07110694 B2 JPH07110694 B2 JP H07110694B2
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- JP
- Japan
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- carry
- locking
- lifter
- carriage
- moving carriage
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動台車上で住宅ユニ
ットを製造する住宅ユニット製造ラインにおける移動台
車を搬送する住宅ユニット製造用搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transporting apparatus for manufacturing a residential unit for transporting a mobile truck in a residential unit manufacturing line for manufacturing a residential unit on the mobile truck.
【0002】[0002]
【背景技術】近年、略直方体状に形成された住宅ユニッ
トを複数組み合わせてプレハブ住宅を構成することが行
われている。これらの住宅ユニットを製造するラインで
は、住宅ユニットが大形であるため、住宅ユニット用の
構成部材を移動台車上で組み立てている。この際、組立
て完了後の構成部材が搬出されて空となった移動台車
は、適宜、初期位置に返送されて循環される。BACKGROUND ART In recent years, a prefabricated house has been constructed by combining a plurality of housing units formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. In the line for manufacturing these housing units, since the housing units are large, the constituent members for the housing units are assembled on a moving carriage. At this time, the movable carriage that has been emptied by unloading the constituent members after completion of assembly is appropriately returned to the initial position and circulated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、必ずしも効率のよい移動台車の循環がなされていな
かった。このため、大形の移動台車を多数必要とした
り、移動台車の待機スペースも広く必要とするという問
題がある。However, in the past, efficient circulation of the moving carriage was not always performed. Therefore, there are problems in that a large number of large moving carriages are required and a standby space for the moving carriages is also wide.
【0004】本発明の目的は、移動台車を用いた住宅ユ
ニットの製造ラインにおいて、移動台車の返送をも含め
て効率のよい搬送を行える住宅ユニット製造用搬送装置
を提供するにある。It is an object of the present invention to provide a housing unit manufacturing transfer device capable of efficiently carrying a housing unit including a return line in a housing unit manufacturing line using the moving car.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る住宅ユニッ
ト製造用搬送装置は、上下二段のチェンコンベアを有す
る受け台を設け、この受け台の住宅ユニット用構成部材
の搬入側及び搬出側にシリンダ機構付リフタを設けると
ともに、受け台の上段に高速及び低速の2台のチェンコ
ンベア、下段に返送用の高速のチェンコンベアを設ける
ことで、移動台車の効率のよい循環を可能にして前記目
的を達成しようとするものである。A transporting apparatus for producing a housing unit according to the present invention is provided with a cradle having upper and lower two-stage chain conveyors, and the cradle is provided on the carrying-in side and the carrying-out side of the housing unit constituent members. By providing a lifter with a cylinder mechanism, two chain conveyors of high speed and low speed in the upper stage of the receiving stand, and a high speed chain conveyor for returning in the lower stage, it is possible to efficiently circulate the moving carriage and to achieve the above-mentioned purpose. Is to achieve.
【0006】具体的には、本発明は、住宅ユニット用の
構成部材を組み立てるための移動台車を移送する住宅ユ
ニット製造用搬送装置であって、組立て前の構成部材の
搬入側に配置されるとともに所定距離昇降可能な搬入側
リフタと、組立て後の構成部材の搬出側に配置されると
ともに所定距離昇降可能な搬出側リフタと、これらの搬
入側及び搬出側リフタ間に配置されるとともに移動台車
を上下二段に移送可能な受け台とを備え、前記移動台車
を互いに連結及び離脱可能に設けるとともに、移動台車
の下面には、少なくとも搬入側端部近傍、搬出側端部近
傍及び中間部にそれぞれ係止突部を設け、一方、前記搬
入側リフタ及び搬出側リフタにそれぞれ前記移動台車の
係止突部に移動台車の搬送方向に係止可能で逆方向には
係止不可能な係止片を有するシリンダ機構を設けるとと
もに、搬入側リフタのシリンダ機構にはそのピストンの
縮小時に前記係止片を移動台車の係止突部に係止されな
い不係止位置に変位させる係止片不係止機構を設け、か
つ、前記受け台に前記移動台車の係止突部に係止可能な
係止部材を有するチェンコンベアを上段に2台、下段に
1台設け、搬入側及び搬出側リフタのシリンダ機構に設
けられる係止片を少なくとも移動台車の中間部及び搬出
側端部側の係止突部に係止可能にし、受け台の上段のチ
ェンコンベアのうち搬入側のチェンコンベアを他のチェ
ンコンベアより緩速運転可能に設けるとともに、この上
段の搬入側のチェンコンベアに設けられる係止部材を少
なくとも移動台車の中間部の係止突部に係止可能、か
つ、移動台車の長さよりわずかに長いピッチで複数設
け、上段の搬出側のチェンコンベアに設けられる係止部
材を少なくとも移動台車の搬入側端部側及び中間部の係
止突部に係止可能にし、更に、受け台の下段のチェンコ
ンベアの両端部を搬入側及び搬出側リフタ側に突出して
設け、この下段のチェンコンベアに設けられる係止部材
を少なくとも移動台車の搬入側端部側及び搬出端部側の
係止突部に係止可能に設けたことを特徴とする住宅ユニ
ット製造用搬送装置である。[0006] Specifically, the present invention is a housing unit manufacturing transfer device for transporting a moving carriage for assembling constituent members for a housing unit, which is arranged on the carry-in side of the constituent members before assembly. A carry-in lifter that can be moved up and down by a predetermined distance, a carry-out lifter that is arranged on the carry-out side of the assembled components and that can be moved up and down by a predetermined distance, and a moving carriage that is arranged between these carry-in and carry-out side lifters. The movable carriage is provided so as to be connectable to and detachable from each other, and the lower surface of the movable carriage is provided at least near the carry-in side end, near the carry-out side end, and in the middle. Locking protrusions are provided, and on the other hand, the carrying-in side lifter and the carry-out side lifter are respectively locked to the locking projecting parts of the moving carriage in the carrying direction of the moving carriage but not in the opposite direction. The cylinder mechanism of the loading side lifter disengages the locking piece to the unlocking position where it is not locked by the locking projection of the moving carriage when the piston of the loading side lifter is contracted. Cylinders for the carry-in and carry-out side lifters are provided with two mechanisms in the upper stage and one in the lower stage, which is provided with a mechanism and has a locking member capable of locking with the locking projection of the moving carriage on the receiving base. The locking piece provided in the mechanism can be locked at least in the middle of the moving carriage and the locking projection on the end side of the carry-out side, and the chain conveyor on the carry-in side of the chain conveyor on the upper stage of the receiving stand is the other chain conveyor. In addition to being able to operate at a slower speed, it is possible to lock the locking member provided on the upper conveyor chain conveyor at least on the locking projection of the intermediate portion of the moving carriage, and slightly longer than the length of the moving carriage. A plurality of latches, and the locking member provided on the upper conveyor chain conveyor on the unloading side can be locked at least on the loading side end portion of the moving carriage and the locking projections on the intermediate portion. Both ends of the chain conveyor are provided so as to project toward the carry-in side and carry-out side lifter side, and the locking member provided on the lower chain conveyor is provided at least on the carry-in side end side and the carry-out end side locking projection of the movable carriage. A transport device for manufacturing a housing unit, which is provided so as to be capable of being locked.
【0007】[0007]
【作用】本発明において、搬入側リフタ上にある移動台
車に住宅ユニット用構成部材を搬入した後、この移動台
車をシリンダ機構により受け台の上段側に移送する。In the present invention, the housing unit constituent members are carried into the moving carriage located on the carry-in side lifter, and then the moving carriage is transferred to the upper stage side of the receiving table by the cylinder mechanism.
【0008】受け台の上段側においては、複数台の移動
台車が離脱可能な状態で連結されている。この移動台車
のうち先頭から2番目に位置する移動台車は、受け台上
段の搬入側のチェンコンベアによりゆっくりと引かれて
いるため、搬入側リフタのシリンダ機構により移送され
る移動台車は連結された移動台車の最後尾の移動台車に
連結されることとなる。On the upper side of the cradle, a plurality of movable carriages are removably connected. Since the second moving carriage from the top of the moving carriages is slowly pulled by the loading side chain conveyor at the upper stage of the receiving stand, the moving carriages transferred by the cylinder mechanism of the loading side lifter are connected. It will be connected to the rearmost moving carriage.
【0009】一方、先頭の移動台車は、2番目の移動台
車との連結が適宜なカム機構等により、分離可能な状態
とされ、かつ、2台目で押される状態とされている。こ
の状態で、受け台上段の搬出側のチェンコンベアにより
高速で引かれると、1台だけ分離されて搬出側リフタ側
へと移送される。この移送に伴い、搬出側リフタ側にそ
の先端側が移動されると、上段の搬出側チェンコンベア
による搬送が終了し、この上段の搬入側チェンコンベア
によっては2台目の移動台車の搬送が引続き行われる。
この2台目の移動台車の中間部迄が搬出側のチェンコン
ベア上へと移送されると、搬入側のチェンコンベアによ
っては、3台目の移動台車の移送が開始される。従っ
て、2台目の移動台車は3台目によって押される状態と
なり、2台目の移動台車が前述の先頭の移動台車と同様
な状態となる。On the other hand, the leading carriage is in a separable state by a suitable cam mechanism or the like for connection with the second carriage, and is pushed by the second carriage. In this state, when it is pulled at a high speed by the carry-out side chain conveyor above the receiving table, only one unit is separated and transferred to the carry-out side lifter side. When the leading end side is moved to the carry-out side lifter side along with this transfer, the carrying by the upper carrying-out side chain conveyor is completed, and the carrying of the second moving carriage continues by the upper carrying-in side chain conveyor. Be seen.
When the middle part of the second moving carriage is transferred to the carry-out side chain conveyor, the transfer of the third moving carriage is started by the carry-in side chain conveyor. Therefore, the second moving carriage is pushed by the third moving carriage, and the second moving carriage is in the same state as the above-mentioned leading moving carriage.
【0010】一方、先頭の移動台車は、搬出側リフタ上
にあるシリンダ機構により引き取られ、受け台上から搬
出側リフタ上へと移載される。この搬出側リフタ上に移
載された移動台車から組立てが完了した構成部材が搬出
され、移動台車は空の状態となる。この状態で、搬出側
リフタは所定距離下降し、受け台の下段のチェンコンベ
アのレベルに一致される。On the other hand, the leading carriage is picked up by the cylinder mechanism on the carry-out side lifter and is transferred from the receiving stand to the carry-out side lifter. The assembled components are unloaded from the moving carriage transferred onto the carry-out side lifter, and the moving carriage becomes empty. In this state, the carry-out-side lifter descends for a predetermined distance, and is brought into agreement with the level of the chain conveyor below the receiving table.
【0011】搬出側リフタの下降に伴い、移動台車の搬
入側の係止突部は、搬出側リフタ側に突出している下段
のチェンコンベア上に位置され、下段のチェンコンベア
の係止部材によって、空の移動台車は下段側のチェンコ
ンベアに受け渡される。下段側のチェンコンベアに移載
された空の移動台車は、高速で搬入側リフタ側に送られ
る。この際、搬入側リフタは、移動台車を受け台側に移
送した後、下段側のチェンコンベアのレベルまで予め下
降されている。As the carry-out side lifter descends, the carry-in side locking projection of the movable carriage is located on the lower chain conveyor protruding toward the carry-out side lifter side, and by the locking member of the lower chain conveyor, The empty carriage is delivered to the lower chain conveyor. The empty moving carriage transferred to the lower-stage chain conveyor is sent to the loading-side lifter side at high speed. At this time, the carry-in-side lifter is moved down to the level of the lower chain conveyor after being transferred to the cradle side of the moving carriage.
【0012】このため、下段側チェンコンベアで送られ
た空の移動台車は、下段のチェンコンベアにより搬入側
リフタ上に移載されることとなる。この際、搬入側リフ
タのシリンダ機構は、そのピストンが縮小状態にされて
いるため、係止片不係止機構により係止片が移動台車の
係止突部と係止されることはない。このようにして移動
台車の搬入側リフタ上への移載の完了後、搬入側リフタ
は再び上昇し、上段側チェンコンベアのレベルに一致さ
れる。Therefore, the empty moving carriage sent by the lower chain conveyor is transferred onto the carry-in lifter by the lower chain conveyor. At this time, since the piston of the cylinder mechanism of the carry-in side lifter is in the contracted state, the locking piece is not locked by the locking piece locking mechanism with the locking projection of the movable carriage. In this way, after the transfer of the moving carriage onto the carry-in lifter is completed, the carry-in lifter rises again to match the level of the upper chain conveyor.
【0013】次いで、前述と同様にして搬入側リフタ上
の空の移動台車には住宅ユニット用の構成部材が搬入さ
れ、以下同様な動作を繰り返すことにより、所定の工程
が繰り返されることとなる。Then, in the same manner as described above, the constituent members for the housing unit are carried into the empty moving carriage on the carry-in side lifter, and the same operation is repeated thereafter, whereby the predetermined steps are repeated.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】図1及び図2には本実施例に係る住宅ユニ
ット製造用搬送装置10の概略構成が示されている。FIG. 1 and FIG. 2 show the schematic structure of a transporting apparatus 10 for manufacturing a housing unit according to this embodiment.
【0016】図1,2において、搬送装置10は、上下
2段のフレーム状に形成された受け台11と、この受け
台11の一側、すなわち、組立て前の住宅ユニット用構
成部材が搬入される側に設けられた搬入側リフタ31
と、組立て後の住宅ユニット用構成部材が搬出される側
に設けられた搬出側リフタ51とを備えている。In FIGS. 1 and 2, the carrying device 10 is loaded with a pedestal 11 formed in a frame shape of two upper and lower stages, and one side of the pedestal 11, that is, a housing unit constituent member before assembly. Loading side lifter 31 provided on the side
And a carry-out side lifter 51 provided on the side where the assembled housing unit constituent members are carried out.
【0017】搬出装置10には、複数台、例えば6台の
移動台車100が配置されている。各移動台車100の
下面には、搬入側端部近傍、搬出側端部近傍及びそれら
の中間部にそれぞれ係止突部101,102,103が
設けられている。これらの各移動台車100は、図1,
2では図示しない連結機構により、互いに連結及び離脱
可能に設けられている。In the carry-out device 10, a plurality of, for example, six moving carriages 100 are arranged. Locking protrusions 101, 102, 103 are provided on the lower surface of each moving carriage 100 near the carry-in side end, near the carry-out side end, and in the middle thereof. Each of these mobile carriages 100 is shown in FIG.
2 is provided so as to be connectable and detachable from each other by a connecting mechanism not shown.
【0018】連結機構105は、図3に示されるよう
に、例えば、移動台車100の後端搬入側に設けられた
起伏可能なフック106と、このフック106が係止可
能にされるとともに移動台車100の先端搬出側に設け
られた軸部材107と、フック106を常時軸部材10
7に係止する方向に付勢する引張りばね108と、フッ
ク106の下方に突出されたフォロワ109とを備えて
構成されている。この移動台車100のフック106
は、フォロワ109が受け台11上に設けられたカム1
11に当接することにより、ばね108に抗して時計方
向に回動され、軸部材107から外れるようになってい
る。As shown in FIG. 3, the connecting mechanism 105 includes, for example, an undulating hook 106 provided on the rear end carrying-in side of the movable carriage 100, and the hook 106 that can be locked and the movable carriage is movable. The shaft member 107 provided on the front end unloading side of the shaft 100 and the hook 106 are always connected to the shaft member 10
The tension spring 108 is configured to be biased in the direction in which the hook 7 is locked, and the follower 109 protruding below the hook 106. The hook 106 of this moving carriage 100
Is a cam 1 in which the follower 109 is provided on the pedestal 11.
By abutting on the shaft 11, it is rotated clockwise against the spring 108 and is disengaged from the shaft member 107.
【0019】受け台11は、上段側の搬入側及び搬出側
に位置する第1、第2のチェンコンベア12,14と、
下段側に位置するチェンコンベア17とを備えている。
上段側の第1、第2のチェンコンベア12,14のう
ち、搬入側に位置する第1のチェンコンベア12は、緩
速運転が可能にされるとともに、連結されて受け台11
の上段側にある2番目と3番目の移動台車100の中間
部の係止突部103に係合可能な3つの係止部材13を
備えている。また、チェンコンベア12の長さは、チェ
ンの全長が移動台車100の3台分の長さよりやや長い
長さに設定され、2番目に位置する移動台車100の中
間部の係止突部103と係止されている1つの係止部材
13がこの係止突部103から外れた際、3台目の移動
台車100の中間部の係止突部103に2つ目の形成部
材13がすぐに係止され、この3台目の移動台車100
を牽引することにより、直前迄係止して牽引していた2
台目の移動台車100を押して更に前進させるようにな
っている。The cradle 11 includes first and second chain conveyors 12 and 14 located on the carry-in side and carry-out side of the upper stage,
A chain conveyor 17 located on the lower side is provided.
Of the first and second chain conveyors 12 and 14 on the upper stage side, the first chain conveyor 12 located on the carry-in side is allowed to operate at a slow speed and is connected to the pedestal 11
It is provided with three locking members 13 that can be engaged with the locking projections 103 in the middle of the second and third moving carriages 100 on the upper side. The length of the chain conveyor 12 is set so that the entire length of the chain is slightly longer than the length of three moving carriages 100, and the chain is provided with the locking projection 103 at the middle portion of the moving carriage 100 located second. When one of the locked locking members 13 is disengaged from the locking projection 103, the second forming member 13 is immediately attached to the locking projection 103 in the middle of the third moving carriage 100. Locked, this third mobile trolley 100
By pulling the tow, it was locked and pulled until just before 2
The second movable carriage 100 is pushed to further move forward.
【0020】一方、上段の搬出側に位置する第2のチェ
ンコンベア14は、高速回転が可能にされるとともに、
上段上で連結されている1台目、すなわち、先頭の移動
台車100の搬入側端部側及び中間部の係止突部101
及び103に係合可能な係止部材15,16を2組備え
ている。On the other hand, the second chain conveyor 14 located on the upper carrying-out side is capable of high-speed rotation, and
The first unit connected on the upper stage, that is, the engaging protrusions 101 on the loading-side end and the middle of the leading moving carriage 100.
And 103 are provided with two sets of locking members 15 and 16.
【0021】これらの係止部材15,16は、チェンコ
ンベア14の回動に伴い、搬出側の係止部材16が中間
部の係止突部103から外れた際に、引き続いて係止部
材15が搬入側の係止突部101に係止され、移動台車
100の搬送を継続できるようになっている。また、係
止部材15,16が2組あることで、1組目の係止部材
15,16が先頭の移動台車100から外れたときに
は、すぐに2組目の係止部材15,16が2台目の移動
台車100に係止されるようになっている。These locking members 15 and 16 are continuously locked when the carrying-out side locking member 16 is disengaged from the intermediate locking protrusion 103 as the chain conveyor 14 rotates. Is locked by the locking projection 101 on the carry-in side, so that the transport of the movable carriage 100 can be continued. In addition, since there are two sets of the locking members 15 and 16, when the first set of the locking members 15 and 16 is disengaged from the leading moving carriage 100, the second set of the locking members 15 and 16 immediately becomes two. It is adapted to be locked to the second movable carriage 100.
【0022】更に、第2のチェンコンベア14の係止部
材16が2台目の移動台車100の中間部の係止突部1
03に係合しようとするときは、先頭の移動台車100
と2台目の移動台車100の連結部は、連結機構105
がカム111により離脱可能な状態とされており、係止
部材16が係止突部103に係止されて高速のチェンコ
ンベア14により先頭の移動台車100が牽引される
と、ゆっくりした速度で送られている2台目の移動台車
100とは分離され、先頭の移動台車100だけが搬出
側リフタ51側へと送られるようになっている。Furthermore, the locking member 16 of the second chain conveyor 14 is the locking projection 1 in the middle of the second moving carriage 100.
03 when trying to engage
The connecting portion between the second moving carriage 100 and the second moving carriage 100 is the connecting mechanism 105.
Is made detachable by the cam 111, and when the locking member 16 is locked by the locking projection 103 and the leading moving carriage 100 is pulled by the high-speed chain conveyor 14, it is fed at a slow speed. It is separated from the second movable carriage 100 that is already provided, and only the leading movable carriage 100 is sent to the carry-out side lifter 51 side.
【0023】下段側のチェンコンベア17は、受け台1
0の全長より長く形成されて両側部が搬入側及び搬出側
リフタ31,51内に入り込んだ状態にされ、かつ、高
速で運転可能にされている。また、下段側のチェンコン
ベア17は、移動台車100の搬入側及び搬出側の係止
突部101,102のピッチよりも少し長いピッチで設
けられ、各係止突部101,102に係止可能な係止部
材18,19を2組備えている。これらの2組の係止部
材18,19は、一方の組の係止部材18,19によっ
て1台の移動台車100の搬送が終わった際に、他の1
組の係止部材18,19により次の移動台車100を直
ちに移送できるように、丁度反対位置に設けられてい
る。The lower chain conveyor 17 is a cradle 1
It is formed to be longer than the total length of 0 so that both side portions are in a state of being inserted into the carry-in side and carry-out side lifters 31 and 51, and can be operated at high speed. Further, the lower chain conveyor 17 is provided at a pitch slightly longer than the pitch of the locking projections 101, 102 on the loading and unloading sides of the moving carriage 100, and can be locked on each locking projection 101, 102. Two locking members 18 and 19 are provided. These two sets of locking members 18 and 19 are arranged so that when one moving carriage 100 has been transported by the other set of locking members 18 and 19, the other
The locking members 18 and 19 of the set are provided at the opposite positions so that the next moving carriage 100 can be immediately transferred.
【0024】受け台11の上段側には、図2に示される
ように、その全長にわたって所定間隔を隔ててガイドレ
ール21が設けられ、移動台車100の車輪(図示せ
ず)を案内できるようになっている。また、受け台11
上には、連結機構105を離脱させるためのカム111
が、所定位置に設けられている。As shown in FIG. 2, guide rails 21 are provided on the upper side of the pedestal 11 over the entire length thereof at predetermined intervals so that the wheels (not shown) of the movable carriage 100 can be guided. Has become. Also, the cradle 11
Above the cam 111 for disengaging the coupling mechanism 105.
Is provided at a predetermined position.
【0025】搬入側リフタ31は、図4〜図5にも拡大
して示されるように、受け台11の上段及び下段のレベ
ルに見合った所定距離だけ昇降可能にされている。この
リフタ31は、シリンダ機構32を備えている。シリン
ダ機構32は、エアシリンダ33を備え、このエアシリ
ンダ33のピストンロッド34の先端には、支持部材3
5を介して係止片36が起伏可能に設けられている。こ
の係止片36は、図6にも更に拡大して示されるよう
に、支持部材35との間に圧縮ばね37が介装され、こ
の圧縮ばね37の付勢力により常時はその先端部が上方
に突出するように付勢されている。As shown in FIG. 4 to FIG. 5, the carry-in side lifter 31 can be raised and lowered by a predetermined distance corresponding to the upper and lower levels of the pedestal 11. The lifter 31 includes a cylinder mechanism 32. The cylinder mechanism 32 includes an air cylinder 33, and the tip of the piston rod 34 of the air cylinder 33 has a support member 3
A locking piece 36 is provided so as to be able to be undulated via 5. As shown in a further enlarged view in FIG. 6, a compression spring 37 is interposed between the locking piece 36 and the support member 35, and the urging force of the compression spring 37 always causes the tip end portion to move upward. It is urged to project to.
【0026】支持部材35は、搬入側リフタ31の上面
に設けられたガイド部材38に沿って直線方向に案内さ
れている。また、ガイド部材38のエアシリンダ33側
位置には、係止片36の上方への突出を防止して、係止
片36の移動台車100に設けられた各係止突部101
〜103への係止を阻止する係止片不係止機構41が設
けられている。この係止片不係止機構41は、例えば、
ピストンロッド34の縮小方向への移動に伴い、係止片
36の両側辺に係合されて、係合片36の圧縮ばね37
による上昇を阻止する構造とされている。The support member 35 is linearly guided along a guide member 38 provided on the upper surface of the carry-in side lifter 31. Further, at the position of the guide member 38 on the side of the air cylinder 33, each locking projection 101 provided on the moving carriage 100 of the locking piece 36 is prevented by preventing the locking piece 36 from protruding upward.
A locking piece non-locking mechanism 41 is provided to prevent locking with respect to Nos. The locking piece non-locking mechanism 41 is, for example,
As the piston rod 34 moves in the contraction direction, the compression spring 37 of the engagement piece 36 is engaged with both sides of the engagement piece 36.
It is a structure to prevent the rise due to.
【0027】従って、エアシリンダ33のピストンロッ
ド34が縮小された状態では、下段側のチェンコンベア
17により搬入側リフタ31上に搬入されてくる移動台
車100の各係止突部101〜103と係合することは
なく、移動台車100の搬入側リフタ31上への搬入を
可能とする。一方、ピストンロッド34が進出されたと
きは、係止片不係止機構41と係止片36との係合が外
れるため、係止片36は圧縮ばね37の付勢力によりそ
の先端部が起立され、移動台車100の各係止突部10
1〜103に係合可能となる。図5には、エアシリンダ
33のピストンロッド34が進出され、係止片36が起
立状態となって、移動台車100の中間部の係止突部1
03に係止片36が係止されている状態が示されてい
る。Therefore, when the piston rod 34 of the air cylinder 33 is contracted, the lower chain conveyor 17 engages with the respective locking projections 101 to 103 of the movable carriage 100 carried onto the carry-in lifter 31. Therefore, the moving carriage 100 can be carried onto the carry-in lifter 31. On the other hand, when the piston rod 34 is advanced, the engagement piece non-locking mechanism 41 and the engagement piece 36 are disengaged, so that the tip end portion of the engagement piece 36 is erected by the urging force of the compression spring 37. Then, each locking protrusion 10 of the movable carriage 100
1 to 103 can be engaged. In FIG. 5, the piston rod 34 of the air cylinder 33 is advanced, the locking piece 36 is in an upright state, and the locking projection 1 at the middle portion of the moving carriage 100 is shown.
The state in which the locking piece 36 is locked at 03 is shown.
【0028】リフタ31の上面には、図4にも示される
ように、受け台11のガイドレール21と対応した位置
にガイドレール42が設けられている。また、リフタ3
1の上面には、図示しない移動台車停止部材が設けら
れ、移動台車100のリフタ31からの脱落が防止され
ている。As shown in FIG. 4, a guide rail 42 is provided on the upper surface of the lifter 31 at a position corresponding to the guide rail 21 of the pedestal 11. Also, the lifter 3
A movable carriage stop member (not shown) is provided on the upper surface of 1 to prevent the movable carriage 100 from falling off the lifter 31.
【0029】搬出側のリフタ51も、受け台11の上段
及び下段のレベルに見合った所定距離だけ昇降可能とさ
れている。このリフタ51には、シリンダ機構52が設
けられている。このシリンダ機構52は、エアシリンダ
53を有するとともに、図7にも拡大して示されるよう
に、ピストンロッド54の先端に支持部材55を介して
起伏可能な係止片56を備えている。支持部材55は、
ガイド部材58に沿って直線方向に案内されている。The lifter 51 on the unloading side can also be raised and lowered by a predetermined distance corresponding to the upper and lower levels of the pedestal 11. The lifter 51 is provided with a cylinder mechanism 52. The cylinder mechanism 52 includes an air cylinder 53 and, as shown in an enlarged view in FIG. 7, a locking piece 56 that can be undulated via a support member 55 at the tip of the piston rod 54. The support member 55 is
It is linearly guided along the guide member 58.
【0030】この際、搬出側リフタ51の係止片56
は、ピストンロッド54が縮小状態にあっても係止片5
6を倒伏させる係止片不係止機構は設けられておらず、
常時圧縮ばね57により突出方向に付勢されている。従
って、係止片56は、移動台車100の各係止突部10
1〜103にピストンロッド54の進出方向で係止さ
れ、逆方向では圧縮ばね57に抗して倒伏して係止突部
101〜103の搬出方向への移動を許容するようにな
っている。At this time, the locking piece 56 of the carry-out side lifter 51
Holds the locking piece 5 even when the piston rod 54 is in the contracted state.
There is no locking piece non-locking mechanism to collapse 6
It is constantly urged by the compression spring 57 in the protruding direction. Therefore, the locking piece 56 is provided on each of the locking projections 10 of the movable carriage 100.
1 to 103 are locked in the advancing direction of the piston rod 54, and in the opposite direction, the piston rod 54 falls against the compression spring 57 to allow the locking projections 101 to 103 to move in the carry-out direction.
【0031】なお、搬出側リフタ51の上にも、受け台
11上のガイドレール21に対応したガイドレール59
が設けられ、移動台車100の車輪を案内できるように
なっている。また、搬出側リフタ51上にも、図示しな
い移動台車停止部材が設けられている。A guide rail 59 corresponding to the guide rail 21 on the receiving base 11 is also provided on the carry-out side lifter 51.
Is provided so that the wheels of the moving carriage 100 can be guided. A moving carriage stop member (not shown) is also provided on the carry-out side lifter 51.
【0032】次に、本実施例に係る搬送装置10の作用
について説明する。Next, the operation of the carrier device 10 according to this embodiment will be described.
【0033】上昇位置にある搬入側リフタ31の上に空
の移動台車100が載置されている状態で、移動台車1
00上には住宅ユニット用の構成部材が搬入されてく
る。この搬入が完了すると、搬入側リフタ31のシリン
ダ機構32が駆動され、係止片46により移動台車10
0の中間部の係止突部103が押され、移動台車100
の先端側は受け台11の上段側に移送される。この際、
シリンダ機構32の作動速度は、上段搬入側の第1のチ
ェンコンベア12の速度より早いため、受け台11側に
新たに搬入される移動台車100は、受け台11上で互
いに連結された移動台車100のうち、最後尾の移動台
車100に当接され、連結機構105により両移動台車
100の連結がなされる。With the empty mobile carriage 100 placed on the loading-side lifter 31 in the raised position, the mobile carriage 1
The components for the housing unit are carried in on 00. When this loading is completed, the cylinder mechanism 32 of the loading side lifter 31 is driven, and the moving piece 10 is moved by the locking piece 46.
The locking protrusion 103 in the middle part of 0 is pushed, and the moving carriage 100
The leading end side of is transferred to the upper side of the pedestal 11. On this occasion,
Since the operating speed of the cylinder mechanism 32 is faster than the speed of the first chain conveyor 12 on the upper loading side, the moving carriage 100 newly loaded onto the cradle 11 side is a moving dolly connected to each other on the cradle 11. Of the 100, the rearmost moving carriage 100 is abutted, and the connecting mechanism 105 connects both moving carriages 100.
【0034】連結は、シリンダ機構32で押されてくる
移動台車100の軸部材107に、最後尾の移動台車1
00のフック106がばね108の付勢力に抗して係合
されることによりなされる。また、連結がなされる位置
は、搬入側リフタ31のシリンダ機構32による移動台
車100の送り出しが完了する位置とされ、移動台車1
00はそれ以上、受け台11側に押されることはない。For the connection, the rearmost moving carriage 1 is connected to the shaft member 107 of the moving carriage 100 pushed by the cylinder mechanism 32.
00 hooks 106 are engaged against the biasing force of springs 108. Further, the position where the connection is made is a position where the delivery of the moving carriage 100 by the cylinder mechanism 32 of the carry-in side lifter 31 is completed, and the moving carriage 1
00 is no longer pushed to the cradle 11 side.
【0035】受け台11の上段側に載置されている移動
台車100のうち、先頭から2台目の移動台車100
は、その中間部の係止部材103に上段搬入側の第1の
チェンコンベア12の一方の係止部材13が係止され、
ゆっくりと搬出側へ移動されている。この一方の係止部
材13による2台目の移動台車100の移送が完了する
近傍になると、2台目の移動台車100の下方位置には
カム111が位置され、フォロワ109がカム111に
係合されることで、フック106が引張りばね108に
抗して図3中時計方向に回動され、連結機構105の離
脱が可能な状態となる。この状態で、チェンコンベア1
2の他の係止部材13が3台目の移動台車100の中間
部の係止突部103に係止されると、今度は2台目の移
動台車100は3台目の移動台車100により押されて
前進することとなる。この3台目の移動台車100によ
る押圧によって、2台目の移動台車100の中間部より
先端側は搬出側の第2のチェンコンベア14の上方に位
置される。これにより、中間部の係止突部103が搬出
側の第2のチェンコンベア14に設けられた係止部材1
6の搬出側前方に位置するようになる。Of the moving carriages 100 placed on the upper side of the receiving table 11, the second moving carriage 100 from the top is shown.
The one locking member 13 of the first chain conveyor 12 on the upper carrying-in side is locked to the locking member 103 in the middle thereof,
It is being slowly moved to the unloading side. When the transfer of the second moving carriage 100 by the one locking member 13 is completed, the cam 111 is positioned below the second moving carriage 100, and the follower 109 engages with the cam 111. By doing so, the hook 106 rotates in the clockwise direction in FIG. 3 against the tension spring 108, and the connection mechanism 105 can be detached. In this state, the chain conveyor 1
When the other locking member 13 of No. 2 is locked to the locking protrusion 103 at the middle portion of the third moving carriage 100, the second moving carriage 100 is in turn moved by the third moving carriage 100. It will be pushed and move forward. By the pressing by the third moving carriage 100, the tip end side of the second moving carriage 100 is positioned above the unloading side second chain conveyor 14 from the middle portion. As a result, the locking projection 103 at the middle portion is provided on the second chain conveyor 14 on the carry-out side.
6 is located in front of the unloading side.
【0036】この状態で、チェンコンベア14の駆動が
継続されると、係止部材16が移動台車100の係止突
部103に当接して先頭の移動台車100を高速で搬出
側リフタ51側へと牽引することとなる。この際、先頭
の移動台車100と2台目の移動台車100との連結機
構105は、前述のように離脱可能とされているため、
先頭側の移動台車100は2台目の移動台車100から
円滑に離脱され、第2のチェンコンベア14上を通過し
て迅速に搬出側リフタ51上へその先端側が移送され
る。この移動台車100の移送にあたり、リフタ51上
にあるシリンダ機構52の係止片56には、移動台車1
00の搬出側及び中間部の係止突部102,103が当
接する。しかし、この当接方向は、図7からも明らかな
ように、係止片56を圧縮ばね57に抗して倒伏させる
方向であるため、係止片56が移動台車100の搬入の
障害となることはない。When the chain conveyor 14 continues to be driven in this state, the locking member 16 abuts on the locking projection 103 of the moving carriage 100 to move the leading moving carriage 100 to the unloading lifter 51 side at high speed. It will be towed. At this time, since the connecting mechanism 105 between the leading moving carriage 100 and the second moving carriage 100 is detachable as described above,
The moving carriage 100 on the leading side is smoothly separated from the second moving carriage 100, passes through the second chain conveyor 14, and the tip side thereof is quickly transferred onto the carry-out lifter 51. When the moving carriage 100 is transferred, the moving piece 1 is attached to the locking piece 56 of the cylinder mechanism 52 on the lifter 51.
00, the locking projections 102 and 103 on the unloading side and the intermediate portion of the sheet 00 abut. However, as is clear from FIG. 7, this abutting direction is a direction in which the locking piece 56 is laid down against the compression spring 57, so that the locking piece 56 becomes an obstacle to carrying-in of the movable carriage 100. There is no such thing.
【0037】移動台車100の中間部の係止突部103
が係止片56を越えた状態になると、第2のチェンコン
ベア14による先頭の移動台車100の搬送が完了す
る。この状態で搬出側リフタ51のシリンダ機構52が
作動されると、今度は係止片56がばね57の作用によ
り移動台車100の中間部の係止突部103に係止さ
れ、ピストンロッド54の進出に伴い移動台車100が
そのストロークエンドまで移送されて、移送が完了す
る。Locking protrusion 103 at the intermediate portion of the movable carriage 100
When the state exceeds the locking piece 56, the transportation of the leading moving carriage 100 by the second chain conveyor 14 is completed. When the cylinder mechanism 52 of the carry-out side lifter 51 is operated in this state, the locking piece 56 is locked by the locking projection 103 in the middle part of the moving carriage 100 by the action of the spring 57, and the piston rod 54 is locked. With the advancement, the moving carriage 100 is transferred to its stroke end, and the transfer is completed.
【0038】このようにして、先頭側の移動台車100
が搬出側リフタ51上に完全に移載され、所定位置で停
止されると、搬出側リフタ51上の移動台車100から
組立て完了後の構成部材が搬出され、移動台車100は
空となる。この状態で、搬出側リフタ51は下段側のチ
ェンコンベア17のレベルまで下降される。In this way, the moving carriage 100 on the leading side is
When the sheet is completely transferred onto the carry-out side lifter 51 and stopped at a predetermined position, the assembled components are carried out from the movable carriage 100 on the carry-out side lifter 51, and the movable carriage 100 becomes empty. In this state, the carry-out side lifter 51 is lowered to the level of the lower chain conveyor 17.
【0039】下段側のチェンコンベア17は、図1中反
時計方向に駆動されており、その右端側は搬出側リフタ
51上に載置された移動台車100の搬入側係止突部1
01より右方に位置されている。これにより、チェンコ
ンベア17の駆動に伴い、一対の係止部材18,19の
うち搬入側に位置する係止部材18が移動台車100の
搬入側の係止突部101に当接されると、移動台車10
0は下段側のチェンコンベア17側へと移載される。The lower-stage chain conveyor 17 is driven counterclockwise in FIG. 1, and the right end side thereof is the loading-side locking projection 1 of the moving carriage 100 placed on the loading-side lifter 51.
It is located to the right of 01. As a result, when the chain conveyor 17 is driven, the locking member 18 of the pair of locking members 18, 19 located on the carry-in side is brought into contact with the carry-in-side locking projection 101 of the moving carriage 100. Mobile trolley 10
0 is transferred to the lower side chain conveyor 17 side.
【0040】下段側のチェンコンベア17は、搬出側リ
フタ51上から移動台車100を引き取り、その回行に
伴って下段のチェンコンベア17の搬入側まで移送す
る。この搬入側位置において、チェンコンベア17の回
転に伴い、一方の係止部材18の係止突部101との係
止が外れると、今度は、もう一方の係止部材19が中間
部の係止突部103に当接して、移動台車100を搬入
側リフタ31側へと更に搬送することとなる。この際、
搬入側リフタ31は、前述のようにして移動台車100
を受け台11の上段側に送り出した後、下段側のレベル
まで予め下降されているため、下段側のチェンコンベア
17により送り出される移動台車100は、搬入側リフ
タ31上へと乗り移ることとなる。The lower-stage chain conveyor 17 picks up the movable carriage 100 from above the carry-out side lifter 51, and transfers it to the carry-in side of the lower chain conveyor 17 as it travels. At this carry-in side position, as the chain conveyor 17 rotates, the engagement of the one locking member 18 with the locking projection 101 is released, and the other locking member 19 is now locked in the middle part. The movable carriage 100 is further conveyed to the carry-in side lifter 31 side by coming into contact with the protrusion 103. On this occasion,
The carry-in-side lifter 31 is provided on the moving carriage 100 as described above.
After being sent to the upper stage side of the cradle 11, it is previously lowered to the level of the lower stage side, so that the movable carriage 100 sent out by the lower chain conveyor 17 is transferred onto the carry-in lifter 31.
【0041】移動台車100の搬入側リフタ31側への
移載にあたり、シリンダ機構32のピストンロッド34
は、縮小状態とされている。このため、係止片36は係
止片不係止機構41の作用により、図6中実線で示され
るように倒伏状態となっている。従って、チェンコンベ
ア17による移動台車100の移送により、搬入側及び
中間部の係止突部101,103は、係止片36に係止
されることなく、リフタ31上に所定位置まで搬入され
ることとなる。移動台車100が搬入側リフタ31上に
完全に移載されると、リフタ31が再び上昇されて上段
側のレベルに一致される。The piston rod 34 of the cylinder mechanism 32 is used to transfer the movable carriage 100 to the loading lifter 31 side.
Are in a reduced state. Therefore, the locking piece 36 is in the laid state as shown by the solid line in FIG. 6 due to the action of the locking piece non-locking mechanism 41. Therefore, by the transfer of the movable carriage 100 by the chain conveyor 17, the loading protrusions 101 and 103 on the loading side and the intermediate portion are loaded onto the lifter 31 to a predetermined position without being locked by the locking pieces 36. It will be. When the movable carriage 100 is completely transferred onto the carry-in side lifter 31, the lifter 31 is lifted again to match the level of the upper stage side.
【0042】このようにして、空の移動台車100がリ
フタ31に乗せられて上段レベルに位置すると、移動台
車100上には再び住宅ユニット用の構成部材が搬入さ
れ、以下、前述の工程を繰り返して順次移動台車100
の搬送が行われる。この搬送途中において、上段側の移
動台車100上では、住宅ユニット用構成部材の組立て
が行われる。In this way, when the empty moving carriage 100 is placed on the lifter 31 and is positioned at the upper level, the constituent members for the housing unit are again carried onto the moving carriage 100, and the above steps are repeated. And then the moving carriage 100
Is carried. During this transportation, the housing unit constituent members are assembled on the upper movable carriage 100.
【0043】なお、各チェンコンベア12,14,17
の駆動制御は、各チェンコンベア12,14,17の駆
動モータに設けられたロータリエンコーダとコンピュー
タ等の制御装置とにより行われており、各シリンダ機構
32,52の駆動制御はリミットスイッチと前述の制御
装置とにより行われている。Incidentally, each chain conveyor 12, 14, 17
Is controlled by a rotary encoder provided in the drive motor of each chain conveyor 12, 14, 17 and a control device such as a computer, and the drive control of each cylinder mechanism 32, 52 is performed by a limit switch and the above-mentioned. It is performed by the control device.
【0044】このような本実施例の搬送装置10によれ
ば、次のような効果がある。The carrying device 10 of this embodiment has the following effects.
【0045】すなわち、受け台11の上段及び下段にそ
れぞれチェンコンベア12,14及び17を配置すると
ともに、受け台11の搬入側及び搬出側にそれぞれリフ
タ31,51を配置することによって、移動台車100
を循環させるから、受け台11の長さを適宜に設定する
ことにより、移動台車100を循環させるラインを必要
な長さだけ容易に形成できる。That is, by arranging the chain conveyors 12, 14 and 17 on the upper stage and the lower stage of the cradle 11 respectively, and arranging the lifters 31 and 51 on the carry-in side and the carry-out side of the cradle 11, respectively, the movable carriage 100 is moved.
Therefore, by appropriately setting the length of the pedestal 11, the line for circulating the moving carriage 100 can be easily formed by a required length.
【0046】また、受け台11のチェンコンベア12,
14,17及び搬入側、搬出側リフタ31,51のシリ
ンダ機構32,52は、それぞれ所定の速度で、かつ、
互いに動作のタイミングを調整されて駆動されているか
ら、移動台車100の移送を極めてスムーズに行える。
しかも、上段側の第1のチェンコンベア12の速度を遅
くし、搬出側の第2のチェンコンベア14及び搬入側、
搬出側リフタ31,51のシリンダ機構32,52の駆
動の速度を早くしたから、移動台車100の連結及び離
脱を極めてスムーズに行える。Further, the chain conveyor 12 of the receiving stand 11,
14, 17 and the cylinder mechanisms 32 and 52 of the carry-in side and carry-out side lifters 31 and 51, respectively, at a predetermined speed, and
Since they are driven with their operation timings adjusted to each other, the transfer of the mobile carriage 100 can be carried out very smoothly.
Moreover, the speed of the first chain conveyor 12 on the upper stage side is slowed down, and the second chain conveyor 14 on the carry-out side and the carry-in side,
Since the driving speed of the cylinder mechanisms 32, 52 of the carry-out side lifters 31, 51 is increased, the connection and disconnection of the moving carriage 100 can be performed extremely smoothly.
【0047】更に、移動台車100の移送は、各チェン
コンベア12,14,17に設けられた係止部材13,
15,16,18,19及びシリンダ機構32,52の
係止片36,56と、移動台車100の係止突部10
1,102,103とにより、簡単な構成で極めて円滑
に行える。Further, the transfer of the movable carriage 100 is performed by the locking members 13, 14 provided on the respective chain conveyors 12, 14, 17.
15, 16, 18, 19 and the locking pieces 36, 56 of the cylinder mechanisms 32, 52, and the locking projection 10 of the moving carriage 100.
With 1, 102, 103, it is possible to perform extremely smoothly with a simple configuration.
【0048】なお、本発明に係る搬送装置は前記実施例
に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる
範囲での改良、変形等は、本発明に含まれるものであ
る。The carrying apparatus according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and improvements, modifications and the like within the range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
【0049】例えば、受け台11上に配置される移動台
車100の連結台数は6台に限らず、受け台11の長さ
に応じて適宜に設定できる。また、各チェンコンベア1
2,14,17の駆動制御は、前述のようにロータリエ
ンコーダにより行うものに限らず、適宜な位置に設けら
れたリミットスイッチ等により行ってもよい。しかし、
ロータリエンコーダによれば、極めて正確なタイミング
での制御を行うことができる。更に、各シリンダ機構3
2,52の係止片36,56の起伏は、別個のエアシリ
ンダ、ソレノイド等の駆動手段で行ってもよい。しか
し、前記実施例の機構の方が安価にできる利点がある。For example, the number of connected mobile carriages 100 arranged on the pedestal 11 is not limited to six, and can be set appropriately according to the length of the pedestal 11. Also, each chain conveyor 1
The drive control of 2, 14, and 17 is not limited to that performed by the rotary encoder as described above, but may be performed by a limit switch or the like provided at an appropriate position. But,
According to the rotary encoder, control can be performed at extremely accurate timing. Furthermore, each cylinder mechanism 3
The undulations of the locking pieces 36, 56 of 2, 52 may be performed by separate driving means such as an air cylinder or a solenoid. However, the mechanism of the above embodiment has an advantage that it can be manufactured at a lower cost.
【0050】[0050]
【発明の効果】前述のような本発明に係る住宅ユニット
製造用搬送装置によれば、住宅ユニット組立て用の移動
台車を効率よく循環できるという効果がある。[Effects of the Invention] According to the above-described transporting apparatus for manufacturing a housing unit according to the present invention, there is an effect that the movable carriage for assembling the housing unit can be efficiently circulated.
【図1】本発明に係る搬送装置の一実施例を示す概略断
面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a carrying device according to the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】本発明に用いられる移動台車の連結機構の一例
を示す拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing an example of a connecting mechanism of the movable carriage used in the present invention.
【図4】図1における搬入側リフタの拡大側面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged side view of the carry-in side lifter in FIG.
【図5】図4の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG.
【図6】図4の要部の拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of the main part of FIG.
【図7】図1における搬出側リフタの要部を拡大して示
す側面図である。7 is a side view showing an enlarged main part of the carry-out side lifter in FIG. 1. FIG.
10 搬送装置 11 受け台 12 上段側の第1のチェンコンベア 13 係止部材 14 上段側の第2のチェンコンベア 15,16 係止部材 17 下段側のチェンコンベア 18,19 係止部材 31 搬入側リフタ 32 シリンダ機構 36 係止片 41 係止片不係止機構 51 搬出側リフタ 52 シリンダ機構 56 係止片 100 移動台車 105 連結機構 111 カム 10 Transport Device 11 Cradle 12 First Chain Conveyor on the Upper Side 13 Locking Member 14 Second Chain Conveyor on the Upper Level 15 and 16 Locking Member 17 Lower Chain Conveyor 18 and 19 Locking Member 31 Loading Lifter 32 Cylinder Mechanism 36 Locking Piece 41 Locking Piece Unlocking Mechanism 51 Carrying Out Lifter 52 Cylinder Mechanism 56 Locking Piece 100 Moving Cart 105 Coupling Mechanism 111 Cam
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // B65G 19/02 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display area // B65G 19/02 Z
Claims (1)
ための移動台車を移送する住宅ユニット製造用搬送装置
であって、組立て前の構成部材の搬入側に配置されると
ともに所定距離昇降可能な搬入側リフタと、組立て後の
構成部材の搬出側に配置されるとともに所定距離昇降可
能な搬出側リフタと、これらの搬入側及び搬出側リフタ
間に配置されるとともに移動台車を上下二段に移送可能
な受け台とを備え、前記移動台車を互いに連結及び離脱
可能に設けるとともに、移動台車の下面には、少なくと
も搬入側端部近傍、搬出側端部近傍及び中間部にそれぞ
れ係止突部を設け、一方、前記搬入側リフタ及び搬出側
リフタにそれぞれ前記移動台車の係止突部に移動台車の
搬送方向に係止可能で逆方向には係止不可能な係止片を
有するシリンダ機構を設けるとともに、搬入側リフタの
シリンダ機構にはそのピストンの縮小時に前記係止片を
移動台車の係止突部に係止されない不係止位置に変位さ
せる係止片不係止機構を設け、かつ、前記受け台に前記
移動台車の係止突部に係止可能な係止部材を有するチェ
ンコンベアを上段に2台、下段に1台設け、搬入側及び
搬出側リフタのシリンダ機構に設けられる係止片を少な
くとも移動台車の中間部及び搬出側端部側の係止突部に
係止可能にし、受け台の上段のチェンコンベアのうち搬
入側のチェンコンベアを他のチェンコンベアより緩速運
転可能に設けるとともに、この上段の搬入側のチェンコ
ンベアに設けられる係止部材を少なくとも移動台車の中
間部の係止突部に係止可能、かつ、移動台車の長さより
わずかに長いピッチで複数設け、上段の搬出側のチェン
コンベアに設けられる係止部材を少なくとも移動台車の
搬入側端部側及び中間部の係止突部に係止可能にし、更
に、受け台の下段のチェンコンベアの両端部を搬入側及
び搬出側リフタ側に突出して設け、この下段のチェンコ
ンベアに設けられる係止部材を少なくとも移動台車の搬
入側端部側及び搬出端部側の係止突部に係止可能に設け
たことを特徴とする住宅ユニット製造用搬送装置。1. A transporting apparatus for manufacturing a housing unit, which transports a moving carriage for assembling a housing unit constituent member, the carrying unit being arranged on a carrying-in side of the unassembled constituent member and capable of moving up and down by a predetermined distance. The lifter, the carry-out side lifter that is arranged on the carry-out side of the assembled component and can be moved up and down by a predetermined distance, and the lifter is arranged between the carry-in side and the carry-out side lifter, and the movable carriage can be transferred in two upper and lower stages. A cradle is provided, and the movable carriages are provided so as to be connectable to and removable from each other, and at the bottom surface of the movable carriage, locking projections are provided at least near the loading-side end, near the unloading-side end, and in the middle, On the other hand, a cylinder mechanism is provided on each of the carry-in-side lifter and the carry-out-side lifter, which has a locking piece that can be locked in the locking projection of the movable carriage in the transport direction of the movable carriage but cannot be locked in the opposite direction. In addition, the cylinder mechanism of the carry-in-side lifter is provided with a locking piece unlocking mechanism that displaces the locking piece to an unlocking position where it is not locked by the locking projection of the moving carriage when the piston is contracted, In addition, two chain conveyors having locking members that can be locked to the locking protrusions of the moving carriage are provided on the receiving table in the upper stage and one in the lower stage, and are provided in the cylinder mechanism of the carry-in side and carry-out side lifters. The locking piece can be locked at least in the middle of the moving carriage and the locking projection on the end of the unloading side, and the chain conveyor on the carry-in side of the upper chain conveyor of the receiving stand operates at a slower speed than other chain conveyors. The locking member provided on the upper conveyor chain on the carry-in side can be locked to at least the locking protrusion of the intermediate portion of the moving carriage, and a plurality of locking members are provided at a pitch slightly longer than the length of the moving carriage. , Upper The lock member provided on the carry-out side chain conveyor can be locked at least on the carry-in side end portion of the movable carriage and the locking projections at the middle portion, and further, both ends of the lower chain conveyor of the cradle are carried in the carry-in side. And that the locking member provided on the lower side conveyor is provided so as to project, and the locking member provided on the lower chain conveyor can be locked at least on the locking projections on the loading side end and the loading side end of the moving carriage. Conveyor device for housing unit production.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5065291A JPH07110694B2 (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Conveyor for manufacturing residential units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5065291A JPH07110694B2 (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Conveyor for manufacturing residential units |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04272023A JPH04272023A (en) | 1992-09-28 |
JPH07110694B2 true JPH07110694B2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=12864873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5065291A Expired - Lifetime JPH07110694B2 (en) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | Conveyor for manufacturing residential units |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07110694B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP4065926B2 (en) * | 2004-10-21 | 2008-03-26 | 株式会社ダイフク | Carriage transfer device |
JP5460377B2 (en) * | 2010-02-24 | 2014-04-02 | 日特エンジニアリング株式会社 | Pallet conveying device and pallet conveying method |
JP7172643B2 (en) * | 2019-01-23 | 2022-11-16 | 株式会社デンソー | Conveyor |
CN109761013B (en) * | 2019-03-12 | 2019-12-03 | 东北大学 | A kind of tiling robot is automatically for brick pipeline system |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP5065291A patent/JPH07110694B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04272023A (en) | 1992-09-28 |
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Legal Events
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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