JPH07104934A - Multidimensional information inputting device - Google Patents
Multidimensional information inputting deviceInfo
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- JPH07104934A JPH07104934A JP5271314A JP27131493A JPH07104934A JP H07104934 A JPH07104934 A JP H07104934A JP 5271314 A JP5271314 A JP 5271314A JP 27131493 A JP27131493 A JP 27131493A JP H07104934 A JPH07104934 A JP H07104934A
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- trackball
- rotation
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多次元情報入力装置に
関し、特に、平面座標位置情報（２次元情報）と共に他
の情報を入力できる多次元情報入力用トラックボール、
多次元情報入力用マウスその他の機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multidimensional information input device, and more particularly to a multidimensional information input trackball capable of inputting other information together with plane coordinate position information (two-dimensional information).
The present invention relates to a mouse for inputting multidimensional information and other mechanisms.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの普及に
伴い、多種多用な用途にコンピュータが利用されてい
る。特に、コンピュータを容易に操作できるように、最
近ではキーボードを使わずに、マウスやトラックボール
などの入力装置のみでコンピュータを操作する方式が多
くなっている。ところが、これらのマウスやトラックボ
ールなどの入力装置は、その基本的な構造のため、平面
座標（２次元）の入力に限られていた。しかしながら、
パーソナルコンピュータの能力が急激に向上すると共
に、立体部や３次元グラヒックスその他画像情報などの
多次元情報を扱う用途が増加している。特に、コンピュ
ータを利用するゲームでは、この傾向が大変強くなって
いる。2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of personal computers, computers have been used for various purposes. In particular, in recent years, in order to easily operate a computer, there has been an increasing number of methods of operating the computer only with an input device such as a mouse or a trackball without using a keyboard. However, these input devices such as a mouse and a trackball are limited to input of plane coordinates (two-dimensional) because of their basic structure. However,
Along with the rapid improvement in the performance of personal computers, applications for handling multidimensional information such as three-dimensional parts, three-dimensional graphics, and image information are increasing. This tendency is becoming very strong especially in games using computers.
【０００３】図１５は、従来例のマウスの構成を示す図
であり、具体的には、図１５ａはマウスとキーボードの
関係を示す平面図であり、図１５ｂはマウスの平面図で
あり、図１５ｃはマウスの断面図である。従来例のマウ
スでは、図１５ａに示すように、マウス１２はキーボー
ド１０が置かれた例えばテーブル（図示せず）上でキー
ボード１０の側に置かれ、そのテーブル上で操作され
る。図１５ｂおよび図１５ｃに示すように、マウス１２
は、マウス本体１３の内部にボール１４を回転可能に配
置しており、ボール１４は、マウス１２をテーブル上で
移動させると、テーブル上で回転させられる。ボール１
４の回転運動は、平面座標情報（Ｘ軸情報およびＹ軸情
報）として通常はフォトカプラーであるセンサ１６、１
８によって読み取られる。マウス本体１１の上部前部に
は２つのクリックスイッチ２０、２２が配置されてい
る。FIG. 15 is a diagram showing the structure of a conventional mouse, specifically, FIG. 15a is a plan view showing the relationship between a mouse and a keyboard, and FIG. 15b is a plan view of the mouse. 15c is a cross-sectional view of the mouse. In the conventional mouse, as shown in FIG. 15a, the mouse 12 is placed on the side of the keyboard 10 (for example, a table (not shown)) and operated on the table. As shown in FIGS. 15b and 15c, mouse 12
Has a ball 14 rotatably arranged inside the mouse body 13. The ball 14 is rotated on the table when the mouse 12 is moved on the table. Ball 1
The rotational movement of 4 is sensor 16, 1 which is usually a photocoupler as plane coordinate information (X-axis information and Y-axis information).
Read by 8. Two click switches 20 and 22 are arranged on the upper front part of the mouse body 11.
【０００４】図１６は、従来例のトラックボールの構成
を示す図であり、具体的には、図１６ａはトラックボー
ルとキーボードの関係を示す平面図であり、図１６ｂは
トラックボールの平面図であり、図１６ｃはトラックボ
ールの断面図である。従来例のトラックボール３２は、
図１６ａに示すように、キーボード１０の本体１１の側
部に取付けられて用いられる。図１６ｂおよび図１６ｃ
に示すように、トラックボール３２は、その本体３３の
中央に部分的に突出するようにボール３４が回転可能に
配置されており、ボール３４は指の操作によって回転さ
せられる。ボール３４の回転運動は、平面座標情報（Ｘ
軸情報およびＹ軸情報）として通常をフォトカプラーで
あるセンサ３６、３８によって読み取られる。トラック
ボール本体３３の後方側部には２つのクリックスイッチ
４２、４４が配置されている。トラックボール本体３３
は操作位置を調節するための傾斜ジョイント４８を介し
てキーボードアタッチメント４６に連結されており、ト
ラックボール本体３３はキーボードアタッチメント４６
によってキーボード本体１１に取付けられる。FIG. 16 is a diagram showing the structure of a conventional trackball, specifically, FIG. 16a is a plan view showing the relationship between the trackball and the keyboard, and FIG. 16b is a plan view of the trackball. FIG. 16c is a cross-sectional view of the trackball. The conventional trackball 32 is
As shown in FIG. 16 a, it is used by being attached to the side portion of the main body 11 of the keyboard 10. 16b and 16c
As shown in, the trackball 32 is rotatably arranged in the center of the body 33 of the trackball 32, and the ball 34 is rotated by the operation of a finger. The rotational movement of the ball 34 is calculated by the plane coordinate information (X
(Axis information and Y-axis information) are usually read by sensors 36, 38 which are photocouplers. Two click switches 42 and 44 are arranged on the rear side of the trackball body 33. Trackball body 33
Is connected to a keyboard attachment 46 via a tilt joint 48 for adjusting the operating position, and the trackball body 33 is attached to the keyboard attachment 46.
Attached to the keyboard body 11.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、現在
広く普及しているマウスやトラックボールは、内蔵され
ているボールの動きを平面座標で捉え、即ち、縦横の２
方向（Ｘ軸およびＹ軸）の軸の動きとして捉え、その軸
の回転をパルスとしてコンピュータに送るように構成さ
れている。しかしながら、コンピュータの利用者が３次
元の情報を入力する場合、現在のマウスやトラックボー
ルでは、２方向の情報にしか対応できない。このため、
何らかのソフト的な切り替えを行うことで、高さ方向
（Ｚ軸）の入力を行ったり、各軸に対する回転を入力し
ている。しかし、この方法は、マウスやトラックボール
を強制的に異なる方向（軸）の入力として操作するた
め、利用者の感覚と全く相いれない動きを利用者に要求
することになる。As described above, the mouse and trackball, which are widely used at present, capture the movement of the built-in ball in plane coordinates, that is, in the vertical and horizontal directions.
It is configured to capture the movement of the axis in the direction (X-axis and Y-axis) and send the rotation of the axis as a pulse to the computer. However, when a computer user inputs three-dimensional information, the current mouse and trackball can only handle information in two directions. For this reason,
By performing some kind of soft switching, input in the height direction (Z axis) or rotation about each axis is input. However, in this method, the mouse and the trackball are forcibly operated as inputs in different directions (axes), so that the user is required to make a motion that is completely incompatible with the user's feeling.
【０００６】利用者の操作感覚と入力したい情報がより
自然になることが、コンピュータの入力装置として重要
なことであり、より多くの人が容易にコンピュータを扱
えることになる。It is important for the input device of the computer that the sense of operation of the user and the information to be input become more natural, and more people can easily handle the computer.
【０００７】したがって、本発明の目的は、平面座標情
報に加えて他の情報をより自然な形で入力できる多次元
入力装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a multidimensional input device which can input other information in a more natural form in addition to the plane coordinate information.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、第１軸と該第１軸と直角な第２軸から
成る平面座標の情報を入力するために平面座標位置を検
出する平面座標位置検出手段と、平面座標位置情報以外
の情報を入力するために他の情報を検出する他情報検出
手段を有することを特徴とする多次元情報入力装置を採
用するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a plane coordinate position for inputting plane coordinate information consisting of a first axis and a second axis perpendicular to the first axis. The multi-dimensional information input device is characterized by having a plane coordinate position detecting means for detecting the other and another information detecting means for detecting other information in order to input information other than the plane coordinate position information. .
【０００９】[0009]
【実施例】次に、本発明の多次元入力装置の好ましい種
々の実施例を図１〜図１４を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, various preferred embodiments of the multidimensional input device of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１０】（実施例１）図１は、本発明の実施例１の
トラックボールの原理を説明する図であり、図１ａは、
原理を説明する際の座標軸系を示す図であり、図１ｂ
は、トラックボールを示す概略斜視図である。図１ａに
おいて、座標軸系は、便宜上、キーボードに対してトラ
ックボールが取付けられる方向をＸ軸とし、紙面を貫く
方向、即ち、トラックボールの上面を横切る方向でＸ軸
と直角な方向をＹ軸とし、紙面の上下方向、即ち、トラ
ックボールの上面に垂直な方向をＺ軸とする。(Embodiment 1) FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of a trackball according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG.
It is a figure which shows the coordinate axis system when explaining a principle, and is a figure 1b.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a trackball. In FIG. 1a, for convenience, the coordinate axis system has a direction in which the trackball is attached to the keyboard as the X-axis, and a direction that penetrates the plane of the paper, that is, a direction that intersects the upper surface of the trackball and is orthogonal to the X-axis, as the Y-axis. The vertical direction of the paper, that is, the direction perpendicular to the upper surface of the trackball is defined as the Z axis.
【００１１】図１ｂに示すように、トラックボール本体
１０１はトーションバー軸受１０４と保持軸１０３を介
してキーボードアタッチメント１０２に取付けられるよ
うな構成である。保持軸１０３は、キーボードアタッチ
メント１０２からＸ軸方向に延び、その先端でＹ軸方向
に向きを変えて延びるＴ字型である。トーションバー軸
受１０４は、保持軸１０３のＴ字型のＹ軸部分に支持さ
れてトラックボール本体１０１と連結されている。この
ため、例えば矢印Ａで示すようなＹ軸を中心とする回転
がトラックボール本体１０１に与えられると、トラック
ボール本体１０１をＹ軸を中心に回転させるが、トーシ
ョンバー軸受１０４が復元力を持つので、回転力がなく
なると、トラックボール本体１０１を初期位置に戻され
る。トーションバー軸受１０４の末端の非回転部分に、
例えばスリットが等間隔で設けられて扇状の遮光板１０
５が取付けられている。またトラックボール本体１０１
内には、例えば発光素子および受光素子から成るセンサ
１０６が遮光板１０５を間に挟む状態で配置されてお
り、これらの遮光板１０５とセンサ１０６はトラックボ
ール本体のＹ軸に対する回転量を検出する回転センサを
構成している。このように構成されているので、トラッ
クボール本体１０１に対してＹ軸を中心とする回転力を
与えると、その回転量が検出できる。このため、この実
施例１では、平面座標位置（Ｘ軸位置およびＹ軸位置）
に加えて、Ｙ軸を中心とする回転量を情報として得るこ
とができる。As shown in FIG. 1b, the trackball body 101 is constructed so as to be attached to the keyboard attachment 102 via a torsion bar bearing 104 and a holding shaft 103. The holding shaft 103 is a T-shape that extends from the keyboard attachment 102 in the X-axis direction and changes its orientation in the Y-axis direction at its tip. The torsion bar bearing 104 is supported by the T-shaped Y-axis portion of the holding shaft 103 and is connected to the trackball body 101. Therefore, for example, when the trackball body 101 is rotated about the Y axis as indicated by an arrow A, the trackball body 101 is rotated about the Y axis, but the torsion bar bearing 104 has a restoring force. Therefore, when the rotational force disappears, the trackball body 101 is returned to the initial position. In the non-rotating part at the end of the torsion bar bearing 104,
For example, fan-shaped light-shielding plate 10 with slits provided at equal intervals
5 is attached. Also, the trackball body 101
A sensor 106 including, for example, a light emitting element and a light receiving element is arranged inside the light shielding plate 105, and the light shielding plate 105 and the sensor 106 detect the rotation amount of the trackball body with respect to the Y axis. It constitutes a rotation sensor. With this configuration, when a rotational force about the Y axis is applied to the trackball body 101, the amount of rotation can be detected. Therefore, in the first embodiment, the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position)
In addition, the amount of rotation about the Y axis can be obtained as information.
【００１２】図２は、実施例１の具体例を説明するため
の図であり、図２ａは、具体例を説明する際の座標軸系
を示す図であり、図２ｂは、トラックボールの平面図で
あり、図２ｃは、トラックボールの断面図であり、図２
ｄは、トラックボールの動作を説明するための断面図で
ある。図２ａ〜図２ｄにおいて、図１ａおよび図１ｂと
同様な構成または同様な機能を持つ部品は同一の符号で
示す。なお、以下の実施例においても、図１ａおよび図
１ｂと同様な構成または同様な機能を持つ部品は同一の
符号で示す。FIG. 2 is a diagram for explaining a concrete example of the first embodiment, FIG. 2a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the concrete example, and FIG. 2b is a plan view of a trackball. 2c is a cross-sectional view of the trackball shown in FIG.
FIG. 3D is a sectional view for explaining the operation of the trackball. In FIGS. 2a to 2d, components having the same configuration or the same function as those in FIGS. 1a and 1b are designated by the same reference numerals. In the following embodiments, parts having the same configurations or functions as those in FIGS. 1a and 1b are designated by the same reference numerals.
【００１３】図２ａは、図１ａと同様な座標系を示す。
図２ｂ〜図２ｄにおいて、トラックボール本体１０１は
トーションバー軸受１０４と保持軸１０３を介してキー
ボードアタッチメント１０２に取付けられるような構成
である。保持軸１０３は、キーボードアタッチメント１
０２からＸ軸方向に延び、その先端でＹ軸方向に向きを
変えて延びるＴ字型である。トーションバー軸受１０４
は、保持軸１０３のＴ字型のＹ軸部分に支持されてトラ
ックボール本体１０１と連結されている。このため、例
えば矢印Ａで示すようなＹ軸を中心とする回転がトラッ
クボール本体１０１に与えられると、トラックボール本
体１０１をＹ軸を中心に回転させるが、トーションバー
軸受１０４が復元力を持つので、回転力がなくなると、
トラックボール本体１０１を初期位置に戻される。トー
ションバー軸受１０４の末端の非回転部分に、例えばス
リットが等間隔で設けられて扇状の遮光板１０５が取付
けられている。またトラックボール本体１０１内には、
例えば発光素子および受光素子から成るセンサ１０６が
遮光板１０５を間に挟む状態で配置されており、これら
の遮光板１０５とセンサ１０６はトラックボール本体の
Ｙ軸に対する回転量を検出する回転センサを構成してい
る。このように構成されているので、トラックボール本
体１０１に対してＹ軸を中心とする回転力を与えると、
その回転量が検出できる。このため、この実施例１で
は、平面座標位置（Ｘ軸位置およびＹ軸位置）に加え
て、Ｙ軸を中心とする回転量を情報として得ることがで
きる。FIG. 2a shows a coordinate system similar to that of FIG. 1a.
2B to 2D, the trackball body 101 is configured to be attached to the keyboard attachment 102 via a torsion bar bearing 104 and a holding shaft 103. The holding shaft 103 is the keyboard attachment 1
It is a T-shape extending from 02 in the X-axis direction and changing its direction in the Y-axis direction at its tip. Torsion bar bearing 104
Is supported by the T-shaped Y-axis portion of the holding shaft 103 and connected to the trackball body 101. Therefore, for example, when the trackball body 101 is rotated about the Y axis as indicated by an arrow A, the trackball body 101 is rotated about the Y axis, but the torsion bar bearing 104 has a restoring force. So when the torque is lost,
The trackball body 101 is returned to the initial position. A fan-shaped light-shielding plate 105 is attached to the non-rotating portion at the end of the torsion bar bearing 104, for example, with slits provided at equal intervals. In addition, in the trackball body 101,
For example, a sensor 106 including a light emitting element and a light receiving element is arranged with a light shielding plate 105 sandwiched therebetween, and the light shielding plate 105 and the sensor 106 constitute a rotation sensor that detects a rotation amount of the trackball body with respect to the Y axis. is doing. With this configuration, when a rotational force about the Y axis is applied to the trackball body 101,
The amount of rotation can be detected. Therefore, in the first embodiment, in addition to the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position), the amount of rotation about the Y-axis can be obtained as information.
【００１４】また、符号１０７は、回転可能に配置され
たボールを示し、１０８、１０９はボールの回転をＸ軸
およびＹ軸の回転量の情報として検出するセンサを示
し、１１０はトーションバー軸受１０４を外部から保護
するジャバラ状の保護部材を示す。Further, reference numeral 107 denotes a rotatably arranged ball, 108 and 109 denote sensors for detecting the rotation of the ball as information on the amount of rotation of the X axis and the Y axis, and 110 denotes a torsion bar bearing 104. 1 shows a bellows-shaped protection member that protects from the outside.
【００１５】前述のトラックボールの動作を説明する
と、図２ｄに示すように、トラックボール本体をほぼ水
平に位置から例えば矢印Ａ0 で示すように上方に持ち上
げることができ、即ちＹ軸を中心として回転でき、また
トラックボール本体をほぼ水平に位置から例えば矢印Ａ
1 で示すように下方に下げることができ、即ちＹ軸を中
心として回転できる。このようにして、前述のように、
Ｙ軸を中心とする回転量を情報として得ることができ
る。To explain the operation of the trackball described above, as shown in FIG. 2d, the trackball body can be lifted from a substantially horizontal position upward, for example, as shown by the arrow A 0 , that is, about the Y axis. It can be rotated, and the trackball body can be rotated almost horizontally from the
It can be lowered downwards as indicated by 1 , i.e. it can rotate about the Y axis. Thus, as mentioned above,
The amount of rotation about the Y axis can be obtained as information.
【００１６】（実施例２）図３は、本発明の実施例２の
トラックボールの原理を説明する図であり、図３ａは、
原理を説明する際の座標軸系を示す図であり、図３ｂ
は、トラックボールを示す概略斜視図である。図３ａに
おいて、座標軸系は、便宜上、キーボードに対してトラ
ックボールが取付けられる方向をＸ軸とし、紙面を貫く
方向、即ち、トラックボールの上面を横切る方向でＸ軸
と直角な方向をＹ軸とし、紙面の上下方向、即ち、トラ
ックボールの上面に垂直な方向をＺ軸とする。(Embodiment 2) FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of a trackball according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG.
FIG. 3b is a diagram showing a coordinate axis system when explaining the principle, and FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a trackball. In FIG. 3a, for the sake of convenience, the coordinate axis system has the X-axis as the direction in which the trackball is attached to the keyboard, and the Y-axis as the direction that penetrates the plane of the drawing, that is, the direction that crosses the upper surface of the trackball and is orthogonal to the X-axis. The vertical direction of the paper, that is, the direction perpendicular to the upper surface of the trackball is defined as the Z axis.
【００１７】図３ｂに示すように、トラックボール本体
１０１はトーションバー軸受１０４と保持軸１０３を介
してキーボードアタッチメント１０２に取付けられるよ
うな構成である。保持軸１０３は、キーボードアタッチ
メント１０２からＸ軸方向に延び、その先端でＺ軸方向
に向きを変えて延びるＴ字型である。トーションバー軸
受１０４は、保持軸１０３のＴ字型のＺ軸部分に支持さ
れてトラックボール本体１０１と連結されている。この
ため、例えば矢印Ｂで示すようなＺ軸を中心とする回転
がトラックボール本体１０１に与えられると、トラック
ボール本体１０１をＺ軸を中心に回転させるが、トーシ
ョンバー軸受１０４が復元力を持つので、回転力がなく
なると、トラックボール本体１０１を初期位置に戻され
る。トーションバー軸受１０４の末端の非回転部分に、
例えばスリットが等間隔で設けられて扇状の遮光板１０
５が取付けられている。またトラックボール本体１０１
内には、例えば発光素子および受光素子から成るセンサ
１０６が遮光板１０５を間に挟む状態で配置されてお
り、これらの遮光板１０５とセンサ１０６はトラックボ
ール本体のＺ軸に対する回転量を検出する回転センサを
構成している。このように構成されているので、トラッ
クボール本体１０１に対してＺ軸を中心とする回転力を
与えると、その回転量が検出できる。このため、この実
施例２では、平面座標位置（Ｘ軸位置およびＹ軸位置）
に加えて、Ｚ軸を中心とする回転量を情報として得るこ
とができる。なお、回転量とＺ軸上の位置を対応させ
て、回転量に相当する位置を情報として得るようにして
もよい。As shown in FIG. 3b, the trackball body 101 is configured to be attached to the keyboard attachment 102 via a torsion bar bearing 104 and a holding shaft 103. The holding shaft 103 is a T-shape that extends from the keyboard attachment 102 in the X-axis direction and changes its direction in the Z-axis direction at its tip. The torsion bar bearing 104 is supported by the T-shaped Z-axis portion of the holding shaft 103 and connected to the trackball body 101. Therefore, for example, when rotation about the Z axis as shown by arrow B is applied to the trackball body 101, the trackball body 101 rotates about the Z axis, but the torsion bar bearing 104 has a restoring force. Therefore, when the rotational force disappears, the trackball body 101 is returned to the initial position. In the non-rotating part at the end of the torsion bar bearing 104,
For example, fan-shaped light-shielding plate 10 with slits provided at equal intervals
5 is attached. Also, the trackball body 101
A sensor 106 including, for example, a light emitting element and a light receiving element is arranged inside the light shielding plate 105, and the light shielding plate 105 and the sensor 106 detect the rotation amount of the trackball body with respect to the Z axis. It constitutes a rotation sensor. With this configuration, when a rotational force about the Z axis is applied to the trackball body 101, the amount of rotation can be detected. Therefore, in the second embodiment, the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position)
In addition, the amount of rotation about the Z axis can be obtained as information. It should be noted that the rotation amount and the position on the Z axis may be associated with each other to obtain the position corresponding to the rotation amount as information.
【００１８】図４は、実施例１の具体例を説明するため
の図であり、図４ａは、具体例を説明する際の座標軸系
を示す図であり、図４ｂは、トラックボールの平面図で
あり、図４ｃは、トラックボールの断面図であり、図４
ｄは、トラックボールの動作を説明するための断面図で
ある。図４ａ〜図４ｄにおいて、図３ａおよび図３ｂと
同様な構成または同様な機能を持つ部品は同一の符号で
示す。FIG. 4 is a diagram for explaining a concrete example of the first embodiment, FIG. 4a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the concrete example, and FIG. 4b is a plan view of a trackball. 4c is a cross-sectional view of the trackball shown in FIG.
FIG. 3D is a sectional view for explaining the operation of the trackball. In FIGS. 4a to 4d, components having the same configurations or functions as those of FIGS. 3a and 3b are denoted by the same reference numerals.
【００１９】図４ａは、図３ａと同様な座標系を示す。
図４ｂ〜図４ｄにおいて、トラックボール本体１０１は
トーションバー軸受１０４と保持軸１０３を介してキー
ボードアタッチメント１０２に取付けられるような構成
である。保持軸１０３は、キーボードアタッチメント１
０２からＸ軸方向に延び、その先端でＺ軸方向に向きを
変えて延びるＴ字型である。トーションバー軸受１０４
は、保持軸１０３のＴ字型のＺ軸部分に支持されてトラ
ックボール本体１０１と連結されている。このため、例
えば矢印Ｂで示すようなＺ軸を中心とする回転がトラッ
クボール本体１０１に与えられると、トラックボール本
体１０１をＺ軸を中心に回転させるが、トーションバー
軸受１０４が復元力を持つので、回転力がなくなると、
トラックボール本体１０１を初期位置に戻される。トー
ションバー軸受１０４の末端の非回転部分に、例えばス
リットが等間隔で設けられて扇状の遮光板１０５が取付
けられている。またトラックボール本体１０１内には、
例えば発光素子および受光素子から成るセンサ１０６が
遮光板１０５を間に挟む状態で配置されており、これら
の遮光板１０５とセンサ１０６はトラックボール本体の
Ｚ軸に対する回転量を検出する回転センサを構成してい
る。このように構成されているので、トラックボール本
体１０１に対してＺ軸を中心とする回転力を与えると、
その回転量が検出できる。このため、この実施例２で
は、平面座標位置（Ｘ軸位置およびＹ軸位置）に加え
て、Ｚ軸を中心とする回転量を情報として得ることがで
きる。なお、回転量とＺ軸上の位置を対応させて、回転
量に相当する位置を情報として得るようにしてもよい。FIG. 4a shows a coordinate system similar to that of FIG. 3a.
4B to 4D, the trackball body 101 is configured to be attached to the keyboard attachment 102 via the torsion bar bearing 104 and the holding shaft 103. The holding shaft 103 is the keyboard attachment 1
It is a T-shape that extends from 02 in the X-axis direction and changes its direction in the Z-axis direction at its tip. Torsion bar bearing 104
Are supported by the T-shaped Z-axis portion of the holding shaft 103 and connected to the trackball body 101. Therefore, for example, when rotation about the Z axis as shown by arrow B is applied to the trackball body 101, the trackball body 101 rotates about the Z axis, but the torsion bar bearing 104 has a restoring force. So when the torque is lost,
The trackball body 101 is returned to the initial position. A fan-shaped light-shielding plate 105 is attached to the non-rotating portion at the end of the torsion bar bearing 104, for example, with slits provided at equal intervals. In addition, in the trackball body 101,
For example, a sensor 106 including a light emitting element and a light receiving element is arranged with a light shielding plate 105 sandwiched therebetween, and the light shielding plate 105 and the sensor 106 constitute a rotation sensor that detects a rotation amount of the trackball main body with respect to the Z axis. are doing. With this configuration, when a rotational force about the Z axis is applied to the trackball body 101,
The amount of rotation can be detected. Therefore, in the second embodiment, in addition to the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position), the amount of rotation about the Z-axis can be obtained as information. It should be noted that the rotation amount and the position on the Z axis may be associated with each other to obtain the position corresponding to the rotation amount as information.
【００２０】また、符号１０７は、回転可能に配置され
たボールを示し、１０８、１０９はボールの回転をＸ軸
およびＹ軸の回転量の情報として検出するセンサを示
し、１１０はトーションバー軸受１０４を外部から保護
するジャバラ状の保護部材を示す。Further, reference numeral 107 denotes a ball rotatably arranged, reference numerals 108 and 109 denote sensors for detecting the rotation of the ball as information on the rotation amounts of the X axis and the Y axis, and 110 denotes the torsion bar bearing 104. 1 shows a bellows-shaped protection member that protects from the outside.
【００２１】前述のトラックボールの動作を説明する
と、図４ｄに示すように、トラックボール本体をほぼ水
平に位置から例えば矢印Ｂ0 で示すように反時計方向に
回転でき、即ちＺ軸を中心として回転でき、またトラッ
クボール本体をほぼ水平に位置から例えば矢印Ｂ1 で示
すように時計方向に回転でき、即ちＺ軸を中心として回
転できる。このようにして、前述のように、Ｚ軸を中心
とする回転量を情報として得ることができる。The operation of the above-mentioned trackball will be explained. As shown in FIG. 4d, the trackball body can be rotated from a substantially horizontal position in a counterclockwise direction as shown by an arrow B 0 , that is, about the Z axis. It can be rotated and the trackball body can be rotated from a substantially horizontal position in a clockwise direction, for example as indicated by arrow B 1 , that is to say about the Z axis. In this way, as described above, the amount of rotation about the Z axis can be obtained as information.
【００２２】（実施例３）図５は、本発明の実施例３の
トラックボールの原理を説明する図であり、図５ａは、
原理を説明する際の座標軸系を示す図であり、図５ｂ
は、トラックボールを示す概略斜視図である。図５ａに
おいて、座標軸系は、便宜上、キーボードに対してトラ
ックボールが取付けられる方向をＸ軸とし、紙面を貫く
方向、即ち、トラックボールの上面を横切る方向でＸ軸
と直角な方向をＹ軸とし、紙面の上下方向、即ち、トラ
ックボールの上面に垂直な方向をＺ軸とする。(Embodiment 3) FIG. 5 is a view for explaining the principle of a trackball according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG.
FIG. 5b is a diagram showing a coordinate axis system when explaining the principle, and FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a trackball. In FIG. 5a, for convenience, the coordinate axis system is such that the direction in which the trackball is attached to the keyboard is the X axis, and the direction that penetrates the plane of the drawing, that is, the direction that intersects the upper surface of the trackball and is perpendicular to the X axis is the Y axis. The vertical direction of the paper, that is, the direction perpendicular to the upper surface of the trackball is defined as the Z axis.
【００２３】図５ｂに示すように、トラックボール本体
１０１はトーションバー軸受１０４と保持軸１０３を介
してキーボードアタッチメント１０２に取付けられるよ
うな構成である。保持軸１０３は、キーボードアタッチ
メント１０２からＸ軸方向に延びている。トーションバ
ー軸受１０４は、保持軸１０３に支持されてトラックボ
ール本体１０１と連結されている。このため、例えば矢
印Ｃで示すようなＸ軸を中心とする回転がトラックボー
ル本体１０１に与えられると、トラックボール本体１０
１をＸ軸を中心に回転させるが、トーションバー軸受１
０４が復元力を持つので、回転力がなくなると、トラッ
クボール本体１０１を初期位置に戻される。トーション
バー軸受１０４の末端の非回転部分に、例えばスリット
が等間隔で設けられて扇状の遮光板１０５が取付けられ
ている。またトラックボール本体１０１内には、例えば
発光素子および受光素子から成るセンサ１０６が遮光板
１０５を間に挟む状態で配置されており、これらの遮光
板１０５とセンサ１０６はトラックボール本体のＸ軸に
対する回転量を検出する回転センサを構成している。こ
のように構成されているので、トラックボール本体１０
１に対してＸ軸を中心とする回転力を与えると、その回
転量が検出できる。このため、この実施例３では、平面
座標位置（Ｘ軸位置およびＹ軸位置）に加えて、Ｘ軸を
中心とする回転量を情報として得ることができる。As shown in FIG. 5B, the trackball body 101 is configured to be attached to the keyboard attachment 102 via a torsion bar bearing 104 and a holding shaft 103. The holding shaft 103 extends from the keyboard attachment 102 in the X axis direction. The torsion bar bearing 104 is supported by the holding shaft 103 and is connected to the trackball body 101. Therefore, for example, when rotation about the X axis as indicated by arrow C is applied to the trackball body 101, the trackball body 10
1 is rotated about the X axis, but the torsion bar bearing 1
Since 04 has a restoring force, when the rotational force is lost, the trackball body 101 is returned to the initial position. A fan-shaped light-shielding plate 105 is attached to the non-rotating portion at the end of the torsion bar bearing 104, for example, with slits provided at equal intervals. Further, in the trackball body 101, a sensor 106 including, for example, a light emitting element and a light receiving element is arranged with a light shielding plate 105 sandwiched therebetween, and the light shielding plate 105 and the sensor 106 with respect to the X axis of the trackball body. A rotation sensor that detects the amount of rotation is configured. With this configuration, the trackball body 10
When a rotational force about the X axis is applied to 1, the amount of rotation can be detected. Therefore, in the third embodiment, in addition to the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position), the amount of rotation about the X-axis can be obtained as information.
【００２４】図６は、実施例３の具体例を説明するため
の図であり、図６ａは、具体例を説明する際の座標軸系
を示す図であり、図６ｂは、トラックボールの平面図で
あり、図６ｃは、トラックボールの断面図であり、図６
ｄは、トラックボールの動作を説明するための断面図で
ある。図６ａ〜図６ｄにおいて、図５ａおよび図５ｂと
同様な構成または同様な機能を持つ部品は同一の符号で
示す。FIG. 6 is a diagram for explaining a concrete example of the third embodiment, FIG. 6a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the concrete example, and FIG. 6b is a plan view of a trackball. 6c is a cross-sectional view of the trackball shown in FIG.
FIG. 3D is a sectional view for explaining the operation of the trackball. In FIGS. 6a to 6d, components having the same configuration or the same function as those in FIGS. 5a and 5b are designated by the same reference numerals.
【００２５】図６ａは、図５ａと同様な座標系を示す。
図６ｂ〜図６ｄにおいて、トラックボール本体１０１は
トーションバー軸受１０４と保持軸１０３を介してキー
ボードアタッチメント１０２に取付けられるような構成
である。保持軸１０３は、キーボードアタッチメント１
０２からＸ軸方向に延びている。トーションバー軸受１
０４は、保持軸１０３に支持されてトラックボール本体
１０１と連結されている。このため、例えば矢印Ｃで示
すようなＸ軸を中心とする回転がトラックボール本体１
０１に与えられると、トラックボール本体１０１をＸ軸
を中心に回転させるが、トーションバー軸受１０４が復
元力を持つので、回転力がなくなると、トラックボール
本体１０１を初期位置に戻される。トーションバー軸受
１０４の末端の非回転部分に、例えばスリットが等間隔
で設けられて扇状の遮光板１０５が取付けられている。
またトラックボール本体１０１内には、例えば発光素子
および受光素子から成るセンサ１０６が遮光板１０５を
間に挟む状態で配置されており、これらの遮光板１０５
とセンサ１０６はトラックボール本体のＸ軸に対する回
転量を検出する回転センサを構成している。このように
構成されているので、トラックボール本体１０１に対し
てＸ軸を中心とする回転力を与えると、その回転量が検
出できる。このため、この実施例３では、平面座標位置
（Ｘ軸位置およびＹ軸位置）に加えて、Ｘ軸を中心とす
る回転量を情報として得ることができる。FIG. 6a shows a coordinate system similar to that of FIG. 5a.
6B to 6D, the trackball body 101 is configured to be attached to the keyboard attachment 102 via the torsion bar bearing 104 and the holding shaft 103. The holding shaft 103 is the keyboard attachment 1
It extends from 02 in the X-axis direction. Torsion bar bearing 1
04 is supported by the holding shaft 103 and is connected to the trackball body 101. Therefore, for example, rotation about the X axis as indicated by arrow C is caused by the trackball body 1
01, the trackball body 101 is rotated about the X axis, but since the torsion bar bearing 104 has a restoring force, the trackball body 101 is returned to the initial position when the rotational force is lost. A fan-shaped light-shielding plate 105 is attached to the non-rotating portion at the end of the torsion bar bearing 104, for example, with slits provided at equal intervals.
Further, in the trackball body 101, a sensor 106 including, for example, a light emitting element and a light receiving element is arranged with a light shielding plate 105 sandwiched therebetween.
The sensor 106 constitutes a rotation sensor that detects the amount of rotation of the trackball body with respect to the X axis. With this configuration, when a rotational force about the X axis is applied to the trackball body 101, the amount of rotation can be detected. Therefore, in the third embodiment, in addition to the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position), the amount of rotation about the X-axis can be obtained as information.
【００２６】また、符号１０７は、回転可能に配置され
たボールを示し、１０８、１０９はボールの回転をＸ軸
およびＹ軸の回転量の情報として検出するセンサを示
し、１１０はトーションバー軸受１０４を外部から保護
するジャバラ状の保護部材を示す。Reference numeral 107 designates a rotatably arranged ball, 108 and 109 designate sensors for detecting the rotation of the ball as information on the amount of rotation of the X axis and the Y axis, and 110 indicates a torsion bar bearing 104. 1 shows a bellows-shaped protection member that protects from the outside.
【００２７】前述のトラックボールの動作を説明する
と、図６ｄに示すように、トラックボール本体をほぼ水
平に位置から例えば矢印Ｃ0 で示すように向こう側に回
転でき、即ちＸ軸を中心として回転でき、またトラック
ボール本体をほぼ水平に位置から例えば矢印Ｃ1 で示す
ように手前側に回転でき、即ちＸ軸を中心として回転で
きる。このようにして、前述のように、Ｘ軸を中心とす
る回転量を情報として得ることができる。Explaining the operation of the above-mentioned trackball, as shown in FIG. 6d, the trackball body can be rotated from a substantially horizontal position to the other side, for example, as shown by an arrow C 0 , that is, it can be rotated about the X axis. In addition, the trackball body can be rotated from a substantially horizontal position toward the front side as shown by an arrow C 1 , that is, the trackball main body can be rotated about the X axis. In this way, as described above, the rotation amount about the X axis can be obtained as information.
【００２８】（実施例４）図７は、本発明の実施例４の
トラックボールの原理を説明する図であり、図７ａは、
原理を説明する際の座標軸系を示す図であり、図７ｂ
は、トラックボールを示す概略斜視図である。図７ａに
おいて、座標軸系は、便宜上、キーボードに対してトラ
ックボールが取付けられる方向をＸ軸とし、紙面を貫く
方向、即ち、トラックボールの上面を横切る方向でＸ軸
と直角な方向をＹ軸とし、紙面の上下方向、即ち、トラ
ックボールの上面に垂直な方向をＺ軸とする。(Embodiment 4) FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of a trackball according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG.
FIG. 7b is a diagram showing a coordinate axis system when explaining the principle, and FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a trackball. In FIG. 7a, for the sake of convenience, the coordinate axis system has the X-axis as the direction in which the trackball is attached to the keyboard, and the Y-axis as the direction that penetrates the plane of the drawing, that is, the direction that crosses the upper surface of the trackball and is orthogonal to the X-axis. The vertical direction of the paper, that is, the direction perpendicular to the upper surface of the trackball is defined as the Z axis.
【００２９】図７ｂに示すように、トラックボール本体
１０１はスライド軸受１１１、スプリング１１２および
保持軸１０３を介してキーボードアタッチメント１０２
に取付けられている。保持軸１０３は、キーボードアタ
ッチメント１０２からＸ軸方向に延びている。スライド
軸受１１１は、Ｘ軸方向に間隔を隔てた２つの部分から
なり、保持軸１０３上にスライド可能に支持されてお
り、保持軸１０３に中間部分が固定されたスプリング１
１２の両端にスライド軸受１１１の２つの部分が固定さ
れている。また、スライド軸受１１１はトラックボール
本体１０１と連結されている。このため、例えば矢印Ｄ
で示すようなＸ軸に沿って伸縮する力がトラックボール
本体１０１に与えられると、トラックボール本体１０１
はＸ軸に沿って移動するが、スライド軸受１０４がスプ
リングよって初期位置に戻る復元力を持つので、力がな
くなると、トラックボール本体１０１は初期位置に戻さ
れる。また、トラックボール本体１０１内部には位置セ
ンサ１１３が設けられている。この位置センサ１１３は
トラックボール本体１０１のＸ軸に沿った移動の移動量
を検出する。このように構成されているので、トラック
ボール本体１０１がＸ軸に沿って移動させる力を与える
と、その移動量（Ｘ軸上の位置）が検出できる。このた
め、この実施例４では、平面座標位置（Ｘ軸位置および
Ｙ軸位置）に加えて、Ｘ軸上の平行移動量を情報として
得ることができる。As shown in FIG. 7b, the trackball body 101 includes a keyboard attachment 102 via a slide bearing 111, a spring 112 and a holding shaft 103.
Installed on. The holding shaft 103 extends from the keyboard attachment 102 in the X axis direction. The slide bearing 111 is composed of two parts that are spaced apart in the X-axis direction, is slidably supported on the holding shaft 103, and the spring 1 whose middle part is fixed to the holding shaft 103.
Two parts of the slide bearing 111 are fixed to both ends of 12. The slide bearing 111 is connected to the trackball body 101. Therefore, for example, arrow D
When a force that expands and contracts along the X axis is applied to the trackball body 101, the trackball body 101
Moves along the X-axis, but since the slide bearing 104 has a restoring force to return to the initial position by the spring, the trackball body 101 is returned to the initial position when the force disappears. A position sensor 113 is provided inside the trackball body 101. The position sensor 113 detects the amount of movement of the trackball body 101 along the X axis. With this configuration, when the trackball body 101 is given a force to move along the X axis, the amount of movement (position on the X axis) can be detected. Therefore, in the fourth embodiment, in addition to the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position), the parallel movement amount on the X-axis can be obtained as information.
【００３０】図８は、実施例４の具体例を説明するため
の図であり、図８ａは、具体例を説明する際の座標軸系
を示す図であり、図８ｂは、トラックボールの平面図で
あり、図８ｃは、トラックボールの断面図であり、図８
ｄは、トラックボールの動作を説明するための断面図で
ある。図８ａ〜図８ｄにおいて、図７ａおよび図７ｂと
同様な構成または同様な機能を持つ部品は同一の符号で
示す。FIG. 8 is a diagram for explaining a concrete example of the fourth embodiment, FIG. 8a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the concrete example, and FIG. 8b is a plan view of a trackball. 8c is a cross-sectional view of the trackball shown in FIG.
FIG. 3D is a sectional view for explaining the operation of the trackball. In FIGS. 8a to 8d, parts having the same configurations or the same functions as those in FIGS. 7a and 7b are denoted by the same reference numerals.
【００３１】図８ａは、図７ａと同様な座標系を示す。
図８ｂ〜図８ｄにおいて、トラックボール本体１０１は
スライド軸受１１１、スプリング１１２および保持軸１
０３を介してキーボードアタッチメント１０２に取付け
られている。保持軸１０３は、キーボードアタッチメン
ト１０２からＸ軸方向に延びている。スライド軸受１１
１は、Ｘ軸方向に間隔を隔てた２つの部分からなり、保
持軸１０３上にスライド可能に支持されており、保持軸
１０３に中間部分が固定されたスプリング１１２の両端
にスライド軸受１１１の２つの部分が固定されている。
また、スライド軸受１１１はトラックボール本体１０１
と連結されている。このため、例えば矢印Ｄで示すよう
なＸ軸に沿って伸縮する力がトラックボール本体１０１
に与えられると、トラックボール本体１０１はＸ軸に沿
って移動するが、スライド軸受１０４がスプリングよっ
て初期位置に戻る復元力を持つので、力がなくなると、
トラックボール本体１０１は初期位置に戻される。ま
た、トラックボール本体１０１内部には位置センサ１１
３が設けられている。この位置センサ１１３はトラック
ボール本体１０１のＸ軸に沿った移動量を検出する。こ
のように構成されているので、トラックボール本体１０
１がＸ軸に沿って移動させる力を与えると、その移動量
（Ｘ軸上の位置）が検出できる。このため、この実施例
４では、平面座標位置（Ｘ軸位置およびＹ軸位置）に加
えて、Ｘ軸上の平行移動量を情報として得ることができ
る。FIG. 8a shows a coordinate system similar to that of FIG. 7a.
8b to 8d, the trackball body 101 includes a slide bearing 111, a spring 112 and a holding shaft 1.
It is attached to the keyboard attachment 102 via 03. The holding shaft 103 extends from the keyboard attachment 102 in the X axis direction. Slide bearing 11
1 is composed of two parts spaced apart in the X-axis direction, is slidably supported on the holding shaft 103, and two ends of the slide bearing 111 are attached to both ends of a spring 112 having an intermediate part fixed to the holding shaft 103. One part is fixed.
The slide bearing 111 is the trackball body 101.
Is connected with. Therefore, for example, a force that expands and contracts along the X axis as indicated by arrow D is applied to the trackball body 101.
, The track ball body 101 moves along the X axis, but the slide bearing 104 has a restoring force to return to the initial position by the spring.
The trackball body 101 is returned to the initial position. Further, the position sensor 11 is provided inside the trackball body 101.
3 is provided. The position sensor 113 detects the amount of movement of the trackball body 101 along the X axis. With this configuration, the trackball body 10
When 1 gives a force to move along the X axis, the amount of movement (position on the X axis) can be detected. Therefore, in the fourth embodiment, in addition to the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position), the parallel movement amount on the X-axis can be obtained as information.
【００３２】また、符号１０７は、回転可能に配置され
たボールを示し、１０８、１０９はボールの回転をＸ軸
およびＹ軸の回転量の情報として検出するセンサを示
し、１１０はトーションバー軸受１０４を外部から保護
するジャバラ状の保護部材を示す。Further, reference numeral 107 denotes a ball rotatably arranged, reference numerals 108 and 109 denote sensors for detecting the rotation of the ball as information on the rotation amounts of the X axis and the Y axis, and 110 denotes the torsion bar bearing 104. 1 shows a bellows-shaped protection member that protects from the outside.
【００３３】前述のトラックボールの動作を説明する
と、図８ｄに示すように、トラックボール本体を初期位
置から例えば矢印Ｄ0 で示すようにＸ軸方向に延ばすこ
とができ、また初期位置から例えば矢印Ｄ1 で示すよう
にＸ軸方向に縮めることができる。このようにして、前
述のように、Ｘ軸上の平行移動量を情報として得ること
ができる。The operation of the above-mentioned trackball will be described. As shown in FIG. 8d, the trackball body can be extended from the initial position in the X-axis direction as shown by an arrow D 0 , and from the initial position by an arrow, for example. It can be contracted in the X-axis direction as indicated by D 1 . In this way, as described above, the amount of parallel movement on the X axis can be obtained as information.
【００３４】前述の実施例４では、復元力を与える部材
としてスプリングを用いているが、復元力を与える部材
として、ラバーやその他復元力を有するダンパを用いて
もよい。また、前述の実施例４では、Ｘ軸上の平行移動
量を検出するように構成されているが、保持軸１０３を
実施例１または２のようにＴ字型に構成し、そのＴ字型
の保持軸のＹ軸部分またはＺ軸部分にスプリングおよび
スライド軸受を配置することにより、Ｙ軸上またはＺ軸
上の平行移動量を検出するように構成してもよい。In the fourth embodiment, the spring is used as the member for giving the restoring force, but rubber or other damper having the restoring force may be used as the member for giving the restoring force. Further, in the above-described fourth embodiment, the parallel movement amount on the X-axis is detected, but the holding shaft 103 is formed in a T-shape as in the first or second embodiment, and the T-shape is formed. By arranging a spring and a slide bearing on the Y-axis portion or the Z-axis portion of the holding shaft of, the amount of translation on the Y-axis or the Z-axis may be detected.
【００３５】（実施例５）図９は、本発明の実施例５を
説明するための図であり、図９ａは、その座標軸系を示
す図であり、図９ｂは、マウスの平面図であり、図９ｃ
は、マウスの断面図である。図９ａにおいて、座標軸系
は、便宜上、マウスの横移動方向をＸ軸とし、縦移動方
向をＹ軸とし、Ｘ軸およびＹ軸に直角な方向をＺ軸とす
る。(Fifth Embodiment) FIG. 9 is a diagram for explaining a fifth embodiment of the present invention, FIG. 9a is a diagram showing its coordinate axis system, and FIG. 9b is a plan view of a mouse. , Figure 9c
[Fig. 3] is a cross-sectional view of a mouse. In FIG. 9a, for convenience, the coordinate axis system has the lateral movement direction of the mouse as the X axis, the vertical movement direction as the Y axis, and the direction perpendicular to the X and Y axes as the Z axis.
【００３６】図９ｂにおいて、符号２０１はマウス本体
を示し、２０７はボールを示し、２０８、２０９は回転
センサを示し、２１５、２１６はクリックスイッチを示
す。こられの部材は従来例のものと同様であるので、詳
細な説明は省略する。In FIG. 9b, reference numeral 201 indicates a mouse body, 207 indicates a ball, 208 and 209 indicate rotation sensors, and 215 and 216 indicate click switches. Since these members are the same as those in the conventional example, detailed description will be omitted.
【００３７】この実施例５では、マウス本体２０１に回
転ノブ２１８がＺ軸を中心に回転可能に取り付けられて
おり、指によって回転させられるこの回転ノブの回転量
を検出するための回転センサ２１９がマウス本体２０１
内に配置されている。この回転ノブの回転量は、そのま
まＺ軸の回転量として用いられてもよく、または回転量
とＺ軸上の位置を対応させてＺ軸上の位置を示す情報と
して用いられてもよい。このようにして、この実施例５
では、平面座標位置（Ｘ軸位置およびＹ軸位置）に加え
て、Ｚ軸上の位置（または回転量）を情報として得るこ
とができる。In the fifth embodiment, a rotation knob 218 is attached to the mouse body 201 so as to be rotatable about the Z axis, and a rotation sensor 219 for detecting the rotation amount of the rotation knob rotated by a finger is provided. Mouse body 201
It is located inside. The rotation amount of the rotary knob may be used as it is as the Z-axis rotation amount, or may be used as information indicating the Z-axis position by associating the rotation amount with the Z-axis position. In this way, this embodiment 5
In, in addition to the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position), the position (or rotation amount) on the Z-axis can be obtained as information.
【００３８】（実施例６）図１０は、本発明の実施例６
を説明する図であり、図１０ａは、その座標軸系を示す
図であり、図１０ｂは、トラックボールの平面図であ
り、図１０ｃはトラックボールの断面図である。図１０
ａにおいて、座標軸系は、便宜上、キーボードに対して
トラックボールが取付けられる方向をＸ軸とし、紙面を
貫く方向、即ち、トラックボールの上面を横切る方向で
Ｘ軸と直角な方向をＹ軸とし、紙面の上下方向、即ち、
トラックボールの上面に垂直な方向をＺ軸とする。(Sixth Embodiment) FIG. 10 shows a sixth embodiment of the present invention.
10A is a diagram showing the coordinate axis system thereof, FIG. 10B is a plan view of the trackball, and FIG. 10C is a cross-sectional view of the trackball. Figure 10
In a, for convenience, the coordinate axis system has a direction in which the trackball is attached to the keyboard as the X-axis, a direction that penetrates the plane of the drawing, that is, a direction that intersects the upper surface of the trackball and is orthogonal to the X-axis, as the Y-axis. Up and down direction of the paper, that is,
The direction perpendicular to the top surface of the trackball is the Z axis.
【００３９】図１０ｂおよび図１０ｃにおいて、符号１
０１はトラックボール本体を示し、１０７はボールを示
し、１０８、１０９は回転センサを示し、１１５、１１
６はクリックスイッチを示し、１０２はキーボードアタ
ッチメントを示し、１１７は傾斜ジョイントを示す。こ
られの部材は従来例のものと同様であるので、詳細な説
明は省略する。In FIGS. 10b and 10c, reference numeral 1
Reference numeral 01 denotes a trackball body, 107 denotes a ball, 108 and 109 denote rotation sensors, and 115 and 11
6 is a click switch, 102 is a keyboard attachment, and 117 is a tilt joint. Since these members are the same as those in the conventional example, detailed description will be omitted.
【００４０】この実施例６では、トラックボール本体１
０１に回転ノブ１１８がＺ軸を中心に回転可能に取り付
けられており、指によって回転させられるこの回転ノブ
の回転量を検出するための回転センサ１１９がトラック
ボール本体１０１内に配置されている。この回転ノブの
回転量は、そのままＺ軸の回転量として用いられてもよ
く、または回転量とＺ軸上の位置を対応させてＺ軸上の
位置を示す情報として用いられてもよい。このようにし
て、この実施例６では、平面座標位置（Ｘ軸位置および
Ｙ軸位置）に加えて、Ｚ軸上の位置（または回転量）を
情報として得ることができる。In the sixth embodiment, the trackball body 1
A rotary knob 118 is attached to 01 so as to be rotatable around the Z axis, and a rotation sensor 119 for detecting the rotation amount of the rotary knob rotated by a finger is arranged in the trackball body 101. The rotation amount of the rotary knob may be used as it is as the Z-axis rotation amount, or may be used as information indicating the Z-axis position by associating the rotation amount with the Z-axis position. In this way, in the sixth embodiment, in addition to the plane coordinate position (X-axis position and Y-axis position), the position (or rotation amount) on the Z-axis can be obtained as information.
【００４１】（実施例７）図１１は、本発明の実施例７
のトラックボールの取り付け機構の原理を説明する斜視
図である。図１１において、Ｘ軸方向に延びる保持軸３
０１はキーボードアタッチメント（図示せず）に取り付
けられている。保持軸３０１の先端は、例えばトーショ
ンバー軸受で構成されてもよいＺ軸方向の軸３０２の部
分（非回転部分）３０２ａに対してＸ軸を中心に回転可
能に連結されている。軸３０２の部分３０２の両端に
は、部分３０２ａに対して復元力をもって回転するよう
な２つの部分３０２ｂが配置されており、これらの部分
３０２ｂにはプレート３０３が取り付けられている。こ
のプレート３０３の先端側の中央部分に軸３０２と同様
な構成のＹ軸方向の軸３０４の部分３０４ａが取り付け
られている。軸３０４の部分３０４の両端の部分３０４
ｂにはプレート３０５が取り付けられており、このプレ
ート３０５にトラックボール本体（図示せず）が取り付
けられている。このように構成されているので、トラッ
クボール本体をキーボードアタッチメントに対してＸ
軸、Ｙ軸およびＺ軸の３方向に対して回転させることが
できる。(Seventh Embodiment) FIG. 11 shows a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view for explaining the principle of the trackball attachment mechanism of FIG. In FIG. 11, the holding shaft 3 extending in the X-axis direction
01 is attached to a keyboard attachment (not shown). The tip of the holding shaft 301 is rotatably connected about the X axis to a portion (non-rotating portion) 302a of the shaft 302 in the Z axis direction, which may be formed of, for example, a torsion bar bearing. At both ends of the portion 302 of the shaft 302, two portions 302b that rotate with a restoring force with respect to the portion 302a are arranged, and a plate 303 is attached to these portions 302b. A portion 304a of a shaft 304 in the Y-axis direction having the same structure as the shaft 302 is attached to the central portion on the tip side of the plate 303. Shaft 304's part 304's ends 304
A plate 305 is attached to the plate b, and a trackball body (not shown) is attached to the plate 305. With this structure, the trackball body can be attached to the keyboard attachment by X
It can be rotated in three directions of the axis, the Y axis, and the Z axis.
【００４２】図１２は、実施例７の具体例を説明するた
めの斜視図である。図１２において、Ｘ軸方向に延びる
保持軸３０１はキーボードアタッチメント（図示せず）
に取り付けられている。保持軸３０１の先端は、例えば
トーションバー軸受で構成されてもよいＺ軸方向の軸３
０２の部分（非回転部分）３０２ａに対してＸ軸を中心
に回転可能に連結されている。軸３０２の部分３０２の
両端には、部分３０２ａに対して復元力をもって回転す
るような２つの部分３０２ｂが配置されており、これら
の部分３０２ｂにはプレート３０３が取り付けられてい
る。このプレート３０３の先端側の中央部分に軸３０２
と同様な構成のＹ軸方向の軸３０４の部分３０４ａが取
り付けられている。軸３０４の部分３０４の両端の部分
３０４ｂにはプレート３０５が取り付けられており、こ
のプレート３０５にトラックボール本体（図示せず）が
取り付けられている。このように構成されているので、
トラックボール本体をキーボードアタッチメントに対し
てＸ軸、Ｚ軸およびＹ軸の３方向に対して回転させるこ
とができる。FIG. 12 is a perspective view for explaining a concrete example of the seventh embodiment. In FIG. 12, a holding shaft 301 extending in the X-axis direction is a keyboard attachment (not shown).
Is attached to. The tip of the holding shaft 301 may be, for example, a torsion bar bearing, and may be a shaft 3 in the Z-axis direction.
The No. 02 portion (non-rotating portion) 302a is rotatably connected about the X axis. At both ends of the portion 302 of the shaft 302, two portions 302b that rotate with a restoring force with respect to the portion 302a are arranged, and a plate 303 is attached to these portions 302b. The shaft 302 is attached to the central portion on the tip side of the plate 303.
A portion 304a of a shaft 304 in the Y-axis direction having the same configuration as that of is attached. A plate 305 is attached to both ends 304b of the portion 304 of the shaft 304, and a trackball body (not shown) is attached to the plate 305. Because it is configured like this,
The trackball body can be rotated with respect to the keyboard attachment in three directions of X axis, Z axis and Y axis.
【００４３】前述の構成に加えて、具体例では、Ｘ軸用
回転スリット３０６が保持軸３０１に取り付けられてお
り、またＸ軸用回転センサ３０７が軸３０２の部分３０
２ａに取り付けられている。このため、保持軸に対する
軸３０２のＸ軸を中心とする回転量が検出できる。ま
た、Ｚ軸用回転スリット３０８がプレート３０３に取り
付けられており、またＺ軸用回転センサ３０９が軸３０
２の部分３０２ａに取り付けられている。このため、軸
３０２に対するプレート３０３のＺ軸を中心とする回転
量が検出できる。また、Ｙ軸用回転スリット３１０がプ
レート３０５に取り付けられており、またＹ軸用回転セ
ンサ３１１がプレート３０３に取り付けられている。こ
のため、プレート３０３に対するプレート３０５のＹ軸
を中心とする回転量が検出できる。In addition to the above-described structure, in the specific example, an X-axis rotary slit 306 is attached to the holding shaft 301, and an X-axis rotary sensor 307 is attached to the shaft 30 of the portion 30.
It is attached to 2a. Therefore, the rotation amount of the shaft 302 about the X axis with respect to the holding shaft can be detected. The Z-axis rotation slit 308 is attached to the plate 303, and the Z-axis rotation sensor 309 is attached to the shaft 30.
It is attached to the second portion 302a. Therefore, the amount of rotation of the plate 303 about the Z axis with respect to the shaft 302 can be detected. Further, the Y-axis rotation slit 310 is attached to the plate 305, and the Y-axis rotation sensor 311 is attached to the plate 303. Therefore, the rotation amount of the plate 305 with respect to the plate 303 about the Y axis can be detected.
【００４４】なお、前述の実施例７では、キーボードア
タッチメントからＸ軸、Ｚ軸およびＹ軸の順序でトラッ
クボールを回転させるように構成しているが、これに限
られることはなく、任意の順序で構成してもよい。ま
た、１つの回転方向を省略して２つの方向の回転のみを
検出するように構成してもよい。Although the trackball is rotated from the keyboard attachment in the order of the X-axis, the Z-axis, and the Y-axis in the seventh embodiment, the invention is not limited to this, and the trackball is rotated in any order. You may comprise. Alternatively, one rotation direction may be omitted and only two rotations may be detected.
【００４５】（実施例８）図１３は、本発明の実施例８
のトラックボールの取り付け機構の原理を説明するため
の図であり、図１３ａはその機構の平面図であり、図１
３ｂはその機構の動作を説明するための平面図である。(Embodiment 8) FIG. 13 shows an embodiment 8 of the present invention.
13A is a view for explaining the principle of the trackball attachment mechanism of FIG. 13A, and FIG. 13A is a plan view of the mechanism.
3b is a plan view for explaining the operation of the mechanism.
【００４６】図１３ａに示すように、プレート４０１と
４０２はゴム４０３によって間隔を隔てて変位可能に固
定 されている。各プレート４０１、４０２の内側の両
端にはコンタクトスイッチ４０４が取り付けられてい
る。プレート４０１に対する回転力をプレート４０２に
加えると、図１３ｂに示すように、プレート４０２の端
部（図示の実施例では上部端部）が他のプレート４０１
の端部に接近し、コンタクトスイッチ４０４が互いに接
触することになる。プレート４０１はキーボードアタッ
チメント（図示せず）、またはキーボードアタッチメン
ト（図示せず）に取る付けられた他の部材に取り付けら
れ、他のプレート４０２はトラックボール（図示せ
ず）、またはトラックボール（図示せず）に取り付けら
れた他の部材に取り付けられて使用される。このように
構成さているので、トラックボール（図示せず）に対し
て回転を加えると、コンタクトスイッチが接触し、回転
の有無が検出できる。As shown in FIG. 13a, the plates 401 and 402 are fixed by a rubber 403 so as to be displaceable at intervals. Contact switches 404 are attached to both inner ends of the plates 401 and 402. When a rotational force on the plate 401 is applied to the plate 402, the end portion (the upper end portion in the illustrated embodiment) of the plate 402 is moved to the other plate 401 as shown in FIG. 13b.
, The contact switches 404 come into contact with each other. The plate 401 is attached to a keyboard attachment (not shown) or other member attached to the keyboard attachment (not shown), and the other plate 402 is a trackball (not shown) or a trackball (not shown). It is used by being attached to other members attached to (No.). With this configuration, when a trackball (not shown) is rotated, the contact switch comes into contact with the contactball, and the presence or absence of rotation can be detected.
【００４７】なお、図示してないが、円形のプレート４
０１および４０２を用い、プレートの上下、左右にコン
タクトスイッチを設けて、２方向の回転の有無を検出す
るようにしてもよい。Although not shown, the circular plate 4
It is also possible to use 01 and 402 to provide contact switches at the top, bottom, left and right of the plate to detect the presence or absence of rotation in two directions.
【００４８】図１４は、本発明の実施例８の具体例を説
明するための図であり、図１４ａはその断面図であり、
図１４ｂはその平面図であり、図１４ｃはそれに使用す
る１つのプレートを示す端面図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a concrete example of the eighth embodiment of the present invention, and FIG. 14a is a sectional view thereof.
Figure 14b is its plan view and Figure 14c is an end view showing one plate used for it.
【００４９】実施例８の具体例では、前述の回転の有無
を検出する機構のうち、１方向の回転検出機構と２方向
の回転検出機構を組み合わせた例を示す。図１４ａに示
すように、キーボードアッタチメント１０２には、保持
軸５１０が固定されており、この保持軸５１０にＸ軸方
向の回転の有無を検出するための１方向回転検出機構が
取り付けられている。この１方向回転検出機構は、プレ
ート６０１、６０２、ゴム６０３、コンタクトスイッチ
６０４から成る。なお、この実施例では、ゴムは保持軸
５１０とプレート６０１との間に設けられている。さら
に保持軸５０１の先端にはＹ軸およびＺ軸の回転の有無
を検出するための２方向回転検出機構が取り付けられて
いる。この２方向回転検出機構は、プレート５０１、５
０２と、これらのプレート間の中心に配置されてプレー
トを変位可能に取り付けたゴム５０３と、これらのプレ
ートの内側にの上下、左右に取り付けられたコンタクト
スイッチ５０４から成る。プレート５０２はトラックボ
ール本体１０１に取り付けられている。このように構成
されているので、トラックボール１０１に回転を加える
と、回転検出機構が働き、その方向の回転の有無を検出
できる。In the concrete example of the eighth embodiment, among the above-mentioned mechanisms for detecting the presence or absence of rotation, a combination of a one-direction rotation detecting mechanism and a two-direction rotation detecting mechanism is shown. As shown in FIG. 14a, a holding shaft 510 is fixed to the keyboard attachment 102, and a one-way rotation detecting mechanism for detecting the presence or absence of rotation in the X-axis direction is attached to the holding shaft 510. This one-direction rotation detection mechanism is composed of plates 601, 602, rubber 603, and contact switch 604. In this embodiment, rubber is provided between the holding shaft 510 and the plate 601. Further, a two-direction rotation detection mechanism for detecting the presence or absence of rotation of the Y axis and the Z axis is attached to the tip of the holding shaft 501. This two-way rotation detection mechanism includes plates 501, 5 and
02, a rubber 503 arranged in the center between these plates and displaceably attached to the plates, and contact switches 504 attached vertically and horizontally to the inside of these plates. The plate 502 is attached to the trackball body 101. With this configuration, when the trackball 101 is rotated, the rotation detection mechanism operates and it is possible to detect the presence or absence of rotation in that direction.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
平面座標情報に加えて他の情報をより自然な形で入力で
きる多次元入力装置が得られる。As described above, according to the present invention,
It is possible to obtain a multidimensional input device that can input other information in a more natural form in addition to the plane coordinate information.
【図１】図１は、本発明の実施例１のトラックボールの
原理を説明する図であり、図１ａは、原理を説明する際
の座標軸系を示す図であり、図１ｂは、トラックボール
を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of a trackball according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the principle, and FIG. 1b is a trackball. It is a schematic perspective view showing.
【図２】図２は、実施例１の具体例を説明するための図
であり、図２ａは、具体例を説明する際の座標軸系を示
す図であり、図２ｂは、トラックボールの平面図であ
り、図２ｃは、トラックボールの断面図であり、図２ｄ
は、トラックボールの動作を説明するための断面図であ
る。FIG. 2 is a diagram for explaining a concrete example of the first embodiment, FIG. 2a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the concrete example, and FIG. 2b is a plane of a trackball. Figure 2c is a cross-sectional view of the trackball, Figure 2d
[FIG. 6] A sectional view for explaining the operation of the trackball.
【図３】図３は、本発明の実施例２のトラックボールの
原理を説明する図であり、図３ａは、原理を説明する際
の座標軸系を示す図であり、図３ｂは、トラックボール
を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of a trackball according to a second embodiment of the present invention, FIG. 3a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the principle, and FIG. 3b is a trackball. It is a schematic perspective view showing.
【図４】図４は、実施例１の具体例を説明するための図
であり、図４ａは、具体例を説明する際の座標軸系を示
す図であり、図４ｂは、トラックボールの平面図であ
り、図４ｃは、トラックボールの断面図であり、図４ｄ
は、トラックボールの動作を説明するための断面図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining a concrete example of the first embodiment, FIG. 4a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the concrete example, and FIG. 4b is a plane of a trackball. Figure 4c is a cross-sectional view of the trackball, Figure 4d.
[FIG. 6] A sectional view for explaining the operation of the trackball.
【図５】図５は、本発明の実施例３のトラックボールの
原理を説明する図であり、図５ａは、原理を説明する際
の座標軸系を示す図であり、図５ｂは、トラックボール
を示す概略斜視図である。5A and 5B are diagrams for explaining the principle of a trackball according to a third embodiment of the present invention, FIG. 5A is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the principle, and FIG. 5B is a trackball. It is a schematic perspective view showing.
【図６】図６は、実施例３の具体例を説明するための図
であり、図６ａは、具体例を説明する際の座標軸系を示
す図であり、図６ｂは、トラックボールの平面図であ
り、図６ｃは、トラックボールの断面図であり、図６ｄ
は、トラックボールの動作を説明するための断面図であ
る。6A and 6B are views for explaining a concrete example of the third embodiment, FIG. 6A is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the concrete example, and FIG. 6B is a plan view of a trackball. Figure 6c is a cross-sectional view of the trackball, Figure 6d.
[FIG. 6] A sectional view for explaining the operation of the trackball.
【図７】図７は、本発明の実施例４のトラックボールの
原理を説明する図であり、図７ａは、原理を説明する際
の座標軸系を示す図であり、図７ｂは、トラックボール
を示す概略斜視図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of a trackball according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 7a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the principle, and FIG. 7b is a trackball. It is a schematic perspective view showing.
【図８】図８は、実施例４の具体例を説明するための図
であり、図８ａは、具体例を説明する際の座標軸系を示
す図であり、図８ｂは、トラックボールの平面図であ
り、図８ｃは、トラックボールの断面図であり、図８ｄ
は、トラックボールの動作を説明するための断面図であ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining a specific example of the fourth embodiment, FIG. 8a is a diagram showing a coordinate axis system for explaining the specific example, and FIG. 8b is a plan view of a trackball. Figure 8c is a cross-sectional view of the trackball, Figure 8d.
[FIG. 6] A sectional view for explaining the operation of the trackball.
【図９】図９は、本発明の実施例５を説明するための図
であり、図９ａは、その座標軸系を示す図であり、図９
ｂは、マウスの平面図であり、図９ｃは、マウスの断面
図である。9 is a diagram for explaining a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 9a is a diagram showing its coordinate axis system.
b is a plan view of the mouse, and FIG. 9c is a cross-sectional view of the mouse.
【図１０】図１０は、本発明の実施例６を説明する図で
あり、図１０ａは、その座標軸系を示す図であり、図１
０ｂは、トラックボールの平面図であり、図１０ｃはト
ラックボールの断面図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 10a is a diagram showing the coordinate axis system thereof.
0b is a plan view of the trackball, and FIG. 10c is a cross-sectional view of the trackball.
【図１１】図１１は、本発明の実施例７のトラックボー
ルの取り付け機構の原理を説明する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating the principle of a trackball attachment mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１２】図１２は、実施例７の具体例を説明するため
の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view for explaining a specific example of the seventh embodiment.
【図１３】図１３は、本発明の実施例８のトラックボー
ルの取り付け機構の原理を説明するための図であり、図
１３ａはその機構の平面図であり、図１３ｂはその機構
の動作を説明するための平面図である。13A and 13B are views for explaining the principle of the mounting mechanism of the trackball according to the eighth embodiment of the present invention, FIG. 13A is a plan view of the mechanism, and FIG. It is a top view for explaining.
【図１４】図１４は、本発明の実施例８の具体例を説明
するための図であり、図１４ａはその断面図であり、図
１４ｂはその平面図であり、図１４ｃはそれに使用する
１つのプレートを示す端面図である。14A and 14B are views for explaining a specific example of the eighth embodiment of the present invention, FIG. 14A is its sectional view, FIG. 14B is its plan view, and FIG. 14C are used for it. It is an end view which shows one plate.
【図１５】図１５は、従来例のマウスの構成を示す図で
あり、具体的には、図１５ａはマウスとキーボードの関
係を示す平面図であり、図１５ｂはマウスの平面図であ
り、図１５ｃはマウスの断面図である。15 is a diagram showing a configuration of a mouse of a conventional example, specifically, FIG. 15a is a plan view showing a relationship between a mouse and a keyboard, and FIG. 15b is a plan view of a mouse; FIG. 15c is a sectional view of the mouse.
【図１６】図１６は、従来例のトラックボールの構成を
示す図であり、具体的には、図１６ａはトラックボール
とキーボードの関係を示す平面図であり、図１６ｂはト
ラックボールの平面図であり、図１６ｃはトラックボー
ルの断面図である。16 is a diagram showing a configuration of a conventional trackball, specifically, FIG. 16a is a plan view showing a relationship between a trackball and a keyboard, and FIG. 16b is a plan view of the trackball. 16c is a cross-sectional view of the trackball.
１０１ トラックボール本体 １０２ キーボードアッタチメント １０３ 保持軸 １０４ トーションバー軸受 １０７ ボール １０８ 回転センサ １０９ 回転センサ １１０ ジャバラ １１１ スライド軸受 １１２ スプリング １１３ 位置センサ ２０１ マウス本体 ２１５ クリックスイッチ ２１５ クリックスイッチ ２１８ 回転ノブ ２１９ 回転センサ １１８ 回転ノブ １１９ 回転センサ ３０１ 保持軸 ３０３ プレート ３０５ プレート ３０６ 回転スリット ３０７ 回転センサ ３０８ 回転スリット ３０９ 回転センサ ３１０ 回転スリット ３１１ 回転センサ ４０１ プレート ４０２ プレート ４０４ コンタクトスイッチ ５０１ プレート ５０２ プレート ５０４ コンタクトスイッチ 101 trackball main body 102 keyboard attachment 103 holding shaft 104 torsion bar bearing 107 ball 108 rotation sensor 109 rotation sensor 110 bellows 111 slide bearing 112 spring 113 position sensor 201 mouse body 215 click switch 215 click switch 218 rotation knob 219 rotation sensor 118 rotation knob 119 rotation sensor 301 holding shaft 303 plate 305 plate 306 rotation slit 307 rotation sensor 308 rotation slit 309 rotation sensor 310 rotation slit 311 rotation sensor 401 plate 402 plate 404 contact switch 501 plate 502 plate 504 contact switch
Claims (22)
る平面座標の情報を入力するために平面座標位置を検出
する平面座標位置検出手段と、平面座標位置情報以外の
情報を入力するために他の情報を検出する他情報検出手
段を有することを特徴とする多次元情報入力装置。1. A plane coordinate position detecting means for detecting a plane coordinate position for inputting information of a plane coordinate composed of a first axis and a second axis perpendicular to the first axis, and information other than the plane coordinate position information. A multi-dimensional information input device having other information detecting means for detecting other information for inputting.
いて、前記他の情報は、前記第１軸、前記第２軸および
第１軸と第２軸に対してそれぞれ直角な第３軸に関する
位置情報、回転情報、平行移動情報および回転の有無情
報から成るグループから選ばれた１つ情報または２つ以
上の特定の組み合わせで得られる情報であることを特徴
とする多次元情報入力装置。2. The multi-dimensional information input device according to claim 1, wherein the other information relates to the first axis, the second axis, and a third axis perpendicular to the first axis and the second axis, respectively. A multi-dimensional information input device, which is one piece of information selected from a group consisting of position information, rotation information, parallel movement information, and rotation presence / absence information, or information obtained by two or more specific combinations.
る平面座標の情報を入力するために平面座標位置を検出
する平面座標位置検出手段と、該平面座標位置検出手段
を備えたトラックボール本体と、該トラックボール本体
をキーボードに対して回転可能に連結する連結手段と、
前記トラックボール本体の回転量を検出する回転量検出
手段とを有することを特徴とするトラックボール。3. A plane coordinate position detecting means for detecting a plane coordinate position for inputting information of a plane coordinate consisting of a first axis and a second axis perpendicular to the first axis, and the plane coordinate position detecting means. A trackball body provided, and a connecting means for rotatably connecting the trackball body to a keyboard;
And a rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the trackball body.
て、前記トラックボール本体をキーボードに対して回転
するときの軸は、前記第１軸、前記第２軸および第１軸
と第２軸に対してそれぞれ直角な第３軸のうちのいずれ
か１つの軸であることを特徴とするトラックボール。4. The trackball according to claim 3, wherein the axes when the trackball body is rotated with respect to the keyboard are the first axis, the second axis, and the first and second axes. A trackball, characterized in that it is any one of third axes that are orthogonal to each other.
て、前記連結手段は、キーボードに連結されて前記第１
軸の方向に延びる第１軸部分と前記第２軸の方向に延び
る第２軸部分から成るＴ字型の保持軸と、該Ｔ字型の保
持軸の第２軸部分に対して前記トラックボール本体を回
転可能に取付けるトーションバー軸受とを有することを
特徴とするトラックボール。5. The trackball according to claim 4, wherein the connecting means is connected to a keyboard and the first
A T-shaped holding shaft comprising a first shaft portion extending in the axial direction and a second shaft portion extending in the second axis direction, and the trackball with respect to the second shaft portion of the T-shaped holding shaft. A trackball having a torsion bar bearing for rotatably mounting a main body.
て、前記連結手段は、キーボードに連結されて前記第１
軸の方向に延びる第１軸部分と前記第３軸の方向に延び
る第３軸部分から成るＴ字型の保持軸と、該Ｔ字型の保
持軸の第３軸部分に対して前記トラックボール本体を回
転可能に取付けるトーションバー軸受とを有することを
特徴とするトラックボール。6. The trackball according to claim 4, wherein the connecting means is connected to a keyboard.
A T-shaped holding shaft including a first shaft portion extending in the axial direction and a third shaft portion extending in the third axial direction, and the trackball with respect to the third shaft portion of the T-shaped holding shaft. A trackball having a torsion bar bearing for rotatably mounting a main body.
て、キーボードに連結されて前記第１軸の方向に延びる
第１軸部分を有する保持軸と、該保持軸の第１軸部分に
対して前記トラックボール本体を回転可能に取付けるト
ーションバー軸受とを有することを特徴とするトラック
ボール。7. The trackball according to claim 4, wherein a holding shaft having a first shaft portion connected to a keyboard and extending in the direction of the first axis, and the track with respect to the first shaft portion of the holding shaft. A trackball having a torsion bar bearing for rotatably mounting a ball body.
る平面座標の情報を入力するために平面座標位置を検出
する平面座標位置検出手段と、該平面座標位置検出手段
を備えたトラックボール本体と、該トラックボール本体
をキーボードに対して直線移動可能に連結する連結手段
と、前記トラックボール本体の移動量を検出する移動量
検出手段とを有することを特徴とするトラックボール。8. A plane coordinate position detecting means for detecting a plane coordinate position for inputting information of a plane coordinate composed of a first axis and a second axis perpendicular to the first axis, and the plane coordinate position detecting means. A trackball comprising: a trackball body provided; a connecting means for connecting the trackball body to a keyboard so as to be linearly movable; and a movement amount detecting means for detecting a movement amount of the trackball body. .
て、前記トラックボールのキーボードに対する移動方向
は、前記第１軸、前記第２軸および第１軸と第２軸に対
してそれぞれ直角な第３軸のうちのいずれか１つの軸の
方向であることを特徴とするトラックボール。9. The trackball according to claim 8, wherein a moving direction of the trackball with respect to the keyboard is a first axis, a second axis, and a third axis that is perpendicular to the first axis and the second axis, respectively. A trackball in the direction of one of the axes.
て、前記連結手段は、キーボードに連結されて前記第１
軸の方向に延びる第１軸部分と前記第２軸の方向に延び
る第２軸部分から成るＴ字型の保持軸と、該Ｔ字型の保
持軸の第２軸部分に対して前記トラックボール本体を移
動可能に取付けるスライド軸受とを有することを特徴と
するトラックボール。10. The trackball according to claim 9, wherein the connecting means is connected to a keyboard and the first
A T-shaped holding shaft comprising a first shaft portion extending in the axial direction and a second shaft portion extending in the second axis direction, and the trackball with respect to the second shaft portion of the T-shaped holding shaft. A trackball having a slide bearing for movably mounting a main body.
て、前記連結手段はキーボードに連結されて前記第１軸
の方向に延びる第１軸部分と前記第３軸の方向に延びる
第３軸部分から成るＴ字型の保持軸と、該Ｔ字型の保持
軸の第３軸部分に対して前記トラックボール本体を移動
可能に取付けるスライド軸受とを有することを特徴とす
るトラックボール。11. The trackball according to claim 9, wherein the connecting means includes a first shaft portion connected to a keyboard and extending in the direction of the first axis, and a third shaft portion extending in the direction of the third axis. A trackball having a T-shaped holding shaft and a slide bearing for movably mounting the trackball main body to a third shaft portion of the T-shaped holding shaft.
て、キーボードに連されて前記第１軸の方向に延びる第
１軸部分を有する保持軸と、該保持軸の第１軸部分に対
して前記トラックボール本体を移動可能に取付けるスラ
イド軸受とを有することを特徴とするトラックボール。12. The trackball according to claim 9, wherein a holding shaft having a first shaft portion connected to a keyboard and extending in the direction of the first axis, and the track with respect to the first shaft portion of the holding shaft. A trackball, comprising: a slide bearing for movably mounting a ball body.
記載のトラックボールにおいて、前記トラックボール本
体を初期位置に復元させる復元手段が設けられているこ
とを特徴とするトラックボール。13. The trackball according to claim 10, further comprising a restoring unit that restores the trackball body to an initial position.
成る平面座標の情報を入力するために平面座標位置を検
出する平面座標位置検出手段と、該平面座標位置検出手
段を備えたマウス本体と、第１軸と第２軸に対してそれ
ぞれ直角な第３軸を中心に回転可能に該マウス本体内に
配置された回転手段と、該回転手段の回転量を検出する
回転量検出手段とを有することを特徴とするマウス。14. A plane coordinate position detecting means for detecting a plane coordinate position for inputting information of a plane coordinate composed of a first axis and a second axis perpendicular to the first axis, and the plane coordinate position detecting means. A mouse body provided with the rotation means, a rotation means arranged in the mouse body so as to be rotatable around a third axis perpendicular to the first axis and the second axis, and rotation for detecting the rotation amount of the rotation means. A mouse having an amount detecting means.
成る平面座標の情報を入力するために平面座標位置を検
出する平面座標位置検出手段と、該平面座標位置検出手
段を備えたトラックボール本体と、第１軸と第２軸に対
してそれぞれ直角な第３軸を中心に回転可能に該トラッ
クボール本体内に配置された回転手段と、該回転手段の
回転量を検出する回転量検出手段とを有することを特徴
とするトラックボール。15. A plane coordinate position detecting means for detecting a plane coordinate position for inputting information of a plane coordinate composed of a first axis and a second axis perpendicular to the first axis, and the plane coordinate position detecting means. A trackball body, a rotating means arranged in the trackball body for rotation about a third axis perpendicular to the first axis and the second axis, and a rotation amount of the rotating means. A trackball having a rotation amount detecting means.
成る平面座標の情報を入力するために平面座標位置を検
出する平面座標位置検出手段と、該平面座標位置検出手
段を備えたトラックボール本体と、前記第１軸、第２軸
および第３軸のうちの少なくとも２つの軸を中心に独立
的に回転可能にトラックボール本体をキーボードに取付
ける回転手段と、前記少なくとも２つの軸を中心とする
回転の回転量を独立的に検出する回転量検出手段とを有
することを特徴とするトラックボール。16. A plane coordinate position detecting means for detecting a plane coordinate position for inputting information of a plane coordinate comprising a first axis and a second axis perpendicular to the first axis, and the plane coordinate position detecting means. A trackball main body provided with the trackball main body; rotating means for mounting the trackball main body on the keyboard so that the trackball main body is independently rotatable about at least two axes of the first axis, the second axis, and the third axis; A trackball, comprising: a rotation amount detecting means for independently detecting a rotation amount of rotation about an axis.
いて、前記回転手段は、前記３つの軸を中心に独立的に
回転可能にトラックボール本体をキーボードに取付けて
おり、前記回転量検出手段は３つの軸を中心とする回転
量を独立的に検出することを特徴とするトラックボー
ル。17. The trackball according to claim 16, wherein the rotating means has a trackball main body attached to a keyboard so as to be independently rotatable about the three axes, and the rotation amount detecting means has three means. A trackball characterized by independently detecting the amount of rotation about an axis.
いて、前記回転手段は、キーボードに対して１つの軸を
中心に回転可能に取付けられた第１部材と、該第１部材
に対して前記１つの軸方向とは直角な他の軸を中心に回
転可能に取付けられた第２部材と、該第２部材に対して
前記１つの軸および前記他の軸とはそれぞれ直角なさら
に他の軸を中心に回転可能に取付けられかつトラックボ
ール本体を取付けた第３部材を有することを特徴とする
トラックボール。18. The trackball according to claim 17, wherein the rotating means is a first member attached to the keyboard so as to be rotatable about one axis, and the one rotating member is provided with respect to the first member. A second member rotatably attached about another axis perpendicular to the axial direction, and a further axis perpendicular to the one axis and the other axis with respect to the second member A trackball having a third member rotatably attached to the trackball and having a trackball body attached thereto.
成る平面座標の情報を入力するために平面座標位置を検
出する平面座標位置検出手段と、該平面座標位置検出手
段を備えたトラックボール本体と、前記第１軸、第２軸
および第３軸のうちの少なくとも１つの軸を中心に独立
的に回転可能にトラックボール本体をキーボードに取付
ける回転手段と、前記少なくとも１つの軸を中心とする
回転の有無を独立的に検出する回転の有無検出手段とを
有することを特徴とするトラックボール。19. A plane coordinate position detecting means for detecting a plane coordinate position for inputting information of a plane coordinate consisting of a first axis and a second axis perpendicular to the first axis, and the plane coordinate position detecting means. A trackball main body provided with the trackball main body; rotating means for mounting the trackball main body on the keyboard so as to be independently rotatable around at least one of the first axis, the second axis, and the third axis; A trackball, comprising: a rotation presence / absence detecting means for independently detecting presence / absence of rotation about an axis.
いて、前記回転手段は、前記３つの軸を中心に独立的に
回転可能にトラックボール本体をキーボードに取付けて
おり、前記回転の有無検出手段は３つの軸を中心とする
回転の有無を独立的に検出することを特徴とするトラッ
クボール。20. The trackball according to claim 20, wherein the rotating means has a trackball main body attached to a keyboard so as to be independently rotatable around the three axes, and the rotation presence / absence detecting means is 3 units. A trackball characterized by independently detecting the presence or absence of rotation about one axis.
に記載のトラックボールにおいて、前記回転の有無検出
手段は、それぞれの両端の端部が接近可能に互いに取付
けられた２つのプレートと、該プレートの各端部にそれ
ぞれ設けられたコンタクトスイッチとを有することを特
徴とするトラックボール。21. The trackball according to claim 19, wherein the rotation presence / absence detecting means includes two plates having end portions at both ends thereof attached to each other so that they can approach each other. A trackball, comprising: a contact switch provided at each end of the plate.
に記載のトラックボールにおいて、前記回転の有無検出
手段は、それぞれの上下、左右の端部が接近可能に互い
に取付けられた２つのプレートと、該プレートの各端部
にそれぞれ設けられたコンタクトスイッチとを有するこ
とを特徴とするトラックボール。22. The trackball according to claim 19, wherein the rotation presence / absence detection means includes two plates each having upper, lower, left and right ends attached to each other so that they can approach each other. And a contact switch provided at each end of the plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271314A JP2557316B2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Multi-dimensional information input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5271314A JP2557316B2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Multi-dimensional information input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07104934A true JPH07104934A (en) | 1995-04-21 |
| JP2557316B2 JP2557316B2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=17498330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5271314A Expired - Lifetime JP2557316B2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Multi-dimensional information input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2557316B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01107488A (en) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Asuku Hiiteingu:Kk | Conductive heating body and production thereof |
| JPH0326404A (en) * | 1989-06-19 | 1991-02-05 | Kyocera Corp | Covered cutting tool |
| JPH04123435U (en) * | 1991-04-18 | 1992-11-09 | 多摩川精機株式会社 | 3-axis input device |
| JPH05113852A (en) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Hitachi Software Eng Co Ltd | Three-dimensional coordinate input device |
| JP3050241U (en) * | 1997-12-26 | 1998-06-30 | 大協薬品工業株式会社 | Patch |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP5271314A patent/JP2557316B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01107488A (en) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Asuku Hiiteingu:Kk | Conductive heating body and production thereof |
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| JPH04123435U (en) * | 1991-04-18 | 1992-11-09 | 多摩川精機株式会社 | 3-axis input device |
| JPH05113852A (en) * | 1991-10-23 | 1993-05-07 | Hitachi Software Eng Co Ltd | Three-dimensional coordinate input device |
| JP3050241U (en) * | 1997-12-26 | 1998-06-30 | 大協薬品工業株式会社 | Patch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2557316B2 (en) | 1996-11-27 |
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