JPH08161103A - Three-dimensional information input device - Google Patents

Three-dimensional information input device

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JPH08161103A
JPH08161103A JP30106194A JP30106194A JPH08161103A JP H08161103 A JPH08161103 A JP H08161103A JP 30106194 A JP30106194 A JP 30106194A JP 30106194 A JP30106194 A JP 30106194A JP H08161103 A JPH08161103 A JP H08161103A
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JP
Japan
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axis
instruction means
means
dimensional
switches
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JP30106194A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Kawasaki
Yuichi Yamamoto
祐一 山元
眞司 川▲崎▼
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PURPOSE: To provide a three-dimensional (3D) information input device capable of inputting data by easy operation without restricting its using place in respect to a 3D information input device for inputting a spatial direction and a spatial position to a computer. CONSTITUTION: Indications for the movement and rotation of the origin of 3D coordinate axes can be executed by easy operation without restricting its using place by arranging a 1st indicating means consisting of switches 3 to 6 for indicating the movement of the position of the origin of 3D coordinate axes in a plane consisting of (x) and (y) axes, a 2nd indicating means consisting of switches 7, 8 for indicating the movement of the origin along a (z) axis, a 3rd indicating means consisting of switches 9, 10 for indicating the rotation of the (x) and (y) axes around the (z) axes, and 1st and 2nd inclination sensors 11, 12 for rotating the (y) and (z) axes around the (x) axis and rotating the (z) and (x) axes around the (y) axis on a base part 1.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、現在の空間方向と空間位置をコンピューターに入力する3次元情報入力装置に関する。 The present invention relates to a three-dimensional-information inputting device for inputting current spatial direction and spatial position to the computer.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、コンピューターの能力が高まるにつれて、3次元画像を容易に扱うことが可能になってきた。 In recent years, as the computer's capacity is increased, it has become possible to deal with three-dimensional image easily. このような背景のもと、3次元画像を容易に指示したり、移動したり、3次元画像を様々な角度から眺めることを可能とするために、様々な3次元位置移動装置や視点変更装置が工夫されている。 Against this background, or easily instruct the 3-dimensional images, moving or, in order to be able to view three-dimensional images from different angles, different three-dimensional position movement unit and the viewpoint change device There has been devised.

【0003】以下に従来の3次元情報入力装置について説明する。 [0003] Hereinafter, the conventional three-dimensional information input apparatus. 図13に示すように、基部31を机等の上面に当接させて置き、把持部32を支持柱33を軸として回転させたとき、その回転量を回転センサー34で測定できる構成としている。 As shown in FIG. 13, placed it is brought into contact with the base portion 31 on the upper surface of a desk or the like, when rotating the grip portion 32 of the support column 33 as an axis, has a configuration capable of measuring the amount of rotation by the rotation sensor 34. 35は支持柱基部である。 35 is a support column base. 回転センサー34と、スイッチ36,37,38,39,4 A rotation sensor 34, a switch 36,37,38,39,4
0,41,42,43,44,45とが制御装置46に接続されており、これらの情報がライン47を通して計算機等に送られる構成としている。 0,41,42,43,44,45 and is connected to the control unit 46 has a configuration in which the information is sent to the computer or the like through line 47.

【0004】上記各構成要素よりなる3次元情報入力装置について、各構成要素の関係と動作を説明する。 [0004] For three-dimensional-information inputting device having the above components, explaining the relationship between operation of each component.

【0005】把持部32を基部31に平行なまま前後左右方向に動作させると、支持柱33、支持柱基部35も同様に動作し、それぞれスイッチ36,37,38,3 [0005] The grip portion 32 is operated in the longitudinal and lateral directions remain parallel to the base 31, support column 33, support post base 35 also operates similarly, switches respectively 36,37,38,3
9が閉じる。 9 is closed. また、把持部32を前後左右方向に傾けると、支持柱33、支持柱基部35も同様に動作し、それぞれスイッチ40,41,42,43が閉じる。 Furthermore, when tilting the grip portion 32 in the longitudinal and lateral directions, support posts 33, support post base 35 also operates similarly, each switch 40, 41, 42, 43 is closed. また、 Also,
把持部32を持ち上げると、支持柱33、支持柱基部3 Lifting the grip portion 32, the support posts 33, the support pillar base 3
5も同様に動作し、スイッチ44が閉じる。 5 also operates in the same manner, the switch 44 is closed. また、把持部32を押し下げると、支持柱33、支持柱基部35も同様に動作し、スイッチ45が閉じる。 Also, when pushing down the grip portion 32, the support posts 33, support post base 35 also operates similarly, switch 45 is closed. すなわち、3次元空間に存在するx軸、y軸、z軸よりなる3次元座標軸(以下、座標軸という)の原点の位置を、x軸もしくはy軸に沿って移動するときには、把持部32を基部3 Ie, x-axis which is present in three-dimensional space, y-axis, three-dimensional coordinate axes consisting of z-axis (hereinafter, referred to as the coordinate axes) of the position of the origin of, when moving along the x-axis or y-axis, the gripper 32 base 3
1に平行なまま前後左右方向に動作させてスイッチ3 Switch is operated in the longitudinal and lateral directions remain parallel to one 3
6,37,38,39を閉じ、制御装置46に伝達する。 Close 6,37,38,39, and transmits to the controller 46. また、原点の位置をz軸に沿って移動するときには、把持部32を持ち上げるか、押し下げて、スイッチ44かスイッチ45を閉じ、制御装置46に伝達する。 Also, when moving along the position of the origin in the z-axis, or lift the gripping unit 32, press down, closing the switch 44 or switch 45, and transmits to the controller 46.
また、座標軸のy軸とz軸をx軸を中心として回転させるときと、座標軸のz軸とx軸をy軸を中心として回転させるときは、把持部32を前後左右方向に傾け、スイッチ40,41,42,43を閉じ、制御装置46に伝達する。 Further, in the case of rotating the y-axis and z-axis of the coordinate axis about the x axis, when rotating the z axis and the x-axis of the coordinate axes about the y-axis, tilt the grip portion 32 in the longitudinal and lateral directions, the switch 40 , closed 41, 42, 43, is transmitted to the control device 46. また、座標軸のx軸とy軸をz軸を中心として回転させるときには、把持部32を支持柱33を軸として回転させ、回転センサー34で回転量を測定し、制御装置46に伝達する。 Further, when rotating the x-axis and y-axis of the coordinate axes about the z axis, the grip portion 32 to rotate the support column 33 as an axis, by measuring the amount of rotation by the rotation sensor 34 is transmitted to the control device 46. 制御装置46は、これらの3次元情報をライン47を通して計算機等に送る。 Controller 46 sends to the computer or the like of these three-dimensional information through line 47. したがって、3次元情報入力装置を机等の上に設置すると、座標軸の原点の位置の移動の指示と、座標軸の回転の指示をすることができる。 Therefore, it is possible to when installing the three-dimensional-information inputting device on the desk or the like, an instruction to move the position of the origin of the coordinate axes, an indication of rotation of the coordinate axes.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来の構成では、支持柱基部35で多数のスイッチ36 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional configuration described above, a number of switches 36 in the support pillar base 35
ないし45を押すので、その構造が複雑であるという問題点、また、座標軸の原点の位置を、x軸もしくはy軸に沿って移動するときに、把持部32を基部31に平行なまま移動させなければ、意図しないスイッチを閉じてしまい座標軸の回転を指示してしまう等の異常を生じるので、操作性に困難を伴うという問題点、さらに、基部31を机等の上に設置しなければ操作できないので使用場所が限定されるという問題点を有していた。 Since to press the 45, problem that structure is complicated, also, the position of the origin of the coordinate axes, when moving along the x-axis or y-axis, moves remain parallel to grip portion 32 to the base 31 without it, since they produce abnormalities such would instruct the rotation of the coordinate axes will close unintended switch, a problem with difficulty in operability point, further operation unless installed base 31 on a desk or the like place of use can not be had a problem that is limited.

【0007】本発明は上記従来の問題点を解決するもので、座標軸の原点の位置の3次元空間内での移動と座標軸の原点を中心とする回転の指示が、簡単な構造で、容易に操作でき、かつ、使用場所が限定されずに操作できる3次元情報入力装置を提供することを目的とする。 [0007] The present invention is intended to solve the conventional problems described above, an instruction of rotation about the origin of movement and the coordinate axis in the three-dimensional space position of the origin of the coordinate axes, a simple structure, easily operation can be, and aims to provide a three-dimensional-information inputting device which can be operated without being limited to use location.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するために本発明の3次元情報入力装置は、両手もしくは片手で把持される基部と、座標軸の原点の位置をx軸とy軸からなる平面内で移動するための第1指示手段と、原点の位置をz軸に沿って移動するための第2指示手段と、x SUMMARY OF THE INVENTION The three-dimensional-information inputting device of the present invention to achieve this object, the plane comprising a base to be gripped with both hands or one hand, the position of the origin of the coordinate axes from the x-axis and y-axis a first instruction means for moving the inner, second indication means for the position of the origin is moved along the z-axis, x
軸とy軸をz軸を中心として回転させるための第3指示手段と、y軸とz軸をx軸を中心として回転させるための第4指示手段と、z軸とx軸をy軸を中心として回転させるための第5指示手段を備えたものである。 Third instruction means for rotating the shaft and the y-axis about the z axis, and the fourth instruction means for rotating the y axis and z axis around the x axis, the y-axis and z-axis and x-axis those having a fifth instruction means for rotating around.

【0009】 [0009]

【作用】この構成において、第1指示手段と第2指示手段とによって、座標軸の原点の位置を3次元空間内で移動することができ、また、第3指示手段と第4指示手段と第5指示手段とによって、座標軸の原点を中心にして回転することができる。 [Action] In this arrangement, by the first instructing means and the second indicating means can move the position of the origin of the coordinate axes in a three-dimensional space, also a third indication means and the fourth instruction means 5 by the instruction means it can be rotated about the origin of the coordinate axes.

【0010】 [0010]

【実施例】 (実施例1)以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。 EXAMPLES (Example 1) below an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0011】図1において、1は基部、2はコード、 [0011] In FIG. 1, 1 is the base, 2 code,
3,4,5,6は座標軸の原点のx軸とy軸からなる平面内での移動を指示する第1指示手段(2次元位置指示装置)を構成するスイッチ、7,8は座標軸の原点の位置のz軸に沿っての移動を指示する第2指示手段を構成するスイッチ、9,10は座標軸のx軸とy軸をz軸を中心とする回転を指示する第3指示手段を構成するスイッチ、11,12は互いに直交して配設された第1,第2傾斜センサーで第4,第5指示手段を構成する。 Switch 3, 4, 5 and 6 constituting the first instruction means for instructing a movement in a plane consisting of x-axis and y-axis origin of the coordinate axes (two-dimensional pointing device), 7,8 origin of the coordinate axes switches constituting the second instruction means for instructing a movement along the z-axis of the position of, 9 and 10 constitute a third instruction means for instructing the rotation around the z axis in the x-axis and y-axis of the coordinate axes switches, 11 and 12 are first, fourth second tilt sensor disposed orthogonally to each other, constituting a fifth instruction means. 1
3,14,15はボタン、16は計算機、矢印e,w, 3,14,15 button, 16 computer, the arrow e, w,
s,nは基部1の傾く方向を示す。 s, n indicates the direction of inclination of the base 1.

【0012】上記各構成要素よりなる3次元情報入力装置について各構成要素の関係と動作を説明する。 [0012] illustrating the relationship between operation of each component for three-dimensional-information inputting device having the above components. 本実施例の3次元情報入力装置は、従来例のように机等の上面に当接させて置く必要がなく両手で把持される。 Three-dimensional-information inputting device of the present embodiment is gripped with both hands is not necessary to put into contact with the upper surface such as a desk, as in the conventional example. 第1指示手段は、左手親指によって操作され、座標軸の原点は、スイッチ3を閉じるとy軸正方向に、スイッチ4を閉じるとy軸負方向に、スイッチ5を閉じるとx軸正方向に、スイッチ6を閉じるとx軸負方向に、それぞれ移動するようにコード2を通して計算機16に指示伝達される。 First instruction means is operated by the left thumb, the origin of the coordinate axes, the y-axis positive direction when closing the switch 3, the y-axis negative direction when closing the switch 4 to close the positive x-axis direction switch 5, the x-axis negative direction when closing the switch 6, is indicated transmitted to the computer 16 through the code 2 to move respectively. 第2指示手段は、左手人差し指によって操作され、スイッチ7を閉じるとz軸正方向に、スイッチ8を閉じるとz軸負方向に、それぞれ移動するようにコード2を通して計算機16に指示伝達される。 Second indication means is operated by the left hand forefinger, the z-axis positive direction when closing the switch 7, the z-axis negative direction when closing the switch 8 is instructed transmitted to the computer 16 through the code 2 to move respectively. 基部1を矢印nの方向に傾けると、第1傾斜センサー11が傾きを検出し、座標軸のy軸とz軸が、x軸を中心として図2 Tilting the base 1 in the direction of the arrow n, the first tilt sensor 11 detects the tilt, the y-axis and z-axis of the coordinate axes, Figure about the x axis 2
(a)のp方向に回転するように、かつ、基部1を矢印sの方向に傾けると図2(a)のm方向に回転するように計算機16に指示伝達される。 So as to rotate in the p direction (a), and is directed transmitted to the computer 16 so as to rotate m the direction of tilting the base 1 in the direction of the arrow s FIG 2 (a). また、基部1を矢印e Further, the base portion 1 arrow e
の方向に傾けると、第2傾斜センサー12が傾きを検出し、座標軸のx軸とz軸が、y軸を中心として図2 Tilting of the direction, the second tilt sensor 12 detects the tilt, the x-axis and z-axis of the coordinate axes, FIG around the y axis 2
(b)のp方向に回転するように、かつ、基部1を矢印wの方向に傾けると、図2(b)のm方向に回転するように計算機16に指示伝達される。 So as to rotate in the p direction (b), and, when tilting the base 1 in the direction of arrow w, is instructed transmitted to the computer 16 so as to rotate in the m direction in FIG. 2 (b). 第3指示手段は、右手人差し指によって操作され、スイッチ9を閉じると座標軸のx軸とy軸が、z軸を中心として図2(c)のp Third indication means is operated by the right hand forefinger, x-axis and y-axis of the coordinate axes Closing the switch 9, p shown in FIG. 2 (c) about the z axis
方向に回転するように、また、スイッチ10を閉じると座標軸のx軸とy軸が、z軸を中心として図2(c)のm方向に回転するように計算機16に指示伝達される。 To rotate in a direction, when closing the switch 10 x-axis of the coordinate axes and the y axis is indicated transmitted to the computer 16 so as to rotate in the m direction shown in FIG. 2 (c) about the z axis.
また、ボタン13,14,15により、必要に応じて計算機16に信号を送ることができる。 Also, the buttons 13, 14 and 15, can send a signal to the computer 16 as needed.

【0013】以上のように本実施例によれば、座標軸の原点の位置の3次元空間内での移動及び座標軸の原点を中心とする回転が、容易な操作で、簡単な構造で、使用場所が限定されずに、実現できる。 According to this embodiment, as described above, rotation about the origin of movement and the coordinate axes in the three-dimensional space position of the origin of the coordinate axes, by a simple operation, with a simple structure, uses location There without limitation, can be realized.

【0014】(実施例2)以下本発明の第2の実施例について説明する。 [0014] (Example 2) A second embodiment of the following invention will be described.

【0015】図3に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第1指示手段を4方向十字形スイッチ17 [0015] As shown in FIG. 3, this embodiment, four directions of the first instruction means to the structure of the aforementioned first embodiment cruciform switch 17
とした構成である。 It is the configuration. 4方向十字形スイッチ17は、周知の4つのスイッチに十字形の操作部を付加したものである。 4 Direction cross switch 17 is obtained by adding the cross-shaped operation portion known four switches.

【0016】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、座標軸の原点の位置のx軸とy軸からなる平面内での移動を指示するときに、4つのスイッチ3, According to the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when directing movement in a plane consisting of x-axis and y-axis position of the origin of the coordinate axes, the four switches 3,
4,5,6に左手親指をいちいち大きく動かして運ぶことなく、操作部から親指を離さずに指示操作できる効果が得られる。 4, 5 and 6 without carrying moving each time increasing the left thumb, the effect of an instruction operation without removing the thumb from the operation unit is obtained.

【0017】(実施例3)以下本発明の第3の実施例について説明する。 [0017] (Example 3) A third embodiment of the following invention will be described.

【0018】図4に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第1指示手段をジョイステック18とした構成である。 As shown in FIG. 4, the present embodiment has a configuration in which the joystick 18 of the first instruction means to the structure of the aforementioned first embodiment. 一般にジョイステックは、4つないしそれ以上のスイッチに操作部を付加したもので、斜め方向に操作したときに2つのスイッチを閉じたり、斜め方向のスイッチを閉じたりして、斜め方向への移動が指示できるものであり、特開昭56−35320号公報等ですでによく知られている。 Generally joystick is obtained by adding the operating portion into four or more switches, or close the two switches when operated in an oblique direction, or close the oblique direction of the switch, moving in an oblique direction There are those capable of directing, it is already well known in JP-a-56-35320 and the like. また感圧抵抗を用いたもの等、様々な原理を用いたものが知られている。 Also like those using the pressure sensitive resistance, there has been known one which employs various principles.

【0019】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、座標軸の原点のx軸とy軸からなる平面内での移動を指示するときに、x軸もしくはy軸に沿っての移動に加え、斜め方向への指示もできる効果が得られる。 According to the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when directing movement in a plane consisting of x-axis and y-axis of the origin of the coordinate axes, along the x-axis or y-axis in addition to the movement of Te, effect of also gives an instruction to the oblique direction can be obtained.

【0020】(実施例4)以下本発明の第4の実施例について説明する。 [0020] (Example 4) A fourth embodiment of the following invention will be described.

【0021】図5に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第1指示手段をトラックボール19とした構成である。 As shown in FIG. 5, this embodiment has a structure in which the first instruction unit and the track ball 19 to the configuration of the aforementioned first embodiment. トラックボールは、操作ボールにボールの回転量を測定するセンサーを2つないしそれ以上付加したもので、すでに知られており、移動方向の指示に加えて、単位時間当たりの回転量により移動速度も指示できるものである。 Trackball, obtained by adding a sensor for measuring a rotation amount of the ball on the operation ball two or more, already known, in addition to the moving direction of the designated moving speed by the rotation amount per unit time it is those that can be instructed.

【0022】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、座標軸の原点の位置のx軸とy軸からなる平面内での移動を指示するときに、斜め方向への指示もでき、移動速度の指示もできる効果が得られる。 According to the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when directing movement in a plane consisting of x-axis and y-axis position of the origin of the coordinate axes, an instruction in an oblique direction also can effect can be obtained instruction of the moving speed.

【0023】(実施例5)以下本発明の第5の実施例について説明する。 [0023] (Example 5) A fifth embodiment of the following invention will be described.

【0024】図6に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第2指示手段をレバー型の摘み部20により操作される2つのスイッチ20a,20bとした構成である。 As shown in FIG. 6, the present embodiment, two switches 20a that are operated by the knob portion 20 of the second instruction means lever type structure described above in Example 1, a configuration in which a 20b.

【0025】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、座標軸の原点の位置のz軸に沿っての移動を指示するときに、左手人差し指を移動させて、2つのスイッチ7,8を押さなくても、摘み部20から手を離さずに指示操作できる効果が得られる。 According to the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when directing movement along the z-axis position of the origin of the coordinate axes, by moving the left index, two switches without pressing the 7,8, the effect capable of directing the operation without releasing the hand from the knob portion 20 is obtained. なお、摘み部20 In addition, the knob portion 20
の形状は、2つのスイッチ20a,20bを押せる形状であればレバー型に限らずシーソー型等の形状でもよいことはいうまでもない。 The shape of the two switches 20a, it goes without saying that it may be in the form of a seesaw type such as not limited to a lever-type long 20b to the can press shape.

【0026】(実施例6)以下本発明の第6の実施例について説明する。 [0026] (Example 6) Sixth embodiment The following invention will be described.

【0027】図7に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第2指示手段を操作部が中点に復帰するよう附勢された摘み部21aを有する可変抵抗器21とした構成である。 As shown in FIG. 7, this embodiment includes a variable resistor 21 having a biased been knob portion 21a so as to return the operating portion of the second indicating means midpoint to the configuration of the foregoing embodiment 1 a configuration.

【0028】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、座標軸の原点の位置のz軸に沿っての移動を指示するときに、左手人差し指を移動させて2つのスイッチ7,8を押さなくても、摘み部21aから手を離さずに指示操作でき、また、可変抵抗器21を用いているので連続的な情報を取り出すことができるため、移動の速度も指示できる効果が得られる。 In accordance with the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when directing movement along the z-axis position of the origin of the coordinate axes, the two switches 7 to move the left index , without pressing the 8, can direct operation without releasing the hand from the knob portion 21a, also, because of the use of the variable resistor 21 it is possible to take out continuous information, the speed of movement is also indicated possible effect It is obtained.

【0029】(実施例7)以下本発明の第7の実施例について説明する。 [0029] A seventh embodiment (Embodiment 7) The following present invention will be described.

【0030】図8に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第3指示手段をレバー型の摘み部22により操作される2つのスイッチ22a,22bとした構成である。 As shown in FIG. 8, the present embodiment, two switches 22a that are operated by the knob 22 of the lever-type third instruction means to the configuration of the aforementioned first embodiment, a configuration in which a 22b.

【0031】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、x軸とy軸をz軸を中心として回転させる指示をするときに、右手人差し指を移動させて、2つのスイッチ9,10を押さなくても、摘み部22から手を離さずに指示操作できる効果が得られる。 According to the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when an instruction to rotate the x-axis and y-axis about the z axis, by moving the right index finger, the two switches without pressing the 9 and 10, the effect of an instruction operation without releasing the hand from the knob portion 22 is obtained. なお、摘み部2 It should be noted that the knob 2
2の形状は、2つのスイッチ22a,22bを押せる形状であればレバー型に限らずシーソー型等の形状でもよいことはいうまでもない。 2 The shape of the two switches 22a, it goes without saying that it may be in the form of a seesaw type such as not limited to a lever-type long 22b to the can press shape.

【0032】(実施例8)以下本発明の第8の実施例について説明する。 [0032] The eighth embodiment (Embodiment 8) Hereinafter the present invention will be described.

【0033】図9に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第3指示手段を操作部が中点に復帰するよう附勢された摘み部23aを有する可変抵抗器23とした構成である。 As shown in FIG. 9, this embodiment includes a variable resistor 23 having a biased been knob portion 23a so as to return the operating portion of the third instruction means midpoint to the configuration of the foregoing embodiment 1 a configuration.

【0034】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、座標軸の原点の位置のz軸に沿っての移動を指示するときに、右手人差し指を移動させて、2つのスイッチ9,10を押さなくても、摘み部23aから手を離さずに指示操作でき、また、可変抵抗器23を用いているので連続的な情報を取り出すことができるため、移動の速度も指示できる効果が得られる。 According to the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when directing movement along the z-axis position of the origin of the coordinate axes, by moving the right index finger, the two switches without pressing the 9,10, can direct operation without releasing the hand from the knob portion 23a, also, because of the use of the variable resistor 23 it is possible to take out continuous information, the speed of movement can also instruct effect can be obtained.

【0035】(実施例9)以下本発明の第9の実施例について説明する。 [0035] (Example 9) Ninth Embodiment of the following present invention will be described.

【0036】図10に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第3指示手段を終点のない可変抵抗器2 FIG. As shown in 10, the present embodiment, the aforementioned embodiment the variable resistor 2 without ending the third indication means to the configuration of the 1
4とした構成である。 4, which is the configuration.

【0037】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、座標軸の原点の位置のz軸に沿っての移動を指示するときに、右手人差し指を移動させて2つのスイッチ9,10を押さなくても、操作部から手を離さずに指示操作でき、また、第3指示手段の回転速度により移動の速度も指示でき、第3指示手段の回転量と、座標軸の回転量が等しく操作者にとって分かり易い指示操作を提供できる効果が得られる。 According to the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when directing movement along the z-axis position of the origin of the coordinate axes, the two move the right index finger switch 9 , without pressing the 10, can direct operation without releasing the hand from the operation unit, also the speed of movement by the rotation speed of the third instruction means can also instruct the rotation of the third instruction means, the amount of rotation of the coordinate axes effect that can provide intelligible instruction operation for equal operator is obtained.

【0038】(実施例10)以下本発明の第10の実施例について説明する。 [0038] (Example 10) for the tenth embodiment of the following invention will be described.

【0039】図11に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に第3指示手段を回転エンコーダー25とした構成である。 As shown in FIG. 11, this embodiment has a configuration in which the rotation encoder 25 to third indication means to the configuration of the aforementioned first embodiment.

【0040】本実施例によれば、実施例1に記載の効果に加えて、座標軸のx軸とy軸をz軸を中心として回転させるときに、右手人差し指を移動させて2つのスイッチ9,10を押さなくても、操作部から手を離さずに指示操作でき、また、第3指示手段の回転速度により移動の速度も指示できる効果が得られる。 In accordance with the present embodiment, in addition to the effect described in Example 1, when rotating the x-axis and y-axis of the coordinate axes about the z axis, two switches 9 by moving the right index finger, without pressing the 10, can direct operation without releasing the hand from the operation unit, also, the effect of the speed of movement can also be indicated by the rotational speed of the third indication means is obtained. 回転エンコーダー25は、単に回転量が計測されるものとしても、回転位置が直続できるものとしてもよいことはいうまでもない。 Rotation encoder 25 may simply be that amount of rotation is measured, rotational position may also of course as being capable of direct connection.

【0041】(実施例11)以下本発明の第11の実施例について説明する。 [0041] (Example 11) for the eleventh embodiment of the following invention will be described.

【0042】図12に示すように、本実施例は、前述実施例1の構成に基部26と、基部26に設けた左手で把持しやすくした把持部27および第3指示手段28を操作できるようにした右手把持部29を付加した構成である。 [0042] As shown in FIG. 12, this embodiment is to be able to operate with the base 26 to the configuration of the aforementioned first embodiment, the grip portion 27 and the third indication means 28 and easier to grip with the left hand which is provided on the base portion 26 is added constituting the right-hand holding portion 29 was.

【0043】本実施例によれば、右手もしくは左手を押す、または、引くことにより、座標軸のx軸とy軸をz [0043] According to this embodiment, pressing the right or left hand, or by pulling, the x-axis and y-axis of the coordinate axes z
軸を中心として回転させることができるので、実施例1 It can be rotated about the axis, Example 1
に記載の効果に加えて、操作者に自動車等のハンドル操作に似た操作感を与える効果が得られる。 In addition to the effects described in the effect can be obtained to provide an operation feeling similar to steering operation of an automobile or the like to the operator.

【0044】 [0044]

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように本発明は、両手もしくは片手で把持される基部と、座標軸の原点の位置をx軸とy軸からなる平面内で移動するための第1指示手段と、原点の位置をz軸に沿って移動するための第2指示手段と、x軸とy軸をz軸を中心として回転させるための第3指示手段と、y軸とz軸をx軸を中心として回転させるための第4指示手段と、z軸とx軸をy軸を中心として回転させるための第5指示手段を備えた構成により、座標軸の原点の位置の3次元空間内での移動と座標軸の原点を中心とする回転の指示が、簡単な構造で、容易に操作でき、かつ、使用場所が限定されずに操作できる優れた3次元情報入力装置を実現できるものである。 The present invention, as is clear from the above description includes a base to be gripped with both hands or one hand, first the position of the origin of the coordinate axes for moving in a plane consisting of x-axis and y-axis an instruction unit, a second instruction means for the position of the origin is moved along the z-axis, and a third instruction means for rotating the x-axis and y-axis about the z-axis, the y-axis and z-axis fourth instruction means for rotating about the x-axis, by the configuration of the z-axis and x-axis with a fifth instruction means for rotating about the y-axis, the three-dimensional space position of the origin of the coordinate axes rotation of the instruction about the origin of movement and the coordinate axis in is a simple structure, easily operated, and those that can achieve three-dimensional-information inputting device excellent which can be operated without being limited to use location .

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例である実施例1の3次元情報入力装置の斜面略図 [1] slope schematic representation of three-dimensional-information inputting device of the first embodiment which is an embodiment of the present invention

【図2】同3次元情報入力装置の動作説明図 [2] Operation view of the inputting device

【図3】同実施例2の3次元情報入力装置の正面略図 Figure 3 is a front schematic illustration of a three-dimensional-information inputting device of the embodiment 2

【図4】同実施例3の正面略図 Schematic front view of FIG. 4 the Example 3

【図5】同実施例4の正面略図 Schematic front view of FIG. 5 is the same Example 4

【図6】同実施例5の正面略図 FIG. 6 is a front schematic illustration of the embodiment 5

【図7】同実施例6の正面略図 FIG. 7 is a front schematic illustration of the embodiment 6

【図8】同実施例7の正面略図 FIG. 8 is a front schematic illustration of the embodiment 7

【図9】同実施例8の正面略図 Schematic front view of FIG. 9 is the same Example 8

【図10】同実施例9の正面略図 FIG. 10 is a schematic front view of the embodiment 9

【図11】同実施例10の正面略図 FIG. 11 is a front schematic illustration of the embodiment 10

【図12】本発明の実施例11の斜面略図 Slope schematic diagram of an eleventh embodiment of the present invention; FIG

【図13】従来の3次元情報入力装置の内部を示した斜面図 [13] slopes view showing the interior of a conventional three-dimensional-information inputting device

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 基部 3,4,5,6 スイッチ(第1指示手段) 7,8 スイッチ(第2指示手段) 9,10 スイッチ(第3指示手段) 11 第1傾斜センサー(第4指示手段) 12 第2傾斜センサー(第5指示手段) 1 base 3,4,5,6 switch (first instruction means) 7 and 8 switch (second instruction means) 9, 10 switch (third instruction unit) 11 first tilt sensor (fourth instruction means) 12 second tilt sensors (fifth instruction means)

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 両手もしくは片手で把持される基部と、 And 1. A hands or base to be gripped by one hand,
    前記基部に設けた3次元空間に存在する3次元座標軸(x軸、y軸、z軸)の原点の位置をx軸とy軸からなる平面内で移動するための第1指示手段と、前記原点の位置をz軸に沿って移動するための第2指示手段と、前記3次元座標軸のx軸とy軸をz軸を中心として回転させるための第3指示手段と、前記3次元座標軸のy軸とz軸をx軸を中心として回転させるための第4指示手段と、前記3次元座標軸のz軸とx軸をy軸を中心として回転させるための第5指示手段とを備えたことを特徴とする3次元情報入力装置。 3D coordinate axes existing in three-dimensional space provided in the base (x-axis, y-axis, z-axis) and the first indication means for the position of the origin of the movement in the plane consisting of x-axis and y-axis, the third instruction means for rotating the second instruction means for moving along the position of the origin in the z-axis, the x-axis and y-axis of the three-dimensional coordinate axes about the z axis, of the three-dimensional coordinate axes the y-axis and z-axis and a fourth instruction means for rotating about the x axis, the z-axis and x-axis of the three-dimensional coordinate axes and a fifth instruction means for rotating about the y-axis the inputting device according to claim.
  2. 【請求項2】 第1指示手段を4方向スイッチ、第2指示手段を可変抵抗器もしくは2つのスイッチ、第3指示手段を可変抵抗器もしくは2つのスイッチもしくは回転形エンコーダー、第4指示手段を第1傾斜センサー、第5指示手段を前記第1傾斜センサーと直交して配設した第2傾斜センサーでそれぞれ構成したことを特徴とする請求項1記載の3次元情報入力装置。 2. A four-way switch of the first instruction means, the variable resistor or two switches of the second instructing means, the variable resistor of the third instruction unit or two switches or rotary encoders, the fourth instruction means the 1 tilt sensors, three-dimensional-information inputting device according to claim 1, wherein the fifth instruction means, characterized by being configured respectively second tilt sensor which is arranged perpendicular to the first tilt sensor.
  3. 【請求項3】 第1指示手段を4方向スイッチに代えてジョイステックとした請求項2記載の3次元情報入力装置。 3. A three-dimensional-information inputting device according to claim 2, wherein that the joystick instead of the first instruction means 4-way switch.
  4. 【請求項4】 第1指示手段を4方向スイッチに代えてトラックボールとした請求項2記載の3次元情報入力装置。 4. A three-dimensional-information inputting device according to claim 2, wherein the trackball instead of the first instruction means 4-way switch.
  5. 【請求項5】 第1指示手段を4方向スイッチもしくはジョイステックもしくはトラックボール、第2指示手段をレバー型の摘み部もしくはシーソー型の摘み部により操作される2つのスイッチ、第3指示手段を可変抵抗器もしくは2つのスイッチもしくは回転形エンコーダー、 5. The first indication means 4-way switch or joy stick or track ball, the two switch operated by the knob portion of the knob portion or seesaw type lever-type second instructing means, the third indication means variably resistors or two switches or rotary encoders,
    第4指示手段を第1傾斜センサー、第5指示手段を前記第1傾斜センサーと直交して配設した第2傾斜センサーでそれぞれ構成したことを特徴とする請求項1記載の3 Fourth instruction means first tilt sensor, 3 according to claim 1, wherein the fifth instruction means, characterized by being configured respectively second tilt sensor which is arranged perpendicular to the first tilt sensor
    次元情報入力装置。 Dimension information input device.
  6. 【請求項6】 第2指示手段をレバー型の摘み部もしくはシーソー型の摘み部により操作される2つのスイッチに代えて可変抵抗器で構成した請求項5記載の3次元情報入力装置。 6. The three-dimensional information input device according to claim 5, wherein constituted by a variable resistor in place of the two switches to be operated by the knob portion of the knob portion or seesaw type lever-type second instruction means.
  7. 【請求項7】 第1指示手段を4方向スイッチもしくはジョイステックもしくはトラックボール、第2指示手段を可変抵抗器もしくは2つのスイッチ、第3指示手段をレバー型の摘み部もしくはシーソー型の摘み部により操作される2つのスイッチ、第4指示手段を第1傾斜センサー、第5指示手段を前記第1傾斜センサーと直交して配設した第2傾斜センサーで構成したことを特徴とする請求項1記載の3次元情報入力装置。 7. A first indication means 4-way switch or joy stick or track ball, the second instruction means variable resistor or two switches, the knob portion of the third instruction means of the lever-type knob or seesaw the engineered two switches, the fourth instruction means first tilt sensor, according to claim 1, wherein the fifth instruction means, characterized in that is constituted by a second tilt sensor that is disposed orthogonal to the first tilt sensor 3-dimensional information input device.
  8. 【請求項8】 第3指示手段をレバー型の摘み部もしくはシーソー型の摘み部により操作される2つのスイッチに代えて可変抵抗器で構成した請求項7記載の3次元情報入力装置。 8. A third indication means of the lever-type knob or seesaw type three-dimensional-information inputting device according to claim 7, wherein constituted by a variable resistor in place of the two switches to be operated by the knob portion of the.
  9. 【請求項9】 第3指示手段をレバー型の摘み部もしくはシーソー型の摘み部により操作される2つのスイッチに代えて回転形エンコーダーで構成した請求項7記載の3次元情報入力装置。 9. third indication means of the lever-type knob or seesaw type three-dimensional-information inputting device according to claim 7, wherein constructed in the rotary encoder in place of the two switches to be operated by the knob portion of the.
  10. 【請求項10】 第1指示手段を4方向スイッチもしくはジョイステックもしくはトラックボール、第2指示手段を可変抵抗器もしくは2つのスイッチ、第3指示手段を右手で把持し操作される可変抵抗器もしくは回転形エンコーダー、第4指示手段を第1傾斜センサー、第5指示手段を前記第1傾斜センサーと直交して配設した第2 10. A first indication means 4-way switch or joy stick or track ball, a variable resistor or two switches of the second instructing means, a variable resistor or rotation is gripped to operate the third instruction means with the right hand shape encoder, a fourth instruction means first tilt sensor, a second with a fifth instruction means disposed orthogonal to the first tilt sensor
    傾斜センサーでそれぞれ構成し、かつ、左手で保持される把持部を備えたことを特徴とする請求項1記載の3次元情報入力装置。 Respectively tilt sensors constructed and three-dimensional-information inputting device according to claim 1, further comprising a grip portion to be held by the left hand.
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