JPH07107673A - Setting device for dischargeable capacity value - Google Patents

Setting device for dischargeable capacity value

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JPH07107673A
JPH07107673A JP5273012A JP27301293A JPH07107673A JP H07107673 A JPH07107673 A JP H07107673A JP 5273012 A JP5273012 A JP 5273012A JP 27301293 A JP27301293 A JP 27301293A JP H07107673 A JPH07107673 A JP H07107673A
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JP
Japan
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charging
dischargeable capacity
value
capacity
predetermined
Prior art date
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JP5273012A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiromichi Kuno
裕道 久野
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To set the estimated value of an accurate dischargeable capacity even if the charging, which is not performed to full charging, is repeated. CONSTITUTION:A charging current value I is multiplied by charging efficiency (e) and a cycle time DELTAt. The result is added to a chargeable capacity Cn, and a new chargeable capacity Cn is set (S130). When a charging voltage V becomes larger than a gas generating voltage V (T) based on a temperature T of a battery, the chargeable capacity Cn (T) at the time of gas generation based on the temperature T is set as the new chargeable capacity Cn. (S170). Thereafter, the chargeable capacity Cn is operated and set with the chargeable capacity Cn (T) at the time of gas generation as the reference. When the charging voltage becomes larger the specified voltage Vset, the value of 100 (%) is set for the dischargeable capacity Cn (S230), and the charging is finished. As a result, even if the charging, which is not performed to the full charging, is repeated, the estimated value of the chargeable capacity Cn can be set highly accurately by performing the charging up to the time of gas generation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、放電可能容量値設定装
置に関し、詳しくは充放電可能な蓄電池を充電する際
に、充電により該蓄電池に蓄えられる放電可能な容量値
を設定する放電可能容量値設定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dischargeable capacity value setting device, and more particularly, when charging a chargeable / dischargeable storage battery, the dischargeable capacity value for setting the dischargeable capacity value stored in the storage battery by charging. Regarding the value setting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、蓄電池の放電可能容量を推定する
装置としては、蓄電池の充電電流を積算し、この積算値
等に補正を施して放電可能容量を推定する装置が提案さ
れている(例えば特開昭63−208773や特開昭6
0−19980)。これらの装置では、満充電になった
ときに放電可能容量を予め記憶しておいた所定値(たと
えば100%)とする。放電時には、放電電流を積算し
て放電した容量を求め、この放電した容量を放電可能容
量から減じ、放電電流値や蓄電池の温度等に基づく補正
を施して残存の放電可能容量を推定する。逆に、充電時
には、充電電流を積算し、蓄電池に蓄積された放電可能
容量に基づく充電効率や蓄電池の温度等に基づいた補正
を施して充電された容量を求め、この容量を残存の放電
可能容量に加えて充電後の放電可能容量を推定する。そ
して、満充電となったときに、推定された容量にかかわ
らず放電可能容量を再び所定値(100%)とする。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for estimating the dischargeable capacity of a storage battery, there has been proposed a device for estimating the dischargeable capacity by integrating the charging current of the storage battery and correcting the integrated value or the like. JP 63-208773 A and JP 6
0-19980). In these devices, the dischargeable capacity is set to a predetermined value (for example, 100%) stored in advance when fully charged. At the time of discharging, the discharged current is integrated to obtain the discharged capacity, the discharged capacity is subtracted from the dischargeable capacity, and the remaining dischargeable capacity is estimated by performing correction based on the discharge current value, the temperature of the storage battery, and the like. On the other hand, when charging, the charging current is integrated and the charged capacity is calculated by correcting the charging efficiency based on the dischargeable capacity stored in the storage battery and the temperature of the storage battery, etc., and the remaining capacity can be discharged. In addition to the capacity, estimate the dischargeable capacity after charging. Then, when the battery is fully charged, the dischargeable capacity is set to the predetermined value (100%) again regardless of the estimated capacity.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の放電可能容量値設定装置では、満充電まで行なわない
充電を繰り返すと、演算により推定した放電可能容量の
推定値と実際値とに誤差が生じ、演算により推定した放
電可能容量の推定値と実際値とに無視できない隔たりが
生じるという問題があった。
However, in these dischargeable capacity value setting devices, if charging is repeated without performing full charge, an error occurs between the estimated value and the actual value of the dischargeable capacity estimated by calculation. There is a problem in that there is a non-negligible gap between the estimated value of the dischargeable capacity estimated by calculation and the actual value.

【0004】この誤差を補正するため、特開昭63−2
08773に開示された装置では、定期的に蓄電池の電
解液の比重を測定し、電解液の比重と放電可能容量との
関係から放電可能容量を推定して補正を施す手法を提案
している。しかし、この手法は、放電可能容量と電解液
の比重とに相関関係が認められない蓄電池には用いるこ
とができないし、密閉式蓄電池に用いるのは困難であ
る。
In order to correct this error, Japanese Patent Laid-Open No. 63-2
The apparatus disclosed in 08787 proposes a method of periodically measuring the specific gravity of the electrolytic solution of the storage battery, estimating the dischargeable capacity from the relationship between the specific gravity of the electrolytic solution and the dischargeable capacity, and performing correction. However, this method cannot be used for a storage battery in which there is no correlation between the dischargeable capacity and the specific gravity of the electrolytic solution, and is difficult to use for a sealed storage battery.

【0005】本発明の蓄電池の放電可能容量の放電可能
容量値設定装置は、こうした問題を解決し、満充電まで
行なわない充電を繰り返しても正確な放電可能容量の推
定値を設定することを目的とし、次の構成を採った。
The dischargeable capacity value setting device for the dischargeable capacity of a storage battery according to the present invention solves such a problem and aims to set an accurate estimated value of the dischargeable capacity even if charging is repeated until the battery is not fully charged. And adopted the following configuration.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の放電可能容量値
設定装置は、充放電可能な蓄電池を充電する際に、充電
により該蓄電池に蓄えられる放電可能な容量値を設定す
る放電可能容量値設定装置であって、前記蓄電池が充電
に伴って至るガスを発生する状態に関連した所定状態を
検出する状態検出手段と、該所定状態を検出したとき、
予め定めた所定値を前記放電可能容量の推定値として設
定する推定値設定手段とを備えたことを要旨とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION A dischargeable capacity value setting device of the present invention is a dischargeable capacity value for setting a dischargeable capacity value stored in a storage battery by charging when charging a chargeable / dischargeable storage battery. A setting device, a state detecting means for detecting a predetermined state related to a state in which the storage battery generates gas accompanying charging, and when the predetermined state is detected,
The gist is that an estimated value setting means for setting a predetermined value as an estimated value of the dischargeable capacity is provided.

【0007】ここで、前記放電可能容量値設定装置にお
いて、前記蓄電池の充電電圧を検出する電圧検出手段を
備え、前記状態検出手段は、前記所定状態を、前記電圧
検出手段により検出された充電電圧が所定電圧以上であ
る状態として検出する手段である構成とすることもでき
る。
Here, in the dischargeable capacity value setting device, there is provided voltage detecting means for detecting a charging voltage of the storage battery, and the state detecting means determines the predetermined state by the charging voltage detected by the voltage detecting means. It is also possible to adopt a configuration that is a means for detecting that the voltage is equal to or higher than a predetermined voltage.

【0008】また、前記放電可能容量値設定装置におい
て、前記蓄電池の温度を検出する温度検出手段と、前記
所定状態における前記蓄電池の温度と放電可能容量との
関係を予め記憶する関係記憶手段とを備え、前記推定値
設定手段は、前記所定値を、前記温度検出手段により検
出された温度に基づいて前記関係記憶手段に記憶した関
係を参照して求め、放電可能容量の推定値として設定す
る手段である構成とすることもできる。
Further, in the dischargeable capacity value setting device, there are provided a temperature detecting means for detecting the temperature of the storage battery and a relationship storage means for storing in advance the relationship between the temperature of the storage battery and the dischargeable capacity in the predetermined state. The estimated value setting means obtains the predetermined value by referring to the relationship stored in the relationship storage means based on the temperature detected by the temperature detecting means, and sets the predetermined value as an estimated value of the dischargeable capacity. It is also possible to have a configuration in which

【0009】さらに、前記放電可能容量値設定装置にお
いて、前記蓄電池の充電前の放電可能容量を推定する充
電前容量推定手段と、前記蓄電池の充電電流を検出する
電流検出手段と、前記状態検出手段により所定状態を検
出する前は、前記充電前容量推定手段により推定された
放電可能容量と前記電流検出手段により検出された充電
電流とに基づいて放電可能容量を演算し、前記状態検出
手段により所定状態を検出した後は、前記容量推定値設
定手段により設定した所定値を基準とし、前記電流検出
手段により検出された充電電流に基づいて放電可能容量
を演算する放電可能容量演算手段とを備えた構成とする
こともできる。
Further, in the dischargeable capacity value setting device, a pre-charge capacity estimating means for estimating a dischargeable capacity of the storage battery before charging, a current detecting means for detecting a charging current of the storage battery, and the state detecting means. Before the predetermined state is detected by, the dischargeable capacity is calculated based on the dischargeable capacity estimated by the pre-charge capacity estimating means and the charging current detected by the current detecting means, and the predetermined state is detected by the state detecting means. After detecting the state, a dischargeable capacity calculating means for calculating the dischargeable capacity based on the charging current detected by the current detecting means is provided with the predetermined value set by the capacity estimated value setting means as a reference. It can also be configured.

【0010】加えて、前記放電可能容量値設定装置にお
いて、前記蓄電池の満充電を検出する満充電検出手段
と、該満充電を検出したとき、予め定めた満充電容量を
放電可能容量として設定する満充電容量設定手段とを備
えた構成とすることもできる。
In addition, in the dischargeable capacity value setting device, a full charge detecting means for detecting a full charge of the storage battery, and when the full charge is detected, a predetermined full charge capacity is set as a dischargeable capacity. A configuration including a full charge capacity setting means may be adopted.

【0011】[0011]

【作用】以上のように構成された本発明の請求項1記載
の放電可能容量値設定装置は、状態検出手段が、蓄電池
が充電に伴って至るガスを発生する状態に関連した所定
状態を検出したとき、推定値設定手段が、予め定めた所
定値を放電可能容量の推定値として設定する。
In the dischargeable capacity value setting device according to claim 1 of the present invention configured as described above, the state detecting means detects the predetermined state related to the state in which the storage battery generates the gas that accompanies the charging. At this time, the estimated value setting means sets a predetermined value as an estimated value of the dischargeable capacity.

【0012】請求項2記載の放電可能容量値設定装置
は、状態検出手段が、所定状態を、前記電圧検出手段に
より検出された蓄電池の充電電圧が所定電圧以上である
状態として検出する。
In the dischargeable capacity value setting device according to the second aspect, the state detecting means detects the predetermined state as a state in which the charging voltage of the storage battery detected by the voltage detecting means is equal to or higher than the predetermined voltage.

【0013】請求項3記載の放電可能容量値設定装置
は、温度検出手段が、前記蓄電池の温度を検出し、関係
記憶手段が、所定状態における蓄電池の温度と放電可能
容量との関係を予め記憶する。推定値設定手段は、所定
値を、温度検出手段により検出された温度に基づいて関
係記憶手段に記憶した関係を参照して求め、放電可能容
量の推定値として設定する。
In the dischargeable capacity value setting device according to a third aspect of the present invention, the temperature detecting means detects the temperature of the storage battery, and the relationship storage means stores in advance the relationship between the temperature of the storage battery and the dischargeable capacity in a predetermined state. To do. The estimated value setting means obtains the predetermined value with reference to the relationship stored in the relationship storage means based on the temperature detected by the temperature detecting means, and sets the predetermined value as the estimated value of the dischargeable capacity.

【0014】請求項4記載の放電可能容量値設定装置
は、充電前容量推定手段が、蓄電池の充電前の放電可能
容量を推定し、電流検出手段が、蓄電池の充電電流を検
出する。放電可能容量演算手段は、状態検出手段により
所定状態を検出する前は、充電前容量推定手段により推
定された放電可能容量と電流検出手段により検出された
充電電流とに基づいて放電可能容量を演算し、状態検出
手段により所定状態を検出した後は、容量推定値設定手
段により設定した所定値を基準とし、電流検出手段によ
り検出された充電電流に基づいて放電可能容量を演算す
る。
In the dischargeable capacity value setting device according to the fourth aspect, the pre-charge capacity estimating means estimates the dischargeable capacity of the storage battery before charging, and the current detecting means detects the charging current of the storage battery. The dischargeable capacity calculation means calculates the dischargeable capacity based on the dischargeable capacity estimated by the pre-charge capacity estimation means and the charging current detected by the current detection means before the predetermined state is detected by the state detection means. Then, after the predetermined state is detected by the state detecting means, the dischargeable capacity is calculated based on the charging current detected by the current detecting means with the predetermined value set by the capacity estimation value setting means as a reference.

【0015】請求項5記載の放電可能容量値設定装置
は、満充電検出手段が蓄電池の満充電を検出したとき、
満充電容量設定手段が予め定めた満充電容量を放電可能
容量として設定する。
In the dischargeable capacity value setting device according to a fifth aspect, when the full charge detecting means detects the full charge of the storage battery,
The full charge capacity setting means sets a predetermined full charge capacity as a dischargeable capacity.

【0016】[0016]

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図1は、本発明の一実施例である放電可能容量
値設定装置を含む制御装置20を中心とした充電システ
ムの概略を示したブロック図である。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in order to further clarify the structure and operation of the present invention described above. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a charging system centering on a control device 20 including a dischargeable capacity value setting device which is an embodiment of the present invention.

【0017】この充電システムは、車両に搭載された充
放電可能なバッテリ10と、同じく車両に搭載されたバ
ッテリ10の放電可能容量を演算する制御装置20と、
車両の運転席前面のインパネに設置され制御装置20に
より演算された放電可能容量を表示する表示装置24
と、車両に搭載されていない充電器30とから構成して
いる。車両に搭載された機器と充電器30との接続は、
車両に設けられた接続端子18および22と充電器30
に用意された接続端子34および36を、それぞれ接続
することにより行なう。
This charging system includes a rechargeable battery 10 mounted on a vehicle, a control device 20 for calculating a dischargeable capacity of the battery 10 mounted on the vehicle,
A display device 24 installed in the instrument panel in front of the driver's seat of the vehicle and displaying the dischargeable capacity calculated by the control device 20.
And a charger 30 not mounted on the vehicle. The connection between the device installed in the vehicle and the charger 30 is
Connecting terminals 18 and 22 and a charger 30 provided on the vehicle
By connecting the connection terminals 34 and 36 prepared in 1.

【0018】バッテリ10は、電極として陽極12と陰
極13を備えている。この電極12,13は、バッテリ
10から電力の供給を受けて作動する車両駆動用モータ
などの装置や充電器30に出力端子19または接続端子
18を介して接続されている。電極12,13と出力端
子19および接続端子18との間には、電極間の電圧を
測定する電圧計16と、バッテリ10から取り出され、
あるいは充電される電流を測定する電流計17とが設置
されている。また、バッテリ10には、バッテリ10の
温度を測定する温度計14が設置されている。なお、こ
れらの計測機器は制御装置20に接続されている。
The battery 10 has an anode 12 and a cathode 13 as electrodes. The electrodes 12 and 13 are connected via an output terminal 19 or a connection terminal 18 to a device such as a vehicle driving motor that operates by receiving power from the battery 10 and a charger 30. Between the electrodes 12, 13 and the output terminal 19 and the connection terminal 18, a voltmeter 16 for measuring the voltage between the electrodes, and a battery 10 taken out,
Alternatively, an ammeter 17 for measuring the current to be charged is installed. Further, the battery 10 is provided with a thermometer 14 that measures the temperature of the battery 10. Note that these measuring instruments are connected to the control device 20.

【0019】制御装置20は、マイクロコンピュータを
中心とした論理回路として構成され、詳しくは、予め設
定された制御プログラムに従ってバッテリ10の放電可
能容量の演算等を実行するCPU20a、CPU20a
で各種演算処理を実行するのに必要な制御プログラムや
制御データ等が予め格納されたROM20b、同じくC
PU20aで各種演算処理を実行するのに必要な各種デ
ータが一時的に読み書きされるRAM20c、温度計1
4,電圧計16および電流計17からの検出信号を入力
する入力処理回路20d、CPU20aでの演算結果に
応じて表示装置24に駆動信号を出力すると共に充電器
30に接続端子22を介して制御信号を出力する出力処
理回路20eを備えている。
The control device 20 is configured as a logic circuit centering on a microcomputer, and more specifically, the CPU 20a and the CPU 20a which execute the calculation of the dischargeable capacity of the battery 10 according to a preset control program.
ROM 20b in which control programs and control data necessary to execute various arithmetic processes are stored in advance
The RAM 20c and the thermometer 1 in which various data necessary for executing various arithmetic processes in the PU 20a are temporarily read and written.
4, an input processing circuit 20d for inputting detection signals from the voltmeter 16 and the ammeter 17, and outputs a drive signal to the display device 24 in accordance with the calculation result in the CPU 20a and controls the charger 30 via the connection terminal 22. An output processing circuit 20e that outputs a signal is provided.

【0020】充電器30は、商用交流を整流する整流回
路30aと、制御装置20からの制御信号により指示さ
れた値の定電流を流す定電流回路30bと、制御装置2
0から所定の駆動信号を受けて定電流回路30bとバッ
テリ10との接続を司る接続スイッチ30cとを備えて
いる。また、充電器30は、商用交流電源から電力の供
給を受ける接続端子32と、バッテリ10に用意された
接続端子18に接続する接続端子34と、制御装置20
から制御信号を受ける接続端子36とを備えている。
The charger 30 includes a rectifier circuit 30a for rectifying commercial alternating current, a constant current circuit 30b for supplying a constant current having a value instructed by a control signal from the controller 20, and a controller 2
It is provided with a connection switch 30c which receives a predetermined drive signal from 0 and controls the connection between the constant current circuit 30b and the battery 10. Further, the charger 30 includes a connection terminal 32 that receives power from a commercial AC power source, a connection terminal 34 that connects to the connection terminal 18 provided in the battery 10, and a control device 20.
Connection terminal 36 for receiving a control signal from

【0021】こうして構成された充電システムは次のよ
うに動作する。接続端子18と34および接続端子22
と36を接続して充電を開始すると、CPU20aは、
まず、ROM20bに予め記憶された図示しない充電開
始ルーチンを実行し、出力処理回路20eを介して充電
器30の定電流回路30bに、充電電流値Iに初期電流
値I1を設定する制御信号を出力すると共に、接続スイ
ッチ30cに充電器30とバッテリ10との接続を有効
にする制御信号を出力する。また、このルーチンで、C
PU20aは、各制御フラグの初期値を設定する。これ
ら制御信号により充電器30は、充電電流値I(値I
1)の定電流でバッテリ10の充電を開始する。
The charging system thus constructed operates as follows. Connection terminals 18 and 34 and connection terminal 22
When charging is started by connecting and 36, the CPU 20a
First, a charge start routine (not shown) stored in advance in the ROM 20b is executed, and a control signal for setting the charging current value I to the initial current value I1 is output to the constant current circuit 30b of the charger 30 via the output processing circuit 20e. At the same time, a control signal for enabling the connection between the charger 30 and the battery 10 is output to the connection switch 30c. In this routine, C
The PU 20a sets the initial value of each control flag. The charger 30 causes the charging current value I (value I
Charging of the battery 10 is started with the constant current of 1).

【0022】充電が開始されると、CPU20aは、所
定時間毎に、例えば10秒毎に図2に例示した放電可能
容量推定ルーチンを実行する。このルーチンはROM2
0bに予め記述されている。このルーチンが実行される
と、まず、CPU20aは、RAM20cの所定アドレ
スに記述された放電可能容量Cnを読み込む処理を実行
する(ステップS100)。このRAM20cの所定ア
ドレスには、本ルーチンが実行される毎に後述する演算
により推定された放電可能容量Cnが格納されている。
放電開始時には、放電時にCPU20aが実行する図示
しない放電時放電可能容量推定ルーチンにより放電電流
等に基づいて推定された放電可能容量Cnが記述され
る。したがって、充電開始時のRAM20cの所定アド
レスには、放電時放電可能容量推定ルーチンにより最後
に推定された放電可能容量Cnが記述されている。
When the charging is started, the CPU 20a executes the dischargeable capacity estimation routine illustrated in FIG. 2 every predetermined time, for example, every 10 seconds. This routine is ROM2
It is previously described in 0b. When this routine is executed, first, the CPU 20a executes a process of reading the dischargeable capacity Cn described in a predetermined address of the RAM 20c (step S100). At a predetermined address of the RAM 20c, a dischargeable capacity Cn estimated by a calculation described later each time this routine is executed is stored.
At the start of discharge, the dischargeable capacity Cn estimated based on the discharge current and the like is described by a dischargeable capacity estimation routine (not shown) executed by the CPU 20a during discharge. Therefore, the dischargeable capacity Cn finally estimated by the dischargeable capacity estimation routine is described at a predetermined address of the RAM 20c at the start of charging.

【0023】続いて、読み込んだ放電可能容量Cnに基
づいて充電効率eを決定する(ステップS110)。放
電可能容量Cnと充電効率eとの関係を表わすグラフは
予めROM20bに記述されている。放電可能容量Cn
と充電効率eとの関係を表わすグラフの一例を図3に示
す。放電可能容量Cnと充電効率eとの関係は、バッテ
リ10の種類や充電電流値Iおよび充電電圧V等により
定められるものである。次に、後期充電判定フラグF1
が値0であるかを判定する(ステップS120)。この
後期充電判定フラグF1は、充電電流値I(値I1)で
効率よく充電できるか否かを判定するフラグである。後
期充電判定フラグF1には、充電開始ルーチンにより初
期値として値0が設定され、後述するように、充電電流
値Iが切り換えられる際に値1が設定される。
Then, the charging efficiency e is determined based on the read dischargeable capacity Cn (step S110). A graph showing the relationship between the dischargeable capacity Cn and the charging efficiency e is described in the ROM 20b in advance. Dischargeable capacity Cn
FIG. 3 shows an example of a graph showing the relationship between the charging efficiency e and the charging efficiency e. The relationship between the dischargeable capacity Cn and the charging efficiency e is determined by the type of the battery 10, the charging current value I, the charging voltage V, and the like. Next, the latter term charge determination flag F1
Is a value 0 (step S120). The latter term charging determination flag F1 is a flag for determining whether or not charging can be efficiently performed at the charging current value I (value I1). The late charging determination flag F1 is set to a value 0 as an initial value by the charging start routine, and is set to a value 1 when the charging current value I is switched, as described later.

【0024】後期充電判定フラグF1が値0のときに
は、充電電流値I(値I1)に充電効率eと本ルーチン
のサイクル時間△t(例えば、10秒)とを乗じ、これ
を先ほど読み込んだ放電可能容量Cnに加えて新たな推
定値として放電可能容量Cnを求め、この新たな放電可
能容量CnをRAM20cの所定アドレスに記述する
(ステップS130)。RAM20cの所定アドレスに
放電可能容量Cnが記述されると、CPU20aが図示
しない表示ルーチンを実行することにより、放電可能容
量Cnが表示装置24に出力され、表示装置24に表示
される。
When the late charging determination flag F1 has a value of 0, the charging current value I (value I1) is multiplied by the charging efficiency e and the cycle time Δt (for example, 10 seconds) of this routine, and this is discharged. The dischargeable capacity Cn is obtained as a new estimated value in addition to the dischargeable capacity Cn, and this new dischargeable capacity Cn is described at a predetermined address of the RAM 20c (step S130). When the dischargeable capacity Cn is described at a predetermined address of the RAM 20c, the CPU 20a executes a display routine (not shown), so that the dischargeable capacity Cn is output to the display device 24 and displayed on the display device 24.

【0025】次に、温度計14により測定されるバッテ
リ10の温度Tと電圧計16により測定される充電電圧
Vとを入力処理回路20dを介して読み込む(ステップ
S140)。読み込んだ温度Tに基づいてガス発生電圧
V(T)を求める(ステップS150)。温度Tとガス
発生電圧V(T)との関係を表わすグラフは予めROM
20bに記述されている。温度Tとガス発生電圧V
(T)との関係を表わすグラフの一例を図4に示す。
Next, the temperature T of the battery 10 measured by the thermometer 14 and the charging voltage V measured by the voltmeter 16 are read in via the input processing circuit 20d (step S140). The gas generation voltage V (T) is obtained based on the read temperature T (step S150). The graph showing the relationship between the temperature T and the gas generation voltage V (T) is stored in advance in the ROM.
20b. Temperature T and gas generation voltage V
An example of a graph showing the relationship with (T) is shown in FIG.

【0026】このガス発生電圧V(T)は、バッテリ1
0の充電が進んで、バッテリ10内で、活物質の電気化
学的反応の他に水の電気化学反応(電気分解)が生じ、
バッテリ10の内部でガスが発生する電圧もしくはガス
が発生する直前の電圧である。ガス発生電圧V(T)
は、バッテリ10の種類等により実験により求められる
ものである。
This gas generation voltage V (T) is calculated by the battery 1
As the charging of 0 progresses, an electrochemical reaction (electrolysis) of water occurs in the battery 10 in addition to the electrochemical reaction of the active material,
It is a voltage at which gas is generated inside the battery 10 or a voltage immediately before gas is generated. Gas generation voltage V (T)
Is obtained by an experiment depending on the type of the battery 10 and the like.

【0027】求めたガス発生電圧V(T)と充電電圧V
とを比較し(ステップS160)、充電電圧Vの方が小
さいときには本ルーチンを終了する。充電電圧Vがガス
発生電圧V(T)以上のときには、バッテリ10の温度
Tに基づいてガス発生時放電可能容量Cn(T)を求
め、その値(例えば80%)を放電可能容量Cnに代入
する(ステップS170)。ガス発生時放電可能容量C
n(T)は、バッテリ10の内部でガスが発生するまで
充電がなされたときの放電可能容量である。ガス発生時
放電可能容量Cn(T)とバッテリ10の温度Tとの関
係を表わすグラフは予めROM20bに格納されてい
る。ガス発生時放電可能容量Cn(T)とバッテリ10
の温度Tとの関係を表わすグラフの一例を図5に示す。
Obtained gas generation voltage V (T) and charging voltage V
Are compared with each other (step S160), and when the charging voltage V is smaller, this routine is ended. When the charging voltage V is equal to or higher than the gas generation voltage V (T), the gas generation dischargeable capacity Cn (T) is obtained based on the temperature T of the battery 10, and the value (for example, 80%) is substituted into the dischargeable capacity Cn. Yes (step S170). Dischargeable capacity C when gas is generated
n (T) is a dischargeable capacity when charging is performed until gas is generated inside the battery 10. A graph showing the relationship between the dischargeable capacity Cn (T) at the time of gas generation and the temperature T of the battery 10 is stored in advance in the ROM 20b. Dischargeable capacity Cn (T) at the time of gas generation and battery 10
FIG. 5 shows an example of a graph showing the relationship with the temperature T of.

【0028】続いて、充電電流値Iに値I1より小さな
値I2を代入し(ステップS180)、後期充電判定フ
ラグF1に値1を代入して(ステップS190)、本ル
ーチンを終了する。充電電流値Iを値I1より小さな値
I2とすると、充電電圧Vが小さくなり、バッテリ10
の内部でのガスの発生が停止する。
Subsequently, a value I2 smaller than the value I1 is assigned to the charging current value I (step S180), a value 1 is assigned to the late charging determination flag F1 (step S190), and this routine is ended. When the charging current value I is set to a value I2 which is smaller than the value I1, the charging voltage V decreases and the battery 10
The generation of gas inside the machine stops.

【0029】後期充電判定フラグF1に値1を代入した
後に、CPU20aが本ルーチンを実行すると、ステッ
プS120で後期充電判定フラグF1が値1であると判
断し、充電電流値I(値I2)に充電効率eとサイクル
時間△tとを乗じて放電可能容量Cnに加え、新たな放
電可能容量Cnを求める(ステップS200)。続い
て、充電電圧Vを読み込み(ステップS210)、この
充電電圧Vを所定電圧Vsetと比較する(ステップS
220)。所定電圧Vsetは、バッテリ10を充電電
流値I(値I2)で充電したときに満充電となるときの
充電電圧であり、バッテリ10の種類や充電電流値I
(値I2)により定められる。
When the CPU 20a executes this routine after substituting the value 1 for the late charge determination flag F1, it determines that the late charge determination flag F1 is the value 1 in step S120, and the charge current value I (value I2) is set. A new dischargeable capacity Cn is obtained by multiplying the charging efficiency e by the cycle time Δt and adding it to the dischargeable capacity Cn (step S200). Then, the charging voltage V is read (step S210), and this charging voltage V is compared with a predetermined voltage Vset (step S).
220). The predetermined voltage Vset is a charging voltage at which the battery 10 is fully charged when the battery 10 is charged with the charging current value I (value I2), and the type of the battery 10 and the charging current value I
(Value I2).

【0030】充電電圧Vの方が小さいときには、何もせ
ずに本ルーチンを終了し、充電電圧Vが所定電圧Vse
t以上のときには、充電が完了したと判断して、放電可
能容量Cnに満充電時の放電可能容量(100%)を代
入し(ステップS230)、充電完了判定フラグF2に
値1を代入して(ステップS240)、本ルーチンを終
了する。ここで、充電完了判定フラグF2は、バッテリ
10の満充電を判定するためのフラグで、充電開始時に
実行された図示しない充電開始ルーチンにより値0が代
入されている。
When the charging voltage V is smaller, the routine is terminated without doing anything, and the charging voltage V becomes the predetermined voltage Vse.
When t or more, it is determined that the charging is completed, the dischargeable capacity at full charge (100%) is assigned to the dischargeable capacity Cn (step S230), and the value 1 is assigned to the charge completion determination flag F2. (Step S240), this routine ends. Here, the charging completion determination flag F2 is a flag for determining whether the battery 10 is fully charged, and a value 0 is assigned by a charging start routine (not shown) executed at the start of charging.

【0031】充電完了判定フラグF2が値1となった後
に、CPU20aが、図示しない充電完了ルーチンを実
行することにより、出力処理回路20eを介して充電器
30の接続スイッチ30cに駆動信号を出力して充電器
30とバッテリ10との接続を遮断する。この結果、充
電は終了する。
After the charge completion judgment flag F2 becomes 1, the CPU 20a executes a charge completion routine (not shown) to output a drive signal to the connection switch 30c of the charger 30 via the output processing circuit 20e. Then, the connection between the charger 30 and the battery 10 is cut off. As a result, charging ends.

【0032】以上説明した充電システムの動作を図6に
基づいて説明する。図6は、バッテリ10の充電中の充
電電流値Iと充電電圧Vと放電可能容量Cnの変化を例
示した説明図である。充電を開始すると、放電可能容量
Cnは、放電可能容量推定ルーチンが実行される毎に、
放電可能容量Cnと充電電流値I1と充電効率eとに基
づいて推定され、更新される(ステップS120)。バ
ッテリ10が完全放電されていない場合で、充電開始時
の放電可能容量Cnの推定値が放電可能容量Cn(t
1)のときは、放電可能容量Cnは、時間t1以降の曲
線として表わされる。
The operation of the charging system described above will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating changes in the charging current value I, the charging voltage V, and the dischargeable capacity Cn during charging of the battery 10. When the charging is started, the dischargeable capacity Cn is calculated every time the dischargeable capacity estimation routine is executed.
It is estimated and updated based on the dischargeable capacity Cn, the charging current value I1 and the charging efficiency e (step S120). When the battery 10 is not completely discharged, the estimated value of the dischargeable capacity Cn at the start of charging is the dischargeable capacity Cn (t
In the case of 1), the dischargeable capacity Cn is represented as a curve after time t1.

【0033】充電が進んで時間t2で充電電圧Vがガス
発生電圧V(T)となると、放電可能容量Cnは現在の
値にかかわらずガス発生時放電可能容量Cn(T)の値
に更新され(ステップS170)、充電電流値Iは値I
2に切り換えられる(ステップS180)。この結果、
充電電圧Vは一旦低下する。さらに充電が進んで充電電
圧Vが所定電圧Vsetとなると、放電可能容量Cnは
満充電の放電可能容量(100%)に更新され、充電が
終了する。
When the charging voltage V reaches the gas generation voltage V (T) at the time t2 as charging progresses, the dischargeable capacity Cn is updated to the value of the gas generation dischargeable capacity Cn (T) regardless of the current value. (Step S170), the charging current value I is the value I
It is switched to 2 (step S180). As a result,
The charging voltage V once drops. When the charging further proceeds and the charging voltage V reaches the predetermined voltage Vset, the dischargeable capacity Cn is updated to the fully chargeable dischargeable capacity (100%), and the charging is completed.

【0034】以上説明した実施例の放電可能容量値設定
装置では、バッテリ10の内部でガスが発生する時点で
予め定めた関係により放電可能容量Cnを更新するの
で、満充電まで行なわない充電であってもガス発生時点
まで充電することにより放電可能容量の推定値と実際値
との誤差の蓄積を防止することができる。この結果、放
電時に推定される放電可能容量Cnの推定値と実際値と
の誤差を小さくすることができる。したがって、満充電
まで行なわない充電を繰り返しても、車両の走行中に表
示される放電可能容量Cnでは、十分に走行できる容量
であるにもかかわらず、実際には完全放電に至って走行
不能となる事態を生じることがない。
In the dischargeable capacity value setting device of the above-described embodiment, the dischargeable capacity Cn is updated according to a predetermined relationship at the time when gas is generated in the battery 10, so charging is not performed until full charge. However, it is possible to prevent the accumulation of the error between the estimated value and the actual value of the dischargeable capacity by charging until the gas generation time. As a result, the error between the estimated value and the actual value of the dischargeable capacity Cn estimated during discharging can be reduced. Therefore, even if charging is repeated until the battery is not fully charged, the dischargeable capacity Cn displayed while the vehicle is traveling is sufficient to actually discharge the vehicle, but the vehicle cannot be driven. Nothing happens.

【0035】また、ガス発生時放電可能容量Cn(T)
の値をバッテリ10の温度Tとの関係から求めたので、
より正確な推定値とすることができる。さらに、バッテ
リ10の内部でガスが発生する時点をバッテリ10の温
度Tとガス発生電圧V(T)との関係から求めたので、
ガス発生に伴う内部抵抗の急上昇による充電効率の低下
を極力少なくすると共に充電時間を短縮することができ
る。加えて、充電が完了したときに放電可能容量Cnを
満充電の放電可能容量(100%)で更新するので、ガ
ス発生時点から満充電までの放電可能容量の推定値と実
際値との僅かな誤差をも修正することができる。もとよ
り、二段定電流方式によりバッテリ10を充電するの
で、短時間に充電を完了することができ、充電効率を高
くすることができる。
Also, the dischargeable capacity Cn (T) at the time of gas generation
Since the value of was calculated from the relationship with the temperature T of the battery 10,
A more accurate estimated value can be obtained. Further, since the time when the gas is generated inside the battery 10 is obtained from the relationship between the temperature T of the battery 10 and the gas generation voltage V (T),
It is possible to minimize a decrease in charging efficiency due to a sharp increase in internal resistance due to gas generation and to shorten a charging time. In addition, since the dischargeable capacity Cn is updated with the fully chargeable dischargeable capacity (100%) when the charging is completed, a slight difference between the estimated value and the actual value of the dischargeable capacity from the time of gas generation to the full charge. The error can also be corrected. Since the battery 10 is charged by the two-stage constant current method, the charging can be completed in a short time and the charging efficiency can be improved.

【0036】実施例では、バッテリ10の温度Tに基づ
いてガス発生電圧V(T)を求めたが、温度Tに無関係
に所定値をガス発生電圧V(T)とする構成も差し支え
ない。バッテリ10の内部でガスが発生する付近では、
充電電圧Vが急激に大きくなるので、予め定めた所定値
をガス発生電圧V(T)としてもガスの発生の多少の差
を生じるにすぎないからである。ただし、バッテリ10
の内部でのガスの発生は、充電効率eが低くなりバッテ
リ10にとって好ましい状態ではないので、ガスが発生
しない電圧値をガス発生電圧V(T)に設定することが
望ましい。
In the embodiment, the gas generation voltage V (T) is obtained based on the temperature T of the battery 10, but the gas generation voltage V (T) may be set to a predetermined value regardless of the temperature T. In the vicinity where gas is generated inside the battery 10,
This is because the charging voltage V rapidly increases, and even if the gas generation voltage V (T) is set to a predetermined value, a slight difference in gas generation will occur. However, the battery 10
Since the generation of gas inside the battery is not in a favorable state for the battery 10 because the charging efficiency e is low, it is desirable to set the voltage value at which gas is not generated to the gas generation voltage V (T).

【0037】実施例では、バッテリ10の温度Tに基づ
いてガス発生時放電可能容量Cn(T)を求め、その値
を放電可能容量Cnに代入したが、温度Tと無関係にガ
ス発生時放電可能容量Cn(T)を所定値とし、その値
を放電可能容量Cnに代入する構成も差し支えない。ま
た、実施例では、充電電圧Vが所定電圧Vset以上と
なったときを満充電としたが、充電電流値Iを値I2に
切り換えてから所定時間経過したときに満充電とする構
成も好適である。
In the embodiment, the dischargeable capacity Cn (T) at the time of gas generation is obtained based on the temperature T of the battery 10 and the value is substituted for the dischargeable capacity Cn. A configuration in which the capacity Cn (T) is set to a predetermined value and the value is substituted for the dischargeable capacity Cn may also be used. Further, in the embodiment, when the charging voltage V becomes equal to or higher than the predetermined voltage Vset, the full charging is performed. However, a configuration in which the charging current value I is switched to the value I2 and a predetermined time elapses and then the full charging is performed is also preferable. is there.

【0038】実施例では、充電器30を車両に搭載しな
い構成としたが、車両に搭載する構成も好適である。こ
の場合、商用交流電源から接続端子32を介して電力の
供給を受けることによりバッテリ10の充電が可能とな
るので、商用交流電源があれば充電する場所を選ばな
い。
In the embodiment, the charger 30 is not mounted on the vehicle, but it may be mounted on the vehicle. In this case, the battery 10 can be charged by receiving electric power from the commercial AC power supply through the connection terminal 32, so that the battery 10 can be charged at any place if the commercial AC power supply is available.

【0039】次に、本発明の第2の実施例である放電可
能容量値設定装置を含む充電システムについて説明す
る。第2実施例の充電システムは、第1実施例の充電シ
ステムの充電器30を除いて同一の構成をしている。第
1実施例と同一の構成には同一の符号を付し、その説明
を省略する。
Next, a charging system including a dischargeable capacity value setting device according to a second embodiment of the present invention will be described. The charging system of the second embodiment has the same configuration except the charger 30 of the charging system of the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0040】図7は、第2実施例の充電器40の構成の
概略を例示したブロック図である。図示するように、充
電器40は、整流回路40aと、充電電流値を定電流値
I1とする定電流回路40bと、充電電圧値を定電圧値
V1とする定電圧回路40cと、整流回路40aと定電
流回路40bおよび定電圧回路40cとの間に介在しバ
ッテリ10を定電流回路40bにより定電流で充電する
か定電圧回路40cにより定電圧で充電するかを制御装
置20からの駆動信号により選択的に切り換える切換ス
イッチ40dと、制御装置20から所定の駆動信号を受
けて定電流回路40bまたは定電圧回路40cとバッテ
リ10との接続を司る接続スイッチ40eとを備えてい
る。また、充電器40は、商用交流電源から電力の供給
を受ける接続端子42と、バッテリ10に接続する接続
端子44と、制御装置20からの制御信号を受ける接続
端子46とを備えている。
FIG. 7 is a block diagram illustrating the outline of the configuration of the charger 40 of the second embodiment. As shown in the figure, the charger 40 includes a rectifier circuit 40a, a constant current circuit 40b that sets a charging current value to a constant current value I1, a constant voltage circuit 40c that sets a charging voltage value to a constant voltage value V1, and a rectifier circuit 40a. And a constant current circuit 40b and a constant voltage circuit 40c are provided between the constant current circuit 40b and the constant current circuit 40b to charge the battery 10 at a constant current or a constant voltage depending on the drive signal from the control device 20. A changeover switch 40d that selectively changes and a connection switch 40e that receives a predetermined drive signal from the control device 20 and controls connection between the constant current circuit 40b or the constant voltage circuit 40c and the battery 10 are provided. The charger 40 also includes a connection terminal 42 that receives power from a commercial AC power source, a connection terminal 44 that connects to the battery 10, and a connection terminal 46 that receives a control signal from the control device 20.

【0041】こうして構成された第2実施例の充電シス
テムは次のように動作する。接続端子18と44および
接続端子22と46を接続して充電を開始すると、CP
U20aは、まず、ROM20bに予め記憶された図示
しない充電開始ルーチンを実行し、出力処理回路20e
を介して充電器40の切換スイッチ40dに駆動信号を
出力して定電流回路40bを選択すると共に、接続スイ
ッチ40eに充電器40とバッテリ10との接続を有効
にする制御信号を出力する。また、このルーチンで、C
PU20aは、各制御フラグの初期値を設定する。これ
らの処理の後、充電器40は、充電電流値I1の定電流
でバッテリ10の充電を開始する。
The charging system of the second embodiment thus constructed operates as follows. When connecting terminals 18 and 44 and connecting terminals 22 and 46 are connected and charging is started, CP
The U 20a first executes a charging start routine (not shown) stored in advance in the ROM 20b, and outputs the output processing circuit 20e.
A drive signal is output to the changeover switch 40d of the charger 40 via the to select the constant current circuit 40b, and a control signal for enabling the connection between the charger 40 and the battery 10 is output to the connection switch 40e. In this routine, C
The PU 20a sets the initial value of each control flag. After these processes, the charger 40 starts charging the battery 10 with a constant current of the charging current value I1.

【0042】充電が開始されると、CPU20aは、所
定時間毎に、例えば10秒毎に図8に例示した放電可能
容量推定ルーチンを実行する。このルーチンはROM2
0bに予め記述されており、多くの処理が第1実施例の
放電可能容量推定ルーチンと同一である。したがって、
同一の処理についての詳細な説明は省略する。
When the charging is started, the CPU 20a executes the dischargeable capacity estimation routine illustrated in FIG. 8 every predetermined time, for example, every 10 seconds. This routine is ROM2
0b, many processes are the same as the dischargeable capacity estimation routine of the first embodiment. Therefore,
Detailed description of the same processing will be omitted.

【0043】このルーチンが実行されると、まず、CP
U20aは、RAM20cの所定アドレスに記述された
放電可能容量Cnを読み込み(ステップS300)、読
み込んだ放電可能容量Cnに基づいて充電効率eを決定
する(ステップS310)。次に後期充電判定フラグF
1を判定し(ステップS320)、後期充電判定フラグ
F1が値0のときには、充電電流値I1に充電効率eと
本ルーチンのサイクル時間△t(例えば、10秒)とを
乗じて放電可能容量Cnに加え、新たな推定値として放
電可能容量Cnを求める(ステップS330)。
When this routine is executed, first, CP
The U 20a reads the dischargeable capacity Cn described in the predetermined address of the RAM 20c (step S300), and determines the charging efficiency e based on the read dischargeable capacity Cn (step S310). Next, the late charging determination flag F
1 (step S320), and when the late charging determination flag F1 has a value of 0, the charging current value I1 is multiplied by the charging efficiency e and the cycle time Δt (for example, 10 seconds) of this routine to discharge the dischargeable capacity Cn. In addition, the dischargeable capacity Cn is obtained as a new estimated value (step S330).

【0044】バッテリ10の温度Tと充電電圧Vとを読
み込み(ステップS340)、温度Tに基づいてガス発
生電圧V(T)を求め(ステップS350)、ガス発生
電圧V(T)と充電電圧Vとを比較する(ステップS3
60)。充電電圧Vがガス発生電圧V(T)以上のとき
には、バッテリ10の温度Tに基づいてガス発生時放電
可能容量Cn(T)を求め、その値を放電可能容量Cn
に代入する(ステップS370)。次に、出力処理回路
20eを介して切換スイッチ40dに定電流回路40b
から定電圧回路40cに切り換える駆動信号を出力し、
充電電圧V1の定電圧での充電に切り換える(ステップ
S380)。そして、後期充電判定フラグF1に値1を
代入して(ステップS390)、本ルーチンを終了す
る。
The temperature T and the charging voltage V of the battery 10 are read (step S340), the gas generation voltage V (T) is obtained based on the temperature T (step S350), and the gas generation voltage V (T) and the charging voltage V are obtained. And (step S3
60). When the charging voltage V is equal to or higher than the gas generation voltage V (T), the dischargeable capacity during gas generation Cn (T) is obtained based on the temperature T of the battery 10, and the value is calculated as the dischargeable capacity Cn.
To (step S370). Next, the changeover switch 40d is connected to the constant current circuit 40b via the output processing circuit 20e.
Output a drive signal to switch from the constant voltage circuit 40c to
The charging is switched to the charging at the constant voltage V1 (step S380). Then, the value 1 is assigned to the late charging determination flag F1 (step S390), and this routine is ended.

【0045】後期充電判定フラグF1に値1を代入した
後に、CPU20aが本ルーチンを実行すると、ステッ
プS320で後期充電判定フラグF1が値1であると判
断し、充電電流値Iを読み込む(ステップS400)。
読み込んだ充電電流値Iに充電効率eと本ルーチンのサ
イクル時間△t(例えば、10秒)とを乗じて放電可能
容量Cnに加え、新たな放電可能容量Cnを求める(ス
テップS410)。次に、充電電流値Iと所定電流Is
etとを比較し(ステップS420)、充電電流値Iの
方が大きいときには、何もせずに本ルーチンを終了し、
充電電流値Iが所定電流Iset以下のときには、充電
が完了したと判断して、放電可能容量Cnに満充電時の
放電可能容量(100%)を代入し(ステップS43
0)、充電完了判定フラグF2に値1を代入して(ステ
ップS440)、本ルーチンを終了する。ここで、所定
電流Isetは、バッテリ10を充電電圧値V1で充電
したときに満充電となるときの充電電流である。この値
は、バッテリ10の種類や充電電圧値V1により定めら
れる。
When the CPU 20a executes this routine after substituting the value 1 for the late charge determination flag F1, it determines that the late charge determination flag F1 has the value 1 in step S320, and reads the charge current value I (step S400). ).
A new dischargeable capacity Cn is obtained by multiplying the read charging current value I by the charging efficiency e and the cycle time Δt (for example, 10 seconds) of this routine to add to the dischargeable capacity Cn (step S410). Next, the charging current value I and the predetermined current Is
et is compared (step S420), and when the charging current value I is larger, this routine is ended without doing anything,
When the charging current value I is less than or equal to the predetermined current Iset, it is determined that the charging is completed, and the dischargeable capacity at full charge (100%) is substituted for the dischargeable capacity Cn (step S43).
0), the value 1 is assigned to the charging completion determination flag F2 (step S440), and this routine ends. Here, the predetermined current Iset is a charging current when the battery 10 is fully charged when the battery 10 is charged with the charging voltage value V1. This value is determined by the type of the battery 10 and the charging voltage value V1.

【0046】以上説明した第2実施例の充電システムの
動作を図9に基づいて説明する。図9は、バッテリ10
の充電中の充電電流値Iと充電電圧Vと放電可能容量C
nの変化を例示した説明図である。充電を開始すると、
放電可能容量Cnは、放電可能容量推定ルーチンが実行
される毎に、放電可能容量Cnと充電電流値I1と充電
効率eとに基づいて推定され、更新される(ステップS
320)。
The operation of the charging system according to the second embodiment described above will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows the battery 10
Current value I, charging voltage V and dischargeable capacity C during charging
It is explanatory drawing which illustrated the change of n. When you start charging,
The dischargeable capacity Cn is estimated and updated based on the dischargeable capacity Cn, the charging current value I1 and the charging efficiency e every time the dischargeable capacity estimation routine is executed (step S).
320).

【0047】充電が進んで時間t2で充電電圧Vがガス
発生電圧V(T)となると、放電可能容量Cnは、ガス
発生時放電可能容量Cn(T)の値に更新され(ステッ
プS370)、切換スイッチ40dにより充電電圧V1
の定電圧でで充電に切り換えられる(ステップS38
0)。さらに充電が進んで充電電流値Iが所定電流Is
etとなると、放電可能容量Cnは、満充電の放電可能
容量(100%)に更新され、充電が終了する。
When the charging voltage V reaches the gas generation voltage V (T) at the time t2 as the charging proceeds, the dischargeable capacity Cn is updated to the value of the gas generation dischargeable capacity Cn (T) (step S370). Charge voltage V1 by changeover switch 40d
Is switched to charging with a constant voltage (step S38).
0). As the charging further progresses, the charging current value I becomes the predetermined current Is.
When it becomes et, the dischargeable capacity Cn is updated to the fully chargeable dischargeable capacity (100%), and the charging is completed.

【0048】以上説明した第2実施例の放電可能容量値
設定装置では、バッテリ10の内部でガスが発生する時
点で予め定めた関係により放電可能容量Cnを更新する
ので、満充電まで行なわない充電であってもガス発生時
点まで充電することにより放電可能容量の推定値と実際
値との誤差の蓄積を防止することができる。この結果、
放電時に推定される放電可能容量Cnの推定値と実際値
との誤差を小さくすることができる。したがって、満充
電まで行なわない充電を繰り返しても、車両の走行中に
表示される放電可能容量Cnでは、十分に走行できる容
量であるにもかかわらず、実際には、完全放電に至って
走行不能となる事態を生じることがない。
In the dischargeable capacity value setting device of the second embodiment described above, the dischargeable capacity Cn is updated according to a predetermined relationship at the time when gas is generated inside the battery 10, so charging that is not performed until full charge is performed. Even in such a case, it is possible to prevent the accumulation of the error between the estimated value and the actual value of the dischargeable capacity by charging until the gas generation time. As a result,
The error between the estimated value and the actual value of the dischargeable capacity Cn estimated during discharging can be reduced. Therefore, even if charging is repeated until the battery is not fully charged, the dischargeable capacity Cn displayed while the vehicle is traveling is enough to allow the vehicle to fully discharge, but the vehicle cannot actually travel. It does not happen.

【0049】また、ガス発生時放電可能容量Cn(T)
の値をバッテリ10の温度Tとの関係により求めたの
で、より正確な推定値とすることができる。さらに、バ
ッテリ10の内部でガスが発生する時点をバッテリ10
の温度Tとガス発生電圧V(T)との関係により求めた
ので、ガス発生に伴う内部抵抗の急上昇による充電効率
の低下を極力少なくすると共に充電時間を短縮すること
ができる。加えて、充電が完了したときに放電可能容量
Cnを満充電の放電可能容量(100%)で更新するの
で、ガス発生時点から満充電までの放電可能容量の推定
値と実際値との僅かな誤差をも修正することができる。
もとより、定電流定電圧方式によりバッテリ10を充電
するので、短時間に充電を完了することができ、充電効
率を高くすることができる。
Also, the dischargeable capacity Cn (T) at the time of gas generation
Since the value of is calculated from the relationship with the temperature T of the battery 10, a more accurate estimated value can be obtained. Furthermore, the time when the gas is generated inside the battery 10
Since it was obtained from the relationship between the temperature T and the gas generation voltage V (T), it is possible to minimize the decrease in charging efficiency due to a sharp increase in internal resistance due to gas generation and to shorten the charging time. In addition, since the dischargeable capacity Cn is updated with the fully chargeable dischargeable capacity (100%) when the charging is completed, a slight difference between the estimated value and the actual value of the dischargeable capacity from the time of gas generation to the full charge. The error can also be corrected.
Since the battery 10 is charged by the constant current / constant voltage method, the charging can be completed in a short time and the charging efficiency can be increased.

【0050】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々な
る態様で実施し得ることは勿論である。
The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to these examples, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の放電
可能容量値設定装置では、満充電を行なわない充電であ
っても、蓄電池が充電に伴って至るガスを発生する状態
に関連した所定状態となったときに、予め定めた所定値
を前記放電可能容量の推定値として設定するので、満充
電されない場合が多い使用状況下においても、推定値と
実際値との誤差が蓄積することがなく、より正確な推定
値とすることができる。したがって、放電時に推定され
る放電可能容量の推定値と実際値との誤差を小さくする
ことができる。
As described above, in the dischargeable capacity value setting device according to the first aspect of the present invention, even if the storage battery is not fully charged, the predetermined value related to the state in which the storage battery generates the gas that accompanies the charging. When a state is reached, a predetermined value set in advance is set as the estimated value of the dischargeable capacity, so that an error between the estimated value and the actual value may accumulate even in a usage situation in which the battery is not often fully charged. Instead, a more accurate estimated value can be obtained. Therefore, the error between the estimated value and the actual value of the dischargeable capacity estimated during discharging can be reduced.

【0052】請求項2記載の放電可能容量値設定装置で
は、推定値を設定する蓄電池の所定状態を、充電電圧が
所定電圧以上である状態としたので、所定状態を容易に
検出することができ、推定値の精度を向上させることが
できる。
In the dischargeable capacity value setting device according to the second aspect, the predetermined state of the storage battery for setting the estimated value is set to the state where the charging voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, so that the predetermined state can be easily detected. , The accuracy of the estimated value can be improved.

【0053】請求項3記載の放電可能容量値設定装置で
は、蓄電池の所定状態における蓄電池の温度と放電可能
容量との関係に基づいて放電可能容量の推定値を設定し
たので、より正確な推定値とすることができる。
In the dischargeable capacity value setting device according to the third aspect, the estimated value of the dischargeable capacity is set on the basis of the relationship between the temperature of the storage battery and the dischargeable capacity in a predetermined state of the storage battery. Can be

【0054】請求項4記載の放電可能容量値設定装置で
は、充電中は常に放電可能容量を推定するので、現在の
放電可能容量の推定値および充電段階を知ることができ
る。しかも、蓄電池が所定状態に至った以降は、容量推
定値設定手段により設定した所定値を基準とし、充電電
流に基づいて放電可能容量を演算するので、高い精度で
放電可能容量の推定値を設定することができる。
In the dischargeable capacity value setting device according to the fourth aspect, since the dischargeable capacity is always estimated during charging, it is possible to know the current estimated value of the dischargeable capacity and the charging stage. Moreover, after the storage battery reaches the predetermined state, the dischargeable capacity is calculated based on the charging current with reference to the predetermined value set by the capacity estimated value setting means, so the estimated value of the dischargeable capacity is set with high accuracy. can do.

【0055】請求項5記載の放電可能容量値設定装置で
は、満充電を検出したときにも、放電可能容量を予め定
めた満充電状態と設定しなおされるため、誤差の累積を
更に抑制できる。
In the dischargeable capacity value setting device according to the fifth aspect, even when full charge is detected, the dischargeable capacity is reset to a predetermined full charge state, so that the accumulation of errors can be further suppressed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である放電可能容量値設定装
置を含む制御装置20を中心とした充電システムの概略
を示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a charging system centered on a control device 20 including a dischargeable capacity value setting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】CPU20aにて実行される放電可能容量推定
ルーチンを例示したフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a dischargeable capacity estimation routine executed by a CPU 20a.

【図3】放電可能容量Cnと充電効率eとの関係の一例
を示したグラフである。
FIG. 3 is a graph showing an example of the relationship between the dischargeable capacity Cn and the charging efficiency e.

【図4】温度Tとガス発生電圧V(T)との関係の一例
を示したグラフである。
FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between temperature T and gas generation voltage V (T).

【図5】温度Tとガス発生時放電可能容量Cn(T)と
の関係の一例を示したグラフである。
FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between temperature T and dischargeable capacity Cn (T) during gas generation.

【図6】バッテリ10の充電中の充電電流値Iと充電電
圧Vと放電可能容量Cnの一例を示した説明図である。
6 is an explanatory diagram showing an example of a charging current value I, a charging voltage V, and a dischargeable capacity Cn during charging of the battery 10. FIG.

【図7】第2実施例の充電システムにおける充電器40
の構成の概略を示したブロック図である。
FIG. 7 is a charger 40 in the charging system according to the second embodiment.
3 is a block diagram showing an outline of the configuration of FIG.

【図8】第2実施例のCPU20aにて実行される放電
可能容量推定ルーチンを例示したフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart exemplifying a dischargeable capacity estimation routine executed by the CPU 20a of the second embodiment.

【図9】第2実施例のバッテリ10の充電中の充電電流
値Iと充電電圧Vと放電可能容量Cnの一例を示した説
明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a charging current value I, a charging voltage V, and a dischargeable capacity Cn during charging of the battery 10 of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…バッテリ 12…陽極 13…陰極 14…温度計 16…電圧計 17…電流計 18…接続端子 19…出力端子 20…制御装置 20a…CPU 20b…ROM 20c…RAM 20d…入力処理回路 20e…出力処理回路 22…接続端子 24…表示装置 30…充電器 30a…整流回路 30b…定電流回路 30c…接続スイッチ 32…接続端子 34…接続端子 36…接続端子 40…充電器 40a…整流回路 40b…定電流回路 40c…定電圧回路 40d…切換スイッチ 40e…接続スイッチ 42…接続端子 44…接続端子 46…接続端子 10 ... Battery 12 ... Anode 13 ... Cathode 14 ... Thermometer 16 ... Voltmeter 17 ... Ammeter 18 ... Connection terminal 19 ... Output terminal 20 ... Control device 20a ... CPU 20b ... ROM 20c ... RAM 20d ... Input processing circuit 20e ... Output Processing circuit 22 ... Connection terminal 24 ... Display device 30 ... Charger 30a ... Rectifier circuit 30b ... Constant current circuit 30c ... Connection switch 32 ... Connection terminal 34 ... Connection terminal 36 ... Connection terminal 40 ... Charger 40a ... Rectifier circuit 40b ... Constant Current circuit 40c ... Constant voltage circuit 40d ... Changeover switch 40e ... Connection switch 42 ... Connection terminal 44 ... Connection terminal 46 ... Connection terminal

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 充放電可能な蓄電池を充電する際に、充
電により該蓄電池に蓄えられる放電可能な容量値を設定
する放電可能容量値設定装置であって、 前記蓄電池が充電に伴って至るガスを発生する状態に関
連した所定状態を検出する状態検出手段と、 該所定状態を検出したとき、予め定めた所定値を前記放
電可能容量の推定値として設定する推定値設定手段とを
備えた放電可能容量値設定装置。
1. A dischargeable capacity value setting device for setting a dischargeable capacity value stored in the storage battery by charging when charging the chargeable / dischargeable storage battery. A discharge including a state detecting means for detecting a predetermined state related to a state in which the discharge occurs, and an estimated value setting means for setting a predetermined value as an estimated value of the dischargeable capacity when the predetermined state is detected. Possible capacity value setting device.
【請求項2】 請求項1記載の放電可能容量値設定装置
であって、 前記蓄電池の充電電圧を検出する電圧検出手段を備え、 前記状態検出手段は、前記所定状態を、前記電圧検出手
段により検出された充電電圧が所定電圧以上である状態
として検出する手段である放電可能容量値設定装置。
2. The dischargeable capacity value setting device according to claim 1, further comprising voltage detection means for detecting a charging voltage of the storage battery, wherein the state detection means detects the predetermined state by the voltage detection means. A dischargeable capacity value setting device, which is means for detecting that the detected charging voltage is equal to or higher than a predetermined voltage.
【請求項3】 請求項1または2記載の放電可能容量値
設定装置であって、 前記蓄電池の温度を検出する温度検出手段と、 前記所定状態における前記蓄電池の温度と放電可能容量
との関係を予め記憶する関係記憶手段とを備え、 前記推定値設定手段は、前記所定値を、前記温度検出手
段により検出された温度に基づいて前記関係記憶手段に
記憶した関係を参照して求め、放電可能容量の推定値と
して設定する手段である放電可能容量値設定装置。
3. The dischargeable capacity value setting device according to claim 1, further comprising: a temperature detecting unit that detects a temperature of the storage battery, and a relationship between the temperature of the storage battery and the dischargeable capacity in the predetermined state. The estimated value setting means obtains the predetermined value with reference to the relationship stored in the relationship storage means based on the temperature detected by the temperature detection means, and the estimated value setting means can discharge the predetermined value. A dischargeable capacity value setting device which is means for setting an estimated value of capacity.
【請求項4】 請求項1ないし3いずれか記載の放電可
能容量値設定装置であって、 前記蓄電池の充電前の放電可能容量を推定する充電前容
量推定手段と、 前記蓄電池の充電電流を検出する電流検出手段と、 前記状態検出手段により所定状態を検出する前は、前記
充電前容量推定手段により推定された放電可能容量と前
記電流検出手段により検出された充電電流とに基づいて
放電可能容量を演算し、前記状態検出手段により所定状
態を検出した後は、前記容量推定値設定手段により設定
した所定値を基準とし、前記電流検出手段により検出さ
れた充電電流に基づいて放電可能容量を演算する放電可
能容量演算手段とを備えた放電可能容量値設定装置。
4. The dischargeable capacity value setting device according to claim 1, further comprising: a pre-charge capacity estimating unit that estimates a dischargeable capacity of the storage battery before charging, and a charging current of the storage battery is detected. Before detecting the predetermined state by the state detecting means, the dischargeable capacity based on the dischargeable capacity estimated by the pre-charge capacity estimating means and the charging current detected by the current detecting means. After detecting the predetermined state by the state detecting means, the dischargeable capacity is calculated based on the charging current detected by the current detecting means with reference to the predetermined value set by the capacity estimated value setting means. And a dischargeable capacity value setting device.
【請求項5】 請求項1ないし4いずれか記載の放電可
能容量値設定装置であって、 前記蓄電池の満充電を検出する満充電検出手段と、 該満充電を検出したとき、予め定めた満充電容量を放電
可能容量として設定する満充電容量設定手段とを備えた
放電可能容量値設定装置。
5. The dischargeable capacity value setting device according to claim 1, further comprising: a full-charge detecting unit that detects a full charge of the storage battery; and a predetermined full charge when the full charge is detected. A dischargeable capacity value setting device comprising: a full charge capacity setting means for setting a charge capacity as a dischargeable capacity.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011239573A (en) * 2010-05-11 2011-11-24 Toyota Motor Corp Charging control method and charging control device of secondary battery
CN105548666A (en) * 2016-01-05 2016-05-04 深圳市金霆正通科技有限公司 Electric automobile charging current calculation method free from sampling resistor

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