JPH07106466B2 - Processing condition adjustment device for laser processing machine - Google Patents

Processing condition adjustment device for laser processing machine

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JPH07106466B2
JPH07106466B2 JP63288056A JP28805688A JPH07106466B2 JP H07106466 B2 JPH07106466 B2 JP H07106466B2 JP 63288056 A JP63288056 A JP 63288056A JP 28805688 A JP28805688 A JP 28805688A JP H07106466 B2 JPH07106466 B2 JP H07106466B2
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JP
Japan
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processing condition
amount
processing
pulse generator
output
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雅之 菅原
載浩呂 永瀬
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザ加工による加工条件の調整を行うレ
ーザ制御装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a laser control device that adjusts processing conditions by laser processing.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来のレーザ制御装置の加工条件の制御を示す
ブロック図であり、図において、(1)は加工条件を記
憶するレジスタA、(2)はD/A変換器、(3)は表示
ユニットである。
FIG. 4 is a block diagram showing control of processing conditions of a conventional laser control device. In the figure, (1) is a register A for storing the processing conditions, (2) is a D / A converter, and (3) is It is a display unit.

次に動作について説明する。レジスタA(1)にはパラ
メータで設定された加工条件又はプログラムから指令さ
れた加工条件、例えばレーザ出力,加工速度,焦点位置
などが記憶される。D/A変換器(2)はレジスタA
(1)の内容をアナログ電圧に変え加工条件指令とし
て、例えばレーザ発振器(図示せず)へ出力する。又、
表示ユニット(3)は指令される加工条件をCRT画面に
表示する。
Next, the operation will be described. The register A (1) stores processing conditions set by parameters or processing conditions instructed by a program, for example, laser output, processing speed, focus position and the like. D / A converter (2) is register A
The contents of (1) are converted into analog voltage and output as a processing condition command to, for example, a laser oscillator (not shown). or,
The display unit (3) displays the commanded machining conditions on the CRT screen.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来のレーザ制御装置は以上のように構成されているの
で、加工条件を変更するにはレジスタA(1)の内容を
変更することが必要で、このためにパラメータの設定を
やり直すか又はプログラムで指令している場合はプログ
ラムの内容を変更しなければならず、操作が煩雑で時間
がかかり、特に、加工中に加工状態を見て加工条件を変
化させたい場合は敏速に対応することができないという
問題点があった。
Since the conventional laser control device is configured as described above, it is necessary to change the contents of the register A (1) in order to change the processing conditions. When instructing, the contents of the program must be changed, the operation is complicated and time consuming, and especially when it is desired to change the machining conditions by observing the machining state during machining, it is not possible to respond promptly. There was a problem.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、制御装置内に設定された加工条件を容易、か
つ、敏速に調整できるレーザ制御装置を得ることを目的
とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a laser control device capable of easily and promptly adjusting the processing conditions set in the control device.

第1の発明に係わるレーザ加工機の加工条件調整装置
は、回転式入力軸を備え、加工条件の調整量として外部
より与えられた、回転入力軸の回転角度に比例したパル
ス数と上記回転入力軸の回転方向を識別できる識別信号
とを出力する手動パルス発生器と、この手動パルス発生
器が出力するパルスの1パルス当りの上記加工条件の調
整単位量を設定記憶するレジスタ手段と、上記回転入力
軸に与えられた入力に対応して上記手動パルス発生器が
出力するパルス数及び上記識別信号と、上記レジスタ手
段が記憶する上記手動パルス発生器出力1パルス当りの
上記加工条件の調整単位量を用いて、上記加工条件の調
整量を演算する演算手段と、上記調整量により予め設定
された初期の加工条件を修正する修正手段とを有するよ
うにしたものである。
A processing condition adjusting device for a laser processing machine according to a first aspect of the present invention includes a rotary input shaft, the number of pulses proportional to the rotation angle of the rotary input shaft, which is given from the outside as an adjustment amount of the processing condition, and the rotary input. A manual pulse generator that outputs an identification signal that can identify the rotational direction of the shaft, a register means that sets and stores the adjustment unit amount of the machining condition per pulse of the pulse output by the manual pulse generator, and the rotation. The number of pulses output by the manual pulse generator and the identification signal corresponding to the input given to the input shaft, and the adjustment unit amount of the processing condition per one pulse of the manual pulse generator output stored in the register means. By using a calculation means for calculating the adjustment amount of the processing condition, and a correction means for correcting the initial processing condition preset by the adjustment amount.

第2の発明に係わるレーザ加工機の加工条件調整装置
は、第1の発明において加工条件の調整量を初期設定値
を100%として所望の値を上記初期設定値に対する%比
率で表すオーバーライド量とし、修正手段を乗算機とし
たものである。
A processing condition adjusting device for a laser processing machine according to a second aspect of the present invention uses the adjustment amount of the processing conditions in the first aspect of the invention as an override amount which represents a desired value as a percentage of the initial setting value with an initial setting value of 100%. The correction means is a multiplier.

第3の発明に係わるレーザ加工機の加工条件調整装置
は、第1の発明において加工条件の調整量を増減量と
し、修正手段を加算機としたものである。
A processing condition adjusting device for a laser processing machine according to a third aspect of the present invention is the laser processing machine according to the first aspect of the present invention, wherein the adjustment amount of the processing condition is an increase / decrease amount and the correction means is an adder.

〔作 用〕[Work]

この発明においては、手動パルス発生器が所望の方向と
量だけ回転し、これにより発生するパルス数に応じて加
工条件の調整量が求められ、この調整量により予め設定
された加工条件が修正される。
In the present invention, the manual pulse generator rotates in the desired direction and amount, and the adjustment amount of the processing condition is obtained according to the number of pulses generated by this, and the preset processing condition is corrected by this adjustment amount. It

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、この発明の一実施例を図について説明する。ま
ず、加工条件の調整量がオーバライド量の場合について
第1図で説明する。図において、(1)〜(3)は従来
と同一部分を示す。(4)は回転式入力軸を備え、加工
条件の調整量として外部より与えられた、回転入力の回
転角度に比例したパルス数と上記回転入力の回転方向を
識別できる識別信号とを出力する手動パルス発生器、
(5)は手動パルス発生器(4)から出力されたパルス
数をカウントするパルスカウンタ、(6)は加工条件の
所望の値を初期設定値に対する%比率(オーバーライド
量)(100%と設定した場合が、初期設定値と同じ値と
なる。)として上記手動パルス発生器に設定した場合、
手動パルス発生器が出力するパルスの1パルス当りの上
記加工条件の調整単位量を設定記憶するレジスタB、
(7)は上記調整単位とパルス数の乗算を行なう演算手
段である第1の乗算器、(8)は修正手段としての第2
の乗算器であり、乗算結果RCと初期加工条件C1の乗算を
行なう。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the case where the adjustment amount of the processing condition is the override amount will be described with reference to FIG. In the figure, (1) to (3) show the same parts as in the prior art. (4) is equipped with a rotary input shaft, and manually outputs a pulse number proportional to the rotation angle of the rotation input and an identification signal for identifying the rotation direction of the rotation input, which is externally given as the adjustment amount of the processing condition. Pulse generator,
(5) is a pulse counter that counts the number of pulses output from the manual pulse generator (4), and (6) is the desired ratio of machining conditions to the initial setting,% ratio (override amount) (set to 100%). The same value as the initial setting value) is set in the above manual pulse generator,
A register B for setting and storing the adjustment unit amount of the above processing conditions per pulse of the pulse output from the manual pulse generator,
(7) is a first multiplier which is a calculating means for multiplying the adjustment unit and the number of pulses, and (8) is a second multiplier as a correcting means.
, And performs multiplication of the multiplication result R C and the initial processing condition C 1 .

手動パルス発生器はロータリーエンコーダを使用したも
のであり、公知のとおり回転部を回すことにより第3図
に示すような互いに90゜位相のずれたA相信号AS及びB
相信号BSが発生する。A相信号AS,B相信号BSのパルス数
は回転部の回転角度に比例する。また、正回転時にはA
相信号ASの位相がB相信号BSの位相より進み、逆回転時
にはB相信号BSの位相がA相信号ASの位相より進む。パ
ルスカウンタ(5)は手動パルス発生器(4)の出力信
号からパルス数をカウントするとともに、回転方向に応
じて正負の符号を付けてパルス数を出力する。レジスタ
B(6)には、予め1パルス当りのオーバライドの調整
単位量が設定記憶されている。第1の乗算器(7)はレ
ジスタB(6)に記憶されている調整単位量とパルスカ
ウンタ(5)からの出力のパルス数(符号付)を乗算す
る。この値がオーバライドの調整量となる。さらに、オ
ーバライドの初期値をセットするレジスタ(図示せず)
の内容(通常100%である)に上記オーバライド調整量
を加算し、この値を乗算結果のオーバライド量Rcとして
出力する。例えば、オーバライドの初期値が100%で、
手動パルス発生器(4)によるオーバライド調整量が−
20%の場合、オーバライド量Rcは100%−20%=80%で
ある。
The manual pulse generator uses a rotary encoder, and as is well known, by rotating a rotating portion, A-phase signals AS and B which are 90 ° out of phase with each other as shown in FIG.
The phase signal BS is generated. The number of pulses of the A-phase signal AS and the B-phase signal BS is proportional to the rotation angle of the rotating part. In addition, during normal rotation, A
The phase of the phase signal AS leads the phase of the B phase signal BS, and during reverse rotation, the phase of the B phase signal BS leads the phase of the A phase signal AS. The pulse counter (5) counts the number of pulses from the output signal of the manual pulse generator (4) and outputs the number of pulses with positive and negative signs depending on the rotation direction. In the register B (6), the adjustment unit amount of override per pulse is set and stored in advance. The first multiplier (7) multiplies the adjustment unit amount stored in the register B (6) by the number of pulses (with a sign) of the output from the pulse counter (5). This value is the override adjustment amount. In addition, a register (not shown) that sets the initial value of the override
The above-mentioned override adjustment amount is added to the contents (normally 100%), and this value is output as the override amount Rc of the multiplication result. For example, if the initial override value is 100%,
The override adjustment amount by the manual pulse generator (4) is-
In the case of 20%, the overriding amount Rc is 100% −20% = 80%.

つぎに、第2の乗算器(8)は、レジスタA(1)に記
憶されている初期の加工条件Ciとオーバライド量Rcの乗
算を行って初期の加工条件Ciを修正し、実効加工条件Ca
を出力する。D/A変換器(2)は実効加工条件Caをアナ
ログ電圧に変え、加工条件指令として、例えばレーザ発
振器(図示せず)へ出力する。また、表示ユニット
(3)は実効加工条件をCRT画面に表示する。
Next, the second multiplier (8) corrects the initial machining condition Ci by multiplying the initial machining condition Ci stored in the register A (1) by the override amount Rc to obtain the effective machining condition Ca.
Is output. The D / A converter (2) converts the effective processing condition Ca into an analog voltage and outputs it as a processing condition command to, for example, a laser oscillator (not shown). The display unit (3) also displays the effective machining conditions on the CRT screen.

次に、加工条件の調整量が増減量の場合について第2図
で説明する。図において、(1)〜(5)は第1図と同
一部分である。(9)は加工条件の増減量を上記手動パ
ルス発生器に設定した場合、手動パルス発生器が出力す
るパルスの1パルス当りの上記加工条件の調整単位量を
設定記憶するレジスタC、(10)は上記調整単位とパル
ス数の乗算を行う演算手段である乗算器、(11)は修正
手段としての加算器であり、乗算結果Cdと初期加工条件
Ciを加算する。
Next, a case where the adjustment amount of the processing condition is an increase / decrease amount will be described with reference to FIG. In the figure, (1) to (5) are the same parts as in FIG. (9) is a register C for setting and storing the adjustment unit amount of the machining condition per pulse of the pulse output by the manual pulse generator when the increase / decrease amount of the machining condition is set in the manual pulse generator. Is a multiplier that is a calculation means for multiplying the adjustment unit and the number of pulses, and (11) is an adder as a correction means. The multiplication result Cd and the initial processing condition
Add Ci.

次に動作について説明するが概略は第1図と同様であ
る。レジスタC(9)には予め1パルス当たりの加工条
件の増減量、つまり、調整単位量が設定記憶されてい
る。例えば、レーザ出力の場合1パルス当たり10Wとい
う具合である。乗算器(10)はレジスタC(9)に記憶
されている調整単位量とパルスカウンタ(5)の出力パ
ルス数(符号付)を乗算し、増減調整量Cdを求める。加
算器(11)はレジスタA(1)に記憶されている初期加
工条件Ciに増減調整量Cdを加えて初期加工条件を修正
し、実効加工条件Caを出力する。以後の動作は第1図の
場合と同様である。
Next, the operation will be described, but the outline is the same as in FIG. In the register C (9), an increase / decrease amount of the machining condition per pulse, that is, an adjustment unit amount is set and stored in advance. For example, the laser output is 10 W per pulse. The multiplier (10) multiplies the adjustment unit amount stored in the register C (9) by the output pulse number (with a sign) of the pulse counter (5) to obtain the increase / decrease adjustment amount Cd. The adder (11) corrects the initial machining condition by adding the increase / decrease adjustment amount Cd to the initial machining condition Ci stored in the register A (1), and outputs the effective machining condition Ca. The subsequent operation is the same as in the case of FIG.

なお、上記実施例では実効加工条件CaはD/A変換器
(2)によりアナログ電圧として出力されるが、加工条
件によってはデジタルデータのまま次段へ出力される場
合もある。
In the above embodiment, the effective processing condition Ca is output as an analog voltage by the D / A converter (2), but it may be output to the next stage as digital data depending on the processing condition.

ここで、加工条件とはレーザ加工現象に影響を与える因
子のうち制御装置で制御できるすべての条件を示してお
り、例えばレーザ出力,パルス周波数,デューディ,加
工速度,焦点位置,加工ガス圧などである。
Here, the processing conditions refer to all the conditions that can be controlled by the control device among the factors that affect the laser processing phenomenon, and include laser output, pulse frequency, duty, processing speed, focus position, processing gas pressure, etc. is there.

また、乗算器や加算器はH/WでもS/Wでもよい。Further, the multiplier and the adder may be H / W or S / W.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば1パルス当りの加工条
件の調整単位量と、手動パルス発生器の出力パルス数と
回転部の回転方向によって、加工条件の調整量を演算し
て初期の加工条件を修正するように構成したので、敏
速、かつ、容易な加工条件の調整ができる効果がある。
As described above, according to the present invention, the adjustment amount of the processing condition is calculated based on the adjustment unit amount of the processing condition per pulse, the output pulse number of the manual pulse generator, and the rotation direction of the rotating portion to perform the initial processing. Since the conditions are modified, there is an effect that the processing conditions can be adjusted quickly and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例によるレーザ制御装置の加
工条件の制御を示すブロック図、第2図はこの発明の他
の実施例による加工条件の制御を示すブロック図、第3
図は手動パルス発生器の出力信号を示す波形図、第4図
は従来のレーザ制御装置の加工条件の制御を示すブロッ
ク図である。 図において、(4)は手動パルス発生器、(6)はレジ
スタB、(7)は第1の乗算器、(8)は第2の乗賛
器、(9)はレジスタC、(10)は乗算器、(11)は加
算器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing control of processing conditions of a laser controller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing control of processing conditions according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a waveform diagram showing an output signal of a manual pulse generator, and FIG. 4 is a block diagram showing control of processing conditions of a conventional laser control device. In the figure, (4) is a manual pulse generator, (6) is a register B, (7) is a first multiplier, (8) is a second admirer, (9) is a register C, and (10). Is a multiplier and (11) is an adder. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転式入力軸を備え、加工条件の調整量と
して外部より与えられた、上記回転入力軸の回転角度に
比例したパルス数と上記回転入力軸の回転方向を識別で
きる識別信号とを出力する手動パルス発生器と、この手
動パルス発生器が出力するパルスの1パルス当りの上記
加工条件の調整単位量を設定記憶するレジスタ手段と、
上記回転入力軸に与えられた入力に対応して上記手動パ
ルス発生器が出力するパルス数及び上記識別信号と、上
記レジスタ手段が記憶する上記手動パルス発生器出力1
パルス当りの上記加工条件の調整単位量を用いて、上記
加工条件の調整量を演算する演算手段と、上記調整量に
より予め設定された初期の加工条件を修正する修正手段
とを有することを特徴とするレーザ加工機の加工条件調
整装置。
1. A number of pulses, which is provided as an adjustment amount of machining conditions and is proportional to a rotation angle of the rotary input shaft, and an identification signal capable of identifying the rotation direction of the rotary input shaft. And a register means for setting and storing the adjustment unit amount of the above-mentioned machining condition per pulse of the pulse output by this manual pulse generator,
The number of pulses output by the manual pulse generator and the identification signal corresponding to the input given to the rotary input shaft, and the manual pulse generator output 1 stored in the register means.
It has a calculating means for calculating the adjustment amount of the processing condition using the adjustment unit amount of the processing condition per pulse, and a correction means for correcting the initial processing condition preset by the adjustment amount. A processing condition adjusting device for a laser processing machine.
【請求項2】加工条件の調整量は、初期設定値を100%
として所望の値を上記初期設定値に対する%比率で表す
オーバーライド量であり、修正手段は乗算機であること
を特徴とする請求項1記載のレーザ加工機の加工条件調
整装置。
2. The processing condition adjustment amount is 100% of the initial setting value.
2. The processing condition adjusting apparatus for a laser processing machine according to claim 1, wherein the correction value is an overriding amount that represents a desired value as a percentage of the initial setting value.
【請求項3】加工条件の調整量は増減量であり、修正手
段は加算機であることを特徴とする請求項1記載のレー
ザ加工機の加工条件調整装置。
3. The processing condition adjusting device for a laser processing machine according to claim 1, wherein the adjustment amount of the processing condition is an increase / decrease amount, and the correction means is an adder.
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